專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動輪椅，特別是涉及一種可以實現(xiàn)坐、臥、立三 種姿態(tài)的電動輪椅。
背景技術：
據(jù)調査，因為各種交通事故，天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬 的人喪失行走能力，我國有三百余萬名偏癱患者，而社會的老齡化程度還在
不斷提高，65歲以上的老年人許多都需要使用輪椅，因此使用輪椅的老年人 和殘疾人總數(shù)非常多。 一般的殘疾或中風患者自身行動不便，通常情況下， 需要在家人及看護的照料陪伴下，才能完成日常的生活起居，或者狀況稍好 的人需要依靠輪椅來移動。所以，如何利用現(xiàn)代技術來擴大大量殘疾人和老 年人的生活空間、提高他們的生活質量，給他們帶來更多的自由和方便成為 近幾年來國際學術界和企業(yè)界關注的熱點。
由于患者的雙腳無法用力，乘坐輪椅或臥床時，不能自行改變坐臥姿勢， 容易生褥瘡。通常為避免這種情況出現(xiàn)，照顧患者的家屬或護士需定時給患 者翻身。但現(xiàn)代人生活忙碌，實無大多余暇時間陪侍患者，因此造成患者及 其家屬極大的不便和困擾。這不僅造成了眾親屬長期護理的勞累和由此對正 常工作及正常生活影響的無奈，并且也帶來了因雇請保姆而增加的經濟負擔 和因其吃住問題給家庭帶來的諸多不便，同時也使患者因被動看護而造成精 神痛苦、心理障礙和因長期坐臥對肢體功能的負面影響。
目前現(xiàn)有市面上輪椅種類非常多，有標準型、功能型、特殊型、坐廁型、 電動輪椅等產品類型?，F(xiàn)有輪椅的技術主要表現(xiàn)在可拆卸、翻轉扶手，可拆
卸、升降擱腳，可折疊，帶便桶等。但是在電動輪椅這一類型產品中功能比 較單一，并且在使用時存在許多不便之處。多數(shù)輪椅在普通輪椅的基礎之上， 增加了多種功能，如有的增加了大小便自理的功能，有的輪椅增加電動驅動 功能，有的輪椅增加升降功能，這些改進極大的滿足了殘疾人除行走外多項 生活自理的需要。但多數(shù)輪椅設置的升降功能僅僅能夠將座板或輪椅進行升 降。由于殘疾人坐的時間一長，身體會變得非常僵硬，對于一些因腿部殘疾 如因小兒麻痹癥引起的腿部疾病導致的不能站立的殘疾人，適時的站立和腿 部鍛煉對腿部和身心健康都很重要，這些活動往往要靠護理人的幫助才能實 現(xiàn)，目前還沒有能夠幫助殘疾人站立而不需要外人幫助的輪椅，而且多數(shù)功 能較多的輪椅結構復雜，操作不方便，尤其不能靠殘疾人本人就能夠實現(xiàn)工 作生活鍛煉等多種功能。另外，現(xiàn)在市場上存在的輪椅及其它康復器材，雖 解決了一定問題，但均不能實現(xiàn)患者的獨立操作，所以說都不能從根本上解 決該類患者上述的系列問題和不便。
現(xiàn)今社會繁榮進步，國人生活品質也逐于軌提升，醫(yī)療器材也不斷創(chuàng)新， 尤其是有關供行動不方便之殘障者所使用之用品更是不斷創(chuàng)新，而其中輪椅 為較常見之產品， 一般常用輪椅之結構大多在靈活省力、可電動行走、可爬 坡、外觀等方面改良而已，其結構仍為固定式.亦即為呈固定坐姿的可移動 椅子，無法具有其它姿式之變化，由此可知其習用輪椅在實際使用上具有其 缺失1 、因為固定坐姿，使用者長期保持一定坐姿，造成下半身之長期負 擔，如欲站立活動筋骨必需借助拐杖等輔助或由它人扶持，極為不便。2 、 又因長期保持一固定坐姿.故必降低其運動機會與運動量，造成使用者運動 量之不足，容易造成關節(jié)僵化、心肺功能減低、血液循環(huán)差等之身體不適。3 、
較嚴重之使用者，如嚴重下肢殘障、脊椎損傷等，其下部無法自方動作，長 期固定坐姿易造成下部褥瘡潰爛。
同時，醫(yī)學界已經證實，截癱患者長期臥床只使用一般的坐式輪椅，使 得他們的雙腿長期處于無負荷狀態(tài)，造.成腿股骨質疏松而骨質疏松使他們 的腿部骨骼的強度降低，很輕微的活動就可能造成骨折。因而白天保證一定 時間的站立訓練能克服發(fā)生骨質疏松。隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提 高，人們特別是身有殘障的社會成員愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術來改善他 們的生活質量和生活自由度。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種電動輪椅，特別是提供一種可以實現(xiàn)坐、 臥、立三種姿態(tài)的電動輪椅。本實用新型解決了殘疾、病患者自我恢復鍛煉 和能夠較好地進行生活自理的問題，彌補了現(xiàn)有技術的不足。
本實用新型的一種電動輪椅，包括輪椅電機7、驅動輪3、從動輪22、座 椅、椅背12、扶手IO、腳踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、支架 三17、支架四18、支架五19和支架六20組成電動輪椅的車架體，驅動輪3 為大輪并前置，從動輪22為小輪，安裝在輪椅后方，連桿一6、座椅式連桿 二 11、連桿三15和連桿四16組成平行四邊形的四連桿結構，座椅式連桿二 11置于支架二14上，電動推桿二9連接座椅式連桿二11和支架六20，電動 推桿一 4連接小腿托板2和支架六20，電動推桿三13連接椅背12和連桿三 15。電動輪椅常態(tài)為坐姿，驅動輪3為大輪以提高運動靈活性和行動穩(wěn)定性， 每個驅動輪3各配一輪椅電機9，當兩輪椅電機9等速，則電動輪椅前進或后 退；當兩輪椅電機9差速，則電動輪椅轉向。
當需要采取臥姿時， 一端固定于支架六20的電動推桿一4推起小腿托板 2，至小腿托板2呈水平狀態(tài)并保持，電動推桿三13收縮放下椅背12,使椅 背12呈水平狀態(tài)擱到支架二 14并保持，用手撥動扶手10到水平位置，此時， 患者即安安穩(wěn)穩(wěn)平臥在電動輪椅上；支架二14的高度可以做成和床一樣，如 此，患者就可以自己挪動到床上休息，反之，也可以自己從床上移動到電動 輪椅上出門活動。反向操作，即可以從臥姿變?yōu)樽恕?br> 改變坐姿成立姿，則可以按如下操作 一端固定于支架六20的電動推桿 二 9推起座椅式連桿二 11，同時電動推桿三13收縮使椅背始終保持垂直，當 座椅式連桿二 11接近垂直時電動推桿二 9停止運動，此時，患者呈站立姿勢； 反向操作，即可以從立姿變?yōu)樽恕?br> 本實用新型還提供了一種電動輪椅，包括輪椅電機7、驅動輪3、從動輪 22、座椅、椅背12、扶手IO、腳踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、 支架三17、支架四18、支架五19和支架六20組成電動輪椅的車架體，驅動 輪3為大輪并前置，從動輪22為小輪，安裝在輪椅后方，連桿一6、座椅式 連桿二ll、連桿三15和連桿四16組成平行四邊形的四連桿結構，座椅式連 桿二 11置于支架二 14上，電動推桿二 9連接座椅式連桿二 11和支架六20， 電動推桿一 4連接小腿托板2和支架六20，電動推桿三13連接椅背12和連 桿三15;所述的電動輪椅還設置有輔助輪23，電動推桿四21連接輔助輪23 和支架三17。設置輔助輪23的主要功用是使得電動輪椅能夠順利地跨越臺階 和爬坡，當遇到較高的臺階時，從動輪22比較難以逾越，這時，只要一端固 定于支架三17的電動推桿四21推下輔助輪23，使從動輪22抬起，就能輕松 越上臺階；從動輪22跨上臺階后，收縮電動推桿四21，使輔助輪處于懸空狀 態(tài)。在爬坡時，為了保持重心穩(wěn)定，可以用輔助輪23替代從動輪22， 一端固 定于支架三17的電動推桿四21推下輔助輪23，使從動輪22抬起，根據(jù)坡度 的不同選擇電動推桿四21的推出量，使支架二14基本處于水平狀態(tài)，使患 者能始終如履平地。
作為優(yōu)選的技術方案-
如上所述的一種電動輪椅，其中，所述的輪椅電機7、電動推桿一4、電 動推桿二 9、電動推桿三13和電動推桿四21由安裝在扶手10前端的控制器 8執(zhí)行操作。
如上所述的一種電動輪椅，其中，所述的電動輪椅中部設置有坐便器24。 如前所述的坐便器24，其中，坐便器24包括便池、沖洗噴口、暖風烘 干機、進水管道和污物抽排馬桶。
如上所述的一種電動輪椅，其中，所述的扶手10可以向上90?；剞D。 本實用新型的有益效果是
本實用新型的一種電動輪椅設計新穎，結構獨特，功能齊全，使用方便， 是一種行動自如，可坐可躺可立，使用方便的電動輪椅。本實用新型功能較 全，能夠較好的滿足身體鍛煉和生活自理的需求，患者在無人幫助的情況下 也能獨立完成站立、臥躺、坐和行走，并且可以自己脫、穿褲子并解決內急， 完全做到了生活自理，大大方便了患者家庭，減輕了患者的生理痛苦和心理 壓力。
使用本實用新型的一種電動輪椅可伸展身體、舒展關節(jié)，增強心肺功能 并防止褥瘡之功效，從而有效地防止患者的骨質疏松、對患者的康復起著非 常重要的作用。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖2是本實用新型的臥姿結構示意圖 圖3是本實用新型的立姿結構示意圖 圖4是本實用新型的使用輔助輪的結構示意圖
其中
l為腳踏板 2為小腿托板 3為驅動輪 4為電動推桿一
5為支架一 6為連桿一 7為輪椅電機 8為控制器
9為電動推桿二IO為扶手 ll為座椅式連桿二 12為椅背
13為電動推桿三14為支架二 15為連桿三 16為連桿四
17為支架三 18為支架四19為支架五 20為支架六
21為電動推桿四22為從動輪23為輔助輪 24為坐便器
具體實施方式
下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，是本實用新型的一種電動輪椅，包括輪椅電機7、驅動輪3、 從動輪22、座椅、椅背12、扶手IO、腳踏板1和小腿托板2，支架一5、支 架二 14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20組成電動輪椅的車架 體，驅動輪3為大輪并前置，從動輪22為小輪，安裝在輪椅后方，連桿一6、 座椅式連桿二 11、連桿三15和連桿四16組成平行四邊形的四連桿結構，座 椅式連桿二 11置于支架二 14上，電動推桿二 9連接座椅式連桿二 11和支架 六20，電動推桿一4連接小腿托板2和支架六20，電動推桿三13連接椅背 12和連桿三15。電動輪椅常態(tài)為坐姿，驅動輪3為大輪以提高運動靈活性和 行動穩(wěn)定性，每個驅動輪3各配一輪椅電機9，當兩輪椅電機9等速，則電動 輪椅前進或后退；當兩輪椅電機9差速，則電動輪椅轉向。所述的輪椅電機7、 電動推桿一4、電動推桿二9、電動推桿三13和電動推桿四21由安裝在扶手 10前端的控制器8執(zhí)行操作；所述的電動輪椅中部設置有坐便器24，坐便器 24包括便池、沖洗噴口、暖風烘干機、進水管道和污物抽排馬桶;所述的扶 手10可以向上90°回轉。
如圖2所示，當需要采取臥姿時， 一端固定于支架六20的電動推桿一4 推起小腿托板2，至小腿托板2呈水平狀態(tài)并保持，電動推桿三13收縮放下 椅背12，使椅背12呈水平狀態(tài)擱到支架二 14并保持，用手撥動扶手10到水 平位置，此時，.患者即安安穩(wěn)穩(wěn)平臥在電動輪椅上；支架二14的高度可以做 成和床一樣，如此，患者就可以自己挪動到床上休息，反之，也可以自己從 床上移動到電動輪椅上出門活動。反向操作，即可以從臥姿變?yōu)樽恕?br> 如圖3所示，改變坐姿成立姿，則可以按如下操作 一端固定于支架六 20的電動推桿二 9推起座椅式連桿二 11，同時電動推桿三13收縮使椅背始 終保持垂直，當座椅式連桿二11接近垂直時電動推桿二9停止運動，此時， 患者呈站立姿勢；反向操作，即可以從立姿變?yōu)樽恕?br> 如圖4所示，本實用新型還提供了一種電動輪椅，包括輪椅電機7、驅動 輪3、從動輪22、座椅、椅背12、扶手IO、腳踏板1和小腿托板2，支架一 5、支架二14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20組成電動輪椅 的車架體，驅動輪3為大輪并前置，從動輪22為小輪，安裝在輪椅后方，連 桿一 6、座椅式連桿二 11、連桿三15和連桿四16組成平行四邊形的四連桿 結構，座椅式連桿二11置于支架二14上，電動推桿二 9連接座椅式連桿二
11和支架六20,電動推桿一4連接小腿托板2和支架六20,電動推桿三13 連接椅背12和連桿三15;所述的電動輪椅還設置有輔助輪23，電動推桿四 21連接輔助輪23和支架三17。設置輔助輪23的主要功用是使得電動輪椅能 夠順利地跨越臺階和爬坡，當遇到較高的臺階時，從動輪22比較難以逾越， 這時，只要一端固定于支架三17的電動推桿四21推下輔助輪23，使從動輪 22抬起，就能輕松越上臺階；從動輪22跨上臺階后，收縮電動推桿四21, 使輔助輪處于懸空狀態(tài)。在爬坡時，為了保持重心穩(wěn)定，可以用輔助輪23替 代從動輪22， 一端固定于支架三17的電動推桿四21推下輔助輪23，使從動 輪22抬起，根據(jù)坡度的不同選擇電動推桿四21的推出量，使支架二14基本 處于水平狀態(tài)，使患者能始終如履平地。
經試驗證明，本實用新型確實解決了殘疾、病患者自我恢復鍛煉和能夠 較好地進行生活自理的問題，彌補了現(xiàn)有技術的不足。
權利要求1.一種電動輪椅，包括輪椅電機(7)、驅動輪(3)、從動輪(22)、座椅、椅背(12)、扶手(10)、腳踏板(1)和小腿托板(2)，支架一(5)、支架二(14)、支架三(17)、支架四(18)、支架五(19)和支架六(20)組成電動輪椅的車架體，其特征是驅動輪(3)為大輪并前置，從動輪(22)為小輪，安裝在輪椅后方，連桿一(6)、座椅式連桿二(11)、連桿三(15)和連桿四(16)組成平行四邊形的四連桿結構，座椅式連桿二(11)置于支架二(14)上，電動推桿二(9)連接座椅式連桿二(11)和支架六(20)，電動推桿一(4)連接小腿托板(2)和支架六(20)，電動推桿三(13)連接椅背(12)和連桿三(15)。
2. 如權利要求1所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的輪椅電機(7)、 電動推桿一 (4)、電動推桿二 (9)、電動推桿三(13)和電動推桿四(21) 由安裝在扶手(10)前端的控制器(8)執(zhí)行操作。
3. 如權利要求1所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的電動輪椅中部 設置有坐便器(24)。
4. 如權利要求3所述的一種電動輪椅，其特征在于坐便器(24)包括便池、 沖洗噴口、暖風烘干機、進水管道和污物抽排馬桶。
5. 如權利要求1所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的扶手(10)可 以向上90°回轉。
6. —種電動輪椅，包括輪椅電機(7)、驅動輪(3)、從動輪(22)、座椅、 椅背(12)、扶手(10)、腳踏板(1)和小腿托板(2)，支架一 (5)、支架二(14)、支架三(17)、支架四(18)、支架五(19)和支架六(20)組成電動 輪椅的車架體，其特征是驅動輪(3)為大輪并前置，從動輪(22)為小輪， 安裝在輪椅后方，連桿一 (6)、座椅式連桿二 (11)、連桿三(15)和連桿四(16)組成平行四邊形的四連桿結構，座椅式連桿二 (11)置于支架二 (14) 上，電動推桿二 (9)連接座椅式連桿二 (11)和支架六(20)，電動推桿一(4)連接小腿托板(2)和支架六(20)，電動推桿三(13)連接椅背(12) 和連桿三(15);所述的電動輪椅還設置有輔助輪(23)，電動推桿四(21) 連接輔助輪(23)和支架三(17)。
7. 如權利要求6所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的輪椅電機(7)、 電動推桿一 (4)、電動推桿二 (9)、電動推桿三(13)和電動推桿四(21) 由安裝在扶手(10)前端的控制器(8)執(zhí)行操作。
8. 如權利要求6所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的電動輪椅中部 設置有坐便器(24)。
9. 如權利要求8所述的一種電動輪椅，其特征在于坐便器(24)包括便池、 沖洗噴口、暖風烘干機、進水管道和污物抽排馬桶。
10. 如權利要求6所述的一種電動輪椅，其特征在于所述的扶手(10)可 以向上90°回轉。
專利摘要本實用新型提供一種電動輪椅，特別是提供一種可以實現(xiàn)坐、臥、立三種姿態(tài)的電動輪椅，包括輪椅電機7、驅動輪3、從動輪22、座椅、椅背12、扶手10、腳踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20組成電動輪椅的車架體，驅動輪3為大輪并前置，從動輪22為小輪，安裝在輪椅后方，連桿一6、座椅式連桿二11、連桿三15和連桿四16組成平行四邊形的四連桿結構，座椅式連桿二11置于支架二14上，電動推桿二9連接座椅式連桿二11和支架六20，電動推桿一4連接小腿托板2和支架六20，電動推桿三13連接椅背12和連桿三15。本實用新型解決了殘疾、病患者自我恢復鍛煉和能夠較好地進行生活自理的問題。
文檔編號A61G5/00GK201185992SQ20082005573
公開日2009年1月28日 申請日期2008年2月26日 優(yōu)先權日2008年2月26日
發(fā)明者黃啟崗 申請人:黃啟崗