專(zhuān)利名稱(chēng)：用于推出至少一個(gè)膠囊的裝置和方法
用于推出至少一個(gè)膠囊的裝置和方法背景技術(shù)本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述類(lèi)型的用于推出至少一個(gè)膠囊的裝置和方法。所述類(lèi)型的裝置已由DE 103 51 212Al公開(kāi)。用于填裝和封閉兩 體式膠囊的機(jī)器包括用于將膠囊從其各自的接收部中軸向推出的膠囊推出 裝置。設(shè)有一些可單個(gè)控制的、可關(guān)于其擺動(dòng)軸線擺動(dòng)的引導(dǎo)閘板，這些 弓1導(dǎo)閘板各與一個(gè)膠囊接收部對(duì)應(yīng)。這些引導(dǎo)閘板各包括兩個(gè)用于分別對(duì) 應(yīng)配置的膠囊的導(dǎo)向軌。所推出的膠囊根據(jù)是一個(gè)符合規(guī)定的膠囊還是一 個(gè)錯(cuò)誤的膠囊而定被置于一個(gè)導(dǎo)向軌上或者另一個(gè)導(dǎo)向軌上。由此將符合 規(guī)定的膠囊與錯(cuò)誤的膠囊分開(kāi)。然而該裝置相對(duì)費(fèi)事。因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供能夠以簡(jiǎn)單的 方式允許個(gè)別地推出膠囊的裝置和方法。該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征 解決。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)相比之下，本發(fā)明裝置和用于推出至少一個(gè)膠囊的方法具有的優(yōu)點(diǎn)是， 推出器件就已經(jīng)能夠個(gè)別地、相互獨(dú)立地控制。由此可以實(shí)現(xiàn)。如果膠囊 錯(cuò)誤，可將該錯(cuò)誤的膠囊個(gè)別地拋出。通過(guò)有針對(duì)性地影響特別是推出錯(cuò) 誤的膠囊的推出器件的運(yùn)動(dòng)，可以省去后面的分揀裝置。根據(jù)本發(fā)明，只 有要將對(duì)應(yīng)的膠囊推出的那些推出器件才向上運(yùn)動(dòng)。在下一站則可將全部 仍留下來(lái)的膠囊推出。如此產(chǎn)生的裝置相對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)闉榱耸雇瞥銎?件運(yùn)動(dòng)本來(lái)就要設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器件。僅還需針對(duì)每個(gè)推出器件個(gè)別地設(shè) 置例如呈氣動(dòng)缸形式的控制器件，這些控制器件負(fù)責(zé)根據(jù)所希望的膠囊推 出使相應(yīng)的推出器件與滑座一起向推出方向運(yùn)動(dòng)。在一符合目的的改進(jìn)方案中規(guī)定，驅(qū)動(dòng)控制器件包括一可在推出方向 上運(yùn)動(dòng)的滑座。根據(jù)哪個(gè)推出器件本身是否應(yīng)將從屬的膠囊推出，通過(guò)滑 座可使對(duì)應(yīng)的推出器件向推出方向運(yùn)動(dòng)。由此簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)器件，.因?yàn)橹恍枋刮ㄒ坏囊粋€(gè)部分運(yùn)動(dòng)。
在一符合目的的改進(jìn)方案中規(guī)定，驅(qū)動(dòng)控制器件使對(duì)應(yīng)的推出器件這 樣與滑座連接使得該推出器件可與滑座一起在推出方向上運(yùn)動(dòng)。因此， 根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)控制器件布置在滑座上，由此可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)控制器件于是可以直接作用于優(yōu)選在滑座中被導(dǎo)向的推出器件上。
在一符合目的的改進(jìn)方案中規(guī)定，使用缸、特別是氣動(dòng)缸作為驅(qū)動(dòng)器 件。它們的優(yōu)點(diǎn)在于可控制地簡(jiǎn)單。
其它符合目的的改進(jìn)方案可由其它從屬權(quán)利要求和附圖中得知。


附圖中示出一個(gè)實(shí)施例并在下面詳細(xì)說(shuō)明。 附圖示出
圖1 膠囊填裝和封閉機(jī)的原理性俯視圖，其中使用了用于推出至少 一個(gè)膠囊的裝置；
圖2 推出裝置的主要部件的立體圖3 推出裝置在一個(gè)位置的剖視圖，在該位置，滑座處于上部位置， 但不要進(jìn)行膠囊推出；
圖4 推出裝置在滑座處于下部位置以準(zhǔn)備推出膠囊時(shí)以及
圖5 推出裝置在其推出位置中。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出一用于填裝和封閉膠囊24的機(jī)器，這些膠囊24各由一個(gè) 膠囊下部分和膠囊上部分組成。該機(jī)器包括一步進(jìn)式繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的輸 送輪作為膠囊輸送裝置，借助該輸送輪可到達(dá)十二個(gè)工作站1至12。膠囊 輸送裝置為此包括十二個(gè)保持架22，在保持架22中構(gòu)成例如五個(gè)接收部， 它們各用于一個(gè)膠囊24。該機(jī)器的各個(gè)工作站1至12在填裝膠囊24時(shí)具 有不同的任務(wù)。例如在工作站1上將拼合的膠囊24分揀并置入保持架22 的接收部中。在輸送輪旋轉(zhuǎn)至工作站3后在那里將膠囊24釋放，即將膠囊 上部分與膠囊下部分分開(kāi)。在工作站3還對(duì)插入到保持架中的膠囊24的膠 囊上部分的品質(zhì)進(jìn)行測(cè)試。在保持架22到達(dá)工作站5時(shí)，通過(guò)粉末填裝站 填裝膠囊24。在填裝膠囊下部分之后在工作站8又將膠囊封閉。在工作站 9中對(duì)膠囊24進(jìn)行稱(chēng)重。在此檢査膠囊24是否填裝了足夠的粉末。借助該 稱(chēng)重來(lái)判定是一個(gè)符合規(guī)定地填裝的還是錯(cuò)誤地填裝的膠囊24。錯(cuò)誤填裝的膠囊24在隨后的工作站10中被相應(yīng)的推出裝置推出，該推出裝置在下 面詳細(xì)說(shuō)明。在工作站11中將留在保持架22中的符合規(guī)定的全部膠囊24 推出，這些膠囊例如被傳輸?shù)诫S后的包裝裝置如泡罩機(jī)中。在工作站12例 如通過(guò)吹洗對(duì)保持架22進(jìn)行清潔。
下面參照?qǐng)D2至5詳細(xì)說(shuō)明用于推出至少一個(gè)膠囊24的裝置。該裝置 包括一滑座16，該滑座16能夠在推出方向上上下運(yùn)動(dòng)。與保持架22中用 于相應(yīng)膠囊24的接收部25 —樣多的推出器件18在滑座16中被導(dǎo)向。在 滑座16上設(shè)置有氣動(dòng)缸20作為驅(qū)動(dòng)控制器件的例子。被推出器件18推出 的膠囊24經(jīng)膠囊溝槽26導(dǎo)出。
在圖3至5中詳細(xì)說(shuō)明能夠?qū)崿F(xiàn)推出器件18的個(gè)別控制的機(jī)械裝置。 滑座16包括與推出器件18數(shù)量相當(dāng)?shù)目障?7。這些空隙17是這樣確定尺 寸的使得在滑座16上下運(yùn)動(dòng)時(shí)推出器件18不運(yùn)動(dòng)。此外在滑座16上裝 有與推出器件18數(shù)量相當(dāng)?shù)臍鈩?dòng)缸20。這些氣動(dòng)缸20各自的控制活塞23 通過(guò)相應(yīng)的橫向孔向?qū)?yīng)的空隙17的方向作用。在氣動(dòng)缸20上方，根據(jù) 對(duì)應(yīng)的推出器件18的數(shù)量，設(shè)置有相應(yīng)的傳感器27，這些傳感器27用于 推出器件18的位置監(jiān)視和控制。在推出器件18的端部上設(shè)有一比推桿略 寬的、帶有攜動(dòng)面19的部分。該攜動(dòng)面19與空隙17中的一個(gè)肩21配合 作用，使得推出器件18向上不會(huì)離開(kāi)滑座16。用于推出至少一個(gè)膠囊24 的裝置具有一臺(tái)板30。通過(guò)該臺(tái)板30，下部的導(dǎo)向裝置28和上部的導(dǎo)向 裝置32形狀鎖合地連接。這兩個(gè)導(dǎo)向裝置28、 32用于對(duì)推出器件18導(dǎo)向。 對(duì)應(yīng)的推出器件18經(jīng)過(guò)一個(gè)孔到達(dá)保持架22中的相應(yīng)膠囊接收部25。在 推出位置，保持架22處于其偏轉(zhuǎn)裝置34下方，該偏轉(zhuǎn)裝置34使所推出的 膠囊24向膠囊溝槽26轉(zhuǎn)向。
推出裝置以如下方式工作。多個(gè)推出器件18的運(yùn)動(dòng)通過(guò)唯一一個(gè)滑座 16來(lái)控制。根據(jù)輸送輪的節(jié)拍，滑座16每節(jié)拍一次地向推出方向運(yùn)動(dòng)。由 圖3看出，滑座16處于上部位置。但所示出的推出器件18處于其下部位 置。也就是說(shuō)，與該推出器件18對(duì)應(yīng)的膠囊24不應(yīng)被推出。在這種情況 下，滑座16從下向推出方向的運(yùn)動(dòng)不影響該推出器件18的運(yùn)動(dòng)，即推出 器件18保持在其位置。空隙17這樣構(gòu)型使得滑座16的運(yùn)動(dòng)不引起相應(yīng) 的推出器件18的運(yùn)動(dòng)。
在下一節(jié)拍，滑座16又移動(dòng)到下部位置，如圖4所示。在該下部位推出器件18的攜動(dòng)面19貼靠在滑座16中的空隙17的肩21上。攜動(dòng)面19 向下延伸這樣遠(yuǎn)直至能夠經(jīng)過(guò)控制活塞23的一個(gè)側(cè)向孔作用到攜動(dòng)面19 的下側(cè)面上。根據(jù)對(duì)應(yīng)的推出器件18現(xiàn)在是要導(dǎo)致還是不導(dǎo)致膠囊推出， 相應(yīng)的控制活塞23向空隙17方向駛出。不應(yīng)導(dǎo)致膠囊推出的那些推出器 件18不與從屬的控制活塞23形成連接。在圖4中示出推出器件18的攜動(dòng) 位置，也就是說(shuō)，氣動(dòng)缸20的控制活塞23與攜動(dòng)面19的下側(cè)面配合作用， 使得當(dāng)滑座16相應(yīng)地向上運(yùn)動(dòng)時(shí)相應(yīng)的推出器件18與氣動(dòng)缸20和控制活 塞23 —起被向上攜動(dòng)。在此重要的是，不同的推出器件18能夠相互獨(dú)立 地通過(guò)相應(yīng)從屬的控制活塞23在攜動(dòng)的意義上被控制。由此可以實(shí)現(xiàn)由 相應(yīng)地被滑座16驅(qū)動(dòng)的推出器件18的推出運(yùn)動(dòng)有針對(duì)性地得知各個(gè)要推 出的膠囊24。在控制活塞23相應(yīng)地占據(jù)攜動(dòng)位置之后，滑座16于是向推 出方向運(yùn)動(dòng)。從屬的傳感器27檢查對(duì)應(yīng)的推出器件18達(dá)到上部位置。傳 感器27與滑座16相比固定地設(shè)置。這些傳感器構(gòu)造為接近傳感器。推出 器件18在推出方向上運(yùn)動(dòng)這樣遠(yuǎn)使得膠囊24被從保持架22的膠囊接收 部25中甩出并通過(guò)偏轉(zhuǎn)器件34向膠囊溝槽26轉(zhuǎn)向。
可以想到不同的方案，如控制活塞23、從而推出器件18被個(gè)別地控制。 在任何情況下該裝置的目的是，將錯(cuò)誤填裝的膠囊24與符合規(guī)定的膠囊24 分開(kāi)。為此在第一變型方案中可以在工作站10中有針對(duì)性地將錯(cuò)誤的膠囊 24推出。稱(chēng)重裝置13將相應(yīng)的信息輸出給一控制裝置，該控制裝置判定該 膠囊24是符合規(guī)定的還是錯(cuò)誤的。如果現(xiàn)在要在工作站10中將錯(cuò)誤的膠 囊24推出，則使與錯(cuò)誤膠囊24通過(guò)從屬的推出器件18相對(duì)應(yīng)的控制活塞 23向空隙17方向運(yùn)動(dòng)。相反，設(shè)置在符合規(guī)定的膠囊24的下方的那些推 出器件18的控制活塞23不運(yùn)動(dòng)。滑座16在推出方向上僅帶動(dòng)設(shè)置在錯(cuò)誤 膠囊24下方的那些推出器件18;符合規(guī)定的膠囊24的下方的推出器件18 不在推出方向上隨動(dòng)。在工作站10上將處于保持架22中的全部錯(cuò)誤膠囊 24甩出。因此在離開(kāi)工作站10之后只有符合規(guī)定的膠囊24還在保持架22 中。這些符合規(guī)定的膠囊24然后在工作站11上被取出?，F(xiàn)在不再需要有 針對(duì)性地控制推出器件18，也就是說(shuō)，全部推出器件18可以向保持架22 的每個(gè)膠囊接收部25中移動(dòng)，使得所有仍處于保持架22中的膠囊24被推 出。
根據(jù)第二變型方案也可以想到，在工作站10中僅將符合規(guī)定的膠囊24推出。因此，對(duì)與符合規(guī)定地填裝的膠囊24對(duì)應(yīng)的那些控制活塞23進(jìn)行 控制。與錯(cuò)誤的膠囊24對(duì)應(yīng)的推出器件18不被滑座16向推出方向驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)該第二變型方案，在離開(kāi)工作站10之后，只有錯(cuò)誤的膠囊24處于保 持架22中。這些錯(cuò)誤的膠囊24在工作站11中被完全推出。工作站11中 的所有推出銷(xiāo)都在推出方向上運(yùn)動(dòng)并將仍然處于其中的錯(cuò)誤的膠囊24從保 持架22中輸出。
用于推出至少一個(gè)膠囊的裝置和方法特別是用在硬膠囊填裝機(jī)中。在 此膠囊可以被填裝以粉末、丸、液體或片。也可以想到用于得知符合規(guī)定 地或錯(cuò)誤地填裝的膠囊24的其它方法。必需的只是相應(yīng)的判別標(biāo)準(zhǔn)，借助 它們能夠?qū)⒎弦?guī)定的膠囊24與錯(cuò)誤的膠囊24區(qū)分開(kāi)。
權(quán)利要求
1. 用于推出至少一個(gè)膠囊(24)的裝置，具有至少兩個(gè)用于將至少一個(gè)膠囊(24)從接收所述膠囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其特征在于，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制器件(16、20、23)，以便使所述推出器件(18)相互獨(dú)立地根據(jù)與該推出器件(18)對(duì)應(yīng)的膠囊(24)被識(shí)別為符合規(guī)定的還是錯(cuò)誤的而在推出方向上運(yùn)動(dòng)。
2. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制 器件(16、 20、 23)包括至少一個(gè)滑座(16)，所述滑座可在推出方向上運(yùn) 動(dòng)并且能夠與所述推出器件(18)配合作用。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制 器件(16、 20、 23)使至少一個(gè)推出器件(18)與所述滑座(16)連接， 使得該推出器件可與所述滑座(16) —起在推出方向上運(yùn)動(dòng)。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制 器件(16、 20、 23)包括至少一個(gè)缸(20)、優(yōu)選氣動(dòng)缸，所述缸具有從屬 的、作用到相應(yīng)的推出器件(18)上的控制活塞(23)。
5..如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述滑座(16) 具有空隙(17)，所述推出器件(18)可相對(duì)于所述滑座(16)運(yùn)動(dòng)地在所 述空隙中被導(dǎo)向。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)控制 活塞(23)可進(jìn)入至少一個(gè)空隙(17)中。
7. 用于推出至少一個(gè)膠囊的方法，借助至少兩個(gè)用于將至少一個(gè)膠囊 (24)從接收所述膠囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其 特征在于，驅(qū)動(dòng)控制器件(16、 20、 23)使所述推出器件(18)相互獨(dú)立地根據(jù)與該推出器件(18)對(duì)應(yīng)的膠囊(24)被識(shí)別為符合規(guī)定的還是錯(cuò) 誤的而在推出方向上運(yùn)動(dòng)。
8. 如上述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，為了推出至少一個(gè)膠囊 (24)實(shí)施如下步驟使作為驅(qū)動(dòng)器件的一部分的滑座(16)下降；根據(jù)哪個(gè)膠囊(24)要推出而使相應(yīng)的推出器件(18)與所述滑座(16) 連接，使得所連接的推出器件(18)與所述滑座(16) —起在推出方向上 運(yùn)動(dòng)；使滑座(16)與所連接的推出器件(18) —起在推出方向上運(yùn)動(dòng)。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了使至少一 個(gè)推出器件(18)與滑座(16)連接，從屬的控制活塞(23)作用到該推 出器件(18)上。
全文摘要
提出一種用于推出至少一個(gè)膠囊(24)的裝置和方法，具有至少兩個(gè)用于將至少一個(gè)膠囊(24)從接收所述膠囊(24)的保持架(22)中推出的推出器件(18)，其中，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制器件(16、20、23)，以便使所述推出器件(18)相互獨(dú)立地根據(jù)與該推出器件(18)對(duì)應(yīng)的膠囊(24)被識(shí)別為符合規(guī)定的還是錯(cuò)誤的而在推出方向上運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61J3/07GK101505711SQ200780028484
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者M·屈恩勒, R·施米德, T·弗蘭克, W·倫弗特 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司