專利名稱：具有導(dǎo)管的醫(yī)療器械和使用導(dǎo)管的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及醫(yī)療器械，更具體而言，涉及具有醫(yī)療導(dǎo)管的醫(yī)療器械和使用醫(yī)療導(dǎo)管的方法。
背景技術(shù)：
已知導(dǎo)管的示例包括但不限于內(nèi)窺鏡的撓性插入管(包括結(jié)腸鏡和腸窺鏡的撓性插入管)。插入管具有可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動的遠(yuǎn)端部分，該遠(yuǎn)端部分由從遠(yuǎn)端部分延伸到位于內(nèi)窺鏡手柄上的控制把手的導(dǎo)線控制。插入管的遠(yuǎn)端中的廣角攝像機(jī)允許醫(yī)學(xué)觀察。諸如醫(yī)療針刀或醫(yī)療圈套器之類的醫(yī)療裝置是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分，可插入到內(nèi)窺鏡插入管的工作通道中，并可平移，以從遠(yuǎn)端部分伸出用于醫(yī)學(xué)治療。在使用中，插入管的遠(yuǎn)端插入到患者的身體內(nèi)腔中。使用者手動在近側(cè)管道部分上推動，以使插入管的遠(yuǎn)端在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，用于醫(yī)學(xué)觀察和/或醫(yī)學(xué)治療。在迂回的身體內(nèi)腔(例如結(jié)腸)中，插入管的可進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動的遠(yuǎn)端能夠偏離身體內(nèi)腔并由內(nèi)腔組織阻擋其進(jìn)一步前進(jìn)。然后，如果使用者進(jìn)一步在近側(cè)管道部分上推動，則插入管形成不需要的環(huán)，在再次對準(zhǔn)插入管的遠(yuǎn)端并使插入管在身體內(nèi)腔中進(jìn)一步前進(jìn)之前，使用者必須糾正這種不需要的環(huán)。美國專利6,866,626公開了使用與臍的遠(yuǎn)端相連的自動推進(jìn)囊來進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查，其中，囊上的電極刺激肌肉結(jié)腸組織收縮，由此使囊在結(jié)腸中前進(jìn)。
盡管如此，科學(xué)家和工程師們?nèi)匀焕^續(xù)探求具有導(dǎo)管的改進(jìn)的醫(yī)療器械和使用導(dǎo)管的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的第一種表達(dá)是一種包含醫(yī)療導(dǎo)管的醫(yī)療器械。醫(yī)療導(dǎo)管具有遠(yuǎn)端、中心線、在周向上突起的第一殼(pod)和在周向上突起的第二殼。遠(yuǎn)端可插入患者身體內(nèi)腔中，身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織。中心線在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線。第一殼具有帶有第一表面部分的第一外部表面。所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對。第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼具有帶有第二表面部分的第二外部表面。所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對。所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼在第一殼的近側(cè)上與其縱向間隔開。
本發(fā)明替代實施例的第一種表達(dá)是一種包括醫(yī)療導(dǎo)管和控制器的醫(yī)療器械。所述醫(yī)療導(dǎo)管是護(hù)套并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管上。所述安裝的醫(yī)療導(dǎo)管包括遠(yuǎn)端、中心線、在周向上突起的第一殼和在周向上突起的第二殼。遠(yuǎn)端可插入患者身體內(nèi)腔中，身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織。中心線在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線。第一殼具有帶有第一表面部分的第一外部表面。所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對。第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼具有帶有第二表面部分的第二外部表面。所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對。所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼在第一殼的近側(cè)上與其縱向間隔開。所述控制器適于為第一電極對供給能量，用于使與第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮，并適于為第二電極對供給能量，用于使與第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮。
本發(fā)明的方法用于使用醫(yī)療導(dǎo)管。醫(yī)療導(dǎo)管具有遠(yuǎn)端、中心線、在周向上突起的第一殼和在周向上突起的第二殼。遠(yuǎn)端可插入患者身體內(nèi)腔中，身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織。中心線在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線。第一殼具有帶有第一表面部分的第一外部表面。所述第一表面部分包括在周向上間隔開的電極構(gòu)成的第一電極對。第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼具有帶有第二表面部分的第二外部表面。所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對。所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼在第一殼的近側(cè)上與其縱向間隔開。第二殼包括可膨脹的第二氣囊，所述第二外部表面是所述第二氣囊的膨脹的外部表面。所述方法包括將所述遠(yuǎn)端插入身體內(nèi)腔中。所述方法還包括手動使醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中前進(jìn)第一距離，其中第一和第二氣囊收縮并且第一和第二對沒有被供能。所述方法還包括使第一和第二氣囊膨脹。所述方法還包括在第一氣囊已經(jīng)膨脹之后為第一電極對供給能量。所述方法還包括在第二氣囊已經(jīng)膨脹之后為第二電極對供給能量。
通過本發(fā)明的一些實施方式和方法的一種或者多種表達(dá)獲得了許多好處和優(yōu)點(diǎn)。在一個例子中，殼靠近遠(yuǎn)端布置，使得自動前進(jìn)的醫(yī)療導(dǎo)管不會形成不需要的環(huán)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的。在相同或不同的示例中，每個殼包括支撐電極的可膨脹氣囊，該氣囊在需要醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中手動前進(jìn)時收縮(導(dǎo)致導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中具有較小的橫向橫截面)，并在需要醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中的自動前進(jìn)時膨脹。在相同或不同的示例中，控制器同時或順序為第一和第二電極對供給能量，用于比單個電極的情況更快地在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，電極對縱向間隔開一定距離，以確保由一個電極對收縮的肌肉內(nèi)腔組織在自動前進(jìn)的下一個電極對到達(dá)相同的肌肉內(nèi)腔組織之前具有足夠的時間來松弛。在相同或不同的示例中，醫(yī)療導(dǎo)管是安裝在現(xiàn)有內(nèi)窺鏡插入管上的護(hù)套以改進(jìn)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡的性能。
本發(fā)明具體涉及(1)一種包括醫(yī)療導(dǎo)管的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管包括a)可插入患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)端，所述身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織b)中心線，其在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線；c)在周向上突起的第一殼，其具有帶有第一表面部分的第一外部表面，所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對，并且所述第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)；以及d)在周向上突起的第二殼，其具有帶有第二表面部分的第二外部表面，所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對，并且所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織的收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，第二殼在第一殼的近側(cè)上與第一殼縱向間隔開。
(2)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管是撓性內(nèi)窺鏡插入管。
(3)根據(jù)第(2)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)窺鏡插入管包括布置在所述遠(yuǎn)端處的顯示裝置。
(4)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管是護(hù)套，并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管上。
(5)根據(jù)第(4)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)窺鏡插入管包括布置在所述遠(yuǎn)端處的顯示裝置。
(6)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一和第二外部表面在布置在所述身體內(nèi)腔中時具有基本上固定的形狀。
(7)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一殼包括可膨脹的第一氣囊，所述第一外部表面是所述第一氣囊的膨脹的外部表面，所述第二殼包括可膨脹的第二氣囊，所述第二外部表面是所述第二氣囊的膨脹的外部表面。
(8)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械，還包括控制器，所述控制器適于為第一電極對供給能量，用于使與第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮，并且所述控制器適于為第二電極對供給能量，用于使與第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮。
(9)根據(jù)第(8)項所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于基本上同時為第一和第二電極對供能，從同時供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中的行進(jìn)速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離適于使與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
(10)根據(jù)第(8)項所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于順序地為第一和第二電極對供能，從順序供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離適于使與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
(11)一種醫(yī)療器械，包括a)醫(yī)療導(dǎo)管，所述醫(yī)療導(dǎo)管是護(hù)套并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管上，安裝的醫(yī)療導(dǎo)管包括可插入患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)端，所述身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織；中心線，其在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線；
在周向上突起的第一殼，其具有帶有第一表面部分的第一外部表面，所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對，并且所述第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)；以及在周向上突起的第二殼，其具有帶有第二表面部分的第二外部表面，所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對，并且所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，第二殼在第一殼的近側(cè)上與第一殼縱向間隔開；以及b)控制器，所述控制器適于為第一電極對供給能量，用于使與第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮，并且所述控制器適于為第二電極對供給能量，用于使與第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮。
(12)根據(jù)第(11)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一和第二外部表面在布置在所述身體內(nèi)腔中時具有基本上固定的形狀。
(13)根據(jù)第(11)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一殼包括可膨脹的第一氣囊，所述第一外部表面是所述第一氣囊的膨脹的外部表面，所述第二殼包括可膨脹的第二氣囊，所述第二外部表面是所述第二氣囊的膨脹的外部表面。
(14)根據(jù)第(11)項所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于基本上同時為第一和第二電極對供能，從同時供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離被選擇為使得與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
(15)根據(jù)第(11)項所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于順序地為第一和第二電極對供能，從順序供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離被選擇為使得與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
(16)一種使用醫(yī)療導(dǎo)管的方法，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管包括可插入患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)端，所述身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織；中心線，其在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線；在周向上突起的第一殼，其具有帶有第一表面部分的第一外部表面，所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對，并且所述第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，第一殼包括可膨脹的第一氣囊，所述第一外部表面是所述第一氣囊的膨脹的外部表面；以及在周向上突起的第二殼，其具有帶有第二表面部分的第二外部表面，所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對，并且所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，第二殼在第一殼的近側(cè)上與第一殼縱向間隔開，所述第二殼包括可膨脹的第二氣囊，所述第二外部表面是所述第二氣囊的膨脹的外部表面，所述方法包括a)將所述遠(yuǎn)端插入身體內(nèi)腔中；b)手動使醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中前進(jìn)第一距離，其中第一和第二氣囊是收縮的并且第一和第二電極對沒有被供能；c)使第一和第二氣囊膨脹；d)在第一氣囊已經(jīng)膨脹之后為第一電極對供給能量；以及
e)在第二氣囊已經(jīng)膨脹之后為第二電極對供給能量。
(17)根據(jù)第(16)項所述的方法，其中，基本上同時為第一和第二電極對供能，用于使醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中自動前進(jìn)第二距離。
(18)根據(jù)第(16)項所述的方法，其中，順序地為第一和第二電極供能，用于使醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中自動前進(jìn)第二距離。
(19)根據(jù)第(16)項所述的方法，其中，在為第一和第二電極對供能之前，手動使醫(yī)療導(dǎo)管前進(jìn)。
(20)根據(jù)第(16)項所述的方法，其中，在手動使醫(yī)療導(dǎo)管前進(jìn)之前，為第一和第二電極對供能。


圖1是包含醫(yī)療導(dǎo)管和控制器的醫(yī)療器械的一個實施例的示意圖，其中，控制器位于以剖視示出的手持件(handpiece)中；圖2是圖1的醫(yī)療導(dǎo)管插入在患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)側(cè)部分的剖視圖，其中，圖2的醫(yī)療導(dǎo)管已經(jīng)從圖1所示的方位旋轉(zhuǎn)了90度；圖3是圖2的醫(yī)療導(dǎo)管沿著圖2的線3-3所截取的視圖；圖4是圖2的醫(yī)療導(dǎo)管沿著圖2的線4-4所截取的剖視圖；圖5的示意性視圖示出圖1的控制器與圖2的醫(yī)療導(dǎo)管的殼的電極之間的電連接；圖6的視圖與圖1相同類似，但是示出了醫(yī)療導(dǎo)管的第一替代實施例，其中，醫(yī)療導(dǎo)管是護(hù)套并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管上；圖7是圖6的醫(yī)療導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的剖視圖，其中，圖7的醫(yī)療導(dǎo)管已經(jīng)從圖6所示的方位旋轉(zhuǎn)了90度；圖8是圖7的醫(yī)療導(dǎo)管沿著圖7的線8-8所截取的視圖；以及圖9是醫(yī)療導(dǎo)管的第二替代實施例的放大的剖視圖，示出了醫(yī)療導(dǎo)管的兩個殼，其中，每個殼包含可膨脹的氣囊。
具體實施例方式
在詳細(xì)解釋本發(fā)明之前，需要說明的是本發(fā)明并不限制于應(yīng)用或者使用為在附圖和說明書中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明的典型實施方式可在其它實施方式、變化和修改中實現(xiàn)或者被結(jié)合在其中，并可以各種方式實踐或?qū)崿F(xiàn)。此外，除非特別指明，在本文中采用的術(shù)語和表達(dá)的選擇是為了方便讀者而描述本發(fā)明的典型實施方式的目的，而不是出于限制本發(fā)明的目的。
應(yīng)當(dāng)理解的是，任何一種或多種下述實施方式、例子等的表達(dá)可與任何一種或多種下述其它實施方式、例子等的表達(dá)組合。
現(xiàn)在參見附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，圖1-5示出了本發(fā)明的實施方式。圖1-5的實施例的第一種表達(dá)是包括醫(yī)療導(dǎo)管12的醫(yī)療器械10。醫(yī)療導(dǎo)管12具有遠(yuǎn)端14、中心線16、在周向上突起的第一殼(pod)18和在周向上突起的第二殼20。遠(yuǎn)端20可插入患者的身體內(nèi)腔22中，患者具有圍繞身體內(nèi)腔22的肌肉內(nèi)腔組織24。當(dāng)醫(yī)療導(dǎo)管12處于未彎曲狀態(tài)時，中心線16限定縱向軸線。第一殼18具有帶有第一表面部分28的第一外部表面26。第一表面部分28包括在周向上間隔開的電極32和34構(gòu)成的可被供給能量的第一電極對30。第一表面部分28的形狀適于使第一殼18(并且因此醫(yī)療導(dǎo)管12)在與已供能第一電極對30接觸的肌肉內(nèi)腔組織24收縮時在身體內(nèi)腔22中前進(jìn)。第二殼20具有帶有第二表面部分38的第二外部表面36。第二表面部分38包括在周向上間隔開的電極42和44構(gòu)成的可被供給能量的第二電極對40。第二表面部分38的形狀適于使第二殼20(并且因此醫(yī)療導(dǎo)管12)在與已供能第二電極對40接觸的肌肉內(nèi)腔組織24收縮時在身體內(nèi)腔22中前進(jìn)。第二殼20在第一殼18的近側(cè)上與其縱向間隔開。
在圖1-5的實施例的第一種表達(dá)的一種布置中，第一殼18布置在遠(yuǎn)端14的近側(cè)。在一種變型中，第一殼18布置在遠(yuǎn)端14處。在一種變型中，第一和第二殼18和20在整個周向上突起。在一種變化中，第一和第二表面部分28和38中的每個是成角度的表面(例如具有大致圓錐形狀的表面，如圖2所示)，其中，壓縮肌肉內(nèi)腔組織24，從而向成角度的表面施加力，成角度的表面使醫(yī)療導(dǎo)管12在身體內(nèi)腔22中前進(jìn)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到其他的表面形狀。在一個示例中，第一和第二表面部分28和38每個具有至少一個附加的電極對(未示出)。
在圖1-5的實施例的第一種表達(dá)的第一種實現(xiàn)方式中，醫(yī)療導(dǎo)管12是具有工作通道47的撓性內(nèi)窺鏡插入管46。在一種變型中，內(nèi)窺鏡插入管46包括布置在遠(yuǎn)端14處的顯示裝置48。在一種變化中，內(nèi)窺鏡插入管46包括布置在遠(yuǎn)端114處的照明裝置49。
在第二種實現(xiàn)方式中，如圖6-8的第一替代實施例所示，醫(yī)療導(dǎo)管112是護(hù)套150并適于安裝在具有工作通道147的撓性內(nèi)窺鏡插入管146上。在一種變型中，內(nèi)窺鏡插入管146包括布置在遠(yuǎn)端114處的顯示裝置148。在一種變化中，內(nèi)窺鏡插入管146包括布置在遠(yuǎn)端14處的照明裝置149。
在圖1-5的實施例的第一種表達(dá)的第一種設(shè)定中，當(dāng)布置于身體內(nèi)腔22中時，第一和第二外部表面26和36具有大致固定的形狀。由此，在該設(shè)定中，當(dāng)出現(xiàn)在身體內(nèi)腔22中以及移動穿過其時，第一和第二外部表面26和36基本上不可變形。
在第二種設(shè)定中，如圖9的第二替代實施例所示，第一殼218包括可膨脹的第一氣囊252，其中，第一外部表面226是第一氣囊252的膨脹的外表面，第二殼220包括可膨脹的第二氣囊254，其中，第二外部表面236是第二氣囊254的膨脹的外表面。在一種構(gòu)造中，醫(yī)療導(dǎo)管212包括與第一氣囊252流體連通的第一膨脹內(nèi)腔253和與第二氣囊254流體連通的第二膨脹內(nèi)腔255。
在圖1-5的實施例的第一種表達(dá)的一種擴(kuò)展中，醫(yī)療器械10還包括控制器56，控制器56適于為第一電極對30供給能量，用于使與第一電極對30接觸的肌肉內(nèi)腔組織24收縮，并適于為第二電極對40供給能量，用于使與第二電極對40接觸的肌肉內(nèi)腔組織24收縮。在一個示例中，醫(yī)療器械10包括安裝到醫(yī)療導(dǎo)管12的近端60上的手持件58，其中，手持件58包含控制器56，控制器56具有用于讓使用者致動控制器56的按鈕62。在一種變型中，如圖5所示，導(dǎo)線64將控制器56連接到電極32、34、42和44。在一個示例中，控制器56使用導(dǎo)線64以預(yù)定的頻率(例如50Hz)向電極32和42施加正的DC電壓并向電極34和44施加負(fù)的DC電壓。
在第一種應(yīng)用中，只要控制器56由使用者來致動，控制器56適于基本上同時為第一和第二電極對30和40供給能量。在此應(yīng)用中，醫(yī)療導(dǎo)管12在身體內(nèi)腔22中從同時供給能量開始行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織24不再與被供能的電極32、34、42和44接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間(例如由實驗確定的速度和時間)。在此應(yīng)用中，第一和第二電極對30和40是在縱向上靠近的電極對(意思是說沒有縱向干涉的電極對)。在此應(yīng)用中，第一和第二電極對30和40在縱向上間隔開一定距離。該距離被選擇為使與第一電極對30在身體內(nèi)腔22的一個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織24至少在第一電極對30移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對40到達(dá)該縱向位置之前松弛。在一個示例中，如果該距離至少為5厘米，則收縮的肌肉內(nèi)腔組織24將至少達(dá)到松弛的狀態(tài)。在一個示例中，控制器56以預(yù)定的頻率(例如50Hz)在連續(xù)的時間段上(例如直到醫(yī)療導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端14在身體內(nèi)腔22中的最終位置處)基本上同時為第一和第二電極對30和40供給能量。
在第二種應(yīng)用中，只要控制器56由使用者致動，控制器56適于順序地為第一和第二電極對30和40供給能量。在此應(yīng)用中，醫(yī)療導(dǎo)管12在身體內(nèi)腔22中從順序供能開始行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織24不再與已供能的電極32、34、42和44接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間(例如由實驗確定的速度和時間)。在此應(yīng)用中，第一和第二電極對30和40是在縱向上靠近的電極對(意思是說沒有縱向干涉的電極對)。在此應(yīng)用中，第一和第二電極對30和40在縱向上間隔開一定距離。該距離被選擇為使與第一電極對30在身體內(nèi)腔22的一個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織24至少在第一電極對30移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對40到達(dá)該縱向位置之前松弛。在一個示例中，如果該距離至少為5厘米，則收縮的肌肉內(nèi)腔組織24將至少達(dá)到松弛的狀態(tài)。在一個示例中，控制器56為第一電極對30供給能量一定時間段(例如5秒)，然后關(guān)閉第一電極對30一定時間段(例如5秒)，然后為第二電極對40供給能量一定時間段(例如5秒)，然后關(guān)閉第二電極對40一定時間段(例如5秒)，然后為第一電極對30供給能量一定時間段(例如5秒)，然后關(guān)閉第一電極對30一定時間段(例如5秒)，然后為第二電極對40供給能量一定時間段(例如5秒)，然后關(guān)閉第二電極對40一定時間段(例如5秒)等等，其中，在使收縮的肌肉內(nèi)腔組織24不再與已供能的電極32、34、42、44接觸以松弛的時間中，第一電極對30離開內(nèi)腔組織位置，并且第二電極對40接觸相同的內(nèi)腔組織位置。
應(yīng)當(dāng)注意，是申請人首先認(rèn)識到第一和第二殼18和20的合適縱向間隔將使得多殼醫(yī)療導(dǎo)管12可以工作，因為這樣的合適間隔將防止第二殼20遇到由于之前接觸第一殼18而仍然處于收縮狀態(tài)的肌肉內(nèi)腔組織24。
圖6-8的替代實施例的第一種表達(dá)是包括醫(yī)療導(dǎo)管112和控制器156的醫(yī)療器械110。醫(yī)療導(dǎo)管112是護(hù)套150并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管146上。安裝的醫(yī)療導(dǎo)管112具有遠(yuǎn)端114、中心線116、周向上突起的包括電極132和134的第一殼118、以及在周向上突起的包括電極142和144的第二殼120，如同上面對醫(yī)療導(dǎo)管12的描述?？刂破?56適于為第一電極對130供給能量，用于使與第一電極對130接觸的肌肉內(nèi)腔組織(圖2中示作24)收縮，并適于為第二電極對140供給能量，用于使與第二電極對140接觸的肌肉內(nèi)腔組織(圖2中示作24)收縮。
應(yīng)當(dāng)注意，圖1-5的實施例的第一種表達(dá)的第二設(shè)定、擴(kuò)展、應(yīng)用等可以等同地應(yīng)用到圖6-8的替代實施例的第一種表達(dá)中。
本發(fā)明的方法是使用醫(yī)療導(dǎo)管212，其中，醫(yī)療導(dǎo)管212如同前面對醫(yī)療導(dǎo)管12的描述和前面對第二設(shè)定的描述。該方法包括將遠(yuǎn)端214插入在身體內(nèi)腔(圖2中示作22)中。該方法包括手動使醫(yī)療導(dǎo)管212在身體內(nèi)腔中前進(jìn)第一距離，第一和第二氣囊252和254收縮并且第一和第二電極對230和240(周向上間隔開的電極232&234與242&244)沒有被供能。該方法包括使第一與第二氣囊252和254膨脹。該方法包括在第一氣囊252已經(jīng)膨脹之后為第一電極對230供給能量。該方法包括在第二氣囊254已經(jīng)膨脹之后為第二電極對240供給能量。
在該方法的第一種設(shè)定中，第一和第二電極對230和240基本上被同時供能，用于醫(yī)療導(dǎo)管212在身體內(nèi)腔中自動前進(jìn)第二距離。在第二種設(shè)定中，第一和第二電極對230和240被順序供能，用于使醫(yī)療導(dǎo)管212在身體內(nèi)腔中自動前進(jìn)第二距離。在第三種設(shè)定中，第一和第二電極對230和240在一定的時間段上被基本上同時供能而在不同的時間段上被順序供能。
在該方法的第一種布置中，醫(yī)療導(dǎo)管212在第一和第二電極對230和240被供能之前手動前進(jìn)。在第二種布置中，第一和第二電極對230和240在醫(yī)療導(dǎo)管212手動前進(jìn)之前被供能。
在該方法的一種利用中，身體內(nèi)腔是人或其他哺乳動物的結(jié)腸。在另一種應(yīng)用中，身體內(nèi)腔是上胃腸道。在另一種應(yīng)用中，身體內(nèi)腔是動脈內(nèi)腔。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以想到其他的身體內(nèi)腔。
在實施例和方法的任意修飾中，并且參考圖1-2和6-7，醫(yī)療器械10和110包括周向上突起的第三殼70和170，其在近側(cè)上與第二殼20和120縱向間隔開并具有由周向間隔開電極74和174與76和176構(gòu)成的第三電極對72和172。在一種變型中，如圖5所示，導(dǎo)線64將控制器56電連接到第一電極對30的電極32和34、第二電極對40的電極42和44、以及第三電極對72的電極74和76。
通過本發(fā)明的一些實施方式和方法的一種或者多種表達(dá)獲得了許多好處和優(yōu)點(diǎn)。在一個例子中，殼靠近遠(yuǎn)端布置，使得自動前進(jìn)的醫(yī)療導(dǎo)管不會形成不需要的環(huán)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的。在相同或不同的示例中，每個殼包括支撐電極的可膨脹氣囊，該氣囊在需要醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中手動前進(jìn)時收縮(導(dǎo)致導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中具有較小的橫向橫截面)，并在需要醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中的自動前進(jìn)時膨脹。在相同或不同的示例中，控制器同時或順序為第一和第二電極對供給能量，用于比單個電極的情況更快地在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，電極對縱向間隔開一定距離，以確保由一個電極對收縮的肌肉內(nèi)腔組織在自動前進(jìn)的下一個電極對到達(dá)相同的肌肉內(nèi)腔組織之前具有足夠的時間來松弛。在相同或不同的示例中，醫(yī)療導(dǎo)管是安裝在現(xiàn)有內(nèi)窺鏡插入管上的護(hù)套以改進(jìn)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡的性能。
雖然已經(jīng)通過實施方式和方法的一些表達(dá)的描述對本發(fā)明進(jìn)行了解釋，但申請人并不是想將所附權(quán)利要求書的精神和范圍限制或限定得如此詳細(xì)。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，許多其它變化、改進(jìn)及替代對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是顯而易見的。例如，考慮到所述系統(tǒng)、元件和方法明顯可以修改成與這樣的機(jī)械系統(tǒng)兼容，本發(fā)明的醫(yī)療器械在機(jī)械輔助的外科中具有應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解的是前面的描述僅僅作為例子提供，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，其它修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種包括醫(yī)療導(dǎo)管的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管包括a)可插入患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)端，所述身體內(nèi)腔周圍具有肌肉內(nèi)腔組織；b)中心線，其在醫(yī)療導(dǎo)管處于未彎曲狀態(tài)下時限定了縱向軸線；c)在周向上突起的第一殼，其具有帶有第一表面部分的第一外部表面，所述第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第一電極對，并且所述第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)；以及d)在周向上突起的第二殼，其具有帶有第二表面部分的第二外部表面，所述第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供給能量的第二電極對，并且所述第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織的收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)，其中，第二殼在第一殼的近側(cè)上與第一殼縱向間隔開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管是撓性內(nèi)窺鏡插入管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)窺鏡插入管包括布置在所述遠(yuǎn)端處的顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療導(dǎo)管是護(hù)套，并適于安裝在撓性內(nèi)窺鏡插入管上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)窺鏡插入管包括布置在所述遠(yuǎn)端處的顯示裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一和第二外部表面在布置在所述身體內(nèi)腔中時具有基本上固定的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述第一殼包括可膨脹的第一氣囊，所述第一外部表面是所述第一氣囊的膨脹的外部表面，所述第二殼包括可膨脹的第二氣囊，所述第二外部表面是所述第二氣囊的膨脹的外部表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，還包括控制器，所述控制器適于為第一電極對供給能量，用于使與第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮，并且所述控制器適于為第二電極對供給能量，用于使與第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于基本上同時為第一和第二電極對供能，從同時供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中的行進(jìn)速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離適于使與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器械，其中，只要所述控制器由使用者致動，所述控制器適于順序地為第一和第二電極對供能，從順序供能開始所述醫(yī)療導(dǎo)管在身體內(nèi)腔中行進(jìn)的速度是預(yù)定的速度，收縮的肌肉內(nèi)腔組織不再與已供能的電極接觸以松弛的時間是預(yù)定的時間，第一和第二電極對是縱向相鄰的電極對并在縱向上間隔開一定距離，其中，該距離適于使與第一電極對在身體內(nèi)腔的某個縱向位置處接觸的收縮的肌肉內(nèi)腔組織至少在第一電極對移過該縱向位置之后并在前進(jìn)的第二電極對到達(dá)該縱向位置之前松弛。
全文摘要
一種醫(yī)療器械，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有可插入患者身體內(nèi)腔中的遠(yuǎn)端并具有縱向間隔開且在周向上突起的第一和第二殼。第一殼具有帶有第一表面部分的第一外部表面。第一表面部分包括在周向上間隔開的可被供能的第一電極對。第一表面部分的形狀適于使第一殼在與已供能的第一電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。第二殼具有帶有第二表面部分的第二外部表面。第二表面部分包括在周向上間隔開的可被供能的第二電極對。第二表面部分的形狀適于使第二殼在與已供能的第二電極對接觸的肌肉內(nèi)腔組織收縮時在身體內(nèi)腔中前進(jìn)。還描述了使用醫(yī)療導(dǎo)管的方法，其中每個殼包括可膨脹的氣囊。
文檔編號A61F2/958GK101069632SQ200710107450
公開日2007年11月14日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月11日
發(fā)明者G·L·朗 申請人:伊西康內(nèi)外科公司