專利名稱：自動移體醫(yī)用車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體說是一種醫(yī)用車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的醫(yī)院沒有自動方便移位的車，病人要做檢查、治療
等需把患者從病房的床移到推車上，病重的需人抬；到了各檢査室，還要把患 者從推車上移到檢査臺上，結(jié)束后，到其它科室，需要重復此過程，所以需要 幾個人才能聯(lián)合辦到，遇到特殊患者如不能抬動的患者，在人工抬動的過程中 可能還會造成二次損傷，患者也痛苦
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動移體醫(yī)用車，它可以通過移 動拖板，平穩(wěn)地將患者移位到車上，并可方便推到任何地方，方便醫(yī)院為患者 做檢査、治療，減輕護理人員勞動強度，防止造成患者二次損傷，并減輕病人 痛苦。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下
本車包括行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動裝置及升降裝置，在行走裝置 上冇可平移的托體板，該板有拖板帶，該板連平移裝置及拖板帶轉(zhuǎn)動的裝置， 有控制上述行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動及升降裝置并與之連接的電控裝 置。
上述的行走裝置是裝在車的托體板下有行走拖板架，該架的下面經(jīng)地輪架 前后各裝兩個地輪，在拖板架的中部裝自動行走輪，該輪連自動行走電機；在 托體板框下連行走離合手柄，在行走拖板架上連行走腳踏制動柄，它經(jīng)拉線連 地輪上的閘。
上述的平移裝置是托體板裝在托體板框上，該板包有拖板帶，在托體板的 兩端有平移拖板軌，在兩端的上述軌道上分別有平移軌道傳動輪，其一端的上 述傳動輪經(jīng)同軸的另一傳動輪、鏈輪連平移電機。
上述的托體板的拖板帶轉(zhuǎn)動裝置是徑向電機經(jīng)徑向鏈輪、鏈條、徑向傳動 輪連拖板帶傳動主軸，拖板帶傳動主軸及副軸在拖體板的兩側(cè)。
上述的升降裝置是升降電機經(jīng)升降絲杠支臂、連兩個升降支臂板連桿，上 述的絲杠支臂外有套筒，上述連桿的兩端分別連活動升降支臂板，該板是可變 形的三角形結(jié)構(gòu)，其一角用活動軸連上述的升降支臂板連桿，另一角用活動軸 連行走拖板架，第三角用活動軸連裝在托體板框下的固定升降支臂板。
上述的電控裝置是電源經(jīng)熔斷器、電源開關(guān)再分別經(jīng)繼電器的觸點接徑向
電機、平移電機、升降電機、行走電機，控制上述繼電器觸點的繼電器分別接 微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器的輸出端，其輸入端分別接微觸開關(guān)及一個行程開關(guān)，控制平 移電機及升降電機的繼電器連行程開關(guān)。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1、因有托體板可平移并可轉(zhuǎn)動，其位置高低也可調(diào)解， 可十分方便地將病人從病床或各操作臺上自動移動到本車上，因本車有行走電 機可自動行走，并有制動功能，方便停到任意位置。2、操作托體板平移、拖板 帶轉(zhuǎn)動、升降這些過程只需操作控制按鈕就全部完成，這樣就節(jié)省了大量的人 力，省事、方便、衛(wèi)生，提高了工作效率，減輕勞動強度，減少了患者移動身 體的痛苦。3、控制可靠，操作簡便。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明托體板平移裝置及傳動帶傳動裝置剖面結(jié)構(gòu)示意
圖3是本發(fā)明電控裝置電路原理圖4本發(fā)明微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器及外圍元件電路原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。 由圖1-2可以看到，本車包括行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動裝置及升
降裝置，在行走裝置上有可平移的托體板4，該板有拖板帶3，該板連平移裝置
及拖板帶轉(zhuǎn)動的裝置，有控制上述行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動及升降裝
置并與之連接的電控裝置；7是手推架，l是控制按鈕。
上述的行走裝置是裝在車的托體板4下有行走拖板架11，該架的下面經(jīng)地
輪架13前后各裝兩個地輪14，在拖板架的中部裝自動行走輪18，該輪連自動
行走電機17;在托體板框9下連行走離合手柄8， 10是連在拖板架上的行走腳
踏制動柄，它經(jīng)拉線連地輪14上的閘。
上述的平移裝置是可平移的托體板4裝在托體板框9上，該板包有拖板帶
3，托體板的兩端有平移拖板軌2，在軌道上分別有平移軌道傳動輪28，其一端
的上述傳動輪經(jīng)同軸(24)的另一傳動輪32、鏈輪22連平移電機23， 26是平
移軌道軸承，30是平移傳動內(nèi)軸承，24是平移傳動軸。
上述的托體板的拖板帶轉(zhuǎn)動裝置是徑向電機25經(jīng)徑向鏈輪27、鏈條、徑
向傳動輪29連拖板帶傳動主軸5， 31是拖板帶傳動副軸。
上述的升降裝置是升降電機21經(jīng)升降絲杠支臂6、連兩個升降支臂板連桿
16，上述的絲杠支臂外有套筒，支臂板連桿16的兩端分別連活動升降支臂板20,
該板是可變形的三角形結(jié)構(gòu)，其一角用活動軸連上述的升降支臂板連桿16，另 一角用活動軸連行走拖板架11，第三角用活動軸連裝在托體板框下的固定升降 支臂板12。
將患者身體放在自動移體醫(yī)用車上的操作過程。
操作時，先接通供電器19，使控制盤15通電，推動自動行走離合手柄8， 自動行走電機17驅(qū)動自動行走輪18，到病床前，使之與患者的病床平齊，踩下 行走腳踏制動柄10，使地輪14制動，把本車固定在病床邊，然后按升降按鈕1， 使升降電機21驅(qū)動升降絲杠支臂桿6伸長或縮短，致使兩升降連桿16前后平 移，使活動升降支臂板20被拉動而變形，調(diào)整了高度，當與床高度一致時停止； 再按上車鍵，平移電機23及徑向電機25同時驅(qū)動，帶動平移傳動軸24及拖板 帶主傳動軸5轉(zhuǎn)動，使托體板4向床位移動，同時拖板帶3向本車方向轉(zhuǎn)動， 使身體移到本車的托體板上，身體上了本車，再按拖板帶進給按鈕，徑向電機 工作，將身體調(diào)整在托體板的中間位置，再操作平移后退鍵，平移電機工作， 使托體板回到原位。這樣，自動移體車就可以離開患者的床位，將患者送到手 術(shù)或其它檢查科室進行治療或檢査。
到達目的科室后，再將患者移到手術(shù)臺或檢査臺上調(diào)解升降位置將本車 與手術(shù)臺或檢査臺平齊，再操作本車的平移按鈕，使托體板向手術(shù)臺或檢査臺 延伸，到位后，再操作平移按鈕使患者調(diào)整到手術(shù)臺或檢査臺的最佳位置；再 操作退出平移按鈕將托體板撤回，將患者放置于手術(shù)臺或檢査臺上，待手術(shù)或 檢查結(jié)束后，將患者移回病床或其它科室操作過程與上述一致。
由圖3-4可以看到本發(fā)明的電控部分，上述的電控裝置是電源經(jīng)熔斷器RD、 電源開關(guān)K1，再分別經(jīng)繼電器的觸點Jw—Jw、接平移電機Mh徑向電機M2、 升降電機M.,、行走電機Mo繼電器Ji一j7分別接微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ的輸出端， 繼電器J, 、 J2、 J5 、 J6分別連行程開關(guān)C,、C2 、 G, 、 QZHQ的輸入端分別接微 觸開關(guān)S,—S8及行程開關(guān)C、
X,X2是充電器插頭，微觸開關(guān)是裝在手推架上的控制按鈕l，接通電源開關(guān) Kl，使D電源指示燈亮，自檢5秒鐘后，微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ模塊開始正常工 作。
行走電機Mi工作，扳動行走手柄8，使行程開關(guān)C5工作，接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn) 換器ZHQ模塊腳1， IO腳輸出高電平，繼電器J7開始接通電源吸合，其觸點Jw 閉合，行走電機M,運轉(zhuǎn)，移體車開始行走。
升降電機M:,工作，按S,提升鍵，接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ模塊腳2，使12
腳輸出高電平，繼電器J5接通電源吸合，其觸點Js—,閉合，M:,運轉(zhuǎn)，使移體車上
升，上升到位后行程開關(guān)G自動斷開，上升停止。按S2接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ 模塊腳3，使11腳輸出高電平，繼電器Je接通電源吸合，其觸點Je-,閉合，M3 運轉(zhuǎn)，使移體車下降，到位后行程開關(guān)G自動斷開，使下降停止。
平移電機Mi工作，按S:,鍵接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ模塊腳4， 16腳輸出高 電平，繼電器J,接通電源吸合，其觸點J卜,閉合，M,運轉(zhuǎn)，移體板開始向前平移， 到位后，行程開關(guān)C,自動斷開，前移停止。按SJ建接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器ZHQ模 塊腳5，使15腳輸出高電平，J2接通電源吸合，其觸點Jw閉合，M,運轉(zhuǎn)，移體 板向后平移，移到位后行程開關(guān)G自動斷開，后移停止。
徑向電機M2工作，按S5鍵，接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器模塊腳6，使腳14輸出高 電平，繼電器J:,通電吸合，其觸點Jw閉合，M2運轉(zhuǎn)，即正轉(zhuǎn)。按&鍵，接通微 觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器模塊腳7，使^通電，M2運轉(zhuǎn)即反轉(zhuǎn)。
按上車鍵S7，接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器模塊腳8，使16、 13腳輸出高電平，繼 電器J,、工,通電，使M,、 M2同時運轉(zhuǎn)，M,向前平移，M^反轉(zhuǎn)，使患者身體移到本 移體車的平板上。
按下車鍵&，接通微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器模塊腳9，使腳15、 13輸出高電平，繼 電器J" J.,通電，使M,、 M2同時運轉(zhuǎn)，Mt向后平移，M2正轉(zhuǎn)，使身體移到床位上。
權(quán)利要求
1、一種自動移體醫(yī)用車，其特征在于它包括行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動裝置及升降裝置，在行走裝置上有可平移的托體板(4)，該板有拖板帶(3)，該板連平移裝置及拖板帶轉(zhuǎn)動的裝置，有控制上述行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動及升降裝置并與之連接的電控裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動移體醫(yī)用車，其特征在于它的行走裝置是裝在車的托體板(4)下有行走拖板架(11)，該架的下面經(jīng)地輪架(13)前后 各裝兩個地輪(14)，在拖板架的中部裝自動行走輪(18)，該輪連自動行走電 機(17);在托體板框(9)下連行走離合手柄(8)，在行走拖板架上連行走腳 踏制動柄(10)，它經(jīng)拉線連地輪上的閘。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動移體醫(yī)用車，其特征在于它的平移裝置是托體板(4)裝在托體板框(9)上，該板包有拖板帶(3)，在托體板的兩端有 平移拖板軌(2)，在上述軌道上分別有平移軌道傳動輪(28)，其一端的上述傳 動輪經(jīng)同軸(24)的另一傳動輪(32)、鏈輪(22)連平移電機(23)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動移體醫(yī)用車，其特征在于它的托體板的拖 板帶轉(zhuǎn)動裝置是徑向電機(25)經(jīng)徑向鏈輪(27)、鏈條、徑向傳動輪(29)連 拖板帶傳動主軸(5)，拖板帶傳動軸主軸(5)及副軸(31)在拖體板的兩側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動移體醫(yī)用車，其特征在于它的升降裝置是 升降電機(21)經(jīng)升降絲杠支臂(6)連兩個升降支臂板連桿(16)，上述的絲 杠支臂外有套筒，升降支臂板連桿的兩端分別連活動升降支臂板(20)，該板是 可變形的三角形結(jié)構(gòu)，其一角用活動軸連上述的升降支臂板連桿(16)，另一角 用活動軸連行走拖板架(11),第三角用活動軸連裝在托體板框下的固定升降支 臂板(12)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動移體醫(yī)用車，其特征在于它的電控裝置是 電源經(jīng)熔斷器RD、電源開關(guān)K1、再分別經(jīng)繼電器的觸點Jl,—Jw接平移電機M,、 徑向電機VL、升降電機M:,、行走電機M^繼電器Ji一j7分別接微觸開關(guān)轉(zhuǎn)換器 ZHQ的輸出端，控制平移電機的繼電器J, 、 J2.及控制升降電機的繼電器Js 、 J6 分別連行程開關(guān)CKG 、 C:, 、 Co ZHQ的輸入端分別接微觸開關(guān)S,—Ss及行程開 關(guān)G。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動移體醫(yī)用車，它包括行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動裝置及升降裝置，在行走裝置上有可平移的托體板，該板有拖板帶，該板連平移裝置及拖板帶轉(zhuǎn)動的裝置，有控制上述行走裝置、平移裝置、拖板帶轉(zhuǎn)動及升降裝置并與之連接的電控裝置。本裝置的托體板可平移并可轉(zhuǎn)動，其位置高低也可調(diào)解，十分方便地將病人從病床或各操作臺上自動移動到本車上，因本車有行走電機可自動行走，并有制動功能，方便停到任意位置。本車節(jié)省了人力，方便、衛(wèi)生，提高了工作效率，減輕勞動強度，減少了患者移動身體的痛苦；控制可靠，操作簡便。
文檔編號A61G7/14GK101336859SQ20081001275
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月9日
發(fā)明者于志永 申請人:于志永