專利名稱：被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備、體外接收設(shè)備和被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備、設(shè)置在被檢體的外部并獲 取由被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備獲取的被檢體內(nèi)信息的體外接收設(shè)備， 以及包括這些設(shè)備的被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)，所述被檢體內(nèi)導(dǎo) 入設(shè)備被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部，在被檢體的內(nèi)部移動(dòng)，并獲取 被檢體內(nèi)信息。
背景技術(shù)：
目前，吞服型內(nèi)窺鏡，即所謂的膠嚢型內(nèi)窺鏡(被檢體內(nèi) 導(dǎo)入設(shè)備)在內(nèi)窺鏡檢查領(lǐng)域中被投入實(shí)際應(yīng)用。這種膠嚢型 內(nèi)窺鏡具有攝像功能和無線通信功能。此外，從為了觀察(檢 查)從被檢體的口部吞下直到從被檢體自然排出，膠嚢型內(nèi)窺 鏡移動(dòng)通過體腔內(nèi)部，即，跟隨蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)通過諸如胃和小 腸的內(nèi)臟內(nèi)部，并進(jìn)行攝像。
將膠嚢型內(nèi)窺鏡在內(nèi)窺鏡移動(dòng)通過體腔的同時(shí)在被檢體內(nèi) 拍攝的圖像數(shù)據(jù)項(xiàng)通過無線通信依次發(fā)送到設(shè)置在被檢體的夕卜 部的體外接收設(shè)備，并通過體外接收設(shè)備存儲(chǔ)在外部提供的存
儲(chǔ)器中。通過使被檢體攜帶具有無線通信功能和存儲(chǔ)功能的這 樣的體外接收設(shè)備，在被檢體吞下膠嚢型內(nèi)窺鏡之后直到膠嚢
從#:4企體4非出，i皮才全體可以自由活動(dòng)。
作為膠嚢型內(nèi)窺鏡中的無線通信系統(tǒng)的一種，提出了一種 人體通信系統(tǒng)，其中將被檢體用作信號(hào)傳輸介質(zhì)，以將圖像數(shù)
據(jù)發(fā)送到被檢體外部。例如，在國際公開2004/068748中提出的 人體通信系統(tǒng)中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡的外表面上設(shè)置有用于信號(hào) 發(fā)送的兩個(gè)電極。在信號(hào)發(fā)送電極之間產(chǎn)生與圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)
的電位差，從而使電流從被檢體內(nèi)部流向,皮斗全體外部。此外， 由設(shè)置在被檢體外部的體外接收設(shè)備的接收電極來檢測(cè)電流。 結(jié)果，可以通過利用人體作為信號(hào)傳輸介質(zhì)來發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
這里，利用人體通信系統(tǒng)的傳統(tǒng)被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)具 有通信缺乏穩(wěn)定性的問題。利用人體通信系統(tǒng)的傳統(tǒng)被檢體內(nèi)
信息收集系統(tǒng)具有如下配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡的外表面上設(shè)置
發(fā)送電極。由于具有這樣的配置的膠嚢型內(nèi)窺鏡移動(dòng)通過被檢 體內(nèi)部，所以存在發(fā)送電極和一皮才企體內(nèi)部之間的4妄觸狀態(tài)發(fā)生 變化的可能性。如果膠嚢型內(nèi)窺鏡的發(fā)送電極和被檢體內(nèi)部之 間的接觸狀態(tài)發(fā)生變化，則從發(fā)送電極側(cè)觀察到的輸出阻抗同 樣發(fā)生變化。結(jié)果，相對(duì)于阻抗變化量，在發(fā)送電極和被;險(xiǎn)體
之間引起不匹配。此外，可能出現(xiàn)如下現(xiàn)象導(dǎo)致產(chǎn)生膠嚢型 內(nèi)窺鏡的發(fā)送信號(hào)功率損耗。
在傳統(tǒng)膠嚢型內(nèi)窺鏡中，沒有考慮到由于發(fā)送電極的接觸 狀態(tài)而導(dǎo)致的輸出阻抗變化量的控制方法。因此，可以想到， 發(fā)送信號(hào)功率的損耗導(dǎo)致接收信號(hào)電平的下降，并導(dǎo)致易受噪 聲影響，因此該被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)不能保持通信的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠通過相對(duì)于發(fā)送電極變化的輸出 阻抗減小功率損耗量來進(jìn)行穩(wěn)定通信的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備、體 外接收設(shè)備和被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于導(dǎo)入到被檢體的 內(nèi)部并可以在所述凈皮^r體的內(nèi)部移動(dòng)的凈皮一企體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，包 括信息獲取部，用于獲取被檢體內(nèi)信息；無線發(fā)送部，用于 將包括所獲取的所述被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)發(fā)送到設(shè)置在所 述被檢體的外部的體外接收設(shè)備；反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線發(fā)送部和所述被檢體的內(nèi)部之間產(chǎn)生的反射信號(hào)；
以及發(fā)送信號(hào)控制部，用于基于所導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控 制所述無線發(fā)送部。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種設(shè)置在被檢體的外部
的體外接收設(shè)備，包括無線接收部，用于接收來自被檢體內(nèi) 導(dǎo)入設(shè)備的包括被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入 設(shè)備用于導(dǎo)入到所述被4全體的內(nèi)部，并可以在所述被檢體的內(nèi) 部移動(dòng)；匹配信號(hào)生成部，用于生成用于所述無線接收部和所 述被檢體之間的匹配的匹配信號(hào)；反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出 在所述無線接收部和所述被檢體之間產(chǎn)生的匹配信號(hào)的反射信 號(hào)；以及接收信號(hào)控制部，用于基于所導(dǎo)出的所述反射信號(hào)， 來控制所述無線接收部。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了 一種被檢體內(nèi)信息收集系 統(tǒng)，包括用于導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部并可以在所述被檢體的內(nèi) 部移動(dòng)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，包括(a)信息獲取部，用于獲 取被檢體內(nèi)信息；(b)無線發(fā)送部，用于發(fā)送包括由所述信息 獲取部獲取的所述被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)；(c)發(fā)送側(cè)反射 信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線發(fā)送部和所述被檢體的內(nèi)部 之間產(chǎn)生的反射信號(hào)；以及(d)發(fā)送信號(hào)控制部，用于基于由 所述發(fā)送側(cè)反射信號(hào)導(dǎo)出部導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控制所述 無線發(fā)送部；以及設(shè)置在所述被檢體的外部的體外接收設(shè)備， 包括(a)無線接收部，用于接收來自所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備 的所述發(fā)送信號(hào)；(b)匹配信號(hào)生成部，用于生成用于所述無 線接收部和所述^U全體之間的匹配的匹配信號(hào)；(c)接收側(cè)反 射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線接收部和所述被檢體之間 產(chǎn)生的匹配信號(hào)的反射信號(hào)；以及(d)接收信號(hào)控制部，用于制所述無線接收部。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將在后面的描述中進(jìn)行闡述，其部分將從描 述中顯而易見，或者可以通過實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)到?？梢酝ㄟ^ 下文中特別指出的手段和組合來實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)的總體
配置圖2是示出膠嚢型內(nèi)窺鏡的詳細(xì)配置的框圖； 圖3是關(guān)于膠嚢型內(nèi)窺鏡中用于穩(wěn)定發(fā)送發(fā)送信號(hào)的反饋 控制的框圖4是關(guān)于根據(jù)圖3所示的配置要執(zhí)行的反饋控制的流程
圖5是示出體外接收設(shè)備的詳細(xì)配置的框圖；以及
圖6是關(guān)于根據(jù)圖5所示的配置要執(zhí)行的反饋控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。 圖l是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)的總體 配置圖。如圖l所示，被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)包括膠嚢型內(nèi)窺鏡 2、體外接收設(shè)備3、顯示裝置4和便攜式記錄介質(zhì)5。
作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備的例子的膠嚢型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到 被檢體l內(nèi)部，并在移動(dòng)通過被檢體l內(nèi)部的同時(shí)反復(fù)進(jìn)行攝像， 從而獲取被檢體內(nèi)信息，并將包括所獲取的被檢體內(nèi)信息的預(yù) 定頻率的發(fā)送信號(hào)發(fā)送到體外接收設(shè)備3。例如，被檢體內(nèi)信息 是被檢體l內(nèi)部的圖像。體外接收設(shè)備3接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)，并從
所接收到的信號(hào)導(dǎo)出圖像。如圖l所示，體外接收設(shè)備3設(shè)置有 接收電極6a到6n以及處理器7 。接收電極6a到6n是設(shè)置在被檢體 l的外表面上的電極，并用于接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信 號(hào)。處理器7從在接收電極6a到6n處所接收到的信號(hào)導(dǎo)出被檢體 1內(nèi)部的圖像。
顯示裝置4顯示由膠嚢型內(nèi)窺鏡2獲得的被檢體1內(nèi)部的圖 像等。顯示裝置4被配置成工作站等，用于根據(jù)由便攜式記錄介 質(zhì)5獲得的數(shù)據(jù)，來顯示圖像。更具體地，顯示裝置4具有從記 錄在便攜式記錄介質(zhì)5上的數(shù)據(jù)來再生圖像信號(hào)，并將所再生的 圖像信號(hào)顯示在CRT顯示器、液晶顯示器等上的功能。此外， 可以提供打印機(jī)等來代替顯示裝置4，從而能通過打印機(jī)將圖像 輸出到諸如紙張的其他介質(zhì)上。
便攜式記錄介質(zhì)5是用于將信息從體外接收設(shè)備3的處理器 7轉(zhuǎn)移到顯示裝置4的便攜式記錄介質(zhì)，并包括例如 CompactFlash (注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器等。便攜式記錄介質(zhì)5被配置 成可附接到處理器7和顯示裝置4 /可從處理器7和顯示裝置4卸 下，并具有如下結(jié)構(gòu)當(dāng)介質(zhì)5附接到顯示裝置4或處理器7時(shí)， 可以從介質(zhì)5輸出信息或在介質(zhì)5上記錄信息。更具體地，當(dāng)膠 嚢型內(nèi)窺鏡2移動(dòng)通過被檢體1的體腔時(shí)，將便攜式記錄介質(zhì)5 附接到處理器7，并將來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的關(guān)于被檢體l內(nèi)部的 圖像的信息記錄在介質(zhì)5上。此外，在膠嚢型內(nèi)窺鏡2從被檢體1 排出之后，從處理器7取下便攜式記錄介質(zhì)5，以附接到顯示裝 置4上，并基于顯示裝置4讀出的信息進(jìn)行圖像顯示。利用便攜 式記錄介質(zhì)5將數(shù)據(jù)從處理器7轉(zhuǎn)移到顯示裝置4,使得即使在膠 嚢型內(nèi)窺鏡2移動(dòng)通過被檢體1內(nèi)部時(shí)， 一皮檢體l也能夠自由活 動(dòng)，這與通過線纜將處理器7和顯示裝置4彼此相連的情況不同。
圖2是示出膠嚢型內(nèi)窺鏡2的詳細(xì)配置的框圖。膠嚢型內(nèi)窺
鏡2包括電池18、電源電路19、信息獲取部8、無線發(fā)送部9、反 射信號(hào)導(dǎo)出部IO、發(fā)送信號(hào)控制部ll和系統(tǒng)控制電路12。
電池18是用于供應(yīng)膠嚢型內(nèi)窺鏡2內(nèi)部所使用的電力的電 源。電源電路19,人電池18供應(yīng)的電力產(chǎn)生要供應(yīng)給膠嚢型內(nèi)窺 鏡2內(nèi)的各構(gòu)成元件的電力，并將所產(chǎn)生的電力供應(yīng)給膠嚢型內(nèi) 窺鏡2中的各構(gòu)成元件。膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的各構(gòu)成元件通過使 用從電源電路19供應(yīng)的電力作為驅(qū)動(dòng)能量來工作。
信息獲取部8設(shè)置有LED 13、 LED驅(qū)動(dòng)電路14、圖像傳感 器(CCD) 15和圖像傳感器(CCD)驅(qū)動(dòng)電路16。 LED 13是用 于在要對(duì)被檢體1內(nèi)部進(jìn)行拍攝時(shí)照亮被4全體1內(nèi)部要拍攝的區(qū) 域的光源。LED驅(qū)動(dòng)電路14是用于驅(qū)動(dòng)LED 13的驅(qū)動(dòng)電路。 CCD 15是CCD系統(tǒng)的圖像傳感器，用于拍攝來自由LED 13照亮 的要拍攝的區(qū)域的反射光圖像，以獲取被檢體內(nèi)信息(圖像信 號(hào))。CCD驅(qū)動(dòng)電路16是用于驅(qū)動(dòng)CCD 15的驅(qū)動(dòng)電路。
作為信息獲取部8的光源和圖像傳感器，并非必須使用L EI) 和CCD系統(tǒng)的圖像傳感器。例如，CMOS系統(tǒng)的圖像傳感器可 以用作圖像傳感器。
無線發(fā)送部9從由信息獲取部8獲得并經(jīng)由系統(tǒng)控制電路12 所輸入的被檢體內(nèi)信息生成預(yù)定頻率的發(fā)送信號(hào)，并將所生成 的發(fā)送信號(hào)發(fā)送到體外接收設(shè)備3 。
反射信號(hào)導(dǎo)出部10導(dǎo)出由于無線發(fā)送部9和被檢體l之間的
發(fā)送信號(hào)控制部11基于由反射信號(hào)導(dǎo)出部10導(dǎo)出的反射信 號(hào)的強(qiáng)度，來控制從無線發(fā)送部9發(fā)送的發(fā)送信號(hào)。
系統(tǒng)控制電路12集中控制信息獲取部8、無線發(fā)送部9、反
射信號(hào)導(dǎo)出部IO、發(fā)送信號(hào)控制部ll和電源電路19的操作。
圖3是關(guān)于膠嚢型內(nèi)窺鏡2中用于穩(wěn)定發(fā)送發(fā)送信號(hào)的反饋 控制的框圖。具體地，由系統(tǒng)控制電路12、無線發(fā)送部9、反射 信號(hào)導(dǎo)出部10和發(fā)送信號(hào)控制部11進(jìn)行反饋控制。
無線發(fā)送部9設(shè)置有發(fā)送信號(hào)生成電路20、發(fā)送信號(hào)匹配電 路21和發(fā)送電極22。發(fā)送信號(hào)生成電路20對(duì)從系統(tǒng)控制電路12 輸入的被檢體1的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行諸如調(diào)制等的處理，從而產(chǎn)生要 發(fā)送到體外接收設(shè)備3的發(fā)送信號(hào)。發(fā)送信號(hào)匹配電路21改變由
和被檢體l之間的輸出阻抗匹配。發(fā)送信號(hào)匹配電路21具有使發(fā) 送信號(hào)的特征阻抗在電路中可變的功能。更具體地，將發(fā)送信 號(hào)匹配電路21配置成通過接收來自發(fā)送信號(hào)控制部ll的電壓控 制信號(hào)，來使包括電容性分量、電感性分量和電阻性分量的阻 抗可變。例如，如下配置可以用作發(fā)送信號(hào)匹配電路21:將可 變阻抗元件與發(fā)送電極22串聯(lián)或并聯(lián)。利用具有上述配置的發(fā) 送信號(hào)匹配電路21,可以改變諸如發(fā)送信號(hào)的特征阻抗、發(fā)送 信號(hào)的功率、發(fā)送信號(hào)的相位、發(fā)送信號(hào)的頻率等的特性。
順便指出，在將反饋振蕩器電路用作發(fā)送信號(hào)生成電路20
在這種情況下，當(dāng)發(fā)送信號(hào)生成電路20接收到來自系統(tǒng)控制電 路12的電壓控制信號(hào)時(shí)，發(fā)送信號(hào)頻率改變。
發(fā)送電極22是用于通過被檢體1內(nèi)部將發(fā)送信號(hào)發(fā)送到體 外接收設(shè)備3的電極。這里，發(fā)送電極22由具有導(dǎo)電性的構(gòu)件形 成，并且至少一個(gè)發(fā)送電極設(shè)置在膠嚢型內(nèi)窺鏡2的外表面上。
反射信號(hào)導(dǎo)出部10設(shè)置有信號(hào)分配電路23和反射信號(hào)檢測(cè) 電路24。信號(hào)分配電路23分配從發(fā)送信號(hào)生成電^各20輸入的發(fā) 送信號(hào)、以及由于發(fā)送電極22和被檢體1內(nèi)部之間的阻抗不匹配
而導(dǎo)致并從發(fā)送信號(hào)匹配電路21輸入的發(fā)送信號(hào)的反射信號(hào)，
從而使發(fā)送信號(hào)匹配電路21導(dǎo)出發(fā)送信號(hào)，并使反射信號(hào)檢測(cè) 電路24導(dǎo)出反射信號(hào)。具體地，信號(hào)分配電路23用作使用集總 常數(shù)元件的方向性耦合電路。然而，關(guān)于信號(hào)分配電路23,可 以將循環(huán)器電^各、3dB混合分配電路等用作分配電^各的構(gòu)成元 件，并且分配電路可以包括諸如微帶線等的分布常數(shù)元件。反 射信號(hào)檢測(cè)電路2 4檢測(cè)從信號(hào)分配電路2 3導(dǎo)出的反射信號(hào)的強(qiáng) 度，并將反射信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)控制電路12。具體地， 反射信號(hào)檢測(cè)電路2 4被配置成利用整流電路和檢波電路來檢測(cè) 頻率類似于發(fā)送信號(hào)的反射信號(hào)，并利用A/D轉(zhuǎn)換器電路將所 檢測(cè)到的反射信號(hào)轉(zhuǎn)換成作為數(shù)字信號(hào)的反射信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)。
發(fā)送信號(hào)控制部ll包括發(fā)送信號(hào)控制電路25。當(dāng)輸入到系 統(tǒng)控制電路12的反射信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)不滿足阻抗匹配條件時(shí)，發(fā) 送信號(hào)控制電路25控制發(fā)送信號(hào)匹配電路21的構(gòu)成元件。此外， 發(fā)送信號(hào)控制電路25還具有設(shè)置發(fā)送信號(hào)匹配電路21的構(gòu)成元 件的初始值的功能。
系統(tǒng)控制電路12判斷來自反射信號(hào)檢測(cè)電路24的反射信號(hào) 的強(qiáng)度是否超過滿足阻抗匹配條件的預(yù)定閾值，并基于判斷結(jié) 果，來控制發(fā)送信號(hào)控制部ll的操作。
圖4是關(guān)于根據(jù)圖3所示的配置要執(zhí)行的反饋控制的流程 圖。首先，系統(tǒng)控制電路12通過LED驅(qū)動(dòng)電路14驅(qū)動(dòng)LED 13， 并通過CCD驅(qū)動(dòng)電路16驅(qū)動(dòng)CCD 15。結(jié)果，拍攝被檢體l的內(nèi) 部，并獲取圖像信號(hào)。通過構(gòu)成CCD的A/D轉(zhuǎn)換器電路(未示 出)將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并且此后由系統(tǒng)控制電 路12獲得該數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控制電路12將所獲得的圖像數(shù) 據(jù)輸出到無線發(fā)送部9的發(fā)送信號(hào)生成電路2 0 。在接收到圖像數(shù) 據(jù)時(shí)，發(fā)送信號(hào)生成電路20將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成預(yù)定頻率的發(fā)送 信號(hào)，并將發(fā)送信號(hào)輸出到信號(hào)分配電路23 (步驟S101 )。
接下來，系統(tǒng)控制電路12通過發(fā)送信號(hào)控制電路25將發(fā)送 信號(hào)匹配電路21的構(gòu)成元件的阻抗設(shè)置為預(yù)定阻抗(步驟 S102 )。
在上述操作之后，發(fā)送信號(hào)生成電路20將所生成的發(fā)送信 號(hào)輸出到信號(hào)分配電路23。在發(fā)送信號(hào)通過信號(hào)分配電路23和 發(fā)送信號(hào)匹配電路21之后，通過一皮檢體1將發(fā)送信號(hào)從發(fā)送電極 22發(fā)送到體外接收設(shè)備3 (步驟S103 )。在這種情況下，當(dāng)通過 被檢體1將發(fā)送信號(hào)從發(fā)送電極22發(fā)送到體外接收設(shè)備3時(shí)，由 發(fā)送電極22和被檢體1內(nèi)部之間的接觸狀態(tài)變化而造成的發(fā)送 電極22和被檢體1之間的阻抗不匹配導(dǎo)致了反射信號(hào)功率?；?發(fā)送信號(hào)功率PT和電壓反射系數(shù)r,來獲得由阻抗不匹配而導(dǎo) 致的反射信號(hào)功率Pr。具體地，這里假設(shè)發(fā)送信號(hào)在輸出部的
特征阻抗為z。，被檢體的負(fù)載阻抗為Zi。那么，反射系數(shù)r表示 為r:(ZL畫Zo)/(ZL+z。),并且生成反射信號(hào)功率PR叫rf xpT。信號(hào)
分配電路23對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行分配，以在反射信號(hào)檢測(cè)電路24處 導(dǎo)出該反射信號(hào)(步驟S104)。
在接收到反射信號(hào)時(shí)，反射信號(hào)檢測(cè)電路2 4檢觀'J從信號(hào)分 配電路23導(dǎo)出的反射信號(hào)的強(qiáng)度(步驟S105)。系統(tǒng)控制電路 12將所檢測(cè)到的反射信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)用于判斷阻抗匹配狀態(tài)。系 統(tǒng)控制電路12將由反射信號(hào)檢測(cè)電路24檢測(cè)到的反射信號(hào)強(qiáng)度 和與阻抗匹配狀態(tài)相關(guān)的閾值"a"進(jìn)行比較(步驟S106)。當(dāng)在 步驟S106的判斷中，反射信號(hào)的強(qiáng)度大于閾值"a"時(shí)，流程返回 步驟S102，系統(tǒng)控制電路12通過發(fā)送信號(hào)控制電路25再次設(shè)置 發(fā)送信號(hào)匹配電路21的構(gòu)成元件的阻抗。另一方面，當(dāng)反射信 號(hào)強(qiáng)度小于閾值"a"時(shí)，系統(tǒng)控制電路12終止反饋控制。
通過如上所述執(zhí)行反饋控制，可以在膠嚢型內(nèi)窺鏡2側(cè)校正
由于膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1體內(nèi)的移動(dòng)而產(chǎn)生的阻抗不匹配 的影響，并進(jìn)行被檢體內(nèi)信息的穩(wěn)定發(fā)送。
圖5是示出體外接收設(shè)備3的詳細(xì)配置的框圖。如上所述， 體外接收設(shè)備3設(shè)置有接收電極6a到6n和處理器7。在本實(shí)施例 中，也可以在體外接收設(shè)備3中執(zhí)行上述反饋控制。
接收電極6a到6n是由具有導(dǎo)電性的材料形成的電極，并用 于接收通過被檢體l內(nèi)部從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的發(fā)送信號(hào)。順 便指出，"n"是任意自然數(shù)，并對(duì)應(yīng)于電極數(shù)目。
處理器7i殳置有電池39、電源電^各40、無線-接收部26、匹配 信號(hào)生成部27、反射信號(hào)導(dǎo)出部28、接收信號(hào)控制部29、信號(hào) 處理電3各33和存儲(chǔ)部38。
電池39是用于供應(yīng)處理器7內(nèi)部所使用的電力的電源。電源 電路40從電池39供應(yīng)的電力產(chǎn)生要提供給處理器7內(nèi)的各構(gòu)成 元件的電力，并將所產(chǎn)生的電力供應(yīng)給處理器7中的各構(gòu)成元 件。處理器7中的各構(gòu)成元件通過使用從電源電路40供應(yīng)的電力 作為驅(qū)動(dòng)能量來工作。
無線接收部26設(shè)置有接收信號(hào)匹配電路30、接收電極選擇 電路31和接收電路32。接收信號(hào)匹配電路30執(zhí)行接收電極6a到 6n和被檢體l之間的阻抗匹配。接收電極選擇電路31檢測(cè)由接收 信號(hào)匹配電路30通過接收電極6a到6n所接收到的信號(hào)的強(qiáng)度， 基于所檢測(cè)到的強(qiáng)度來選擇最佳的接收信號(hào)，即具有最高強(qiáng)度 的接收信號(hào)，并將所選擇的接收信號(hào)輸出到接收電路32。接收 電路32對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行諸如解調(diào)的預(yù)定處理，并從接收信號(hào)導(dǎo) 出由膠嚢型內(nèi)窺鏡2獲取的被檢體內(nèi)信息(圖像數(shù)據(jù))。
匹配信號(hào)生成部27生成匹配信號(hào)，以穩(wěn)定接收來自膠嚢型 內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)。匹配信號(hào)生成部27設(shè)置有用于生成匹配信 號(hào)的匹配信號(hào)生成電^各34。反射信號(hào)導(dǎo)出部28設(shè)置有信號(hào)分配電路35和反射信號(hào)檢測(cè) 電路36。信號(hào)分配電^各35分配由匹配信號(hào)生成部27生成的匹配 信號(hào)以及來自接收電極6a到6n的每個(gè)的匹配信號(hào)的反射信號(hào)， 從而使接收信號(hào)匹配電路30導(dǎo)出匹配信號(hào)，并使反射信號(hào)檢測(cè) 電路36導(dǎo)出反射信號(hào)。反射信號(hào)檢測(cè)電路36檢測(cè)由信號(hào)分配電 路3 5分配的匹配信號(hào)的反射信號(hào)的強(qiáng)度，并將強(qiáng)度數(shù)據(jù)輸出到 信號(hào)處理電路33。順便指出，作為反射信號(hào)檢測(cè)電路36的配置， 可以使用與反射信號(hào)檢測(cè)電路24相同的配置。
當(dāng)輸入到信號(hào)處理電路33的反射信號(hào)的強(qiáng)度不滿足阻抗匹 配條件時(shí)，接收信號(hào)控制部29控制接收信號(hào)匹配電路30的構(gòu)成 元件。此外，接收信號(hào)控制部29還具有設(shè)置接收信號(hào)匹配電路 30的構(gòu)成元件的初始值的功能。
信號(hào)處理電路33集中控制處理器7的各部，并執(zhí)行用于記錄 通過接收電路32所接收到的圖像數(shù)據(jù)所需的圖像處理。此外， 信號(hào)處理電路3 3判斷由反射信號(hào)檢測(cè)電路2 4檢測(cè)到的反射信號(hào) 的強(qiáng)度是否超過滿足阻抗匹配條件的預(yù)定閾值，并基于判斷結(jié) 果來控制接收信號(hào)控制部29的操作。存儲(chǔ)部38存儲(chǔ)已經(jīng)進(jìn)行圖 像處理的圖像數(shù)據(jù)。順便指出，如上所述，已經(jīng)由信號(hào)處理電 路33進(jìn)行圖像處理的圖像數(shù)據(jù)也可以記錄在便攜式記錄介質(zhì)5 上。
圖6是關(guān)于根據(jù)圖5所示的配置要執(zhí)行的反饋控制的流程 圖。首先，信號(hào)處理電路33控制匹配信號(hào)生成部27的匹配信號(hào) 生成電路34，以生成匹配信號(hào)(步驟S201)。這里，期望將接 收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)的時(shí)間段以外的時(shí)間段設(shè)置 為匹配信號(hào)生成電路的工作時(shí)間段。此外，將頻率分量等于膠 嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)的頻率分量的信號(hào)用作匹配信號(hào)是有 效的。不過，本發(fā)明不限于此，可以將包括發(fā)送信號(hào)的頻率分
量的單 一 頻率的連續(xù)波信號(hào)用作匹配信號(hào)。
接下來，匹配信號(hào)生成電路3 4將所生成的匹配信號(hào)輸出到
接收電極6a到6n (步驟S202 )。當(dāng)匹配信號(hào)發(fā)送到接收電極6a 到6n時(shí)，產(chǎn)生幅度與接收電極6a到6n和被檢體1之間的阻抗不匹 配相對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)。信號(hào)分配電路3 5分酉己從接收電極6a到6n 開始并朝向接收電路32的反射信號(hào)，從而使反射信號(hào)檢測(cè)電路 36導(dǎo)出反射信號(hào)(步驟S203 )。
在接收到反射信號(hào)時(shí)，反射信號(hào)檢測(cè)電路36檢測(cè)反射信號(hào) 的強(qiáng)度(步驟S204 )。信號(hào)處理電路33將所檢測(cè)到的反射信號(hào) 強(qiáng)度數(shù)據(jù)用于判斷阻抗匹配狀態(tài)。信號(hào)處理電路33將由反射信 號(hào)檢測(cè)電路36檢測(cè)到的反射信號(hào)強(qiáng)度和與阻抗不匹配相關(guān)的閾 值"b"進(jìn)行比較(步驟S205 )。在步驟S205的判斷中，當(dāng)反射信 號(hào)的強(qiáng)度大于閾值"b"時(shí)，信號(hào)處理電路33通過接收信號(hào)控制電 路37來設(shè)置接收信號(hào)匹配電路30的構(gòu)成元件的阻抗(步驟 S206 )。另一方面，當(dāng)反射信號(hào)強(qiáng)度小于閾值"b"時(shí)，信號(hào)處理 電路33終止反饋控制。
通過如上所述執(zhí)行反饋控制，可以在體外接收設(shè)備3側(cè)校正 被檢體l和接收電極6a到6n之間的阻抗不匹配的影響，并執(zhí)行被 檢體內(nèi)信息的穩(wěn)定接收。
如上所述，才艮據(jù)本實(shí)施例，對(duì)于導(dǎo)入并移動(dòng)通過一皮斗僉體1 內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2和被檢體1之間變化的輸出阻抗，通過利 用與輸出阻抗改變量相關(guān)的反射信號(hào)強(qiáng)度來執(zhí)行反饋控制，從 而可以向被檢體l供應(yīng)穩(wěn)定的發(fā)送信號(hào)功率。將包括由膠嚢型內(nèi)
發(fā)送到被檢體l。此時(shí)，對(duì)于在發(fā)送電極22和被;險(xiǎn)體1之間的接 觸狀態(tài)改變且輸出阻抗改變時(shí)產(chǎn)生的阻抗不匹配，進(jìn)行反饋控 制，使得通過使用信號(hào)分配電路23、反射信號(hào)檢測(cè)電路24、系
統(tǒng)控制電路12、發(fā)送信號(hào)控制電路25和發(fā)送信號(hào)匹配電路21， 來減小反射信號(hào)的強(qiáng)度，從而可以維持小發(fā)送功率損耗的狀態(tài)。 因此，膠嚢型內(nèi)窺鏡2能夠持續(xù)向被檢體1供應(yīng)穩(wěn)定的發(fā)送功率。
此外，同樣地，在體外接收設(shè)備3中，對(duì)于在被檢體l和接 收電極6a到6n之間產(chǎn)生的阻抗不匹配，執(zhí)行使用由處理器7中的 匹配信號(hào)生成電路34產(chǎn)生的匹配信號(hào)的反射信號(hào)強(qiáng)度的反饋控 制，從而可以穩(wěn)定地接收膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)。
在本實(shí)施例中，雖然在構(gòu)成被檢體內(nèi)信息系統(tǒng)的膠嚢型內(nèi) 窺鏡2和體外接收設(shè)備3兩者中都進(jìn)行反饋控制，但是可以只在 膠嚢型內(nèi)窺鏡2或體外接收設(shè)備3中執(zhí)行反饋控制。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易想到其他優(yōu)點(diǎn)和變形例。因此， 本發(fā)明在其更寬的方面不限于這里示出和描述的具體細(xì)節(jié)和代 表性實(shí)施例。因此，可以進(jìn)行各種修改，而不背離如所附權(quán)利 要求及其等同要件所界定的發(fā)明總構(gòu)思的精神或范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部并可以在所述被檢體的內(nèi)部移動(dòng)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，包括信息獲取部，用于獲取被檢體內(nèi)信息；無線發(fā)送部，用于將包括所獲取的所述被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)發(fā)送到設(shè)置在所述被檢體的外部的體外接收設(shè)備；反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線發(fā)送部和所述被檢體的內(nèi)部之間產(chǎn)生的反射信號(hào)；以及發(fā)送信號(hào)控制部，用于基于所導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控制所述無線發(fā)送部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，其特征在于， 所述無線發(fā)送部包括信號(hào)生成部，用于根據(jù)所述被檢體內(nèi)信息來生成預(yù)定頻率 的所述發(fā)送信號(hào)；至少一個(gè)發(fā)送電極，設(shè)置在所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備的外表收設(shè)備；以及發(fā)送信號(hào)匹配部，用于改變由所述信號(hào)生成部生成的所述 發(fā)送信號(hào)的特性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，其特征在于， 所述反射信號(hào)導(dǎo)出部包括信號(hào)分配部，用于分配所述發(fā)送信號(hào)和所述反射信號(hào)；以及反射信號(hào)檢測(cè)部，用于檢測(cè)所分配的所述反射信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送信號(hào)控制部基于由所述反射信號(hào)導(dǎo)出部導(dǎo)出的所述反 射信號(hào)，通過所述發(fā)送信號(hào)匹配部來改變所述無線發(fā)送部的電 路阻抗、所述發(fā)送信號(hào)的頻率、所述發(fā)送信號(hào)的功率和所述發(fā)送信號(hào)的相位之一。
5. —種設(shè)置在被檢體的外部的體外接收設(shè)備，包括 無線接收部，用于接收來自被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備的包括被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備用于導(dǎo)入到所述 4皮才全體的內(nèi)部，并可以在所述一皮片全體的內(nèi)部移動(dòng)；匹配信號(hào)生成部，用于生成用于所述無線接收部和所述被 檢體之間的匹配的匹配信號(hào)；反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線接收部和所述被檢 體之間產(chǎn)生的匹配信號(hào)的反射信號(hào)；以及接收信號(hào)控制部，用于基于所導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控 制所述無線接收部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外接收設(shè)備，其特征在于， 所述無線接收部包括至少一個(gè)接收電極，設(shè)置在所述被檢體的外表面上，用于 通過所述被檢體接收來自所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備的所述發(fā)送信 號(hào)；以及接收信號(hào)匹配部，用于改變所接收到的所述發(fā)送信號(hào)的特性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外接收設(shè)備，其特征在于， 所述反射信號(hào)導(dǎo)出部包括信號(hào)分配部，用于分配所述匹配信號(hào)和所述反射信號(hào)；以及反射信號(hào)檢測(cè)部，用于檢測(cè)所分配的所述反射信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的體外接收設(shè)備，其特征在于，所信號(hào)，通過所述接收信號(hào)匹配部來改變所述無線接收部的電路 阻抗、從所述接收電極所接收到的所述發(fā)送信號(hào)的頻率、所述發(fā)送信號(hào)的功率和所述發(fā)送信號(hào)的相位之一 。
9. 一種被檢體內(nèi)信息收集系統(tǒng)，包括 用于導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部并可以在所述被檢體的內(nèi)部移動(dòng) 的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備，包括(a) 信息獲取部，用于獲取被檢體內(nèi)信息；(b) 無線發(fā)送部，用于發(fā)送包括由所述信息獲取部獲取的 所述被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)；(c) 發(fā)送側(cè)反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線發(fā)送部 和所述被檢體的內(nèi)部之間產(chǎn)生的反射信號(hào)；以及(d) 發(fā)送信號(hào)控制部，用于基于由所述發(fā)送側(cè)反射信號(hào)導(dǎo) 出部導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控制所述無線發(fā)送部；以及設(shè)置在所述被檢體的外部的體外接收設(shè)備，包括(a) 無線接收部，用于接收來自所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備的 所述發(fā)送信號(hào)；(b) 匹配信號(hào)生成部，用于生成用于所述無線接收部和所 述^皮4全體之間的匹配的匹配信號(hào)；(c) 接收側(cè)反射信號(hào)導(dǎo)出部，用于導(dǎo)出在所述無線接收部 和所述被檢體之間產(chǎn)生的匹配信號(hào)的反射信號(hào)；以及(d) 接收信號(hào)控制部，用于基于由所述接收側(cè)反射信號(hào)導(dǎo) 出部導(dǎo)出的所述反射信號(hào)，來控制所述無線接收部。
全文摘要
一種用于導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)部并可以在被檢體的內(nèi)部移動(dòng)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入設(shè)備包括用于獲取被檢體內(nèi)信息的信息獲取部。無線發(fā)送部將包括所獲取的被檢體內(nèi)信息的發(fā)送信號(hào)發(fā)送到設(shè)置在被檢體的外部的體外接收設(shè)備。反射信號(hào)導(dǎo)出部導(dǎo)出在無線發(fā)送部和被檢體的內(nèi)部之間產(chǎn)生的反射信號(hào)。發(fā)送信號(hào)控制部基于所導(dǎo)出的反射信號(hào)，來控制無線發(fā)送部。
文檔編號(hào)A61B5/07GK101346095SQ20078000090
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2007年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
發(fā)明者田村和昭 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社