專(zhuān)利名稱:一種間隙自補(bǔ)償導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于圓導(dǎo)軌的,可以對(duì)加工誤差自補(bǔ)償或者說(shuō)自動(dòng) 消除間隙的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊一般為平鍵、花健、圓柱銷(xiāo)、v形塊類(lèi)導(dǎo)向滑
塊與相應(yīng)的槽相配的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。其中平鍵、花健、圓柱銷(xiāo)類(lèi)不能補(bǔ)償間隙; V形塊類(lèi)一般是V形塊固定于定面上,可以通過(guò)調(diào)整部分補(bǔ)償,但不能 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)本身的精度要求比較高;圓錐銷(xiāo)導(dǎo)向?qū)ο鄳?yīng)V形 槽的精度適應(yīng)性強(qiáng),但由于接觸面剛性弱,同時(shí)由于接觸面小,容易磨損。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題,提供一種可以消除 直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的間隙,從而使運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由間隙引起的震動(dòng)和晃動(dòng) 得到控制的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的導(dǎo)向塊前端為V形塊,后面為與之連為一體的圓柱,該滑 塊的圓柱固定于一導(dǎo)軌上的孔內(nèi),可以轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng),滑塊后圓柱側(cè)和 彈性元件或液壓元件相配,由彈性元件或液壓元件提供的力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
或鎖緊。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)綜合了 V形塊耐磨剛性好和圓錐銷(xiāo)補(bǔ)償能力強(qiáng)且對(duì)相
配槽適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn),同時(shí)長(zhǎng)度比普通導(dǎo)向滑塊短的多,可應(yīng)用于需要 增加剛性減小間隙和震動(dòng)及晃動(dòng)的圓導(dǎo)軌(容許導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中有極微量的轉(zhuǎn) 動(dòng),例如手術(shù)床圓導(dǎo)軌)。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明進(jìn)行間隙自補(bǔ)償?shù)氖疽鈭D
具體實(shí)施例方式
如圖l所示,本發(fā)明的導(dǎo)向塊前端為V形塊1,后面為與之連為一體 的圓柱2,導(dǎo)向塊的圓柱位于于一導(dǎo)軌3上的孔內(nèi),可°以轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)。 導(dǎo)向塊后圓柱2可與彈性元件或液壓元件相配,由彈性元件或液壓元件提 供的力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償或鎖緊。相配導(dǎo)軌上有V形槽。
圖2為本發(fā)明進(jìn)行間隙自補(bǔ)償?shù)氖疽鈭D,圖中選取滑槽寬度方向綜 合了形狀誤差和尺寸誤差全長(zhǎng)上局部尺寸最小處進(jìn)行放大的局部示意圖。 其中4為圓導(dǎo)軌中心線,5為槽局部誤差對(duì)稱中心線,6為導(dǎo)向槽誤差輪 廓示意,7為導(dǎo)向槽誤差示意,8為現(xiàn)有導(dǎo)向鍵適應(yīng)導(dǎo)向槽誤差的極限尺 寸示意,因該處為導(dǎo)向槽全長(zhǎng)局部最小處,鍵在和其他部分相配時(shí)會(huì)出現(xiàn) 不同大小的間隙,無(wú)法補(bǔ)償。9為本發(fā)明導(dǎo)向塊適應(yīng)導(dǎo)向槽示意,本發(fā)明 可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)(鍵的轉(zhuǎn)動(dòng)和圓導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)動(dòng))來(lái)適應(yīng)這種誤差,同時(shí)通過(guò)彈 性元件和液壓元件提供的彈性壓力,使導(dǎo)向塊沿徑向與滑槽尺寸變化始終 相適應(yīng),使導(dǎo)軌在該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作用下,始終在處于自動(dòng)消除間隙的狀態(tài)下 運(yùn)動(dòng)。
另外該發(fā)明的導(dǎo)向塊可以比原有結(jié)構(gòu)短許多,對(duì)需要導(dǎo)向鍵短的場(chǎng)合 意義重大,比如超低位手術(shù)床的導(dǎo)軌。
權(quán)利要求
1、一種間隙自補(bǔ)償導(dǎo)向機(jī)構(gòu),包括導(dǎo)向塊和與之相配的導(dǎo)軌,其特征在于所述導(dǎo)向塊前端為V形塊,后面為與之連為一體的圓柱,該導(dǎo)向塊的圓柱位于導(dǎo)軌上的孔內(nèi),可以轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng);滑塊后圓柱端和彈性元件或液壓元件相配,由彈性元件或液壓元件提供的力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償或鎖緊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于所述與導(dǎo)向塊相 配的導(dǎo)軌上有V形槽。
全文摘要
一種間隙自補(bǔ)償導(dǎo)向機(jī)構(gòu),包括導(dǎo)向塊和與之相配的導(dǎo)軌,其特征在于所述導(dǎo)向塊前端為V形塊,后面為與之連為一體的圓柱,該導(dǎo)向塊的圓柱位于導(dǎo)軌上的孔內(nèi),可以轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng);滑塊后圓柱端和彈性元件或液壓元件相配,由彈性元件或液壓元件提供的力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償或鎖緊。本發(fā)明可以消除直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的間隙,從而使運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由間隙引起的震動(dòng)和晃動(dòng)得到控制。
文檔編號(hào)A61G13/10GK101584633SQ20081011269
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者林宇海 申請(qǐng)人:北京航天長(zhǎng)峰股份有限公司