專(zhuān)利名稱(chēng)：注射器自動(dòng)排空的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
總體上說(shuō)，本發(fā)明涉及一種注射液體至患者體中的注射器，更具體地 說(shuō)，涉及從此種注射器排空空氣。
背景技術(shù)：
.
在許多醫(yī)療環(huán)境中，在診斷和治療過(guò)程中，醫(yī)療液體被注射入患者體 內(nèi)。
一個(gè)例子是使用電動(dòng)自動(dòng)注射器，注射造影劑到患者體內(nèi)以改進(jìn)核醫(yī)
學(xué)、^磁共振(MR)、 CT、光學(xué)、血管造影或超聲成像。
適合于這些和類(lèi)似應(yīng)用的注射器典型地使用相對(duì)大容積的針管，并能 夠產(chǎn)生相對(duì)大的流動(dòng)速率和注射壓力。由于該原因，這類(lèi)應(yīng)用的注射器典 型地被機(jī)動(dòng)化，并包括大的高質(zhì)量注射器電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。為了使用的容 易性，電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)典型地被容納注射頭中，所述注射頭用地面、墻面 或固定在天花板的臂進(jìn)行支撐。
注射頭典型地以樞軸的方式固定在臂上，這樣可以向上傾斜注射頭， 并使針管端部在針管剩余部分之上，以方便用液體充填針管，并且向下傾 斜注射頭，并使針管端部在針管剩余部分之下，以進(jìn)行注射。以這種方式 傾斜注射頭方便在充填過(guò)程中從針管中去除空氣，從而減少在注射過(guò)程中 將空氣注射入患者體內(nèi)的可能。然而，意外地將空氣注入患者體內(nèi)的潛在 性是一個(gè)嚴(yán)重的安全考慮，如果忽視，在一些情況下可以是致命的。
除了上述注射頭之外，許多注射器包括控制臺(tái)以控制注射器?？刂婆_(tái) 典型地包括可用于注射器的自動(dòng)程序控制的可編程電路，所以注射器的操 作可以是可預(yù)測(cè)的，并潛在地可與其它設(shè)備例如掃描儀或成像設(shè)備的操作 同步。
注射器系統(tǒng)也可以配置雙頭。每一個(gè)注射頭上的針管分別與形成的"Y" 或"Y-管"的管子互連，通向患者上的單一靜脈內(nèi)注射位置。例如，這種針 管可包含造影劑和鹽溶液，并可合并使用以防止凝塊。
注射器系統(tǒng)進(jìn)行的 一種典型的操作程序是從針管及其一起使用的任何
延伸管排空所有空氣，例如在充填中過(guò)程引入的空氣。電動(dòng)注射器的這種 排空程序或順序典型地包括操作人員豎直傾斜注射器頭，并推進(jìn)柱塞以使 得從針管和延伸管排空任何空氣。這降低在注射過(guò)程中將空氣注射入對(duì)象 中的可能性。這種手工流程典型地通過(guò)培訓(xùn)過(guò)的臨床醫(yī)生進(jìn)行以確保使用 合理的付出以最小化或消除空氣注射入患者體內(nèi)。在電動(dòng)注射器中簡(jiǎn)化設(shè) 置順序是期望的，以使得操作人員在將醫(yī)療液體注射入患者體內(nèi)前更加容 易地(例如自動(dòng)地)從注射器排空空氣。
在很多應(yīng)用中，使用帶有多種不同尺寸針管的注射器是期望的。例如， 使用比成人用更小的兒科針管是期望的。為了方便使用不同針管尺寸，注 射器已經(jīng)適配以包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器含有用于多種不同尺寸的針管參數(shù)， 并允許操作人員輸入針管型號(hào)或參數(shù)。其它注射器已經(jīng)改進(jìn)以接收適用不 同針管的不同注射頭和選擇基于上述情況的針管參數(shù)。
不管針管的典型尺寸或構(gòu)造，基于該針管的尺寸或構(gòu)造，每一個(gè)針管 將陷入或包含一定量的空氣或氣體。例如一種尺寸的預(yù)充填針管是生產(chǎn)的
具有小的例如約1毫升(ml)的氮?dú)鈿馀菀苑奖銡⒕＿@樣，具有適合于不同 注射器的注射器自動(dòng)排空將是期望的。另外，與不同尺寸的預(yù)充填和/或空 的針管 一起工作的注射器的自動(dòng)排空也將是期望的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征在于 一 方面在電動(dòng)注射器中簡(jiǎn)化設(shè)置順序以使得操作人 員可在將醫(yī)療液體注射入患者體內(nèi)前從注射器自動(dòng)排空空氣。本發(fā)明的特 征在于另一方面提供可用于一種或多種注射器的自動(dòng)排空程序。根據(jù)上述 一方面，本發(fā)明將可用預(yù)充填和/或用戶(hù)充填針管。根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 空氣可從任何延伸管和所用針管排空。然而本發(fā)明的另 一方面涉及從具有 雙頭的注射器所用的針管排空空氣，所述每一個(gè)注射頭配置接收一個(gè)針管。 這種針管一般耦合至延伸管，從其中空氣同樣可以被排空。本發(fā)明的這些 和其它特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將從附圖及其描述而變得清晰。


附圖，其與本說(shuō)明書(shū)一體并作為本說(shuō)明書(shū)一部分，示出本發(fā)明實(shí)施例， 并與上面給出的本發(fā)明的綜述一起，以及以下給出的實(shí)施例的細(xì)節(jié)描述，
用以解釋牟發(fā)明的原理。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明原理的注射器的透視圖，其包括電動(dòng)頭、控制 臺(tái)和電動(dòng)包(在罩子下面)，其拆除了針管、壓力護(hù)套、加熱毯和和空氣檢測(cè) 模塊。
圖2是示出圖1中的注射器的電動(dòng)頭的透視圖，其具有壓力護(hù)套、針 管、固定其上的加熱毯，其更詳細(xì)地顯示電動(dòng)頭顯示面板、手工操作控制、 固定支撐臂。
圖3是固定在壓力護(hù)套中的針管的部分剖面圖，空氣檢測(cè)模塊在其位 置上，顯示空氣檢測(cè)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和及其與針管端部結(jié)構(gòu)的相互作用。
圖4是沿圖3剖面線(xiàn)4-4剖開(kāi)的空氣檢測(cè)模塊的視圖，其拆除了針管和 壓力護(hù)套。
圖5是示出圖l-4所示的電動(dòng)頭的電氣和機(jī)-電方塊圖。
圖6是具有單一針管的注射器的注射器自動(dòng)排空程序的流程圖。
圖7是包括空氣檢測(cè)器的注射器的注射器自動(dòng)排空程序的流程圖。
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明原理的雙頭注射器的透視圖。
圖9是示出圖8的雙頭注射器的手握頭部分的透視圖。
圖10是雙頭注射器的注射器自動(dòng)排空程序的流程圖。
圖11是使用低的流動(dòng)速率完成排空的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的注射器20包括不同的功能組件，例如電動(dòng)頭 22、控制臺(tái)24和電動(dòng)包26(固定在罩子中)。針管36(如圖2所示)在電動(dòng)頭 22的面板28中固定至注射器20，并且使用不同的注射器控制用于例如以 核醫(yī)學(xué)、磁共振(MR)、 CT、光學(xué)，血管造影或超聲或其他方法使用的造影 劑充填針管，例如用戶(hù)充填針管，然后在監(jiān)測(cè)下在操作人員或預(yù)編程序控 制下，所述介質(zhì)被注射入對(duì)象或患者體內(nèi)。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到針管也可是預(yù)充填 的。
注射器電動(dòng)頭22包括手工操作運(yùn)動(dòng)控制桿29和顯示屏30，其中，所 述桿29用于控制內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，所述顯示屏30用于向操作人員表 明注射器的當(dāng)前狀態(tài)和操作參數(shù)。控制臺(tái)24包括觸摸屏32，其可用于操作 人員遠(yuǎn)程控制注射器20的操作，也可用于指定和存儲(chǔ)注射器20的自動(dòng)注
射程序，所述程序可稍后通過(guò)操作人員的啟始被注射器自動(dòng)執(zhí)行。
電動(dòng)頭22和控制臺(tái)24通過(guò)線(xiàn)纜(未示出)連接至電動(dòng)包26。電動(dòng)包26 包括注射器20的電源、控制臺(tái)24與電動(dòng)頭22之間的通信接口電3各和其它 允許注射器20連接至遠(yuǎn)程單元的電路，例如連結(jié)至遠(yuǎn)程控制臺(tái)、遠(yuǎn)程手或 腳控制開(kāi)關(guān)或其它原始設(shè)備制造商(OEM)遠(yuǎn)程控制接口 ，其允許例如注射器 20的操作與圖像系統(tǒng)的X-射線(xiàn)曝光同步。
電動(dòng)頭22、控制臺(tái)24和電動(dòng)包26固定在基座34上，基座34包括支 撐臂35以支撐電動(dòng)頭22以容易安置電動(dòng)頭22在檢查對(duì)象附近。然而，其 它安裝同樣是可考慮的，例如，控制臺(tái)24和電動(dòng)包26可安置在工作臺(tái)上 或固定在檢查室中的電氣架上，而電動(dòng)頭22由天花板、地面或墻壁固定支 撐臂支撐。
現(xiàn)參照?qǐng)D2,在操作中，針管36和壓力護(hù)套38固定至電動(dòng)頭22，所 以電動(dòng)頭22的內(nèi)部電機(jī)可被加電以驅(qū)動(dòng)如圖1所示的柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭62和 柱塞37在針管36的筒內(nèi)向著或遠(yuǎn)離針管的排出口 40運(yùn)動(dòng)，以從針管36 排出或向其充填液體。壓力護(hù)套38提供支撐給針管36的外壁以保護(hù)針管 36的壁體不在高注射壓力下失效。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到壓力護(hù)套的使用并不 是與本發(fā)明的原理密切相關(guān)，不管注射器是否包括壓力護(hù)套，本發(fā)明的原 理都可應(yīng)用于注射器。
在示出的實(shí)施例中，針管36和壓力護(hù)套38由透明塑料材料制成，通 過(guò)其操作人員可觀察柱塞37的當(dāng)前位置和柱塞37與排出口 40之間的針管 中的任何液體或空氣。相應(yīng)地，操作人員可向上傾斜電動(dòng)頭22，從液體源 充填針管36，同時(shí)目視監(jiān)測(cè)充填流程，然后連接針管至通向(但非連接至) 患者的管，然后從管和針管排出或排空空氣，同時(shí)目視監(jiān)測(cè)針管中的液體 水平，然后一旦空氣已經(jīng)被排出，向下傾斜針管，連接管至患者，并進(jìn)行 注射液體至對(duì)象。
為了方便這種充填和排空流程，以及在對(duì)象的注射過(guò)程中可進(jìn)行的其 它操作，電動(dòng)頭22包括手工操作運(yùn)動(dòng)控制，其是以可旋轉(zhuǎn)桿29的形式。 特別地，桿29是在電動(dòng)頭22內(nèi)部旋轉(zhuǎn)軸上可旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)手工操作控制桿 29停留在其原點(diǎn)，如圖1和2所示，電動(dòng)頭22不會(huì)產(chǎn)生柱塞運(yùn)動(dòng)。然而， 當(dāng)手工操作控制桿29向著針管36旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)頭22則驅(qū)動(dòng)柱塞向前運(yùn)動(dòng)， 從針管36排出液體或空氣?；蛘?，當(dāng)手工操作控制桿29遠(yuǎn)離針管36旋轉(zhuǎn)，
電動(dòng)頭22會(huì)驅(qū)動(dòng)柱塞反向運(yùn)動(dòng)，向針管36充填液體或空氣。
從針管和與其 一起所用的任何延伸管排空任何空氣，典型地由操作人
員進(jìn)行。這同樣降低了在注射過(guò)程中將空氣注射入對(duì)象的可能性。這種手
動(dòng)排空方法同樣典型地由并通常需要由培訓(xùn)過(guò)的臨床醫(yī)生進(jìn)行以確保使用
合理的付出最小化或消除空氣注射入患者體內(nèi)。
如在前及后所述，本發(fā)明提供注射器程序，操作人員可使用其以在注
射醫(yī)療液體至患者體內(nèi)前從針管和/或管自動(dòng)排空空氣。而且，根據(jù)本發(fā)明
的原理，注射器自動(dòng)排空程序可適用于不同的注射器，并與不同尺寸的預(yù)
充填和/或空的例如用戶(hù)充填針管工作。
為了確保注射入對(duì)象中的液體保持在體溫左右，加熱毯42毗鄰壓力護(hù)
套38外壁體安裝。加熱毯42包括電熱器，其產(chǎn)生熱量以控制針管36中的
液體溫度。加熱毯42固定至從面板28延伸的柱44，使得加熱趙42與壓力
護(hù)套38熱接觸。
在電動(dòng)頭22的后端是顯示燈46(被光-散射罩子罩住)，其表明電動(dòng)頭的 狀態(tài)。
現(xiàn)參照?qǐng)D3和圖4，描述整個(gè)空氣檢測(cè)系統(tǒng)。空氣檢測(cè)模塊122固定在 柱44末端，并配置以圍繞壓力護(hù)套38末端包裹，并與圍繞針管36的排出 頸向外凸出的領(lǐng)環(huán)124a接觸。在與領(lǐng)環(huán)124a的接觸點(diǎn)，空氣檢測(cè)模塊包括 光源126和光傳感器127。光傳感器127是可商購(gòu)電路，其包括傳感器127 和振蕩器，所述振蕩器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)表明何時(shí)光源126應(yīng)該被激發(fā)產(chǎn)生光 束。傳感器127的輸出是數(shù)字信號(hào)，其表明響應(yīng)光源的觸發(fā)，光束是否被 檢測(cè)器接收到。
圖3和圖4顯示示例的光路，其顯示從光源126發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)過(guò)的路 徑。光源126包括整體聚焦透鏡，位于針管36的排出頸的領(lǐng)環(huán)124a形成第 二聚焦透鏡。這些透鏡與從光源126出發(fā)沿著路徑129至針管36的排出頸 上的領(lǐng)124b的直射光相互作用。領(lǐng)124b的內(nèi)部形狀形成角反射器，以使 得從光源126入射至領(lǐng)124b的光反射至光傳感器127。
作為這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果，當(dāng)針管36的頸充填滿(mǎn)液體時(shí)，從光源126發(fā)出 的光線(xiàn)沿著路徑通過(guò)針管36的頸，并反射和回到光傳感器127，例如圖3 和圖4中所示的路徑。相應(yīng)地，在這種條件下，傳感器127將產(chǎn)生表明接 收到光的數(shù)字信號(hào)，其表明在針管頸中沒(méi)有空氣。(光源126和領(lǐng)環(huán)124a中
的透鏡的總焦距比光沿著路徑129通過(guò)的距離長(zhǎng)，也就是說(shuō)，比領(lǐng)環(huán)124a 至領(lǐng)124b的距離的兩倍長(zhǎng)。)
然而，當(dāng)針管頸包含空氣或氣泡時(shí)，在空氣/液體或空氣/針管界面發(fā)生 的光衍射將導(dǎo)致光從如圖3和圖4所示的路徑129實(shí)質(zhì)上偏離。特別地， 入射至針管36的頸的光線(xiàn)可沿著如圖3所示的路徑130或如圖4所示的路 徑131。在任一情況下，氣泡的存在會(huì)阻止光經(jīng)過(guò)針管頸從光源126反射至 光檢測(cè)器127，從而導(dǎo)致光檢測(cè)器產(chǎn)生表明未接收到光的信號(hào)，從而表明在 針管頸中存在空氣。
為了保證一致和可重復(fù)的結(jié)果，空氣檢測(cè)模塊122被構(gòu)造以確保在光 源126、光傳感器127和針管36上的領(lǐng)環(huán)124a的表面之間可靠的接觸。特 別地，空氣檢測(cè)模塊122具有彈簧-金屬內(nèi)骨架133，其以柔韌塑料134包 覆模塑。彈簧金屬骨架133 —端通過(guò)固定螺釘135(其可通過(guò)塑料包覆模塑 134上的孔)固定至柱44。架133的另一端支撐空氣檢測(cè)器模塊，其包括支 撐光源126和光傳感器127的硬塑料模件136。模件136包括傾斜部分137， 其尺寸形成的在壓力護(hù)套38的開(kāi)口處與倒角138配合。傾斜部分137與倒 角138的相互作用確保了光源126和光傳感器127相對(duì)于壓力護(hù)套38的精 確定位。
針管36的頸尺寸為輕微的干涉配合，以使得當(dāng)針管36插入壓力護(hù)套 38時(shí)，領(lǐng)環(huán)124a接觸并輕微偏離空氣檢測(cè)模塊122，彎曲彈簧骨架133，' 并導(dǎo)致光源126和光傳感器127相對(duì)針管36的領(lǐng)環(huán)124a穩(wěn)定的應(yīng)力。該應(yīng) 力確保光從光源126至針管36的頸和從針管36的頸至光傳感器127的良 好傳遞。
可從美國(guó)專(zhuān)利No.5868710獲知控制如圖1-4所示的注射器系統(tǒng)的操作 的示例的硬件和軟件的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，該專(zhuān)利被轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人，并 在此作為參考文獻(xiàn)全文引用。
注射器系統(tǒng)，例如注射器20，可包括確定針管參數(shù)的替代方法，那些 針管參數(shù)要么涉及要么包括陷入或包含在針管和在此與其一起使用的任何 延伸管中的空氣或氣體量。例如，針管參數(shù)可通過(guò)技術(shù)服務(wù)人員輸入至注 射器20。針管參數(shù)也可以從針管36的特定面板28導(dǎo)出，其適應(yīng)與針管36 一起使用的注射器20。面板28可用位置凸輪桿78被鎖定或固定在電動(dòng)頭 22上，以方便這種針管參數(shù)的獲得。這些替代方法的每一種將依次在如下的一些細(xì)節(jié)中描述。
再次參照?qǐng)D1，如所述，控制臺(tái)24和觸摸屏32為注射器20的操作人 員提供用戶(hù)界面。因?yàn)榕c維護(hù)注射器20有關(guān)的功能通常與操作人員所用的 不同，因此，典型地提供給服務(wù)人員的控制臺(tái)上的界面與提供給操作人員 的界面不同。從該服務(wù)界面，可提供給技術(shù)人員菜單選擇以加入或更改存 儲(chǔ)的針管物理特征的定義。
技術(shù)服務(wù)人員然后可通過(guò)輸入裝置(例如鍵盤(pán)、觸摸屏等)提供輸入給用 戶(hù)界面，所述輸入裝置是注射器20的一部分或來(lái)至其它可連接至注射器20 接口的診斷設(shè)備。因此，技術(shù)服務(wù)人員可使用控制臺(tái)24來(lái)到達(dá)注射器20 所提供的服務(wù)用戶(hù)界面，并從大多數(shù)服務(wù)相關(guān)選擇項(xiàng)中選擇允許改變存儲(chǔ) 針管定義的程序。而且，這種特定的服務(wù)程序允許技術(shù)人員指定欲做的改 變是創(chuàng)建新的針管定義還是更改現(xiàn)有的定義。如果更改現(xiàn)有的定義，可顯 示存儲(chǔ)針管的名稱(chēng)給技術(shù)人員來(lái)幫助選擇正確的需更新的定義。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，技術(shù)人員也可輸入描述所用針管和與其一起使 用的任何延伸管中的空氣和/或氣體量的信息。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，技 術(shù)人員也可輸入與柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭62和針管柱塞37之間的機(jī)械間隙相關(guān)的 等量容積值。同樣地，界面將優(yōu)選地提供給技術(shù)服務(wù)人員標(biāo)識(shí)或指定新的 針管信息的機(jī)會(huì)。這樣，將允許操作人員在操作注射器時(shí)更加容易地選擇 和校正針管。
使用存儲(chǔ)的針管定義和相關(guān)的參數(shù)，注射器系統(tǒng)可自動(dòng)運(yùn)行的大量的 協(xié)議和程序的其它細(xì)節(jié)可從美國(guó)專(zhuān)利No.5662612中獲知，該專(zhuān)利被轉(zhuǎn)讓給 本發(fā)明的受讓人，并在此被參考文獻(xiàn)全文引用。而且，也可輸入針管和與 其一起使用的任何延伸管中的空氣和/或氣體的量以及與柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭與針 管柱塞之間的機(jī)械間隙相關(guān)的等量容積值相關(guān)的針管參數(shù)。
如所述，針管參數(shù)也可以從針管36的特定面板28推導(dǎo)出，其適應(yīng)與 針管36—起使用的注射器20。同樣，面板28可使用位置凸輪桿78被鎖定 或嚙合就位在電動(dòng)頭22上，以方便這種針管參數(shù)的獲得。
現(xiàn)參照?qǐng)D5，示出了如圖1-4所述的電動(dòng)頭的電氣和機(jī)-電方塊圖。電
電路板48接收和/或傳送來(lái)自控制臺(tái)24上的觸摸屏32的輸入或"接觸"， 這樣，包括微處理器的電路板48可接收如上所述的針管參數(shù)。
電路板48也檢測(cè)兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器52和54的輸出。如所述，電動(dòng) 頭22具有可移動(dòng)面板28，如圖1和圖2所述?？删哂胁煌叽绲拈_(kāi)口以接 收不同尺寸針管的多個(gè)面板。這樣，雖然不需要移去面板28,用另一類(lèi)似 尺寸的針管替換針管36,但是可移去面板28以使用不同尺寸的針管。
電路板48也接收表明來(lái)自固定在電動(dòng)頭22上的桿29的運(yùn)動(dòng)的電脈沖 以及點(diǎn)亮和熄滅固定在電動(dòng)頭22背面的指示燈。電路板48也控制耦合至 齒輪箱的電機(jī)50,所述齒輪箱將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭62和 針管的柱塞37的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。電路板48控制加熱針管中的造影劑的加熱毯 42。電路板48還檢測(cè)空氣檢測(cè)模塊122的輸出。
電路板48還可包括單芯片加速度計(jì)，其被配置作為傾斜傳感器58。傳 感器58，其固定至電路板48,被配置以產(chǎn)生表明電動(dòng)頭22相對(duì)于地球重 力方向的傾斜的模擬電壓。而且，傳感器58可用于檢測(cè)電動(dòng)頭所在位置的 任何角度。這樣，傳感器58可用于檢測(cè)針管36的排出口是向上還是向下， 由于當(dāng)排出口向上時(shí)，空氣通常將聚集在排出口，那么自動(dòng)排空程序可配 置以只有當(dāng)排出口大體處在向上的位置時(shí)才操作。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到水銀開(kāi)關(guān)可替代地檢測(cè)針管36的排出口向上 還是向下。類(lèi)似地，機(jī)械開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)促動(dòng)器也可使用。不管所用傳感器的 類(lèi)型，自動(dòng)排空程序可配置以只有當(dāng)排出口大體處在向上的位置時(shí)才操作。
傳感器52檢測(cè)面板28是否已經(jīng)用位置凸輪桿78鎖定就位在電動(dòng)頭22 上，如果沒(méi)有，電路板48將給電機(jī)50斷電，從而防止任何進(jìn)一步的注射 程序直至當(dāng)面板被鎖定在其位置。傳感器54檢測(cè)在用面板尺寸。而且，該 信息被傳送至包括微處理器的電路板48,在此，該信息與針管參數(shù)例如尺 寸和類(lèi)型相關(guān)，并用于控制電機(jī)50及其所耦合至的任何針管。
不管針管參數(shù)從用戶(hù)界面輸入，還是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中及調(diào)回以在以后 控制針管柱塞中使用，還是從適合與特定尺寸的針管一起使用的面板導(dǎo)出 來(lái)，還是一些它們的組合，都可發(fā)展根據(jù)本發(fā)明原理的注射器自動(dòng)排空程 序。而且，空氣檢測(cè)也可用于這類(lèi)程序。
在描述程序80的程序流程圖之前，如圖6所示，將提供示例的針管的 簡(jiǎn)要描述，所述針管帶有耦合至其上的關(guān)聯(lián)的延伸管。該示例的針管和延 伸管將用作程序80以及分別在圖7和圖10中的程序94和程序140的描述 的背景。
現(xiàn)參照?qǐng)D9，示例的針管64是許多特定尺寸的預(yù)充填針管的一種，其 生產(chǎn)的具有例如約1毫升(ml)的氮?dú)鈿馀菀苑奖銡⒕．?dāng)針管64置于如圖9 所示的垂直位置時(shí)，這種小的氮?dú)鈿馀萃ǔ：谂懦隹?66中。與針管64 相連并耦合至其的是延伸管68。延伸管68是在到達(dá)患者上的注射位置的實(shí) 際考慮。延伸管68是通常與針管64結(jié)合使用的直徑大小，60英寸(60，，)長(zhǎng)。 這樣，延伸管68包含2.5ml空氣。另一考慮是注射器柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭(例如， 如圖1所示的柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭62)和針管柱塞(例如，如圖2所示的針管36柱 塞37)之間的間隙。對(duì)于針管64和注射器70(其是手握頭60b，圖8更好的 顯示，將在在此及以后更詳細(xì)討論)，這相當(dāng)于約3ml的量。這樣，整個(gè)希 望排空的氣體和/或空氣的量為6.5ml。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可作的其它關(guān)于在空的針管的充填過(guò)程中陷 入的空氣的量的假定，所述空氣是由于在充填針管過(guò)程中通風(fēng)而引入。這 些假定是基于例如針管和所用造影劑的體積。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn) 識(shí)到假定可基于歷史數(shù)據(jù)和/或經(jīng)驗(yàn)。
考慮示例的預(yù)充填針管64和延伸管68,并再次參照?qǐng)D6，示出了具有 單一針管的注射器例如圖1-5所示的注射器20的注射器自動(dòng)排空程序80的 流程圖。具有及時(shí)公開(kāi)的優(yōu)勢(shì)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，注射器通 常在微處理器控制下操作，并執(zhí)行或依靠不同的計(jì)算機(jī)軟件、組件、程序、 目標(biāo)、模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。而且，不同的應(yīng)用程序、組件、程序、目標(biāo)、 模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等也可在注射器的一個(gè)或多個(gè)處理器上執(zhí)行，也就是說(shuō)， 完成程序的不同功能所需的處理可分配到注射器的多個(gè)處理器中。
通常，執(zhí)行以完成本發(fā)明的實(shí)施例的程序，不管其是作為操作系統(tǒng)的 一部分還是一特定應(yīng)用程序、組件、程序、模塊或指令順序，或者甚至是 它們的子集來(lái)完成，在此都將參考為指令或"程序"。程序典型地包括一個(gè) 或多個(gè)指令，其在不同時(shí)段駐留在注射器的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)設(shè)備中，并且， 當(dāng)被注射器中的一個(gè)或多個(gè)處理器讀取和執(zhí)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致注射器進(jìn)行實(shí)施 包含本發(fā)明不同方面的步驟或元素所必需的不同步驟。而且，當(dāng)本發(fā)明具 有并在此及后將在全功能注射器的內(nèi)容中描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到 本發(fā)明的不同實(shí)施例能夠以不同的形式作為程序產(chǎn)品被分配，并且不管用 于實(shí)際執(zhí)行所屬分配的信號(hào)承載介質(zhì)的特定類(lèi)型，本發(fā)明都可同樣應(yīng)用。 信號(hào)承載介質(zhì)的例子包括，但不限于，記錄型介質(zhì)例如可揮發(fā)或不可揮發(fā) 存儲(chǔ)裝置、軟盤(pán)、移動(dòng)盤(pán)和硬盤(pán)，磁帶，光盤(pán)(例如CD-ROM、 DVD等)及 其它，傳輸型介質(zhì)例如數(shù)字和模擬通信。
另外、在此及后所述的不同程序可基于在本發(fā)明的特定實(shí)施例中所完 成的應(yīng)用而進(jìn)行識(shí)別。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到所遵循的任何特定的指令或程序 術(shù)語(yǔ)只是為了使用方便，因此本發(fā)明不會(huì)只限于只在任何被該術(shù)語(yǔ)確定和/ 或包涵該術(shù)語(yǔ)的特定程序中使用。而且，考慮到典型地?zé)o窮盡的方式，其 中，指令功能可組織入程序、流程、方法、模塊、目標(biāo)等，以及其它不同 方式，其中，指令功能可在不同軟件層間分配，所述軟件層駐留在典型的 注射器中，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到本發(fā)明不限于在此所述的指令功能的特定組織和分 配。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如圖6所示的示例的程序并不是為了限定本 發(fā)明。事實(shí)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它替代硬件和/或軟件環(huán)境可被 使用，其并未背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。
自動(dòng)排空程序80起始于執(zhí)行步驟82。在步驟82中，針管尺寸和類(lèi)型 是例如用霍爾效應(yīng)傳感器54確定。預(yù)充填針管是普通可商購(gòu)的，其尺寸包 括50、 75、 100、 125毫升(ml)，然而可商購(gòu)的空的或用戶(hù)充填針管的尺寸 可大至包括200ml。如果確定針管必須是用戶(hù)充填，執(zhí)行進(jìn)行至步驟84， 其中用戶(hù)被提示充填針管，并且隨后執(zhí)行進(jìn)行至86。但是，反之，如果確 定針管是預(yù)充填，執(zhí)行直接進(jìn)行至步驟86,然后用戶(hù)被提示按下或啟始排 空按鈕。
如步驟88所示， 一旦按下排空按鈕，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如柱塞驅(qū)動(dòng)壓 頭62,運(yùn)動(dòng)至在步驟82所確定或收集到的針管參數(shù)的預(yù)設(shè)停止點(diǎn)，迫使空 氣和/或氣體從針管例如針管36中排出。在步驟90中，用戶(hù)完成排空順序， 例如通過(guò)控制桿29迫使任何殘余空氣和/或氣體從針管36中排出。最后， 在步驟92中，注射器待命，用戶(hù)可進(jìn)行注射醫(yī)療液體至患者體內(nèi)。
這樣，自動(dòng)排空程序80簡(jiǎn)化了電動(dòng)注射器的設(shè)置順序，因此操作人員 在注射醫(yī)療液體至患者之前，可從注射器自動(dòng)排空空氣和/或氣體。而且， 注射器自動(dòng)排空程序80是適應(yīng)于各種的注射器，并與不同尺寸的預(yù)充填和 /或空針管工作。
在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，步驟90中的排空順序的完成可包括下述的 參照?qǐng)D11給出的其它的指令步驟。
現(xiàn)參照?qǐng)D7,示出了用于包括空氣檢測(cè)器的注射器的注射器自動(dòng)排空程
序94的流程圖。更具體地說(shuō)，程序94是用于用戶(hù)充填針管，盡管本領(lǐng)域 技術(shù)人員可很容易地改編程序94從而用于預(yù)充填針管。
程序94起始于執(zhí)行步驟96,其中用戶(hù)用醫(yī)療液體充填針管。然后，在 步驟98中，用戶(hù)被提示按下或啟始排空按鈕。如步驟100所示， 一旦按下 排空按鈕，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭，例如柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭62，推進(jìn)或驅(qū)動(dòng)直到空氣檢 測(cè)器，例如空氣檢測(cè)模塊122，檢測(cè)到液體，然后，繼續(xù)一預(yù)設(shè)量，迫使空 氣和/或氣體從針管中排出。所述預(yù)設(shè)量和相關(guān)停止位置可基于假定的延伸 管尺寸。示例的延伸管如圖8和9所示，并在此及后更詳細(xì)討^侖。
然后，在步驟102中，用戶(hù)再次例如通過(guò)控制桿29迫使任何殘余空氣 和/或氣體從針管36中排出，從而完成排空順序。最后，在步驟104中，注 射器待命，用戶(hù)可注射醫(yī)療液體至患者體內(nèi)。
在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，在步驟102中的排空順序的完成可包括下 述的參照?qǐng)Dll給出的其它程序步驟。
這樣，自動(dòng)排空程序94簡(jiǎn)化了電動(dòng)注射器的設(shè)置順序，因此操作人員 在注射醫(yī)療液體至患者之前，可從注射器自動(dòng)排空空氣和/或氣體。而且， 注射器自動(dòng)排空程序80是適應(yīng)于不同的注射器，并與各種尺寸的用戶(hù)充填 或空針管工作。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如圖7所示的示例的程序并不是為了限定本 發(fā)明。事實(shí)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其它替代硬件和/或軟件環(huán)境可被 使用，其并未背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。
現(xiàn)參照?qǐng)D8，示出了雙頭注射器60的透視圖。雙頭注射器60包括固定 頭60a和可收回的或手握頭60b。固定頭60a和手握頭60b是配置的以分別 接收針管106和108。手握頭60b的壓頭通過(guò)排空/收回扳機(jī)而被啟始，并 比例地移動(dòng)至扳機(jī)壓下的量。雙頭注射器60可配置以從各自的針管106、 108和"Y-管"110排空空氣和/或氣體，固定頭60a和手握頭60b彼此電通 信。
Y-管110包括管110a-c三部分和連接器110d。管部分110a和110b是 分別耦合至針管106和108,以及連接器110d。管部分110c也是耦合至連 接器110d，并典型地提供與患者注射位置(為示出)的連接。
雙頭注射器60是配置以上述類(lèi)似的方式從Y-管110排空空氣。例如，
頭60a可包含造影劑，手握頭60b可包含其所用的鹽溶液。在這種情況下， 頭60a首先從管110a排空空氣至連接器110d處的Y-管110交叉部分。然后， 手握頭60b從管110b、連接器110d和管110c排空殘余空氣，這樣，基本 上從注射器60排空所有空氣和/或氣體。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到通過(guò)固定 頭60a和手握頭60b的通信，排空順序是被控制的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到用鹽充填管有幾個(gè)好處。第一，鹽可用于保 持對(duì)象患者靜脈沒(méi)有血結(jié)塊。第二，鹽可用于作為測(cè)試注射以檢查外溢。 第三，鹽可幫助使醫(yī)療液體例如造影劑不分散從而保持造影劑在 一起。
現(xiàn)參照?qǐng)DIO,示出了雙頭注射器的注射器自動(dòng)排空程序140的流程圖。 例如，自動(dòng)排空程序140可用于如圖8所示的雙頭注射器60，其中，頭60a 包含造影劑，并可被參考作為第二注射針管或第二針管，手握頭60b包含 鹽溶液，并可被參考作為第一注射針管或第一針管。
自動(dòng)排空程序140起始于執(zhí)行步驟142，其中，針管尺寸和類(lèi)型例如針 管106、 108已經(jīng)被確定。再次，預(yù)充填針管是普通可商購(gòu)的，尺寸包括50、 75、 100、 125毫升(ml)，然而，可商購(gòu)的空的或用戶(hù)充填針管的尺寸可大 至包括200ml。如果確定針管之一或者兩個(gè)都必須是用戶(hù)充填，執(zhí)行進(jìn)行至 步驟144，其中用戶(hù)被提示充填針管，并且隨后執(zhí)行進(jìn)行至146。但是，如 果反之，如果確定針管是預(yù)充填，執(zhí)行直接進(jìn)行至步驟146，然后用戶(hù)被提 示按下或啟始排空按鈕。
在步驟148中， 一旦按下排空按鈕，第二注射針管柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭(例如 頭60a和針管106)運(yùn)動(dòng)至基于步驟142所確定或收集到的針管參數(shù)的預(yù)設(shè) 停止點(diǎn)，迫使空氣和/或氣體從針管或其所連的管或管110a中排出。在步驟 150中，用戶(hù)使用手動(dòng)鈕或排出鈕手工完成第二針管的排空順序，迫使任何 殘余空氣和/或氣體從針管106和管110a排出至連接器110d中的Y-管110 交叉部分。
然后，在步驟152中，用戶(hù)再次被提示按下或啟始排空按鈕。在步驟 154中， 一旦按下排空按鈕，第一注射針管的柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭例如頭60b和針 管108運(yùn)動(dòng)至基于步驟142所確定或收集到的針管參數(shù)的預(yù)設(shè)停止點(diǎn)，迫 使空氣和/或氣體從針管或其所連的管或管110b、連接器110d和管110c中 排出。在步驟156中，用戶(hù)使用手動(dòng)鈕或排出鈕手工完成第一針管的排空 順序，迫使任何殘余空氣和/或氣體從針管108和管110b、連接器110d和管110c中排出。
最后，在步驟158中，注射器待命，用戶(hù)可注射醫(yī)療液體或造影劑和/ 或鹽溶液至患者體內(nèi)。
在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，步驟156中的排空順序的完成可包括下述 的參照?qǐng)Dll給出的附加程序步驟。
這樣，自動(dòng)排空程序140簡(jiǎn)化了電動(dòng)注射器的設(shè)置順序，使得操作人 員在注射醫(yī)療液體至患者之前，可從注射器自動(dòng)排空空氣和/或氣體。而且， 自動(dòng)排空程序140是對(duì)雙頭注射器的，并且其適應(yīng)于多種的注射器，并與 不同尺寸的預(yù)充填和/或空針管工作。
現(xiàn)參照?qǐng)D11，示出了完成排空順序的本發(fā)明的替代實(shí)施例。如上所述， 分別在圖6、 7和10的步驟90、 102和156中，在注射器自動(dòng)排空至預(yù)i殳 停止點(diǎn)之后，用戶(hù)完成排空順序，所述預(yù)設(shè)停止點(diǎn)典型地短于完全排盡位 置。用戶(hù)可在手工控制下從針管排出殘余空氣，或者可以開(kāi)啟壓頭的自動(dòng) 排出運(yùn)動(dòng)，然后，當(dāng)空氣已經(jīng)完全排空后，手工停止所述運(yùn)動(dòng)。兩種方法 的難點(diǎn)是自動(dòng)或手工生成的運(yùn)動(dòng)速度非常大。例如，典型的8ml/s的排空流 動(dòng)速率將在管和針管延伸部分產(chǎn)生快速液體流動(dòng)-僅0.5ml/s的速率將轉(zhuǎn)化 為管內(nèi)10英寸/秒的的液體運(yùn)動(dòng)。用戶(hù)期望在液體邊界超過(guò)管的末端小于1 英寸后，結(jié)束排空流動(dòng)，這意味著用戶(hù)在典型的排空流動(dòng)速率下必須具有 小于1秒的反應(yīng)時(shí)間。即使當(dāng)使用例如上述的手動(dòng)控制，也很難控制流動(dòng) 速率至液體邊界精確排空至期望的1英寸位置所需的低水平。
相應(yīng)地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，用戶(hù)被提供精確低流動(dòng)速率排空作為 排空程序的最后步驟。特別地，在使用可調(diào)手動(dòng)控制例如如圖1所示的控 制29的實(shí)施例中，當(dāng)注射器到達(dá)步驟卯、102或156,然后注射器產(chǎn)生手 動(dòng)控制的低的流動(dòng)速率，例如lml/s的最大流動(dòng)速率。然后在步驟162中， 用戶(hù)利用手工控制從管中排空剩余空氣，其使用這種低的流動(dòng)速率范圍內(nèi) 的手工控制操作，其觀察當(dāng)液體剛充填至連接管的時(shí)刻。最后，在步驟164 中，當(dāng)管被充填滿(mǎn)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)返回手工控制至"停止"位置結(jié)束手工流 動(dòng)。然后，在步驟92、 104或158中，注射器待命并且禁用手動(dòng)控制的低 流動(dòng)速率范圍。
在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，當(dāng)在步驟90、 102或156中排空順序完成 后，在步驟166中注射器產(chǎn)生(和/或用戶(hù)被提示啟始或手工啟始)低的流動(dòng)速
率排空操作，其中液體以穩(wěn)定的慢的低流動(dòng)速率例如0.5ml/s進(jìn)行排空。當(dāng) 在步驟168中注射器繼續(xù)這種手工排空時(shí)，用戶(hù)觀察當(dāng)液體剛好充填至連 接管的時(shí)刻。最后，在步驟170中，當(dāng)管被充填滿(mǎn)時(shí)，用戶(hù)例如通過(guò)按下 按鈕或啟始注射器上的另一控制停止排空流動(dòng)。然后，在步驟92、 104或 158中注射器待命，以及注射器繼續(xù)正常操作。
如所述的低流動(dòng)速率完成步驟可實(shí)質(zhì)上提高注射器的可用性，改進(jìn)液 體排空，并減少液體的相關(guān)浪費(fèi)和溢出。
盡管本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)不同的實(shí)施例的描述而被示出，并且這些實(shí)施例 已經(jīng)在相當(dāng)?shù)募?xì)節(jié)中被描述，但是申請(qǐng)人的意圖并不是限制或以任何方式 限定權(quán)利要求的范圍至這些細(xì)節(jié)。其它優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是 顯而易見(jiàn)的。例如，在具有傾斜傳感器的注射器中，圖6、 7和10的程序 可被改進(jìn)，其通過(guò)在那里引入以確定注射器是否垂直傾斜的步驟作為進(jìn)行 排空操作的預(yù)設(shè)條件，從而確保當(dāng)排空時(shí)所陷獲的空氣毗鄰針管頸和排出 口。因此，本發(fā)明的更廣的方面不是限定至特定的細(xì)節(jié)、代表性系統(tǒng)、4義 器和方法，以及所示和所述的示例的例子。相應(yīng)地，可/人該細(xì)節(jié)做出偏離， 其并不脫離申請(qǐng)人的總體發(fā)明概念的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有推進(jìn)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭電機(jī)與針管一起使用類(lèi)型的注射器，其包括導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)的處理器，所述注射器配置的以自動(dòng)推進(jìn)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭至預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)，以及當(dāng)接近預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生低的流動(dòng)速率。
2. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其與包含大致已知量氣體的預(yù)充填針 管一起使用，還包括存儲(chǔ)參數(shù)的存儲(chǔ)器，從所述參數(shù)，預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)可 從包含在所述注射器上的特定預(yù)充填針管中的大致已知量氣體推導(dǎo)出。
3. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，所述注射器還配置的與包含大 致已知量空氣的延伸管一起配置使用；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)代表延伸管中的大致的空氣量的值； 所述-注射器配置的以自動(dòng)推進(jìn)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭一定附加量，所述一定附 加量基本上等于包含在延伸管中的大致已知量的空氣。
4. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，所述預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)是用戶(hù)調(diào) 節(jié)的。
5. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，所述預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)是經(jīng)過(guò)校 準(zhǔn)的。
6. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，所述預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)是基于歷 史信息的。
7. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其中，所述低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于所 述注射器的手動(dòng)控制。
8. 如權(quán)利要求6所述的注射器，其中，所述低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于隨 后的排空完成，其中，所述注射器自動(dòng)排出額外的液體直至排空被操作人 員輸入停止。
9. 如權(quán)利要求1所述的注射器，其與用戶(hù)充填針管一起使用，其中， 所述針管潛在地包含由于充填中通氣而引入的大致已知量的空氣，并具有 柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針管柱塞間的機(jī)械間隙，所述注射器還包括存儲(chǔ)預(yù)設(shè)排空 停止點(diǎn)的存儲(chǔ)器，所述預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)代表用戶(hù)充填針管中的由于充填中 通氣而引入的大致已知量的空氣和/或柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭和針管柱塞間的機(jī)械間 隙。
10. 雙頭注射器，其包括第一頭，其配置的接收第一針管； 第二頭，其配置的接收第二針管；和 Y-管，其耦合第一和第二針管；所述雙頭注射器配置的以從第一和/或第二針管和/或Y-管實(shí)質(zhì)上自動(dòng) 排空所有空氣，在針管和/或Y-管的自動(dòng)排空中當(dāng)接近預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)時(shí)產(chǎn) 生低的流動(dòng)速率。
11. 如權(quán)利要求10所述的雙頭注射器，其與包含大致已知量空氣的預(yù) 充填針管一起使用，其還包括存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)參數(shù)，從所述參數(shù)，預(yù)設(shè)排空 停止點(diǎn)可從包含在所述注射器上的特定預(yù)充填針管中的大致已知量的氣體 推導(dǎo)出。
12. 如權(quán)利要求10所述的雙頭注射器，Y-管包括耦合至第一頭的第一 部分，其中，所述第一頭首先從第一針管和管的第一部分排空空氣。
13. 如權(quán)利要求12所述的雙頭注射器，Y-管包括耦合至第二頭的第二 部分，耦合至第一和第二部分的連接器，和耦合至所述連接器的第三部分， 其中，所述第二頭接著從第二針管、管的第二部分、連接器和管的第三部 分排空空氣。
14. 如權(quán)利要求10所述的雙頭注射器，其中，第一針管是造影劑預(yù)充 填針管。
15. 如權(quán)利要求14所述的雙頭注射器，其中，第二針管包含鹽溶液。
16. 如權(quán)利要求10所述的雙頭注射器，其中，第一和第二針管之一包 含造影劑。
17. 如權(quán)利要求10所述的雙頭注射器，其中，第一和第二針管之一包 含鹽;容液。
18. 如權(quán)利要求10所述的注射器，其中，低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于所述 注射器的手動(dòng)控制。
19. 如權(quán)利要求18所述的注射器，其中，低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于由所 述注射器進(jìn)行的隨后的排空完成，其中，所述注射器自動(dòng)排出額外的液體 直至排空被操作人員輸入停止。
20. 在通過(guò)給電機(jī)加電 一段驅(qū)動(dòng)壓頭至預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)所必需的時(shí)間 以從固定在注射器上的針管自動(dòng)排空空氣的方法中，所做改進(jìn)包括接近預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生低的流動(dòng)速率。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，還進(jìn)一步包括確定針管尺寸和型號(hào)，以及確定基于所述針管尺寸和型號(hào)而從包含在所述針管中的大致量的空氣 而推導(dǎo)出的預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)。
22. 如權(quán)利要求20所述的方法，其還包括允許用戶(hù)充填針管。
23. 如權(quán)利要求20所述的方法，其還包括通過(guò)用戶(hù)啟始排空按鈕的而 進(jìn)行力口電。
24. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)是基于陷入在 特定預(yù)充填針管和所使用延伸管中的一定量的空氣的實(shí)際值。
25. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)是基于歷史數(shù)據(jù)。
26. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，針管尺寸和型號(hào)是從用戶(hù)界面 輸入。
27. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，針管尺寸和型號(hào)是從與針管耦 合的面板推導(dǎo)出來(lái)。
28. 如權(quán)利要求20所述的注射器，其中，低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于所述 注射器的手動(dòng)控制。
29. 如權(quán)利要求28所述的注射器，其中，低的流動(dòng)速率可應(yīng)用于隨后 的排空完成，其中，所述注射器自動(dòng)排出額外的液體直至排空被操作人員 輸入停止。
30. 從注射器中自動(dòng)地排空空氣的方法，包括 監(jiān)測(cè)鄰近注射器的空氣檢測(cè)器；給電機(jī)加電以移動(dòng)壓頭推動(dòng)注射器柱塞同時(shí)監(jiān)測(cè)空氣檢測(cè)器； 在空氣不再檢測(cè)出達(dá)到預(yù)定條件時(shí)停止壓頭；并且一達(dá)到預(yù)定條件就 產(chǎn)生一低流動(dòng)速度。
31. 如權(quán)利要求30所述的方法，進(jìn)一步包括允許用戶(hù)充填針管。
32. 如權(quán)利要求30所述的方法，在用戶(hù)啟始排空按鈕時(shí)開(kāi)始。
33. 如權(quán)利要求30所述的方法，其中當(dāng)檢測(cè)不出空氣而預(yù)定量的流體 已經(jīng)排出時(shí)停止壓頭。
34. 如權(quán)利要求30所述的方法，其中空氣檢測(cè)器鄰近所述注射器的排 出端。
35. 如權(quán)利要求30所述的方法，其中低流動(dòng)速度應(yīng)用到所述注射器的 手動(dòng)控制。
36. 如權(quán)利要求35所述的方法，其中低流動(dòng)速度應(yīng)用到隨后的排空完 成，其中注射器自動(dòng)地排出額外的液體直到排空由操作者的輸入停止。
全文摘要
一種類(lèi)型的用于靜脈內(nèi)對(duì)比的自動(dòng)排空注射器，其具有電機(jī)以推進(jìn)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭，并與包含大致已知量空氣的預(yù)充填或用戶(hù)充填針管一起配置使用，其包括一處理器以導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)，和一存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)代表針管中大致已知量空氣的預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)，所述注射器配置以自動(dòng)推進(jìn)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭一定量，所述一定量基本上等于代表針管中所包含的大致已知量空氣的預(yù)設(shè)排空停止點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61M5/145GK101160147SQ200680012496
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2006年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月7日
發(fā)明者基思·M·格里斯波, 弗蘭克·M·費(fèi)戈 申請(qǐng)人:馬林克羅特公司