專利名稱：X線診斷裝置及x線診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X線診斷裝置及X線診斷系統(tǒng)。
技術(shù)背景使用了導(dǎo)絲或探針的血管內(nèi)治療，以腦、頸動(dòng)脈、心臟、下肢等 的血管作為對(duì)象而廣泛實(shí)施著。該探針術(shù)對(duì)于患者的侵害度較小。但 是，要掌握探針術(shù)是很困難的。近年來(lái)的與X線計(jì)算機(jī)體層掃描術(shù)(CT)有關(guān)的技術(shù)發(fā)展，擴(kuò)大 了將CT圖像應(yīng)用于血管診斷的機(jī)會(huì)。因此，醫(yī)生減少了在血管內(nèi)造 影檢查中獲得鍛煉的機(jī)會(huì)。所以，某個(gè)學(xué)會(huì)擔(dān)心著訓(xùn)練不足的醫(yī)生的 增加。導(dǎo)絲或探針的訓(xùn)練用模擬系統(tǒng)是以解決訓(xùn)練不足為目的開(kāi)發(fā)的。 模擬系統(tǒng)讀入在CT中產(chǎn)生的血管的三維體數(shù)據(jù)。模擬系統(tǒng)在來(lái)自三 維體數(shù)據(jù)的投影圖像上合成并顯示與手術(shù)者操作了探針的距離和轉(zhuǎn)動(dòng) 量相對(duì)應(yīng)的探針圖像。還具有在導(dǎo)絲伸出到三維體數(shù)據(jù)的血管區(qū)域外 時(shí)在監(jiān)視器上發(fā)出警告的功能。例如，可以參照"COMPUTATIONAL BIOMECHANICS", RIKEN SYMPOSIUM, 7 MARCH 2006,理化學(xué)研 究所(RIKEN) ,pp.l74-181。模擬系統(tǒng)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)提供，所以其自身具有良好的性能。但是， 操作計(jì)算機(jī)的狀況同醫(yī)生正式在患者眼前使用的狀況相比，明顯是不 同的。因此，可以說(shuō)以往的模擬系統(tǒng)的訓(xùn)練性能較低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種X線診斷裝置及X線診斷系統(tǒng)，能夠在與實(shí)際治療相同的狀況下實(shí)施使用了探針等的手術(shù)訓(xùn)練。本發(fā)明涉及的一種X線診斷裝置，其具備檢査床，具有載置被 檢查體的可移動(dòng)的頂板；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng) 地支承上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部；X線照射開(kāi)關(guān)，觸發(fā)上述 X線產(chǎn)生部的X線的產(chǎn)生；操作部，用于對(duì)上述X線產(chǎn)生部和上述X 線檢測(cè)部進(jìn)行移動(dòng)操作；圖像產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn) 生圖像；顯示部，配置在上述檢查床的附近，顯示上述圖像；以及模 擬圖像產(chǎn)生部，在模擬期間，按照上述X線照射開(kāi)關(guān)的操作和上述操 作部的操作，利用被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生模擬圖像。本發(fā)明涉及的一種X線診斷系統(tǒng)，包括X線診斷裝置，其具備 檢查床，具有載置被檢查體的可移動(dòng)的頂板；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè) 部；支承部，可移動(dòng)地支承上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部；圖像 產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn)生圖像；以及顯示部，配置在 上述檢査床的附近，顯示上述圖像；和模擬裝置，產(chǎn)生用于使用了上 述X線診斷裝置的手術(shù)的模擬的信息；構(gòu)成上述模擬裝置的一部分， 同上述X線診斷裝置的一部分共用。本發(fā)明涉及的另一種X線診斷系統(tǒng)，包括X線診斷裝置，其具 備檢查床，具有載置被檢查體的可移動(dòng)的頂板；X線產(chǎn)生部；X線 檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng)地支承上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部； 圖像產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn)生圖像；以及顯示部，配 置在上述檢査床的附近，顯示上述圖像；和模擬部，產(chǎn)生用于使用了 上述X線診斷裝置的手術(shù)的模擬的信息；上述模擬部同上述X線診斷 裝置的一部分一起構(gòu)成模擬裝置。在接下來(lái)的說(shuō)明書(shū)中將提到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，其中一部分優(yōu)點(diǎn)通過(guò) 說(shuō)明會(huì)很明顯，或者可以通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而認(rèn)識(shí)到?？梢酝ㄟ^(guò)下文中 特別指出的手段和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)并得到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


包含在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成其一部分的附圖，目前說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)施例，并且和上面給出的一般性說(shuō)明以及下面給出的實(shí)施例的詳 細(xì)說(shuō)明一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的x線診斷裝的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示圖1的支承器、X線照射開(kāi)關(guān)、支承器操作部、檢查 床、顯示部的配置例的圖。圖3是表示在本實(shí)施方式中全工模式(foil mode)時(shí)的可操作部 分的圖。圖4是表示在本實(shí)施方式中安靜模式(silent mode)時(shí)的可操作 部分的圖。圖5是表示在本實(shí)施方式中兩個(gè)X線診斷室相鄰并列配置時(shí)的顯示例子的圖。圖6是表示圖1的訓(xùn)練盒的圖。圖7是表示由圖1的模擬圖像產(chǎn)生部發(fā)生的模擬圖像的例子的圖。 圖8是表示在本實(shí)施方式中X線診斷模式和模擬模式間的切換的流程圖。
具體實(shí)施方式
參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式作為X線診斷裝置 或X線診斷系統(tǒng)而提供。本實(shí)施方式的X線診斷裝置具有模擬裝置的 一部分(模擬部)。模擬裝置包括模擬部和X診斷裝置的一部分。本 實(shí)施方式的X線診斷系統(tǒng)包括X線診斷裝置和模擬裝置。模擬裝置的 一部分和X線診斷裝置的一部分被共用。下面，具體進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的X 線診斷裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的X線診斷裝置具備用于進(jìn) 行X線診斷的X線診斷部IO、進(jìn)行用于訓(xùn)練的模擬的模擬部30、被 X線診斷部10和模擬部30共用的共用部20。X線診斷部10具有X線管球及檢測(cè)器11、支承器12、檢査床13 和圖像產(chǎn)生部14。 X線管球產(chǎn)生X線。檢測(cè)器檢測(cè)透過(guò)了被檢測(cè)體的X線。并且，檢測(cè)器例如是I.I(圖像增強(qiáng)器)或固體檢測(cè)器。支承器12 支承X線管球和檢測(cè)器。檢測(cè)器與X線管球相對(duì)置。檢査床13載置 患者，并且能夠在上下及水平方向移動(dòng)。圖像產(chǎn)生部14根據(jù)檢測(cè)器的 輸出產(chǎn)生圖像的數(shù)據(jù)。共用部20具備X線照射開(kāi)關(guān)21、支承器操作部22、檢查床操作 部23、顯示部24、 X線條件設(shè)定部25、系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)部26、患者信 息讀入及存儲(chǔ)部27。在此，本實(shí)施方式涉及的X線診斷裝置例如是切 換開(kāi)關(guān)或選擇開(kāi)關(guān)等，能夠選擇"模擬模式"和"X線診斷模式"中 的任一個(gè)工作模式。具體地說(shuō)，當(dāng)"模擬模式"時(shí)，來(lái)自共用部20 的信號(hào)被傳送給模擬部30，當(dāng)"X線診斷模式"時(shí)，來(lái)自共用部20 的信號(hào)被傳送給X線診斷部IO。此外，共用部20的各部分的詳細(xì)內(nèi) 容在后面記述。模擬部30具備訓(xùn)練盒31、設(shè)備信息存儲(chǔ)部32、模擬圖像產(chǎn)生部 33和3D數(shù)據(jù)讀入及存儲(chǔ)部34。如圖6所示，訓(xùn)練盒31是醫(yī)生模擬地進(jìn)行使用了微探針、導(dǎo)絲等 設(shè)備的手術(shù)的模型。訓(xùn)練盒31具有插入探針或?qū)Ыz的插入口。訓(xùn)練盒 31具有檢測(cè)從插入口插入的探針等的進(jìn)入距離、進(jìn)入方向、軸旋轉(zhuǎn)角 度的功能。設(shè)備信息存儲(chǔ)部32是存儲(chǔ)向訓(xùn)練盒31插入的探針等設(shè)備 的種類、長(zhǎng)度、粗細(xì)、硬度、制造商名稱、庫(kù)存等的部分。3D數(shù)據(jù)讀 入及存儲(chǔ)部34讀入并存儲(chǔ)預(yù)先取得的患者的3D數(shù)據(jù)(例如CT或 MRI的數(shù)據(jù))。模擬圖像產(chǎn)生部33根據(jù)由支承器12決定的攝影角度、由支承器 12決定的SID(管球檢測(cè)器間距離)、由訓(xùn)練盒31檢測(cè)出的探針等的進(jìn) 入距離、由訓(xùn)練盒31檢測(cè)出的探針等的進(jìn)入方向、由訓(xùn)練盒31檢測(cè) 出的探針等的軸旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生探針等的投影圖像(探針圖像)。此外， 模擬圖像產(chǎn)生部33通過(guò)與由支承器決定的攝影角度和由支承器12決 定的SID相對(duì)應(yīng)的投影處理，利用3D數(shù)據(jù)讀入及存儲(chǔ)部34的3D數(shù) 據(jù)，產(chǎn)生與被檢測(cè)體有關(guān)的投影圖像。再者，模擬圖像產(chǎn)生部33合成 探針圖像和投影圖像，產(chǎn)生模擬圖像。圖7示出模擬圖像的例子。將CT圖像作為原圖像使用的情況下，最好是僅顯示與造影劑的
動(dòng)脈注入相當(dāng)?shù)姆秶腃T值的圖像。由此，并不是產(chǎn)生從CT診斷 裝置能夠輸出的圖像，而是能夠僅顯示具有實(shí)際上可以在X線診斷部 IO觀察的水平的對(duì)比度的血管。此外，最好是能自由地切換顯示的水 平。即，例如在完全閉塞時(shí)，能夠選擇顯示或不顯示閉塞部。下面，具體地說(shuō)明共用部20的各部分的詳細(xì)內(nèi)容?；镜?，共用 部20的各部分被X線診斷部10和模擬部30共用，由此能夠在與診 斷時(shí)同樣的環(huán)境下進(jìn)行模擬模式下的訓(xùn)練。X線照射開(kāi)關(guān)21在診斷模 式和模擬模式下兼用。S卩，在X線診斷模式下，在X線照射開(kāi)關(guān)21 被按下的期間產(chǎn)生X線，檢測(cè)出透過(guò)了被檢測(cè)體的X線，產(chǎn)生X線 圖像，并且即時(shí)顯示該圖像。另一方面，在模擬模式下，在X線照射 開(kāi)關(guān)21被按下的期間，根據(jù)由訓(xùn)練盒31檢測(cè)出的探針的進(jìn)入距離等 和由支承器12決定的攝影角度，通過(guò)圖像處理產(chǎn)生探針圖像，而且利 用被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部34的3D數(shù)據(jù)，根據(jù)由支承器12決定的攝影角度 產(chǎn)生投影圖像，并且通過(guò)這些探針圖像和投影圖像的合成處理產(chǎn)生模 擬圖像。支承器操作部22配置在檢查床13附近，是為了操作C臂12的 移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的。支承器操作部22在診斷模式和模擬模式下兼 用。檢查床操作部23是為了操作頂板滑動(dòng)而設(shè)置的。檢査床操作部 23在診斷模式和模擬模式下兼用。顯示部24是為了在診斷時(shí)顯示圖 像而設(shè)置，在模擬模式下顯示模擬圖像時(shí)也兼用。X線條件設(shè)定部25 是為了設(shè)定管電壓等的X線條件而設(shè)置的，在模擬模式下設(shè)定X線條 件時(shí)也兼用。圖2是表示X線診斷裝置的主要部分的X線診斷室的配置例的 圖。圖2示出了共用部20中的X線照射開(kāi)關(guān)21、支承器操作部22、 檢查床操作部23和顯示部24。不僅在診斷模式下，在模擬模式下， 支承器(C臂)12和檢查床13也按照支承器操作部22和檢查床操作 部23的操作移動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該情況下，X線診斷部10的支承器12 (固定器、臂)同模擬部 30連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，但如果在模擬部30變更視點(diǎn)方向，則支承器 12所對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。此外，如果在模擬部30變更SID (X線源和
檢測(cè)器的距離)，則支承器12移動(dòng)使SID變更。而且，利用在后面詳 細(xì)描述的模擬模式，可以設(shè)置/關(guān)閉該連動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)。并且，在模 擬部30將視點(diǎn)變更到實(shí)際的支承器12不能機(jī)械旋轉(zhuǎn)的角度的情況下， 最好通知不能旋轉(zhuǎn)。此外，X線診斷部10的檢查床13的結(jié)構(gòu)是同模擬部30連動(dòng)地移 動(dòng)的，若用模擬部30使其移動(dòng)，則檢查床13對(duì)應(yīng)地移動(dòng)。并且，可 以利用模擬模式設(shè)置或關(guān)閉該連動(dòng)的移動(dòng)。再者，在支承器操作部22或X線條件設(shè)定部25上裝備了可以切 換"X線照射模式"和"模擬模式"的開(kāi)關(guān)，以便在訓(xùn)練模擬時(shí)不會(huì) 誤照射X線。如圖8所示，通過(guò)模式切換開(kāi)關(guān)的操作，能夠簡(jiǎn)單地切 換"X線照射模式"和"模擬模式"。在模擬模式下，模擬部30輸入 患者信息和CT的3D數(shù)據(jù)。此外，模擬部30輸入攝影協(xié)議，設(shè)定計(jì) 算參數(shù)。作為訓(xùn)練模擬的"模擬模式"時(shí)，不進(jìn)行X線診斷部10的控制。 具體地說(shuō)，既不產(chǎn)生來(lái)自X線管球的X線，檢測(cè)器也不工作。該"模 擬模式"中具有多種模式。作為"模擬模式"至少具備3個(gè)模式，具 有"全工模式"、"安全模式"和"安靜模式"。在此，如圖3所示，"全工模式"是進(jìn)行與X線的產(chǎn)生及檢測(cè)有 關(guān)的動(dòng)作以外的其它所有動(dòng)作的模式，X線診斷部10和模擬部30連 動(dòng)，這是在通常的訓(xùn)練中利用的模式。該模式下，不進(jìn)行X線管球及 檢測(cè)器ll的X線的產(chǎn)生和檢測(cè)的動(dòng)作，但支承器(C臂)12旋轉(zhuǎn)， 檢查床13移動(dòng)。此外，發(fā)出模擬X線照射聲音。"安全模式"是，例如在X線診斷裝置的診斷室內(nèi)其他職員行走 時(shí)等不希望進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的情況下，即不希望支承器12或檢査床13 的機(jī)械移動(dòng)(動(dòng)作)的情況下利用的模式。該情況下，取入X線診斷 部10的各參數(shù)，并且與X線照射模式時(shí)同樣地進(jìn)行聲音和照明的連 動(dòng)，但是只有支承器12和檢查床13的機(jī)械移動(dòng)是不進(jìn)行的。"安靜模式"是，在患者位于眼前的狀態(tài)下、并且不讓患者知道 地需要進(jìn)行訓(xùn)練的情況下使用的模式，如圖4所示，不發(fā)出聲音，也 不進(jìn)行照明的連動(dòng)，既不進(jìn)行X線管球及檢測(cè)器11的X線的產(chǎn)生和
檢測(cè)器的動(dòng)作，支承器12和檢查床12也不移動(dòng)。此外，不發(fā)出X線 照射聲音。X線照射開(kāi)關(guān)21在"X線照射模式"時(shí)輸出X線照射信號(hào)，在 "模擬模式"時(shí)輸出顯示模擬圖像的信號(hào)。該情況下，最好是具備模 擬部30專用的模擬X線照射開(kāi)關(guān)，模擬模式時(shí)真正的X線照射開(kāi)關(guān) 無(wú)效，不產(chǎn)生X線。因此，通常如果在X線診斷室中照射X線，則 設(shè)在該室出入口的"X線照射中"的燈會(huì)點(diǎn)亮，但在模擬模式時(shí)不點(diǎn) 亮。并且，存在設(shè)定成若照射X線則X線診斷室內(nèi)的照明變暗的設(shè)施， 最好是在模擬模式時(shí)也能夠同樣地變暗。通過(guò)支承器操作部22的操作，支承器12與"X線照射模式"、"模 擬模式"無(wú)關(guān)地移動(dòng)。此外，通過(guò)檢查床操作部23的操作，檢查床 13與"X線照射模式"、"模擬模式"無(wú)關(guān)地移動(dòng)。此外，在"模擬模 式"的安靜模式下，與支承器操作部22和檢査床操作部23的操作無(wú) 關(guān)，支承器12和檢查床13不移動(dòng)。顯示部24具備透視監(jiān)視器，在該透視監(jiān)視器上顯示模擬圖像。附 帶信息的顯示方法同設(shè)置在該X線診斷室中的X線診斷部的顯示方法 相類似。例如，具備在畫(huà)面的左側(cè)顯示條件的X線診斷部的X線診斷 室中，在模擬時(shí)也將條件顯示在左側(cè)，圖標(biāo)也是同樣的圖標(biāo)。如此地，畫(huà)面顯示最好是與設(shè)置在該X線診斷室中的X線診斷部 相同地進(jìn)行顯示。BP，如圖5所示，例如在2個(gè)X線診斷室相鄰并列 配置的醫(yī)院里導(dǎo)入了相同的模擬的情況下，例如在X線診斷室1將X 線系統(tǒng)的附帶信息(顯示現(xiàn)在的X線條件等)顯示于左側(cè)時(shí)，模擬部 30的附帶信息也顯示于左側(cè)，在X線診斷室2將X線系統(tǒng)的附帶信 息顯示于右側(cè)時(shí)，模擬部30的附帶信息也顯示于右側(cè)。X線條件設(shè)定部25進(jìn)行X線條件的設(shè)定。X線條件設(shè)定包括管 電壓(kv)、管電流(mA)、照射時(shí)間(毫秒)、脈沖重復(fù)頻率、補(bǔ)償 濾波器、準(zhǔn)直鏡。模式切換開(kāi)關(guān)是專用于切換X線照射模式和模擬模式之間的切換 的開(kāi)關(guān)，例如具有可在檢查床13的導(dǎo)軌上安裝拆卸的幾何形狀。
系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)部26存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成、協(xié)議、支承器21的旋轉(zhuǎn)可動(dòng) 范圍、支承器12的移動(dòng)速度、圖像處理方法(像質(zhì))、檢測(cè)器信息(像 點(diǎn)大小)、脈沖重復(fù)頻率、檢測(cè)器大小、FOV (視場(chǎng)大小)、像素大小、 幀速率、SID范圍、管電流(mA)、照射時(shí)間(毫秒)、管電壓(kv)、 補(bǔ)償濾波器、準(zhǔn)直鏡、檢查床13的可動(dòng)范圍等參數(shù)中的至少一個(gè)。該情況下，模擬部30從系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)部26讀入必要的信息，基 于讀入的信息變更內(nèi)部參數(shù)。然后，模擬部30基于讀入的信息，向操 作者提示可選擇的參數(shù)和可選擇的候補(bǔ)(限度、范圍)。此外，系統(tǒng)參 數(shù)存儲(chǔ)部26存儲(chǔ)對(duì)于各個(gè)X線診斷室(g卩，各個(gè)X線診斷裝置)不 同的系統(tǒng)參數(shù)。例如，檢測(cè)器存儲(chǔ)與使用的X線診斷部相對(duì)應(yīng)的參數(shù)， 以便根據(jù)檢測(cè)器是I.I (圖像增強(qiáng)器)還是FPD (平面檢測(cè)器)，模擬 時(shí)的畫(huà)面顯示成圓或方形?；颊咝畔⒆x入及存儲(chǔ)部27讀取已讀入到X線診斷裝置中的檢查 預(yù)約信息，并參照檢查預(yù)約信息中的患者ID，從服務(wù)器讀入相應(yīng)的體 數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。由此，能夠一邊在模擬部30參照患者信息， 一邊進(jìn)行 訓(xùn)練。此外，當(dāng)是X線診斷部10具有2個(gè)診斷系統(tǒng)的系統(tǒng)(多目的血 管攝影系統(tǒng))的情況下，模擬部30最好顯示2個(gè)方向的圖像。再者，最好是具有未圖示的登記機(jī)構(gòu)，使模擬部30讀入的過(guò)去的 圖像和由X線診斷部10診斷的當(dāng)前圖像的位置一致。說(shuō)明如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施方式涉及的X線診斷裝置的工作的當(dāng)接通X線診斷部10和模擬部30的電源時(shí)，X線診斷裝置啟動(dòng)。 該情況下，共用部20也可以同X線診斷部10或模擬部30的某一個(gè) 電源連動(dòng)。此外，X線診斷部10和模擬部30的電源可以是共同的電 源，但最好是不同的電源。如果X線診斷裝置啟動(dòng)，接著使用未圖示的醫(yī)院信息系統(tǒng)將患者 信息讀入到X線診斷部10。模擬部30檢測(cè)到患者信息被讀入到X線 診斷部10，將患者信息復(fù)制到3D數(shù)據(jù)讀入及存儲(chǔ)部34。模擬部30 基于預(yù)定第一個(gè)進(jìn)行治療的患者的患者ID，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索該患
者的最新的CT圖像，從醫(yī)院信息系統(tǒng)下載體數(shù)據(jù)。在患者信息中記 載有治療計(jì)劃信息的情況下，模擬圖像產(chǎn)生部33基于治療計(jì)劃信息得 到預(yù)定使用的探針的尺寸和預(yù)定使用的移入支架(stent)等的信息， 參照設(shè)備信息存儲(chǔ)部33自動(dòng)地設(shè)定內(nèi)部參數(shù)。此外，根據(jù)X線診斷 室的號(hào)碼來(lái)參照系統(tǒng)參數(shù)存儲(chǔ)部26，設(shè)定X線診斷部10的參數(shù)信息。然后，醫(yī)生在確認(rèn)了治療計(jì)劃之后，用X線診斷室內(nèi)的模式切換 開(kāi)關(guān)將工作模式設(shè)置為"模擬模式"。然后，不照射X線，進(jìn)行訓(xùn)練。 在訓(xùn)練中，按原樣使用X線診斷部10的X線照射開(kāi)關(guān)、X線系統(tǒng)操 作(臂的移動(dòng)、視場(chǎng)的選擇等)、X線圖像顯示畫(huà)面、X線檢查床13， 例如在"全工模式"下進(jìn)行模擬。該情況下，該X線診斷室的X線診 斷部10的檢測(cè)器大小、像素大小、幀速率、X線照射寬度、X線品質(zhì)、 像質(zhì)特性、支承器12的機(jī)械旋轉(zhuǎn)限度范圍等被反映在模擬部30。該 模擬模式下，通過(guò)醫(yī)生的操作，若按下開(kāi)關(guān)就顯示圖像，支承器12 旋轉(zhuǎn)，檢査床13移動(dòng)，發(fā)出X線照射聲音，照明也連動(dòng)而變暗，但 X線照射中的警告等熄滅。如上所述，如果訓(xùn)練結(jié)束，在患者的準(zhǔn)備工作結(jié)束并進(jìn)入到診斷 室的時(shí)刻，醫(yī)生將模式切換為"X線診斷模式"，進(jìn)行患者的治療。若 治療開(kāi)始，模擬部30的3D數(shù)據(jù)讀入及存儲(chǔ)部34自動(dòng)地讀入預(yù)定的 下一個(gè)患者信息，下載圖像，完成能夠進(jìn)行下一個(gè)患者的訓(xùn)練的準(zhǔn)備， 使得醫(yī)生能夠訓(xùn)練。如上所述，在本發(fā)明中，在X線診斷裝置中設(shè)置X線診斷部10 和模擬部30的共用部20,能夠在與實(shí)際治療幾乎相同的環(huán)境下進(jìn)行， 在模擬時(shí)，也能夠與實(shí)際治療同樣的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)探針等的訓(xùn)練。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)很容易地得到其它優(yōu)點(diǎn)和變形。因此，本發(fā) 明在其更多方面并不局限于本文中所示出并描述的特定細(xì)節(jié)和有代表 性的實(shí)施例。因而，在不脫離由所附的權(quán)利要求和其等效內(nèi)容所限定 的本發(fā)明原理的精神或范圍的情況下可以作出各種變形。
權(quán)利要求
1、一種X線診斷裝置，其特征在于，具備檢查床，具有載置被檢查體的可移動(dòng)的頂板；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng)地支承上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部；X線照射開(kāi)關(guān)，觸發(fā)上述X線產(chǎn)生部的X線的產(chǎn)生；操作部，用于對(duì)上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部進(jìn)行移動(dòng)操作；圖像產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn)生圖像；顯示部，配置在上述檢查床的附近，顯示上述圖像；以及模擬圖像產(chǎn)生部，在模擬期間，按照上述X線照射開(kāi)關(guān)的操作和上述操作部的操作，利用被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生模擬圖像。
2、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述模擬 圖像產(chǎn)生部在上述X線照射開(kāi)關(guān)被按下的期間，產(chǎn)生上述模擬圖像。
3、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述模擬 圖像產(chǎn)生部按照由上述X線產(chǎn)生部和上述X線檢測(cè)部決定的攝影角 度，產(chǎn)生上述模擬圖像。
4、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于， 還具備設(shè)定上述X線產(chǎn)生部的X線條件的X線條件設(shè)定部， 上述模擬圖像產(chǎn)生部按照上述X線照射開(kāi)關(guān)的操作和上述操作部的操作和上述設(shè)定的X線條件，產(chǎn)生上述模擬圖像。
5、 如權(quán)利要求4所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述X線 條件包括管電壓、管電流、照射時(shí)間、脈沖重復(fù)速率、補(bǔ)償濾波器、 準(zhǔn)直鏡中的至少一個(gè)。
6、 如權(quán)利要求4所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述模擬 圖像產(chǎn)生部以對(duì)應(yīng)于上述設(shè)定的X線條件的亮度及對(duì)比度，產(chǎn)生上述 模擬圖像。
7、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述模擬 圖像產(chǎn)生部按照上述頂板的位置，產(chǎn)生上述模擬圖像。
8、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，還具備載 置在上述頂板上的訓(xùn)練盒，該訓(xùn)練盒具有插入探針或?qū)Ыz的插入口和 檢測(cè)從上述插入口插入的上述探針或?qū)Ыz的進(jìn)入距離、進(jìn)入方向、軸 旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)部；上述模擬圖像產(chǎn)生部按照由上述訓(xùn)練盒檢測(cè)出的進(jìn)入距離、進(jìn)入 方向、軸旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生上述模擬圖像。
9、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述產(chǎn)生 的模擬圖像顯示在上述顯示部上。
10、 如權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，還具備用 于切換進(jìn)行X線診斷的X線照射模式和進(jìn)行模擬的模擬模式這2個(gè)模 式的操作部。
11、 如權(quán)利要求10所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述操 作部可在上述檢查床上安裝和拆卸。
12、 如利權(quán)要求10所述的X線診斷裝置，其特征在于，上述模 擬模式包括全工模式，可進(jìn)行X線照射之外的所有操作；安全模式， 在全工模式基礎(chǔ)上，禁止了支承器和檢查床的移動(dòng)；以及安靜模式， 在安全模式的基礎(chǔ)上，禁止了警告音的產(chǎn)生和照明的連動(dòng)。
13、 一種X線診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括X線診斷裝置，其具備檢査床，具有載置被檢查體的可移動(dòng)的 頂板；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng)地支承上述X線產(chǎn) 生部和上述X線檢測(cè)部；圖像產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn) 生圖像；以及顯示部，配置在上述檢查床的附近，顯示上述圖像；和模擬裝置，產(chǎn)生用于使用了上述X線診斷裝置的手術(shù)的模擬的 信息；構(gòu)成上述模擬裝置的一部分，同上述X線診斷裝置的一部分共用。
14、 一種X線診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括X線診斷裝置，其具備檢查床，具有載置被檢查體的可移動(dòng)的 頂板；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng)地支承上述X線產(chǎn) 生部和上述X線檢測(cè)部；圖像產(chǎn)生部，根據(jù)上述X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn) 生圖像；以及顯示部，配置在上述檢查床的附近，顯示上述圖像；和模擬部，產(chǎn)生用于使用了上述X線診斷裝置的手術(shù)的模擬的信息；上述模擬部同上述X線診斷裝置的一部分一起構(gòu)成模擬裝置。
全文摘要
提供一種X線診斷裝置，其具備檢查床；X線產(chǎn)生部；X線檢測(cè)部；支承部，可移動(dòng)地支承X線產(chǎn)生部和X線檢測(cè)部；X線照射開(kāi)關(guān)，觸發(fā)來(lái)自X線產(chǎn)生部的X線的產(chǎn)生；操作部，用于對(duì)X線產(chǎn)生部和X線檢測(cè)部進(jìn)行移動(dòng)操作；圖像產(chǎn)生部，根據(jù)X線檢測(cè)部的輸出產(chǎn)生圖像；顯示部，配置在檢查床的附近，顯示圖像；以及模擬圖像產(chǎn)生部，在模擬期間，按照X線照射開(kāi)關(guān)的操作和操作部的操作，利用被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生模擬圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101156783SQ20071016309
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月2日
發(fā)明者利府俊裕, 坂口卓彌 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社