專利名稱：熱縫線焊接設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及對于縫合設(shè)備和縫合技術(shù)的改進，并且更加 具體地涉及用于在外科手術(shù)期間進行熱縫線焊接的裝置。
背景技術(shù)：
在外科手術(shù)中，重要是能夠在外科手術(shù)部位處形成縫線并且 將縫線固定到位?？p線通常被引導穿過待被結(jié)合的組織部分并且被形 成為一個或者更多個單環(huán)或者針腳，該單環(huán)或者針腳然后被打結(jié)或者 以其它方式被緊固以保持傷口邊緣彼此間成適當?shù)年P(guān)系以便利正確 地愈合。在涉及精細器官或者組織的外科手術(shù)期間，或者當外科手術(shù) 部位相對較小或者受到約束時，諸如在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)期間，打結(jié)是 麻煩的并且經(jīng)常是不切實際的。在這種情形中，熔合縫線環(huán)可以被用 于在待被修復(fù)的組織上提供適當張力和適當強度以保持組織如期修 復(fù)從而允許形成正確的愈合。在這種外科手術(shù)期間經(jīng)常使用的 一種形成縫線環(huán)的方法是 縫線焊接，由此在向縫線線段施加足夠的熱量以引起縫線線段局部熔 化和融合并且隨后進行冷卻和融合時，相鄰的縫線線段;帔融合到一 起，以形成一個或更多個閉合縫線環(huán)。例如，由于向待被結(jié)合的一個或者更多個縫線線段直接施加 超聲能，能夠發(fā)生這種焊接，從而使得在縫線線段之間的振動運動引 起摩擦加熱，并且隨之發(fā)生縫線線段熔化和融合。用于形成焊接縫線 的現(xiàn)有裝置經(jīng)常引起由于熱量的直接施加而導致的、周圍組織的不必
7要加熱。結(jié)果，包括超聲能驅(qū)動的其它縫線焊接方法已經(jīng)被越來越多 地用于這種內(nèi)窺鏡縫線焊接。然而，超聲波縫線焊接對于單絲縫線而
言是困難的，且需要昂貴的金屬鉗夾(jaw)來隔離超聲能。期望運 用熱形式的縫線焊接來提供一種成本有效益的焊接復(fù)絲縫線的方法。在復(fù)雜的外科手術(shù)中，例如在涉及縫合多個動脈、肌肉、靜 脈等的手術(shù)中，在內(nèi)窺鏡環(huán)境中，仍然期望在當前使用現(xiàn)有設(shè)備和方 法不可實現(xiàn)的短的期限內(nèi)產(chǎn)生焊接縫線。出于這些原因，在手術(shù)視野 中仍然需要 一 種針對熱縫線焊接的縫線焊接設(shè)備和方法，以在開放,性 的和受約束的(例如內(nèi)窺鏡的)這兩種手術(shù)視野中，利用復(fù)絲縫線材 料實現(xiàn)具有改進的強度和可靠性的縫線焊接。

發(fā)明內(nèi)容
本公開針對一種特別地適合于在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中使用的 但是也適合在開放性的手術(shù)視野中使用的、用于提供強固的、可靠的 熱焊接縫線的方法和裝置。本發(fā)明能夠被應(yīng)用于單絲縫線材料和復(fù)絲 縫線材料這兩者。在一個方面，披露了一種縫線焊接裝置，其包括在近端與 遠端之間沿著中央軸線延伸的細長管子，和被固定到該管子的遠端的 縫線定位組件。該縫線定位組件包括從近端和遠端沿著第一鉗夾軸線 延伸的第一鉗夾部件，以及從近端和遠端沿著第二鉗夾軸線延伸的第 二鉗夾部件。該第 一和第二鉗夾部件中的至少一個包括了在遠端處橫 向于它的分別的鉗夾軸線而延伸的砧部。該縫線定位組件還包括適于 在與該第二鉗夾部件相對處定位該第一鉗夾部件的抓持組件，該抓持
組件能夠選擇性地工作用于在兩個狀態(tài)之間定位該第 一 和第二鉗夾 部件第一狀態(tài)，其中該第一鉗夾部件和該第二鉗夾部件在鉗夾部件 的遠端處相對地叉開；和，第二狀態(tài)，其中該第一鉗夾部件和該第二 鉗夾部件在鉗夾部件的遠端處相對地合攏。當抓持組件處于第二狀態(tài) 時，該鉗夾部件適于在第 一與第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式 (captively)來保持和定位待焊接的縫線線段。該縫線焊接裝置還包括在近端與遠端之間沿著中央軸線延 伸的細長結(jié)合器元件，該結(jié)合器元件具有置于該結(jié)合器元件的遠端 處的選擇性地工作的加熱元件；壓縮和焊接組件，該壓縮和焊接組件可工作用以沿著中央軸線平移該結(jié)合器元件，由此在第 一預(yù)備狀態(tài) 中，該結(jié)合器元件的遠端相對地遠離至少一個鉗夾的砧部，并且在焊
接狀態(tài)中，相對地靠近并且被朝向至少一個鉗夾的砧部偏壓；以及焊 接控制器，當該抓持組件處于第二狀態(tài)并且該壓縮和焊接組件處于焊 接狀態(tài)時，該焊接控制器能夠選擇性地工作，以向加熱元件施加能量， 由此該加熱元件具有適于至少部分地熔化以牢固制約的方式保持于 鉗夾之間的縫線線段的預(yù)定閾值以上的溫度。在一些實施例中，該第 一鉗夾部件在遠端處包括橫向于第 一鉗夾軸線延伸的砧部，并且該第二鉗夾部件在遠端處包括橫向于第 二4計夾軸線延伸的砧部。在一些實施例中，該鉗夾部件適于在第二狀態(tài)時定位該鉗 夾部件中所保持的具有直徑D的兩個縫線線段，使得該縫線線段橫向 于中央軸線并排、沿著中央軸線并排、或者沿著相對于中央軸線傾斜 的軸線并排。在一些實施例中，該細長管子是柔性的。在一些實施例中， 該細長管子是剛性的。在一些實施例中，該縫線線段利用使得能夠焊接這種縫線 線段的材料制造。在一些實施例中，該結(jié)合器元件在焊接期間保持處于縫線 定位組件內(nèi)。在一些實施例中，該結(jié)合器元件在焊接期間延伸超過該 縫線定位組件。—些實施例包括沿著中央軸線延伸的細長套筒部件。該套 筒部件可以包括第一鉤子部件，該第一鉤子部件沿著中央軸線并且 鄰近于縫線定位組件的 一 側(cè)而延伸，當縫線線段被以牢固制約的方式 保持在第一和第二鉗夾部件之間時，其內(nèi)表面橫向于縫線線段而定 位；和，第二鉤子部件，該第二鉤子部件沿著中央軸線并且鄰近于該 縫線位置組件的、與該第一鉤子部件相對的一側(cè)而延伸，并且當縫線 線段被以牢固制約的方式保持在第 一和第二鉗夾部件之間時其內(nèi)表 面橫向于縫線線段而定位。該縫線定位組件在該套筒部件內(nèi)以可滑動 方式接合以選擇性地切割縫線線段。在一些實施例中，該第一和第二 鉤子部件相對于中央軸線向下地定位。 —些實施例包括從遠端到近端沿著中央軸線延伸的細長套筒部件，這里，該套筒部件還包括沿著一部分近端的切削刃；這里， 該縫線定位組件在該套筒部件內(nèi)以可滑動方式接合以選擇性地切割 縫線線段。在 一 些實施例中，該第 一 鉗夾部件不帶凸緣地沿著第 一 鉗 夾軸線延伸，并且該第二鉗夾部件包括沿著至少部分地朝向第 一鉗夾 部件的方向橫向于第二鉗夾軸線而延伸的凸緣。在一些實施例中，該 凸緣延伸超過第一鉗夾的遠端，并且，當該抓持組件處于第二狀態(tài)時， 第一鉗夾的遠端停靠在該凸緣的、面向第一鉗夾部件的遠端的表面。 在一些實施例中，當該抓持組件處于第二狀態(tài)時，該凸緣的遠離第二 鉗夾軸線的端部抵靠著該第一鉗夾部件遠端的、面向該第二鉗夾部件 的表面。在一些實施例中，該抓持組件包括適于接納縫線線段的錨 固件，當抓持組件處于第二狀態(tài)時，該鉗夾部件適于在第一與第二鉗 夾部件之間以牢固制約的方式保持并且定位縫線線段和錨固件；并且 當該抓持組件處于第二狀態(tài)并且該壓縮和焊接組件處于焊接狀態(tài)時， 該焊接控制器選擇性地工作，以向加熱元件施加能量，由此該加熱元 件具有適于至少部分地熔化以牢固制約的方式保持于鉗夾之間的錨 固件的預(yù)定閾值以上的溫度。在一些實施例中，該錨固件是骨錨。在一些實施例中，該細長管子適于被接納于內(nèi)窺鏡手術(shù)禍L 野中。在另一個方面，披露了一種縫線焊接裝置，其包括在近端 與遠端之間沿著中央軸線而延伸的細長管子、被固定到該管子的遠端 的縫線定位組件。該縫線定位組件包括帶鉤的鉗夾部件，該帶鉤的 鉗夾部件從近端和遠端沿著鉗夾軸線延伸，并且包括在遠端處橫向于 鉗夾軸線而延伸的帶鉤的凸緣部分，該帶鉤的凸緣部分被相當大地彎 曲并且具有充分的長度以提供焊接表面，在焊接期間，可以靠著該焊 接表面壓縮待焊接的縫線線段。該帶鉤鉗夾部件適于靠著該焊接表面 以牢固制約的方式保持并且定位待焊接縫線線段。該裝置還包括在 近端與遠端之間沿著中央軸線而延伸的細長結(jié)合器元件，該結(jié)合器元 件具有置于該結(jié)合器元件的遠端處的選擇性地工作的加熱元件；壓縮 和焊接組件，該壓縮和焊接組件可被操作用于沿著中央軸線平移該結(jié) 合器元件，由此在第一預(yù)備狀態(tài)中，該結(jié)合器元件的遠端相對地遠離
10該焊接表面，并且在焊接狀態(tài)中，相對地靠近并且被朝向該焊接表面
偏壓；以及焊接控制器，當壓縮和焊接組件處于焊接狀態(tài)時，該焊接 控制器選擇性地工作以向加熱元件施加能量，由此該加熱元件具有適 于至少部分地熔化以牢固制約的方式保持于焊接表面上的縫線線段 的預(yù)定閾值以上的溫度。在另一個方面，披露了一種縫線焊接方法，該方法包括 在第一和第二鉗夾部件處于打開狀態(tài)中時，在第一和第二鉗夾部件之 間接納縫線線段，閉合該第一和第二鉗夾部件從而在第一和第二鉗夾 部件之間以牢固制約的方式保持并且定位縫線線段；將細長結(jié)合器元 件選擇性地應(yīng)用于縫線線段，這里，該結(jié)合器元件具有面向縫線線段 的、選擇性地工作的加熱元件；并且向該加熱元件施加能量以焊接待 焊接縫線線段，由此該加熱元件具有適于至少部分地熔化縫線線段的 預(yù)定閾值以上的溫度。—些實施例包括并排地排列兩個或者更多縫線線段。在一 些實施例中，第 一和第二鉗夾被置于具有中央軸線的細長管子的端部 處；所述縫線線段包括兩個縫線線段；并且，閉合該第一和第二鉗夾 部件從而在第 一 和第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持并且定 位縫線線段，其包括以下步驟定位該兩個縫線線段，使得兩個縫線 線段橫向于中央軸線并排、沿著中央軸線并排、或者沿著相對于中央 軸線傾斜的軸線并排?！嵤├?，在閉合所述第一和第二鉗夾部件從而在 所述第 一和第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持并且定位縫線 線段之后，張緊該一個或者更多個縫線線段?！嵤├ǎ谙蛩黾訜嵩┘幽芰恳院附涌p線 線段之后，切割該 一 個或者更多個縫線線段中的 一 個部分。在一些實施例中，將結(jié)合器元件選擇性地應(yīng)用于縫線線段，不同的實施例可以單獨地或者以任意組合的方式包括任何 上述特征。參考將結(jié)合附圖閱讀的以下詳細說明，可以更加充分地理 解這些和其它特征。


ii
利用以下的說明和附圖對實施例進 一 步描述，其中
圖1是本發(fā)明的示例性熱縫線焊接設(shè)備的概略視圖；
圖1A是圖1的熱縫線焊接設(shè)備的壓縮和焊接組件的遠端的 概略視圖；圖2是圖1的熱焊接縫合設(shè)備的鉗夾組件部分的實施例的 透視圖；圖2A是在第一、負載位置中圖2的鉗夾組件的側(cè)平面視圖；
圖2B是在第二、張緊位置中圖2的鉗夾組件的側(cè)平面視圖；
圖2C是在第三、配合焊接位置中圖2的鉗夾組件的側(cè)平面 視圖；和圖2D是在第四、切割位置中圖2的鉗夾組件的側(cè)平面視圖。圖3至7是鉗夾部件的可替代實施例的側(cè)平面視圖；圖8A是在圖1設(shè)備的縫線定位組件內(nèi)的鄰近彼此地排列 的、兩個待結(jié)合縫線線段的截面?zhèn)纫晥D，這里，沿著熱焊接縫合設(shè)備 的細長管子的中央軸線置放該兩個縫線線段；圖8B是在圖1設(shè)備的縫線定位組件內(nèi)的鄰近彼此地排列 的、兩個待結(jié)合縫線線段的截面?zhèn)纫晥D，這里，沿著橫向于熱焊接縫 合設(shè)備的細長管子的中央軸線的軸線置放該兩個縫線線段；并且圖8C是在圖1設(shè)備的縫線定位組件內(nèi)的鄰近彼此地排列 的、兩個待結(jié)合縫線線段的截面?zhèn)纫晥D，這里，沿著相對于熱焊接縫 合設(shè)備的細長管子的中央軸線傾斜的軸線置放該兩個縫線線段；圖9A是具有保持于抓持器組件內(nèi)的骨錨的、熱縫線焊接設(shè) 備的可替代實施例的概略視圖；圖9B是具有保持于抓持器組件內(nèi)并且超過鉗夾端部的骨 錨的、熱縫線焊接設(shè)備的實施例的概略視圖。圖9C是具有保持于抓持器組件內(nèi)并且由單一縫線線段使 用的骨錨的、熱縫線焊接設(shè)備的概略視圖。圖IOA是具有處于延伸、展開位置中的鉤子元件的熱縫線 焊接設(shè)備的概略視圖；圖10B是具有處于縮回位置中的鉤子元件的、如在圖10A 中所示的熱縫線焊接設(shè)備的概略視圖；圖11A是具有處于其縮回位置中的外部套筒旋轉(zhuǎn)刀具的熱縫線焊接設(shè)備的概略視圖；圖11B是如在圖11A中所示的熱縫線焊接設(shè)備的概略視 圖，示出處于其延伸位置中的旋轉(zhuǎn)刀具；圖11C是如在圖11B中所示的熱縫線焊接設(shè)備的概略視 圖，示出旋轉(zhuǎn)刀具處于其延伸位置中并且圍繞著中央軸線旋轉(zhuǎn)大致45 度以切割在鉗夾之間側(cè)向地延伸的縫線。在所有的圖中，相似的附圖標記代表相似的元件。
具體實施例方式如在圖1、 1A和2中所示，示例性熱縫線焊接設(shè)備10包括 沿著中央軸線A從近端PET延伸到遠端DET的細長管子12。管子12 內(nèi)包含著壓縮和焊接組件14(在圖1中未示出)的一個部分并且該管 子在管子12的遠端DET處被聯(lián)接到縫線定位組件16。使用者致動/ 手柄致動組件11被固定到管子12的近端PET。根據(jù)設(shè)備10的預(yù)期外 科手術(shù)用途，管子12可以是基本剛性或者柔性的。很多生物適合性 材料或者利用生物適合性涂層涂覆的材料可以被用于制造管子12和 縫線定位組件16,包括例如聚醚醚酮、聚苯硫醚、聚醚酰亞胺和其它 聚合物。涂層可以包含PTFE、聚酰亞胺、環(huán)氧樹脂、氧化鋁、碳化 硅、陶瓷、和金、鈦或者其它金屬化涂層。在一個實施例中，利用用 于剛性管子的不銹鋼、或者利用用于柔性管子的鎳鈦諾或熱塑性塑料 來制造管子12。在一個實施例中，壓縮和焊接組件14包括致動桿11A (以 及在致動組件11上未示出的相關(guān)聯(lián)的機械聯(lián)接)和細長管子12 (在 其中包括結(jié)合器元件18和加熱器26)。如在圖1A中所示，結(jié)合器 元件18是可以具有在它的遠端處支撐于其上的加熱器26的細長桿。 結(jié)合器元件18能夠響應(yīng)于使用者施加的作用力(經(jīng)由致動組件11的 杠桿11A)而在管子12中的通道13內(nèi)沿著管子12的中央軸線A以 可滑動方式移動。結(jié)合器元件18適于被選擇性地朝向管子12的遠端 DET驅(qū)動，從而如下詳細描述的那樣，用以(經(jīng)由加熱器26)壓縮和 焊接被縫線定位組件16在靠近遠端DET處保持到位的縫線線段(未 示出)。結(jié)合器元件18優(yōu)選地利用不銹鋼的皮下管道制造，但是其可以利用提供了足夠強度用以靠著如由鉗夾凸緣形成的砧狀表面(未
示出)所支撐的待焊接縫線線段(未示出)來偏壓加熱元件26的任 何材料制造，如在下面進一步詳細描述地那樣。通常，壓縮范圍是抵 靠著縫線線段的夾持壓力介于1500psi與6000psi之間。在一個實施例中并且如在圖2中所示，結(jié)合器元件18包括 位于加熱器基板28上的加熱器26。在該實施例中，加熱器26利用經(jīng) 由從管子12的近端PET延伸的電線(未示出)而施加的、被驅(qū)動流 過那里的電流而被以電阻方式加熱。利用可以由使用者控制或者計算 機控制的外部加熱器控制器20來控制用于驅(qū)動電流的電壓?？商娲?地，可以使用開關(guān)式內(nèi)部電流源(例如蓄電池)來控制電壓。
適合性材料所;口;t的材料)'而制造。優(yōu)選地，加熱器2:具有正的電 阻溫度系數(shù)(TCR)。適當?shù)牟牧侠缡墙?、或者鍍金的銀，但是可 替代材料可以包括銀、銅、鉑、鎳或者鎳鐵。利用該構(gòu)造，加熱器26 可以被用作熱源(以實現(xiàn)熱焊接)并且同時被用作溫度傳感器。加熱 器26的溫度傳感器方面具有被反饋到控制器20 (例如，在橋接網(wǎng)絡(luò) 中的控制器20)的電阻數(shù)值，在此處，該電阻數(shù)值#:用于控制施加到 加熱器26的電流，從而可以用閉環(huán)方式、以高的精度提供所期的溫 度隨時間變動的廓線?；?8可以是一種作用為對于加熱器26加以 熱隔離從而能夠獲得精確溫度控制的陶瓷材料，例如氧化鋁(A203 )。 在一些實施例中，基板28可以是聚酰亞胺。響應(yīng)于使用者在杠桿IIA上的作用，結(jié)合器元件18可以被 以可滑動方式置于細長管子12中，用以在一旦待焊接縫線線段被定 位于縫線定位組件16中時選4奪性地并且以壓縮方式驅(qū)動該加熱器26 抵靠著這種線段，如在下面進一步描述地。在可替代實施例中， 一個 或者更多個加熱器可以被置于縫線定位組件的不同表面上，而不是被 置于結(jié)合器元件18的遠端上。結(jié)合器元件18的定位將根據(jù)縫線定位 組件的構(gòu)造、設(shè)備10的預(yù)期用途以及其它類似的變量而改變。如在圖1和2的所示的實施例中所示，縫線切割組件22靠 近管子12的遠端DEt置放?？p線切割組件22包括置于管子12的相 對側(cè)上的可移動(沿著軸線A)刀片34A和34B。該刀片能夠與靠近 管子12的遠端DE丁的相關(guān)聯(lián)的刀片窗口 40A (僅僅示出一個窗口 )相結(jié)合地操作。刀片34A、 34B能夠響應(yīng)于使用者在致動組件ll上的刀具 控制件22A上所施加的作用力而沿著軸線A移動。為了展開到到切 割位置，使用者朝向遠端DET對于刀具控制件22A施加作用力并且沿 著管子12中的帶斜面的表面43A (和43B)到達如在圖2D中所示的 切割位置。如在下面進一步詳細描述地，當待焊接縫線線段51、 52被 可靠地定位于縫線定位組件16中并且然后被焊接到一起時，刀片 34A、 34B的切削刃42A、 42B從已被焊接的縫線環(huán)(未示出)剪掉 多余的縫線材料。結(jié)合器元件18被用作壓縮元件，從而在以同時地向目標縫 線線段施加壓力和熱量的方式抵靠著待焊接縫線線段51、 52定位該 加熱元件26時，發(fā)生了靠著砧狀表面48(如在圖2B和2C中所示的) 對于待焊接縫線線段51、 52的壓縮。當熔化開始發(fā)生(由于施加熱 量)時，壓縮力朝向彼此地偏壓正在熔化的縫線線段51、 52，將相鄰 線段共混，以實現(xiàn)最終焊接縫線線段的最佳幾何形狀?？p線定位組件16被固定到細長管子12的遠端DEt,并且 通常包括一對相對鉗夾32、33，和抓持組件44(其處于管子12內(nèi)部)， 該抓持組件44用于呈剪刀狀彼此相對地選擇性地移動鉗夾32、 33從 而在用于焊接的位置中將待焊接縫線線段51、 52以牢固制約的方式 定位并且保持于鉗夾之間(或者如在下面進一步詳細討論的那樣，至 少靠著由鉗夾凸緣46、 47所形成的砧狀表面，)。鉗夾32、 33優(yōu)選 地利用剛性生物適合性材料例如聚醚醚酮、聚苯碌u醚、聚醚酰亞胺和 其它聚合物制造。在可替代實施例中，鉗夾32、 33中的一個或者更 多個可以利用生物適合性的塑料或者利用絕緣體(諸如具有充分剛度 的彈性體)涂覆的金屬彈性材料來制造，從而使得在施加熱量期間能 夠?qū)崿F(xiàn)對于令人滿意的縫線焊接而言有必要的所需壓縮。鉗夾32、 33 沿著鉗夾軸線32A和33A中的分別的一條而延伸。在一些實施例中， 鉗夾32、 33是剛性的并且在其它實施例中，鉗夾32、 33中的一個或 這兩者是柔性的。在一個實施例中，并且如在圖2中所示，鉗夾32和33是 分裂砧形(split anvil)的，每一個鉗夾均分別地具有凸緣46、 47，凸
15緣46、 47橫向于鉗夾軸線32A、 33A延伸，從而既用于緊固待焊接 縫線線段51、 52、又用于當處于閉合位置中時提供在焊接期間壓縮結(jié) 合器元件18可以抵靠著以壓縮待焊接縫線線段51、 52的表面(或者 "砧，，48)。在所圖示的實施例中，凸緣46、 47垂直于鉗夾軸線32A、 33A延伸并且與鉗夾成為一體并且被剛性地附連到鉗夾。在圖3至7中示出鉗夾32、 33的可替代實施例。在圖3中， 除了它們與鉗夾軸線32A和33A形成傾斜角度之外，凸緣46、 47類 似于圖2所示的那些。當位于閉合位置中時，凸緣46和47形成斜向 砧面(未示出)，在焊接期間待焊接縫線線段被壓縮抵靠著該斜向砧 面。在圖4所示的一個可替代實施例中，鉗夾32、 33不具有凸緣， 但是朝向彼此以碗形方式彎曲，從而當被閉合時，鉗夾32、 33的遠 端閉合以形成在焊接期間抵靠著其而壓縮待焊接縫線的砧面48。在該 實施例中，鉗夾材料優(yōu)選地是剛性材料以保證在焊接期間鉗夾保持被 牢固地閉合并且在壓縮待焊接縫線線段期間不被推壓分開。圖5和6示出鉗夾32、 33的可替代實施例，由此底鉗夾33 不帶凸緣地沿著鉗夾軸線33A延伸，并且上鉗夾32包括凸緣46。在 圖5示意的實施例中，凸緣42延伸超過底鉗夾33的遠端從而凸緣46 形成了在焊接期間抵靠著其而壓縮待焊接縫線線段的砧面。在圖6示 意的實施例中，凸緣46的遠端?？吭诘足Q夾33的遠端的內(nèi)表面，同 樣形成了在焊接期間抵靠著其而壓縮待焊接縫線線段的砧面48。雖然 圖5和6示意的實施例示出不帶凸緣的底鉗夾33和具有凸緣46的上 鉗夾32,但是也可以使用相逆的構(gòu)造。即，底鉗夾33可以包括凸緣 47而上鉗夾32是不帶凸緣、沿著中央軸線A的方向延伸的直的鉗夾。如在圖7中所示，在縫線定位組件16的又一個實施例中， 僅僅使用單一的鉗夾32。所示意的這個鉗夾32具有與鉗夾32的遠端 成一體地或者被附連到鉗夾32的遠端而定位的凸緣46。所示意的這
靠著其而壓縮待^早接縫線線段的表面。P '&、 、''' '
這些縫線定位組件16中的每一個均可以被與壓縮和焊接組 件14 一起地使用以形成本發(fā)明的設(shè)備10,并且可以使用上述材料制造。設(shè)備10的抓持器組件44包括杠桿IIA、鉗夾32和33以及中間機械聯(lián)動件(例如具有傳統(tǒng)的類型)。在圖l和2的構(gòu)造中，抓持器組件44響應(yīng)于在致動組件11處的使用者控制(經(jīng)由杠桿11A)以在打開和閉合位置之間選擇性地控制鉗夾32、 33。當杠桿11A處于第一位置(圖1中的P0S1)中時，鉗夾處于"打開"位置中，鉗夾32、 33處于相對叉開的第一狀態(tài)中，且如在圖1中所示它們的遠端(以及分別的軸32A、 33A)被分離開。位置POSl被稱作"負載，，位置，在此處能夠在鉗夾32、 33之間加載待焊接縫線線段用于隨后的焊接。在圖2A中示出P0S1。當杠桿IIA處于第二位置(圖1中的POS2)中時，鉗夾處于"閉合"位置中，其中，鉗夾32、 33處于它們的遠端被閉合的、相對合攏的第二狀態(tài)中，或者接觸POS2被稱作張緊位置，其中待焊接縫線線段(未示出)能夠通過使用在圖2B中所示組件上的POS2快速前進的張緊中央IIC來圍繞著夾板(cleat) IIB抽拉其端部而被張緊。當杠桿IIA處于第三位置(圖1中的POS3)中時，鉗夾32、 33也在它們的閉合位置中，并且結(jié)合器元件18 (和加熱器26)朝向遠端DET最大程度地移位并且被抵靠著閉合鉗夾32、 33的砧狀表面48而〗扁壓。POS3被稱作"壓縮/焊接/切割"位置。在這個位置中，在鉗夾32、 33之間已被裝載并且制約住的待焊接縫線線段被結(jié)合器元件(在圖2C中示意的)壓縮和焊接，并且隨后，經(jīng)由刀具22'(在圖2D中示意的)切割多余的縫線材料。在一個實施例中，抓持器組件44和縫線定位組件16能夠沿著中央軸線A移動，從而當鉗夾32、 33在它們的打開位置(如在圖1中所示)時，鉗夾32、 33幾乎完全地超過管子12的遠端DEt并且當鉗夾32、 33處于它們的閉合位置中時，鉗夾32、 33縮回并且?guī)缀跬耆挥诠茏?2內(nèi)。而且，當管子12的遠端DET被展開到外科手術(shù)部位時，鉗夾32、 33能夠處于它們的縮回位置中從而使得在管子12的遠端DET處縫線定位組件16的截面尺寸最小化。在本發(fā)明的 一 個實施例中，利用使得線段能夠被焊接到一起的材料制造待焊接縫線線段。這些材料可以包括例如聚酯、Kevlar、
17尼龍或者聚乙烯。在一個可替代實施例中，縫線線段可以被焊接到利 用使得縫線線段能夠被焊接到此的材料處理的表面。在實踐該實施例 時，并且作為實例，縫線線段可以被焊接到骨錨的表面，該表面利用 使得能夠進行這種焊接的材料處理。可以在該實施例中使用的材料實
例包括聚酯、Kevlar、尼龍或者聚乙烯。在實踐本發(fā)明時，外科醫(yī)生要么通過打結(jié)或者僅僅交迭這 種縫線線段而制備待焊接縫線線段?？梢灾苽淇p線，從而可以容易地 排列待焊接線段使得它們分別的中央軸線是平行的。在實踐中，例如， 在這種制備之后，使用者將使用本發(fā)明的設(shè)備10以在初始時在鉗夾 32、 33之間抓持并且以牢固制約的方式保持已被排列(并且相鄰)的 待焊接縫線線段51、 52使其處于多種定向之一中。例如，如在圖8A 中所示，已被排列的縫線線段可以被置放成使得它們的中央軸線51A 、 52A沿著平行于管子12的中央軸線A的軸線Al，可替代地，如在圖 8B中所示，可以排列兩個縫線線段，使得它們的中央軸線51A、 52A 被沿著橫向于中央軸線A的軸線A2置放，或者如在圖8C中所示， 使得它們的中央軸線51A、 52A被沿著相對于中央軸線A傾斜的軸線 A3置放?？p線線段51、 52的具體排列方式可以依賴于使用者偏好或 者在外科手術(shù)期間施加的約束。在各種實施例中，加熱器元件26可 以被置于管子12的遠端上，如在圖1、 1A和2中所示，或者加熱器 元件可以位于鉗夾32、 33的不同的內(nèi)表面上?！┐附涌p線線段51、 52準備進行排列(例如，通過確 保待被焊接的線段51、 52位于所需的大致鄰近區(qū)中并且具有適當?shù)?長度和張力)，熱焊接設(shè)備10便被移動到緊鄰的并且接近縫線線段 51、 52的位置中。如在圖2A中所示，抓持組件44被致動以在第一 狀態(tài)中對鉗夾部件32、 33進行定位，其中每一個鉗夾部件32、 33的 遠端被充分地間隔開以允許在鉗夾32、 33之間引入縫線線段51、 52。 一旦待焊接縫線線段51、 52被定位于鉗夾32、 33之間，鉗夾便被定 位到它們的第二狀態(tài)，其中鉗夾32、 33的遠端閉合到一起以定位并 且以牢固制約的方式保持縫線線段51、 52,如在圖26中所示。 一旦 處于這個位置中，且待焊接縫線線段51、 52被以牢固制約的方式保 持住，則使用者便能夠例如使用一個或者多個夾板IIB和張力控制器 11C在縫線的分別的端部上抽拉以實現(xiàn)所需張力。在圖9A中所示，錨固件60被置于抓 持器組件44中。待焊接縫線線段51、 52被穿過錨固件60的近端中 的孔隙62，從而將線段51、 52保持到位。錨固件60可以是骨錨，該 錨固件60優(yōu)選地利用具有類似于待焊接縫線線段51、 52的材料性質(zhì) 的材料來制造。這種性質(zhì)將會允許在展開加熱元件26時使得待焊接 縫線線段51、 52相對于錨固件60定位并且被焊接到錨固件60。在該 實施例中，加熱元件26被安裝在結(jié)合器元件18的遠端上從而使得來 自加熱器元件18的熱量能夠被用于將錨固部件60的頂部熔化到縫線 線段51、 52中并且包圍著縫線線段51、 52以實現(xiàn)縫線焊接。抓持器 組件44被定位成允許鉗夾部件32、 33包含待焊接縫線線段51、 52 并且緊鄰著線段51、 52而配裝該錨固件60。外部加熱器控制器20然 后被選擇性地致動以當?shù)挚恐^固件60而壓縮待焊接縫線線段51、 52時只十力口^(元^f牛26 ii^f亍力口^i。在另一實施例中，待焊接縫線線段51、 52可以在引入加熱 元件26之前穿過錨固件60的本體中的孔隙62而擰入。在該實施例 中，抓持器組件44被定位成允許鉗夾部件32、 33延伸超過鉗夾部件 32、 33的端部以(例如在骨頭中)緊固錨固件60。因此，通過使用 其中緊固有錨固件60的骨頭，該結(jié)合器元件18上的加熱器元件26 被用于壓縮待焊接縫線線段51、 52,以形成相反作用力，從而允許不 使用鉗夾部件32、 33地進行壓縮。 一旦錨固件60到位，并且待焊接 縫線線段被充分壓縮，則外部加熱器控制器20便被選擇性地致動以 對加熱器元件26進行加熱，從而將縫線線段51 、 52焊接到錨固件60。在又一個實施例中，并且如在圖9C中所示，鉗夾32、 33 將錨固件60保持就位并且抵靠著錨固件60的近側(cè)表面而定位單一的 縫線50。錨固件60位于例如骨頭中，并且抵靠著著縫線50展開加熱 器結(jié)合器元件18以抵靠著錨固件60的近側(cè)表面熔化縫線50。如在圖2C中所示意地，當縫線被以牢固制約的方式定位于 縫線定位組件16中時，壓縮和焊接組件14被致動從而以可滑動方式 定位所述結(jié)合器元件18,使得加熱器26接觸縫線線段51、 52中的至 少一個的外表面并且被抵靠著其而偏壓。焊接控制器20然后被選擇 性地致動以當縫線線段51、 52被壓縮于結(jié)合器元件18與相對的，鉗 夾32、 33的內(nèi)表面之間時對加熱器26進行加熱。
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通過利用所需的溫度隨時間廓線將加熱器26加熱至預(yù)定閾 值溫度、并且在足以至少部分地熔化位于鄰近另一縫線線^敬處的一個 縫線線段的一部分的閾值時間期間進行加熱，引起了焊接。這個時間 和溫度廓線將取決于所用縫線的類型，包括具體縫線的直徑和材料。 可以影響時間和溫度廓線的其它因素包括在焊接部位處存在的體液 和濕氣的量。在實踐本發(fā)明時，在外科手術(shù)縫線中使用的類型的細長材 料可以是單一細絲，或者基本上單絲，并且優(yōu)選地為聚合物的單一細 絲或單絲。通常，利用(但是不限于)聚合物，特別是熱塑性材料， 諸如尼龍、聚丙烯、聚酯(例如Dacron⑧)、聚乙醇酸、聚甘醇碳酸 和聚對二氧環(huán)己酮，來制造這種縫線。可替代地，縫線可以包括復(fù)絲
形式，優(yōu)選地為編織式的，或者可以為在美國專利申請序列號No. 11/405,754中所描述并且主張保護的類型。如在圖2D中所示，在縫線線段51、 52被焊接之后，展開 切割元件22。在一個實施例中，刀片34A、 34B^皮使用者以人工方式 沿著刀片通道36A、 36B滑動以在鄰近焊接縫線接頭的點處移動刀片 34A、 34B的銳利遠端通過焊接線段(未示出)。然后可以從外科手 術(shù)部位縮回該i殳備10。在另一實施例中，如在圖IOA中所示，刀片35A、 35B可 具有可以或者向上(未示出)或者向下(如在圖10A中所示)的鉤子 構(gòu)造。如所示那樣，鉤子刀片35A、 35B可以與細長管子12成為一體 或者被連接到細長管子12。在任一配置中，這個實施例的刀片35A、 35B的尖銳的切割表面38A、 38B均位于刀片的內(nèi)表面上。 一旦縫線 線段51、 52如上所述的那樣被焊接，鉤形刀片35A、 35B便可以被展 開到遠側(cè)，因此當鉤子在延伸開來的縫線線段之上行進時利用刀片 35A、 35B制約住縫線線段51、 52。然后，通過沿著中央軸線A拉回 鉤形刀片35A、 35B，縫線^皮向后拉動并且當4兌利內(nèi)表面38A、 38B 經(jīng)過在結(jié)合器元件內(nèi)的焊接接頭(未示出)處所保持的縫線時該縫線 被鉤形刀片35A、 35B切割。圖10B示出處于縮回位置中的鉤形刀片 35A、 35B。在另一實施例中，如在圖10中所示，切割元件22可以是 管子62的具有銳利邊緣的遠端的一個部分。 一旦焊接過程完成，管
20子62便被旋轉(zhuǎn)，將介于管子的銳利邊緣與縫線定位組件16之間的縫 線割裂開。在本發(fā)明的另一實施例中，如在圖11A中所示，細長套筒 70可以被定位于細長管子12之上。構(gòu)造出該套筒70，使得套筒近端 的表面的一部分是銳利邊緣72。圖11A示出在縫線焊接之后通常地 處于閉合位置中的鉗夾32、 33。 一旦縫線焊接完成，套筒70便被以 可滑動方式朝向設(shè)備10的近端定位。在圖IIB示意的實施例中，套 筒70被如此成形，使得當套筒70被充分展開成鄰近抓持器組件44 時，銳利邊緣72定位于從抓持器組件44延伸的縫線(未示出)的端 部上方。套筒70然后圍繞著中央軸線A被旋轉(zhuǎn)一定角度，如在11C 中所示，以橫跨縫線端部而接合銳利邊緣72,因此當套筒70旋轉(zhuǎn)時 切斷縫線。套筒70可以在縫線焊接形成之前或者之后被移動到位。在一些實施例中，焊接設(shè)備IO可以包括通過引用而在上文 中被整體并入的美國臨時申請序列號No. 60/876,458中、或者在通過 引用而在本文中被整體并入的題目為Heater Assembly For Suture
Welder并且在2007年12月_提交的美國專利申請序列號No.
_中所描述的類型的加熱元件。本發(fā)明可以#皮以其它特殊形式體現(xiàn)而不偏離其4青神或者基 本特征。目前的實施例因此應(yīng)該在所有方面被視為是示意性的而非限 制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而非由前述說明示意。屬于權(quán) 利要求等價形式的含義和范圍內(nèi)的所有的變化因此期望被涵蓋于其 中。
權(quán)利要求
1.一種縫線焊接裝置，包括A.在近端與遠端之間沿著中央軸線延伸的細長管子，B.被固定到所述管子的所述遠端的縫線定位組件，所述縫線定位組件包括i.從近端和遠端沿著第一鉗夾軸線延伸的第一鉗夾部件；ii.從近端和遠端沿著第二鉗夾軸線延伸的第二鉗夾部件，其中所述第一和第二鉗夾部件中的至少一個包括在遠端處橫向于它的相應(yīng)的鉗夾軸線而延伸的砧部；iii.適于與所述第二鉗夾部件相對地定位所述第一鉗夾部件的抓持組件，所述抓持組件選擇性地工作以在下列兩個狀態(tài)之間定位所述第一和第二鉗夾部件第一狀態(tài)，其中所述第一鉗夾部件和所述第二鉗夾部件在所述鉗夾部件的所述遠端處相對地叉開；第二狀態(tài)，其中所述第一鉗夾部件和所述第二鉗夾部件在所述鉗夾部件的所述遠端處相對地合攏；其中當所述抓持組件處于所述第二狀態(tài)中時，所述鉗夾部件適于在所述第一與第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持和定位待焊接縫線線段；C.在近端與遠端之間沿著所述中央軸線延伸的細長的結(jié)合器元件，所述結(jié)合器元件具有置于所述結(jié)合器元件的所述遠端處的選擇性地工作的加熱元件；D.壓縮和焊接組件，所述壓縮和焊接組件被操作用于沿著所述中央軸線平移所述結(jié)合器元件，由此在第一預(yù)備狀態(tài)中，所述結(jié)合器元件的所述遠端相對地遠離所述至少一個鉗夾的所述砧部，并且在焊接狀態(tài)中，相對地靠近并且被朝向所述至少一個鉗夾的所述砧部偏壓；和，E.焊接控制器，當所述抓持組件處于所述第二狀態(tài)中并且所述壓縮和焊接組件處于所述焊接狀態(tài)中時，所述焊接控制器選擇性地工作以向所述加熱元件施加能量，由此所述加熱元件具有適于至少部分地熔化在所述鉗夾之間被以牢固制約的方式保持的所述縫線線段的預(yù)定閾值以上的溫度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的縫線焊接裝置，其中，所述第一鉗夾部件包 括在所述遠端處橫向于所述第一鉗夾軸線而延伸的砧部，并且其中所 述第二鉗夾部件包括在所述遠端處橫向于所述第二鉗夾軸線而延伸 的砧部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述鉗夾部件適于在所述第二狀態(tài)中定位其中所保持的具 有直徑D的兩個縫線線段，使得所述縫線線段橫向于所述中央軸線并排。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述鉗夾部件適于在所述第二狀態(tài)中定位其中所保持的兩 個縫線線段，使得所述縫線線段沿著所述中央軸線并排。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述鉗夾部件適于在所述第二狀態(tài)中定位其中所保持的兩 個縫線線段，使得所述縫線線段沿著相對于中央軸線傾斜的軸線并排。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述細長管子是柔性的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述細長管子是剛性的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其還包括所述縫線線段，并 且其中所述縫線線段是利用使得能夠焊接這種縫線線段的材料制造 的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述結(jié)合器元件在焊 接期間保留在所述縫線定位組件內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其中，所述結(jié)合器元件在 焊接期間延伸超過所述縫線定位組件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其還包括沿著所述中央軸 線延伸的細長的套筒部件，所述套筒部件包括i.第一鉤子部件，所述第一鉤子部件沿著所述中央軸線并且鄰近 于所述縫線定位組件的一側(cè)而延伸；當所述縫線線段被以牢固制約的 方式保持在所述第一與第二鉗夾部件之間時，使其內(nèi)表面橫向于所述縫線線段而定位；和，11. 第二鉤子部件，所述第二鉤子部件沿著所述中央軸線并且鄰近 于所述縫線位置組件的、與所述第一鉤子部件相對的一側(cè)而延伸，并 且當所述縫線線段被以牢固制約的方式保持在所述第 一與第二鉗夾 部件之間時使其內(nèi)表面橫向于所述縫線線段而定位，其中，所述縫線定位組件在所述套筒部件內(nèi)以能夠滑動的方式接 合以選擇性地切割所述縫線線段。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11的縫線焊接裝置，其中，所述第一和第二鉤 子部件相對于所述中央軸線向下地定位。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2的縫線焊接裝置，其還包括從遠端到近端沿 著所述中央軸線延伸的細長的套筒部件，其中，所述套筒部件還包括 沿著所述近端的 一部分的切削刃；其中，所述縫線定位組件在所述套筒部件內(nèi)以能夠滑動的方式接 合以選擇性地切割所述縫線線段。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1的縫線焊接裝置，其中，第一鉗夾部件不帶 凸緣地沿著第一鉗夾軸線延伸，并且第二鉗夾部件包括沿著至少部分 地朝向第一鉗夾部件的方向橫向于第二鉗夾軸線而延伸的凸緣。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的縫線焊接裝置，其中，凸緣延伸超過第一 鉗夾部件的遠端，并且，當抓持組件處于第二狀態(tài)中時，第一鉗夾的 遠端?？吭谕咕壍拿嫦蛩龅谝汇Q夾的遠端的表面。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14的縫線焊接裝置，其中，當抓持組件處于第 二狀態(tài)中時，凸緣的遠離第二鉗夾軸線的端部?？吭诘谝汇Q夾遠端的 面向第二鉗夾的表面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1的縫線焊接裝置，其中，所述細長管子適于 被接納于內(nèi)窺鏡外科視野中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1的縫線焊接裝置，其中，抓持組件包括適于接納縫線線段的錨固件，其中，當所述抓持組件處于所述第二狀態(tài)中時，所述第一和第二鉗夾部件適于在所述第 一與第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持并且定位縫線線段和所述錨固件；并且其中，當所述抓持組件處于所述第二狀態(tài)中并且所述壓縮和焊接組件處于所述焊接狀態(tài)中時，所述焊接控制器選擇性地工作，以向所述加熱元件施加能量，由此所述加熱元件具有適于至少部分i也熔化在 所述鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持的所述錨固件的預(yù)定閾值 以上的溫度。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18的縫線焊接裝置，其中，所述錨固件包括骨錨。
20. —種縫線焊接裝置，包括A. 在近端與遠端之間沿著中央軸線延伸的細長管子，B. 被固定到所述管子的所述遠端的縫線定位組件，所述縫線定位 組件包括i.帶鉤鉗夾部件，所述帶鉤鉗夾部件從近端和遠端沿著鉗夾軸線 延伸，并且包括在所述遠端處橫向于所述鉗夾軸線而延伸的帶鉤凸緣 部分，所述帶鉤凸緣部分被相當大地彎曲并且具有充分的長度以提供 焊接表面，在焊接期間，能夠抵靠著所述焊接表面而壓縮待焊接縫線 線段；其中，所述帶鉤鉗夾部件適于抵靠著所述焊接表面以牢固制約的 方式保持并且定位待焊接縫線線段；C. 在近端與遠端之間沿著所述中央軸線延伸的細長的結(jié)合器元 件，所述結(jié)合器元件具有置于所述結(jié)合器元件的所述遠端處的選擇性 地工作的加熱元件；D. 壓縮和焊接組件，所述壓縮和焊接組件被操作用于沿著所述 中央軸線平移所述結(jié)合器元件，由此在第一預(yù)備狀態(tài)中，所述結(jié)合器 元件的所述遠端相對地遠離所述焊接表面，并且在焊接狀態(tài)中，相對 地靠近并且被朝向所述焊接表面偏壓；和，E. 焊接控制器，當所述壓縮和焊接組件處于所迷焊接狀態(tài)中時， 所述焊接控制器選擇性地工作以向所述加熱元件施加能量，由此所述 加熱元件具有適于至少部分地熔化被以牢固制約的方式保持到所述 焊接表面的所述縫線線段的預(yù)定閾值以上的溫度。
21. —種縫線焊接方法，包括在第一和第二鉗夾部件處于打開狀態(tài)中時，在所述第一和第二鉗 夾部件之間接納縫線線段；閉合所述第一和第二鉗夾部件從而在所述第一與第二鉗夾部件 之間以牢固制約的方式保持并且定位所述縫線線段；將結(jié)合器元件選擇性地應(yīng)用于所述縫線線段；所述結(jié)合器元件具 有面向所述縫線線段的、選擇性地工作的加熱元件；向所述加熱元件施加能量以焊接所述縫線線段，由此所述加熱元 件具有適于至少部分地熔化所述縫線線段的預(yù)定閾值以上的溫度。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其還包括，并排地排列兩個或者更 多個縫線線段。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其還包括，在閉合所述第一和第二 鉗夾部件從而在所述第 一 與第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保 持并且定位所述縫線線段之后，張緊一個或者更多個縫線線段。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其還包括，在向所述加熱元件施加 能量以焊接所述縫線線段之后，切割 一 個或者更多個縫線線段的 一 部 分。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中，將結(jié)合器元件選擇性地應(yīng)用 于縫線線段包括在所述鉗夾部件的表面與所述結(jié)合器元件之間壓縮 所述縫線線段。
全文摘要
一種縫線焊接方法，包括在第一和第二鉗夾部件處于打開狀態(tài)中時，在該第一與第二鉗夾部件之間接納縫線線段；閉合該第一和第二鉗夾部件從而在該第一和第二鉗夾部件之間以牢固制約的方式保持并且定位該縫線線段；將結(jié)合器元件選擇性地應(yīng)用于該縫線線段；該結(jié)合器元件具有面向該縫線線段的、選擇性地工作的加熱元件；和，向該加熱元件施加能量以焊接該縫線線段，由此該加熱元件具有適于至少部分地熔化該縫線線段的預(yù)定閾值以上的溫度。
文檔編號A61B17/04GK101686831SQ200780051429
公開日2010年3月31日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者D·摩根, D·斯奈爾, D·馬羅, D·麥科爾米克, F·P·哈林頓, J·亞農(nóng), K·布羅瓦, P·會, P·維斯塔弗, T·伊根 申請人:阿克斯亞醫(yī)療公司