專利名稱：眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于用于觀察受檢眼的眼底狀態(tài)的眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體。
背景技術(shù)：
作為眼底觀察裝置，先前以來(lái)廣泛使用眼底相機(jī)。圖42表示先前普通眼底相機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)的一例，圖43表示內(nèi)設(shè)在其中的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。另外，所謂“觀察”，至少包含觀察眼底的拍攝圖像的情形(另外，也可以包含通過(guò)肉眼而進(jìn)行的眼底觀察)。
首先，參照?qǐng)D42，對(duì)先前的眼底相機(jī)1000的外觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該眼底相機(jī)1000具備臺(tái)架3，該臺(tái)架3以可在前后左右方向(水平方向)滑動(dòng)的方式搭載于基座2上。在該臺(tái)架3上，設(shè)置有檢查者用以進(jìn)行各種操作的操作面板及操縱桿(joystick)4。
檢查者通過(guò)操作操縱桿4，而能夠使臺(tái)架3在基座2上自由移動(dòng)。在操縱桿4的頂部，配置有要求執(zhí)行眼底拍攝時(shí)而按下的操作按鈕4a。
在基座2上立設(shè)有支柱5，并且在該支柱5上，設(shè)置有用于載置被檢查者的顎部的顎托6、及作為用以使受檢眼E固視的光源的外部固視燈7。
在臺(tái)架3上，搭載有存儲(chǔ)眼底相機(jī)1000的各種光學(xué)系統(tǒng)或控制系統(tǒng)的本體部8。另外，控制系統(tǒng)可以設(shè)在基座2或臺(tái)架3的內(nèi)部等中，也可以設(shè)在連接于眼底相機(jī)1000的電腦等的外部裝置中。
在本體部8的受檢眼E一側(cè)，設(shè)有與受檢眼E相向而配置的物鏡部8a，在檢查者這一側(cè)設(shè)有接目鏡(ocular lens)部8b。
而且，本體部8上連接有用以拍攝受檢眼E眼底的靜止圖像的照相機(jī)9；及用以拍攝眼底的靜止圖像或動(dòng)態(tài)圖像的電視攝像機(jī)等攝像裝置10。照相機(jī)9及攝像裝置10可安裝或脫離于本體部8。
作為照相機(jī)9，根據(jù)檢查的目的或拍攝圖像的保存方法等各種條件，可以適當(dāng)更換而使用搭載有CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)的數(shù)碼相機(jī)(digital camera)、膠片相機(jī)(film camera)、一次成像相機(jī)(instant camera)等。在本體部8設(shè)有安裝部8c，該安裝部8c用于以可更換的方式安裝這樣的照相機(jī)9。
當(dāng)照相機(jī)9或攝像裝置10是數(shù)字?jǐn)z像方式的拍攝裝置時(shí)，可以將其圖像數(shù)據(jù)發(fā)送并保存到連接于眼底相機(jī)1000的電腦等圖像記錄裝置中。
進(jìn)一步而言，在本體部8的檢查者這一側(cè)設(shè)有觸摸屏11。該觸摸屏11上顯示根據(jù)從(數(shù)字方式的)照相機(jī)9或攝像裝置10輸出的影像信號(hào)而制作的受檢眼E的眼底像。而且，在觸摸屏11上，使以其畫(huà)面中央作為原點(diǎn)的xy坐標(biāo)系重疊顯示在眼底像上，且當(dāng)觸摸畫(huà)面時(shí)，顯示與該觸摸位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。
接著，參照?qǐng)D43，對(duì)眼底相機(jī)1000的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。眼底相機(jī)1000中設(shè)有照亮受檢眼E的眼底Ef的照明光學(xué)系統(tǒng)100；以及將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向接目鏡部8b、照相機(jī)9、攝像裝置10的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120。
照明光學(xué)系統(tǒng)100包含鹵素?zé)?01、聚光鏡102、氙氣燈103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開(kāi)孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
鹵素?zé)?01是發(fā)出固定光的觀察光源。聚光鏡102是用以將鹵素?zé)?01所發(fā)出的固定光(觀察照明光)聚光，并使觀察照明光均勻地照射到受檢眼E(眼底Ef)的光學(xué)元件。
氙氣燈103是在對(duì)眼底Ef進(jìn)行拍攝時(shí)進(jìn)行閃光的拍攝光源。聚光鏡104是用以將氙氣燈103所發(fā)出的閃光(拍攝照明光)聚光，并使拍攝照明光均勻地照射到眼底Ef的光學(xué)元件。
激發(fā)濾光片105、106是在對(duì)眼底Ef的眼底像進(jìn)行熒光拍攝時(shí)所使用的濾光片。激發(fā)濾光片105、106分別通過(guò)螺線管(solenoid)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而可插拔地設(shè)置在光路上。激發(fā)濾光片105在FAG(熒光素?zé)晒庠煊?拍攝時(shí)配置在光路上。另一方面，激發(fā)濾光片106在ICG(靛青綠熒光造影)拍攝時(shí)配置在光路上。另外，在進(jìn)行彩色拍攝時(shí)，激發(fā)濾光片105、106一同從光路上拔出。
環(huán)形透光板107具備環(huán)形透光部107a，該環(huán)形透光部107a配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，并將照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸作為中心。鏡片108使鹵素?zé)?01或氙氣燈103所發(fā)出的照明光向拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向反射。液晶顯示器109顯示用以進(jìn)行受檢眼E的固視的固視標(biāo)(未圖示)。
照明光圈110是為了防閃等而阻斷一部分照明光的的光圈構(gòu)件。該照明光圈110可以在照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸方向上移動(dòng)，因此，可以變更眼底Ef的照明區(qū)域。
開(kāi)孔鏡片112是將照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸合成的光學(xué)元件。在開(kāi)孔鏡片112的中心區(qū)域開(kāi)有孔部112a。照明光學(xué)系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸在該孔部112a的大致中心位置交叉。物鏡113設(shè)在本體部8的物鏡部8a內(nèi)。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的照明光學(xué)系統(tǒng)100在如以下所述的形態(tài)下照亮眼底Ef。首先，在觀察眼底時(shí)使鹵素?zé)?01點(diǎn)亮而輸出觀察照明光。該觀察照明光經(jīng)過(guò)聚光鏡102、104而照射環(huán)形透光板107。通過(guò)環(huán)形透光板107的環(huán)形透光部107a的光由鏡片108所反射，且經(jīng)過(guò)液晶顯示器109、照明光圈110及中繼透鏡111，并由開(kāi)孔鏡片112而以沿著拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向反射，繼而通過(guò)物鏡113聚焦而射入受檢眼E，從而照亮眼底Ef。
此時(shí)，由于環(huán)形透光板107配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，因此在瞳孔上形成射入受檢眼E的觀察照明光的環(huán)狀像。所射入的觀察照明光的眼底反射光，通過(guò)瞳孔上的環(huán)形像的中心暗部而從受檢眼E射出。
另一方面，在拍攝眼底Ef時(shí)，氙氣燈103進(jìn)行閃光，且拍攝照明光通過(guò)同樣的路徑而照射到眼底Ef。當(dāng)進(jìn)行熒光拍攝時(shí)，根據(jù)是進(jìn)行FAG拍攝還是進(jìn)行ICG拍攝，而使激發(fā)濾光片105或106選擇性地配置在光路上。
而且，拍攝光學(xué)系統(tǒng)120包含物鏡113、開(kāi)孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、可變放大率透鏡124、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、快速?gòu)?fù)原反射鏡片(quick return mirror)127及拍攝媒體9a而構(gòu)成。另外，拍攝媒體9a是照相機(jī)9的拍攝媒體(CCD、相機(jī)膠卷、一次成像膠卷等)。
通過(guò)受檢眼E的瞳孔上所形成的環(huán)狀像的中心暗部而射出的照明光的眼底反射光，通過(guò)開(kāi)孔鏡片112的孔部112a而射入拍攝光圈121。開(kāi)孔鏡片112發(fā)揮作用，而使照明光的角膜反射光反射，并且不使角膜反射光混入到射入拍攝光圈121的眼底反射光中。以此，可抑制觀察圖像或拍攝圖像上產(chǎn)生閃爍(flare)。
拍攝光圈121是形成有大小不同的多個(gè)圓形透光部的板狀構(gòu)件。多個(gè)透光部構(gòu)成光圈值(F值)不同的光圈，通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，選擇性地將一個(gè)透光部配置在光路上。
阻擋濾光片122、123通過(guò)螺線管等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而可插拔地設(shè)置在光路上。在進(jìn)行FAG拍攝時(shí)，使阻擋濾光片122配置在光路上，在進(jìn)行ICG拍攝時(shí)，使阻擋濾光片123插在光路上。而且，在進(jìn)行彩色拍攝時(shí)，阻擋濾光片122、123一同從光路上拔出。
可變放大率透鏡124可以通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而在拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光軸方向上移動(dòng)。以此，可以變更觀察倍率或拍攝倍率，并可以進(jìn)行眼底像的聚焦等。拍攝透鏡126是使來(lái)自受檢眼E的眼底反射光在拍攝媒體9a上成像的透鏡。
快速?gòu)?fù)原反射鏡片127，可以通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而以旋轉(zhuǎn)軸127a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以照相機(jī)9進(jìn)行眼底Ef的拍攝時(shí)，將斜設(shè)在光路上的快速?gòu)?fù)原反射鏡片127向上方掀起，從而將眼底反射光引導(dǎo)向拍攝媒體9a。另一方面，當(dāng)通過(guò)攝像裝置10進(jìn)行眼底拍攝時(shí)或通過(guò)檢查者的肉眼進(jìn)行眼底觀察時(shí)，快速?gòu)?fù)原反射鏡片127斜設(shè)配置在光路上，從而使眼底反射光朝向上方反射。
拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中更設(shè)有用以對(duì)由快速?gòu)?fù)原反射鏡片127所反射的眼底反射光進(jìn)行導(dǎo)向的向場(chǎng)透鏡(視場(chǎng)透鏡)128、切換鏡片129、接目鏡130、中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像元件10a。攝像元件10a是內(nèi)設(shè)于攝像裝置10中的CCD等攝像元件。在觸摸屏11上，顯示由攝像元件10a所拍攝的眼底圖像Ef′。
切換鏡片129與快速?gòu)?fù)原反射鏡片127同樣，能夠以旋轉(zhuǎn)軸129a為中心而旋轉(zhuǎn)。該切換鏡片129在通過(guò)肉眼進(jìn)行觀察時(shí)斜設(shè)在光路上，從而反射眼底反射光而將其引導(dǎo)向接目鏡130。
而且，在通過(guò)攝像裝置10而對(duì)眼底圖像進(jìn)行拍攝時(shí)，切換鏡片129從光路上拔出。眼底反射光經(jīng)過(guò)中繼透鏡131、鏡片132、拍攝透鏡133而在攝像元件10a上成像，并且在觸摸屏11上顯示眼底圖像Ef′。
這樣的眼底相機(jī)1000是用于觀察眼底Ef的表面，即視網(wǎng)膜的狀態(tài)的眼底觀察裝置。另一方面，在視網(wǎng)膜的深層存在稱為脈絡(luò)膜或鞏膜的組織，但近年來(lái)，用以觀察這些深層組織的裝置也正在實(shí)用化(例如，參照專利文獻(xiàn)2、3)。
在專利文獻(xiàn)2、3中所揭示的眼底觀察裝置，是應(yīng)用了所謂的OCT(Optical Coherence Tomography，光學(xué)相干斷層成像)技術(shù)的裝置(稱為光圖像計(jì)測(cè)裝置、光學(xué)相干斷層成像裝置等)。這樣的眼底觀察裝置是如下的裝置，即，將低相干光分成兩部分，將其中一部分(信號(hào)光)引導(dǎo)向眼底，將另一部分(參照光)引導(dǎo)向預(yù)定的參照物體，并且，根據(jù)使經(jīng)過(guò)眼底的信號(hào)光、與由參照物體所反射的參照光重疊而獲得的干涉光，形成眼底表面及深層組織的斷層圖像。
日本專利特開(kāi)2004-350849號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開(kāi)2003-543號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本專利特愿2004-52195號(hào)為了詳細(xì)掌握眼底的狀態(tài)(疾病的有無(wú)或進(jìn)行狀態(tài)、治療效果的程度或康復(fù)狀態(tài)等)，較理想的是考慮到眼底表面(視網(wǎng)膜)的狀態(tài)及眼底的深層組織(脈絡(luò)膜或鞏膜)的狀態(tài)這兩方面。但是，如果僅觀察通過(guò)眼底相機(jī)而獲得的眼底表面的圖像，則難以掌握深層組織的詳細(xì)狀態(tài)，另一方面，如果僅觀察通過(guò)光圖像計(jì)測(cè)裝置而獲得的眼底的斷層圖像，則難以掌握眼底表面或視網(wǎng)膜整體的詳細(xì)狀態(tài)。
而且，為了綜合判斷眼底的狀態(tài)，較理想的是，考慮視網(wǎng)膜的狀態(tài)及深層組織的狀態(tài)這兩方面而判斷病情等。
因此，必須將通過(guò)眼底相機(jī)所獲得的眼底圖像、與通過(guò)光圖像計(jì)測(cè)裝置所獲得的眼底圖像，以能夠進(jìn)行相互比較的顯示形態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)。例如，較理想的是將兩種眼底圖像同時(shí)顯現(xiàn)而使比較作業(yè)變得容易。
而且，較理想的是，采用能夠易于掌握通過(guò)眼底相機(jī)所獲得的眼底圖像、與通過(guò)光圖像計(jì)測(cè)裝置所獲得的眼底圖像的相互關(guān)系的顯示形態(tài)，從而可以易于進(jìn)行比較作業(yè)。
尤其是，以下情形也較多，即，在其中一個(gè)眼底圖像中發(fā)現(xiàn)疾患部等注視部位時(shí)，參照另一個(gè)眼底圖像中的該注視部位的狀態(tài)，希望更詳細(xì)地掌握該注視部位的狀態(tài)。
然而，對(duì)于先前的眼底觀察裝置而言，無(wú)法易于掌握通過(guò)眼底相機(jī)所獲得的受檢眼眼底表面的二維圖像、與通過(guò)光圖像計(jì)測(cè)裝置所獲得的眼底的斷層圖像的相互位置關(guān)系，從而難以詳細(xì)地掌握注視部位的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題點(diǎn)而研制的，本發(fā)明的目的在于提供一種眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及眼底觀察程序，其能夠易于掌握多個(gè)眼底圖像之間的位置關(guān)系，尤其是眼底表面的二維圖像與斷層圖像的位置關(guān)系。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第1發(fā)明是一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成機(jī)構(gòu)，形成受檢眼的眼底表面的二維圖像；第2圖像形成機(jī)構(gòu)，形成上述眼底的斷層圖像；顯示機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像、與由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示上述眼底的表面上的上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
而且，本發(fā)明的第2發(fā)明是一種眼底圖像顯示裝置，其特征在于，其連接于形成受檢眼的眼底表面的二維圖像的第1圖像形成機(jī)構(gòu)、及形成上述眼底的斷層圖像的第2圖像形成機(jī)構(gòu)，并且該眼底圖像顯示裝置包括顯示機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像、與由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示上述眼底表面中上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
而且，本發(fā)明的第3發(fā)明是一種存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體，以可讀取的方式存儲(chǔ)著眼底觀察程序，其特征在于，該眼底觀察程序是將具備顯示機(jī)構(gòu)且連接于形成受檢眼的眼底表面的二維圖像的第1圖像形成機(jī)構(gòu)、及形成上述眼底的斷層圖像的第2圖像形成機(jī)構(gòu)的電腦作為控制機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能，該控制機(jī)構(gòu)，將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像、與由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示上述眼底表面上的上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
根據(jù)本發(fā)明，由于將由第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的二維圖像、與由第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的斷層圖像并列顯示在顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示眼底表面的斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在二維圖像上，因此檢查者能夠易于一眼掌握二維圖像上斷層圖像的位置，因此，能夠易于掌握二維圖像與斷層圖像的相互位置關(guān)系。


圖1是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)中內(nèi)設(shè)在眼底相機(jī)單元內(nèi)的掃描單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)中OCT單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)中電腦的硬件結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖5是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖6是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的信號(hào)光的掃描形態(tài)的一例的概略圖。圖6(A)表示從信號(hào)光相對(duì)于受檢眼的入射側(cè)觀察眼底時(shí)的信號(hào)光的掃描形態(tài)的一例。而且，圖6(B)表示各掃描線上掃描點(diǎn)的排列形態(tài)的一例。
圖7是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的信號(hào)光的掃描形態(tài)、以及沿著各掃描線而形成的斷層圖像形態(tài)的一例的概略圖。
圖8是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖10是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖11是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖12是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖13是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖14是用以對(duì)通過(guò)本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)所形成的三維圖像的部分區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明的概略圖。
圖15是用以對(duì)根據(jù)本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)所形成的三維部分圖像進(jìn)行說(shuō)明的概略圖。
圖16是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖17是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖18是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖19是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖20是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖21是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖22是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖23是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖24是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖25是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖26是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖27是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖28是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖29是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖30是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖31是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖32是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖33是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖34是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖35是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖36是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖37是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖38是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖39是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖40是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖41是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較好的實(shí)施形態(tài)的眼底圖像的顯示形態(tài)的一例的概略圖。
圖42是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機(jī))的外觀結(jié)構(gòu)的一例的概略側(cè)面圖。
圖43是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機(jī))的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))的一例的概略圖。
1、1000眼底觀察裝置1A眼底相機(jī)單元2基座 3臺(tái)架4操縱桿4a操作按鈕5支柱 6顎托7外部固視燈8本體部8a物鏡部 8b接目鏡部8c安裝部 9照相機(jī)9a拍攝媒體 10攝像裝置10a攝像元件11觸摸屏
100照明光學(xué)系統(tǒng)101鹵素?zé)?02、104聚光鏡 103氙氣燈105、106激發(fā)濾光片 107環(huán)形透光板107a環(huán)形透光部 108、132鏡片109液晶顯示器 110照明光圈111中繼透鏡112開(kāi)孔鏡片112a孔部 113物鏡120拍攝光學(xué)系統(tǒng)121拍攝光圈122、123阻擋濾光片 124可變放大率透鏡125、131中繼透鏡 126、133拍攝透鏡127快速?gòu)?fù)原反射鏡片127a、129a、141a、141b旋轉(zhuǎn)軸128向場(chǎng)透鏡129切換鏡片130接目鏡 141掃描單元141A、141B檢流計(jì)鏡 141C、141D反射鏡片142透鏡150OCT單元151連接部 152連接線152a、161、163、164、165光纖 152b端面160低相干光源 162光耦合器171、181準(zhǔn)直透鏡 172玻璃塊173密度濾光片 174參照鏡片180分光儀 182衍射光柵183成像透鏡184CCD200電腦201CPU202RAM 203ROM204硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 204a控制程序205鍵盤(pán)206鼠標(biāo)206a鼠標(biāo)指針 207顯示器207A眼底圖像顯示區(qū)域 207B斷層圖像顯示區(qū)域208通信界面209總線210控制部 220圖像處理部230用戶界面240指定位置存儲(chǔ)部241、242、243、244鏡片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) L注視線Gla、GLb、GLc、Gpa、GPb、GPc、La、Pa一點(diǎn)GLa′、GLb′、GLc′、GPa′、GPb′、GPc′、La′、Pa′指定位置信息LC干涉光 L0低相干光LR參照光 LS信號(hào)光
P注視區(qū)域R掃描區(qū)域R1～Rm掃描線 RE掃描結(jié)束位置RS掃描開(kāi)始位置 T注視部位Rij(i＝1～m、j＝1～n)掃描點(diǎn)Gij(i＝1～m、j＝1～n)深度方向的圖像E受檢眼Ef眼底Ef′眼底圖像(二維圖像)G三維圖像Ga眼底表面(相當(dāng)于眼底表面的圖像區(qū)域)GL(與注視線L相對(duì)應(yīng)的)斷層圖像G1～Gm、GD、GE斷層圖像GP(與注視區(qū)域P相對(duì)應(yīng)的)部分區(qū)域GP′(與注視區(qū)域P相對(duì)應(yīng)的)三維部分圖像具體實(shí)施方式
以下，參照?qǐng)D式，對(duì)本發(fā)明的眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及眼底觀察程序的較好的實(shí)施形態(tài)之一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，對(duì)于與先前同樣的構(gòu)成部分，以與圖42、圖43中所使用的部分相同的符號(hào)表示。
<第1實(shí)施形態(tài)>
首先，參照?qǐng)D1～圖5，對(duì)本發(fā)明的眼底觀察裝置的第1實(shí)施形態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示本實(shí)施形態(tài)的眼底觀察裝置1的整體結(jié)構(gòu)。圖2表示眼底相機(jī)單元1A內(nèi)的掃描單元141的結(jié)構(gòu)。圖3表示OCT單元150的結(jié)構(gòu)。圖4表示電腦200的硬件結(jié)構(gòu)。圖5表示眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，眼底觀察裝置1包含作為眼底相機(jī)而發(fā)揮功能的眼底相機(jī)單元1A、存儲(chǔ)光圖像計(jì)測(cè)裝置(OCT裝置)的光學(xué)系統(tǒng)的OCT單元150、執(zhí)行各種控制處理等的電腦200而構(gòu)成。
該眼底相機(jī)單元1A構(gòu)成本發(fā)明的“第1圖像形成機(jī)構(gòu)”及“眼底相機(jī)”。而且，OCT單元150及電腦200(的圖像處理部220)構(gòu)成本發(fā)明的“第2圖像形成機(jī)構(gòu)”及“光圖像計(jì)測(cè)裝置”的一例。而且，該“第2圖像形成機(jī)構(gòu)”及”光圖像計(jì)測(cè)裝置”中也包含設(shè)在眼底相機(jī)單元1A中的掃描單元141。而且，電腦200相當(dāng)于本發(fā)明的“眼底圖像顯示裝置”的一例。
OCT單元150上安裝有連接線152的一端。該連接線152的另一端上安裝有連接部151。該連接部151安裝在圖42所示的安裝部8c。而且，在連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖。OCT單元150與眼底相機(jī)單元1A經(jīng)過(guò)連接線152而光學(xué)性連接。對(duì)于OCT單元150的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，以下一邊參照?qǐng)D3一邊進(jìn)行說(shuō)明。
眼底相機(jī)單元1A具有與圖42所示先前的眼底相機(jī)1000大致相同的外觀結(jié)構(gòu)。而且，眼底相機(jī)單元1A與圖43所示先前的光學(xué)系統(tǒng)同樣具備照明光學(xué)系統(tǒng)100，對(duì)受檢眼E的眼底Ef進(jìn)行照明；以及拍攝光學(xué)系統(tǒng)120，將該照明光的眼底反射光引導(dǎo)向接目鏡部8b、攝像裝置10、OCT單元150。
照明光學(xué)系統(tǒng)100與先前同樣，包含鹵素?zé)?01、聚光鏡102、氙氣燈103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開(kāi)孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
而且，拍攝光學(xué)系統(tǒng)120也與先前同樣，包含物鏡113、開(kāi)孔鏡片112(的孔部112a)、拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、可變放大率透鏡124、中繼透鏡125、拍攝透鏡126、快速?gòu)?fù)原反射鏡片127、向場(chǎng)透鏡(視場(chǎng)透鏡)128、切換鏡片129、接目鏡130、中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像元件10a而構(gòu)成。
攝像元件10a是內(nèi)設(shè)在電視攝像機(jī)等攝像裝置10內(nèi)的CCD等攝像元件。通過(guò)攝像裝置10所拍攝的眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)顯示在觸摸屏11、或電腦200的顯示器(下述)等顯示裝置上。
而且，本實(shí)施形態(tài)中的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120中設(shè)有掃描單元141及透鏡142。掃描單元141具備如下結(jié)構(gòu)，即，在眼底Ef上掃描從OCT單元150所輸出的光(信號(hào)光LS，下述)。
透鏡142使來(lái)自O(shè)CT單元150的信號(hào)光LS成為平行光束并將其射入掃描單元141。而且，透鏡142發(fā)揮作用，使經(jīng)過(guò)掃描單元141而來(lái)的信號(hào)光LS的眼底反射光聚焦。
圖2中表示掃描單元141的具體結(jié)構(gòu)的一例。掃描單元141包含檢流計(jì)鏡(galvanometer mirror)141A、141B以及反射鏡片141C、141D而構(gòu)成。
檢流計(jì)鏡141A、141B設(shè)為可以分別以旋轉(zhuǎn)軸141a、141b為中心而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸141a、141b以相互正交的方式而配設(shè)。在圖2中，檢流計(jì)鏡141A的旋轉(zhuǎn)軸141a配設(shè)為平行于該圖的紙面，且檢流計(jì)鏡141B的旋轉(zhuǎn)軸141b配設(shè)為垂直于該圖的紙面。即，檢流計(jì)鏡141B可以向圖2中的兩側(cè)箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，檢流計(jì)鏡141A可以向正交于該兩側(cè)箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。以此，該一對(duì)檢流計(jì)鏡141A、141B分別發(fā)揮作用，使信號(hào)光LS的反射方向變更為相互正交的方向。另外，檢流計(jì)鏡141A、141B的各個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)下述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而驅(qū)動(dòng)。
由檢流計(jì)鏡141A、141B所反射的信號(hào)光LS，向與由反射鏡片141C、141D所反射而入射至檢流計(jì)鏡141A時(shí)相同的方向行進(jìn)。
另外，如上所述，連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a，該光纖152a的端面152b是與透鏡142相對(duì)而配設(shè)。從該端面152b所射出的信號(hào)光LS朝向透鏡142使束徑逐漸放大而行進(jìn)，但通過(guò)該透鏡142而成為平行光束。相反，信號(hào)光LS的眼底反射光通過(guò)該透鏡142而朝向端面152b聚焦。
以下，參照?qǐng)D3，對(duì)OCT單元150的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該圖所示的OCT單元150具有與先前的光圖像計(jì)測(cè)裝置大致相同的光學(xué)系統(tǒng)，且具備干涉儀，該干涉儀將從光源所輸出的光分割為參照光與信號(hào)光，并使經(jīng)過(guò)參照物體的參照光、與經(jīng)過(guò)被測(cè)定物體(眼底Ef)的信號(hào)光重疊而產(chǎn)生干涉光，并且，對(duì)該干涉光的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行解析而形成被測(cè)定物體的圖像。
低相干光源160由輸出低相干光L0的超級(jí)發(fā)光二極管(SLD，superluminescent diode)或發(fā)光二極管(LED，light-emitting diode)等寬帶光源所構(gòu)成。該低相干光L0是例如，具有近紅外區(qū)域的波長(zhǎng)，并且，具有數(shù)十微米左右的時(shí)間性相干長(zhǎng)的光。
從低相干光源160所輸出的低相干光L0，例如通過(guò)由單模光纜(sjngle-mode fiber)所構(gòu)成的光纖161而被引導(dǎo)向光耦合器(coupler)162，從而分割為參照光LR與信號(hào)光LS。
另外，光耦合器162具有分割光的機(jī)構(gòu)(分割器，splitter)、以及使光重疊的機(jī)構(gòu)(耦合器)之雙方的作用，但此處慣稱為“光耦合器”。
參照光LR通過(guò)光纖163被引導(dǎo)而從光纖端面射出。所射出的參照光LR通過(guò)準(zhǔn)直透鏡171而成為平行光束后，經(jīng)過(guò)玻璃塊172及密度濾光片173，并由參照鏡片174(參照物體)而反射。
由參照鏡片174所反射的參照光LR再次經(jīng)過(guò)密度濾光片173及玻璃塊172，并通過(guò)準(zhǔn)直透鏡171而在光纖163的光纖端面上聚光。所聚光的參照光LR通過(guò)光纖163而被引導(dǎo)向光耦合器162。
另外，玻璃塊172及密度濾光片173，是作為用以使參照光LR與信號(hào)光LS的光路長(zhǎng)度(光學(xué)距離)一致的延遲機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用，而且作為用以使參照光LR與信號(hào)光LS的分散特性一致的機(jī)構(gòu)而發(fā)揮作用。
另一方面，信號(hào)光LS通過(guò)光纖164而被引導(dǎo)至連接線152的端部。在連接線152的內(nèi)部導(dǎo)通有光纖152a。此處，光纖164與光纖152a可以由單一的光纖而構(gòu)成，而且，也可以是將各個(gè)端面接合而一體形成的光纖?？傊?，光纖164、152a只要可以在眼底相機(jī)單元1A與OCT單元150之間傳送信號(hào)光LS即可。
信號(hào)光LS在連接線152內(nèi)部被引導(dǎo)而被導(dǎo)向眼底相機(jī)單元1A。而且，信號(hào)光LS經(jīng)過(guò)透鏡142、掃描單元141、拍攝透鏡126、中繼透鏡125、可變放大率透鏡124、拍攝光圈121、開(kāi)孔鏡片112的孔部112a、物鏡113，而射入受檢眼E(此時(shí)，如下所述，阻擋濾光片122、123及快速?gòu)?fù)原反射鏡片127分別從光路中拔出)。
射入受檢眼E的信號(hào)光LS在眼底(視網(wǎng)膜)Ef上成像并反射。此時(shí)，信號(hào)光LS不僅被眼底Ef的表面反射，也到達(dá)眼底Ef的深部區(qū)域并在折射率邊界上產(chǎn)生散射。以此，信號(hào)光LS的眼底反射光成為，包含反映眼底Ef的表面形態(tài)的信息、及反映深部組織的折射率邊界中后向散射(backscattering)狀態(tài)的信息的光。將該光簡(jiǎn)稱為“(信號(hào)光LS的)眼底反射光”。
信號(hào)光LS的眼底反射光向上述路徑的相反方向行進(jìn)而在光纖152a的端面152b上聚光，通過(guò)該光纖152而入射至OCT單元150，并通過(guò)光纖164而返回到光耦合器162。光耦合器162使該信號(hào)光LS、與由參照鏡片174所反射的參照光LR重疊而產(chǎn)生干涉光LC。所產(chǎn)生的干涉光LC通過(guò)光纖165而被引導(dǎo)向分光儀180。
此處，本發(fā)明的“干涉光產(chǎn)生機(jī)構(gòu)”由至少包含光耦合器162、光纖163、164、參照鏡片174的干涉儀所構(gòu)成。另外，本實(shí)施形態(tài)中是采用了邁克爾遜型干涉儀(Michelson interferometer)，但也可以適當(dāng)采用例如馬赫一曾德(Mach-Zehnder)型等任意類型的干涉儀。
分光儀(spectrometer)180包含準(zhǔn)直透鏡181、衍射光柵182、成像透鏡183、CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)184而構(gòu)成。本實(shí)施形態(tài)的衍射光柵182是透過(guò)型衍射光柵，但當(dāng)然也可以使用反射型衍射光柵。而且，當(dāng)然也可以應(yīng)用其他光檢測(cè)元件(檢測(cè)機(jī)構(gòu))來(lái)代替CCD184。
入射至分光儀180的干涉光LC通過(guò)準(zhǔn)直透鏡181而成為平行光束之后，通過(guò)衍射光柵182而被分割(分光)。所分割的干涉光LC通過(guò)成像透鏡183而在CCD184的攝像面上成像。CCD184接收該干涉光LC并將其轉(zhuǎn)換為電氣檢測(cè)信號(hào)，且將該檢測(cè)信號(hào)輸出到電腦200中。
接著，參照?qǐng)D4，對(duì)電腦200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該電腦200進(jìn)行如下處理，即，對(duì)由CCD184所輸入的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，從而形成受檢眼E的眼底Ef的斷層圖像。此時(shí)的分析方法與先前的傅立葉區(qū)域OCT的方法相同。而且，電腦200執(zhí)行眼底相機(jī)單元1A的各部分的控制、以及OCT單元150的各部分的控制。
作為眼底相機(jī)單元1A的控制，例如，進(jìn)行鹵素?zé)?01或氙氣燈103的照明光的輸出控制、激發(fā)濾光片105、106或阻擋濾光片122、123在光路上的插入/拔出動(dòng)作的控制、液晶顯示器109的顯示動(dòng)作的控制、照明光圈110的移動(dòng)控制(光圈值的控制)、拍攝光圈121的光圈值的控制、可變放大率透鏡124的移動(dòng)控制(倍率的控制)、快速?gòu)?fù)原反射鏡片127或切換鏡片129在光路上的插入/拔出動(dòng)作(光路切換)的控制等。而且，電腦200對(duì)掃描單元141內(nèi)的檢流計(jì)鏡141A、141B的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行控制。
另一方面，OCT單元150的控制，是進(jìn)行低相干光源160的低相干光的輸出控制、CCD184的蓄積時(shí)間的控制等。
參照?qǐng)D4，對(duì)如上所述發(fā)揮作用的電腦200的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。電腦200具備與先前的電腦同樣的硬件結(jié)構(gòu)。具體而言，包含CPU201(等微處理器)、RAM202、ROM203、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD，Hard Disk Driver)204、鍵盤(pán)205、鼠標(biāo)206、顯示器207及通信界面(I/F)208。這些各個(gè)部分是通過(guò)總線209而連接。
CPU201將存儲(chǔ)在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器204中的控制程序204a讀取到RAM202上，以此在本發(fā)明中執(zhí)行特征性動(dòng)作。該控制程序204a相當(dāng)于本發(fā)明的“眼底觀察程序”的一例。
而且，CPU201執(zhí)行上述裝置各部分的控制、或各種運(yùn)算處理等。而且，該CPU201執(zhí)行與來(lái)自鍵盤(pán)205或鼠標(biāo)206的操作信號(hào)對(duì)應(yīng)的裝置各個(gè)部分的控制、顯示器207的顯示處理的控制、通信界面208的各種數(shù)據(jù)或控制信號(hào)等的發(fā)送接收處理的控制等。
鍵盤(pán)205、鼠標(biāo)206及顯示器207是作為眼底觀察裝置1的用戶界面而使用的。鍵盤(pán)205是作為用以鍵入字符或數(shù)字等的設(shè)備而使用。鼠標(biāo)206是作為用以對(duì)顯示器207的顯示畫(huà)面進(jìn)行各種輸入操作的設(shè)備。
而且，顯示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)或CRT(Cathode Ray Tube，陰極射線管)等任意的顯示設(shè)備，其顯示由眼底觀察裝置1所形成的眼底Ef的圖像，或顯示各種操作畫(huà)面或設(shè)定畫(huà)面等。
另外，眼底觀察裝置1的用戶界面并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以使用例如軌跡球(track ball)、操縱桿、觸摸面板式LCD、用于眼科檢查的控制面板等具備顯示輸出各種信息的功能以及輸入各種信息的功能的任意用戶界面機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。
通信界面208進(jìn)行將來(lái)自CPU201的控制信號(hào)發(fā)送到眼底相機(jī)單元1A或OCT單元150的各部分的處理、或接收從CCD184所輸出的檢測(cè)信號(hào)的處理等。
而且，當(dāng)電腦200連接于LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)時(shí)，在通信界面208中可以具備局域網(wǎng)卡等網(wǎng)絡(luò)適配器(networkadapter)或調(diào)制解調(diào)器(modem)等通信設(shè)備，并能夠經(jīng)過(guò)該網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。此時(shí)，可以設(shè)置用于存儲(chǔ)控制程序204a的服務(wù)器，并且，將電腦200作為該服務(wù)器的客戶終端而構(gòu)成。
參照?qǐng)D5，對(duì)具有如上所述結(jié)構(gòu)的眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5尤其選擇眼底觀察裝置1所具備的結(jié)構(gòu)中，關(guān)于本發(fā)明的動(dòng)作或處理的部分而進(jìn)行表示。
眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)是以電腦200的控制部210為中心而構(gòu)成的?？刂撇?10相當(dāng)于本發(fā)明的“控制機(jī)構(gòu)”的一例，其包含CPU201、RAM202、ROM203、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器204(控制程序204a)、通信界面208而構(gòu)成。
控制部210通過(guò)根據(jù)控制程序204a而動(dòng)作的CPU201，執(zhí)行上述控制處理。尤其是，通過(guò)分別控制眼底相機(jī)單元1A的鏡片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)241、242、243、244，從而能夠使檢流計(jì)鏡141A、141B、快速?gòu)?fù)原反射鏡片127、切換鏡片129分別獨(dú)立動(dòng)作。
而且，以下對(duì)詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明，但控制部210執(zhí)行如下控制，即，用以將由眼底觀察裝置1所拍攝的兩種圖像，即，通過(guò)眼底相機(jī)單元1A所獲得的眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)、以及基于由OCT單元150所獲得的檢測(cè)信號(hào)而形成的眼底Ef的圖像并列顯示在用戶界面230的顯示器207上。
用戶界面(UI，User Interface)230具備鍵盤(pán)205或鼠標(biāo)206等操作設(shè)備、及顯示器207等顯示設(shè)備。該用戶界面230構(gòu)成本發(fā)明的“操作機(jī)構(gòu)”及“顯示機(jī)構(gòu)”的一例。
以下，對(duì)利用控制部210所進(jìn)行的信號(hào)光LS的掃描的控制形態(tài)，以及利用圖像處理部220所進(jìn)行的圖像形成處理的形態(tài)分別進(jìn)行說(shuō)明。
信號(hào)光LS的掃描如上所述，是通過(guò)變更眼底相機(jī)單元1A的掃描單元141的檢流計(jì)鏡141A、141B的反射面的朝向而進(jìn)行?？刂撇?10分別控制鏡片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)241、242，以此分別變更檢流計(jì)鏡141A、141B的反射面的朝向，從而在眼底Ef上掃描信號(hào)光LS。
當(dāng)變更檢流計(jì)鏡141A的反射面的朝向時(shí)，在眼底Ef上，在水平方向(圖1的x方向)掃描信號(hào)光LS。另一方面，當(dāng)變更檢流計(jì)鏡141B的反射面的朝向時(shí)，在眼底Ef上，在垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號(hào)光LS。而且，同時(shí)變更檢流計(jì)鏡141A、141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向與y方向合成的方向上掃描信號(hào)光LS。即，通過(guò)控制這兩個(gè)檢流計(jì)鏡141A、141B，可以在xy平面上的任意方向上掃描信號(hào)光LS。
圖6表示用以形成眼底Ef的圖像的信號(hào)光LS的掃描形態(tài)的一例。圖6(A)表示從信號(hào)光LS射入受檢眼E的方向觀察眼底Ef(也就是從圖1的-z方向觀察+z方向)時(shí)，信號(hào)光LS的掃描形態(tài)的一例。而且，圖6(B)表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點(diǎn)的排列形態(tài)的一例。
如圖6(A)所示，在預(yù)先設(shè)定的矩形掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號(hào)光LS。在該掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設(shè)定有多條(m條)掃描線R1～Rm。當(dāng)沿著各掃描線Ri(i＝1～m)而掃描信號(hào)光LS時(shí)，產(chǎn)生干涉光LC的檢測(cè)信號(hào)。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為“主掃描方向”，將與該方向正交的方向稱為“副掃描方向”。因此，在主掃描方向上掃描信號(hào)光LS，是通過(guò)變更檢流計(jì)鏡141A的反射面的朝向而進(jìn)行，在副掃描方向上的掃描，是通過(guò)變更檢流計(jì)鏡141B的反射面的朝向而進(jìn)行。
在各掃描線Ri上，如圖6(B)所示，預(yù)先設(shè)定有多個(gè)(n個(gè))掃描點(diǎn)Ri1～Rin。
為了執(zhí)行圖6所示的掃描，控制部210首先控制檢流計(jì)鏡141A、141B，將信號(hào)光LS針對(duì)眼底Ef的入射目標(biāo)設(shè)定為第1掃描線R1上的掃描開(kāi)始位置RS(掃描點(diǎn)R11)。接著，控制部210控制低相干光源160，使低相干光L0閃光，并使信號(hào)光LS入射于掃描開(kāi)始位置RS。CCD184接收該信號(hào)光LS的掃描開(kāi)始位置RS上因眼底反射光而來(lái)的干涉光LC，并將檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計(jì)鏡141A，并在主掃描方向上掃描信號(hào)光LS，將該入射目標(biāo)設(shè)定為掃描點(diǎn)R12，使低相干光L0閃光而使信號(hào)光LS入射到掃描點(diǎn)R12。CCD184接收該信號(hào)光LS的掃描點(diǎn)R12上因眼底反射光而來(lái)的干涉光LC，并將檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部210。
控制部210同樣，一邊將信號(hào)光LS的入射目標(biāo)依次移動(dòng)為掃描點(diǎn)R13、R14、…、R1(n-1)、R1n，一邊在各掃描點(diǎn)上使低相干光L0閃光，以此獲取與各掃描點(diǎn)的干涉光LC相對(duì)應(yīng)地從CCD184所輸出的檢測(cè)信號(hào)。
當(dāng)?shù)?掃描線R1的最后的掃描點(diǎn)Rln上的計(jì)測(cè)結(jié)束時(shí)，控制部210同時(shí)控制檢流計(jì)鏡141A、141B，使信號(hào)光LS的入射目標(biāo)沿著換線掃描r而移動(dòng)到第2掃描線R2最初的掃描點(diǎn)R21為止。而且，對(duì)該第2掃描線R2的各掃描點(diǎn)R2j(j＝1～n)進(jìn)行上述計(jì)測(cè)，以此分別獲取對(duì)應(yīng)于各掃描點(diǎn)R2j的檢測(cè)信號(hào)。
同樣，分別對(duì)第3掃描線R3、…、第m-1掃描線R(m-1)、第m掃描線Rm進(jìn)行計(jì)測(cè)，從而獲取對(duì)應(yīng)于各掃描點(diǎn)的檢測(cè)信號(hào)。另外，掃描線Rm上的符號(hào)RE是對(duì)應(yīng)于掃描點(diǎn)Rmn的掃描結(jié)束位置。
以此，控制部210獲取對(duì)應(yīng)于掃描區(qū)域R內(nèi)的m×n個(gè)掃描點(diǎn)Rij(i＝1～m，j＝1～n)的m×n個(gè)檢測(cè)信號(hào)。以下，將對(duì)應(yīng)于掃描點(diǎn)Rij的檢測(cè)信號(hào)表示為Dij。
如上所述的掃描點(diǎn)的移動(dòng)與低相干光L0的輸出的連動(dòng)控制，例如，可以通過(guò)使控制信號(hào)相對(duì)于鏡片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)241、242的發(fā)送時(shí)序(timing)、與控制信號(hào)(輸出要求信號(hào))相對(duì)于低相干光源160的發(fā)送時(shí)序互相同步而實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)控制部210如上所述使各檢流計(jì)鏡141A、141B動(dòng)作時(shí)，作為表示其動(dòng)作內(nèi)容的信息，存儲(chǔ)有各掃描線Ri的位置或各掃描點(diǎn)Rij的位置(xy坐標(biāo)系中的坐標(biāo))。該存儲(chǔ)內(nèi)容(掃描位置信息)與先前同樣用于圖像形成處理中。
以下，針對(duì)圖像處理部220的圖像形成處理，對(duì)其一例進(jìn)行說(shuō)明。該圖像處理部220相當(dāng)于本發(fā)明的“第2圖像處理機(jī)構(gòu)”的一例，其包含根據(jù)控制程序204a而動(dòng)作的CPU201而構(gòu)成。
圖像處理部220執(zhí)行沿著各掃描線Ri(主掃描方向)的眼底Ef的斷層圖像形成處理、及基于這些斷層圖像的眼底Ef的三維圖像形成處理。
沿著主掃描方向的斷層圖像形成處理與先前同樣，包含兩階段的運(yùn)算處理。在第1階段的運(yùn)算處理中，根據(jù)對(duì)應(yīng)于各掃描點(diǎn)Rij的檢測(cè)信號(hào)Dij，形成該掃描點(diǎn)Rij上眼底Ef的深度方向(圖1所示z方向)的圖像。
圖7表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像的形態(tài)。在第2階段的運(yùn)算處理中，對(duì)于各掃描線R i，根據(jù)其上的n個(gè)掃描點(diǎn)Ri1～Rin上的深度方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時(shí)，圖像處理部220參照各掃描點(diǎn)Ri1～Rin的位置信息(上述掃描位置信息)而決定各掃描點(diǎn)Ri1～Rin的排列及間隔，并形成該掃描線Ri。經(jīng)過(guò)以上的處理，可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個(gè)斷層圖像G1～Gm。
接著，對(duì)眼底Ef的三維圖像的形成處理進(jìn)行說(shuō)明。眼底Ef的三維圖像是根據(jù)通過(guò)上述運(yùn)算處理所獲得的m個(gè)斷層圖像而形成。圖像處理部220進(jìn)行在鄰接的斷層圖像Gi、G(i+1)之間內(nèi)插圖像的眾所周知的內(nèi)插處理等，從而形成眼底Ef的三維圖像。
此時(shí)，圖像處理部220參照各掃描線Ri的位置信息而決定各掃描線Ri的排列及間隔，從而形成該三維圖像。該三維圖像中，根據(jù)各掃描點(diǎn)Rij的位置信息(上述掃描位置信息)、與深度方向的圖像的z坐標(biāo)，而設(shè)定三維坐標(biāo)系(x、y、z)。
而且，圖像處理部220根據(jù)該三維圖像，可以形成主掃描方向(x方向)以外的任意方向的剖面上眼底Ef的斷層圖像。當(dāng)指定剖面時(shí)，圖像處理部220確定該指定剖面上的各掃描點(diǎn)(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)的位置，并從三維圖像中抽取各確定位置上深度方向的圖像(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)，且通過(guò)將所抽取的多個(gè)深度方向的圖像進(jìn)行排列而形成該指定剖面上眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖7所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點(diǎn)Rmj上深度方向(z方向)的圖像。同樣，可用“圖像Gij”表示在上述第1階段的運(yùn)算處理中所形成的、各掃描線Ri上的各掃描點(diǎn)Rij上深度方向的圖像。
以下，參照?qǐng)D8所示流程圖，對(duì)如上所述的眼底觀察裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。該流程圖是表示使用眼底觀察裝置1的眼底Ef的圖像獲取處理及所獲取圖像的觀察作業(yè)的一形態(tài)，尤其表示用戶界面230的顯示器207中眼底圖像的顯示處理之一例。
首先，使用眼底相機(jī)單元1A，通過(guò)攝像裝置10進(jìn)行眼底Ef表面的二維圖像的拍攝(S1)。電腦200的控制部210將所拍攝的二維圖像顯示在用戶界面230上(S2)，并且，將該二維圖像的圖像數(shù)據(jù)保存在例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器204等存儲(chǔ)裝置中(S3)。
圖9表示，在步驟S2中，用戶界面230的顯示器207所顯示的眼底Ef的二維圖像的一例?？刂撇?10，將眼底圖像顯示區(qū)域207A與斷層圖像顯示區(qū)域207B并列顯示在顯示器207的屏幕上。在眼底圖像顯示區(qū)域207A上，顯示在步驟S1中所拍攝的眼底Ef的二維圖像(眼底圖像Ef′)。
另外，在眼底圖像顯示區(qū)域207A上，預(yù)先設(shè)定有表示該區(qū)域207A內(nèi)的位置的坐標(biāo)系(ξ、η)。作為該坐標(biāo)系(ξ、η)，例如，可以應(yīng)用表示各象素(pixel)在顯示器207的屏幕上的位置的二維坐標(biāo)系。
該坐標(biāo)系(ξ、η)是作為表示眼底圖像顯示區(qū)域207A內(nèi)的二維圖像(眼底圖像Ef′)上的位置的圖像位置信息而使用的。而且，坐標(biāo)系(ξ、η)預(yù)先與上述xy坐標(biāo)系中掃描位置信息(x、y)相關(guān)聯(lián)。以此，眼底圖像顯示區(qū)域207A內(nèi)(尤其是眼底圖像Ef′上)的位置、與使用OCT單元150等所獲得的三維圖像中所設(shè)定的上述三維坐標(biāo)(x、y、z)的部分坐標(biāo)系(x、y)上的位置相互關(guān)聯(lián)。而且，由于眼底圖像Ef′與斷層圖像是根據(jù)經(jīng)過(guò)同一拍攝光學(xué)系統(tǒng)120(的光軸)所獲得的光而形成的，因此xyz坐標(biāo)系中的xy坐標(biāo)系也是針對(duì)眼底圖像Ef′而定義的。而且，坐標(biāo)系(ξ、η)是定義在顯示器207的屏幕上的，因此也定義在斷層圖像顯示區(qū)域207B內(nèi)。而且，斷層圖像顯示區(qū)域207B內(nèi)的坐標(biāo)系(ξ、η)與斷層圖像(三維圖像G)中的xyz坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
而且，圖9所示的注視部位T是表示檢查者為了進(jìn)行診斷等而應(yīng)注視的病變部等部位。另一方面，斷層圖像顯示區(qū)域207B是根據(jù)由OCT單元150所獲得的檢測(cè)信號(hào)而形成的、且用以顯示下述眼底Ef的斷層圖像的區(qū)域。
接著，使用OCT單元150與眼底相機(jī)單元1A，進(jìn)行用以形成眼底Ef的斷層圖像的計(jì)測(cè)(S4)。此時(shí)，控制部210控制檢流計(jì)鏡141A、141B，在眼底Ef上掃描信號(hào)光LS。
圖像處理部220根據(jù)由OCT單元150依次輸出的檢測(cè)信號(hào)，形成各掃描點(diǎn)Rij上眼底Ef的深度方向的圖像Gij，并根據(jù)這些圖像Gij而形成沿著各掃描線Ri的斷層圖像Gi，且根據(jù)這些斷層圖像Gi而形成眼底Ef的三維圖像(S5)?？刂撇?10將(至少)該三維圖像的圖像數(shù)據(jù)保存在例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器204等存儲(chǔ)裝置中(S6)。
以上處理后，受檢眼E眼底Ef的圖像獲取處理結(jié)束。另外，對(duì)于獲取眼底Ef表面的二維圖像的處理(步驟S1～S3)、與獲取眼底Ef的斷層圖像的處理(步驟S4～S6)的順序，不論哪個(gè)在前哪個(gè)在后均可。然后，檢查者接著使用這兩種圖像來(lái)觀察眼底Ef。
首先，檢查者觀察顯示器207的眼底圖像顯示區(qū)域207A中所顯示的二維圖像Ef′(參照?qǐng)D9)，確認(rèn)病變部等注視部位T(S7)，操作用戶界面230的例如鼠標(biāo)206，如圖10所示，以通過(guò)該注視部位T的方式對(duì)線(稱為注視線L)進(jìn)行指定輸入(S8)。
圖像處理部220參照上述圖像位置信息(ξ、η)與掃描位置信息(x、y)的關(guān)聯(lián)信息，并根據(jù)步驟S6中所保存的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)，形成沿著注視線L的剖面圖像(S9)?？刂撇?10將沿著該注視線L的斷層圖像顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B上(S10)。此時(shí)，眼底圖像顯示區(qū)域207A與圖10同樣，保持著顯示有眼底圖像Ef′與注視線L的狀態(tài)。
圖11表示步驟S10中顯示器207的顯示內(nèi)容的一例。如該圖所示，在眼底圖像顯示區(qū)域207A內(nèi)，顯示有眼底圖像Ef′與注視線L，在斷層圖像顯示區(qū)域207B上，顯示有將注視線L作為剖面位置的眼底Ef的斷層圖像GL。檢查者參照并列顯示的兩種圖像，而觀察眼底Ef的狀態(tài)(S11)。
另外，當(dāng)需要觀察其他剖面位置上的斷層圖像時(shí)，在眼底圖像Ef′上指定輸入新的注視線L′(未圖示)。與此對(duì)應(yīng)，將眼底圖像顯示區(qū)域207A的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)移到眼底圖像Ef′及注視線L′，將斷層圖像顯示區(qū)域207B的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)移到以注視線L′作為剖面位置的斷層圖像GL′。
本實(shí)施形態(tài)的眼底觀察裝置1的動(dòng)作并不僅限于上述說(shuō)明，例如，也可以執(zhí)行以下所說(shuō)明的動(dòng)作。
圖12所示的流程圖表示眼底觀察裝置1的其他動(dòng)作形態(tài)的示例。在該圖所示動(dòng)作形態(tài)中，到檢查者確認(rèn)二維圖像(眼底圖像Ef′)上的注視部位為止的步驟(圖8流程圖的步驟S1～S7)與上述動(dòng)作形態(tài)1相同。
檢查者確認(rèn)眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)上的注視部位T(參照?qǐng)D9)時(shí)(S7)，指定輸入包含該注視部位T的至少一部分的注視區(qū)域(S21)。該注視區(qū)域是每當(dāng)希望掌握注視部位T的狀態(tài)時(shí)，檢查者特別所期望注視的區(qū)域。
圖13表示該注視區(qū)域的指定形態(tài)的一例。針對(duì)該圖的眼底圖像顯示部207A上所顯示的眼底圖像Ef′的注視部位T而指定輸入的注視區(qū)域P設(shè)為矩形區(qū)域。
為了指定這樣的注視區(qū)域P，檢查者，例如，操作用戶界面230的鼠標(biāo)206，在使鼠標(biāo)指針與眼底圖像顯示區(qū)域207A上所期望的位置吻合的狀態(tài)下按下鼠標(biāo)按鈕，從而指定鼠標(biāo)指針?biāo)甘镜奈恢?一點(diǎn))，并且，持續(xù)保持該按下?tīng)顟B(tài)而使鼠標(biāo)指針移動(dòng)到其他點(diǎn)，并解除鼠標(biāo)按鈕的按下，以此指定其他點(diǎn)(與一般稱為“拖放”的操作同樣的操作)。以此，指定輸入將這兩個(gè)點(diǎn)作為對(duì)角線兩端的矩形區(qū)域。
另外，注視區(qū)域一般并不僅限于圖13所示的矩形區(qū)域，也可以設(shè)為例如圓形或橢圓形等任意形狀的區(qū)域。而且，對(duì)于指定輸入注視區(qū)域的操作方法，也并不僅限于上述操作方法，也可以適當(dāng)采用使用例如手寫(xiě)板(PenTablet)等輸入設(shè)備的手寫(xiě)輸入等任意方法。
而且，在圖13的斷層圖像顯示區(qū)域207B上，顯示有在步驟S5中所形成的三維圖像G。該三維圖像G的眼底表面Ga相當(dāng)于眼底圖像Ef′。
然后，當(dāng)通過(guò)檢查者指定注視區(qū)域P時(shí)(S21)，圖像處理部220根據(jù)在步驟S5中所形成的眼底Ef的三維圖像，形成與該注視區(qū)域P對(duì)應(yīng)的三維圖像的部分區(qū)域的圖像、及該部分區(qū)域的邊界位置上的斷層圖像(S22)。
此處，與注視區(qū)域P對(duì)應(yīng)的三維圖像的部分區(qū)域，是指該注視區(qū)域P內(nèi)的各點(diǎn)上深度方向的圖像的集合。即，在整個(gè)三維圖像中，僅抽取在二維的注視區(qū)域P的深度方向(z方向)上延伸的三維區(qū)域而形成的圖像。
圖14表示三維圖像G中與眼底圖像Ef′上的注視區(qū)域P對(duì)應(yīng)的部分區(qū)域GP的一例。另外，該部分區(qū)域GP不僅包含以虛線所示部分，也包含注視區(qū)域P自身。
這樣的部分圖像，例如，可以通過(guò)從整個(gè)三維圖像中，僅抽取注視區(qū)域P內(nèi)的各點(diǎn)上深度方向的圖像而形成。
而且，部分區(qū)域的邊界位置上的斷層圖像，是指在整個(gè)三維圖像中，將部分圖像的內(nèi)部區(qū)域與外部區(qū)域劃分的邊界面的斷層圖像。這樣的斷層圖像，例如，可以通過(guò)抽取注視區(qū)域P的邊界位置的各點(diǎn)上深度方向的圖像而形成。
圖像處理部220，在與步驟S22中所形成的注視區(qū)域P對(duì)應(yīng)的部分區(qū)域的邊界位置上，合成在相同步驟S22中所形成的斷層圖像，以此，形成表示從整個(gè)三維圖像中抽取該部分區(qū)域時(shí)的狀態(tài)的圖像(S23)。該圖像是三維圖像，且相當(dāng)于本發(fā)明中所述“三維部分圖像”的一例。
圖15中表示三維部分圖像的形態(tài)的一例。該圖所示的三維部分圖像GP′是對(duì)應(yīng)于圖14的部分區(qū)域GP的三維部分圖像。在該三維部分圖像GP′的側(cè)面(邊界面)上，分別合成有斷層圖像。
控制部210將在步驟S23中所形成的三維部分圖像顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B上(S24)。此時(shí)，在眼底圖像顯示區(qū)域207A上，與圖13同樣，顯示有眼底圖像Ef′與注視區(qū)域P。
圖16表示步驟S24中顯示器207的顯示內(nèi)容的一例。如該圖所示，在眼底圖像顯示區(qū)域207A上，顯示有眼底圖像Ef′與注視區(qū)域P，在斷層圖像顯示區(qū)域207B上，顯示有與注視區(qū)域P對(duì)應(yīng)的眼底Ef的三維部分圖像GP′。檢查者參照所并列顯示的兩種圖像，觀察眼底Ef的狀態(tài)(S25)。
另外，當(dāng)需要觀察該三維部分圖像GP′的某剖面位置上的斷層圖像時(shí)，與上述動(dòng)作形態(tài)1同樣(參照?qǐng)D8的步驟S8)，操作用戶界面230的鼠標(biāo)206，在眼底圖像Ef′的注視區(qū)域P上指定輸入注視線(S26)。
圖像處理部220根據(jù)三維部分圖像GP′的圖像數(shù)據(jù)，形成沿著該注視線的剖面圖像(S27)?？刂撇?10將沿著該注視線的斷層圖像顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B上(S28)。此時(shí)，在眼底圖像顯示區(qū)域207A上，顯示有眼底圖像Ef′、注視區(qū)域P及該注視線(省略圖示)。
另外，當(dāng)希望觀察其他注視區(qū)域上的三維部分圖像時(shí)，檢查者在眼底圖像Ef′上指定輸入新的注視區(qū)域Q(未圖示)。與此對(duì)應(yīng)，眼底圖像顯示區(qū)域207A的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)移到眼底圖像Ef′及注視區(qū)域Q，斷層圖像顯示區(qū)域207B的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)于注視區(qū)域Q的三維部分圖像GQ′。
而且，當(dāng)需要觀察沿著其他注視線的斷層圖像時(shí)，與上述動(dòng)作形態(tài)1同樣，指定輸入所期望的注視線，從而顯示其斷層圖像。
根據(jù)如上所述的本實(shí)施形態(tài)的眼底觀察裝置1，可以起到如以下的作用、效果。
該眼底觀察裝置1的特征在于具備(1)眼底相機(jī)單元1A，形成受檢眼E的眼底Ef表面的二維圖像Ef′；(2)OCT單元150及電腦200的圖像處理部220，形成眼底Ef的斷層圖像Gi等；(3)電腦200的顯示器207；以及(4)控制部210，將由眼底相機(jī)單元1A所形成的二維圖像Ef′、與由OCT單元150及圖像處理部220所形成的斷層圖像Gi等并列顯示在顯示器207上，并且，將表示眼底Ef表面中該斷層圖像Gi等的剖面位置的剖面位置信息(注視線L、注視區(qū)域P)重疊顯示在二維圖像Ef′上。
因此，根據(jù)該眼底觀察裝置1，使眼底Ef表面的二維圖像Ef′、與眼底Ef的斷層圖像Gi等并列顯示在顯示器207上，并且，使表示斷層圖像Gi等的剖面位置的剖面位置信息顯示在二維圖像Ef′上(參照?qǐng)D11、圖16)，因此檢查者能夠易于一眼掌握二維圖像Ef′上斷層圖像Gi等的位置。以此，可以易于掌握二維圖像Ef′與斷層圖像Gi等的相互位置關(guān)系。
而且，眼底觀察裝置1如圖1所示構(gòu)成為，使來(lái)自O(shè)CT單元150的信號(hào)光LS經(jīng)過(guò)眼底相機(jī)單元1A的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光路(的一部分)而照射到眼底Ef，而且，使信號(hào)光LS的眼底反射光經(jīng)過(guò)相同的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120的光路(的一部分)而被導(dǎo)向至OCT單元150。
因此，可以根據(jù)沿同一光路被導(dǎo)向的眼底反射光而獲取由眼底相機(jī)單元1A所拍攝的眼底Ef表面的二維圖像Ef′、及由OCT單元150等所形成的眼底Ef的斷層圖像Gi等兩者，并且可以易于對(duì)應(yīng)兩種圖像的位置關(guān)系。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)圖1、圖6、圖7所示的xyz坐標(biāo)系中的xy坐標(biāo)平面，可以將眼底Ef表面的二維圖像Ef′與斷層圖像Gi等的位置關(guān)系相互關(guān)聯(lián)。
而且，眼底觀察裝置1更具備用戶界面230(的鼠標(biāo)206)，且在眼底相機(jī)單元1A內(nèi)具備掃描單元141，該掃描單元141，在主掃描方向(x方向)及副掃描方向(y方向)上分別掃描信號(hào)光LS對(duì)眼底Ef的入射位置。進(jìn)而，電腦200的圖像處理部220分別形成與副掃描方向的多個(gè)不同位置的掃描線R1～Rm相對(duì)應(yīng)、且沿著主掃描方向的斷層圖像G1～Gm，并根據(jù)該斷層圖像G1～Gm而形成眼底Ef的三維圖像，并且，通過(guò)用戶界面230而在顯示器207所顯示的二維圖像Ef′上指定剖面位置(注視線L)時(shí)(參照?qǐng)D10)，根據(jù)三維圖像而形成該斷層位置上的斷層圖像GL。而且，控制部210使該斷層圖像GL與二維圖像Ef′并列顯示在顯示器207上，并且，使表示該剖面位置L的剖面位置信息(注視線L)重疊顯示在二維圖像Ef′上(參照?qǐng)D11)。
這樣，與在顯示器207所顯示的眼底Ef的二維圖像Ef′上指定所期望的剖面位置相對(duì)應(yīng)，該剖面位置上的斷層圖像與二維圖像Ef′并列顯示在顯示器207上，進(jìn)一步而言，表示該剖面位置的信息顯示在二維圖像Ef′上。因此，可以詳細(xì)觀察眼底Ef在所期望位置上的剖面狀態(tài)，并且，可以易于掌握眼底Ef中該剖面的位置。
而且，電腦200的圖像處理部220如圖14所示，形成眼底Ef的三維圖像G的任意部分區(qū)域GP的圖像、及該部分區(qū)域GP的邊界位置上的斷層圖像，并根據(jù)部分區(qū)域GP的圖像與邊界位置上的斷層圖像，形成對(duì)應(yīng)于該部分區(qū)域GP的三維部分圖像GP′(參照?qǐng)D15)?？刂撇?10如圖16所示，使所形成的三維部分圖像GP與二維圖像Ef′并列顯示在顯示器207上，并且，使表示部分區(qū)域GP的邊界位置的剖面位置信息(注視區(qū)域P)重疊顯示在二維圖像Ef′上。
以此，能夠易于觀察眼底Ef的三維圖像G的任意部分區(qū)域GP的狀態(tài)，并且，能夠易于掌握二維圖像Ef′上該部分區(qū)域GP的位置。
而且，眼底觀察裝置1具備用以指定眼底Ef的三維圖像G的部分區(qū)域GP的用戶界面230(的鼠標(biāo)206)。檢查者通過(guò)操作鼠標(biāo)206而在二維圖像Ef′上指定輸入注視區(qū)域P，從而可以指定對(duì)應(yīng)于該注視區(qū)域P的部分區(qū)域GP。以此，可以詳細(xì)觀察三維圖像G中所期望的位置，并且，可以易于掌握該所期望位置在二維圖像Ef′上的位置。
而且，眼底觀察裝置1可以使三維圖像G的部分區(qū)域GP內(nèi)的剖面位置上的斷層圖像與二維圖像Ef′并列顯示在顯示器207上，并且，可以使表示該剖面位置的剖面位置信息顯示在二維圖像Ef上，因此可以詳細(xì)觀察部分區(qū)域GP內(nèi)的任意剖面的狀態(tài)。
以上的第1實(shí)施形態(tài)中所詳細(xì)說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，僅僅是用以較好地實(shí)施本發(fā)明的眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及眼底觀察程序的具體結(jié)構(gòu)的一例。即，本發(fā)明的眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及眼底觀察程序并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，也可以適當(dāng)實(shí)行例如以下所說(shuō)明的任意變形。
本發(fā)明的眼底觀察裝置的第1圖像形成機(jī)構(gòu)并僅不限于眼底相機(jī)(單元)，也可以適當(dāng)應(yīng)用能夠形成眼底表面的二維圖像的任意拍攝裝置。例如，也可以將狹縫燈(狹縫燈顯微鏡裝置)燈作為第1圖像形成機(jī)構(gòu)而使用。
同樣，第2圖像形成機(jī)構(gòu)也并不僅限于光圖像形成裝置(OCT裝置、OCT單元)，例如，也可以使用CT透視(Transillumination CT)裝置、聲光斷層攝影(Photoacoustics Tomography)裝置、共聚焦顯微鏡裝置(ConfocalMicroscope)等拍攝裝置。
而且，上述實(shí)施形態(tài)中采用了如下結(jié)構(gòu)，即，使來(lái)自O(shè)CT單元150(第2圖像形成機(jī)構(gòu))的信號(hào)光LS，經(jīng)過(guò)眼底相機(jī)單元1A(第1圖像形成機(jī)構(gòu))的拍攝光學(xué)系統(tǒng)120光路的一部分而引導(dǎo)至受檢眼E，但一般而言在本發(fā)明中并非必須設(shè)為該結(jié)構(gòu)。即，也可以應(yīng)用如下結(jié)構(gòu)分別配設(shè)各單元(裝置)，并根據(jù)單元之間的位置關(guān)系，而計(jì)算形成的圖像之間的位置關(guān)系，以此求得二維圖像上剖面位置信息的位置。但是，上述實(shí)施形態(tài)的裝置結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，進(jìn)一步而言，由于只要到顯示圖像為止的處理時(shí)間較短即可，因此較理想。
而且，上述實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)1臺(tái)電腦200而執(zhí)行圖像形成處理(圖像處理部220)及顯示控制處理(控制部210)這兩方面，但也可以應(yīng)用如下結(jié)構(gòu)，即，分別以單獨(dú)的電腦進(jìn)行這些處理。
<第2實(shí)施形態(tài)>
以下對(duì)本發(fā)明的眼底觀察裝置的第2實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)施形態(tài)是以如下方式進(jìn)行動(dòng)作的，即，在由檢查者指定并列顯示的兩個(gè)圖像中一個(gè)圖像上的一點(diǎn)之后，在另一個(gè)圖像上與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置上顯示信息(指定位置信息)。
而且，本實(shí)施形態(tài)是以如下方式進(jìn)行動(dòng)作的，即，在指定顯示圖像上的一點(diǎn)后，形成包含該指定的一點(diǎn)的另一個(gè)圖像，并且，在另一個(gè)圖像上與該一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置上顯示信息(指定位置信息)。
圖17表示本實(shí)施形態(tài)的眼底觀察裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例。該眼底觀察裝置1000具備與第1實(shí)施形態(tài)同樣的光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)、外觀結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D1～圖4、圖42)。而且，眼底觀察裝置1000與第1實(shí)施形態(tài)同樣，具備眼底相機(jī)單元1A、OCT單元150及電腦200。
在眼底觀察裝置1000的電腦200中設(shè)有指定位置存儲(chǔ)部240，該指定位置存儲(chǔ)部240用以存儲(chǔ)檢查者針對(duì)顯示器207(顯示機(jī)構(gòu))所顯示的圖像而指定的位置(一點(diǎn))的坐標(biāo)值。該指定位置存儲(chǔ)部240作為本發(fā)明的“存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)”的一例而發(fā)揮功能，且其是由例如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器204等存儲(chǔ)裝置所構(gòu)成的?？刂撇?10(CPU201)執(zhí)行與指定位置存儲(chǔ)部240相應(yīng)的信息的存儲(chǔ)處理、及來(lái)自指定位置存儲(chǔ)部240的信息的讀取處理。
以下，以說(shuō)明控制部210的動(dòng)作為主，同時(shí)也對(duì)本實(shí)施形態(tài)的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作形態(tài)(第1～第8動(dòng)作形態(tài))及其作用效果進(jìn)行說(shuō)明。另外，各動(dòng)作形態(tài)是按照?qǐng)D4所示控制程序204a而執(zhí)行的。
參照?qǐng)D18所示的流程圖，對(duì)該眼底觀察裝置1000的第1動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)于在眼底表面的二維圖像(眼底圖像)與眼底的斷層圖像并列顯示在顯示器207上時(shí)(S31)，檢查者指定二維圖像上的一點(diǎn)后眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖19表示眼底表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)及斷層圖像的顯示形態(tài)的一例。這些圖像以例如第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的要領(lǐng)而顯示在顯示器207上(參照?qǐng)D11)。
該顯示器207上設(shè)有眼底圖像顯示區(qū)域207A及斷層圖像顯示區(qū)域207B。眼底圖像顯示區(qū)域207A上顯示有眼底圖像Ef′及注視線L。而且，斷層圖像顯示區(qū)域207B上顯示有將眼底圖像Ef′上的注視線L作為剖面位置的眼底Ef的斷層圖像GL。
圖19中所示的顯示器207上顯示有通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)206的操作而移動(dòng)顯示位置的鼠標(biāo)指針206a。
檢查者如圖19所示操作鼠標(biāo)206，使鼠標(biāo)指針206a與注視線L上的一點(diǎn)(特別注視的部位等)La吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊(click)操作，以此指定該一點(diǎn)La(S32)。表示所指定的一點(diǎn)La的位置的信息(坐標(biāo)值)則從用戶界面230傳送到控制部210。
注視線L上的一點(diǎn)La的坐標(biāo)值是例如通過(guò)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的表示顯示器207象素位置的二維坐標(biāo)系(ξ、η)而表現(xiàn)的坐標(biāo)值(ξa、ηa)。
控制部210對(duì)一點(diǎn)La的坐標(biāo)值(ξa、ηa)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)La在眼底圖像Ef′(的圖像數(shù)據(jù))上定義的xy坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xa、ya)(S33)。而且，控制部210將該一點(diǎn)La的坐標(biāo)值(xa、ya)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S34)。此時(shí)，也可以對(duì)一點(diǎn)La的z坐標(biāo)值z(mì)a(相當(dāng)于眼底Ef表面的z坐標(biāo)值)進(jìn)行運(yùn)算并存儲(chǔ)。
而且，控制部210求得在斷層圖像GL上與步驟S33中所獲取的一點(diǎn)La的坐標(biāo)值(xa、ya)相對(duì)應(yīng)的位置(S35)。因此，例如，求得通過(guò)坐標(biāo)值(xa、ya)、并且在z方向(深度方向)上延伸的直線{(xa、ya、z)z＝任意}(該直線位于斷層圖像GL上與坐標(biāo)值(xa、ya)相對(duì)應(yīng)的位置上)。
進(jìn)一步而言，控制部210將表示斷層圖像GL上與步驟S35中所求得的一點(diǎn)La相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息，重疊顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B所顯示的斷層圖像GL上(S36)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將步驟S35中所獲得的直線{(xa、ya、z)z＝任意}轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在斷層圖像顯示區(qū)域207B上的ξη坐標(biāo)系)，并顯示以此所獲得的沿著直線的指定位置信息La′。圖20表示以此所獲得的指定位置信息La′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S34中，存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)La)的信息(坐標(biāo)值)，在此后觀察圖像時(shí)(例如在觀察過(guò)程中與過(guò)去的圖像進(jìn)行比較等時(shí))通過(guò)控制部210而讀取。而且，根據(jù)所讀取的信息，在斷層圖像GL上顯示指定位置信息(La′)。
在該動(dòng)作形態(tài)中，僅在斷層圖像GL上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息。例如，在步驟S32中指定眼底圖像Ef′上的一點(diǎn)La后，可以在該一點(diǎn)La上顯示指定位置信息。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到眼底圖像Ef′上的所期望位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S32)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨眼底圖像Ef′上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而使指定位置信息顯示在斷層圖像GL上。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，對(duì)于并列顯示的眼底圖像Ef′與斷層圖像GL，當(dāng)指定眼底圖像Ef′上的位置(一點(diǎn)La)時(shí)，在斷層圖像GL上與該指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上顯示指定位置信息(La′)，因此檢查者能夠易于掌握眼底圖像Ef′上的位置與斷層圖像GL上的位置間的關(guān)系。
接著，參照?qǐng)D21所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第2動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)是對(duì)在使眼底表面的二維圖像(眼底圖像)與眼底的斷層圖像并列顯示在顯示器207上時(shí)(S41)，檢查者指定斷層圖像上的一點(diǎn)后的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖22表示眼底圖像Ef′與斷層圖像GL的顯示形態(tài)的一例。這些圖像以例如第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的要領(lǐng)而顯示在顯示器207上(參照?qǐng)D11)。
檢查者如圖22所示，操作鼠標(biāo)206，使鼠標(biāo)指針206a與斷層圖像GL中相當(dāng)于眼底表面的圖像區(qū)域上的一點(diǎn)Gla吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)GLa(S42)。表示所指定的一點(diǎn)Gla的位置的信息(坐標(biāo)值)從用戶界面230傳送到控制部210。
斷層圖像GL上的一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值是以ξη坐標(biāo)系而定的坐標(biāo)值(ξb、ηb)所表示。
控制部210對(duì)一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值(ξb、ηb)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)Gla在對(duì)斷層圖像GL(三維圖像G)所定義的xyz坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xb、yb、zb)(S43)。而且，控制部210將該一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值(xb、yb、zb)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S44)。
而且，控制部210求得眼底圖像Ef′上與步驟S43中所獲取的一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值(xb、yb、zb)相對(duì)應(yīng)的位置(S45)。因此，例如，在眼底圖像Ef′中不考慮xyz坐標(biāo)系的z坐標(biāo)值，基于此，將一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值(xb、yb、zb)投影在xy坐標(biāo)面(與相當(dāng)于眼底表面的面平行)而求得坐標(biāo)值(xb、yb)(該坐標(biāo)值是眼底圖像上與一點(diǎn)Gla的坐標(biāo)值(xb、yb、zb)相對(duì)應(yīng)的位置)。
進(jìn)一步而言，控制部210將表示眼底圖像Ef′上與步驟S45中所求得的一點(diǎn)Gla的相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GLa′，重疊顯示在眼底圖像顯示區(qū)域207A所顯示的眼底圖像Ef′上(S46)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將步驟S45中所獲得的坐標(biāo)值(xb、yb)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在眼底圖像顯示區(qū)域207A上的ξη坐標(biāo)系)，并使指定位置信息GLa′顯示在眼底圖像Ef′上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξb′、ηb′)而確定的位置上。圖23表示以此所獲得的指定位置信息GLa′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S44中，存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GLa)的信息(坐標(biāo)值)，在此后觀察圖像時(shí)被讀出，從而在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息(GLa′)。
在該動(dòng)作形態(tài)中，僅在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在斷層圖像GL上的指定位置(一點(diǎn)La的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到斷層圖像GL上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S42)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨斷層圖像GL上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而使指定位置信息顯示在眼底圖像Ef′上。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)于在指定斷層圖像GL中相當(dāng)于眼底表面的圖像區(qū)域上的一點(diǎn)后所執(zhí)行的處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在指定較眼底表面更深部的位置(一點(diǎn))時(shí)也可以進(jìn)行同樣的處理。例如，預(yù)先設(shè)定好相當(dāng)于眼底表面的位置的η坐標(biāo)值η0，當(dāng)指定斷層圖像GL中相當(dāng)于眼底深部的位置時(shí)，對(duì)于將該指定位置的坐標(biāo)值(ξb、ηb)的η坐標(biāo)值ηb轉(zhuǎn)換為η0而獲得的(ξb、η0)執(zhí)行上述處理，以此可以獲得同樣的結(jié)果。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，對(duì)于并列顯示的眼底圖像Ef′與斷層圖像GL，當(dāng)指定斷層圖像GL上的位置(一點(diǎn)GLa)時(shí)，在眼底圖像Ef′上與該指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上顯示指定位置信息(GLa′)，因此檢查者能夠易于掌握眼底圖像Ef′上的位置與斷層圖像GL上的位置間的關(guān)系。
接著，參照?qǐng)D24所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第3動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)是對(duì)在使(至少)眼底Ef的斷層圖像顯示在顯示器207上時(shí)(S51)，檢查者指定該斷層圖像上較眼底表面更深部的位置后的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖25表示斷層圖像GL(及眼底圖像Ef′)的顯示形態(tài)的一例。檢查者如該圖所示，操作鼠標(biāo)206，使鼠標(biāo)指針206a與斷層圖像GL中相當(dāng)于眼底深部的圖像區(qū)域上的一點(diǎn)GLb吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)GLb(S52)。表示所指定的一點(diǎn)GLb的位置的信息(坐標(biāo)值)從用戶界面230傳送到控制部210。
斷層圖像GL上的一點(diǎn)GLb的坐標(biāo)值是以ξη坐標(biāo)系的坐標(biāo)值(ξc、ηc)所表示。
控制部210對(duì)一點(diǎn)GLb的坐標(biāo)值(ξc、ηc)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)GLb在對(duì)斷層圖像GL(三維圖像G)所定義的xyz坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xc、yc、zc)(S53)?？刂撇?10將該一點(diǎn)GLb的坐標(biāo)值(xc、yc、zc)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S54)。
而且，控制部210將該坐標(biāo)值(xc、yc、zc)的z坐標(biāo)值z(mì)c傳送到圖像處理部220。圖像處理部220接收該z坐標(biāo)值z(mì)c后，則根據(jù)眼底Ef的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)(參照第1實(shí)施形態(tài))，形成剖面位置z＝zc上斷層圖像(深部斷層圖像)GD的圖像數(shù)據(jù)(S55)。該深部斷層圖像GD是平行于xy坐標(biāo)面的二維圖像，換而言之，是正交于z方向(深度方向)的二維圖像，并且，其包含一點(diǎn)GLb的坐標(biāo)值(xc、yc、zc)。
進(jìn)一步而言，控制部210將步驟S55中所形成的深部斷層圖像GD顯示在眼底圖像顯示區(qū)域207A上(以此，與斷層圖像GL并列顯示)(S56)，并且將表示深部斷層圖像GD上與步驟S53中所獲取的坐標(biāo)值(xc、yc、zc)相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GLb′重疊顯示在該深部斷層圖像GD上(S57)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將坐標(biāo)值(xc、yc、zc)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在眼底圖像顯示區(qū)域207A上的ξη坐標(biāo)系)，使指定位置信息GLb′顯示在深部斷層圖像GD上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξc′、ηc′)而確定的位置上。圖26表示以此所獲得的指定位置信息GLb′的顯示形態(tài)的一例。而且，如該圖26所示，較理想的是，使表示斷層圖像GL的斷層位置的注視線L顯示在深部斷層圖像GD上。
另外，步驟S54中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GLb)的信息(坐標(biāo)值(xc、yc、zc))，在此后觀察圖像時(shí)被讀出，且在深部斷層圖像GD上顯示指定位置信息(GLb′)。另外，在顯示眼底圖像Ef′時(shí)，可以在眼底圖像Ef′上的、以將坐標(biāo)值(xc、yc、zc)投影到xy坐標(biāo)面所獲得的坐標(biāo)值(xc、yc)而確定的位置上顯示指定位置信息。
在上述該動(dòng)作形態(tài)中，僅在深部斷層圖像GD上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在斷層圖像GL上的指定位置(一點(diǎn)GLb的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在上述該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到斷層圖像GL上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S52)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨斷層圖像GL上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而執(zhí)行深部斷層圖像的形成處理及顯示處理、以及指定位置信息的顯示處理。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，當(dāng)指定斷層圖像GL上的位置(一點(diǎn)GLb)時(shí)，形成將該指定位置的深度作為剖面位置、且正交于z方向的二維圖像(深部斷層圖像)，并將該二維圖像與斷層圖像GL并列顯示，并且，使指定位置信息(GLb′)顯示在深部斷層圖像上與剖面位置上的指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上，因此檢查者能夠易于掌握斷層圖像GL上的位置與深部斷層圖像上的位置的關(guān)系。
以下，參照?qǐng)D27所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第4動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，圖像處理部220根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的眼底Ef的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)，形成眼底Ef的預(yù)定深度(z坐標(biāo)值z(mì)＝zd)上正交于深度方向的斷層圖像(深部斷層圖像)GD的圖像數(shù)據(jù)(S61)。該深部斷層圖像GD的深度z＝zd，例如是由檢查者所指定的?？刂撇?10根據(jù)所形成的圖像數(shù)據(jù)，使該深部斷層圖像GD顯示在顯示器207上(S62)。
圖28表示深部斷層圖像GD的顯示形態(tài)的一例。在該圖中，深部斷層圖像GD顯示在顯示器207的眼底圖像顯示區(qū)域207A上。檢查者操作鼠標(biāo)206，在深部斷層圖像GD上指定注視線L(參照?qǐng)D28)(S63)。
控制部210進(jìn)行與第1實(shí)施形態(tài)同樣的處理，獲取所指定的注視線L的坐標(biāo)值并傳送到圖像處理部220。圖像處理部220形成沿著該注視線L的斷層圖像GL(是在深度方向上具有剖面的斷層圖像)的圖像數(shù)據(jù)(S64)。控制部210如圖29所示，使該斷層圖像GL顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B上(S65)。以此，使深部斷層圖像GD與斷層圖像GL并列顯示在顯示器207上。
進(jìn)一步而言，檢查者如圖28所示，在使鼠標(biāo)指針206a與深部斷層圖像GD上的一點(diǎn)GLc吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)GLc(S66)。控制部210接收表示所指定的一點(diǎn)GLc的位置的坐標(biāo)值(ξc、ηc)，并對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲取一點(diǎn)GLc在xyz坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xd、yd、zd)(S67)，并且，將該坐標(biāo)值(xd、yd、zd)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S68)。
而且，控制部210將表示斷層圖像GL上與步驟S67中所獲取的坐標(biāo)值(xd、yd、zd)相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GLc′重疊顯示在該斷層圖像GL上(S69)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將坐標(biāo)值(xd、yd、zd)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在斷層圖像顯示區(qū)域207B上的ξη坐標(biāo)系)，并使指定位置信息GLc′顯示在斷層圖像GL上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξc′、ηc′)而確定的位置上。圖29表示以此所獲得的指定位置信息GLc′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S68中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GLc)的信息(坐標(biāo)值(xd、yd、zd))，在此后觀察圖像時(shí)被讀出，從而在斷層圖像GL上顯示指定位置信息(GLc′)。
在上述該動(dòng)作形態(tài)中，僅在斷層圖像GL上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在深部斷層圖像GD上的指定位置(一點(diǎn)GLc的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在上述該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到深部斷層圖像GD上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S66)，但，也可以構(gòu)成為，例如以追隨深部斷層圖像GD上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而執(zhí)行斷層圖像的形成處理及顯示處理、以及指定位置信息的顯示處理。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，檢查者在深部斷層圖像GD上指定輸入注視線L，與此對(duì)應(yīng)，形成將該注視線L作為剖面位置的斷層圖像GL并進(jìn)行顯示，但本發(fā)明并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，可以構(gòu)成為，檢查者指定深部斷層圖像GD上的一點(diǎn)GLc，與此對(duì)應(yīng)，適當(dāng)設(shè)定通過(guò)該一點(diǎn)GLc的注視線L，并且，形成將該自動(dòng)設(shè)定的注視線L作為剖面位置的斷層圖像GL并進(jìn)行顯示。作為該注視線L的自動(dòng)設(shè)定處理，例如可以構(gòu)成為，讀出在過(guò)去的檢查中所使用的注視線L的朝向或尺寸(長(zhǎng)度)的保存信息而進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。而且，也可以構(gòu)成為，預(yù)先設(shè)定好注視線L的方向(例如x方向或y方向等)及尺寸，并且，以使所指定的一點(diǎn)GLc配置在例如中點(diǎn)的方式，而自動(dòng)設(shè)定注視線L。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，當(dāng)指定深部斷層圖像GD上的位置(一點(diǎn)GLc)時(shí)，形成具有包含該指定位置的剖面位置的斷層圖像GL，并將其與深部斷層圖像GD并列顯示，并且，使指定位置信息(GLc′)顯示在斷層圖像GL上與該指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上，因此檢查者能夠易于掌握深部斷層圖像上的位置與斷層圖像GL上的位置的關(guān)系。
接著，參照?qǐng)D30所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第5動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)是對(duì)在使眼底表面的二維圖像(眼底圖像)與眼底的三維(部分)圖像并列顯示在顯示器207上時(shí)(S71)，檢查者指定二維圖像上的一點(diǎn)時(shí)的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖31表示眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef′)及三維圖像的顯示形態(tài)的一例。這些圖像時(shí)以例如第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的要領(lǐng)而顯示在顯示器207上(參照?qǐng)D16)。
檢查者如圖31所示，操作鼠標(biāo)206，使鼠標(biāo)指針206a與注視區(qū)域P上的一點(diǎn)(特別注視的部位等)Pa吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)Pa(S72)。表示所指定的一點(diǎn)Pa的位置的坐標(biāo)值(ξd、ηd)從用戶界面230傳送到控制部210。
控制部210對(duì)一點(diǎn)Pa的坐標(biāo)值(ξd、ηd)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)Lpa在對(duì)眼底圖像Ef′(的圖像數(shù)據(jù))所定義的xy坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xe、ye)(S73)。而且，控制部210將該一點(diǎn)Pa的坐標(biāo)值(xe、ye)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S74)。此時(shí)，也可以對(duì)一點(diǎn)Pa的z坐標(biāo)值z(mì)e(相當(dāng)于眼底Ef表面的z坐標(biāo)值)進(jìn)行運(yùn)算并加以存儲(chǔ)。
而且，控制部210求得三維部分圖像GP′上與步驟S73中所獲取的一點(diǎn)Pa的坐標(biāo)值(xe、ye)相對(duì)應(yīng)的位置(S75)。因此，例如，求得通過(guò)坐標(biāo)值(xe、ye)、且在z方向(深度方向)上延伸的直線{(xe、ye、z)z＝任意}(該直線位于三維部分圖像GP′上對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)值(xe、ye)的位置上)。
進(jìn)一步而言，控制部210將表示三維部分圖像GP′上與步驟S75中所求得的一點(diǎn)Pa相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息，重疊顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B所顯示的三維部分圖像GP′上(S76)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將步驟S75中所獲得的直線{(xe、ye、z)z＝任意}轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在斷層圖像顯示區(qū)域207B上的ξη坐標(biāo)系)，并顯示以此所獲得的沿著直線的指定位置信息Pa′。圖32表示以此所獲得的指定位置信息Pa′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S74中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)Pa)的信息(坐標(biāo)值)，在此后觀察圖像時(shí)(例如在觀察的過(guò)程中與過(guò)去的圖像進(jìn)行比較等時(shí))由控制部210所讀出，并使指定位置信息(Pa′)顯示在三維部分圖像GP′上。
在該動(dòng)作形態(tài)中，僅在三維部分圖像GP′上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息。例如，可以在步驟S72中指定眼底圖像Ef′上的一點(diǎn)Pa時(shí)，使指定位置信息顯示在該一點(diǎn)Pa上。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到眼底圖像Ef′上所望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S72)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨眼底圖像Ef′上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而使指定位置信息顯示在三維部分圖像GP′上。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)在顯示器207上顯示有三維部分圖像GP′時(shí)指定位置信息的顯示處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在顯示有成為該三維部分圖像GP′基礎(chǔ)的三維圖像G時(shí)，也可以進(jìn)行同樣的處理。
而且，指定為一點(diǎn)Pa的位置可以是注視區(qū)域P的輪廓區(qū)域，也可以是注視區(qū)域P的內(nèi)部區(qū)域。而且，指定位置信息Pa′可以如該動(dòng)作形態(tài)般僅為直線，也可以包含除此以外的信息(例如，表示該直線與三維部分圖像GP′的表面(及底面)交叉的位置的圖像等)。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，對(duì)于并列顯示的眼底圖像Ef′與三維部分圖像GP′，當(dāng)指定眼底圖像Ef′上的位置(一點(diǎn)Pa)后，在三維部分圖像GP′上與該指定位置對(duì)應(yīng)的位置上顯示指定位置信息(Pa′)，因此檢查者能夠易于掌握眼底圖像Ef′上的位置與三維部分圖像GP′上的位置間的關(guān)系。
接著，參照?qǐng)D33所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第6動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)是對(duì)在使眼底表面的二維圖像(眼底圖像)與三維部分圖像并列顯示在顯示器207上(S81)，檢查者指定三維部分圖像GP′上的一點(diǎn)時(shí)的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖34表示眼底圖像Ef′與三維部分圖像GP′的顯示形態(tài)的一例。這些圖像是以例如第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的要領(lǐng)而顯示在顯示器207上(參照?qǐng)D16)。
檢查者如圖34所示，操作鼠標(biāo)206，在使鼠標(biāo)指針206a與三維部分圖像GP′中相當(dāng)于眼底表面的圖像區(qū)域Ga上的一點(diǎn)Gpa吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，從而指定該一點(diǎn)GPa(S82)。表示所指定的一點(diǎn)Gpa的位置的坐標(biāo)值(ξe、ηe)從用戶界面230傳送到控制部210。
控制部210對(duì)一點(diǎn)Gpa的坐標(biāo)值(ξe、ηe)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)Gpa在xyz坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值(xf、yf、zf)(S83)。而且，控制部210將該一點(diǎn)Gpa的坐標(biāo)值(xf、yf、zf)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S84)。
而且，控制部210求得眼底圖像Ef′上與步驟S83中所獲取的一點(diǎn)Gpa的坐標(biāo)值(xf、yf、zf)相對(duì)應(yīng)的位置(S85)。作為該處理，例如，將一點(diǎn)Gpa的坐標(biāo)值(xf、yf、zf)投影到xy坐標(biāo)面上而求得坐標(biāo)值(xf、yf)(該坐標(biāo)值位于眼底圖像上與一點(diǎn)Gpa的坐標(biāo)值(xf、yf、zf)相對(duì)應(yīng)的位置上)。
進(jìn)一步而言，控制部210將表示眼底圖像Ef′上與步驟S85中所求得的與一點(diǎn)Gpa相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GPa′，重疊顯示在眼底圖像顯示區(qū)域207A所顯示的眼底圖像Ef′上(S86)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將步驟S85中所獲得的坐標(biāo)值(xf、yf)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在眼底圖像顯示區(qū)域207A上的ξη坐標(biāo)系)，并使指定位置信息GPa′顯示在眼底圖像Ef′上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξf′、ηf′)而確定的位置上。圖35表示以此所獲得的指定位置信息GPa′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S84中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GPa)的信息(坐標(biāo)值)，在此后觀察圖像時(shí)被讀出，從而在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息(GPa′)。
在該動(dòng)作形態(tài)中，僅在眼底圖像Ef′上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在三維部分圖像GP′上的指定位置(一點(diǎn)Gpa的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到三維部分圖像GP′上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S82)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨三維部分圖像GP′上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而使指定位置信息顯示在眼底圖像Ef′上。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)在指定三維部分圖像GP′中相當(dāng)于眼底表面的圖像區(qū)域Ga上的一點(diǎn)時(shí)所執(zhí)行的處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在指定較眼底表面更深部的位置(一點(diǎn))時(shí)，也可以進(jìn)行同樣的處理。例如，預(yù)先設(shè)定好相當(dāng)于眼底表面的位置的η坐標(biāo)值η0，在指定三維部分圖像GP′的相當(dāng)于眼底深部的位置時(shí)，對(duì)于將該指定位置的坐標(biāo)值(ξf、ηf)的η坐標(biāo)值ηb轉(zhuǎn)換為η0所獲得的(ξb、η0)執(zhí)行上述處理，以此可以獲得同樣的結(jié)果。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)在顯示器207上顯示有三維部分圖像GP′時(shí)的指定位置信息的顯示處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在顯示有成為該三維部分圖像GP′基礎(chǔ)的三維圖像G時(shí)，也可以進(jìn)行同樣的處理。
而且，指定為一點(diǎn)Gpa的位置可以是三維部分圖像GP′的輪廓區(qū)域，也可以是三維部分圖像GP′的內(nèi)部區(qū)域。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，對(duì)于并列顯示的眼底圖像Ef′與三維部分圖像GP′，當(dāng)指定三維部分圖像GP′上的位置(一點(diǎn)GPa)后，在眼底圖像Ef′上與該指定位置對(duì)應(yīng)的位置上顯示指定位置信息(GPa′)，因此檢查者能夠易于掌握眼底圖像Ef′上的位置與三維部分圖像GP′上的位置間的關(guān)系。
接著，參照?qǐng)D36所示流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第7動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。該動(dòng)作形態(tài)是對(duì)在使(至少)眼底Ef的三維部分圖像GP′顯示在顯示器207上時(shí)(S91)，檢查者指定該三維部分圖像GP′中較眼底表面更深部的位置時(shí)的眼底觀察裝置1000的動(dòng)作的一例進(jìn)行說(shuō)明。
圖37表示三維部分圖像GP′(及眼底圖像Ef′)的顯示形態(tài)的一例。檢查者如該圖所示，操作鼠標(biāo)206，在使鼠標(biāo)指針206a與三維部分圖像GP′中相當(dāng)于眼底深部的圖像區(qū)域上的一點(diǎn)GPb(位于較眼底表面Ga更深部的一點(diǎn)GPb)吻合時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)GPb(S92)。表示所指定的一點(diǎn)GPb的位置的坐標(biāo)值(ξf、ηf)從用戶界面230傳送到控制部210。
控制部210對(duì)一點(diǎn)GPb的坐標(biāo)值(ξf、ηf)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取一點(diǎn)GPb在對(duì)三維部分圖像GP′(三維圖像G)所定義的xyz坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(xg、yg、zg)(S93)?？刂撇?10將該一點(diǎn)GPb的坐標(biāo)值(xg、yg、zg)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S94)。
而且，控制部210將該坐標(biāo)值(xg、yg、zg)的z坐標(biāo)值z(mì)g傳送到圖像處理部220。圖像處理部220接收該z坐標(biāo)值z(mì)g，并根據(jù)眼底Ef的三維圖像G的圖像數(shù)據(jù)(參照第1實(shí)施形態(tài))，形成剖面位置z＝zg上斷層圖像(深部斷層圖像)GE的圖像數(shù)據(jù)(S95)。該深部斷層圖像GE是平行于xy坐標(biāo)面的二維圖像，換而言之，是正交于z方向(深度方向)的二維圖像，并且，其包含一點(diǎn)GPb的坐標(biāo)值(xg、yg、zg)。
進(jìn)一步而言，控制部210使步驟S95中所形成的深部斷層圖像GE顯示在眼底圖像顯示區(qū)域207A上(以此，使其與三維部分圖像GP′并列顯示)(S96)，并且，將表示深部斷層圖像GE上與步驟S93中所獲取的坐標(biāo)值(xg、yg、zg)相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GPb′，重疊顯示在該深部斷層圖像GE上(S97)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將坐標(biāo)值(xg、yg、zg)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在眼底圖像顯示區(qū)域207A上的ξη坐標(biāo)系)，并在深部斷層圖像GE上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξg′、ηg′)而確定的位置上顯示指定位置信息GPb′。圖38表示以此所獲得的指定位置信息GPb′的顯示形態(tài)的一例。而且，如該圖38所示，較理想的是，使對(duì)應(yīng)于三維部分圖像GP′的注視區(qū)域P顯示在深部斷層圖像GE上。
另外，步驟S94中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GPb)的信息(坐標(biāo)值(xg、yg、zg))，在此后觀察圖像時(shí)被讀出，從而在深部斷層圖像GE上顯示指定位置信息(GLPb′)。
在上述該動(dòng)作形態(tài)中，僅在深部斷層圖像GE上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在三維部分圖像GP′上的指定位置(一點(diǎn)GPb的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在上述該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到三維部分圖像GP′上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S92)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨三維部分圖像GP′上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而執(zhí)行深部斷層圖像的形成處理及顯示處理、以及指定位置信息的顯示處理。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，對(duì)于在顯示器207上顯示有三維部分圖像GP′時(shí)的指定位置信息的顯示處理進(jìn)行了說(shuō)明，但在顯示有成為該三維部分圖像GP′基礎(chǔ)的三維圖像G時(shí)，也可以進(jìn)行同樣的處理。
而且，指定為一點(diǎn)GPb的位置可以是三維部分圖像GP′的輪廓區(qū)域，也可以是三維部分圖像GP′的內(nèi)部區(qū)域。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，當(dāng)指定三維部分圖像GP′上的位置(一點(diǎn)GPb)時(shí)，形成將該指定位置的深度作為剖面位置、且正交于z方向的二維圖像(深部斷層圖像)，并將該二維圖像與三維部分圖像GP′并列顯示，并且，使指定位置信息(GPb′)顯示在深部斷層圖像上與該指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上，因此檢查者能夠易于掌握三維部分圖像GP′上的位置與深部斷層圖像上的位置間的關(guān)系。
以下，參照?qǐng)D39所示的流程圖，對(duì)眼底觀察裝置1000的第8動(dòng)作形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，圖像處理部220根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)中所說(shuō)明的眼底Ef的三維圖像G的圖像數(shù)據(jù)，在眼底Ef的預(yù)定深度(z坐標(biāo)值z(mì)＝zh)上形成正交于深度方向的斷層圖像(深部斷層圖像)GE的圖像數(shù)據(jù)(S101)。該深部斷層圖像GE的深度z＝zh是由例如檢查者所指定的?？刂撇?10根據(jù)所形成的圖像數(shù)據(jù)，將該深部斷層圖像GE顯示在顯示器207上(S102)。
圖40表示深部斷層圖像GE的顯示形態(tài)的一例。在該圖中，深部斷層圖像GE顯示在顯示器207的眼底圖像顯示區(qū)域207A上。檢查者操作鼠標(biāo)206，在深部斷層圖像GE上指定注視區(qū)域P(參照?qǐng)D40)(S103)。
控制部210進(jìn)行與第1實(shí)施形態(tài)同樣的處理，從而獲取所指定的注視區(qū)域P的坐標(biāo)值并傳送到圖像處理部220。圖像處理部220根據(jù)三維圖像G的圖像數(shù)據(jù)，形成對(duì)應(yīng)于該注視區(qū)域P的三維部分圖像GP′的圖像數(shù)據(jù)(S104)?？刂撇?10如圖41所示，使該三維部分圖像GP′顯示在斷層圖像顯示區(qū)域207B上(S105)。以此，在顯示器207上，并列顯示深部斷層圖像GE與三維部分圖像GP′。
進(jìn)一步而言，檢查者如圖40所示，使鼠標(biāo)指針206a與深部斷層圖像GE上的一點(diǎn)GPc吻合時(shí)進(jìn)行點(diǎn)擊操作，以此指定該一點(diǎn)GPc(S106)?？刂撇?10接收表示所指定的一點(diǎn)GPc的位置的坐標(biāo)值(ξg、ηg)，并對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換而獲取該一點(diǎn)GPc在xyz坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(xh、yh、zh)(S107)，并且，將該坐標(biāo)值(xh、yh、zh)存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中(S108)。
而且，控制部210將表示三維部分圖像GP′上與步驟S107中所獲取的坐標(biāo)值(xh、yh、zh)相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息GPc′，重疊顯示在該三維部分圖像GP′上(S109)。此時(shí)，控制部210根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)所說(shuō)明的xyz坐標(biāo)系與ξη坐標(biāo)系的關(guān)系，將坐標(biāo)值(xh、yh、zh)轉(zhuǎn)換為ξη坐標(biāo)系(定義在斷層圖像顯示區(qū)域207B上的ξη坐標(biāo)系)，并使指定位置信息GPc′顯示在三維部分圖像GP′上以由此所獲得的坐標(biāo)值(ξg′、ηg′)而確定的位置上。圖41表示以此所獲得的指定位置信息GPc′的顯示形態(tài)的一例。
另外，步驟S108中存儲(chǔ)在指定位置存儲(chǔ)部240中的表示指定位置(一點(diǎn)GPc)的信息(坐標(biāo)值(xh、yh、zh))，在此后觀察圖像時(shí)被讀取，從而在三維部分圖像GP′上顯示指定位置信息(GPc′)。
在上述該動(dòng)作形態(tài)中，僅在三維部分圖像GP′上顯示指定位置信息，但也可以構(gòu)成為，也在深部斷層圖像GE上的指定位置(一點(diǎn)GPc的位置)上顯示指定位置信息。
而且，在上述該動(dòng)作形態(tài)中，在使鼠標(biāo)指針206a移動(dòng)到深部斷層圖像GE上的所期望的位置后，進(jìn)行點(diǎn)擊操作而確定指定位置(參照步驟S106)，但例如，也可以構(gòu)成為，以追隨深部斷層圖像GE上鼠標(biāo)指針206a的移動(dòng)的方式，而執(zhí)行三維部分圖像GP′的形成處理及顯示處理、以及指定位置信息的顯示處理。
而且，在該動(dòng)作形態(tài)中，當(dāng)檢查者在深部斷層圖像GE上指定輸入注視區(qū)域P時(shí)，形成對(duì)應(yīng)于該注視區(qū)域的三維部分圖像GP′并進(jìn)行顯示，但本發(fā)明并不僅限于該結(jié)構(gòu)。例如，可以構(gòu)成為，檢查者指定深部斷層圖像GE上的一點(diǎn)GPc，與此對(duì)應(yīng)，適當(dāng)設(shè)定包含該一點(diǎn)GPc的注視區(qū)域P，并且，形成與該自動(dòng)設(shè)定的注視區(qū)域P相對(duì)應(yīng)的三維部分圖像GP′并進(jìn)行顯示。作為該注視區(qū)域P的自動(dòng)設(shè)定處理，例如可以構(gòu)成為，讀出在過(guò)去的檢查中所使用的注視區(qū)域P的朝向或尺寸(面積)的保存信息，而進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。而且，也可以構(gòu)成為，預(yù)先設(shè)定好注視區(qū)域P的方向及尺寸，并且，以使所指定的一點(diǎn)GPc配置在例如重心位置上的方式，而自動(dòng)設(shè)定注視區(qū)域P。
而且，作為一點(diǎn)GPc進(jìn)行指定的位置可以是注視區(qū)域P的輪廓區(qū)域，也可以是注視區(qū)域P的內(nèi)部區(qū)域。
根據(jù)本動(dòng)作形態(tài)，當(dāng)指定深部斷層圖像GE上的位置(一點(diǎn)GPc)時(shí)，形成包含該指定位置的三維部分圖像GP′，并將其與深部斷層圖像GE并列顯示，并且，使指定位置信息(GPc′)顯示在三維部分圖像GP′上與該指定位置相對(duì)應(yīng)的位置上，因此檢查者能夠易于掌握深部斷層圖像GE上的位置與三維部分圖像GP′上的位置間的關(guān)系。
在以上的第2實(shí)施形態(tài)中所詳細(xì)說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，僅僅是用以較好地實(shí)施本發(fā)明的眼底觀察裝置、眼底圖像顯示裝置及眼底觀察程序的具體結(jié)構(gòu)的一例。即，本發(fā)明并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，例如，也可以適當(dāng)實(shí)施如以下所說(shuō)明的任意變形。
在上述本實(shí)施形態(tài)的第1～第8動(dòng)作形態(tài)中，使所指定的一點(diǎn)的坐標(biāo)值顯示在顯示器207上，并且，可以使用用戶界面230(鼠標(biāo)206等操作設(shè)備)來(lái)變更該顯示的坐標(biāo)值。而且，在顯示器207上與該經(jīng)變更的坐標(biāo)值相對(duì)應(yīng)的位置上顯示指定位置信息。
以下，對(duì)在第1動(dòng)作形態(tài)中應(yīng)用該變形例的情況進(jìn)行說(shuō)明(在其他動(dòng)作形態(tài)中也同樣)。使步驟S 33中所獲取的一點(diǎn)La的坐標(biāo)值(xa、ya)顯示在顯示器207上。該顯示處理是通過(guò)控制部210而執(zhí)行。檢查者操作鼠標(biāo)206等，將所顯示的坐標(biāo)值(xa、ya)變更為所期望的坐標(biāo)值(xα、yα)。坐標(biāo)值的變更信息從用戶界面230輸入到控制部210中。
控制部210根據(jù)變更后的坐標(biāo)值(xα、yα)，使眼底圖像Ef′上的指定位置La上所顯示的指定位置信息移動(dòng)到位置Lα。該處理可以通過(guò)以下方式而執(zhí)行，即，將變更后的坐標(biāo)值(xα、yα)轉(zhuǎn)換為在眼底圖像顯示區(qū)域207A上所定義的ξη坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(ξα、ηα)，在眼底圖像顯示區(qū)域207A上以該坐標(biāo)值(ξα、ηα)而確定的的位置上顯示指定位置信息。
而且，控制部210根據(jù)變更后的坐標(biāo)值(xα、yα)，移動(dòng)重疊顯示在斷層圖像GL上的指定位置信息La′的顯示位置。該處理與步驟S35相同，可以通過(guò)以下方式而執(zhí)行，即，求得眼底圖像GL上與坐標(biāo)值(xα、yα)相對(duì)應(yīng)的位置，并在該求得的位置上顯示新的指定位置信息Lα′。
根據(jù)這樣的該變形例，當(dāng)檢查者對(duì)所顯示的坐標(biāo)值進(jìn)行變更操作，而適當(dāng)變更眼底圖像Ef′上的指定位置信息的位置時(shí)，使指定位置信息依次顯示在斷層圖像GL上與該變更后的位置相對(duì)應(yīng)的位置上，因此能夠易于掌握眼底圖像Ef′上的位置與斷層圖像GL上的位置間的關(guān)系。
該變形例在希望與使用鼠標(biāo)206而進(jìn)行的顯示圖像上的位置的指定操作相比更精確地指定位置等時(shí)，尤其有效。即，根據(jù)該變形例，通過(guò)細(xì)微地變更所顯示的坐標(biāo)值，可以確實(shí)地指定稍微偏離最初指定位置的位置，因此可以進(jìn)行更詳細(xì)的指定操作。
另外，第1實(shí)施形態(tài)的變形例中所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)可以適用在本實(shí)施形態(tài)中。
權(quán)利要求
1.一種眼底觀察裝置，其特征在于包括第1圖像形成機(jī)構(gòu)，形成受檢眼眼底的表面的二維圖像；第2圖像形成機(jī)構(gòu)，形成上述眼底的斷層圖像；顯示機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像和由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且將表示上述眼底的表面上的上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
2.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，并且上述控制機(jī)構(gòu)在由上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上的一點(diǎn)后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述斷層圖像上。
3.如權(quán)利要求2所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于，更包括操作機(jī)構(gòu)，并且上述控制機(jī)構(gòu)在由上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述斷層圖像上的一點(diǎn)后，將表示與該指定的一點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
5.如權(quán)利要求4所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)是包括如下部位的眼底相機(jī)照明光學(xué)系統(tǒng)，將照明光照射到上述眼底；拍攝光學(xué)系統(tǒng)，接收上述所照射的照明光的眼底反射光；以及第1圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述所接收的眼底反射光，而形成上述眼底的表面的二維圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)是包括如下部位的光圖像計(jì)測(cè)裝置光源；干涉光產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將從該光源所輸出的光分割為朝向上述眼底的信號(hào)光與朝向參照物體的參照光，并且使由上述眼底所反射的信號(hào)光與由上述參照物體所反射的參照光重疊而產(chǎn)生干涉光；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，接收上述所產(chǎn)生的干涉光并輸出檢測(cè)信號(hào)；以及第2圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述所輸出的檢測(cè)信號(hào)，而形成上述眼底的斷層圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述光圖像計(jì)測(cè)裝置更包括掃描機(jī)構(gòu)，在預(yù)定的主掃描方向及正交于該主掃描方向的副掃描方向上，分別掃描上述信號(hào)光對(duì)上述眼底的入射位置，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在上述副掃描方向的多個(gè)不同位置上分別形成沿著上述主掃描方向的斷層圖像，且根據(jù)該形成的多個(gè)斷層圖像而形成上述眼底的三維圖像，并且形成該三維圖像的部分區(qū)域的圖像及該部分區(qū)域的邊界位置上的斷層圖像，根據(jù)該形成的上述部分區(qū)域的圖像與上述邊界位置上的斷層圖像，而形成對(duì)應(yīng)于上述部分區(qū)域的三維部分圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的三維部分圖像與上述二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且將表示上述邊界位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
9.如權(quán)利要求8所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，用以指定上述三維圖像的上述部分區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述三維部分圖像上的一點(diǎn)后，根據(jù)上述三維部分圖像，在該指定的一點(diǎn)的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述一點(diǎn)的深度的二維圖像與上述三維部分圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述一點(diǎn)深度的二維圖像上。
11.如權(quán)利要求10所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
12.如權(quán)利要求10所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，并且上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值以可讀取的方式存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。
13.如權(quán)利要求9所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述三維圖像，在上述眼底的深度方向的預(yù)定深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述預(yù)定深度的二維圖像顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定該顯示的上述預(yù)定深度的二維圖像上的一點(diǎn)時(shí)，根據(jù)上述三維圖像，形成包含該指定的上述一點(diǎn)的三維部分圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將包含該形成的上述一點(diǎn)的三維部分圖像與上述預(yù)定深度的二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在包含上述一點(diǎn)的三維部分圖像上。
14.如權(quán)利要求13所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
15.如權(quán)利要求13所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值以可讀取的方式存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。
16.如權(quán)利要求9所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述光圖像計(jì)測(cè)裝置的上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上指定剖面位置時(shí)，根據(jù)上述三維部分圖像，形成該指定的剖面位置上的斷層圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的斷層圖像與上述二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示該指定的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
17.如權(quán)利要求9所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上的一點(diǎn)后，將表示對(duì)應(yīng)于該指定一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述三維部分圖像上。
18.如權(quán)利要求9所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述三維部分圖像上的一點(diǎn)后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
19.如權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)是包括如下部位的眼底相機(jī)照明光學(xué)系統(tǒng)，將照明光照射到上述眼底，拍攝光學(xué)系統(tǒng)，接收上述所照射的照明光的眼底反射光，以及第1圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述所接收的眼底反射光，形成上述眼底的表面的二維圖像；上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)是包括如下部位的光圖像計(jì)測(cè)裝置光源，干涉光產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，將從該光源所輸出的光經(jīng)過(guò)上述眼底相機(jī)的拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光路的一部分而分割為朝向上述眼底的信號(hào)光與朝向參照物體的參照光，并且，使由上述眼底所反射并由上述光路的一部分而導(dǎo)向的信號(hào)光、與由上述參照物體所反射的參照光重疊而產(chǎn)生干涉光，檢測(cè)機(jī)構(gòu)，接收上述所產(chǎn)生的干涉光并輸出檢測(cè)信號(hào)，以及第2圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述所輸出的檢測(cè)信號(hào)，形成上述眼底的斷層圖像。
20.如權(quán)利要求19所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，上述光圖像計(jì)測(cè)裝置更包括掃描機(jī)構(gòu)，在預(yù)定的主掃描方向及與該主掃描方向正交的副掃描方向上，分別掃描上述信號(hào)光對(duì)上述眼底的入射位置，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在上述副掃描方向的多個(gè)不同的位置上分別形成沿著上述主掃描方向的斷層圖像，并根據(jù)該形成的多個(gè)斷層圖像而形成上述眼底的三維圖像，并且，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上指定剖面位置后，根據(jù)上述三維圖像而形成該指定的剖面位置上的斷層圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該指定的剖面位置上的斷層圖像與上述二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示該指定的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
21.如權(quán)利要求20所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述斷層圖像上的一點(diǎn)后，根據(jù)上述三維圖像，在該指定的一點(diǎn)的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述一點(diǎn)的深度的二維圖像與上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述一點(diǎn)深度的二維圖像上。
22.如權(quán)利要求21所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
23.如權(quán)利要求20所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述三維圖像，在上述眼底的深度方向的預(yù)定深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述預(yù)定深度的二維圖像顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定該顯示的上述預(yù)定深度的二維圖像上的一點(diǎn)之后，根據(jù)上述三維圖像，而形成包含該指定的上述一點(diǎn)的斷層圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將包含該形成的上述一點(diǎn)的斷層圖像與上述預(yù)定深度的二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在包含上述一點(diǎn)的斷層圖像上。
24.如權(quán)利要求23所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
25.如權(quán)利要求19所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述光圖像計(jì)測(cè)裝置更包括掃描機(jī)構(gòu)，在預(yù)定的主掃描方向及與該主掃描方向正交的副掃描方向上，分別掃描上述信號(hào)光對(duì)上述眼底的入射位置，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在上述副掃描方向的多個(gè)不同的位置上分別形成沿著上述主掃描方向的斷層圖像，并根據(jù)該形成的多個(gè)斷層圖像而形成上述眼底的三維圖像，并且，形成該三維圖像的部分區(qū)域的圖像及該部分區(qū)域的邊界位置上的斷層圖像，并根據(jù)該形成的上述部分區(qū)域的圖像與上述邊界位置上的斷層圖像，而形成對(duì)應(yīng)于上述部分區(qū)域的三維部分圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的三維部分圖像與上述二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示上述邊界位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
26.如權(quán)利要求25所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，用以指定上述三維圖像的上述部分區(qū)域。
27.如權(quán)利要求26所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述三維部分圖像上的一點(diǎn)之后，根據(jù)上述三維部分圖像，在該指定的一點(diǎn)的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述一點(diǎn)的深度的二維圖像與上述三維部分圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述一點(diǎn)的深度的二維圖像上。
28.如權(quán)利要求27所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
29.如權(quán)利要求27所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值以可讀取的方式存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。
30.如權(quán)利要求26所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述三維圖像，在上述眼底的深度方向的預(yù)定深度上形成正交于上述深度方向的二維圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的上述預(yù)定深度的二維圖像顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定該顯示的上述預(yù)定深度的二維圖像上的一點(diǎn)后，根據(jù)上述三維圖像，形成包含該指定的上述一點(diǎn)的三維部分圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將包含該形成的上述一點(diǎn)的三維部分圖像與上述預(yù)定深度的二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示對(duì)應(yīng)于上述一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在包含上述一點(diǎn)的三維部分圖像上。
31.如權(quán)利要求30所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而變更該顯示的坐標(biāo)值之后，與此對(duì)應(yīng)，變更上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述指定位置信息的位置。
32.如權(quán)利要求30所述的眼底觀察裝置，其特征在于更包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖像上指定上述一點(diǎn)后，將上述一點(diǎn)在針對(duì)該圖像而預(yù)先定義的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值以可讀取的方式存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。
33.如權(quán)利要求26所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述光圖像計(jì)測(cè)裝置的上述第2圖像處理機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而在上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上指定剖面位置之后，根據(jù)上述三維部分圖像，形成該指定的剖面位置上的斷層圖像，上述控制機(jī)構(gòu)，將該形成的斷層圖像與上述二維圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示該指定的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
34.如權(quán)利要求26所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上的一點(diǎn)之后，將表示對(duì)應(yīng)于該指定一點(diǎn)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述三維部分圖像上。
35.如權(quán)利要求26所述的眼底觀察裝置，其特征在于，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述三維部分圖像上的一點(diǎn)之后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
36.一種眼底圖像顯示裝置，其特征在于，其連接于形成受檢眼眼底的表面的二維圖像的第1圖像形成機(jī)構(gòu)、及形成上述眼底的斷層圖像的第2圖像形成機(jī)構(gòu)，并且該眼底圖像顯示裝置包括顯示機(jī)構(gòu)；以及控制機(jī)構(gòu)，將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像、與由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，并且，將表示上述眼底的表面上的上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
37.如權(quán)利要求36所述的眼底圖像顯示裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上的一點(diǎn)之后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述斷層圖像上。
38.如權(quán)利要求36所述的眼底圖像顯示裝置，其特征在于更包括操作機(jī)構(gòu)，上述控制機(jī)構(gòu)，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述斷層圖像上的一點(diǎn)之后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
39.一種存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體，以可讀取的方式存儲(chǔ)著該眼底觀察程序，其特征在于，該眼底觀察程序?qū)@示機(jī)構(gòu)并連接于形成受檢眼的眼底的表面的二維圖像的第1圖像形成機(jī)構(gòu)、及形成上述眼底的斷層圖像的第2圖像形成機(jī)構(gòu)的電腦作為控制機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能，該控制機(jī)構(gòu)是將由上述第1圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述二維圖像、與由上述第2圖像形成機(jī)構(gòu)所形成的上述斷層圖像并列顯示在上述顯示機(jī)構(gòu)上，且，將表示上述眼底的表面上的上述斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息重疊顯示在上述二維圖像。
40.如權(quán)利要求39所述的存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體，其特征在于，上述電腦更包括操作機(jī)構(gòu)，并且該該眼底觀察程序以如下方式使上述控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述二維圖像上的一點(diǎn)之后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述斷層圖像上。
41.如權(quán)利要求39所述的存儲(chǔ)眼底觀察程序的存儲(chǔ)媒體，其特征在于，上述電腦更包括操作機(jī)構(gòu)，并且該該眼底觀察程序以如下方式使上述控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，在通過(guò)上述操作機(jī)構(gòu)而指定上述顯示機(jī)構(gòu)所顯示的上述斷層圖像上的一點(diǎn)之后，將表示與該指定的一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的指定位置信息重疊顯示在上述二維圖像上。
全文摘要
本發(fā)明是提供一種易于掌握眼底表面的二維圖像與該眼底斷層圖像的位置關(guān)系的技術(shù)。本發(fā)明的眼底觀察裝置(1)具備眼底相機(jī)單元(1A)，形成受檢眼(E)的眼底(Ef)表面的二維圖像；OCT單元(150)、掃描單元(141)及圖像處理部(220)，形成眼底(Ef)的斷層圖像；顯示器(207)；以及電腦(200)的控制部(210)，將由眼底相機(jī)單元(1A)所形成的二維圖像、與由OCT單元(150)等所形成的斷層圖像并列顯示在顯示器(207)上，并且，將表示眼底(Ef)表面上該斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息(注視線L、注視區(qū)域P)重疊顯示在該二維圖像上。
文檔編號(hào)A61B3/12GK1939208SQ20061015242
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者塚田央, 春本考樹(shù), 青木弘幸, 木川勉, 福間康文 申請(qǐng)人:株式會(huì)社拓普康