專利名稱：椅式按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種椅式按摩器，其具有靠背部，其在從后面保持就座在座位部上的用戶的上身的同時能夠向后傾斜；和為所述靠背部提供的治療部，更具體地涉及一種能夠 拉伸用戶的椅式按摩器。此外，本發(fā)明涉及一種椅式按摩器，其包括座位部，用戶就座在該 座位部上；靠背部，其用于從后面支撐就座在座位部上的用戶的上身；和大腿治療部，其設(shè) 置成以便與就座在座位部上的用戶的大腿的外側(cè)面相對，尤其地，涉及一種椅式按摩器，其 在保持就座在座位部上的用戶的大腿的同時能夠壓力治療除大腿以外的部位。
背景技術(shù)：
通常，已知許多的椅式按摩器，其設(shè)置有用戶就座在上面的座位部和用于從后面 支撐就座在座位部上的用戶的上身的靠背部。在這種椅式按摩器中，多個空氣囊設(shè)置在座 位部、靠背部等中，并且機(jī)械治療機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠背部中；這些空氣囊和治療機(jī)構(gòu)用于對用戶 進(jìn)行諸如摩擦和沖擊的壓力按摩。此外，提出了一種機(jī)器，其中在使其靠背部向后傾斜之 后，驅(qū)動設(shè)置在其座位部中的搖動機(jī)構(gòu)，以彎曲腰椎(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。此外，在這樣的椅式按摩器中，提出了一種機(jī)器，其能夠治療就座在其座位部上的 用戶的大腿(例如，參考專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)2所描述的椅式按摩器的情況下，空氣囊 設(shè)置在其左右扶手的內(nèi)側(cè)面上，以便直立在座位部的側(cè)面上，并且通過從泵供應(yīng)空氣使這 些空氣囊膨脹，從而能夠壓力治療就座在座位部上的用戶的大腿。專利文獻(xiàn)1 JP-2007-167434-A專利文獻(xiàn)1 JP-2006-255155-A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題作為對用戶進(jìn)行的治療，如上所述可獲得摩擦、沖擊等；然而，除這些以外，希望進(jìn) 行拉伸。尤其地，在完成一系列按摩操作之后，拉伸對用戶而言是非常舒服的，例如，存在已 通過使用椅式按摩器壓力按摩的用戶從座位部站起來、然后自己拉伸的許多情況。然而，在 諸如上述專利文獻(xiàn)1中公開的傳統(tǒng)椅式按摩器中，例如，即使靠背部向后傾斜至其極限，用 戶也不能獲得充分拉伸的感覺。此外，關(guān)于對大腿的治療，由于在用戶的身體部分之中大腿的重量小于軀干的重 量并具有較寬的活動范圍，所以當(dāng)試圖壓力治療就座在座位部上的用戶的大腿時，大腿通 過治療的壓力而運(yùn)動，并且有時變得難以進(jìn)行正確的治療。例如，當(dāng)用戶就座在座位部上 時，如果踝關(guān)節(jié)與地面接觸，或者如果利用腳凳從下面支撐大腿，則大腿與座位部之間的接 觸壓力變小，或者在極端情況下大腿與座位部間隔開；因此，大腿的姿態(tài)由于來自外側(cè)的壓 力而變得可改變，并且變得難以進(jìn)行正確的壓力治療。尤其地，當(dāng)如專利文獻(xiàn)2中所公開地 從外側(cè)壓力治療大腿時，可容易地使大腿向內(nèi)側(cè)運(yùn)動。另一方面，通過設(shè)置在左大腿與右大腿之間的空氣囊的膨脹以從內(nèi)側(cè)支撐大腿，可使大腿難于通過來自外側(cè)的壓力而運(yùn)動。然而，在該情況下，需要將極大膨脹的空氣囊設(shè) 置在座位部的中心部分處；另外，一般而言，需要用折疊成波紋形并且在空氣囊膨脹時能展 開的蓋來覆蓋該空氣囊的上部。在將空氣囊設(shè)置在座位部的中心處并用折疊蓋覆蓋該空氣 囊的構(gòu)造中，例如將出現(xiàn)諸如灰塵的污垢可能容易地積累在折疊蓋中的間隙之間的問題。此外，如果將空氣囊、折疊并且厚的蓋等設(shè)置在座位部中(尤其地在大腿的內(nèi) 側(cè))，它們可能給予用戶不舒服的感覺。
因此，本發(fā)明旨在提供一種用戶通過其能獲得充分拉伸的感覺的椅式按摩器，并 且還旨在提供一種椅式按摩器，其在正確地保持就座在座位部上的用戶的大腿的同時能夠 壓力治療該大腿。解決問題的措施(1)考慮到上述問題設(shè)計(jì)本發(fā)明，并且根據(jù)本發(fā)明的椅式按摩器包括座位部，用 戶就座在該座位部上；靠背部，其從后面支撐就座在座位部上的用戶的上身；致動器，其抬 高/降低靠背部；按壓部，其設(shè)置在靠背部內(nèi)側(cè)并從后面按壓用戶的上身；以及控制部，其 控制致動器和治療部的操作，其中控制部構(gòu)造成使得與利用致動器進(jìn)行的靠背部的向后傾 斜一道，按壓部在支撐于靠背部上的用戶的腰椎周圍按壓和向上推。采用該構(gòu)造，與靠背部的向后傾斜一道，按壓部在用戶的腰椎周圍的區(qū)域向上推； 因此，能在身體長度方向上拉伸用戶的整個身體。尤其地，由于腰椎周圍的區(qū)域被向上推， 所以用戶的上身具有向后彎曲的姿態(tài)，由此能夠獲得比傳統(tǒng)獲得的拉伸感覺更好的拉伸感 覺。(2)另外，控制部構(gòu)造成使得在完成靠背部的利用致動器的向后傾斜之后，按壓部 在用戶的腰椎周圍按壓和向上推。采用該構(gòu)造，在將用戶完全設(shè)定處于仰臥狀態(tài)的同時向 上推腰椎周圍的區(qū)域，由此能改善拉伸用戶的效果。(3)此外，該機(jī)器還可包括腳凳，其設(shè)置在座位部前方，并支撐就座在座位部上 的用戶的腿，其中，腳凳設(shè)置有保持部，其保持屬于從用戶的腿的踝關(guān)節(jié)到腳趾的范圍內(nèi)的 給定部位，并且其中控制部構(gòu)造成使得當(dāng)按壓部在腰椎周圍按壓時，保持部保持用戶的所 述給定部位。采用該構(gòu)造，能更可靠地保持腿，由此能可靠地限制用戶的身體的位移，并能 獲得拉伸效果的進(jìn)一步改善。(4)此外，腳凳構(gòu)造成使得其下部相對于其作為軸的上部通過搖動可向上/向下 運(yùn)動，并且其中控制部可構(gòu)造成使得連同靠背部的向后傾斜使腳凳向下運(yùn)動，以便獲得使 用戶的腿在膝蓋處彎曲的狀態(tài)。采用該構(gòu)造，當(dāng)靠背部向后傾斜時，利用腳凳將腿支撐于在 膝蓋處彎曲的狀態(tài)；因此，當(dāng)靠背部向后傾斜時以及當(dāng)利用按壓部向上推腰椎周圍的區(qū)域 時，身體幾乎不向上位移，由此能獲得拉伸效果的進(jìn)一步改善。更具體地，由于腿支撐在腳 凳處，所以限制了下身的位移連同靠背部的向后傾斜，由此在身體的長度方向上拉伸用戶 的身體；另外，還連同利用按壓部在腰椎周圍的區(qū)域的上推限制下身的位移，從而進(jìn)一步拉 伸用戶的身體。(5)此外，按壓部可具有左側(cè)按壓部，其相對設(shè)置在左側(cè)；以及右側(cè)按壓部，其相 對設(shè)置在右側(cè)，并且其中控制部可構(gòu)造成使得連同靠背部的向后傾斜，左側(cè)按壓部或右側(cè) 按壓部從左側(cè)或右側(cè)在腰椎周圍向上推。采用該構(gòu)造，例如，通過利用左側(cè)按壓部的按壓能 順時針扭轉(zhuǎn)用戶的身體，和通過利用右側(cè)按壓部的按壓能逆時針扭轉(zhuǎn)身體，由此在進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的同時能獲得拉伸。
(6)此外，機(jī)器還可包括保持部，其保持支撐于靠背部上的用戶的上身，其中控 制部構(gòu)造成使得連同靠背部的向后傾斜，保持單元保持用戶的上身。采用該構(gòu)造，由于上身 被保持，所以當(dāng)使靠背部向后傾斜時限制上身到小腿的位移，由此進(jìn)行拉伸，使得進(jìn)一步拉 伸整個身體。(7)此外，該機(jī)器還可包括座位搖動部，其設(shè)置在座位部中，并搖動就座在座位 部上的用戶的臀部，其中控制部構(gòu)造成使得在按壓部在腰椎周圍按壓之前，座位搖動部開 始搖動臀部。采用該構(gòu)造，借助于臀部的搖動和隨后的拉伸，將用戶設(shè)定處于身體地和精神 地放松狀態(tài)，由此能改善拉伸的效果。(8)另外，該機(jī)器還可包括治療部，其對用戶進(jìn)行壓力按摩，其中控制部構(gòu)造成 使得在進(jìn)行利用治療部對用戶的壓力按摩之后，按壓部在腰椎周圍按壓和向上推。采用該 構(gòu)造，能夠獲得在壓力按摩之后進(jìn)行拉伸的一系列按摩操作，并且用戶能夠具有振作的感 覺。(9)更進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的椅式按摩器包括座位部，用戶就座在該座位部上； 靠背部，其從后面支撐就座在座位部上的用戶的上身；以及大腿治療部，其設(shè)置成以便與就 座在座位部上的用戶的大腿的外側(cè)面相對，其中大腿治療部包括大腿保持器，其保持用戶 的大腿；前側(cè)治療裝置，其設(shè)置在大腿保持器前方，并壓力治療大腿；以及后側(cè)治療裝置， 其設(shè)置在大腿保持器后方，并壓力治療大腿。采用該構(gòu)造，在利用大腿保持器保持大腿的同時，能利用前側(cè)治療裝置和后側(cè)治 療裝置合適地壓力治療大腿。此外，不需要在座位部中提供空氣囊來保持大腿，從而有利的 是污垢幾乎不積累在座位部上。(10)另外，大腿保持器可具有第一空氣囊，其在供應(yīng)/排出空氣時膨脹和收縮， 并且在收縮狀態(tài)下形成為扁平形狀，其中第一空氣囊可設(shè)置成從座位部的與用戶接觸的座 面向上突出，并且其中該第一空氣囊構(gòu)造成使得在其下部用作基端的同時，當(dāng)將空氣供應(yīng) 至該第一空氣囊時，其上部膨脹。采用該構(gòu)造，在第一空氣囊的下部用作基端的同時，其膨 脹的上部從上面按壓每條大腿，由此第一空氣囊能正確地保持大腿。(11)此外，前側(cè)治療裝置和后側(cè)治療裝置中的至少一個可具有第二空氣囊，其 在供應(yīng)/排出空氣時膨脹和收縮，并且在收縮狀態(tài)下形成為扁平形狀，其中該第二空氣囊 設(shè)置成從座面向上突出，并且其中該第二空氣囊構(gòu)造成使得，在靠近大腿保持器的一側(cè)的 端部用作基端的同時，當(dāng)供應(yīng)空氣時，遠(yuǎn)離大腿保持器的一側(cè)的端部膨脹。采用該構(gòu)造，前 側(cè)治療裝置的第二空氣囊能從外側(cè)在膝蓋周圍壓力治療每條大腿，而后側(cè)治療裝置的第二 空氣囊能從外側(cè)在腰椎周圍壓力治療大腿。結(jié)果，在按壓這些部位的同時，能夠按壓或刺激 在膝蓋周圍的稱為膝陽關(guān)(knee yokan)(也稱為“足陽關(guān)(leg yokan)”)的壓覺點(diǎn)和在腰 椎周圍的稱為居髎穴(kyoryo)或環(huán)跳穴(kancho)的壓覺點(diǎn)。(12)此外，大腿保持器的第一空氣囊可構(gòu)造成使得從座位部的向上突出尺寸大于 前側(cè)治療裝置或后側(cè)治療裝置的第二空氣囊的向上突出尺寸。采用該構(gòu)造，大腿保持器的 第一空氣囊能從較高的水平位置按壓每條大腿，由此大腿保持器能更可靠地保持大腿。(13)此外，該機(jī)器還可包括控制部，其控制大腿保持器、前側(cè)治療裝置和后側(cè)治 療裝置的操作，其中控制部構(gòu)造成以便能夠相互獨(dú)立地控制大腿保持器、前側(cè)治療裝置和后側(cè)治療裝置。采用該構(gòu)造，能對用戶的大腿進(jìn)行各種治療。(14)此外，控制部可構(gòu)造成操作前側(cè)治療裝置和后側(cè)治療裝置中的至少一個，以便在利用大腿保持器保持就座在座位部上的用戶的大腿的同時，壓力治療每條大腿。采用 該構(gòu)造，在將大腿的姿態(tài)幾乎保持不變的同時，能從外側(cè)壓力治療大腿。(15)此外，座位部可設(shè)置有座位部治療裝置，其向上壓力治療向上就座在座位部 上的用戶的大腿或臀部的下面，并且其中控制部可構(gòu)造成在利用大腿保持器保持用戶的大 腿的同時，操作該座位部治療裝置。采用該構(gòu)造，即使當(dāng)利用座位部治療裝置向上壓力治療 大腿時，仍利用大腿保持器保持大腿；因此，能防止由于向上的壓力而引起的大腿向上的脫 位，并且能使得利用座位部治療裝置的治療有效。(16)更進(jìn)一步，靠背部可設(shè)置有背部治療裝置，其向前壓力治療上身被保持在該 背部治療裝置上的用戶的腰椎或背部，并且其中控制部可構(gòu)造成在利用大腿保持器保持用 戶的大腿的同時，操作背部治療裝置。采用該構(gòu)造，當(dāng)壓力治療腰椎或背部時，能防止用戶 的就座位置向前位移；結(jié)果，能正確地壓力治療腰椎或背部。本發(fā)明的效果本發(fā)明能提供一種用戶通過其能獲得充分拉伸的感覺的椅式按摩器，并且還能提 供一種椅式按摩器，其在正確地保持就座在座位部上的用戶的大腿的同時能夠壓力治療該 大腿。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的椅式按摩器的總體構(gòu)造的透視圖。圖2是示出圖1所示的椅式按摩器的前視圖。圖3是示出圖1所示的椅式按摩器的平面圖。圖4是示出椅式按摩器的頭靠部分的構(gòu)造的透視圖。圖5是示出椅式按摩器的構(gòu)造的方框圖。圖6是示出用于在左右方向上搖動座位部的座位搖動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的透視圖。圖7A和7B是示出靠背部的抬高/下降運(yùn)動以及腳凳的向上/向下運(yùn)動和展開/ 收縮運(yùn)動的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖7A示出使靠背部抬高和使收縮的腳凳向下運(yùn)動的狀態(tài)，圖7B 示出使靠背部向后傾斜和使展開的腳凳向上運(yùn)動的狀態(tài)。圖8是示出當(dāng)用戶自己操作椅式按摩器的操作單元時所使用的遠(yuǎn)程控制器的構(gòu) 造的外部視圖。圖9是例證能利用控制部對椅式按摩器的相應(yīng)操作單元執(zhí)行的一列控制項(xiàng)的表格。圖10是示意圖，其示出當(dāng)對就座在座位部上并且上身支撐在靠背部上的用戶進(jìn) 行拉伸以拉伸背部肌肉時，該用戶的姿態(tài)的變化。圖11是示意圖，其示出當(dāng)進(jìn)行另一種拉伸以拉伸用戶的背部肌肉時，該用戶的姿 態(tài)的變化。圖12A至12C是示意圖，其示出當(dāng)進(jìn)行又一種拉伸以拉伸用戶的背部肌肉時，該用 戶的姿態(tài)的變化。圖13是表格，其示出在快速療程中通過控制部進(jìn)行的具體操作控制，并且其水平軸表示以連貫的時間順序執(zhí)行的步驟。圖14是另一表格，其示出在快速療程中通過控制部進(jìn)行的具體操作控制，并且其 水平軸表示以連貫的時間順序執(zhí)行的步驟。
圖15是示出能夠拉伸用戶的背部肌肉的椅式按摩器的另一構(gòu)造的側(cè)視圖。圖16是示出能夠拉伸用戶的背部肌肉的椅式按摩器的又一構(gòu)造的側(cè)視圖。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的椅式按摩器的總體構(gòu)造的透視圖。圖18是示出圖17所示的椅式按摩器的構(gòu)造的平面圖，其主要用于利用大腿治療 部等治療用戶的大腿。圖19是示出圖18所示的椅式按摩器的側(cè)視圖。圖20是示出圖18所示的大腿治療部的放大圖。圖21A和21B是用于圖解設(shè)置在相應(yīng)部分中的空氣囊的操作的示意圖，圖21A是 椅式按摩器的前視圖，圖21B是其側(cè)視圖。圖22是圖解椅式按摩器的機(jī)械功能的方框圖。圖23A至23D是圖解通過椅式按摩器對用戶進(jìn)行的治療操作的時間圖，圖23A至 23D分別示出操作中的變化。圖24A至24D是圖解通過椅式按摩器對用戶進(jìn)行的治療操作的時間圖，圖24A至 24D分別示出操作中的其它變化。圖25A和25B是圖解通過椅式按摩器對用戶進(jìn)行的治療操作的時間圖，圖25A和 25B分別示出操作中的其它變化。文字或附圖標(biāo)記的說明1椅式按摩器2座位部3靠背部4 扶手5 腳凳6頭靠部6a枕頭部7 空氣囊7a至7s空氣囊8振動器8a座位振動器8b背部振動器9治療機(jī)構(gòu)10 座面體11 座墊14上腳凳15下腳凳16枕頭部20 肘靠部
25指壓突起27 按摩球28 空氣囊31 座位搖動機(jī)構(gòu) 37 致動器39 致動器40膨脹/收縮機(jī)構(gòu)50 控制部51空氣供應(yīng)/排出設(shè)備60遠(yuǎn)程控制器101椅式按摩器102座位部102d 座面部103靠背部104 扶手105 腳凳107按摩機(jī)構(gòu)120大腿治療部121大腿保持器124、125就座治療裝置(座位部治療裝置)126、127腰椎治療裝置(背部治療裝置)130a 至 I3Oc 空氣囊141保持空氣囊(第一空氣囊)141a、142a、143a 基端部分141b、142b、143b 膨脹部分142、143治療空氣囊(第二空氣囊)144至147治療空氣囊200控制部
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1)以下將具體地參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的椅式按摩器。圖1是示出根據(jù) 本發(fā)明實(shí)施例1的椅式按摩器的總體構(gòu)造的透視圖。另外，圖2是示出該椅式按摩器的前 視圖，而圖3是示出該椅式按摩器的平面圖。如圖1所示，椅式按摩器1主要包括座位部 2，用戶坐在該座位部2上；靠背部3，其用于從后面支撐用戶的上身；扶手4，其用于支撐用 戶的手臂；和腳凳5，其用于支撐用戶的腿。假定在以下描述中使用的方向的概念與從就座 在座位部2上的用戶來觀察的方向的概念一致，并且必要時會對其它的情形作出說明。[總體構(gòu)造]如圖1至3所示，座位部2在平面圖中形成為矩形形狀，在矩形形狀的座面體10 (見圖6)上設(shè)置有平的座墊11 (見圖6)，并且利用設(shè)置在基座12上的座位框架13支撐 以上部件。該座墊11構(gòu)造成使得用由凸起的針織物形成的外蓋覆蓋諸如聚氨酯泡沫、海綿 或苯乙烯泡沫的內(nèi)部材料，該凸起的針織物由聚酯、合成皮革或天然皮革制成。
用于治療從用戶的腿的膝蓋到腳趾的部分的腳凳5設(shè)置在座位部2的前側(cè)。該腳 凳5在側(cè)視圖中形成為近似的L形，并包括與從膝蓋到踝關(guān)節(jié)的部分(此后稱為“小腿”)、 主要是小腿肚對應(yīng)的上腳凳14，和與從踝關(guān)節(jié)到腳趾的部分(此后稱為“腳”)對應(yīng)的下腳 凳15，它們對左腿和右腿分別設(shè)置。上腳凳14是槽的形狀，以便向前敞開，并且能利用與小腿肚的背面面相對的內(nèi)底 面和與小腿肚的左側(cè)面和右側(cè)面相面對的內(nèi)側(cè)面從后面和從左側(cè)與右側(cè)支撐小腿肚。此 夕卜，下腳凳15是槽的形狀，以便向上敞開，并且能利用與腳的腳底相面對的內(nèi)底面和與腳 的左側(cè)面和右側(cè)面相面對的內(nèi)側(cè)面從下面和從左側(cè)與右側(cè)支撐腳。用于從后面支撐用戶的上身的背面的靠背部3設(shè)置在座位部2的后側(cè)上。為了支 撐用戶的上身，靠背部3設(shè)計(jì)成具有以下程度的尺寸，使得當(dāng)平均體格的成年人坐在椅式 按摩器1上時，該成年人的身體沒有任何部分從該椅式按摩器1外側(cè)突出，并且在前視圖中 形成為垂直細(xì)長的近似矩形。此外，在該靠背部3上方設(shè)置有頭靠部6，其用于支撐上身支 撐在靠背部3上的用戶的頭部。該頭靠部6包括枕頭部16，其用于從后面支撐用戶的頭部；帶狀位置調(diào)整帶17， 其從枕頭部16上面延伸；和重物18(見圖7A和7B)，其安裝在帶17的頂端處并具有與枕 頭部16 —樣重的重量。另一方面，在靠背部3的上端處設(shè)置有在左右方向上較長地延伸的 帶通帶19，其兩端固定至靠背部3。此外，在頭靠部6中，在枕頭部16位于靠背部3的上前 側(cè)上的同時，帶17在帶通帶19與靠背部3的上端之間通過。因此，在靠背部3的上端用作 枕頭部16與重物18之間的邊界并且它們維持平衡狀態(tài)的同時，該枕頭部16和重物18在 前后方向上垂下，由此能在上下方向上調(diào)節(jié)枕頭部16的位置。另外，在座位部2和靠背部3的左側(cè)和右側(cè)上，用于支撐就座在座位部2上的用戶 的手臂的扶手4設(shè)置成使得在從靠背部3的側(cè)邊位置到座位部2的方向上向前延伸。該扶 手4包括在其上部處的肘靠部20和在其下部處的側(cè)蓋21。肘靠部20具有近似的圓柱形 狀，并且從比處于抬高狀態(tài)的靠背部3的垂直中心部分略高并且與利用靠背部3支撐上身 的用戶的肩部的側(cè)邊對應(yīng)的位置向下向前地延伸至座位部2的前端附近。此外，在肘靠部 20的內(nèi)部形成有允許用戶的手臂插入肘靠部20/從肘靠部20拔出的開口 20a，其在前后方 向上從肘靠部20的后端延伸至該肘靠部20的中心位置附近。因此，能支撐用戶通過該開 口 20a插入肘靠部20內(nèi)部的手臂，使得能圍繞幾乎整個周邊支撐其指尖，并使得分別能從 下面、從外面和從上面支撐從手腕的附近經(jīng)由肘部延伸至上臂和肩部的部分。采用如此構(gòu)造的椅式按摩器1，支撐就座在座位部2上的用戶，使得整個身體由該 椅式按摩器1的背面和左面與右面包圍。此外，椅式按摩器1具有用于治療用戶的各種操 作單元。換句話說，在椅式按摩器1合適的位置處設(shè)置有多個空氣囊7和振動器8，并且使 該多個空氣囊7和振動器8膨脹和收縮，以便能夠按壓用戶。另外，在靠背部3中機(jī)械地設(shè) 置有治療機(jī)構(gòu)9，以便能夠按壓用戶上身的背部。此外，能左右搖動座位部2，能抬高和降低 靠背部3，并且能使腳凳5上下運(yùn)動和膨脹/收縮。以下將描述椅式按摩器1的這些操作單兀。
[空氣囊]如圖1至3所示，在座位部2中設(shè)置有在前后方向上和在左右方向上布置的四個 空氣囊7a，并且這些空氣囊7a由塑料制成并具有在上下方向上疊置具有一個內(nèi)部空間的 兩個扁平氣囊的構(gòu)造。此外，通過空氣供應(yīng)/排出設(shè)備51的空氣供應(yīng)/排出使設(shè)置在后側(cè) 的左右空氣囊7a膨脹/收縮(見圖1)，從而施加壓力，以便從下面向上推就座在座位部2 上的用戶的臀部的左側(cè)部分和右側(cè)部分。相似地，通過空氣供應(yīng)/排出設(shè)備51的空氣供應(yīng) /排出使設(shè)置在前側(cè)的左右空氣囊7a膨脹/收縮，從而施加壓力，以便從下面向上推就座在 座位部2上的用戶的大腿的左側(cè)部分和右側(cè)部分。此外，根據(jù)該實(shí)施例的座面體10被壓下 呈凹形形狀，使得將其中心部分定位成以便低于其左端和右端(見圖6)，并且空氣囊7a設(shè) 置在座面體10的頂面上從左端和右端延伸至中心部分的傾斜面上。因此，當(dāng)空氣囊7a膨 脹時，用戶的臀部被向上按壓，使得在左右方向上被輕微地夾壓。在座位部2的兩側(cè)部分上的上部處設(shè)置有在前后方向上平行布置的空氣囊7b和 7b。在后側(cè)的空氣囊7b由疊置的三個塑料氣囊形成，而在前側(cè)的空氣囊7b由疊置的三個 塑料氣囊和進(jìn)一步疊置在該三個塑料氣囊的表面上的一個布囊形成，由此通過向它們供應(yīng) 空氣使所有的空氣囊在左右方向上向中心側(cè)膨脹。使如上所述構(gòu)造的空氣囊7b膨脹/收 縮，從而能夠在從外側(cè)到內(nèi)側(cè)的方向上按壓從就座在座位部2上的用戶的臀部(或腰椎) 的側(cè)部連續(xù)地延伸至大腿的前側(cè)部分的區(qū)域，由此能通過使左右空氣囊7b同時膨脹來保 持臀部(或腰椎)，以便在左右方向上將臀部(或腰椎)夾在中間。在左右方向上布置同時其間具有預(yù)定空間的兩個空氣囊7c設(shè)置在靠背部3的下 部中。這些空氣囊7c由疊置的三個布囊形成，并且當(dāng)膨脹/收縮時從后面按壓上身支撐在 靠背部3上的用戶的腰椎的左側(cè)部分和右側(cè)部分。如圖3所示，在為每個扶手4設(shè)置的圓柱肘靠部20的內(nèi)壁面上設(shè)置有多個空氣囊 7d至7h，以便對應(yīng)于手、小臂、上臂和肩部。其中，對應(yīng)于手設(shè)置的空氣囊7d由疊置的三個 布囊形成，并且設(shè)置在與肘靠部20的前部處的手的手背和手掌對應(yīng)的內(nèi)壁面的頂面和下 面上，從而在上下方向上將手夾在中間的同時能按壓用戶的手。另外，空氣囊7e和7f設(shè)置在外側(cè)和內(nèi)側(cè)，以便對應(yīng)于小臂。其中，設(shè)置在外側(cè)的 空氣囊7e由疊置的兩個塑料氣囊形成，并且該兩個空氣囊沿小臂的縱向方向布置在前后 方向上。此外，前側(cè)上的空氣囊7e能按壓小臂前部的外側(cè)部分和上部，而后側(cè)上的空氣囊 7e能按壓小臂后部的外側(cè)部分和上部。設(shè)置在內(nèi)側(cè)上的另一空氣囊7f由一個塑料氣囊形 成，并且如在空氣囊7e的情況，兩個空氣囊沿小臂的縱向方向設(shè)置在前后方向上。此外，前 側(cè)上的空氣囊7f能按壓小臂前部的下部和內(nèi)側(cè)部分，而后側(cè)上的空氣囊7f能按壓小臂后 部的后部和內(nèi)側(cè)部分。此外，空氣囊7e和7f同時膨脹，從而能夠包圍整個小臂并朝小臂的 中心按壓整個小臂。另外，空氣囊7g和7h設(shè)置成對應(yīng)于上臂和肩部。其中，設(shè)置在外側(cè)上的空氣囊 7g由兩個疊置的塑料氣囊形成，并具有從肩部延伸至肘部附近的長尺寸。設(shè)置在內(nèi)側(cè)上的 另一空氣囊7h由一個塑料氣囊形成，并設(shè)置成與空氣囊7g的前側(cè)部分相對。在外側(cè)上的 空氣囊7g能按壓上臂的外側(cè)部分和肩部，而在內(nèi)側(cè)上的空氣囊7h能按壓上臂的內(nèi)側(cè)部分。 此外，空氣囊7g和7h同時膨脹，從而能夠在按壓(和保持)上臂以便從內(nèi)側(cè)和外側(cè)將上臂 夾在中間的同時從外側(cè)按壓肩部。
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如圖1至3所示，腳凳5設(shè)置有多個空氣囊7i至7ο。更具體地，在上腳凳14中， 在與每個小腿肚的背面相對的位置處沿上下方向設(shè)置有由一個塑料氣囊形成的兩個空氣 囊7i，在與小腿肚的外側(cè)面相對的位置處沿上下方向設(shè)置有由兩個塑料氣囊形成的兩個空 氣囊7j，而在與小腿肚的內(nèi)側(cè)面相對的位置處設(shè)置有由一個塑料氣囊形成并在上下方向上 具有長尺寸的一個空氣囊7k。這些空氣囊7i至7k能從后面和從兩側(cè)按壓用戶的小腿肚。另外，在下腳凳15中，在與每個踝關(guān)節(jié)的左側(cè)和右側(cè)相對的位置處設(shè)置有空氣囊 71，在與腳底的后部(踝關(guān)節(jié)的下部)相對的位置處設(shè)置有空氣囊7m，在與腳底的前部相 對的位置處設(shè)置有空氣囊7η，在與腳趾的左側(cè)部分和右側(cè)部分相對的位置處設(shè)置有空氣囊 7ο ；空氣囊7i至7ο全部由一個塑料氣囊形成。其中，空氣囊71膨脹時在從左側(cè)和右側(cè)將 踝關(guān)節(jié)夾在中間的同時能按壓(和保持)踝關(guān)節(jié)(尤其地，圍繞跟腱的區(qū)域)，空氣囊7m和 7η膨脹時在向上推腳底的后部和前部的同時能按壓它們，而空氣囊7ο膨脹時在從上向下 推腳的腳背的同時能按壓(和保持)該腳背。此外，在頭靠部6中，設(shè)置有多個空氣囊7ρ至7s。圖4是示出頭靠部6的構(gòu)造的 透視圖。如圖4所示，在從枕頭部6a的下端至上端的范圍中沿左右方向在頭靠部6的枕頭 部16的正面的中心部分向后壓下該正面，由此形成在上下方向上延伸的槽形凹部22。該凹 部22從后面和從兩側(cè)支撐從用戶的頸部延伸至后腦部的部分。此外，在該凹部22下方，沿 凹部22的左側(cè)面和右側(cè)面設(shè)置有兩個空氣囊7p。這些空氣囊7p由疊置的三個布囊形成， 并且能夠從左側(cè)和右側(cè)按壓從頸部延伸至后腦部的部分，以便將該部分夾在中間。另外，左側(cè)和右側(cè)空氣囊7p的后部通過經(jīng)由連接板23連接來利用，并且該連接板 23的上端部利用樞軸24支撐在枕頭部16的凹部22的后面上，該樞軸24的軸向中心沿左 右方向取向。因此，在將樞軸24a用作基點(diǎn)的同時，左側(cè)和右側(cè)空氣囊7p的下部能與連接 板23 —起沿前后方向搖動。此外，盤簧24b配合在樞軸24a周圍，該盤簧24b向后偏壓連 接板23，并且在連接板23后面設(shè)置有由疊置的三個布囊形成的空氣囊7q。因此，當(dāng)空氣 囊7q膨脹時，左側(cè)和右側(cè)空氣囊7p與連接板23 —起向前搖動；當(dāng)收縮時，空氣囊通過盤簧 24b的偏壓力而向后搖動。當(dāng)空氣囊7q膨脹同時空氣囊7p膨脹時，能進(jìn)行壓力治療，使得 在用戶的頸部和后腦部在被夾在空氣囊7p之間的同時被從下部向上部摩擦該用戶的頸部 和后腦部。在枕頭部16的下面的左側(cè)和右側(cè)上設(shè)置有空氣囊7r。這些空氣囊7r由疊置的四 個布囊形成，并通過供應(yīng)空氣而向下膨脹，從而能夠從上面按壓上身支撐在靠背部3上的 用戶的肩部。另外，在空氣囊7r最下面的面上突出地設(shè)置有多個指壓突起25，并且該指壓 突起25在穿過設(shè)置于附連到空氣囊7r最下面的面上的片形襯墊26中的通孔的同時，從襯 墊26的下面向下突出。因此，當(dāng)空氣囊7r膨脹時，指壓突起25能從上面對用戶的肩部施 壓指壓。此外，從枕頭部16的背面的左側(cè)和右側(cè)懸掛有形成為垂直細(xì)長矩形的下垂帶 16a。在下垂帶16a的下部處安裝有由一個塑料氣囊形成的空氣囊7s，并且該空氣囊7s在 膨脹時能從后面按壓用戶的肩部的后部(在肩胛骨周圍)。圖5是示出椅式按摩器1的構(gòu)造的方框圖。如圖5所示，空氣囊7a至7s經(jīng)由柔 性中空氣管連接至由泵、閥等形成的空氣供應(yīng)/排出設(shè)備51。該空氣供應(yīng)/排出設(shè)備51容 納在座位部2下方，并根據(jù)來自同樣容納在座位部2下方的控制部50的指令而被驅(qū)動，從
13而能夠相互獨(dú)立地向空氣囊7a至7s供應(yīng)空氣/從空氣囊7a至7s排出空氣。此外，空氣 供應(yīng)/排出設(shè)備51根據(jù)來自控制部50的指令而被驅(qū)動，并且空氣囊7a至7s膨脹/收縮， 從而能夠?qū)τ脩舻恼麄€身體進(jìn)行壓力治療，并且還能夠保持手臂、臀部(或腰椎)、小腿以 及腳。[治療機(jī)構(gòu)]如圖2所示，矩形框架形背框架29容納在靠背部3內(nèi)，并且治療機(jī)構(gòu)9機(jī)械地設(shè)置 成以便被支撐在該背框架29上。該治療機(jī)構(gòu)9具有設(shè)置在上下方向和左右方向上的四個按 摩球27(同樣見圖1)，并且兩個左側(cè)按摩球27和兩個右側(cè)按摩球27分別安裝在向前開口 的臂狀物(未示出)的上端和下端處，使得V形構(gòu)件傾斜90度。馬達(dá)(未示出)經(jīng)由由滑 輪、皮帶和各種齒輪形成的機(jī)械減速機(jī)構(gòu)連接到該臂狀物；當(dāng)驅(qū)動該馬達(dá)時，按摩球27三 維地運(yùn)動，從而能夠?qū)τ脩羯仙淼谋巢窟M(jìn)行各種壓力治療，諸如摩擦、沖擊和指壓治療。另外，如上所述由按摩球27、臂狀物、減速機(jī)構(gòu)、馬達(dá)等形成的治療機(jī)構(gòu)9與設(shè)置 在靠背部3內(nèi)部以便其向中心沿上下方向取向的滾珠螺桿30螺紋連接；當(dāng)通過馬達(dá)(未示 出)驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)滾珠螺桿30時，治療機(jī)構(gòu)9能在靠背部3內(nèi)沿上下方向上下運(yùn)動。因此， 通過使治療機(jī)構(gòu)9上下運(yùn)動能在從腰椎到肩部的范圍中對用戶上身的背部進(jìn)行滾動按摩。此外，在治療機(jī)構(gòu)9后面設(shè)置有通過供應(yīng)/排出空氣而膨脹/收縮的空氣囊28，并 且通過膨脹/收縮該空氣囊28能使治療機(jī)構(gòu)9在前后方向上運(yùn)動。因此，上身支撐在靠背 部3上的用戶的腰椎和背部能夠被按壓成以便向外推。將根據(jù)該實(shí)施例的治療機(jī)構(gòu)9的上 部利用軸向中心沿左右方向取向的樞軸而支撐在背框架上，而當(dāng)空氣囊28膨脹/收縮時， 在上部用作基點(diǎn)的同時，能夠使該治療機(jī)構(gòu)9的下部運(yùn)動，以便在前后方向上搖動該下部。[振動器]如圖5所示，根據(jù)該實(shí)施例的椅式按摩器1包括用于治療用戶的臀部的座位振動 器8a(同樣見圖1)和用于治療腰椎和背部的背部振動器8b作為振動器8。如圖1所示，座 位振動器8a在座位部2的后部中設(shè)置于左右空氣囊7a之間(同樣見圖6)，并具有將偏心 質(zhì)量安裝在馬達(dá)的輸出軸上的已知構(gòu)造。當(dāng)根據(jù)來自控制部50的指令驅(qū)動座位振動器8a 時，能將振動刺激應(yīng)用于就座在座位部2上的用戶的臀部。另一方面，背部振動器8b安裝在上述治療機(jī)構(gòu)9的臂狀物上，并具有類似于座位 振動器8a的構(gòu)造。當(dāng)根據(jù)來自控制部50的指令驅(qū)動背部振動器8b時，其振動經(jīng)由臂狀物 而傳導(dǎo)至按摩球27，由此能將振動刺激應(yīng)用于用戶的與按摩球27相接觸的腰椎和背部。[座位搖動機(jī)構(gòu)]圖6是示出用于在左右方向上搖動座位部2的座位搖動機(jī)構(gòu)31的構(gòu)造的透視圖。 如圖6所示，座位搖動機(jī)構(gòu)31設(shè)置在座面體10下方，并且在座面體10的左下部和右下部 中，利用軸向中心沿前后方向取向的第一軸32a使第一連桿32的上端部樞轉(zhuǎn)。左右第一連 桿32在前視圖中設(shè)置成向下打開的姿態(tài)，并且利用軸向中心沿前后方向取向的第二軸32b 使左右第一連桿32的下端部在座位框架13上樞轉(zhuǎn)(見圖1)。另外，座位搖動機(jī)構(gòu)31包括馬達(dá)33和減速機(jī)構(gòu)34，并且利用座位框架13支撐這 些部件。減速機(jī)構(gòu)34構(gòu)造成使得馬達(dá)33的輸出軸33a的旋轉(zhuǎn)為輸入，降低其旋轉(zhuǎn)速度并 且將其旋轉(zhuǎn)中心的方向改變成前后方向，并從輸出軸34a輸出該降低的旋轉(zhuǎn)。該輸出軸34a 的頂端部形成為曲柄形，并且使第二連桿35的一個端部在該頂端部處樞轉(zhuǎn)，而利用左右第
14一軸32a中的任一軸使該第二連桿35的另一端部樞轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)33并使其旋轉(zhuǎn)時，將該旋轉(zhuǎn)輸入到減速機(jī)構(gòu)34，而減速機(jī)構(gòu)34 的輸出軸34a的頂端部分進(jìn)行具有預(yù)定半徑的軌道運(yùn)動。然后，跟隨該運(yùn)動，第二連桿35 的一個端部也進(jìn)行軌道運(yùn)動，從而使得使另一端部樞轉(zhuǎn)的第一軸32a在前后方向上往復(fù)運(yùn) 動。結(jié)果，其上安裝有第一軸32a的座面體10如圖6中的箭頭所示在左右方向上搖動，從 而能夠使就座在座位部2上的用戶的臀部在左右方向上往復(fù)運(yùn)動。上述座位搖動機(jī)構(gòu)31 的運(yùn)動基于來自如圖5所示的控制部50的指令而進(jìn)行。[靠背部和腳凳的傾斜機(jī)構(gòu)]圖7A和7B是示出靠背部3的上升/下降運(yùn)動以及腳凳5的上/下運(yùn)動和伸展/ 收縮運(yùn)動的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖7A示出靠背部3被升高和收縮的腳凳5被降低的狀態(tài)，圖7B 示出靠背部3向后傾斜并且展開的腳凳5向上運(yùn)動的狀態(tài)。如圖7A所示，經(jīng)由沿左右方向設(shè)置的樞軸36利用座位框架13的后部將在靠背部 3內(nèi)部的背框架29支撐在稍高于其下端部的位置處。另外，由氣缸等形成的直接作用的致 動器37的一個端部在背框架29的下端部分處樞轉(zhuǎn)，而該致動器37的另一端部在座位框架 13的前部處樞轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)使致動器37延伸和收縮時，靠背部3的上部與背框架29 —起在 前后方向上繞樞軸36轉(zhuǎn)動，從而能使靠背部抬高(見圖7A)和向后傾斜(見圖7B)。致動器37經(jīng)由驅(qū)動部52連接至控制部50 (見圖5)，并當(dāng)根據(jù)來自控制部50的指 令從驅(qū)動部52輸入電信號時，該致動器37伸展/收縮。此外，當(dāng)使靠背部3完全向后傾斜 時，由座位部2的頂面與靠背部3的頂面(當(dāng)被抬高時為正面)形成的角度大約為170度， 由此支撐在座位部2和靠背部3上的用戶處于近似仰臥的狀態(tài)。另一方面，設(shè)置在座位部2前方的腳凳5的上端部分利用軸向中心沿左右方向取 向的樞軸38而支撐在座位框架13的前部處。此外，通過由氣缸等形成的直接作用的致動 器39的伸展/收縮操作(見圖5)，能使下部上下運(yùn)動，以便在前后方向上(在上下方向上) 繞樞軸38轉(zhuǎn)動。換句話說，通過致動器39的收縮，使腳凳5向下運(yùn)動，并且獲得下腳凳15 位于上腳凳14下方的狀態(tài)(見圖7A)；通過致動器39的延伸，使腳凳15向上運(yùn)動，并且獲 得下腳凳15位于上腳凳14前方的狀態(tài)(見圖7B)。與致動器37相同，致動器39同樣經(jīng)由驅(qū)動部53連接至控制部50 (見圖5)，并且 當(dāng)根據(jù)來自控制部50的指令從驅(qū)動部53輸入電信號時，該致動器37伸展/收縮。另外， 當(dāng)使致動器39延伸并且腳凳5完全向上運(yùn)動時，上腳凳14的用于支撐小腿肚的背面的部 分和下腳凳15的用于支撐腳跟的部分定位成大致等高。此外，當(dāng)使致動器39收縮并且腳 凳5完全向下運(yùn)動時，就座在座位部2上的用戶的腿在膝蓋處以大約90度彎曲，以便獲得 如下的狀態(tài)在從膝蓋延伸至踝關(guān)節(jié)的小腿沿近似垂直方向取向的同時，利用腳凳5支撐 該小腿。此外，腳凳5包括伸展/收縮機(jī)構(gòu)40。盡管由于僅已知的構(gòu)造可用于伸展/收縮 機(jī)構(gòu)40而未詳細(xì)描述，但是該伸展/收縮機(jī)構(gòu)40能使上腳凳14和下腳凳15運(yùn)動，使得它 們靠近樞軸38或與樞軸38分開。在根據(jù)該實(shí)施例的腳凳5中，當(dāng)使樞軸38與下腳凳15 之間的相對距離改變時，樞軸38與上腳凳14之間的相對距離改變了下腳凳15的位移量的 一半。此外，盡管可根據(jù)來自控制部50的指令自動地進(jìn)行該腳凳5的伸展/收縮操作，但 根據(jù)該實(shí)施例的腳凳5設(shè)計(jì)成使得根據(jù)由按壓下腳凳15的用戶的腳底所施加的力而伸展/收縮。換句話說，當(dāng)用預(yù)定的或預(yù)定以上的力按壓下腳凳15時，該下腳凳15沿與樞軸38 分開的方向運(yùn)動；連同該運(yùn)動一道，上腳凳14也沿與樞軸38分開的方向運(yùn)動。相反地，當(dāng) 由按壓下腳凳15的腳底所施加的力小于預(yù)定的力時，下腳凳15和上腳凳14 二者借助于獨(dú) 立設(shè)置的偏壓單元的作用在靠近樞軸38的方向上運(yùn)動。這樣，上腳凳14和下腳凳15設(shè)計(jì) 成不會由控制部50強(qiáng)制地伸展/收縮；然而，可由控制部50決定獨(dú)立設(shè)置以限制上述伸展 /收縮的止動器(未示出)是否有效/無效，并且只有當(dāng)控制部50使止動器無效時，才能執(zhí) 行腳凳5的上述伸展/收縮。[遠(yuǎn)程控制器]圖8是示出當(dāng)用戶自身操作椅式按摩器1的上述操作單元時所使用的遠(yuǎn)程控制器 60的構(gòu)造的外部視圖。如圖8所示，使遠(yuǎn)程控制器60的下部比其上部窄，并且窄的下部用 作由用戶緊握的握持部61。在握持部61的頂面上設(shè)置有能開/能關(guān)的蓋61a。更具體地， 蓋61a的下端部在握持部61的下端部分處樞轉(zhuǎn)，使得蓋61a可繞該樞轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)(能開/ 能關(guān))，以便具有握持部61的頂面被覆蓋的關(guān)閉狀態(tài)或者該頂面被露出的打開狀態(tài)。當(dāng)蓋61a打開時，使設(shè)置在握持部61的頂面上的多個按鈕Btll至B16露出。如圖5 所示，遠(yuǎn)程控制器60連接至控制部50 ；當(dāng)用戶操作這些按鈕Btll至B16時，與所操作的按鈕 的相對應(yīng)的信號從遠(yuǎn)程控制器60發(fā)送至控制部50，而控制部50基于接收到的信號控制相 應(yīng)的操作單元，以進(jìn)行下述預(yù)設(shè)操作。首先，在布置成三垂直列的按鈕中，將描述布置在左側(cè)列中的按鈕；通過操作按鈕 Btll，利用按摩球27進(jìn)行周期的摩擦按摩(摩擦)；通過操作按鈕Btl2，進(jìn)行在按摩期間摩擦周 期變化的類似手摩擦的按摩(手摩擦)；而通過操作按鈕Btl3，利用按摩球27進(jìn)行周期的沖 擊按摩(沖擊1)。當(dāng)操作按鈕Btl3兩次時，進(jìn)行以預(yù)定的時間間隔交替重復(fù)相對慢的沖擊 按摩和相對快的沖擊按摩的沖擊按摩(沖擊2)。此外，當(dāng)操作按鈕Btl4時，同時進(jìn)行摩擦和 沖擊；而當(dāng)操作按鈕Btl5時，使設(shè)置在腳凳5上的空氣囊7i至7ο中的一些或全部膨脹/收 縮，以按壓/按摩腿和腳。接下來，關(guān)于布置在中間列的按鈕，當(dāng)操作按鈕Btl6時，進(jìn)行在一個摩擦操作期間 改變按摩球的運(yùn)動速度(例如從低速變化至高速和從高速變化至低速)的按摩(W按摩)； 而當(dāng)操作按鈕Btl7時，進(jìn)行利用按摩球27的指壓按摩。通過使按摩球27移位來獲得該指壓 按摩，使得該按摩球27的運(yùn)動慢于該按摩球27在沖擊按摩(沖擊1)期間所進(jìn)行的運(yùn)動。 此外，當(dāng)操作按鈕Btl8時，使設(shè)置在頭靠部6的枕頭部6a和下垂帶16a中的空氣囊7p至7s 中的一些或全部膨脹/收縮，以按壓和按摩在肩部周圍的區(qū)域；當(dāng)操作按鈕Btl9時，使設(shè)置在 扶手4的肘靠部20中的空氣囊7d至7h中的一些或全部膨脹/收縮，以按壓和按摩手臂。 此外，當(dāng)操作按鈕Bltl時，使設(shè)置在座位部2中和靠背部3的下部中的空氣囊7a至7c中的 一些或全部膨脹/收縮，以按壓和按摩臀部、大腿和腰椎。更進(jìn)一步，當(dāng)操作按鈕B11時，激 活設(shè)置在座位部2中的加熱器(未示出)，以進(jìn)行用于溫暖臀部和大腿的升溫治療。關(guān)于布置在右側(cè)列中的按鈕，當(dāng)操作按鈕B12時，能改變按摩球的操作速度、空氣 囊7a至7s的膨脹/收縮速度等；當(dāng)操作按鈕B13時，能在預(yù)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)左右按摩球27 之間的距離。另外，通過操作按鈕B14，進(jìn)行使按摩球27在向前推出的同時沿靠背部3在上 下方向上運(yùn)動的滾動按摩；而通過操作按鈕B15，驅(qū)動背部振動器8b，以對腰椎和背部進(jìn)行
16振動按摩。此外，當(dāng)操作按鈕B16時，可使來自設(shè)置于椅式按摩器1或遠(yuǎn)程控制器60中的揚(yáng) 聲器的聲音指導(dǎo)、BGM(背景音樂)等安靜。另一方面，在遠(yuǎn)程控制器60的位于握持部61向上的寬的上部上設(shè)置有多個按鈕 A01至A16，并且在從這些按鈕Atll至A16更向上的位置處設(shè)置有顯示屏62。當(dāng)操作這些按鈕 A01至A16時，將與所操作的按鈕的相對應(yīng)信號從遠(yuǎn)程控制器60發(fā)送至控制部50，而控制部 50基于接收到的信號控制相應(yīng)的操作單元，以進(jìn)行下述預(yù)設(shè)操作。更具體地，當(dāng)操作按鈕Atll時，從椅式按摩器1的所有操作單元之中利用必要的 單元進(jìn)行預(yù)定時間的一系列按摩操作，其主要用于實(shí)現(xiàn)整個身體的疲勞恢復(fù)(全身醫(yī)學(xué)療 程)。當(dāng)操作按鈕Atl2時，按摩球27不工作，而是從空氣囊7a至7s之中利用必要的空氣囊對 用戶的整個身體進(jìn)行預(yù)定時間的一系列空氣按摩操作，主要是指壓按摩(全身空氣療程)。 當(dāng)操作按鈕Atl3時，進(jìn)行旨在緩解肌肉硬度和減輕肌肉疼痛的低刺激按摩，作為適于在用戶 為從一年級的初中學(xué)生至三年級的高中學(xué)生的青年的情況下的全身按摩(青年程序)。此 外，當(dāng)操作按鈕Atl4時，進(jìn)行用于在短時間內(nèi)在用戶的整個身體上進(jìn)行一般按摩的程序(快 速療程)。稍后將描述該快速療程。在根據(jù)該實(shí)施例的椅式按摩器1中，當(dāng)執(zhí)行青年程序時，使靠背部3和腳凳5返回 到其初始狀態(tài)一次、，即，抬高的狀態(tài)和下移的狀態(tài)，并使靠背部3從初始狀態(tài)向后傾斜預(yù) 定的時間(例如三秒)和使腳凳5從初始狀態(tài)向上運(yùn)動預(yù)定的時間(例如三秒)，那么利用 相應(yīng)的操作單元起動按摩。因此，在完成返回到初始狀態(tài)一次之后，通過進(jìn)行預(yù)定時間的操 作，能夠以適于青年用戶的姿態(tài)按摩，并且能正確地確定靠背3的傾斜角和腳凳5的上移位 置，而無需提供角度傳感器。另一方面，當(dāng)操作按鈕A05時，進(jìn)行根據(jù)所謂“向心法”的按摩，以在起床時間之后 給予進(jìn)一步的振作和喚醒感覺，并消除上一天的疲勞(早安療程)。當(dāng)操作按鈕C16時，進(jìn)行 根據(jù)所謂“離心法”的按摩，以在就寢之前緩解白天的肌肉疲勞和緊張(晚安療程)。當(dāng)操 作按鈕Atl7時，進(jìn)行拉伸，以振作整個身體(拉伸療程)。稍后將描述該拉伸療程。另外，當(dāng) 操作按鈕Atl8時，驅(qū)動座位搖動機(jī)構(gòu)31，以在左右方向上搖動用戶的臀部，從而給予用戶放 松的感覺(搖動療程)。此外，當(dāng)操作按鈕A09時，使致動器37 (見圖5)伸展/收縮，從而能夠調(diào)節(jié)靠背部 3的傾斜角；并且當(dāng)操作按鈕Altl時，使致動器39 (見圖5)伸展/收縮，從而能夠調(diào)節(jié)腳凳5 的上移位置(下移位置)。此外，當(dāng)操作按鈕A11時，將空氣供應(yīng)至空氣囊28/從空氣囊28 排出空氣，由此能調(diào)節(jié)治療機(jī)構(gòu)9的前后位置；而通過操作按鈕A12，能由用戶自己沿上下方 向調(diào)節(jié)在進(jìn)行各療程之前利用按摩球27自動檢測到的用戶的肩部位置。此外，按鈕A13是椅式按摩器1的主電源操作按鈕；通過操作該按鈕，主電源被打開 /關(guān)閉；通過操作按鈕A14，在緊急的時候能停止椅式按摩器1正在進(jìn)行的所有操作。此外， 通過操作按鈕A15，空氣從所有的空氣囊7a至7s排出，由此能使這些空氣囊收縮；而通過操 作按鈕A16，能調(diào)節(jié)所有的空氣囊7a至7s在完全膨脹時的壓力。 如上所述，通過由用戶自己操作按鈕Atll至A16和按鈕Btll至B16，用戶能操作椅式按 摩器1的各種操作單元，并能在遠(yuǎn)程控制器60的顯示屏62上顯示與各操作對應(yīng)的說明、指守寸。[利用控制部的操作控制]
圖9是例證能利用控制部50對椅式按摩器1的各操作單元執(zhí)行的一列控制項(xiàng)的 表格。將以圖9示出的控制項(xiàng)從列表的頂部出現(xiàn)的順序來描述它們；首先，控制部50能相 對于治療機(jī)構(gòu)9的上/下位置設(shè)定11個目標(biāo)位置。所有這些目標(biāo)對應(yīng)于人上身的背部中 預(yù)定的指壓點(diǎn)，并將11個指壓點(diǎn)設(shè)定從肩部周圍到腰椎周圍的范圍中。另外，當(dāng)使治療機(jī) 構(gòu)9上/下運(yùn)動時，控制部50能將其運(yùn)動速度設(shè)定為從最小速度(SPDl)變化至最高速度 (SPD7)的7個等級。關(guān)于摩擦按摩操作，能將治療機(jī)構(gòu)9的左右按摩球27之間的距離的目標(biāo)寬度設(shè)定 為三個等級(寬的、窄的和中等的)，并能根據(jù)需要設(shè)定摩擦次數(shù)。另外，能將摩擦速度設(shè) 定為七個等級(SPD1至SPD7)，并能將摩擦馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為正向或反向。當(dāng)摩擦馬 達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎驎r，按摩球27操作成以便從外向內(nèi)摩擦治療區(qū)域；當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪?時，按摩球操作成以便從內(nèi)向外摩擦治療區(qū)域。關(guān)于在以正常周期進(jìn)行利用按摩球27的沖擊的沖擊1期間的按摩操作，能根據(jù)需 要設(shè)定其操作時間(關(guān)于該實(shí)施例中的“操作時間”，相對短的操作時間由“短”表示，相對 長的操作時間由“長”表示，而大致在兩者中間的操作時間由“中等”表示，并且能類似地設(shè) 定“有效時間”(見圖13和14))，并且能將沖擊操作設(shè)定為七個等級(SPD1至SPD7)。關(guān)于 利用座位搖動機(jī)構(gòu)31的座位搖動操作，能將座面體10的目標(biāo)位置設(shè)定為三個等級(原點(diǎn)、 左端和右端)，可以根據(jù)需要設(shè)定座位搖動機(jī)構(gòu)31 (換句話說，馬達(dá)33)的操作時間，并能將 其操作速度設(shè)定為七個等級(SPD1至SPD7)。關(guān)于利用按摩球27的類似手摩擦的按摩操作，能將摩擦馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為 正向或反向；關(guān)于利用按摩球27的按撫，能將左右按摩球27之間的距離設(shè)定為兩個等級。 此外，關(guān)于在以高于正常速度的速度進(jìn)行沖擊的沖擊2期間的按摩操作，控制部50能將沖 擊次數(shù)設(shè)定為任何期望的值。關(guān)于利用按摩球27同時進(jìn)行摩擦和沖擊的按摩操作，能根據(jù)需要對根據(jù)摩擦和 沖擊的組合模式預(yù)設(shè)的相應(yīng)三種方式設(shè)定執(zhí)行次數(shù)。此外，關(guān)于同時進(jìn)行摩擦和背部振動 的按摩操作，能根據(jù)需要設(shè)定其持續(xù)時間(有效時間)；而關(guān)于只進(jìn)行背部振動的按摩操 作，同樣能根據(jù)需要設(shè)定持續(xù)時間(有效時間)。關(guān)于使靠背部3轉(zhuǎn)動的斜倚操作，能根據(jù)需要設(shè)定其最長的操作時間，并且能將 操作方向設(shè)定為上移(直立)和下移(向后傾斜)。類似地，關(guān)于腳凳5的轉(zhuǎn)動操作，能根 據(jù)需要設(shè)定其最大操作時間，并且能將其操作方向設(shè)定為上移和下移。另外，關(guān)于腳凳5的伸展/收縮機(jī)構(gòu)40的操作(腳滑動)，能根據(jù)需要設(shè)定其在能 夠進(jìn)行伸展/收縮期間的有效時間；而關(guān)于治療機(jī)構(gòu)9的前后位置(推動調(diào)節(jié))，能將其操 作方向設(shè)定為推和拉。此外，關(guān)于將空氣供應(yīng)至空氣囊7a至7s/從空氣囊7a至7s排出空 氣，控制部50能從其中要使用的空氣囊和其空氣供應(yīng)/排出定時值被預(yù)設(shè)的多個療程之中 選擇一個療程，并能進(jìn)行設(shè)定。借助于利用如上所述的控制部50對椅式按摩器1的各操作單元的操作控制，該椅 式按摩器1能進(jìn)行各式各樣的操作。此外，關(guān)于座位振動器8a的驅(qū)動，同樣能根據(jù)需要利 用控制部50設(shè)定其有效時間，盡管這在圖9中未示出。接下來，將專門描述能利用上述椅式按摩器1對用戶進(jìn)行的某些治療。[拉伸操作]
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圖10是示意圖，其示出當(dāng)對就座在座位部2上并且上身支撐在靠背部3上的用戶 進(jìn)行拉伸以拉伸背部肌肉時，該用戶的姿態(tài)的變化。首先，在椅式按摩器1中，靠背部3處于 直立狀態(tài)，而腳凳5處于上移并且?guī)缀跛降臓顟B(tài)；此時，用戶的上身處于被抬高的狀態(tài)， 而腿處于從大腿到腳趾向前伸直的狀態(tài)(圖10所示的“第一姿態(tài)”)。另外，使設(shè)置在腳凳 5中的空氣囊71至7ο膨脹，由此將踝關(guān)節(jié)和腳趾保持在腳凳5上。接下來，在保持踝關(guān)節(jié)和腳趾的同時，靠背部3向后傾斜并且腳凳5向下運(yùn)動。因 此，在將膝蓋用作基點(diǎn)的同時，用戶的上身向后傾斜并且小腿相對于大腿向下彎曲，由此整 個身體處于向后彎曲的姿態(tài)(圖10所示的“第二姿態(tài)”)。結(jié)果，用戶，尤其是上身向后彎 曲(從用戶的角度來觀察)，并伸展和拉伸背部肌肉?？勘巢?的向后傾斜操作和腳凳5的下移操作不需要同時進(jìn)行；例如，在使腳凳5 向下運(yùn)動之后，通過使靠背部3向后傾斜同樣能進(jìn)行拉伸。在該情況下，當(dāng)腳凳5向下運(yùn)動 時，在保持小腿的同時使用戶的腿在膝蓋周圍彎曲并且靠背部3的向后傾斜；因此，用戶的 上身傾向于在頭頂?shù)姆较蛏衔灰?，由此能進(jìn)行拉伸，使得整個身體伸展。此外，由于靠背部3 的正面(背部接受面)和與其接觸的用戶的背部之間的摩擦，所以限制了上身朝小腿的位 移，由此上身傾向于容易地朝頭頂位移并能正確地拉伸整個身體。此外，當(dāng)使靠背部3向后傾斜時，通過對應(yīng)于頸部的空氣囊7ρ、對應(yīng)于肩部的空氣 囊7g、對應(yīng)于手臂的空氣囊7d至7h和對應(yīng)于臀部側(cè)部的空氣囊7b中的一些或所有氣囊的 膨脹，在保持用戶的上身(頸部、肩部和手臂)和臀部的同時，能更有效地限制上身朝小腿 的位移，由此能進(jìn)一步改善拉伸的效果。圖11是示意圖，其示出當(dāng)進(jìn)行另一種拉伸以拉伸用戶的背部肌肉時，該用戶的姿 態(tài)的變化。在圖11中，第一和第二姿態(tài)與圖10所描述的姿態(tài)類似。在圖11所示的拉伸中， 通過設(shè)置在靠背部3的下部中的空氣囊(指壓部)7c的膨脹，在仰臥的用戶的腰椎周圍的 區(qū)域被按壓，以便從用戶處于第二姿態(tài)的狀態(tài)向上推。因此，用戶處于向后彎曲的姿態(tài)(圖 11所示的“第三姿態(tài)”)，使得用戶，尤其是上身進(jìn)一步向后彎曲，由此改善拉伸的效果。在該情況下，通過使空氣囊7c膨脹向上推腰椎周圍的區(qū)域；然而，代替使空氣囊 7c膨脹，在治療機(jī)構(gòu)位于腰椎周圍的同時，通過使設(shè)置在該治療機(jī)構(gòu)9后面的空氣囊28膨 脹，使得朝用戶向外推治療機(jī)構(gòu)9，腰椎周圍的區(qū)域能利用按摩球27被向上推。此外，在利 用按摩球27向上推腰椎周圍的區(qū)域的同時，也能通過驅(qū)動治療機(jī)構(gòu)9利用按摩球27進(jìn)行 摩擦操作；在該情況下，能與通過向上推腰椎周圍的區(qū)域而進(jìn)行的拉伸一起進(jìn)行在腰椎周 圍的摩擦按摩。此外，在用戶處于第三姿態(tài)的同時，當(dāng)使空氣囊7c (或空氣囊28)以短的周期膨脹 /收縮(細(xì)微地振動)時，能期待拉伸效果的進(jìn)一步改善。對于這種細(xì)微振動，還可采用通 過驅(qū)動背部振動器8b所獲得的振動操作，或者還可采用利用按摩球27的沖擊操作和摩擦 操作。更進(jìn)一步，當(dāng)向上推腰椎以便將用戶設(shè)定為第三姿態(tài)時，可使上述空氣囊7d至7h和 7p中的一些或所有空氣囊膨脹，以保持上身和臀部；通過該保持，身體在左右方向上的中 心部分被向上推，同時身體的側(cè)部被保持，由此能期待拉伸效果的進(jìn)一步改善。此外，由于根據(jù)該實(shí)施例的椅式按摩器1包括用于在左右方向上搖動座面體10的 座位搖動機(jī)構(gòu)31，所以在圖10和11所示的拉伸操作之前，可通過操作該座位搖動機(jī)構(gòu)31 在左右方向上搖動用戶的臀部達(dá)一定的時間。臀部的該搖動有效地使用戶精神地和身體地放松，就像在安樂椅或吊床中搖動用戶一樣；因此，在拉伸之前通過進(jìn)行該搖動能松弛和放 松用戶，由此能改善其后拉伸的效果。圖12A至12C是示意圖，其示出當(dāng)進(jìn)行又一種拉伸以拉伸用戶的背部肌肉時，該用 戶的姿態(tài)的變化。在圖12A所示的示例中，靠背部3向后傾斜并且腳凳5向下運(yùn)動，并且通 過空氣囊71和7ο的膨脹保持踝關(guān)節(jié)和腳趾，由此獲得與圖10所示的第二姿態(tài)類似的狀 態(tài)。此外，在該狀態(tài)下，在使設(shè)置于靠背部3的下部處的左右空氣囊7c中的一個收縮的同 時，當(dāng)使另一個膨脹時，利用左右空氣囊中的一個向上推用戶的腰椎，由此將上身拉伸成以 便被扭轉(zhuǎn)。此外，通過使左右空氣囊7c膨脹和收縮成以便膨脹和收縮的定時彼此反向，還 可將拉伸進(jìn)行成順次地沿向右的方向和沿向左的方向扭轉(zhuǎn)上身。在圖12B所示的示例中，從類似于圖10所示的第二姿態(tài)的狀態(tài)，驅(qū)動座位搖動機(jī) 構(gòu)31，并使座面體10在左右方向上往復(fù)運(yùn)動，從而在左右方向上搖動安置在該座面體10上 面的用戶的臀部。還能通過使設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)的空氣囊7b和7b交替地膨脹/收縮以使 得膨脹和收縮的順序彼此反向來獲得如上所述的臀部在左右方向上的搖動。另外，臀部還 可通過使設(shè)置在座位部2中的空氣囊7a膨脹來按壓以便被向上推。此外，在進(jìn)行臀部的搖 動的同時，還可通過使空氣囊7c膨脹來組合和進(jìn)行第三姿態(tài)中的拉伸(圖11所示)與臀部 的搖動。因此，在用戶處于向后彎曲的姿態(tài)的同時搖動臀部，并且能期待拉伸效果的改善。 如上所述，利用控制部50，通過獨(dú)立地控制和合適地組合通過靠背部3向后的傾斜的拉伸、 通過驅(qū)動座位搖動機(jī)構(gòu)31的臀部的搖動和利用空氣囊7c或治療機(jī)構(gòu)9的腰椎的向上推， 能獲得拉伸用戶的效果的改善。在圖12C所示的示例中，除圖10所示的第二姿態(tài)以外，在手臂的手腕周圍的區(qū)域 被抬高為類似萬歲的姿態(tài)的同時保持該區(qū)域。采用該姿態(tài)，能使用戶的整個身體進(jìn)一步延 伸，并且能期待拉伸效果的改善。用于保持手腕周圍的區(qū)域的單元只應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成通過安裝 向前開口并用于容納在靠背部3的上部的兩側(cè)部分上的手腕的凹形構(gòu)件來支撐該手腕，或 者可可以用其它單元保持手腕。關(guān)于手腕的保持和靠背部3的向后傾斜的次順，能通過首 先將手腕保持在頭頂處，然后通過使靠背部3向后傾斜來獲得較好的拉伸效果。此外，可將 圖10、11、12A和12B所示的拉伸操作與圖12C所示的拉伸操作組合。在上述圖10至12所示的拉伸操作中，使腳凳5向下運(yùn)動，直到其變成近似垂直為 止，由此用戶采用小腿相對于大腿近似垂直彎曲的姿態(tài)；然而，不總是需要將腳凳5調(diào)節(jié)至 最下移的位置。換句話說，可將腳凳5定位成稍高于該位置，并且可采用用戶的腿在膝蓋周 圍適度彎曲的姿態(tài)。此外，除上述模式的拉伸操作以外，可進(jìn)行滾動按摩，其中在用戶采用圖10所示 的姿態(tài)的同時，使治療機(jī)構(gòu)9沿靠背部3向上和/或向下運(yùn)動；這同樣能進(jìn)行拉伸，以延伸 背部肌肉。尤其地，通過進(jìn)行其中從與腰椎周圍的區(qū)域?qū)?yīng)的位置抬高治療機(jī)構(gòu)9的滾動 按摩，能獲得有效的拉伸。此外，在靠背部3的從直立狀態(tài)到向后傾斜狀態(tài)的斜倚操作期 間，在使空氣囊28膨脹并使按摩球27緊壓在用戶的背部上的同時，治療機(jī)構(gòu)9可以從與腰 椎周圍的區(qū)域?qū)?yīng)的下部位置向上運(yùn)動或從上部位置向下運(yùn)動。這同樣能獲得拉伸，以延 伸用戶的背部肌肉。[快速療程]圖13和14是表格，其示出在圖8的描述中涉及的快速療程中通過控制部50進(jìn)行
20的具體操作控制，并且其水平軸表示以連貫的時間順序執(zhí)行的步驟0至42。在此例證的快 速療程中，在步驟3至19進(jìn)行預(yù)定的療程療程A，而在步驟20至26進(jìn)行另一療程療程 B ；此外，在步驟28至39間歇地進(jìn)行拉伸A和拉伸B的組合，而最后在步驟41進(jìn)行療程C。更具體地，如圖13所示，從在步驟0的初始狀態(tài)開始，使治療機(jī)構(gòu)9在推動方向上 運(yùn)動短的時間(有效時間“中等”)(在步驟1處)。接下來，在步驟2、4、6和8順次地、逐 步地使位于最低位置處的治療機(jī)構(gòu)9以最高速度(SPD7)向上運(yùn)動，并到達(dá)與第四指壓點(diǎn)8 對應(yīng)的位置，然后在步驟12、14、16和18順次地、逐步地使該治療機(jī)構(gòu)9以最高速度(SPD7) 向下運(yùn)動，從而返回到最低位置。在該操作期間，按摩球27在治療機(jī)構(gòu)9不是向上/向下 運(yùn)動而是停止的步驟3和5進(jìn)行類似手摩擦的按摩(正向旋轉(zhuǎn)每步驟一次)，在步驟7進(jìn) 行其中相互結(jié)合地進(jìn)行摩擦和沖擊的按摩(一次)，在步驟9以最小速度進(jìn)行其中相互結(jié) 合地進(jìn)行沖擊1和手摩擦的按摩(正向旋轉(zhuǎn)一次)，在步驟11只進(jìn)行類似手摩擦的按摩 (正向旋轉(zhuǎn)一次)，而在步驟13、15、17和19進(jìn)行按撫按摩。按撫是通過在左右方向上搖 動按摩球27預(yù)定的次數(shù)來按撫用戶的背部或腰椎的操作。此外，在步驟3的手摩擦按摩的 開始與步驟19的按撫按摩的完成之間的時段中，還可同時進(jìn)行已預(yù)設(shè)的利用空氣囊7a至 7s的壓力按摩作為療程A。接下來，在步驟20與26之間的時段中，還以另一模式進(jìn)行已預(yù)設(shè)的利用空氣囊 7a至7s的壓力按摩，作為療程B ；在該時段期間，使治療機(jī)構(gòu)9順次從最低點(diǎn)運(yùn)動至與第四 指壓點(diǎn)8對應(yīng)的位置(在步驟20)，運(yùn)動至與最低指壓點(diǎn)11對應(yīng)的位置(在步驟21)，運(yùn)動 至與最高指壓點(diǎn)1對應(yīng)的位置(在步驟22)，運(yùn)動至與最低指壓點(diǎn)11對應(yīng)的位置(在步驟 23)，從最低點(diǎn)運(yùn)動至與第四指壓點(diǎn)8對應(yīng)的位置(在步驟24)，運(yùn)動至與最低指壓點(diǎn)11對 應(yīng)的位置(在步驟25)，運(yùn)動至與最高指壓點(diǎn)1對應(yīng)的位置(在步驟26)。此外，按摩球27 在步驟20與23之間的時段中以最小速度(SPDl)進(jìn)行摩擦按摩(正向旋轉(zhuǎn))，同時在步驟 20至22以最小速度(SPDl)進(jìn)行沖擊1按摩。此外，在沖擊1按摩之后，在步驟23與26之 間的時段中進(jìn)行利用背部振動器8b的振動按摩。當(dāng)完成利用空氣囊7a至7s、按摩球27和背部振動器8b的上述一系列按摩操作 時，則在步驟27至41進(jìn)行用于拉伸用戶的整個身體的操作。當(dāng)然，雖然能為摩擦、手摩擦、 按撫以及摩擦與沖擊設(shè)定操作次數(shù)(見圖9)，但該次數(shù)不僅可以設(shè)定為1，而且可為期望的值。更具體地，如圖14所示，首先，在步驟27與40之間的時段內(nèi)獲得能使腳凳5伸展 /收縮的狀態(tài)(平面滑動有效)，并在步驟28進(jìn)行拉伸A。將用于通過空氣囊71的膨脹 保持踝關(guān)節(jié)的操作設(shè)定為拉伸A。在下一步驟29，使腳凳5向下運(yùn)動中等時間(操作時間 “中等”)，并在該時段期間，使靠背部3向后傾斜短的時間(操作時間“短”)。當(dāng)完成腳凳 5的向下運(yùn)動時，使靠背部3進(jìn)一步向后傾斜中等時間(操作時間“中等”)，并使靠背部3 處于向后最斜的狀態(tài)。另外，在步驟29和30的靠背部3和腳凳5的操作期間，以及在靠背 部3和腳凳5停止的下一步驟31進(jìn)行拉伸B。將用于通過空氣囊7c的膨脹保持腳趾的操 作設(shè)定為拉伸B。因此，由于在步驟29與31之間的時段中在保持腳趾的同時使靠背部3向后傾斜 和使腳凳5向下運(yùn)動，所以用戶被保持處于類似于利用圖10所描述的第二姿態(tài)的狀態(tài)，并 且用戶能身體地感覺到拉伸成使得背部肌肉延伸。由于在兩個分開的步驟進(jìn)行該拉伸操
21作與腳凳5短時間的下移操作同時進(jìn)行靠背部3的向后傾斜操作的步驟29，以及在停止 腳凳5的同時進(jìn)行向后傾斜操作中等時間的步驟30，所以施加于用戶的負(fù)荷小，并且該拉 伸操作作為在一系列拉伸操作之中首先進(jìn)行的拉伸操作是合適的。在下一步驟32，使靠背部3向前傾斜并抬高長的時間(操作時間“長”)，并使腳 凳5向上運(yùn)動長的時間(操作時間“長”)。因此，用戶處于類似于利用圖10描述的第一 姿態(tài)的狀態(tài)，從而能夠從拉伸狀態(tài)緩解一次。接下來，在步驟33通過使空氣囊71膨脹再次保持踝關(guān)節(jié)之后，在步驟34和35使 空氣囊7c膨脹以便保持腳趾。此外，在步驟34，在保持腳趾的同時，使靠背部3向后傾斜中 等時間(操作時間“中等”)并使腳凳5向下運(yùn)動近似的時間，由此用戶具有類似于第二姿 態(tài)的姿態(tài)(見圖10)。這樣，在第二拉伸操作中，同時進(jìn)行靠背部3的向后傾斜操作和腳凳 5的下移操作達(dá)近似的時間，由此用戶能獲得稍強(qiáng)于第一拉伸操作期間的拉伸感覺。然后，在下一步驟36，如在步驟32的情況，使靠背部3向前傾斜并抬高長的時間 (操作時間“長”)，并使腳凳5向上運(yùn)動長的時間(操作時間“長”)。因此，用戶從拉伸 狀態(tài)緩解。隨后，在靠背部3、腳凳5和空氣囊7a至7s都不起作用的步驟37之后，通過拉伸 A保持踝關(guān)節(jié)(在步驟38)，然后通過拉伸B保持腳趾(在步驟39)。在該步驟39，在保持 腳趾的同時，使靠背部3向后傾斜中等時間(操作時間“中等”)并使腳凳5向下運(yùn)動近似 的時間，由此用戶具有類似于第二姿態(tài)的姿態(tài)(見圖10)并能感覺到略微更強(qiáng)烈的拉伸感覺。接下來，在步驟40，如在步驟32和36的情況，使靠背部3向前傾斜并抬高長的時 間(操作時間“長”)，并使腳凳5向上運(yùn)動長的時間(操作時間“長”)。因此，用戶從拉 伸狀態(tài)緩解。在步驟40完成之后，完成椅式按摩器1對用戶的拉伸操作。然后，在拉伸操 作完成之后，通過適當(dāng)?shù)厥箍諝饽?a至7s膨脹/收縮來壓力治療用戶的合適區(qū)域，并通過 以最高速度(SPD7)驅(qū)動座位搖動機(jī)構(gòu)31來在左右方向上搖動用戶的臀部，由此用戶能獲 得放松的感覺(在步驟41)。然后最終，座面體10返回到其原點(diǎn)位置(在步驟42)。如上所述，在諸如摩擦和沖擊的壓力按摩之后，通過拉伸整個身體能軟化用戶整 個身體的肌肉；此外，在拉伸之后，通過驅(qū)動座位搖動機(jī)構(gòu)31以搖動臀部能進(jìn)一步軟化用 戶的肌肉。盡管圖14示出間歇地進(jìn)行三次拉伸操作的示例，但是該次數(shù)可以是二次或四次。 另外，當(dāng)然，在靠背部3的向后傾斜完成之后，可向上推腰椎，可扭轉(zhuǎn)上身或者可如利用圖 11和12所描述地在左右方向上搖動臀部，并且可在將手腕保持在頭頂處的同時使靠背部3 向后傾斜。此外，盡管在上述拉伸操作中描述了踝關(guān)節(jié)和腳趾被保持的情形，但是可以只保 持踝關(guān)節(jié)或腳趾、或者利用空氣囊7j和7k保持小腿肚。[椅式按摩器的另一構(gòu)造]圖15是示出能夠拉伸用戶的背部肌肉的椅式按摩器的另一構(gòu)造的側(cè)視圖。圖15 所示的椅式按摩器70具有與上述椅式按摩器1幾乎類似的構(gòu)造，但不同之處在于座位部2 的頂面能上下運(yùn)動。當(dāng)更詳細(xì)地描述時，椅式按摩器70的座位部2構(gòu)造成使得用于穩(wěn)定支撐用戶的臀 部和大腿的座墊2a設(shè)置在用作框架結(jié)構(gòu)的座位框架13上方。另外，在座位框架13與座墊2a之間，空氣囊71a和71b設(shè)置在前部和后部處。在該實(shí)施例中，通過圖5所示的空氣供 應(yīng)/排出設(shè)備51使這些空氣囊71a和71b膨脹和收縮；當(dāng)它們膨脹時，在維持座墊2a的姿 態(tài)(換句話說，在使空氣囊71a和71b收縮時獲得的姿態(tài))的同時能使其向上移動預(yù)定的距離。采用如此構(gòu)造的椅式按摩器70，座位部2的后部的頂面位于靠背部3的下部的頂 面上方，并能按壓仰臥的用戶的臀部，以便在用戶就座的同時通過使靠背部3向后傾斜和 在腳凳5位于下方的同時通過使空氣囊71a和71b膨脹來向上推臀部。因此，如在圖11所 示的第三姿態(tài)，用戶，尤其是上身以向后彎曲的姿態(tài)拉伸，以便向后(在該情況下向下)彎
曲ο盡管以上描述了在保持座墊2a的姿態(tài)的同時通過空氣囊71a和71b使其向上運(yùn) 動的情形，但也可稍微改變座墊2a的姿態(tài)。例如，通過空氣囊71a和71b的膨脹，可使座墊 2a的頂面的后部相對于前部的相對位置(在上下方向上的位置)上移。另外，其也可構(gòu)造 成使得省去前側(cè)上的空氣囊71a，只使用后側(cè)上的空氣囊71b，并且只有座墊2a的靠近腰椎 的后部通過使空氣囊膨脹而向上運(yùn)動。歸根結(jié)底，水平高度差異應(yīng)該僅僅形成為，使得在座 位部2與靠背部3之間的邊界部分處，座位部2的頂面位于靠背部3的頂面上方。采用該 構(gòu)造，能拉伸用戶以便使其向后彎曲。圖16是示出能夠拉伸用戶的背部肌肉的椅式按摩器的又一構(gòu)造的側(cè)視圖。圖16 所示的椅式按摩器80具有與已經(jīng)描述的椅式按摩器1幾乎類似的構(gòu)造，但不同之處在于向 后傾斜的靠背部3的頂面能上下運(yùn)動。當(dāng)更詳細(xì)地描述時，將椅式按摩器80的靠背部3構(gòu)造成使得用于穩(wěn)定支撐用戶的 上身的靠墊3b設(shè)置在用作框架結(jié)構(gòu)的背框架29(部分示出)的前側(cè)，并且用靠背外殼3c 覆蓋背框架29的后部。另外，在背框架29的下部與靠墊3b之間設(shè)置有空氣囊81。在該實(shí) 施例中，通過圖5所示的空氣供應(yīng)/排出設(shè)備51的空氣供應(yīng)/排出使該空氣囊81膨脹和 收縮；當(dāng)使空氣囊膨脹時，能使靠背外殼3b的下部沿與背框架29分開的方向運(yùn)動。采用如此構(gòu)造的椅式按摩器80，在座位部2與靠背部3之間的邊界部分處形成水 平高度差異，使得在用戶就座的同時通過使靠背部3向后傾斜和在腳凳5位于下方的同時 通過使空氣囊81膨脹來使靠背部3的下部的頂面位于座位部2的后部的頂面上方，由此能 按壓在仰臥的用戶的腰椎周圍的區(qū)域以便向上推該區(qū)域。因此，如在圖11所示的第三姿 態(tài)，用戶、尤其是上身以向后彎曲的姿態(tài)拉伸，以便向后(在該情況下向下)彎曲。在上述圖15和16所示的拉伸操作時，能通過使設(shè)置在腳凳5中的空氣囊7i至7ο 膨脹來支撐用戶的小腿。此外，當(dāng)如上所述支撐小腿時，通過如上所述使座墊2a或靠墊3b 移動能期待對于用戶的拉伸效果的改善。此外，盡管在上述說明中描述了在腳凳5處于下移狀態(tài)的同時進(jìn)行拉伸的情形， 但并不總是需要將腳凳5保持在下移狀態(tài)，而是例如可在當(dāng)腳凳5處于如圖7B所示的上移 狀態(tài)的同時，使座墊2a或靠墊3b運(yùn)動。即使在該情況下，也能期待通過使上身向后彎曲來 拉伸用戶的效果。此外，在座位部2與靠背部3之間的邊界部分處不形成任何水平高度差異的情況 下，能通過將圖15所示的構(gòu)造與圖16所示的構(gòu)造組合來進(jìn)行對用戶的拉伸。例如，在使座 位部2的前側(cè)上的空氣囊71a收縮的同時，使后側(cè)上的空氣囊71b膨脹，并使設(shè)置在靠背部
233中的空氣囊81膨脹。因此，使座墊2a的后部傾斜，以便位于該座墊2a的前部上方，并且 靠墊3b的下部處于被抬高的狀態(tài)。結(jié)果，盡管在座位部2與靠背部3之間的邊界部分處沒 有形成水平高度差異，但也能向上推用戶的腰椎或臀部，并且能對用戶進(jìn)行拉伸。即使在該 情況下，即使當(dāng)腳凳5處于圖7B所示的下移狀態(tài)，也能期待一定的拉伸效果；然而，在圖7A 所示的上移狀態(tài)中能期待進(jìn)一步的拉伸效果。(實(shí)施例2)以下將具體地參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的椅式按摩器。圖17是示出根 據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的椅式按摩器的總體構(gòu)造的透視圖。如圖17所示，椅式按摩器101主要 包括座位部102，用戶坐在該座位部102上；靠背部103，其用于從后面支撐用戶的上身； 扶手104，其用于支撐用戶的手臂；和腳凳105，其用于支撐用戶的腿。在此假定在以下描述 中所使用的方向的概念與從坐在座位部102上的用戶來觀察的方向的概念一致，并且必要 時會對其它的情形作出說明。[總體構(gòu)造]座位部102構(gòu)造成使得形成為近似平面的座墊部102c設(shè)置在座位框架102b (圖 17示出其一部分)的上方，其中該座位框架102b設(shè)置在基座102a的上方。該座墊部102c 構(gòu)造成使得用外蓋覆蓋諸如聚氨酯泡沫、海綿或苯乙烯泡沫的內(nèi)部材料，該外蓋由聚酯、合 成皮革或天然皮革制成的凸起的針織物形成。用于治療從用戶的膝蓋延伸至腳趾的小腿的腳凳105設(shè)置在座位部102的前側(cè)。 該腳凳105在側(cè)視圖中形成為近似的L形，并包括與從膝蓋延伸至踝關(guān)節(jié)的部分，主要是小 腿肚，對應(yīng)的上腳凳105a ；和與從踝關(guān)節(jié)延伸至腳趾的部分對應(yīng)的下腳凳105b，它們對左 腿和右腿分別設(shè)置。上腳凳105a是槽的形狀，以便向前開口，并且在其背面和左側(cè)面以及右側(cè)面上， 通過供應(yīng)/排出空氣而膨脹和收縮的空氣囊130a(同樣見圖22)分別設(shè)置成以便對應(yīng)于小 腿肚的背面和左側(cè)面以及右側(cè)面，由此能從后面和左側(cè)以及右側(cè)壓力治療小腿肚。此外，下 腳凳105b是槽的形狀，以便向上開口，并且在其底面和左側(cè)面以及右側(cè)面上，通過供應(yīng)/排 出空氣而膨脹和收縮的空氣囊130b(同樣見圖22)分別設(shè)置成以便對應(yīng)于腳底、腳背和踝 關(guān)節(jié)的側(cè)面，由此能壓力治療這些部分。用于支撐用戶的上身的靠背部103設(shè)置在座位部102的后側(cè)。為了支撐用戶的上 身，靠背部103設(shè)計(jì)成具有以下程度的尺寸，使得當(dāng)平均體格的成年人坐在椅式按摩器101 上時，該成年人的身體沒有任何部分從該椅式按摩器101外側(cè)突出，并且在前視圖中形成 為垂直細(xì)長的近似矩形形狀。此外，在該靠背部103上方，枕頭部106設(shè)置成以便對應(yīng)于上 身支撐在靠背部103上的用戶的頭部。另外，在靠背部103內(nèi)構(gòu)筑有矩形背框架103a，并且該背框架103a可繞著設(shè)置在 座位部102下方的座位框架102b、在稍高于其下端部的位置處樞軸轉(zhuǎn)動。另一方面，由氣缸 等形成的直接作用的致動器103b(也參見圖22)的一個端部連接至背框架103a的下端部， 而該致動器103b的另一端部連接至座位框架102b的前部。因此，通過使直接作用的致動 器103b延伸和收縮，能使靠背部103的上部在前后方向上繞其樞轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動，具體地，通過 使直接作用的致動器103b收縮能使靠背部103的上部向后傾斜。此外，在靠背部103內(nèi)容納有具有治療裝置107a的機(jī)械按摩機(jī)構(gòu)107。該按摩機(jī)構(gòu)107能沿在上下方向上延伸的導(dǎo)軌(未示出)在靠背部103的縱向方向上往復(fù)運(yùn)動，并 能根據(jù)來自控制部200 (見圖22)的指令對用戶的上身進(jìn)行諸如摩擦、沖擊和滾動的按摩操作。在座位部102和靠背部103的兩側(cè)上，用于支撐就座在座位部102上的用戶的手 臂的扶手104設(shè)置成從靠背部103的側(cè)邊位置沿座位部102向前延伸。扶手104由肘靠部 110和設(shè)置在該肘靠部下方的側(cè)蓋111形成。肘靠部110具有近似的圓柱形狀，并且從比處 于抬高狀態(tài)的靠背部103的垂直中心部分稍高的位置向下向前延伸至座位部102的前端附 近。此外，因?yàn)樵试S用戶的手臂插入/拔出的開口 IlOa形成在肘靠部110的后部內(nèi)，所以 能在從手指經(jīng)由肘部到上臂和肩部的范圍中支撐通過該開口 IlOa插入到內(nèi)部的用戶的手 臂。此外，在肘靠部110的內(nèi)壁面上在從其前部至后部的范圍中設(shè)置有多個空氣囊130c (同 樣見圖22)，由此能利用空氣囊130c壓力治療用戶的整個手臂。更進(jìn)一步，在座位部102的左右側(cè)部分周圍的左右扶手104內(nèi)側(cè)(在椅式按摩器 101的寬度方向上的中心側(cè))設(shè)置有在前后方向上延伸的大腿治療部120。這些大腿治療 部120如稍后描述地構(gòu)造成以便在保持大腿的同時，能夠從外側(cè)壓力治療大腿。[治療部的構(gòu)造]圖18是示出圖17所示的椅式按摩器101的構(gòu)造的平面圖，其主要用于利用大腿 治療部120等治療用戶的大腿，圖19是示出圖18所示的椅式按摩器101的側(cè)視圖，圖20 是示出圖18所示的大腿治療部120的放大圖，而圖21A和21B是用于圖解設(shè)置在相應(yīng)部分 中的空氣囊的操作的示意圖，圖21A為椅式按摩器101的前視圖，圖21B為其側(cè)視圖。如圖18所示，在座位部102的左右側(cè)部分周圍的左右扶手104內(nèi)側(cè)(在椅式按摩 器101的寬度方向上的中心側(cè))設(shè)置有在前后方向上延伸的大腿治療部120。這些大腿治 療部120各自包括沿前后方向設(shè)置的三個空氣囊。更具體地，大腿治療部分別包括保持空 氣囊(第一空氣囊)141，其用作大腿保持器121 ；治療空氣囊(第二空氣囊)142，其用作設(shè) 置在大腿保持器121前方的前治療裝置122 ；和治療空氣囊(第二空氣囊)143，其用作后治 療裝置123并設(shè)置在大腿保持器121后方；并且還包括用于容納這些空氣囊141至143的 外殼120a。如圖20所示，用作大腿保持器121的保持空氣囊141具有在空氣供應(yīng)的時候不膨 脹的基端部分141a和在空氣供應(yīng)的時候膨脹的膨脹部分141b (見圖19)，從而被設(shè)計(jì)成當(dāng) 供應(yīng)空氣時膨脹成近似扇狀形狀，而在排出空氣時收縮成扁平形狀。此外，利用位于基端部 分141a上方的膨脹部分141b，將保持空氣囊141的幾乎整個部分設(shè)置成從座位部102的座 面部102d(座墊部102c的頂面)向上突出。因此，同樣如圖21A所示，當(dāng)將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141時，使膨脹部分141b 該保持空氣囊141的上部，在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨脹，以便接近座面部 102d。結(jié)果，在用戶就座在座位部102上的同時，在將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141時，空氣 囊能從上面一點(diǎn)點(diǎn)沿每條大腿的縱向方向按壓該每條大腿的中心區(qū)域，并能保持大腿。如圖20所示并如保持空氣囊141的情況，用作前治療裝置122的治療空氣囊 142具有在空氣供應(yīng)的時候不膨脹的基端部分142a和在空氣供應(yīng)的時候膨脹的膨脹部分 142b (同樣見圖19)，從而被設(shè)計(jì)成當(dāng)供應(yīng)空氣時膨脹成近似扇狀形狀，而在排出空氣時收 縮成扁平形狀。此外，在將基端部分142a設(shè)置成比膨脹部分142b更接近保持空氣囊141
25的同時，膨脹部分142b位于基端部分142a前方，由此治療空氣囊142的幾乎整個部分設(shè)置 成從座面部102d向上突出。因此，同樣如圖21B所示，當(dāng)將空氣供應(yīng)至治療空氣囊142時，使前側(cè)上的膨脹部 分142b在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨脹，以便向后運(yùn)動。結(jié)果，在用戶就座 在座位部102上的同時，在將空氣供應(yīng)至治療空氣囊142時，空氣囊能從側(cè)面沿每條大腿的 縱向方向稍微向后按壓各大腿的前側(cè)部分(在膝蓋周圍)。如圖20所示并如在治療空氣囊142的情況，用作后治療裝置123的治療空氣囊 143具有在空氣供應(yīng)的時候不膨脹的基端部分143a和在空氣供應(yīng)的時候膨脹的膨脹部分 143b(同樣見圖19)，從而被設(shè)計(jì)成當(dāng)供應(yīng)空氣時膨脹成近似扇狀形狀，而在排出空氣時收 縮成扁平形狀。此外，將基端部分143a設(shè)置成比膨脹部分143b更接近保持空氣囊141，并 且膨脹部分143b位于基端部分143a后方，由此將治療空氣囊143的幾乎整個部分設(shè)置成 從座面部102d向上突出。因此，同樣如圖21B所示，當(dāng)將空氣供應(yīng)至治療空氣囊143時，使后側(cè)上的膨脹部 分143b在椅式按摩器101的左右方向上朝其中心膨脹，以便向前運(yùn)動。結(jié)果，在用戶就座 在座位部102上的同時，在將空氣供應(yīng)至治療空氣囊143時，空氣囊能從側(cè)面沿每條大腿的 縱向方向稍微向前按壓各大腿的后側(cè)部分(在臀部周圍)。另外，如圖20所示，保持空氣囊141和設(shè)置在其前面和在其后面的治療空氣囊142 和143在高度尺寸方面不同，并且設(shè)置在中心處的保持空氣囊141被構(gòu)造成比設(shè)置在其前 面和在其后面的治療空氣囊142和143向上突出地更高。因此，當(dāng)膨脹時，空氣囊142能更 可靠地保持每條大腿。盡管將保持空氣囊141合適地構(gòu)造成從外側(cè)和從上面按壓大腿，以 如上所述保持大腿，但理所當(dāng)然地，空氣囊能通過利用其壓力對大腿進(jìn)行壓力治療。此外，外蓋120被構(gòu)造成使得其中心部分的高度大于其前部和后部的高度，以容 納空氣囊141至143，并且還被構(gòu)造成具有足夠的容納空間，使得當(dāng)對空氣囊141至143供 應(yīng)空氣時，不會阻礙該空氣囊141至143膨脹。此外，如圖18所示，在椅式按摩器101中，在座位部102的前部和后部中分別設(shè) 置有就座治療裝置124和125。這些就座治療裝置124和125分別具有治療空氣囊144和 145，并且這些空氣囊144和145被構(gòu)造成通過供應(yīng)空氣從平面狀態(tài)完全地膨脹。因此，當(dāng) 用戶就座在座位部102上時，通過將空氣供應(yīng)至設(shè)置在前側(cè)的治療空氣囊144使該治療空 氣囊144向上膨脹，從而能夠從下面向上壓力治療大腿的前側(cè)部分。更進(jìn)一步，當(dāng)將空氣供 應(yīng)至設(shè)置在后側(cè)的治療空氣囊145時，同樣使治療空氣囊145向上膨脹，從而能夠從下面向 上壓力治療大腿的后側(cè)部分。另外，在椅式按摩器101的靠背部103的下部處和在稍高于座面部102d的位置 處，在左右方向上設(shè)置有腰椎治療裝置126和127，并且這些腰椎治療裝置126和127分別 具有治療空氣囊146和147。治療空氣囊146和147具有與上述治療空氣囊142 (143)類似 的構(gòu)造；因此它們具有在空氣供應(yīng)的時候不膨脹的基端部分146a與147a和在空氣供應(yīng)的 時候膨脹的膨脹部分146b與147b，從而被設(shè)計(jì)成當(dāng)供應(yīng)空氣時膨脹成近似扇狀形狀，而在 排出空氣時收縮成扁平形狀。此外，如圖18所示，在左右治療空氣囊146和147中，基端部 分146a和147a設(shè)置成彼此靠近，而膨脹部分146b和147b設(shè)置成以便分別位于基端部分 146a和147a的外側(cè)。
因此，如圖21B所示，當(dāng)將空氣供應(yīng)至治療空氣囊146和147時，使在左右方向上 位于外側(cè)的膨脹部分146b和147b向前方和左右方向上的中心側(cè)膨脹。結(jié)果，在用戶就座在 座位部102上并且上身支撐在靠背部103上時，通過將空氣供應(yīng)至治療空氣囊146和147， 該空氣囊能從后面和外側(cè)按壓用戶腰椎的兩側(cè)。[椅式按摩器的功能]圖22是圖解上述椅式按摩器101的機(jī)械功能的方框圖。如圖22所示，椅式按摩 器101包括控制部200，而該控制部200例如安裝在座位部102下方，并連接至能由用戶操 作的遠(yuǎn)程控制器201 (同樣見圖17)。此外，控制部200連接在驅(qū)動部210與211之間；直接作用的致動器103b (同樣見 圖17)連接至驅(qū)動部210，而空氣供應(yīng)/排出設(shè)備220連接至驅(qū)動部211。驅(qū)動部210根據(jù) 來自控制部200的指令輸出驅(qū)動信號，并根據(jù)該驅(qū)動信號使直接作用的致動器103b伸展/ 收縮。因此，當(dāng)通過由用戶的遠(yuǎn)程控制器201的操作或通過控制部200的判斷將指令從控 制部200輸出至驅(qū)動部210時，使直接作用的致動器103b伸展/收縮，并在前后方向上抬 高/降低靠背部103。以類似的方式，驅(qū)動部211根據(jù)來自控制部200的指令輸出驅(qū)動信號，并且該驅(qū)動 信號驅(qū)動空氣供應(yīng)/排出設(shè)備220。該空氣供應(yīng)/排出設(shè)備220由泵、閥等形成，并經(jīng)由軟 管連接于上述空氣囊130a至130c和空氣囊141至147，使得能對這些空氣囊相互獨(dú)立地 進(jìn)行空氣供應(yīng)/排出。因此，當(dāng)通過由用戶的遠(yuǎn)程控制器201的操作或通過控制部200的 判斷將指令從控制部200輸出至驅(qū)動部210時，通過空氣供應(yīng)/排出設(shè)備220的空氣供應(yīng) /排出使空氣囊130a至130c和空氣囊141至147獨(dú)立地膨脹和收縮。如圖22所示，在空 氣供應(yīng)/排出設(shè)備220中獨(dú)立地設(shè)置有與空氣囊141至147對應(yīng)的閥141d至147d，以獨(dú)立 地膨脹和收縮該空氣囊141至147。此外，保持空氣囊141和治療空氣囊142與143設(shè)置在左右大腿治療部120中；在 根據(jù)該實(shí)施例的椅式按摩器101中，將左側(cè)和右側(cè)上的空氣囊141至143設(shè)計(jì)成使得它們 能相互獨(dú)立地膨脹/收縮。然而，當(dāng)不需要使左側(cè)和右側(cè)上的空氣囊141至143同時膨脹 /收縮時，可構(gòu)造成使得通過設(shè)置通用管道使該左側(cè)和右側(cè)上的空氣囊同時膨脹/收縮，其 中通過該通用管道將空氣供應(yīng)至該左側(cè)和右側(cè)上的空氣囊141至143/從左側(cè)和右側(cè)上的 空氣囊141至143排出空氣。[治療操作]圖23A至25B是用于圖解通過椅式按摩器101對用戶進(jìn)行的治療操作，尤其是利 用圖18至22所描述的空氣囊141至147對用戶進(jìn)行的治療操作的時間表；其水平軸表示 耗用時間，而其陰影部分表示對相應(yīng)的空氣囊進(jìn)行的空氣供應(yīng)操作。圖23A至25B所示的 時間表例證能夠由椅式按摩器101進(jìn)行的一些治療操作；可能通過合適的程序設(shè)定相應(yīng)的 空氣囊141至147的空氣供應(yīng)/排出定時和膨脹持續(xù)時間、多個圖表的組合(包括相應(yīng)部 分的組合)以及重復(fù)(包括相應(yīng)部分的組合)。在圖23A所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至與大腿的后外側(cè)面相對的治療空 氣囊143以使該空氣囊膨脹之后，將空氣同時供應(yīng)至保持空氣囊141和設(shè)置在座位部102 中以便從下面與臀部相對的治療空氣囊145，以使這些空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣囊 141、143和145的空氣供應(yīng)操作，能壓力治療臀部和大腿的背部和外側(cè)部分。此外，在使保
27持空氣囊141膨脹之后，在通過該膨脹保持大腿的同時，利用治療空氣囊143和145從下面 和從外側(cè)壓力治療臀部和大腿，由此在抑制大腿位移的同時能正確地進(jìn)行治療。在圖23B所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至與大腿的前外側(cè)面相對的治療空氣 囊142以使該空氣囊膨脹之后，將空氣同時供應(yīng)至保持空氣囊141和設(shè)置在座位部102中 以便從下面與大腿的前部相對的治療空氣囊144，以使這些空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣 囊141、142和144的空氣供應(yīng)操作，能壓力治療大腿的背部和外側(cè)部分。此外，在使保持空 氣囊141膨脹之后，在通過該膨脹保持大腿的同時，利用治療空氣囊141和144從下面和從 外側(cè)壓力治療大腿，由此在抑制大腿位移的同時能進(jìn)行治療。在圖23C所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141以使該空氣囊膨脹 之后，將空氣同時供應(yīng)至設(shè)置在座位部102中以便從下面與大腿和臀部的前部相對的治療 空氣囊144和145，以使這些空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣囊141、144和145的空氣供應(yīng) 操作，能壓力治療大腿和臀部的前側(cè)部分。此外，由于在使保持空氣囊141膨脹之后，使治 療空氣囊144和145膨脹，所以從開始時在抑制大腿位移的同時，能從下面正確地壓力治療 大腿和臀部的前側(cè)部分。在圖23D所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141以使該空氣囊膨脹 之后，將空氣供應(yīng)至設(shè)置在靠背部103中以便與腰椎的左側(cè)部分相對的治療空氣囊146，以 使該空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣囊141和146的空氣供應(yīng)操作，在保持左右大腿并抑 制它們位移的同時，向前和向右按壓腰椎的左側(cè)部分，由此能進(jìn)行使上身順時針轉(zhuǎn)動的扭 轉(zhuǎn)按摩。在圖24A所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141和與大腿的前外側(cè) 面相對的治療空氣囊142以使該空氣囊膨脹之后，將空氣供應(yīng)至設(shè)置在靠背部103中以便 與腰椎的右側(cè)部分相對的治療空氣囊147，以使該空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣囊141、 142和147的空氣供應(yīng)操作，在保持大腿并抑制它們位移的同時，從外側(cè)按壓大腿的前部， 由此能進(jìn)行使上身逆時針轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)按摩。在該扭轉(zhuǎn)按摩中并不總是需要對治療空氣囊142的空氣供應(yīng)；然而，由于在根據(jù) 該實(shí)施例的椅式按摩器101中，左右治療空氣囊147能夠獨(dú)立地膨脹/收縮，所以通過與用 于腰椎右側(cè)的治療空氣囊147的膨脹同時地僅僅使左右治療空氣囊142中的左側(cè)空氣囊膨 脹，能在使下身順時針轉(zhuǎn)動的同時使上身逆時針轉(zhuǎn)動，由此能期待扭轉(zhuǎn)效果的進(jìn)一步改善。 對于圖23D所示的扭轉(zhuǎn)按摩也可以這樣認(rèn)為。在圖24B所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141以使該空氣囊膨脹 之后，將空氣分別供應(yīng)至設(shè)置在靠背部103中以便與腰椎的左側(cè)部分和右側(cè)部分相對的治 療空氣囊146和147，以使該空氣囊膨脹。通過這樣的對空氣囊141、146和147的空氣供應(yīng) 操作，在保持大腿并抑制它們位移的同時，能從后面和從左外側(cè)與右外側(cè)按壓腰椎，以便治 療腰椎。在圖24C所示的操作中，依次對設(shè)置在座位部102的后部中的治療空氣囊145、設(shè) 置成以便與大腿的后側(cè)面相對的治療空氣囊143、設(shè)置在治療空氣囊143前方的保持空氣 囊141、進(jìn)一步設(shè)置在保持空氣囊141前方的治療空氣囊142，以及設(shè)置成以便與大腿的前 下面相對的治療空氣囊144進(jìn)行預(yù)定時間的空氣供應(yīng)，以使這些空氣囊膨脹。另外，當(dāng)例如 在連續(xù)進(jìn)行對治療空氣囊145的空氣供應(yīng)預(yù)定時間之前完成了將空氣供應(yīng)至相應(yīng)空氣囊141至145時，起動對治療空氣囊143的下一空氣供應(yīng)，使得以空氣供應(yīng)的順序連貫進(jìn)行的 對兩種類型的空氣囊的空氣供應(yīng)操作臨時地重疊。借助于如上所述對空氣囊141至145的 空氣供應(yīng)操作，能夠獲得所謂的離心法治療，其中用戶身體上的治療部位從靠近心臟的部 位移動至離開心臟的部位；另外，借助于空氣供應(yīng)操作的重疊，能使治療部位不是間歇地而 是平滑地移動。在圖24D所示的操作中，依次對設(shè)置成以便與大腿的前下面相對的治療空氣囊 144、設(shè)置成以便與大腿的前側(cè)面相對的治療空氣囊142、設(shè)置在治療空氣囊142后方的保 持空氣囊141、進(jìn)一步設(shè)置在保持空氣囊141后方的治療空氣囊143，以及設(shè)置在座位部102 的后部中的治療空氣囊145進(jìn)行預(yù)定時間的空氣供應(yīng)，以使這些空氣囊膨脹。同樣在該情 況下，使以空氣供應(yīng)順序連貫進(jìn)行的對兩種類型的空氣囊的空氣供應(yīng)操作臨時地重疊。借 助于如上所述對空氣囊141至145的空氣供應(yīng)操作，能夠獲得所謂的向心法治療，其中用戶 身體上的治療部位從離開心臟的部位移動至靠近心臟的部位；另外，借助于空氣供應(yīng)操作 的重疊，能使治療部位不是間歇地而是平滑地移動。在這樣的操作期間(以及當(dāng)然在除了 這樣的操作以外的操作期間)，保持空氣囊141用作治療空氣囊并且能夠壓力治療目標(biāo)部 位。此外，在圖24C和24D所示的操作中，能夠進(jìn)行控制，使得在使其它空氣囊141、142、144 和145膨脹/收縮的一系列操作的時段期間，連續(xù)地維持保持空氣囊141的膨脹狀態(tài)。在圖25A所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141以使該空氣囊膨脹 之后，將空氣同時供應(yīng)至設(shè)置成以便與大腿的前側(cè)面和后側(cè)面相對的治療空氣囊142和43 以及設(shè)置在座位部102中以便與臀部相對的治療空氣囊145，以使這些空氣囊膨脹。通過這 樣的對空氣囊141至143和145的空氣供應(yīng)操作，在保持大腿并抑制它們位移的同時，能同 時進(jìn)行從外側(cè)對大腿的側(cè)部的壓力治療和從下面對臀部的壓力治療。在圖25B所示的操作中，在首先將空氣供應(yīng)至保持空氣囊141以使該空氣囊膨脹 之后，將空氣同時供應(yīng)至設(shè)置成以便與大腿的前側(cè)面和后側(cè)面相對的治療空氣囊142和43 以及設(shè)置在座位部102中以便與大腿的前部的背面相對的治療空氣囊144，以使這些空氣 囊膨脹。通過這樣的對空氣囊141至144的空氣供應(yīng)操作，在保持大腿并抑制它們位移的 同時，能同時進(jìn)行從外側(cè)對大腿的側(cè)部的壓力治療以及對大腿的前部的背面的壓力治療。在根據(jù)該實(shí)施例的椅式按摩器101中，除上述空氣囊141至147以外，空氣囊130a 至130c如已描述地設(shè)置在扶手104和腳凳5中，并且機(jī)械按摩機(jī)構(gòu)107設(shè)置在靠背部103 中。因此，通過進(jìn)行空氣囊130a至130c和按摩機(jī)構(gòu)107的操作連同空氣囊141至147的 操作，能對用戶進(jìn)行更加多樣的按摩操作。尤其地，通過進(jìn)行治療，使得在利用保持空氣囊 141保持大腿的同時，利用空氣囊130a至130c和142至147以及按摩機(jī)構(gòu)107治療其它部 分，由此在抑制身體位移的同時，能通過應(yīng)用合適的壓力來治療合適的治療位置。工業(yè)適用性本發(fā)明可應(yīng)用于一種椅式按摩器，用戶能通過該椅式按摩器獲得充分拉伸的感 覺。此外，本發(fā)明可應(yīng)用于一種椅式按摩器，其在正確地保持就座在座位部上的用戶的大腿 的同時能夠壓力治療該大腿。
權(quán)利要求
一種椅式按摩器，包括座位部，用戶就座在該座位部上，靠背部，其從后面支撐就座在所述座位部上的用戶的上身，致動器，其抬高/降低所述靠背部，按壓部，其設(shè)置在所述靠背部內(nèi)側(cè)并從后面按壓所述用戶的上身，以及控制部，其控制所述致動器和治療部的操作，其中將所述控制部構(gòu)造成使得連同利用所述致動器進(jìn)行的所述靠背部的向后傾斜，所述按壓部在支撐于所述靠背部上的用戶的腰椎周圍按壓和向上推。
2.如權(quán)利要求1所述的椅式按摩器，其中將所述控制部構(gòu)造成使得在完成所述靠背部的利用所述致動器的向后傾斜之后， 所述按壓部在所述用戶的腰椎周圍按壓和向上推。
3.如權(quán)利要求2所述的椅式按摩器，還包括腳凳，其設(shè)置在所述座位部前方，并支撐就座在所述座位部上的用戶的腿， 其中所述腳凳設(shè)置有保持部，該保持部保持屬于從用戶的腿的踝關(guān)節(jié)到腳趾的范圍內(nèi) 的給定部位，以及其中將所述控制部構(gòu)造成使得當(dāng)所述按壓部在腰椎周圍按壓時，所述保持部保持用戶 的所述給定部位。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，其中將所述腳凳構(gòu)造成使得其下部相對于其作為軸的上部通過搖動可向上/向下運(yùn) 動，以及其中將所述控制部構(gòu)造成使得連同所述靠背部的向后傾斜使所述腳凳向下運(yùn)動，以便 獲得使用戶的腿在膝蓋處彎曲的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器， 其中所述按壓部具有左側(cè)按壓部，其相對設(shè)置在左側(cè)；和 右側(cè)按壓部，其相對設(shè)置在右側(cè)，并且其中將所述控制部構(gòu)造成使得連同所述靠背部的向后傾斜，所述左側(cè)按壓部或右側(cè)按 壓部從左側(cè)或右側(cè)在用戶的腰椎周圍向上推。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，還包括 保持部，其保持支撐于所述靠背部上的用戶的上身，其中將所述控制部構(gòu)造成使得連同所述靠背部的向后傾斜，所述保持單元保持用戶的 上身。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，還包括座位搖動部，其設(shè)置在所述座位部中，并搖動就座在所述座位部上的用戶的臀部， 其中將所述控制部構(gòu)造成使得在所述按壓部在腰椎周圍按壓之前，所述座位搖動部開 始搖動臀部。
8.如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，還包括 治療部，其對用戶進(jìn)行壓力按摩，其中將所述控制部構(gòu)造成使得在進(jìn)行利用所述治療部對用戶的壓力按摩之后，所述按壓部在腰椎周圍按壓和向上推。
9.一種椅式按摩器，包括 座位部，用戶就座在該座位部上；靠背部，其從后面支撐就座在所述座位部上的用戶的上身；以及 大腿治療部，其被設(shè)置成與就座在所述座位部上的用戶的大腿的外側(cè)面相對， 其中所述大腿治療部包括 大腿保持器，其保持用戶的大腿；前側(cè)治療裝置，其設(shè)置在所述大腿保持器前方，并壓力治療大腿；以及 后側(cè)治療裝置，其設(shè)置在所述大腿保持器后方，并壓力治療大腿。
10.如權(quán)利要求9所述的椅式按摩器， 其中所述大腿保持器具有第一空氣囊，其在供應(yīng)/排出空氣時膨脹和收縮，并且在收縮狀態(tài)下形成為扁平形狀， 其中將所述第一空氣囊設(shè)置成從所述座位部的與用戶接觸的座面向上突出，以及 其中將所述第一空氣囊構(gòu)造成使得在其下部用作基端的同時，當(dāng)將空氣供應(yīng)至該第一 空氣囊時，其上部膨脹。
11.如權(quán)利要求10所述的椅式按摩器，其中所述前側(cè)治療裝置和所述后側(cè)治療裝置中的至少一個具有 第二空氣囊，其在供應(yīng)/排出空氣時膨脹和收縮，并且在收縮狀態(tài)下形成為扁平形狀， 其中將所述第二空氣囊設(shè)置成從所述座面向上突出，以及其中將所述第二空氣囊構(gòu)造成使得，在將靠近所述大腿保持器的側(cè)邊的端部用作基端 的同時，當(dāng)供應(yīng)空氣時，遠(yuǎn)離所述大腿保持器的側(cè)邊的端部膨脹。
12.如權(quán)利要求11所述的椅式按摩器，其中將所述大腿保持器的所述第一空氣囊構(gòu)造成使得從所述座位部的向上突出尺寸 大于所述前側(cè)治療裝置或所述后側(cè)治療裝置的所述第二空氣囊的向上突出尺寸。
13.如權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，還包括控制部，其控制所述大腿保持器、所述前側(cè)治療裝置和所述后側(cè)治療裝置的操作， 其中將所述控制部構(gòu)造成能夠相互獨(dú)立地控制所述大腿保持器、所述前側(cè)治療裝置和 所述后側(cè)治療裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的椅式按摩器，其中將所述控制部構(gòu)造成操作所述前側(cè)治療裝置和所述后側(cè)治療裝置中的至少一個， 以便在利用所述大腿保持器保持就座在所述座位部上的用戶的大腿的同時，壓力治療每條 大腿。
15.如權(quán)利要求13或14所述的椅式按摩器，其中所述座位部設(shè)置有座位部治療裝置，該座位部治療裝置向上壓力治療向上就座在 所述座位部上的用戶的大腿或臀部的下面，以及其中將所述控制部構(gòu)造成在利用所述大腿保持器保持用戶的大腿的同時，操作所述座 位部治療裝置。
16.如權(quán)利要求13至15中的任一項(xiàng)所述的椅式按摩器，其中所述靠背部設(shè)置有背部治療裝置，該背部治療裝置向前壓力治療上身被保持在該背部治療裝置上的用戶的腰椎或背部，以及其中將所述控制部構(gòu)造成在利用所述大腿保持器保持用戶的大腿的同時，操作所述背 部治療裝置。
全文摘要
一種椅式按摩器(1)的控制部(50)，其構(gòu)造成使得連同利用致動器(37)進(jìn)行的靠背部(3)的向后傾斜，空氣囊(7c)按壓在支撐于靠背部(3)上的用戶的腰椎周圍的區(qū)域，以便向上推該區(qū)域。
文檔編號A61H7/00GK101938968SQ20088010032
公開日2011年1月5日 申請日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者后藤浩二, 渡邊史郎, 田子光范, 福山美文, 福田知治 申請人:發(fā)美利株式會社