專利名稱：全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
泌尿外科目前使用的硬管式膀胱內(nèi)窺鏡在使用過程需要通過尿 道，男性患者痛苦較大，需要局部麻醉后使用。對病人往往造成恐懼 感，使膀胱鏡檢査不能有效的實(shí)施，治療的依從性差。目前所使用的 各種內(nèi)窺鏡由于其鏡頭安裝于鏡體前端，鏡頭的移動(dòng)完全靠鏡體的運(yùn) 動(dòng)實(shí)現(xiàn)而且硬管式膀胱鏡檢査屬于侵入性檢査，如果金屬管道密封不 嚴(yán)、消毒不徹底，操作者不熟練往往會(huì)造成患者尿道損傷、膀胱損傷、 感染等嚴(yán)重的并發(fā)癥。目前使用的膀胱鏡在膀胱觀察方面存在盲區(qū)， 這些區(qū)域的疾病往往容易漏診。兒童在進(jìn)行膀胱鏡檢査時(shí)往往需要全 身麻醉，并且使用成人的輸尿管鏡替代，患兒往往不能配合，拒絕檢 查的情況很普遍。
膀胱鏡的發(fā)展包括硬管式內(nèi)窺鏡、半可屈式內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡、 超聲和電子內(nèi)窺鏡。我們希望通過對全向電子膀胱鏡的研制，使新研 制的膀胱鏡不再有原來的膀胱鏡的缺點(diǎn)，使其能夠滿足對膀胱結(jié)構(gòu)的 觀察，膀胱輸尿管結(jié)構(gòu)與功能的動(dòng)態(tài)觀察，以及對常規(guī)膀胱鏡盲區(qū)的 觀察。使其能夠用于成人及兒童的膀胱檢査，并且即使在硬管式膀胱 鏡禁忌的時(shí)候仍可使用。目前也使用軟性膀胱鏡，但是軟性膀胱鏡仍 然具有造價(jià)高、檢査費(fèi)用昂貴、使用壽命短、存在部分視野盲區(qū)、不 能動(dòng)態(tài)觀察膀胱排尿期形態(tài)等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了上述缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的全向 磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所釆取的技術(shù)方案是 一種全向磁導(dǎo)航電 子內(nèi)窺鏡，包括一端具有透明罩的外殼，所述外殼內(nèi)固定有磁體、所 述透明罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭和照明單元，所述外殼內(nèi)還設(shè)置有與所 述攝像頭相連的視頻處理模塊，所述照明單元與設(shè)置在外殼內(nèi)的電池 相連或通過導(dǎo)線與外接電源相連，所述視頻處理模塊的輸出信號(hào)通過 導(dǎo)線上傳或通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去。
所述照明單元可為圍繞所述攝像頭的環(huán)形光源。
所述環(huán)形光源可為環(huán)形布置的LED燈。 所述攝像頭可為CCD攝像頭。 所述磁體可為永久磁體或電磁鐵。
所述外殼可為長圓形，磁體沿所述外殼的長軸方向設(shè)置。 所述電池可采用鋰電池。
所述外殼的長度可為15-25mm，直徑可為7-10mm。 本發(fā)明將光源及攝像頭等成像系統(tǒng)完全集成于彈丸式殼體內(nèi)，通 過工業(yè)制造技術(shù)能夠形成1(^20mm甚至更小的體積，通過置入裝置 放置入膀胱，并通過磁導(dǎo)航裝置的磁場變化，吸引或推動(dòng)所述固定在 外殼內(nèi)的磁體進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)內(nèi)窺鏡移動(dòng)，脫離置入裝置末端并在膀胱 內(nèi)進(jìn)行拍攝觀察，體積小、重量輕，通過病患體外磁場變化即可操作 內(nèi)窺鏡的拍攝，極大地減輕了病患的痛苦和心理負(fù)擔(dān)。


圖1為本發(fā)明中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一如圖1中所示，本實(shí)施例為一種無線全向磁導(dǎo)航電子 內(nèi)窺鏡，包括一端具有透明罩11的外殼1，所述外殼1為長圓形，
所述外殼1內(nèi)固定有永久磁體2，所述永久磁體2沿所述外殼1的長 軸方向設(shè)置。所述透明罩11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有CCD攝像頭3和圍繞所述 攝像頭環(huán)形布置的LED燈4，所述外殼1內(nèi)還設(shè)置有與所述攝像頭3 相連的視頻處理模塊5，所述LED燈4與設(shè)置在外殼1內(nèi)的鋰電池6 相連，所述視頻處理模塊5的輸出信號(hào)通過無線發(fā)射模塊7發(fā)射出去。
實(shí)施例二如圖2中所示，與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在 于，所述LED燈4通過導(dǎo)線8與外接電源相連，所述視頻處理模塊 5的輸出信號(hào)通過導(dǎo)線8上傳。所述外接電源和視頻處理模塊的輸出 信號(hào)可以采用不同導(dǎo)線分別傳輸，或者采用同一數(shù)據(jù)電源線，為內(nèi)窺 鏡提供照明、CCD攝像頭以及視頻處理模塊所需的電力，并將圖像 數(shù)據(jù)傳輸至圖形工作站。
所述電子內(nèi)窺鏡長度一般采用20mm，直徑可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為 7-10mm。前方的透明罩11供LED燈4照明和CCD攝像頭3采集圖 像，后方采用塑料鏡體。整體設(shè)計(jì)為全密封設(shè)計(jì)，能夠防水、絕緣。
本發(fā)明通過內(nèi)部集成的沿內(nèi)鏡長軸擺放的永久磁鐵，通過與體外 磁導(dǎo)航系統(tǒng)到磁場變化匹配，進(jìn)行人為控制鏡體動(dòng)作。
本發(fā)明將光源及攝像頭等成像系統(tǒng)完全集成于彈丸式殼體內(nèi)，通 過工業(yè)制造技術(shù)能夠形成1(^20mm甚至更小的體積，可根據(jù)患者年 齡大小，體型大小設(shè)計(jì)出多種大小型號(hào)的彈丸式內(nèi)窺鏡。本發(fā)明可采 用上述的有線和無線兩種方式，其中，有線式內(nèi)窺鏡鏡體中不需要集
成電源和無線發(fā)射模塊，可以將有限的空間用于改善成像系統(tǒng)和光源 強(qiáng)度，其電源通過導(dǎo)線又體外供給，其圖像接收同樣通過導(dǎo)線傳出體 外。通過有線式設(shè)計(jì)可以使彈丸式內(nèi)窺鏡在現(xiàn)有工業(yè)技術(shù)下做的尺寸 更小，可用于兒童患者的檢查。而無線式彈丸式內(nèi)窺鏡則通過在彈丸 上自帶電源和無線發(fā)射裝置，但是具有移動(dòng)更加靈活的特點(diǎn)，具體可 以根據(jù)患者情況選擇使用。本發(fā)明減少了禁忌征，大大的擴(kuò)大了膀胱 鏡的適應(yīng)征，通過置入裝置將彈丸式內(nèi)窺鏡置入膀胱，在磁力導(dǎo)航系 統(tǒng)的配合下完成對膀胱各個(gè)區(qū)域的觀察和操作，檢查完畢后，通過置 入裝置將其取出，重新消毒后可反復(fù)使用。
以上對本發(fā)明所提供的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行了詳細(xì)介紹， 本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上
實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)， 對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及 應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對 本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于包括一端具有透明罩的外殼，所述外殼內(nèi)固定有磁體、所述透明罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭和照明單元，所述外殼內(nèi)還設(shè)置有與所述攝像頭相連的視頻處理模塊，所述照明單元與設(shè)置在外殼內(nèi)的電池相連或通過導(dǎo)線與外接電源相連，所述視頻處理模塊的輸出信號(hào)通過導(dǎo)線上傳或通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于 所述照明單元為圍繞所述攝像頭的環(huán)形光源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于 所述環(huán)形光源為環(huán)形布置的LED燈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于 所述外殼為長圓形，磁體沿所述外殼的長軸方向設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于所述電子內(nèi)窺鏡長度為15-25mm，直徑為7-10mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡， 其特征在于所述電池采用鋰電池。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡， 其特征在于所述攝像頭為CCD攝像頭。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，其特征在于所述磁體為永久磁體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，包括一端具有透明罩的外殼，所述外殼內(nèi)固定有磁體、所述透明罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭和照明單元，所述外殼內(nèi)還設(shè)置有與所述攝像頭相連的視頻處理模塊，所述照明單元與設(shè)置在外殼內(nèi)的電池相連或通過導(dǎo)線與外接電源相連，所述視頻處理模塊的輸出信號(hào)通過導(dǎo)線上傳或通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去。本發(fā)明將光源及攝像頭等成像系統(tǒng)完全集成于彈丸式殼體內(nèi)，放置入膀胱后通過磁導(dǎo)航裝置的磁場變化，吸引或推動(dòng)所述固定在外殼內(nèi)的磁體進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)內(nèi)窺鏡移動(dòng)，脫離置入裝置末端并在膀胱內(nèi)進(jìn)行拍攝觀察，體積小、重量輕，通過病患體外磁場變化即可操作內(nèi)窺鏡的拍攝，極大地減輕了病患的痛苦和心理負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A61B1/06GK101352332SQ200810211579
公開日2009年1月28日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者馮嘉瑜, 張銀甫, 黃赤兵 申請人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院