專利名稱：醫(yī)療臺和x射線成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療臺和x射線成像裝置，更具體地涉及一種其中其 上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支座基座支撐
的醫(yī)療臺和具有這種醫(yī)療臺的x射線成像裝置.
背景技術(shù)：
這樣構(gòu)造用于x射線攝影的醫(yī)療臺使躺有患者的頂板由支座基
座支撐.x射線接收器和x射線膠片盒設(shè)置在該支座基座中.x射線 接收器等接收來自X射線源的穿過患者和頂板的x射線.該頂板可
平行于支座基座上方的板表面移動(例如，見專利文獻(xiàn)l). JP-ANo. H6-47040 (段落號0008-0012,圖l和2)

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)手動移動頂板時，操作者用手指抓住頂板的邊緣等來移動它。 此時，必須小心不要使手指碰撞支座基座或卡住手指。特別是當(dāng)移 動躺有患者的頂板時，必須特別小心因為它會依靠慣性移動。
因此，本發(fā)明針對的問題是實現(xiàn)在手動地移動頂板中確保高安全 性的醫(yī)療臺，以及具有這種醫(yī)療臺的X射線成像裝置.
根據(jù)其第一方面，解決問題的本發(fā)明是一種其中其上躺有患者的 頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺，其 特征在于包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座 基座的探測裝置，和用于根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移 動的停止裝置。
根據(jù)其第二方面，解決問題的本發(fā)明是如第一方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于該探測裝置具有感測手指朝碰撞支座基座方向行進(jìn) 的行進(jìn)傳感器.
根據(jù)其笫三方面，解決問題的本發(fā)明是如第二方面所述的醫(yī)療
臺，其特征在于該行進(jìn)傳感器包括由彈黃給出回復(fù)力的線性移動元
件，和感測該線性移動元件的位移的位移傳感器。
根據(jù)其第四方面，解決問題的本發(fā)明是如第三方面所述的醫(yī)療
臺，其特征在于該線性移動元件在一端具有用于手指的接觸板。
根據(jù)其第五方面，解決問題的本發(fā)明是如第四方面所述的醫(yī)療
臺，其特征在于該接觸板在其表面上具有襯墊元件(cushion member )。
根據(jù)其第六方面，解決問題的本發(fā)明是如第五方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于該襯墊元件由橡膠制成。
根據(jù)其第七方面，解決問題的本發(fā)明是如笫三方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于該位移傳感器感測線性移動元件的另一端的位移.
根據(jù)其第八方面，解決問題的本發(fā)明是如第七方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于該位移傳感器是光學(xué)傳感器，
根據(jù)其第九方面，解決問題的本發(fā)明是如第八方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于該光學(xué)傳感器包括彼此面對且其間具有間隙的光發(fā) 射元件和光接收元件，和進(jìn)入或離開該間隙的光屏蔽元件。
根據(jù)其第十方面，解決問題的本發(fā)明是如第九方面所述的醫(yī)療 臺，其特征在于光發(fā)射元件和光接收元件固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，并?br> 光屏蔽元件連同線性移動元件的另一端一同移動。
根據(jù)其第十一方面，解決問題的本發(fā)明是一種X射線成像裝置， 其具有其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由
支座基座支撐的醫(yī)療臺，和對躺在該醫(yī)療臺上的患者進(jìn)行X射線照 射的攝影裝置，其特征在于包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的 手指將要碰撞支座基座的探測裝置，和用于根據(jù)來自探測裝置的探 測信號停止頂板移動的停止裝置.
根據(jù)其第十二方面，解決問題的本發(fā)明是如第十一方面所述的X 射線成像裝置，其特征在于該探測裝置具有感測手指朝碰撞支座基 座方向行進(jìn)的行進(jìn)傳感器.
根據(jù)其笫十三方面，解決問題的本發(fā)明是如第十二方面所述的X 射線成像裝置，其特征在于該行進(jìn)傳感器包括由彈黃給出回復(fù)力的 線性移動元件，和感測該線性移動元件的位移的位移傳感器。
根據(jù)其第十四方面，解決問題的本發(fā)明是如第十三方面所述的X
射線成像裝置，其特征在于該線性移動元件在一端具有用于手指的 接觸板.根據(jù)其第十五方面，解決問題的本發(fā)明是如第十四方面所述的X射線成像裝置，其特征在于該接觸板在其表面上具有襯墊元件。根據(jù)其第十六方面，解決問題的本發(fā)明是如第十五方面所述的X射線成像裝置，其特征在于該襯墊元件由橡膠制成.根據(jù)其第十七方面，解決問題的本發(fā)明是如第十三方面所述的X射線成像裝置，其特征在于該位移傳感器感測線性移動元件的另一 端的位移.根據(jù)其笫十八方面，解決問題的本發(fā)明是如第十七方面所述的X射線成像裝置，其特征在于該位移傳感器是光學(xué)傳感器.根據(jù)其第十九方面，解決問題的本發(fā)明是如第十八方面所述的X射線成像裝置，其特征在于該光學(xué)傳感器包括彼此面對且其間具有 間隙的光發(fā)射元件和光接收元件，和進(jìn)入或離開該間隙的光屏蔽元件。根據(jù)其笫二十方面，解決問題的本發(fā)明是如第十九方面所述的X射線成像裝置，其特征在于光發(fā)射元件和光接收元件固定在適當(dāng)?shù)?位置，并且光屏蔽元件連同線性移動元件的另一端一同移動. [本發(fā)明的優(yōu)勢]根據(jù)第一方面，一種其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表 面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺，包含用于在移動頂板時探 測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置，和用于根據(jù)來自 探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置，從而可以實現(xiàn)在手 動地移動頂板中確保高安全性的醫(yī)療臺。根據(jù)第十一方面，具有其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板 表面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺和對躺在該醫(yī)療臺上的患者進(jìn)行X射線照射的攝影裝置的X射線成像裝置，包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置，和用于 根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置，從而可以實現(xiàn)具有在手動地移動頂板中確保高安全性的醫(yī)療臺的X射線成像裝置.根據(jù)第二或笫十二方面，該探測裝置具有感測手指朝碰撞支座基
座方向行進(jìn)的行進(jìn)傳感器，從而能正確探測手指將要碰撞的位置.根據(jù)第三或笫十三方面，該行進(jìn)傳感器包括由彈簧給出回復(fù)力的 線性移動元件，和感測該線性移動元件的位移的位移傳感器，從而 能正確探測手指朝碰撞支座基座的方向的行進(jìn)。根據(jù)第四或第十四方面，該線性移動元件在一端具有用于手指的 接觸板，從而能夠正確接收行進(jìn)的手指。根據(jù)第五或第十五方面，該接觸板在其表面上具有襯墊元件，從 而當(dāng)手指接觸該接觸板時，其提供良好的感覺。根據(jù)第六或笫十六方面，該襯墊元件由橡膠制成，從而能夠獲得 好的緩沖效果.根據(jù)第七或第十七方面，該位移傳感器感測線性移動元件的另一 端的位移，從而可以通過中間部分的使用容易地支撐該線性移動元 件。根據(jù)第八或第十八方面，該位移傳感器是光學(xué)傳感器，從而它能 以非接觸的方式進(jìn)行探測。根據(jù)第九或第十九方面，該光學(xué)傳感器包括彼此面對且其間具有 間隙的光發(fā)射元件和光接收元件，和進(jìn)入或離開該間隙的光屏蔽元 件，從而能正確進(jìn)行非接觸式探測。根據(jù)第十或笫二十方面，光發(fā)射元件和光接收元件固定在適當(dāng)?shù)?位置，并且光屏蔽元件連同線性移動元件的另一端一同移動，從而 能正確探測線性移動元件的位置。


圖i是示出作為實施本發(fā)明的最佳模式的實例的x射線成像裝置 的結(jié)構(gòu)的視圖。圖2是示出作為實施本發(fā)明的最佳模式的實例的醫(yī)療臺的外部 外觀的視圖.圖3是示出作為實施本發(fā)明的最佳模式的實例的醫(yī)療臺的局部 結(jié)構(gòu)的視圖。圖4是示出行程傳感器的結(jié)構(gòu)的視圖， 圖5是示出光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)的視圖。 圖6是頂板控制系統(tǒng)的方框圖。
圖7是關(guān)于頂板的手動移動的解釋圖。
具體實施方式
接著，參考附困詳細(xì)描述實施本發(fā)明的最佳模式.本發(fā)明并不限 于實施本發(fā)明的最佳模式.圖l示出X射線成像裝置的示意性結(jié)構(gòu)。 該X射線成像裝置是實施本發(fā)明的最佳模式的一個實例.該X射線 成像裝置的結(jié)構(gòu)示出實施本發(fā)明的關(guān)于X射線成像裝置的最佳模式 的實例。如圖1所示，X射線成像裝置包括X射線輻射器10、攝影臺20 和操作者控制臺30.這樣構(gòu)造攝影臺20使得支座基座220支撐頂板 210。使患者40躺在頂板210上.支座基座220并入X射線接收器 222。 X射線輻射器10和X射線接收器222彼此面對，以便對頂板 210上的患者40進(jìn)行X射線照射.將X射線接收器222所接收的光學(xué)信號輸入到操作者控制臺30 中。操作者控制臺30根據(jù)該輸入信號重建熒光檢查圖像并將其顯示 在顯示器32上。也可用X射線膠片盒代替X射線接收器222來直接獲取熒光檢查圖像。操作者控制臺30還控制X射線輻射器10。它控制X射線的強(qiáng)度 使得在顯示器32上所顯示的熒光檢查圖像的亮度是恒定的.通過控 制X射線輻射器10的X射線管的管電壓或管電流來進(jìn)行X射線的強(qiáng) 度控制。X射線輻射器10、 X射線接收器222和操作者控制臺30是本發(fā) 明中的攝影裝置的實例.攝影臺20是本發(fā)明中的醫(yī)療臺的實例。另 外，攝影臺20是實施本發(fā)明的最佳模式的實例.攝影臺20的結(jié)構(gòu)示出實施本發(fā)明的關(guān)于醫(yī)療臺的最佳模式。圖2示出攝影臺20的外部外觀。頂板210是矩形平面結(jié)構(gòu)，并 且支座基座220是近似矩形的平行六面體箱形結(jié)構(gòu).X射線接收器 222以面對頂板210背面的形式位于支座基座220的上部.以下將平 行于頂板的較長邊的方向稱為縱向，并且將平行于其較短邊的方向 稱為橫向。支座基座220具有一對支撐梁224a， 224b,支撐梁224a， 224b 是可移動地支撐頂板210的橫向延伸的梁.如箭頭所示頂板210能　移動的方向是縱向.通常頂板210被支座基座220中的制動機(jī)構(gòu)鎖住使得其不能移 動。以下，不能移動的狀態(tài)被稱為鎖定狀態(tài)。通過壓下位于支座基 座220底部的左和右浮動踏板226a， 226b中的任一個來取消該鎖定 狀態(tài)。在相對側(cè)上設(shè)置有同樣的浮動踏板。鎖定狀態(tài)的取消僅在浮動踏板226a或226b被壓下并且同時頂板 210可移動的情況下才能實現(xiàn)。以下將可移動狀態(tài)稱為浮動狀態(tài).當(dāng) 頂板210處于浮動狀態(tài)時被手動地移動.頂板210的鎖定和浮動由支座基座220內(nèi)的控制電路進(jìn)行控制. 控制電路根據(jù)來自浮動踏板226a， 226b的輸入信號和來自以下將要 描述的行程傳感器的輸入信號控制頂板210的鎖定和浮動.圖3示出頂板210和支撐梁224a之間的關(guān)系。圖3是從下面斜 看過去頂板210和支撐梁224a的組合的視圖.如圖3所示，導(dǎo)軌228 縱向附著到支撐梁224a的一端的上側(cè)。導(dǎo)軌228的端面在支撐梁 224a的左側(cè)的延伸平面上.頂板210的縱向框架212通過凹槽214與導(dǎo)軌228接合，以相同 的方式構(gòu)造支撐梁224a的另一端.支撐梁224a和頂板210之間的 關(guān)系與上面是一樣的，在凹槽214內(nèi)，行程傳感器300附著到導(dǎo)軌228的側(cè)面。行程傳 感器300的尖端朝著頂板210的左端從導(dǎo)軌228的端面突出。也以 相同的方式在支撐梁224a的另一端上設(shè)置行程傳感器.此外，相同 的行程傳感器分別設(shè)置在支撐梁224b的兩端上.它們的尖端朝著頂 板210的右端突出.圖4示出行程傳感器300的結(jié)構(gòu).行程傳感器300是本發(fā)明中的 行程傳感器的實例。如圖4所示，行程傳感器300具有一對支撐塊 (support block) 302a， 302b,支撐塊302a， 302b固定在導(dǎo)軌228 的側(cè)面上且其間具有間距。支撐塊302a， 302b的尖端由平板304連 接.滑動器310以能夠平行于導(dǎo)軌228移動的方式由支撐塊302a， 302b支撐?；瑒悠?10是本發(fā)明中的線性移動元件的實例.滑動器 310是穿透支撐塊302a， 302b的尖端中的孔的長且薄的矩形板元件， 滑動器310的兩端分別從支撐塊302a， 302b向外突出.
滑動器310在其左端具有止動板320.止動板320是本發(fā)明中的 接觸板的實例，止動板320以其背側(cè)面對導(dǎo)軌228的端面的方式垂 直地附著于滑動器310.在止動板320的前側(cè)上設(shè)有襯墊元件322. 襯墊元件322是本發(fā)明中的襯墊元件的實例.例如，可將橡膠板用 作該襯墊元件322.襯墊元件322的材料并不限于橡膠而可以是諸如 塑料的任何其他合適的柔軟材料。在止動板320的背側(cè)和支撐塊302a之間設(shè)有螺旋彈黃306.因 此，滑動器310被螺旋彈簧306的彈力推到左邊.這在止動板320 的背側(cè)和導(dǎo)軌228的端面之間產(chǎn)生了間距L。該間距L是滑動器320 能夠移動的范圍.用于探測滑動器310的位移的位移傳感器330設(shè)在滑動器310 的右端側(cè).位移傳感器330是本發(fā)明中的位移傳感器的實例.位移 傳感器330例如由光學(xué)傳感器332和光屏蔽元件334構(gòu)成.如圖5所示，光學(xué)傳感器332是一對柱狀物404a， 404b，其垂 直地離開基座402，其中分別設(shè)置彼此面對的光發(fā)射元件和光接收元 件。該光學(xué)傳感器332安裝在導(dǎo)軌228的側(cè)面上且其前側(cè)向上，并 且光屏蔽元件334以中斷光學(xué)傳感器332的光路的方式安裝在滑動 器310的右端.雖然光屏蔽元件334中斷了光路，但是光學(xué)傳感器332并不感測 光，并且由此行程傳感器300是不起作用的；然而，當(dāng)滑動器310 移到右邊并且光屏蔽元件334脫離光路時，光學(xué)傳感器332感測光 并且行程傳感器300變得起作用。因此，根據(jù)行程傳感器300是起作用還是不起作用來了解滑動器 310是否移動了。當(dāng)滑動器310移動時行程傳感器300變得起作用， 其中該位移短于距離L.圖6是頂板控制系統(tǒng)的方框圖，如圖6所示，頂板控制系統(tǒng)具有 控制電路601.控制電路601由數(shù)字邏輯電路、微型計算機(jī)等構(gòu)成.控制電路601根據(jù)來自浮動踏板226和行程傳感器300的信號控 制制動機(jī)構(gòu)603.控制電路601還將CAN消息報告(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 消息報告)發(fā)送給操作者控制臺30,行程傳感器300是本發(fā)明中的 探測裝置的實例.控制電路601和制動機(jī)構(gòu)603是本發(fā)明中的停止 裝置的實例.
控制電路601根據(jù)下面的邏輯控制制動機(jī)構(gòu)603. -當(dāng)浮動踏板沒有被壓下時，啟動制動并鎖定頂板. -當(dāng)浮動踏板被壓下并且行程傳感器不起作用時，釋放制動并且 頂板是浮動的，-當(dāng)浮動踏板被壓下并且行程傳感器起作用時，啟動制動并鎖定 頂板。下面將解釋該控制系統(tǒng)如何控制頂板.如圖7(a)所示，當(dāng)頂板 210處于中間位置時，浮動踏板226a (或224b)的壓下使得頂板210 進(jìn)入其浮動狀態(tài)，以便可以抓住四個角A、 B、 C和D之一使其在縱 向上移動.例如，如果操作者抓住角A并將頂板210向右移動很大程度，則 操作者的手指將差一點就要碰到導(dǎo)軌228的端面或者支撐梁224a。 然而，由于在導(dǎo)軌228上設(shè)有行程傳感器300并且止動板320在其 尖端從導(dǎo)軌228的端面向前突出，因此止動板320首先觸到手指。由于止動板320的表面用襯墊元件322覆蓋，因此在進(jìn)行接觸時 其提供了良好的感覺；并且螺旋彈簧306也縮短且止動板320連同 滑動器310 —同向后移動，從而緩沖該沖撞.因此當(dāng)接觸它時，它 不會損傷手指，當(dāng)光屏蔽元件334在滑動器310向后移動時離開光學(xué)傳感器332 的光路時，行程傳感器300變得起作用并且相應(yīng)地控制電路601啟 動制動。這妨礙了頂板210的進(jìn)一步移動，從而防止手指碰撞導(dǎo)軌 228或者支撐梁224a或被其鉤住。當(dāng)操作者抓住頂板210的角B、 C 或D來移動它時情況也是一樣的。參考數(shù)字說明IO.，.X射線輻照器20…攝影臺30…操作者控制臺32...顯示器40…患者210…頂板212…縱向框架 222...X射線接收器224a， 224b…支撐梁226a， 226b…浮動踏板228...導(dǎo)軌300...行程傳感器302a， 302b…支撐塊304…平板310...滑動器320...止動板322…襯墊元件330...位移傳感器332…光學(xué)傳感器334…光屏蔽元件601…控制電路603...制動機(jī)構(gòu)圖6300行程傳感器 226浮動踏板 601控制電路 603制動機(jī)構(gòu) CAN消息報告
權(quán)利要求
1. 一種其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺，包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置；和用于根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療臺，其中該探測裝置具有感測手 指朝碰撞支座基座方向行進(jìn)的行進(jìn)傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療臺，其中該行進(jìn)傳感器包括 由彈簧給出回復(fù)力的線性移動元件；和 感測該線性移動元件的位移的位移傳感器.
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療臺，其中該線性移動元件在一端具有用于手指的接觸板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療臺，其中該接觸板在其表面上具有襯墊元件，
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療臺，其中該襯墊元件由橡膠制成.
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療臺，其中該位移傳感器感測線性移動元件的另一端的位移。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療臺，其中該位移傳感器是光學(xué)傳 感器，
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療臺，其中該光學(xué)傳感器包括 彼此面對且其間具有間隙的光發(fā)射元件和光接收元件；和 進(jìn)入或離開該間隙的光屏蔽元件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療臺，其中 光發(fā)射元件和光接收元件固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫徊⑶?光屏蔽元件連同線性移動元件的另一端一同移動。
11. 一種X射線成像裝置，具有其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支 座基座支撐的醫(yī)療臺；和對躺在該醫(yī)療臺上的患者進(jìn)行X射線照射的攝影裝置， 該X射線成像裝置包含 用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置；和用于根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置.
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線成像裝置，其中該探測裝置 具有感測手指朝碰撞支座基座方向行進(jìn)的行進(jìn)傳感器.
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線成像裝置，其中該行進(jìn)傳感 器包括由彈簧給出回復(fù)力的線性移動元件；和 感測該線性移動元件的位移的位移傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線成像裝置，其中該線性移動 元件在一端具有用于手指的接觸板。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的X射線成像裝置，其中該接觸板在 其表面上具有襯墊元件.
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的X射線成像裝置，其中該襯墊元件 由橡膠制成。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線成像裝置，其中該位移傳感 器感測線性移動元件的另一端的位移，
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的X射線成像裝置，其中該位移傳感器是光學(xué)傳感器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的X射線成像裝置，其中該光學(xué)傳感器包括彼此面對且其間具有間隙的光發(fā)射元件和光接收元件；和 進(jìn)入或離開該間隙的光屏蔽元件.
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的X射線成像裝置，其中 光發(fā)射元件和光接收元件固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫徊⑶?光屏蔽元件連同線性移動元件的另一端一同移動.
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療臺和X射線成像裝置。一種其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置；和用于根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置。一種X射線成像裝置具有其中其上躺有患者的頂板以能夠平行于板表面移動的方式由支座基座支撐的醫(yī)療臺；和對躺在該醫(yī)療臺上的患者進(jìn)行X射線照射的攝影裝置。該X射線成像裝置還包含用于在移動頂板時探測抓住頂板的手指將要碰撞支座基座的探測裝置；和用于根據(jù)來自探測裝置的探測信號停止頂板移動的停止裝置。
文檔編號A61B6/04GK101396274SQ20071016133
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者斌 葉, 徐嘉科 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司