專利名稱：考慮運(yùn)動過程記錄患者的測量數(shù)據(jù)的方法及有關(guān)醫(yī)學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種借助醫(yī)學(xué)裝置考慮運(yùn)動過程記錄患者的測量數(shù)據(jù)的方 法以及一種有關(guān)的醫(yī)學(xué)裝置，其中，該醫(yī)學(xué)裝置既被構(gòu)造用于利用成像方 法和/或借助于至少一個傳感器元件記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)、特別是具 有較高時間分辨率的測量數(shù)據(jù)和/或可針對運(yùn)動過程插值的測量數(shù)據(jù)，又被 構(gòu)造用于記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)、特別具有較低時間分辨率的測量數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
最近，在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域在越來越多地采用所謂"混合模態(tài)"，例如，同
時被構(gòu)造用于記錄計算機(jī)斷層成像數(shù)據(jù)以及正電子發(fā)射斷層成像數(shù)據(jù)(PET 數(shù)據(jù))的模態(tài)，或者利用其既可以完成磁共振拍攝又可以完成正電子發(fā)射 斷層成像拍攝或者磁共振拍攝和單光子發(fā)射計算機(jī)斷層成像拍攝(SPECT 拍攝)的模態(tài)。還可以考慮其它混合模態(tài)，例如，具有建立計算機(jī)斷層成 像拍攝(CT拍攝)以及SPECT拍攝的能力的模態(tài)。
這些模態(tài)的優(yōu)勢在于，利用它們分別提供了具有高的時間或位置分辨 率的至少一個模態(tài)(例如，磁共振斷層成像(MR)或者CT)與具有高的 靈敏度的至少一個^t態(tài)(例如，SPECT或者正電子發(fā)射斷層成像(PET) 以及其它的核醫(yī)學(xué)方法)的組合。
在核醫(yī)學(xué)記錄中存在的問題即在于，由于不同的因素限制了分辨率， 例如，由于在數(shù)據(jù)采集期間患者移動。另一方面，諸如磁共振斷層成像的 方法具有高的解剖學(xué)上的精確性和/或高的時間分辨率。因此，在混合模態(tài) 中除了對數(shù)據(jù)的核醫(yī)學(xué)記錄之外，還進(jìn)行補(bǔ)充的磁共振拍攝或者計算機(jī)斷 層成像拍攝等。
在核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的記錄中，迄今為止試圖找到針對數(shù)據(jù)采集持續(xù)時間的 有意義的折衷。獲取時間應(yīng)該足夠長，以便檢測到充分的結(jié)果，不過另一 方面又應(yīng)該足夠短，以便患者在此期間還可以保持安靜。通過不同的方法 限制了呼吸或心臟運(yùn)動的影響，例如通過選通(Gating)方法，在該方法中
例如僅僅在呼氣階段進(jìn)行對測量數(shù)據(jù)的記錄。此外，存在通過光學(xué)系統(tǒng)監(jiān) 視患者的運(yùn)動的不同的措施，以及將該運(yùn)動事后引入到對核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的重 建中。
不同，這類方法僅僅能夠有限地實現(xiàn)對圖像拍攝的改善，而且要求顯 著的技術(shù)開銷。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種在這方面改善的、特別 是更精確以及可以在臨床上使用的運(yùn)動校正的方法。
為了解決上述技術(shù)問題，為本文開始部分提到類型的方法規(guī)定下列的
步驟
-利用所述醫(yī)學(xué)裝置記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，
-同時利用該醫(yī)學(xué)裝置記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)，
-在連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄中，通過由該醫(yī)學(xué)裝置的計算裝置對至少一 部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的分析，確定與該患者的和/或該患 者體內(nèi)的至少 一個運(yùn)動過程有關(guān)的至少 一個運(yùn)動信息，以及
-并行于測量數(shù)據(jù)記錄地由所述計算裝置根據(jù)至少一個所確定的運(yùn)動 信息實時地執(zhí)行對于該核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)的至少 一部分的運(yùn)動校正。
也就是說，有針對性地利用了特別是在混合模態(tài)中作為成像醫(yī)學(xué)裝置 的可能性同時(時間相同或者并行地)既記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，也同樣 記錄高時間和位置分辨率的數(shù)據(jù)、例如磁共振斷層成像或者計算機(jī)斷層成 像的數(shù)據(jù)。由此，可以同時并且必要時甚至于同心地描述檢查空間，例如 利用MR-PET模態(tài)或者M(jìn)R-SPECT模態(tài)。不過，必要時與運(yùn)動有關(guān)的測量 數(shù)據(jù)也可以不是圖像數(shù)據(jù)，而是例如傳感器數(shù)據(jù)，從中在帶有對應(yīng)的傳感 器的醫(yī)學(xué)裝置的條件下同樣可以導(dǎo)出運(yùn)動信息。如果該運(yùn)動檢測的時間分 辨率不足夠高的話，則可以在兩個運(yùn)動檢測之間進(jìn)行插值。
通過具有高的時間分辨率的成像方法的例如高時間和解剖分分辨率的 數(shù)據(jù)，可以還在檢查的期間就記錄患者移動并且對應(yīng)地校正核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。 由此，可以顯著地提高核醫(yī)學(xué)拍攝的圖像質(zhì)量。這點例如在諸如心臟運(yùn)動、 呼吸或腸運(yùn)動的不可避免的運(yùn)動的條件下是具有優(yōu)點的。同樣，在患者特 別躁動或不合作以及由于其疾病而不能保持一 定時間安靜的情況下也具有優(yōu)點。
由此，還在測量數(shù)據(jù)記錄的期間，就從在該時刻已經(jīng)出現(xiàn)的、優(yōu)選地 帶有高的時間分辨率的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)(即，例如從磁共振數(shù)據(jù)) 中，通過混合模態(tài)的計算裝置確定或者說從這些數(shù)據(jù)中提取出至少 一個運(yùn) 動信息。例如，這可以是涉及患者的呼吸運(yùn)動的信息。
并行于連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄，從該信息中導(dǎo)出至少一個運(yùn)動校正信息。 由此，實時地進(jìn)行伴隨的運(yùn)動校正。伴隨著數(shù)據(jù)獲取，對已經(jīng)出現(xiàn)的高時 間分辨率的數(shù)據(jù)或者該數(shù)據(jù)的至少 一部分進(jìn)行分析，以便從中得到針對必
要時進(jìn)行的運(yùn)動過程的校正信息，其中該分析與獲取聯(lián)機(jī)地(Schri他altend )進(jìn)行。
由此，直接在測量期間(即直接實時地)執(zhí)行所確定的運(yùn)動校正。 在此，當(dāng)然僅僅在實際上已經(jīng)發(fā)生了運(yùn)動的情況下，才要求校正。如 果這樣進(jìn)行分析或者說這樣確定運(yùn)動信息患者的對于拍攝相關(guān)的身體區(qū) 域沒有運(yùn)動；則如下對應(yīng)地進(jìn)行運(yùn)動校正針對必要時在此前確定的運(yùn)動 信息沒有發(fā)生改變，并且將其繼續(xù)作為基礎(chǔ)或者說在初始確定的運(yùn)動信息 中不進(jìn)行對于數(shù)據(jù)的進(jìn)一 步校正。
這樣，在本發(fā)明方法的范圍內(nèi)，可以有效地針對患者的或者在患者體 內(nèi)的運(yùn)動過程對核醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行校正，該核醫(yī)學(xué)圖像例如是帶有在三毫米 范圍內(nèi)分辨率的PET圖像。為此，要求精度范圍為大約一毫米的檢測。這 在五百毫米的視場的條件下對應(yīng)于在0.3度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的角度分辨 率。
對于本發(fā)明重要的是，在任何情況下基本上伴隨地實時進(jìn)行運(yùn)動校正。 按照本發(fā)明，可以有預(yù)見性地執(zhí)行所述運(yùn)動校正，特別是如下地進(jìn)行 根據(jù)特定的運(yùn)動信息一直對新記錄的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動校正，直到出現(xiàn)對 應(yīng)的新的運(yùn)動信息；和/或為了執(zhí)行對于新記錄的測量數(shù)據(jù)的運(yùn)動校正而調(diào)
整特定的運(yùn)動信息。
也就是說，由此前瞻地執(zhí)行所述運(yùn)動校正。 一旦已知當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)， 則將其實時地應(yīng)用到隨后接收的核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，例如一直應(yīng)用，直到出 現(xiàn)新的運(yùn)動信息。這提供了如下的優(yōu)點可以沒有等待時間地直接地對接 收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在可能發(fā)生的數(shù)據(jù)記錄中斷的情況下，所有所記錄并 存儲的核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(例如所有PET測量數(shù)據(jù))也已經(jīng)是運(yùn)動校正過的了。
因此，該預(yù)期的運(yùn)動校正在連續(xù)的測量期間實時地進(jìn)行。按照對應(yīng)的方式， 可以有預(yù)見性地改變或者說調(diào)整已經(jīng)被用于執(zhí)行運(yùn)動校正的運(yùn)動信息。隨 后，利用相應(yīng)地改變后的運(yùn)動信息或者在改變的運(yùn)動信息的基礎(chǔ)上對新記 錄的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
此外，可以補(bǔ)充地對于所述與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的至少一部分(例 如，具有較高時間分辨率的測量數(shù)據(jù))執(zhí)行所述運(yùn)動校正。也就是說，不 僅可以針對患者或者患者身體區(qū)域的運(yùn)動校正核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，而且還可以將 所述運(yùn)動信息用于同樣在與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)(例如磁共振數(shù)據(jù))中進(jìn) 行運(yùn)動校正。
例如，這種運(yùn)動校正可以意味著，伴隨著具有高的時間分辨率的方法 出現(xiàn)的正常圖像。如果總是相對于固定的正常圖像記錄運(yùn)動信息，則有可
能存在如下的問題在較大的運(yùn)動幅度的條件下越來越難于可靠和精確地 確定該信息。因此，具有優(yōu)勢的是，也有預(yù)見性地校正用于運(yùn)動檢測的記 錄本身。
例如，可以如下地執(zhí)行這種運(yùn)動校正將用于所述與運(yùn)動有關(guān)的測量 數(shù)據(jù)的記錄的參考坐標(biāo)系伴隨地進(jìn)行運(yùn)動校正，所述與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù) 據(jù)具有高的時間分辨率或者可用于插值。例如，在其中拍攝磁共振圖像的
參考坐標(biāo)系可以伴隨著任何所檢測到的運(yùn)動。
在這種情況下，按照本發(fā)明，在考慮所述參考坐標(biāo)系的平移和/或旋轉(zhuǎn) 以及至少 一個拍攝對象在該參考坐標(biāo)系中的平移和/或旋轉(zhuǎn)的條件下，對于 所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)的至少一部分執(zhí)行所述運(yùn)動校正。也就是說，總體地 涉及患者的特定檢查區(qū)域或者諸如心臟的拍攝對象或者特定的身體區(qū)域或 者患者的記錄，只要其是核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，則對其如下進(jìn)行校正 一方面考慮 到了參考坐標(biāo)系的改變；而另一方面考慮到該對象相對于該坐標(biāo)系的運(yùn)動。
對于具有高的時間分辨率的方法的圖像或者對于與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù) 據(jù)的記錄來說，參考坐標(biāo)系的伴隨一般而言提供了如下的優(yōu)點獨立于各 自運(yùn)動幅度的圖像總是看起來非常近似，從而簡化了對當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的可 靠配準(zhǔn)。
按照本發(fā)明，作為與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)記錄磁共振數(shù)據(jù)和/或計算機(jī) 斷層成像數(shù)據(jù)和/或超聲波數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)、特別是至少 一個光學(xué)和/ 或機(jī)械和/或電氣傳感器元件的傳感器數(shù)據(jù)；和/或作為核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)記錄
正電子發(fā)射斷層成像和/或單光子發(fā)射計算機(jī)斷層成像數(shù)據(jù)。自然，同樣可 以采用這里沒有提到的拍攝方法。在此，在高時間分辨率的方法中要注意
的是分辨率足夠高，從而可以對核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動校正；或者如果時 間分辨率較小，則與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)允許插值。從而，必要時也可以 (至少補(bǔ)充地)采用超聲波方法以及例如光學(xué)和/或電氣和其它的運(yùn)動檢測 器。自然，可以采用混合模態(tài)，利用這些混合模態(tài)可以進(jìn)行具有多于兩種 方法的數(shù)據(jù)記錄。例如， 一種混合模態(tài)允許進(jìn)行磁共振斷層成像以及此外 作為補(bǔ)充的PET和SPECT數(shù)據(jù)的記錄。
具有特別的優(yōu)點的是，可以在記錄作為例如高時間分辨率的與運(yùn)動有 關(guān)的測量數(shù)據(jù)的磁共振數(shù)據(jù)時，在倒易的(reziprok) k空間中確定至少一 個運(yùn)動信息。與此對應(yīng)地，在傅立葉空間而不是圖像空間中確定運(yùn)動信息 (在磁共振斷層成像的條件下，不過原則上也在其它允許這點的圖像拍攝 方法的條件下)。由此，可以進(jìn)行特別迅速的數(shù)據(jù)記錄以及分析。在此，對 于確定運(yùn)動信息足夠的是，在傅立葉空間的小的部分內(nèi)記錄數(shù)據(jù)。從該數(shù) 據(jù)中可以產(chǎn)生小的圖像，但是卻可以提取可靠的運(yùn)動信息。
特別是，可以根據(jù)至少一個所記錄的導(dǎo)航掃描在k空間中確定所述運(yùn) 動信息或所述多個信息。在k空間中，利用極其迅速的導(dǎo)航掃描或者定向 掃描，可以獲得關(guān)于剛體運(yùn)動的信息。對于導(dǎo)航掃描來說，數(shù)毫秒就足夠 了。由此，可以進(jìn)行對應(yīng)的時間上有極其高分辨率的運(yùn)動校正。導(dǎo)^4白損_ 可以僅僅用于確定運(yùn)動數(shù)據(jù)?？梢岳密壍赖?、球形的或者立體交叉的導(dǎo) 航儀(所謂的"Cloverleaf'導(dǎo)航儀)迅速地測量和確定剛體運(yùn)動。單個導(dǎo) 航儀的記錄持續(xù)時間處于毫米的范圍內(nèi)，其中，可以沒有較大問題地將導(dǎo) 航儀拍攝嵌入到標(biāo)準(zhǔn)的磁共振成像過程中。也就是說，在臨床成像序列(例 如以便獲得解剖數(shù)據(jù))的內(nèi)部、或者在臨床拍攝之前或之后記錄導(dǎo)航儀。
具有特別的優(yōu)勢的是，同心地和/或按照同步的時間戳記錄所述與運(yùn)動 有關(guān)的測量數(shù)據(jù)和所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)。該同時且同心的記錄允許特別精 確的運(yùn)動校正。通過該同步的時間戳避免了錯誤。如果同心地并且按照同 步的時間戳進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，則可以通過具有高的時間分辨率的方法的圖像 拍攝的時間分辨率以及通過運(yùn)動檢測有針對性地控制運(yùn)動校正的精度。
從所述至少一個運(yùn)動信息以及多個所確定的運(yùn)動信息中確定用于運(yùn)動 校正的至少 一個映射規(guī)則，特別是在用于帶有高的時間分辨率的測量數(shù)據(jù)
記錄的自動運(yùn)動檢測的范圍內(nèi)。也就是說，將患者的或者患者體內(nèi)的運(yùn)動 過程在考慮時間戳的條件下按照映射規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其隨后被用于核醫(yī)學(xué) 的圖像重建。例如，可以在核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)采集期間進(jìn)行通常的臨床磁共振測
量，其中，通過適當(dāng)?shù)墓餐錅?zhǔn)功能(Koregistrierungsflmktion)(例如在融 合軟件中)，例如在剛性的運(yùn)動校正中確定平移參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)。作為時間 戳起作用的是各個磁共振序列的測量時刻。該信息隨后作為映射規(guī)則被傳 遞至核醫(yī)學(xué)重建。如同臨床磁共振測量那樣，可以將磁共振衰減校正測量 的數(shù)據(jù)用于運(yùn)動檢測。
也就是說，運(yùn)動信息起到定義映射規(guī)則的作用，該映射規(guī)則隨后被用 于伴隨數(shù)據(jù)獲取的數(shù)據(jù)校正。
此外，可以在采用至少一個設(shè)置用于記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的運(yùn) 動檢測模塊的情況下和/或從至少一個以降低的位置分辨率執(zhí)行的測量數(shù)據(jù) 記錄中和/或在鎖眼(Keyhole)測量^:據(jù)記錄的范圍中，確定至少一個運(yùn)動 信息。也就是說，可以單獨地或者組合地采用不同的運(yùn)動^r測方法，特別 是起源于磁共振斷層成像的不同運(yùn)動檢測方法。作為運(yùn)動檢測模塊例如可 以提及所謂的"運(yùn)動導(dǎo)航儀，，，其在磁共振序列中用于自動地檢測患者運(yùn)動。 在此，通過一個附加的運(yùn)動導(dǎo)航儀信號在磁共振數(shù)據(jù)獲取中立刻地考慮患 者運(yùn)動。 一個例子是在來自回波平面成像(EPI)區(qū)域的序列中的3D運(yùn)動 校正。該在EPI中的3D運(yùn)動校正可以利用導(dǎo)航儀執(zhí)行，例如利用軌道的、 球形的或者立體交叉的導(dǎo)航儀。此外，可以將所記錄的圖像數(shù)據(jù)本身用于 運(yùn)動檢測。在此采用的是利用EPI在數(shù)秒之內(nèi)進(jìn)行完全的空間拍攝，并 且由此可以利用高時間分辨率以及足夠的空間分辨率來;f企測運(yùn)動。該EPI 圖像被此外地或者主要地在診斷上使用。在磁共振數(shù)據(jù)采集期間所確定和 應(yīng)用的與運(yùn)動有關(guān)的規(guī)則，被作為映射規(guī)則用于核醫(yī)學(xué)的運(yùn)動校正。因此， 可以實施具有高的時間分辨率的運(yùn)動校正。
此外，可以例如利用具有高的時間(位置)分辨率的方法、例如^F茲共 振方法，在獲取期間重復(fù)地產(chǎn)生具有降低的分辨率的圖像。例如，可以利 用特定的方法從每個讀出序列中提取出 一幅低分辨率的圖像，可以將該圖 像的數(shù)據(jù)引入到運(yùn)動校正。這還總是提供了比在僅僅在臨床圖像之間進(jìn)行 共同配準(zhǔn)的情況下更高的時間分辨率。對應(yīng)地，可以利用鎖眼成像方法， 其中僅僅為每幅圖像重新記錄中心k空間區(qū)域。
按照本發(fā)明，可以執(zhí)行剛性和/或彈性的運(yùn)動校正。在此，剛性的運(yùn)動 校正涉及通過剛體的三個平移自由度和三個旋轉(zhuǎn)自由度規(guī)定的剛體運(yùn)動。 彈性的運(yùn)動校正例如在呼吸運(yùn)動以及心臟運(yùn)動中是必需的。在這種情況下， 用于運(yùn)動校正的映射規(guī)則相應(yīng)地更復(fù)雜。在諸如呼吸的周期性運(yùn)動中，可 以提前以高的時間分辨率例如按照磁共振斷層成像的方式記錄運(yùn)動周期。 從中可以開發(fā)周期的映射方案。然后，在連續(xù)的核醫(yī)學(xué)測量期間僅僅還需 確定相位以及分配映射規(guī)則。由此，可以在實際的測量記錄期間省略費時
合，以便由此采集所有相關(guān)的運(yùn)動。
在同時記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)，特別是在特定的時間點 上和/或按照固定的時間間隔，可以記錄至少一個符合標(biāo)準(zhǔn)的測量協(xié)議和/或 至少一個衰減校正測量和/或至少一個導(dǎo)航掃描、特別是三維的測量和/或二 維的多層測量和/或?qū)θ齻€正交的層和投影的測量。
也就是說，可以在特定的時刻記錄磁共振定向掃描。例如，可以在每 個臨床磁共振測量之前，進(jìn)行迅速的三維測量或者說進(jìn)行具有數(shù)秒的拍攝 時間的可比較的測量。必要時，該測量除了診斷信息之外還提供了運(yùn)動信 息。由此，可以實現(xiàn)精確的共同配準(zhǔn)，因為總是利用相同的磁共振對比度 拍攝了相同的體積。映射規(guī)則由共同配準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及定向測量的時間戳給出。
此外，可以總是在特定的固定時間上執(zhí)行導(dǎo)航掃描或者定向掃描，例 如也在正進(jìn)行的臨床計算機(jī)斷層成像或磁共振測量的期間執(zhí)行。將連續(xù)的 序列在一個對于圖像質(zhì)量不重要的或者獨立于其的位置上短暫地中斷，并 且在記錄了定向掃描之后繼續(xù)進(jìn)行。
此外，可以將來自衰減校正測量的數(shù)據(jù)用于運(yùn)動檢測。也可以采用例 如由多個重復(fù)組成的拍攝序列，利用其可以自動地檢測患者運(yùn)動。隨后， 可以立刻在例如利用帶有高的時間分辨率的方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行的其它獲取中 (即在隨后的重復(fù)中)考慮患者運(yùn)動。例如，可以采用諸如回波平面成像 序列中那樣的三維運(yùn)動校正。
可以單獨地或者相互組合地采用這些不同的測量數(shù)據(jù)記錄的方法。在 定向掃描或者導(dǎo)航掃描中，可以通過調(diào)整位置分辨率以及體積覆蓋來優(yōu)化
共同配準(zhǔn)。例如，可以如下考慮運(yùn)動4全測方法和運(yùn)動4交正方法的組合對
有高的時間分辨率的方法的測量間歇中固定地執(zhí)行一個導(dǎo)航測量或者定向
測量，該測量自動地以短的間隔產(chǎn)生對應(yīng)的映射^L則。如果運(yùn)動^r測的時 間分辨率不夠高，則可以在兩個運(yùn)動4企測之間進(jìn)行插值。
此外，正如提到的那樣，可以根據(jù)至少一個諸如運(yùn)動檢測器的傳感器 元件的數(shù)據(jù)、特別是至少一個光學(xué)和/或機(jī)械和/或壓電傳感器元件或者說運(yùn) 動檢測器的數(shù)據(jù)，確定至少一個、必要時多個用于運(yùn)動校正的運(yùn)動信息。
也就是說，該一條運(yùn)動信息或者更多的其它運(yùn)動信息，不僅或者不從 例如具有高的時間分辨率的成像方法的數(shù)據(jù)中獲得，而是作為補(bǔ)充或者完 全地根據(jù)一個或多個外部的運(yùn)動檢測器或者說傳感器的數(shù)據(jù)獲得。在此， 可以采用光學(xué)的、機(jī)械的和壓電的以及其它的方法。例如，可以將這些方 法與具有高的時間分辨率的圖像拍攝方法耦合，或者必要時單獨地同時在
混合模態(tài)的兩種圖像拍攝方法上應(yīng)用。也就是說，可以通過額外的運(yùn)動信 息或者根據(jù)諸如運(yùn)動檢測器的外部傳感器元件的額外的數(shù)據(jù)實現(xiàn)對于具有 高的時間分辨率的方法或者特別是對于核醫(yī)學(xué)的方法的運(yùn)動校正。
此外，按照本發(fā)明，可以作為對于實時的運(yùn)動^f交正的補(bǔ)充，在對作為 測量數(shù)據(jù)存儲的原始數(shù)據(jù)的事后重建的范圍內(nèi)執(zhí)行所述運(yùn)動校正。也就是 說，在這種情況下，作為補(bǔ)充、即至少對于一部分?jǐn)?shù)據(jù)或者說在對數(shù)據(jù)的 更精確的事后分析中，不僅伴隨著獲取進(jìn)行運(yùn)動校正，而且此外還對于已 經(jīng)伴隨著被校正的數(shù)據(jù)以及還沒有實時地伴隨著被校正的數(shù)據(jù)，在后處理 中進(jìn)行運(yùn)動校正。為此，將核醫(yī)學(xué)原始數(shù)據(jù)以及必要時其它的要對其執(zhí)行 運(yùn)動校正的數(shù)據(jù)存放在計算裝置的存儲器中和/或外部，以便在數(shù)據(jù)記錄之 后提供給所述運(yùn)動校正。
按照本發(fā)明，可以在圖像數(shù)據(jù)空間和/或原辟數(shù)據(jù)空間中執(zhí)行所述運(yùn)動 校正。
在對原始數(shù)據(jù)的運(yùn)動校正中，例如在所謂的"柱狀圖建立"中、即將 所謂的"響應(yīng)線"歸類到PET中的正弦圖(Sinogramm)的情況下，已經(jīng)考 慮運(yùn)動。由此給出盡可能早的校正，從而在進(jìn)一步的處理步驟中由于可能 的近似和不精確性僅僅形成極小的誤差以及(不利的)效應(yīng)。
在圖像數(shù)據(jù)上對核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的運(yùn)動校正中，將原始數(shù)據(jù)分解到合適的 時間間隔中，其中，在不考慮對于單個時間間隔的運(yùn)動的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù) 重建。在圖像空間中，將從迅速的圖像拍攝方法的數(shù)據(jù)中確定的映射規(guī)則，
應(yīng)用到具有較小的時間分辨率的核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)上，隨后從所有的時間片段中
產(chǎn)生和圖像。在圖像數(shù)據(jù)上的操作提供了如下的優(yōu)點要求較少的存儲器 空間，并且另一方面由于較小的數(shù)據(jù)量給出了相對于基于原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 組而言更迅速的性能。另一方面，在采用較小的時間間隔的情況下，在圖 像空間中的校正中，對核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的重建由于可供使用的統(tǒng)計數(shù)據(jù)極少而 很可能是有錯誤的。必要時，可以組合兩種方法，使得一部分?jǐn)?shù)據(jù)在原始 數(shù)據(jù)空間中被校正， 一部分在圖像空間中被校正，以及這些方法可以相互 驗證或者被補(bǔ)充地并行使用。
此外，按照本發(fā)明，可以根據(jù)至少一個所確定的運(yùn)動信息，調(diào)整至少 一個出現(xiàn)在所述計算裝置上的并用于重建所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)的衰減校正 信息。由此，可以為進(jìn)行重建而跟蹤針對在圖像拍攝區(qū)域中的材料的不同 吸收特性的衰減校正系數(shù)。核醫(yī)學(xué)拍攝的圖像質(zhì)量以及可計量性取決于衰 減校正系數(shù)的精確性。例如，利用用于記錄核醫(yī)學(xué)的和^磁共振斷層成像的 圖像的裝置從磁共振斷層成像測量數(shù)據(jù)中產(chǎn)生一個對應(yīng)的衰減校正圖。衰 減校正數(shù)據(jù)可以對于檢查區(qū)域起始地一次性地確定，并且隨后對應(yīng)于用于 患者運(yùn)動的映射規(guī)則被校正。在此，可以考慮如何在測量數(shù)據(jù)記錄的區(qū)域 內(nèi)表示患者相對于靜止的部件的運(yùn)動。例如，可以按照適當(dāng)?shù)姆绞綄⒒颊?臥榻的靜止位置連同患者的運(yùn)動的部分綜合在一幅衰減校正圖中。
此外，本發(fā)明還涉及一種特別是成像的醫(yī)學(xué)裝置，其被構(gòu)造用于在考 慮運(yùn)動過程的情況下利用成像方法和/或借助于至少一個傳感器元件同時地 記錄患者的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)、特別是具有較高時間分辨率的測量數(shù) 據(jù)和/或可針對運(yùn)動過程插值的測量數(shù)據(jù)，以及記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)、特別 具有較低時間分辨率的測量數(shù)據(jù)。并且，所述醫(yī)學(xué)裝置具有計算裝置，用 于在連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄中通過對至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān)的測 量數(shù)據(jù)的分析，確定與該患者的和/或該患者體內(nèi)的至少一個運(yùn)動過程有關(guān) 的至少一個運(yùn)動信息；以及用于并行于測量數(shù)據(jù)記錄地實時執(zhí)行對于該核 醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)的至少一部分的運(yùn)動校正，其中，特別涉及一種適合于實施
前面所述的方法的醫(yī)學(xué)裝置。
也就是說，該醫(yī)學(xué)裝置例如是一種被構(gòu)造用于記錄磁共振斷層成像數(shù) 據(jù)以及核醫(yī)學(xué)的PET數(shù)據(jù)的混合模態(tài)。通過(成像的)醫(yī)學(xué)裝置的計算裝 置進(jìn)行數(shù)據(jù)或圖像記錄運(yùn)行以及所述分析。通過并行地記錄與運(yùn)動有關(guān)的
測量數(shù)據(jù)(例如具有高的時間分辨率或者用于插值的測量數(shù)據(jù))以及記錄 核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(其經(jīng)常具有較低的時間分辨率)，可以對于該核醫(yī)學(xué)測量 數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動校正，為此，計算裝置從至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān) 的測量數(shù)據(jù)中確定至少 一個或多個運(yùn)動信息，該運(yùn)動信息被伴隨著對繼續(xù) 進(jìn)行的測量數(shù)據(jù)的記錄實時地用于運(yùn)動校正。也就是說，對于兩種或者所 有拍攝方法即時地以及優(yōu)選為同心地進(jìn)行測量數(shù)據(jù)采集。


本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細(xì)節(jié)從下面的附圖以及根據(jù)實施方式給
出。在此，附圖中
圖1示出了用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的原理圖， 圖2示出了按照本發(fā)明的成像醫(yī)學(xué)裝置，
圖4示出了在本發(fā)明的方法中用于對正常圖像進(jìn)行伴隨校正的原理圖，
以及
圖5示出了按照本發(fā)明的基于k空間的運(yùn)動校正的原理圖。
具體實施例方式
在圖1中示出了用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的原理圖。
在此，框a表示利用醫(yī)學(xué)裝置記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，而框b表示利用 該醫(yī)學(xué)裝置即時地記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)，該與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù) 具有高的時間分辨率或者可針對運(yùn)動過程插值的測量數(shù)據(jù)。
如框c示意的那樣，在連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄的條件下，對應(yīng)地并行記 錄的數(shù)據(jù)被用于由醫(yī)學(xué)裝置的計算裝置通過對至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn) 動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的分析，確定與該患者的和/或該患者體內(nèi)的至少一個運(yùn) 動過程有關(guān)的至少一個運(yùn)動信息。
也就是說，在本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)，首先利用混合模態(tài)(例如一種 被構(gòu)造用于記錄核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)以及具有高的時間分辨率的磁共振數(shù)據(jù)的模 態(tài))進(jìn)行即時且同心的測量數(shù)據(jù)采集。在此，該帶有高的時間分辨率的方 法的數(shù)據(jù)至少部分地被用于獲得運(yùn)動信息，該運(yùn)動信息涉及諸如呼吸的周 期性運(yùn)動過程以及其它在患者的體內(nèi)或者患者本身的運(yùn)動。 最后，采用該運(yùn)動信息，以便按照框并行于測量數(shù)據(jù)記錄由計算裝置 根據(jù)至少 一個所確定的運(yùn)動信息實時地執(zhí)行對于至少 一部分核醫(yī)學(xué)測量數(shù) 據(jù)的運(yùn)動4文正。由此，從對應(yīng)于框C所確定的運(yùn)動信息中，根據(jù)框d執(zhí)行對 于核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)(即通常具有較低的時間分辨率的數(shù)據(jù))的運(yùn)動校正。由此， 可以實時地進(jìn)行伴隨的運(yùn)動校正。按照本發(fā)明，如下地改善核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)
量從用于確定與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的方法的數(shù)據(jù)中檢測出患者運(yùn)動， 并且將其用于核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的重建。
在圖2中示出了按照本發(fā)明的成像醫(yī)學(xué)裝置1。這里表示的本發(fā)明的成 像醫(yī)學(xué)裝置1被構(gòu)造用于記錄磁共振斷層成像的數(shù)據(jù)以及記錄正電子發(fā)射 斷層成像的方法的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在其它的實施例中可以設(shè)有將具有高的時 間分辨率的或者提供適合于插值的數(shù)據(jù)的其它成像(必要時不是成像)的
方法與必要時另 一個或者多個核醫(yī)學(xué)拍攝方法進(jìn)行組合的裝置。
成像醫(yī)學(xué)裝置1具有患者臥榻3以及用于實際的測量數(shù)據(jù)記錄的斷層 成像儀2。在患者臥榻3上安置有患者4，該患者在利用斷層成像儀2的測 量數(shù)據(jù)記錄期間進(jìn)行任意的以及非任意的運(yùn)動，例如，肢體的運(yùn)動或者患 者4本身對其沒有影響或僅僅有極少影響的呼吸運(yùn)動和心臟運(yùn)動?；颊? 以及患者4體內(nèi)的這些運(yùn)動過程對于來自正電子發(fā)射斷層成像儀的圖像的 圖像質(zhì)量有影響，從而希望針對患者4的運(yùn)動進(jìn)行對應(yīng)的校正。
這是在采用計算裝置5的情況下實現(xiàn)的，該計算裝置通過數(shù)據(jù)線連接 到斷層成像儀2上，并且還具有一個帶有在此沒有示出的操作者所使用的 輸入裝置的顯示器6。借助于計算裝置5，在利用斷層成像儀2的連續(xù)的測 量數(shù)據(jù)記錄中，從具有高的時間分辨率的磁共振數(shù)據(jù)中，確定涉及患者4 的運(yùn)動過程的一個運(yùn)動信息或者一系列運(yùn)動信息。隨后，該運(yùn)動信息被計 算裝置5用來，伴隨著還在連續(xù)進(jìn)行的測量數(shù)據(jù)記錄實時地對斷層成像儀2 的核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動校正。在此，不必強(qiáng)迫地對所有PET測量數(shù)據(jù) 進(jìn)行運(yùn)動校正，同樣為了進(jìn)行運(yùn)動校正也不必強(qiáng)迫地引入所有;茲共振測量 數(shù)據(jù)。通常，磁共振測量數(shù)據(jù)如這里一樣至少一部分用于產(chǎn)生解剖拍攝， 而僅僅另一部分用于根據(jù)本發(fā)明的方法執(zhí)行伴隨的運(yùn)動校正。
在此，框7示意出了運(yùn)動信息的出現(xiàn)，其中，該運(yùn)動信息可能涉及圖像拍 攝空間的一個子區(qū)域或者整個檢查區(qū)域。如通過箭頭8所表示的那樣，將
按照框7的運(yùn)動信息應(yīng)用到按照箭頭9輸入的核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)10上，其中， 對核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)10的該運(yùn)動校正實時地伴隨著其它測量數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行。 對核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)10的運(yùn)動校正依賴于按照框7的運(yùn)動信息一直進(jìn)行，直 到出現(xiàn)按照框11的新的運(yùn)動信息。如果出現(xiàn)按照框11的新的運(yùn)動信息，則 對應(yīng)于箭頭12將該新的運(yùn)動信息用于對(如通過箭頭13所表示的)隨后 輸入的核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)14進(jìn)行校正。也就是說，在沒有等待時間的條件下 直接地對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而即使在測量數(shù)據(jù)記錄中斷時也已經(jīng)運(yùn) 動校正了所有所記錄的核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)10、 14。
在圖4中示出了在本發(fā)明的方法中用于在框16中對的正常圖像15進(jìn) 行伴隨校正的原理圖。在此，該正常圖像15作為被用于運(yùn)動檢測的圖像本 身被有預(yù)見性地校正。這意味著，在此在框18中示意地示出的并且其中記 錄了具有高的時間分辨率的方法的圖像的參考坐標(biāo)系17伴隨每個所檢測的 運(yùn)動。通過該伴隨按照框19得到新的正常圖像20，該新的正常圖像帶來的 優(yōu)點是即使在高的運(yùn)動幅度的條件下，該正常圖像20的外觀也與此前的 正常圖像15極其相似，從而筒化了對目前運(yùn)動狀態(tài)的可靠的配準(zhǔn)。
這樣，如這里通過箭頭所要表示的那樣，對于用于按照框21的測量數(shù) 據(jù)記錄的核醫(yī)學(xué)方法的校正信息，是由該參考坐標(biāo)系17的旋轉(zhuǎn)和平移以及 在該系統(tǒng)內(nèi)分別所拍攝的對象(患者或者說患者的拍攝區(qū)域)的旋轉(zhuǎn)和平 移綜合出的。
在圖5中示出了按照本發(fā)明的基于k空間的運(yùn)動校正的原理圖。在此， 按照框22進(jìn)行對于核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)以及對于與運(yùn)動有關(guān)的(例如具有高的時間 分辨率的方法的)測量數(shù)據(jù)的并行的記錄。該數(shù)據(jù)記錄是即時和同心地進(jìn) 行的。在此，如果通過框23所表示的那樣，按照特定的時間間隔或者在特 定的時刻記錄導(dǎo)航掃描24,以便按照框25利用帶有顯示器27的計算裝置 26進(jìn)行運(yùn)動校正，其中，該計算裝置屬于成像的醫(yī)學(xué)裝置28。
導(dǎo)航掃描24允許在僅僅數(shù)毫秒內(nèi)獲得關(guān)于剛體運(yùn)動的信息，并且由此 執(zhí)行按照框25的時間上有極其高分辨率的運(yùn)動校正。該導(dǎo)航掃描24被合 并到利用成像的醫(yī)學(xué)裝置28的正常的臨床圖像拍攝運(yùn)行之中，該正常的臨 床圖像拍攝運(yùn)行如框29所示被并行地繼續(xù)執(zhí)行。在一定時間結(jié)束之后，根 據(jù)框30重新記錄導(dǎo)航掃描31，該導(dǎo)航掃描按照框32被用于新的運(yùn)動校正。 這樣，可以并行于核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)記錄以及利用具有高的時間分辨率的方法的
符合標(biāo)準(zhǔn)的臨床拍攝的執(zhí)行地進(jìn)行對于運(yùn)動的檢測和校正。
權(quán)利要求
1.一種借助醫(yī)學(xué)裝置(1，28)對患者(4)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行考慮運(yùn)動過程的記錄的方法，其中，該醫(yī)學(xué)裝置既被構(gòu)造用于利用成像方法和/或借助于至少一個傳感器元件記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)、特別是具有較高時間分辨率的測量數(shù)據(jù)和/或可針對運(yùn)動過程插值的測量數(shù)據(jù)，又被構(gòu)造用于記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10，14)、特別是具有較低時間分辨率的測量數(shù)據(jù)，所述方法具有如下步驟-利用所述醫(yī)學(xué)裝置(1，28)記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10，14)(a)，-利用該醫(yī)學(xué)裝置(1，28)即時地記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)(b)，-在連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄中，通過由該醫(yī)學(xué)裝置(1，28)的計算裝置(5，26)對至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的分析，確定與該患者(4)的和/或該患者(4)體內(nèi)的至少一個運(yùn)動過程有關(guān)的至少一個運(yùn)動信息(c)，以及-并行于測量數(shù)據(jù)記錄地由所述計算裝置(5，26)根據(jù)至少一個所確定的運(yùn)動信息實時地執(zhí)行對于該核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10，14)的至少一部分的運(yùn)動校正(d)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，有預(yù)見性地執(zhí)行所述運(yùn) 動校正，特別是如下地進(jìn)行根據(jù)特定的運(yùn)動信息一直對新記錄的測量數(shù) 據(jù)進(jìn)行運(yùn)動校正，直到出現(xiàn)對應(yīng)的新的運(yùn)動信息；和/或為了執(zhí)行對于新記 錄的測量數(shù)據(jù)的運(yùn)動校正而調(diào)整特定的運(yùn)動信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，補(bǔ)充地對于所述與 運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的至少 一部分執(zhí)行所述運(yùn)動校正。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，如下地執(zhí)行所述運(yùn)動校正將 用于所述與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的記錄的參考坐標(biāo)系(17)伴隨地進(jìn)行運(yùn) 動校正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在考慮所述參考坐標(biāo)系 (17)的平移和/或旋轉(zhuǎn)以及至少一個拍攝對象在該參考坐標(biāo)系(17)中的平移和/或旋轉(zhuǎn)的條件下，對于所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10， 14)的至少一部 分執(zhí)行所述運(yùn)動校正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，作為與運(yùn) 動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)記錄磁共振數(shù)據(jù)和/或計算機(jī)斷層成像數(shù)據(jù)和/或超聲波 數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)、特別是至少一個光學(xué)和/或機(jī)械和/或電氣傳感器元件的傳感器數(shù)據(jù)；和/或作為核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10， 14)記錄正電子發(fā)射斷層 成像和/或單光子發(fā)射計算機(jī)斷層成像數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在記錄作 為與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的^t共振數(shù)據(jù)時，在倒易的k空間中確定至少一個運(yùn)動信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，根據(jù)至少一個所記錄的導(dǎo)航掃 描(24, 31)在k空間中確定所述運(yùn)動信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，同心地和/ 或按照同步的時間戳記錄所述與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)和所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù) 據(jù)(10， 14)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，從所述至 少一個運(yùn)動信息中確定用于運(yùn)動校正的至少一個映射規(guī)則，特別是在用于 記錄所述與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)記錄的自動運(yùn)動檢測的范圍內(nèi)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，在采用 至少一個設(shè)置用于記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的運(yùn)動檢測模塊的情況下和/ 或從至少 一個以降低的位置分辨率執(zhí)行的測量數(shù)據(jù)記錄中和/或在鎖眼測量 數(shù)據(jù)記錄的范圍內(nèi)，確定至少一個運(yùn)動信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，執(zhí)行剛 性和/或彈性的運(yùn)動校正。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法，其特征在于，在同時 記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)，特別是在特定的時間點上和/或按照 固定的時間間隔，記錄至少一個符合標(biāo)準(zhǔn)的測量協(xié)議和/或至少一個衰減校 正測量和/或至少一個導(dǎo)航掃描(24, 31)、特別是三維的測量和/或二維的 多層測量和/或?qū)θ齻€正交的層和投影的測量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，作為對 于實時的運(yùn)動校正的補(bǔ)充，在對作為測量數(shù)據(jù)存儲的原始數(shù)據(jù)的事后重建 的范圍內(nèi)執(zhí)行所述運(yùn)動校正。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，在圖像 數(shù)據(jù)空間和/或原始數(shù)據(jù)空間中執(zhí)行所述運(yùn)動校正。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)至 少一個所確定的運(yùn)動信息調(diào)整至少一個出現(xiàn)在所述計算裝置(5, 26 )上的、 用于重建所述核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10， 14)的衰減校正信息。
17. —種醫(yī)學(xué)裝置(l， 28)，其被構(gòu)造用于在考慮運(yùn)動過程的情況下利 用成像方法和/或借助于至少一個傳感器元件同時地記錄患者(4)的與運(yùn)動 有關(guān)的測量數(shù)據(jù)、特別是具有較高時間分辨率的測量數(shù)據(jù)和/或可針對運(yùn)動 過程插值的測量數(shù)據(jù)，以及記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)(10， 14)、特別具有較低 時間分辨率的測量數(shù)據(jù)，所述醫(yī)學(xué)裝置具有計算裝置(5, 26),該計算裝置用于在連續(xù)的測量 數(shù)據(jù)記錄中通過對至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的分析確 定與該患者(4)的和/或該患者(4)體內(nèi)的至少一個運(yùn)動過程有關(guān)的至少 一個運(yùn)動信息；以及用于并行于測量數(shù)據(jù)記錄實時地執(zhí)行對于該核醫(yī)學(xué)測 量數(shù)據(jù)(10, 14)的至少一部分的運(yùn)動校正，特別是按照根據(jù)權(quán)利要求1 至5中任一項所述的方法來執(zhí)行。
全文摘要
一種借助醫(yī)學(xué)裝置對患者測量數(shù)據(jù)進(jìn)行考慮運(yùn)動過程的記錄的方法，其中，該醫(yī)學(xué)裝置既被構(gòu)造用于利用成像方法和/或借助于至少一個傳感器元件記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)，又被構(gòu)造用于記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，所述方法具有如下步驟利用所述醫(yī)學(xué)裝置記錄核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)，利用該醫(yī)學(xué)裝置同時地記錄與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)，在連續(xù)的測量數(shù)據(jù)記錄中，通過由該醫(yī)學(xué)裝置的計算裝置對至少一部分已經(jīng)記錄的與運(yùn)動有關(guān)的測量數(shù)據(jù)的分析，確定與該患者和/或該患者體內(nèi)的至少一個運(yùn)動過程有關(guān)的至少一個運(yùn)動信息，以及并行于測量數(shù)據(jù)記錄地由所述計算裝置根據(jù)至少一個所確定的運(yùn)動信息實時地執(zhí)行對于該核醫(yī)學(xué)測量數(shù)據(jù)的至少一部分的運(yùn)動校正。
文檔編號A61B19/00GK101352350SQ20081013371
公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者哈拉爾德·沃思納, 哈特維格·紐威格, 拉爾夫·拉德貝克, 索爾斯滕·費韋爾, 約瑟夫·福伊弗, 邁克爾·西姆特寧斯, 黛安娜·馬丁 申請人:西門子公司