專利名稱：藥片填充裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及向藥瓶內(nèi)填充藥片的藥片填充裝置。
技術背景如專利文獻1所述，以往的藥片填充裝置包括藥片供給部，其具有 多個電動機座，所述電動機座裝有按種類容納藥片的藥片盒；向藥瓶填充 藥片的藥片填充部；向該填充部供給藥瓶的藥片容器供給部。所述藥片供 給部通過內(nèi)置在所述電動機座內(nèi)的容器驅(qū)動電動機使藥片供給容器內(nèi)的 旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，計數(shù)所需數(shù)量的藥片并使其排出，并通過漏料罐或可移動 的傳送容器將排出的藥片傳送到所述藥片填充部的填充位置。專利文獻l:日本特開平11一70901號公報。在以往的藥片填充裝置中，需要將用于使藥片排出的驅(qū)動電動機及計 數(shù)藥片的傳感器分別設置在所有的電動機座中。此外，如果在藥片盒的旋 轉(zhuǎn)部件處發(fā)生藥片的堵塞，則檢測出驅(qū)動電動機的過負載而進行錯誤顯 示，并且必須等待操作員的復原操作。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠向藥片盒傳送藥瓶并且簡單而 可靠地接收藥片的藥片填充裝置。此外，提供一種由簡單的結(jié)構(gòu)能夠解決 藥片的堵塞的藥片填充裝置。為解決上述問題，在第一方式中，包括可裝卸的藥片供給單元，其 在水平方向及垂直方向配置多個可一個一個排出藥片的藥片進料器；和臂單元，其傳送空的藥瓶，并向該藥瓶填充從所述藥片供給單元的藥片進料器排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶； 其中，所述臂單元具備
正交移動基座，其可沿著在所述藥片供給單元的藥片進料器的配置方向上設置的水平軌道和垂直軌道在水平方向和垂直方向上移動；臂基座，其以可在與所述水平軌道呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設置在所述正交移動基座上；以及 臂，其以可握持藥瓶的方式設置在該臂基座上。在該第一方式中，藥片供給單元的藥片進料器也可以采用如以往的由 藥片盒和電動機座構(gòu)成，利用電動機座的驅(qū)動電動機驅(qū)動藥片盒的旋轉(zhuǎn)部 件的形式，也可以采用沒有電動機座，利用臂單元的驅(qū)動電動機驅(qū)動藥片 盒的旋轉(zhuǎn)部件的形式。此外，藥片供給單元的藥片進料器相對于臂單元的 水平移動方向可以在單側(cè)配置，也可以在兩側(cè)配置。臂單元配置在藥片供 給單元的藥片進料器的藥片排出側(cè)。臂可以采用從外側(cè)握持藥瓶的外周的 形式，或保持藥瓶的底的形式，或支承藥瓶的鍔部的形式，或從內(nèi)側(cè)支承 藥瓶的內(nèi)周的形式等。在第二方式中，所述正交移動基座設置在沿水平軌道移動的垂直軌道 上。代替此，所述正交移動基座也可設置在沿垂直軌道移動的水平軌道上。在第三方式中，所述臂基座包括沿在所述正交移動基座上設置的滑動軌道可滑動的滑動基座、和在該滑動基座上設置的可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn) 動基座。另外，所述臂基座也可包括繞在所述正交移動基座上設置的轉(zhuǎn)動 軸可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動基座、和沿在該轉(zhuǎn)動基座上設置的滑動軌道可滑動的滑動 基座以代替上述結(jié)構(gòu)。在第四方式中，可傾斜設置所述臂基座，使得保持在所述臂上的藥瓶 的開口部朝向從所述藥片進料器中排出藥片的排出方向。所謂藥片的排出 方向，當藥片從傾斜面滑落時為沿傾斜面的方向，當藥片在重力的作用下 沿拋物線下落時，為其下落的方向。在第五方式中，所述藥片進料器包括收納藥片的容器；用于將藥片 一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；固定在該旋轉(zhuǎn)部件的軸上的旋轉(zhuǎn)部件齒輪；與 該旋轉(zhuǎn)部件齒輪嚙合的蝸輪；與該蝸輪嚙合的蝸桿；以及在該蝸桿的軸端 形成的被連接部；所述臂單元具有在前端具有與所述蝸桿的被連接部連接、從而傳遞 動力的連接部的驅(qū)動軸；和驅(qū)動該驅(qū)動軸的驅(qū)動電動機。 在第六方式中，所述藥片進料器的被連接部包括從所述蝸桿的軸端 沿軸向形成的孔；在該孔的周圍沿軸向延伸的螺旋狀的槽；所述臂單元的連接部包括嵌入所述被連接部的孔中的軸；從該軸沿直角方向延長設置且嵌入所述被連接部的槽中的突起。在第七方式中，在所述藥片進料器的容器上設置被卡合部，在所述驅(qū) 動軸的連接部的附近設置與所述藥片進料器的被卡合部相卡合的卡合部。在第八方式中，所述藥片進料器具有收納藥片的容器；用于將藥片 一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；向該旋轉(zhuǎn)部件傳遞動力的傳遞齒輪；所述臂單 元具有與所述傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；使該驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動 機。在第九方式中，所述驅(qū)動電動機如果過負載，則使所述臂基座轉(zhuǎn)動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述 傳遞齒輪嚙合，由此對所述藥片進料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動 電動機。在第十方式中，所述驅(qū)動電動機如果過負載，則使所述臂基座滑動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述 傳遞齒輪嚙合，由此對所述藥片進料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動 電動機。在第十一方式中，所述臂單元具有對從所述藥片進料器中排出的藥片 進行計數(shù)的計數(shù)機構(gòu)。在第十二方式中，所述傳感器配置在由所述臂握持的藥瓶開口部的兩 側(cè)上方。在第十三方式中，所述臂單元具有使所述臂振動的振動施加機構(gòu)。 在第十四方式中，所述振動施加機構(gòu)是壓電元件。該壓電元件優(yōu)選設 置在臂與該臂握持的藥瓶間的位置。在第十五方式中，在所述藥片進料器的排出藥片的排出口處設有蓋。 該蓋優(yōu)選可轉(zhuǎn)動地安裝在排出口的上方，且蓋的下端遠離排出口地打開。 此外，蓋可以由自重關閉排出口，也可以由彈簧等施力機構(gòu)關閉。此外， 蓋可以直接安裝在藥片進料器上，也可以在安裝藥片進料器的壁上設置與 藥片送料的排出口連通的開口，并在該開口上設置蓋。
在第十六方式中，在所述臂基座處設有突片，當所述臂基座滑動，從 而接近所述藥片進料器時，所述突片按壓并打開所述藥片進料器的排出口 的蓋。在此情況下優(yōu)選設置使蓋打開的柄，且突片按壓該柄。根據(jù)所述第一 三方式的發(fā)明，通^;將藥瓶握持在臂單元的臂中，并 傳送到容納有需填充的藥片的藥片進料器，能夠由藥瓶直接接收從藥片進 料器排出的藥片。因此，不需將藥片從藥片進料器傳送到填充場所，沒有 在傳送中途藥片遺失之虞，且藥片填充裝置的構(gòu)造簡單，可進行可靠的藥 片的填充。根據(jù)所述第四方式的發(fā)明，因為使藥瓶傾斜，能夠可靠地接收從藥片 進料器排出的藥片。根據(jù)所述第五方式的發(fā)明，因為蝸桿經(jīng)由蝸輪與藥片進料器的旋轉(zhuǎn)部 件齒輪螺合，所以在脫離藥片進料器及其后，旋轉(zhuǎn)部件不會空轉(zhuǎn)，因此， 卡在藥片進料器的排出口的藥片不會由于旋轉(zhuǎn)部件的輕微旋轉(zhuǎn)而脫落。此外，因為在臂單元上設有驅(qū)動軸與驅(qū)動電動機，所以能夠由一個電 動機對所有的藥片進料器進行驅(qū)動，從而不需要為驅(qū)動各個藥片進料器而 設置單獨專用的驅(qū)動電動機。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。根據(jù)所述第六方式的發(fā)明，當臂單元的滑動基座發(fā)生滑動而接近藥片 進料器時，僅通過使臂單元的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，即可使該驅(qū)動軸的連結(jié)部與藥 片進料器的蝸桿的被連結(jié)部連結(jié)，因此，驅(qū)動電動機的動力被可靠地傳遞 給旋轉(zhuǎn)部件，且不會生成臂單元的藥片進料器的連結(jié)不良。根據(jù)所述第七方式的發(fā)明，當臂單元的滑動基座發(fā)生滑動而接近藥片 進料器時，臂單元的卡合部與藥片進料器的被卡合部進行卡合，且臂單元 的驅(qū)動軸的連結(jié)部與藥片進料器的蝸桿的被連結(jié)部簡單地連結(jié)，因此能夠 更可靠地防止連結(jié)不良。根據(jù)所述第八方式的發(fā)明，僅通過滑動臂單元的滑動基座使其接近藥 片進料器，即可使臂單元的驅(qū)動齒輪與藥片進料器的傳遞齒輪螺合，所以 能夠簡單地對臂單元的驅(qū)動齒輪與藥片進料器的傳遞齒輪進行連結(jié)，且不 會產(chǎn)生連結(jié)不良。此外，因為在臂單元上設有驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電動機，所 以能夠由一個電動機驅(qū)動所有的藥片進料器，不需為驅(qū)動各個藥片進料器 設置單獨的驅(qū)動電動機。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
根據(jù)所述第九、第十方式的發(fā)明，如果藥片塞住旋轉(zhuǎn)部件，驅(qū)動電動 機過負載，則通過臂基座的轉(zhuǎn)動或滑動使驅(qū)動齒輪與傳遞齒輪碰撞，從而 利用其沖擊能夠可靠地解除藥片的堵塞。根據(jù)所述第十一、十二方式的發(fā)明，因為在臂單元上設有對藥片進行 計數(shù)的傳感器，所以由一個傳感器能夠?qū)μ畛湓谒幤恐械乃幤臄?shù)量進行 計數(shù)，不需要在所有的藥片供給容器的藥片排出位置處分別設置用于計數(shù) 藥片的傳感器。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。根據(jù)所述第十三、十四方式的發(fā)明，因為在臂上設有振動施加機構(gòu)， 所以通過在藥片的排出動作過程中使臂振動，將藥片密實地填充在藥瓶 中，防止了由于粗糙的填充造成的體積的增大或藥片的偏斜所導致的藥片 從藥瓶溢出，從而將所需量的藥片可靠地填充在藥瓶中。根據(jù)所述第十五方式的發(fā)明，因為在藥片進料器的排出口設有罩體， 所以能夠防止灰塵或塵埃從排出口侵入。此外，當從排出口排出藥片時， 能夠防止藥片從藥瓶脫落飛散。根據(jù)所述第十六方式的發(fā)明，在臂基座滑動向藥片進料器接近時，因 為由臂基座的突片按壓并打開藥片進料器的排出口的罩體，所以不需要設 置用于打開罩體的特別的驅(qū)動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是表示本實施方式所述的藥片填充裝置的立體圖。圖2是圖1的主視圖。圖3是表示圖1的內(nèi)部機構(gòu)的大致情況的主視剖視圖。 圖4 (a)是表示圖1的內(nèi)部機構(gòu)的大致情況的俯視剖視圖，(b)是其 局部剖視圖。圖5是表示圖1的藥片供給單元的局部立體圖。圖6是從圖5的藥片供給單元的背面觀察的立體圖。圖7是表示打開圖5的藥片容器的蓋體后的狀態(tài)的立體圖。圖8是圖7所示的藥片容器的仰視圖。圖9是從圖7所示的藥片容器的底面?zhèn)扔^察的立體圖。圖IO是第三傳送部件的主視圖。
圖11是圖IO所示的第三傳送部件的右視圖。圖12是圖IO所示的第三傳送部件的后視圖。圖13 (a)是表示圖3所示的第三傳送部件的主要部分的立體圖，(b) 是表示從(a)中去除臂傳感器后的狀態(tài)下的容器挾持部件的立體圖。 圖14是表示臂單元接近藥片進料器的狀況的側(cè)視圖。 圖15是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖16是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖17是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖18是表示藥片進料器和臂單元的其他實施方式的示意俯視圖。圖中，1—容器供給單元；2 —貼標簽單元；3 —藥片供給單元；4一封 蓋單元；5 —傳送部件；6 —取出單元；7 —裝置主體；8 —料罐；9一藥瓶； 10 —支承面板；10a—藥片出口； 10b —罩體；10c —柄；ll一藥片進料器(藥片供給部件)；12 —藥片盒(藥片容器)；13 —旋轉(zhuǎn)部件；13a—圓錐面；14一箱主體；15 —蓋體；15a—軸部；15b —切口部；16 —旋轉(zhuǎn)部件容 納部；16a—被卡合部；17 —藥片容納部；17a、 17b —支承壁；18 —第一 更換件；19 —藥片排出口； 20 —狹縫；21 —間隔部件；21a—毛刷部；22 一中間齒輪；22a—第一齒輪；22b —第二齒輪(蝸輪)；23 —蝸桿；24 — 停止器；25 —軸部；26 —彈簧；27 —卡止接受部；28 —孔；29a—引導槽；29b —銷保持部；30 —第二更換件；31—避讓凹部；32 —軸承部；33 —旋轉(zhuǎn)部件齒輪；34 —第一傳送部件；34a—輥；34b—圓帶；35 —傳送用傳送 帶；36 —容器支承部；36a—支承片；37 —第二傳送部件；38 —保持片； 38a—垂直軌道；39—開閉用框體；40—停止部；41一第三傳送部件；42、 42b —水平軌道；43 —垂直軌道；44 —臂單元；45 —驅(qū)動電動機；46 —驅(qū) 動帶；47 —驅(qū)動電動機；48 —驅(qū)動帶；49一正交移動基座；50 —滑動基座； 51—轉(zhuǎn)動基座；52 —傾動基座(臂基座)；53 —滑動軌道；54 —驅(qū)動電動 機；55 —小齒輪；56 —齒條；57—垂直軸；58 —驅(qū)動電動機；59a、 5% — 齒輪；60 —水平軸；61—驅(qū)動電動機；62 —蝸桿；63 —蝸輪；64 —驅(qū)動電 動機；65 —輥；66 —帶；67 —滾珠螺桿；68 —臂；69 —壓電元件；70 —傳 感臂；71—驅(qū)動臂；72 —計數(shù)傳感器；73 —驅(qū)動電動機；74—驅(qū)動軸；74a 一卡止銷；75 —突片；76 —按壓片；76a—彈簧；77—第四傳送部；77a—
臂；78 —取出口； 79 —顯示器；80 —控制裝置；81 —支承板；82 —引導臂；83 —容器保持件；84 —從動齒輪；85 —支軸；86 —支承臂；87—驅(qū)動電動 機；88—傳遞齒輪；89 —驅(qū)動齒輪；90 —彈簧；91一檢測桿；92 —彈簧； 93 —傳感器。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明所述的實施方式進行說明。圖1至圖4表示本實施方式所述的藥片填充裝置。該藥片填充裝置具 備容器供給單元l;貼標簽單元2;藥片供給單元3;封蓋單元4;傳送 部件5及取出單元6。容器供給單元1包括并列設置在裝置主體7的前面?zhèn)认虏康亩鄠€料罐 (bucket)8，在每個料罐8中容納有不同大小的藥片容器(這里為藥瓶9)。 每個料罐8可向裝置主體7的前面一側(cè)開放，以便能夠補充藥瓶9。通過 公知的升降機構(gòu)提升每個料罐8內(nèi)容納的藥瓶9，并向第一傳送部件34 運出。貼標簽單元2用于向傳送來的藥瓶9的外周面粘貼標簽，可以使用現(xiàn) 有公知的貼標簽裝置(例如，參考美國專利第5798020號公報)。藥片供給單元3配置在裝置主體7的兩側(cè)，如圖5所示，在裝置主體 的兩側(cè)豎立設置的支承面板10的外表面上，可裝卸地安裝有多個藥片進 料器11。藥片進料器11在水平方向上整列設置，在垂直方向上多段設置。 支承面板10上，在與各藥片進料器11對應的位置處形成有藥片出口 10b。 藥片出口 10b具有傾斜面。進而，在支承面板10上，在藥片出口的兩側(cè) 上方形成有后述的傳感器72進入的傳感器孔72'，并且形成有驅(qū)動軸74、 突片75、檢測桿91分別進入的驅(qū)動軸孔74'、突片孔75'、檢測桿孔 91'。在支承面板10的內(nèi)表面上設有關閉各藥片出口 10b的罩體10b。罩 體10b的上端可轉(zhuǎn)動地安裝在藥片出口 10b的上方，并利用自重關閉藥片 出口 10b，如果按壓設置在罩體10b的上端的柄10c，則下端開啟。在各 藥片進料器ll中，分別容納種類不同的藥片。如圖7所示，藥片進料器11在藥片盒12內(nèi)容納有旋轉(zhuǎn)部件13。如果 使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)，則可將容納的藥片一個一個的排出。
藥片盒12的結(jié)構(gòu)是在箱主體14上設有可開閉的蓋體15。箱主體14由圓筒狀的旋轉(zhuǎn)部件容納部16和位于其上方的矩形筒狀的 藥片容納部17構(gòu)成。藥片容納部17利用旋轉(zhuǎn)部件13的上表面(圓錐面 13a)和側(cè)壁形成可容納藥片的空間。如圖8及圖9所示，旋轉(zhuǎn)部件容納部16由背面?zhèn)鹊囊徊糠挚裳b卸地 設置的第一更換件18構(gòu)成。在第一更換件18上形成了藥片排出口 19和 狹縫20。間隔部件21固定在狹縫20的附近，其毛刷部21a經(jīng)由狹縫20 向旋轉(zhuǎn)部件容納部16內(nèi)突出。通過在可更換的第一更換件18上構(gòu)成藥片 排出口 19和狹縫20，相對于旋轉(zhuǎn)部件13的不同方式，只更換第一更換件 18就能夠應對，而其他部分則可以做成通用結(jié)構(gòu)。此外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面的中心部分形成了通孔(圖中未 示出)，并在其附近可旋轉(zhuǎn)地安裝了中間齒輪22。中間齒輪22構(gòu)成為將第 一齒輪22a和第二齒輪(蝸輪)22b沿軸心方向并列設置并使它們構(gòu)成為 一體的結(jié)構(gòu)。另外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面還安裝了與所述中間齒輪22的第 二齒輪22b嚙合的蝸桿23。即，支承壁17a、 17b從旋轉(zhuǎn)部件容納部16的 底面以規(guī)定間隔突出，蝸桿23可旋轉(zhuǎn)地支承在支承壁17a、 17b上。在蝸 桿23的一端側(cè)設置了止動器24，彈簧26套裝在從該止動器24突出的軸 部25上。彈簧26位于止動器24和支承壁17b之間，對蝸桿23向位于相 反一側(cè)的支承壁17a施加推力。由此，蝸桿23被定位成其齒面與中間齒 輪22的第二齒輪22b的齒面壓力接觸的狀態(tài)。此外，在所述軸部25的前 端形成了卡止接受部27?？ㄖ菇邮懿?7具有如下結(jié)構(gòu)從前端開始沿軸 向形成的孔28;在該孔28與外周壁之間螺旋狀形成的兩條引導槽29a; 在該引導槽28a的終端進一步在周向上切除的銷保持部29b。如圖7和9所示，藥片容納部17由背面上部可裝卸地設置的第二更 換件30構(gòu)成。第二更換件30具有避讓凹部31，并在其兩側(cè)部分別形成有 軸承部32。之所以將避讓凹部31形成在第二更換件30上，是因為進行成 型加工時難以在藥片盒12上形成向用于形成避讓凹部31的內(nèi)側(cè)突出的傾 斜部分。因此，通過之后安裝在另外的工序中成型的第二更換件30，抑制 了模具費用等的成本。 蓋體15呈矩形板狀，并具有可旋轉(zhuǎn)地支承在上述軸承部32上的軸部15a。在軸部25的內(nèi)側(cè)與上述避讓凹部31相對應地形成了切口部15b，從 而通過避讓凹部31和切口部15b避免了在上方相鄰配置的藥片盒12的排 出路徑之間的干擾。由此，可在上下方向上高密度地配置藥片盒12。旋轉(zhuǎn)部件13呈圓柱形狀，且上表面由向中心部突出的圓錐面13a構(gòu) 成。在旋轉(zhuǎn)部件13的外周面上形成了軸向延伸的引導槽(圖中未示出)， 使藥片以上下一片一片排列的狀態(tài)被容納。引導槽內(nèi)的藥片通過上述間隔 部件21的毛刷部21a而被分為上下，只有下方一側(cè)的一個藥片才會經(jīng)由 上述藥片排出口 19落下。在旋轉(zhuǎn)部件13的底面中央部與其一體地形成了 旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸貫通形成于上述旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面上的通孔， 并在其突出部分上固定了旋轉(zhuǎn)部件齒輪33。旋轉(zhuǎn)部件齒輪33與上述中間 齒輪22的第一齒輪22a嚙合。由此，如果使蝸桿23旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)部件齒 輪33和旋轉(zhuǎn)部件13通過中間齒輪22也旋轉(zhuǎn)。封蓋單元4在圖中沒有示出其細節(jié)，但其具體結(jié)構(gòu)如下由支承臂支 承從蓋供給部經(jīng)由斜槽(chute)供給的蓋子，封閉由后述的第三傳送部件 41傳送到下方一側(cè)的藥瓶9的上方開口部，通過蓋安裝部按壓蓋子并同時 使其旋轉(zhuǎn)，由此進行密封。傳送部件5包括第一、第二、第三以及第四傳送部件34、 37、 41、 77。如圖3所示，在第一傳送部件34中，將兩條圓帶34b以規(guī)定間隔架 設在以規(guī)定間隔配置的輥34a之間，并分別將其設置在配置于每個料罐8 的背面一側(cè)的升降機構(gòu)的背后。將由上述升降機構(gòu)取出的藥瓶9放在圓帶 34b上。然后，通過用圖中沒有示出的電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥34a，傳送放置 在圓帶34a上的藥瓶9，進而可通過傳送用傳送帶35將其向取出單元6 — 側(cè)移送。在第一傳送部件34的傳送目的地設置了可滑移的容器支承部36， 以便按大小縱向支承藥瓶9，以使其開口朝上。如圖4 (B)所示，容器支 承部36以規(guī)定間隔突出設置了支承片36a，相鄰的各支承片36a之間的間 隔被設定為可分別支承不同大小的藥瓶9的凸緣部。如圖3所示，第二傳送部件37具有一對保持片38，所述一對保持片 38保持被所述容器支承部36支承的藥瓶9并將其向上方移動。保持片38 沿著垂直軌道38a升降，并可以支軸為中心轉(zhuǎn)動。保持片38的上端部被
圖中沒有示出的彈簧施加推力，以使下端部分離。此外，在保持片38的下端側(cè)的周圍設置了矩形的開閉用框體39。開閉用框體39可在閉合位置 和打開位置之間移動，所述開閉用框體3-9在閉合位置使保持片38的下端 側(cè)反抗彈簧26的推力而接近，在打開位置使保持片38的下端側(cè)以打開狀 態(tài)與藥瓶9的內(nèi)表面壓力接觸來保持所述藥瓶9。開閉用框體39使保持片 38上升并抵接到配置于上方側(cè)的停止部40上，由此移動到所述閉合位置。 在第二傳送部件37中，保持片38以其下端側(cè)受開閉用框體39的作 用而接近的狀態(tài)下降，并且在保持片38進入藥瓶9內(nèi)的時刻，開閉用框 體39與藥瓶9的上方部分抵接。由此，如果保持片38進一步下降，則開 閉用框體39的引導被解除，保持片38根據(jù)彈簧的推力而展開，藥瓶9被 保持。此外，如果保持片38從保持藥瓶9的狀態(tài)上升，則開閉用框體39 與停止部40抵接，保持片38被強制定位在閉合狀態(tài)，從而藥瓶9的保持 狀態(tài)被解除。如圖3、更具體來說如圖10~12所示，第三傳送部件41包括水平軌道 42a、 42b、垂直軌道43、以及臂單元44構(gòu)成。水平軌道42a、 42b設置于所述兩個藥片供給單元3之間的上部和下 部，并沿藥片進料器11的水平方向的排列方向延伸。在上部的水平軌道 42a上，如圖11所示，設有利用驅(qū)動電動機45驅(qū)動的驅(qū)動帶46。垂直軌 道43的上、下端分別可滑動地安裝在上部水平軌道42a和下部水平軌道 42b上，并能夠利用水平軌道42a的驅(qū)動帶46沿水平軌道42a、 42b移動。 在垂直軌道43上設有由驅(qū)動電動機47驅(qū)動的驅(qū)動帶48。臂單元44由正交移動基座49、滑動基座50、轉(zhuǎn)動基座51和傾動基 座52構(gòu)成。正交移動基座49可滑動地安裝在垂直軌道43上，并能夠利 用垂直軌道43的驅(qū)動帶48沿垂直軌道43在垂直方向上移動。在正交移 動基座49上，在與水平軌道42a、 42b正交的水平方向上、即在與藥片供 給單元3的支承面板10垂直的方向上形成有滑動軌道53?；瑒踊?0 可滑動地安裝在正交移動基座49的滑動軌道53上，并能夠利用驅(qū)動電動 機54，經(jīng)由小齒輪55和齒條56，相對于藥片供給單元3的藥片進料器11 在進退方向上移動。轉(zhuǎn)動基座51能夠繞垂直軸51轉(zhuǎn)動地設置在滑動基座 50上，并利用在滑動基座50上設置的驅(qū)動電動機58，經(jīng)由齒輪59a、 59b
轉(zhuǎn)動180° 。傾動基座52能夠繞水平軸60轉(zhuǎn)動地設置在轉(zhuǎn)動基座51上， 并利用在轉(zhuǎn)動基座51上設置的驅(qū)動電動機61，經(jīng)由蝸桿62與蝸輪63， 使水平軸60轉(zhuǎn)動，由此如圖14所示，通過由水平狀態(tài)向下傾斜規(guī)定的角 度，將藥瓶9沿藥片出口 10a的傾斜面傾斜，能夠可靠地接收從藥片出口 10a的傾斜面滑落的藥片。而且，當藥片從藥片出口 10a利用重力沿拋物 線落下時，以使藥瓶9的開口部朝向其落下方向的方式傾斜傾動基座51 即可。如圖13 (B)所示，在傾動基座52上設有利用驅(qū)動電動機64的驅(qū)動 并經(jīng)由輥65、帶66及滾珠螺桿67而開閉的一對臂68，利用該臂68可握 持藥瓶9。在臂68上設有通過施加的變動電壓而振動的壓電元件69。壓 電元件69在由臂68握持藥瓶9期間，通過施加電壓而振動，從而使填充 在藥瓶9中的藥片成為無間隙的高密度狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動基座51上，如圖13 (A)所示，在臂68的上方設有U字形的 傳感臂70和驅(qū)動臂71。在傳感臂70的前端設有計數(shù)傳感器72。計數(shù)傳 感器72由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，利用紅外激光被通過的藥片遮光， 檢測從藥片進料器11排出并向藥瓶9供給的藥片。并且，由后述的控制 裝置80基于來自計數(shù)傳感器72的檢測信號對向藥瓶9供給的藥片數(shù)進行 計數(shù)。此外，在驅(qū)動臂71上設有通過驅(qū)動73的驅(qū)動可正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸 74。在驅(qū)動軸74的前端分別突出地設置卡止銷74a，所述卡止銷74a與在 所述藥片進料器11中設置的蝸桿23的卡止接受部27卡止脫離。此外， 在驅(qū)動臂71上突出地設置突片75，其與在藥片盒12的旋轉(zhuǎn)部件容納部 16的背面形成的卡合部16a卡合，并且，在驅(qū)動臂71突出地設置按壓片 76，其用于對關閉藥片盒12的支承面板10的藥片出口 10a的罩體10b的 柄10c進行按壓以打開藥片出口 10a。此外，與所述驅(qū)動軸74平行設有用 于檢測臂單元44未處于正確位置的檢測桿91。檢測桿91在臂單元44向 正確位置前進時，與支承面板10的檢測孔91'卡合。但是，當未與支承 面板10的檢測孔91'卡合而與支承面板IO碰撞時，抵抗彈簧92的彈力 推力后退，且后端被傳感器93檢測。如圖3所示，第四傳送部件77具有握持藥瓶9的臂77a，在能夠前進 及后退的同時，可轉(zhuǎn)動大致360度。由此，第四傳送部件52握持從第三
傳送部件交接的藥瓶9向封蓋單元4移動，并向取出單元6傳送由該封蓋 單元4安裝了蓋的藥瓶9。如圖1及圖2所示，取出單元6具備多個取出口 78，且在中央部設有 顯示器79，在下方側(cè)內(nèi)置控制裝置80。如圖4 (A)所示，在所述第三傳送部件41和第四傳送部件52之間 的交接位置處設有容器保持件83，其在支承板81上設有一對引導臂82， 此外，在該交接位置附近的等待位置上設有同樣結(jié)構(gòu)的容器保持件83。上述控制裝置80根據(jù)從主機等輸入的處方數(shù)據(jù)(由醫(yī)師記錄到處方 條上的內(nèi)容或有關患者的數(shù)據(jù)等)，驅(qū)動控制容器供給單元1、貼標簽單元 2、藥片供給單元3、封蓋單元4、傳送部件5、以及取出單元6。接著，按照圖15至圖17的流程圖，對具有上述結(jié)構(gòu)的藥片填充裝置 的動作進行說明。在從主機等輸入了處方數(shù)據(jù)后(步驟S1)，根據(jù)該處方數(shù)據(jù)，考慮相 應的藥片的大小和數(shù)量來選定合適的藥瓶9 (步驟S2)。然后，從料罐8 中運出選定的藥瓶9 (步驟S3)。即，驅(qū)動升降機構(gòu)向第一傳送部件34傳 送藥瓶9。在第一傳送部件34中，通過升降機構(gòu)將橫向放置在圓帶34b上的藥 瓶9傳送到取出單元6 —側(cè)(步驟S4)。此外，滑移容器支承部36作好準 備，以便能夠接收傳送來的藥瓶9 (步驟S5)。由此，藥瓶9被容器支承 部36以開口朝上的方式縱向支承。接著，滑移容器支承部36，并通過貼 標簽單元2向藥瓶9的外周面粘貼實施了規(guī)定印刷的標簽(步驟S6)。然 后，驅(qū)動第二傳送部件37，并通過保持片38保持藥瓶9并提升該藥瓶9 (步驟S7)。這里，驅(qū)動第三傳送部件41，并通過第二傳送部件37保持提升的藥 瓶9(步驟S8)。此時，在第二傳送部件37中，向上移動保持片38，并用 導向框體68強制性地使保持片38的下端側(cè)接近，由此來解除藥瓶9的保 持狀態(tài)(步驟S9)。第三傳送部件41根據(jù)處方數(shù)據(jù)，向容納有相應藥劑的 藥片進料器11移送所保持的藥瓶9 (步驟SIO)。然后，將藥瓶9定位在 可接收從藥片進料器ll的藥片排出口 19落下的藥片的位置(步驟Sll)。接著，對驅(qū)動電動機54進行驅(qū)動，使滑動基座50前進(步驟S12)。
由此，檢測桿91前進并進入支承面板10的檢測孔91 '。但是，如果檢測桿91未與支承面板10的檢測孔91'卡合而與支承面板10碰撞，則由傳 感器93檢測。如果利用該傳感器93的檢測信號，判斷臂單元44未處于 正確位置，則能夠使臂單元44后退，改變位置再度前進，定位在正確的 位置。進而，按壓片76前進按壓柄10c，從而打開罩體10b，突片75與 卡合部16a卡合。并且此時，驅(qū)動軸74也前進，其卡止銷74a與在藥片 進料器ll的蝸桿23上形成的卡止接受部27卡止。因為引導槽28螺旋狀 地形成，所以卡止銷74a順暢地進入引導槽28并定位于卡止接受部27。 此處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸74，并經(jīng)由蝸桿23、中間齒輪22、旋轉(zhuǎn)部件齒輪33 使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)(步驟S13)。由此，在旋轉(zhuǎn)部件13的槽內(nèi)，利用間隔 部件21的毛刷部21a分離的位于下方側(cè)的藥片經(jīng)由藥片排出口 19落下。 落下的藥片被計數(shù)傳感器72檢測(步驟S14)，基于該檢測信號，判斷在 藥瓶9內(nèi)是否填充了規(guī)定數(shù)量的藥片(步驟S17)。但是，無論是否在填充 過程中，如果沒有輸出所述計數(shù)傳感器72產(chǎn)生的檢測信號(步驟S15)， 則判斷藥片盒12內(nèi)沒有了藥片(缺貨)，并將藥瓶9暫時傳送到等待位置 的容器保持件83中(步驟S16)。并且，返回到步驟S1，對下一個藥瓶9 繼續(xù)進行上述處理。由此，即使在藥片的填充過程中產(chǎn)生缺貨的情況，仍 能夠繼續(xù)進行向下一個藥瓶9的填充操作，操作不會停滯。從而可進行有 效的處理。然而，在進行從藥片進料器ll向藥瓶9填充藥片的作業(yè)的過程中， 旋轉(zhuǎn)部件13有時會由于藥片堵塞等故障而停止旋轉(zhuǎn)。此時，藥片由于被 夾在藥片排出口 19的內(nèi)緣和旋轉(zhuǎn)部件13的槽之間而受力。但是，蝸桿23 可在被彈簧26施加推力的狀態(tài)下軸向滑移。因此，在藥片受損之前，蝸 桿23移動，緩和作用于藥片上的力。此時，在電動機上有過電流流過， 從而可檢測出旋轉(zhuǎn)部件13停止了旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)該檢測信號(步驟S18)， 移動滑動基座50來使驅(qū)動軸74后退，由此使蝸桿23反抗彈簧26的推力 而移動(步驟S19)。由此，旋轉(zhuǎn)部件齒輪33和旋轉(zhuǎn)部件13與蝸桿23的 移動量相應地通過中間齒輪22而反轉(zhuǎn)，從而可解除藥片的堵塞。因此， 可使旋轉(zhuǎn)部件13正轉(zhuǎn)來重啟藥片的供給。但是，當即便通過蝸桿23的移 動來使旋轉(zhuǎn)部件13反轉(zhuǎn)也仍維持停止狀態(tài)時(步驟S20)，報告錯誤并停
止電動機(步驟S21)。另外，當旋轉(zhuǎn)部件13維持停止狀態(tài)時，也可以重 復多次基于蝸桿23的移動的旋轉(zhuǎn)部件13的反轉(zhuǎn)。在交接位置，確認沒有藥瓶9進行等待(步驟S22)。如果在交接位置 沒有藥瓶9進行等待，則將這次的藥瓶9傳送到交接位置的容器保持件83 中(步驟S23)。當先前的藥瓶9已經(jīng)在交接位置等待時，檢索各個等待位置中的空著 的容器保持件83 (步驟S24)，向判斷為空著的容器保持件83傳送藥瓶9 (步驟S25)。此時，控制裝置80的存儲部中存儲有等待位置的坐標數(shù)據(jù)， 因此，將傳送的藥瓶9的大小和向該藥瓶9中容納的藥片的種類與該坐標 數(shù)據(jù)關聯(lián)起來進行存儲(步驟S26)。由此，如果可在封蓋單元4進行密封， 就可根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)，通過第三傳送部件41向封蓋單元4傳送相應的藥 瓶9。這樣，如果藥瓶9被傳送到交接位置或等待位置，則驅(qū)動第四傳送部 件77，通過臂77a保持藥瓶9并傳送到封蓋單元4 (步驟S27)。然后，經(jīng) 由斜槽供給蓋子(步驟S28)，并使該蓋子位于可覆蓋傳送來的藥瓶9的上 方開口部的位置上(步驟S29)。然后，驅(qū)動蓋安裝部來密封藥瓶9 (步驟 S30)。如果完成了密封(步驟S31)，則通過第四傳送部件77向取出口78 傳送由臂77a保持的藥瓶9 (步驟S32)。在取出口78，將與傳送來的藥瓶 9相關的信息(例如所容納的藥片名稱等)顯示在顯示器79上(步驟S33)。 由此，操作員一眼就能夠掌握運出了容納有與哪一處方數(shù)據(jù)相對應的藥片 的藥瓶9。圖18表示藥片進料器11與臂單元44的其他的實施方式。在藥片進 料器11中，取代所述實施方式的由第一齒輪22a和第二齒輪(蝸輪)22b 構(gòu)成的中間齒輪22與蝸桿23，設有從動齒輪84。另一方面，在臂單元44 中，在驅(qū)動臂71上設有以支軸85為中心可轉(zhuǎn)動的支承臂86。在支承臂 86上安裝有驅(qū)動電動機87、固定在該驅(qū)動電動機的輸出軸上的傳遞齒輪 88、與該傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪89。支承臂86在驅(qū)動齒輪89與從動齒 輪84嚙合的方向上被彈簧90施加推力。在該實施方式中，如果使臂單元44向藥片進料器11滑動，則驅(qū)動齒 輪89與藥片進料器11的從動齒輪84嚙合。此時，即使從動齒輪84與驅(qū)
動齒輪89的相位不匹配，齒與齒抵接，驅(qū)動齒輪89也會因為被由彈簧90 施加推力的支承臂86支承而后退，從而裝置不會受到損傷。在該狀態(tài)下， 如果對驅(qū)動電動機87進行驅(qū)動，則由于驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84嚙合 而能夠可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)。如果使驅(qū)動電動機87向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)， 則藥片進料器11的旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)，排出藥片。在藥片排出過程中，如果在藥片進料器11的旋轉(zhuǎn)部件13發(fā)生藥片的 堵塞，則驅(qū)動電動機87過負載并停止。此處，保持驅(qū)動電動機87的停止 狀態(tài)，通過使臂單元44向箭頭r方向微小地轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動齒輪89向反方 向微小地旋轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動齒輪89暫時背離從動齒輪84。這樣，通過使從 動齒輪84反轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)部件13微小地反轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)部件13處發(fā)生的 堵塞的大多數(shù)能夠被解除。并且，使臂單元44向箭頭p方向轉(zhuǎn)動，返回 到與藥片進料器11正對的角度，使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84再次嚙合， 由此對藥片進料器11施加沖擊。通過該沖擊，解除了通過從動齒輪84的 逆轉(zhuǎn)而未能解除的堵塞，并再次啟動驅(qū)動電動機87排出藥片。如果即使 如此仍未解除藥片的堵塞，則驅(qū)動電動機87再次過負載，所以再一次重 復同樣的動作。藥片填充裝置1在驅(qū)動電動機87連續(xù)地過負載時，首先 顯示異常而停止。在圖18中，使臂單元44向箭頭x方向滑動以代替使臂單元44向箭 頭r方向微小地轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84分離，進一步使臂單 元44向箭頭y方向滑動，并再次使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84嚙合，由 此對藥片進料器11施加沖擊。通過該沖擊也能夠解除藥片的堵塞。
權(quán)利要求
1.一種藥片填充裝置，其特征在于，包括可裝卸的藥片供給單元，其在水平方向及垂直方向配置多個可一個一個排出藥片的藥片進料器；和臂單元，其傳送空的藥瓶，并向該藥瓶填充從所述藥片供給單元的藥片進料器排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶；其中，所述臂單元具備正交移動基座，其可沿著在所述藥片供給單元的藥片進料器的配置方向上設置的水平軌道和垂直軌道在水平方向和垂直方向上移動；臂基座，其以可在與所述水平軌道呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設置在所述正交移動基座上；以及臂，其以可握持藥瓶的方式設置在所述臂基座上。
2. 如權(quán)利要求1所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述正交移動基座設置在沿水平軌道移動的垂直軌道上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂基座包括沿在所述正交移動基座上設置的滑動軌道可滑動的滑動基座、和在該滑動基座上設置的可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動基座。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 可傾斜設置所述臂基座，使得保持在所述臂上的藥瓶的開口部朝向從所述藥片進料器中排出藥片的排出方向。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進料器包括收納藥片的容器；用于將藥片一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；固定在該旋轉(zhuǎn)部件的軸上的旋轉(zhuǎn)部件齒輪；與該旋轉(zhuǎn)部件齒輪 嚙合的蝸輪；與該蝸輪嚙合的蝸桿；以及在該蝸桿的軸端形成的被連接部； 所述臂單元具有在前端具有與所述蝸桿的被連接部連接、從而傳遞 動力的連接部的驅(qū)動軸；和驅(qū)動該驅(qū)動軸的驅(qū)動電動機。
6. 如權(quán)利要求5所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進料器的被連接部包括從所述蝸桿的軸端沿軸向形成的孔；在該孔的周圍沿軸向延伸的螺旋狀的槽；所述臂單元的連接部包括嵌入所述被連接部的孔中的軸；從該軸沿 直角方向延長設置且嵌入所述被連接部的槽中的突起。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述藥片進料器的容器上設置被卡合部，在所述驅(qū)動軸的連接部的附近設置與所述藥片進料器的被卡合部相卡合的卡合部。
8. 如權(quán)利要求1 4中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進料器具有收納藥片的容器；用于將藥片一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；向該旋轉(zhuǎn)部件傳遞動力的傳遞齒輪；所述臂單元具有與所述傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；使該驅(qū)動齒輪旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機。
9. 如權(quán)利要求8所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動電動機如果過負載，則使所述臂基座轉(zhuǎn)動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述傳遞齒輪嚙合， 由此對所述藥片進料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動電動機。
10. 如權(quán)利要求8所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動電動機如果過負載，則使所述臂基座滑動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述傳遞齒輪嚙合， 由此對所述藥片進料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動電動機。
11. 如權(quán)利要求1 10中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂單元具有對從所述藥片進料器中排出的藥片進行計數(shù)的計數(shù)機構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述傳感器配置在由所述臂握持的藥瓶開口部的兩側(cè)上方。
13. 如權(quán)利要求1 12中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂單元具有使所述臂振動的振動施加機構(gòu)。
14. 如權(quán)利要求13所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述振動施加機構(gòu)是壓電元件。
15. 如權(quán)利要求1 14中任一項所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述藥片進料器的排出藥片的排出口處設有蓋。
16.如權(quán)利要求15所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述臂基座處設有突片，當所述臂基座滑動，從而接近所述藥片進 料器時，所述突片按壓并打開所述藥片進料器的排出口的蓋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥片填充裝置，其將藥瓶向藥片盒傳送，從而簡單且可靠地接收藥片。該藥片填充裝置包括藥片供給單元(3)，其沿水平方向及垂直方向可裝卸地配置有能夠?qū)⑺幤粋€一個排出的多個藥片進料器(11)；和臂單元(44)，其傳送空的藥瓶(9)，并向該藥瓶(9)填充從藥片供給單元(3)的藥片進料器(11)排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶(9)。其中，臂單元(44)具備正交移動基座(49)，其可沿著在藥片供給單元(3)的藥片進料器(11)的配置方向上設置的水平軌道(42a、42b)和垂直軌道(43)在水平方向和垂直方向上移動；臂基座(52)，其以可在與水平軌道(42a、42b)呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設置在所述正交移動基座(49)上；以及臂(68)，其以可握持藥瓶(9)的方式設置在該臂基座(52)上。
文檔編號A61J3/00GK101128359SQ20068000608
公開日2008年2月20日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月25日
發(fā)明者小池直樹, 湯山正二 申請人:株式會社湯山制作所