專利名稱：用于修形并清洗齒根管的牙科設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根管治療術(shù)是稱呼齒根管治療的用語。根管治療通常包括除去完 全損壞的神經(jīng)組織或者牙髓及某種牙質(zhì)，接下來清洗并消毒齒根管空間， 接著封閉或者填充齒根管，以便形成可預防將來細菌侵入的密封。所述正常速度一般可在300轉(zhuǎn)/分鐘到650轉(zhuǎn)/分鐘的范圍內(nèi)。[16所述正常速度中斷的很短時間例如可在1毫秒到4亳秒的范圍 內(nèi)，且所述中斷例如可在高至100Hz的頻率發(fā)生。然而該頻率很大程度地 依賴于轉(zhuǎn)速。所需要的是保持與驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的齒輪嚙合，并且不管速度是 多少，這都將要求相同數(shù)量的轉(zhuǎn)動度。由此這個速度將影響實現(xiàn)"展開" 的速率。在較高的向前轉(zhuǎn)速時，反向脈沖的時間段需要比低速時的更短， 或者反向脈沖可具有的幅值用于以一速度反向驅(qū)動電機，該速度不同于且 小于沿向前方向的速度。在后一種情況下，正常速度被中斷的很短時間可 高達IO亳秒。電機通過分開的控制單元24來控制?？刂茊卧O置成朝向前的 方向驅(qū)動電機(所述電機優(yōu)選為步進電機)，并且規(guī)律地使電機的轉(zhuǎn)動方 向顛倒。在電流回復到前進運動之前，電機僅逆向操作(如果有也只是) ^艮短的時間(例如可施加逆電流2毫秒)，并且從電機到根管銼的傳動裝 置中的間隙意味著根管銼事實上絕不會反向轉(zhuǎn)動。雖然如果從前進旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
機絕不^停止轉(zhuǎn)動。然而，才艮管銼的前進運動將減速并接著加S,這將在 根管銼中誘發(fā)脈沖。 在該驅(qū)動系統(tǒng)的這些組成件中的每一個之間，存在很小的間隙或 游隙，并且整體上這將使得短期的電機反轉(zhuǎn)不會驅(qū)使驅(qū)動板58本身反轉(zhuǎn)。 試驗顯示當在很短時間內(nèi)反向驅(qū)動電機時有非常好的效果。通過 施加短暫的向前加速和減速脈沖，也可以產(chǎn)生相同的效果。這對于使用剛 性鉆頭將非常有利。
[49這還將覆蓋快速后退和前進的"清洗"的可能應用或者"打磨" 應用或者帶有特定波形的真實振動的應用。
[50電機反轉(zhuǎn)的頻率可隨著根管銼插入齒根管內(nèi)的深度而發(fā)生變化。 由于根管銼的錐形形狀，當根管銼ii^到齒根管內(nèi)時，根管銼在齒根管內(nèi) 的部分逐漸增大的直徑將需要更短時間的或者增大頻率的脈沖。
[51還可以電子控制頂端行進的速度，并且來自該控制的反饋可用于 調(diào)節(jié)電機中斷的時間和/或頻率，以實現(xiàn)最佳的行進。
權(quán)利要求
1.一種用于修形并清洗齒根管的設備，該設備包括由電機通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動的鉆；用于將根管銼安裝在鉆頭內(nèi)的裝置；用于使電機沿正常方向以正常速度轉(zhuǎn)動、并間歇性地使電機以與正常速度或正常方向基本不同的速度和/或方向轉(zhuǎn)動很短時間的裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于與正常速度基本不同的 速度是沿相反轉(zhuǎn)動方向的速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設備，其特征在于所述電機是步進電機。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設備，其特征在于所述傳動系 統(tǒng)包括軸驅(qū)動裝置、與嚙合齒輪和/或卡塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項所述的設備，其特征在于電機反轉(zhuǎn) 的時間短于使根管銼產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動所需要的時間。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設備，其特征在于電機轉(zhuǎn)動中 的間歇性變化優(yōu)選規(guī)律地發(fā)生。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設備，其特征在于所述正常速 度在300轉(zhuǎn)/分鐘到650轉(zhuǎn)/分鐘的范圍內(nèi)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設備，其特征在于所述正常速 度中斷的4艮短時間在1毫秒到4毫秒的范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設備，其特征在于所述中斷在 高至100Hz的頻率發(fā)生。
10. —種采用由電機驅(qū)動的牙鉆修形并清洗齒根管的方法，其特征在 于根管銼安裝在鉆頭內(nèi)；所述電機沿正常轉(zhuǎn)動方向以正常速度運轉(zhuǎn)，其 中所述根管銼的凹槽處于切削模式；并且當所述根管銼位于所述齒根管內(nèi) 時，以與正常速度或正常方向基本不同的速度和/或方向短時間內(nèi)間歇性地 驅(qū)動所述電才幾。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于與正常速度基本不同 的速度是沿相反轉(zhuǎn)動方向的速度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于電機反轉(zhuǎn)的時間短于 使根管銼產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動所需要的時間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10到12中任一項所述的方法，其特征在于電機 轉(zhuǎn)動中的間歇性變化優(yōu)選規(guī)律地發(fā)生。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一項所述的方法，其特征在于所述 正常速度在300轉(zhuǎn)/分鐘到650轉(zhuǎn)/分鐘的范圍內(nèi)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10到14中任一項所述的方法，其特征在于所述 正常速度中斷的很短時間在l亳秒到4毫秒的范圍內(nèi)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10到15中任一項所述的方法，其特征在于所述 中斷以高至100Hz的頻率發(fā)生。
17. —種采用由電機驅(qū)動的鉆來操作轉(zhuǎn)動工具的方法，其特征在于 轉(zhuǎn)動刀頭安裝在鉆頭中；沿第一方向操作所述電機，其中所述刀頭沿向前 的方向轉(zhuǎn)動；并且當所述刀頭與加工件接合時，沿反向驅(qū)動所述電機一段 時間，該段時間足夠短，以便不會導致所述刀頭的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生任何變化。
18. —種參照附圖
在此處大致描述的用于修形和清洗齒根管的設備。
19. 一種參照附圖在此處大致描述的用于修形和清洗齒根管的方法。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于利用根管銼清洗齒根管的設備。根管銼安裝在通過電機驅(qū)動的鉆頭中。通常沿一個向前的方向驅(qū)動電機，但是周期性地使電機在很短時間內(nèi)反轉(zhuǎn)。電機反轉(zhuǎn)持續(xù)的時間很短，以致于雖然電機沿相反方向轉(zhuǎn)動，電機輸出軸和鉆頭之間的傳動裝置中的慣量和游隙使得根管銼在齒根管內(nèi)的轉(zhuǎn)動方向不變。
文檔編號A61C1/00GK101355915SQ200780001156
公開日2009年1月28日 申請日期2007年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者D·M·舒斯特 申請人:米克羅·梅加國際制造公司