專利名稱：一種超聲治療裝置及含有該超聲治療裝置的超聲治療系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于超聲治療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲治療裝置以 及含有該超聲治療裝置的影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
聚焦超聲治療系統(tǒng)的治療原理是利用超聲波可以穿透人體組織 并能在組織內(nèi)部聚焦的特點(diǎn)，把波束準(zhǔn)確聚焦在體內(nèi)病灶處，以聚焦 產(chǎn)生的瞬態(tài)高溫使靶區(qū)內(nèi)組織發(fā)生凝固性壞死，從而達(dá)到無創(chuàng)治療的效果。影像設(shè)備，比如MRI等能夠快速地獲得患者身體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的高 精確度圖像，因此通常與超聲治療系統(tǒng)結(jié)合使用。在聚焦超聲治療系統(tǒng)中，超聲換能器發(fā)射的超聲波通過耦合劑 層最終聚焦于靶區(qū)。對(duì)于焦點(diǎn)固定的超聲換能器來說，其焦點(diǎn)的移動(dòng) 是靠外部運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)來完成的，比如圖1、 2中所示的機(jī)械臂7。 圖1、 2中，超聲治療頭5與機(jī)械臂7的一部分位于裝有耦合劑4的 箱體9中，機(jī)械臂7和箱體9通過一柔性連接單元8密封連接。治療 過程中，機(jī)械臂7帶動(dòng)超聲治療設(shè)備的焦點(diǎn)在耙區(qū)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，這將引 起耦合劑液面高低的變化。如圖1中，超聲治療頭5朝X軸正方向移 動(dòng)AX，圖2中超聲治療頭5朝Y軸正方向移動(dòng)A Y,引起耦合劑液面 高度從H分別變化為H+AH,、 H+AH2?，F(xiàn)有技術(shù)中，柔性連接單元8也有采用柔性伸縮套的。在伸縮 套選取合適形狀的情況下，超聲治療頭在Y向移動(dòng)時(shí)，AH2=0，液 面保持平衡；但是超聲治療頭在X向移動(dòng)，當(dāng)AX^0時(shí)，則AH,^0， 水位高度發(fā)生了變化。在超聲治療系統(tǒng)中引入影像設(shè)備時(shí)，尤其是當(dāng)引入MRI (Magnetic Resonance Imaging磁共振成像)設(shè)備時(shí)，耦合劑液面 高低的變化將影響MRI的成像結(jié)果，從而影響MRI診斷效果。
因此，保持耦合劑液面穩(wěn)定對(duì)MRI引導(dǎo)下的超聲治療系統(tǒng)具有 重要意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中超聲治療系統(tǒng)所 存在的上述不足，提供一種運(yùn)動(dòng)時(shí)能保持耦合劑液面穩(wěn)定的超聲治療 裝置及含有該超聲治療裝置的超聲治療系統(tǒng)，以使影像設(shè)備引導(dǎo)的超 聲治療系統(tǒng)在治療過程中超聲治療頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，保持耦合劑液面穩(wěn)定， 從而有效減少因液位變化對(duì)影像設(shè)備的成像結(jié)果所產(chǎn)生的干擾，提高 影像設(shè)備的診斷精度和超聲治療裝置的治療效果。解決本發(fā)明技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是該超聲治療裝置包括 含有超聲換能器的超聲治療頭、容納超聲治療頭并充盈有耦合劑液體 的箱體、穿過箱體壁與超聲治療頭相連的超聲治療頭的運(yùn)動(dòng)單元，其 中，箱體上設(shè)置有當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭運(yùn)動(dòng)時(shí)使箱體內(nèi)的液面 高度保持不變的補(bǔ)償單元。所述補(bǔ)償單元可設(shè)置于箱體兩側(cè)并與箱體連為一體，運(yùn)動(dòng)單元 穿過兩個(gè)補(bǔ)償單元，超聲治療頭位于兩補(bǔ)償單元之間。優(yōu)選的是，所述補(bǔ)償單元可為兩個(gè)形狀大小相同的柔性伸縮套。進(jìn)行超聲治療時(shí)，運(yùn)動(dòng)單元控制下的超聲換能器發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)， 為了使補(bǔ)償單元可以隨著運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)變化而變化，補(bǔ)償單元采用 柔性材質(zhì)制成。所述運(yùn)動(dòng)單元可以為機(jī)械臂，超聲治療頭位于機(jī)械臂的中部， 作為補(bǔ)償單元的兩個(gè)柔性伸縮套在超聲治療頭的兩端與機(jī)械臂密封連接。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述兩個(gè)柔性伸縮套對(duì)稱設(shè)置于箱體兩側(cè)， 機(jī)械臂穿過兩柔性伸縮套。伸縮套的形狀為任何可以對(duì)液體體積進(jìn)行補(bǔ)償?shù)男螤?，本發(fā)明 中，為了制作的方便，更有效的利用對(duì)稱設(shè)置，優(yōu)選伸縮套為圓臺(tái)形 或棱臺(tái)形。所述超聲治療頭可為焦距可變和焦距固定的超聲換能器。對(duì)于
焦距可變的超聲換能器來說，其焦點(diǎn)的變化可以通過改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)來 執(zhí)行，也可以通過控制運(yùn)動(dòng)單元來執(zhí)行，也可以通過同時(shí)改變驅(qū)動(dòng)信 號(hào)和控制運(yùn)動(dòng)單元來執(zhí)行；而對(duì)于焦距固定的超聲換能器來說，其焦 點(diǎn)的改變，只能通過控制運(yùn)動(dòng)單元來執(zhí)行，因此本發(fā)明尤其適用于采 用焦距固定的超聲換能器的超聲治療頭。一種含有上述超聲治療裝置的影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)。所述影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)中，影像設(shè)備可為B超、CT、 MRI設(shè)備等，由于B超、CT等在引導(dǎo)超聲治療設(shè)備進(jìn)行治療時(shí)，液體 液面變化對(duì)其成像影響不明顯，因此本發(fā)明尤其適用于MRI引導(dǎo)的超 聲治療系統(tǒng)。本發(fā)明提供的在影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)，由于補(bǔ)償單元 的使用，治療過程中超聲治療頭的運(yùn)動(dòng)時(shí)，耦合劑液面保持穩(wěn)定，消 除了現(xiàn)有技術(shù)中因運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭運(yùn)動(dòng)而引起耦合劑液面 變化的現(xiàn)象，保障了箱體內(nèi)液體表面的穩(wěn)定，從而有效減少了因液位 變化對(duì)影像設(shè)備的成像結(jié)果所產(chǎn)生的干擾，提高了影像設(shè)備的診斷精 度。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖顯示了運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)耦合劑液面的變化情況；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖顯示了運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)耦合劑液面的變化情況； 圖3為本發(fā)明超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖顯示了運(yùn)動(dòng)單元在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)耦合劑液面的變化情況；圖5為本發(fā)明超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖顯示了運(yùn)動(dòng)單元在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)耦合劑液面的變化情況；圖6a為本發(fā)明實(shí)施例1中超聲治療裝置初始狀態(tài)下圓臺(tái)形伸縮 套的結(jié)構(gòu)主視圖；圖6b為圖6a的側(cè)視圖； 圖7a為本發(fā)明實(shí)施例1中機(jī)械臂1在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一補(bǔ)償單 元2的形狀變化圖；圖7b為本發(fā)明實(shí)施例1機(jī)械臂1在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第二補(bǔ)償單元 6的形狀變化圖；圖8a為本發(fā)明實(shí)施例1機(jī)械臂1在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一補(bǔ)償單元 2的形狀變化圖；圖8b為本發(fā)明實(shí)施例1機(jī)械臂1在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第二補(bǔ)償單元 6的形狀變化圖；圖9a為本發(fā)明實(shí)施例2超聲治療裝置初始狀態(tài)下棱臺(tái)形伸縮套 的結(jié)構(gòu)主視圖；圖9b為圖9b的側(cè)視圖；圖10a為本發(fā)明實(shí)施例2機(jī)械臂1在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一補(bǔ)償單元 2的形狀變化圖；圖10b為本發(fā)明實(shí)施例2機(jī)械臂1在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第二補(bǔ)償單元 6的形狀變化圖；圖11a為本發(fā)明實(shí)施例2機(jī)械臂1在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一補(bǔ)償單元 2的形狀變化圖；圖11b為本發(fā)明實(shí)施例2機(jī)械臂1在Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)第二補(bǔ)償單元6的形狀變化圖。 圖中虛線表示移動(dòng)前物體所在位置；1、 7 —機(jī)械臂2 —第一補(bǔ)償單元 3、 9一箱體 4一耦合劑 5 —超聲治療頭6 —第二補(bǔ)償單元 8 —柔性連接單元具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖3、 4、 5所示，本發(fā)明影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)包括 對(duì)靶體成像的影像設(shè)備(圖中未示出)以及超聲治療裝置，所述超聲 治療裝置包含有超聲換能器的超聲治療頭5、箱體3、與超聲治療頭 5相連控制其運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元，即機(jī)械臂l。 超聲治療頭5置于充盈有耦合劑液體的箱體3中，帶動(dòng)超聲治 療頭5運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂1穿過箱體壁與超聲治療頭5相連。箱體3上還 設(shè)置有當(dāng)機(jī)械臂7帶動(dòng)超聲治療頭5運(yùn)動(dòng)時(shí)使箱體3內(nèi)的液面高度保 持不變的補(bǔ)償單元。所述補(bǔ)償單元為對(duì)稱設(shè)置于箱體3兩側(cè)并與箱體3連為一體的 第一補(bǔ)償單元2和第二補(bǔ)償單元6，兩對(duì)稱補(bǔ)償單元形狀大小相同， 機(jī)械臂1水平穿過兩對(duì)稱補(bǔ)償單元，在機(jī)械臂1上的超聲治療頭5 位于對(duì)稱的兩補(bǔ)償單元之間。兩補(bǔ)償單元一端與機(jī)械臂1固定密封， 另一端與箱體3固定密封。補(bǔ)償單元采用柔性材質(zhì)制成的柔性伸縮 套。在與兩柔性伸縮套連接處，機(jī)械臂1具有與伸縮套連接端相適應(yīng) 的形狀。兩柔性伸縮套在機(jī)械臂1的帶動(dòng)下，具有一定的反復(fù)變形能 力。例如機(jī)械臂1在X方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩伸縮套相應(yīng)的伸長(zhǎng)或縮短在 X方向上的長(zhǎng)度；機(jī)械臂1朝Y、 Z方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩伸縮套也隨之發(fā) 生相應(yīng)的變形。治療過程中，機(jī)械臂l帶動(dòng)超聲治療頭5移動(dòng)，焦點(diǎn)隨之移動(dòng)， 超聲治療頭5發(fā)射的超聲波通過耦合劑4聚焦到耙區(qū)(圖中未示出)。 超聲治療頭5的焦點(diǎn)可以在X、 Y、 Z三個(gè)方向上移動(dòng)，以滿足治療耙 區(qū)是三維實(shí)體的要求。補(bǔ)償單元隨機(jī)械臂1運(yùn)動(dòng)并且在X、 Y、 Z方向 上產(chǎn)生變形。當(dāng)超聲換能器的焦點(diǎn)要求在X向移動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂1帶動(dòng)超聲治 療頭5在X方向上移動(dòng)。如圖4所示。機(jī)械臂l朝+X方向移動(dòng)AX， 帶動(dòng)超聲治療頭5移動(dòng)AX，同時(shí)也使第一補(bǔ)償單元2收縮AX，第二 補(bǔ)償單元6伸長(zhǎng)△ X。第一補(bǔ)償單元2中體積變化量為△ V,，第二補(bǔ)償 單元6體積變化量為A V2。對(duì)第一補(bǔ)償單元2與第二補(bǔ)償單元6選取 一定的構(gòu)造形狀，可以使AV,+ A V^0，則超聲治療頭5在X向移動(dòng)時(shí)， 箱體3與兩補(bǔ)償單元的容量之和大小不變，從而保持耦合劑在機(jī)械臂 運(yùn)動(dòng)前后的液面穩(wěn)定。當(dāng)超聲換能器的焦點(diǎn)要求在Y向移動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂1帶動(dòng)超聲治 療頭5在Y方向上移動(dòng)。如圖5所示。機(jī)械臂l朝+Y方向移動(dòng)AY， 帶動(dòng)超聲治療頭5移動(dòng)A Y，第一補(bǔ)償單元2與第二補(bǔ)償單元6的運(yùn)動(dòng)單元端向y向移動(dòng)ay。第一補(bǔ)償單元2中體積變化量為av,，第二 補(bǔ)償單元6體積變化量為A V2。對(duì)第一補(bǔ)償單元2與第二補(bǔ)償單元6 選取一定的構(gòu)造形狀，可以使AV,+ AV^0，則超聲治療頭5在Y向移 動(dòng)時(shí)，箱體3與兩補(bǔ)償單元的容量之和大小不變，保持耦合劑在機(jī)械 臂運(yùn)動(dòng)前后的液面穩(wěn)定。超聲換能器的焦點(diǎn)朝Z向運(yùn)動(dòng)時(shí)，情況分析可參考Y向運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行分析，這里不再贅敘。以下兩個(gè)實(shí)施例中，只有補(bǔ)償單元的形狀變化，其余結(jié)構(gòu)跟上 文中所述結(jié)構(gòu)相同。其中影像設(shè)備選用MRI，超聲治療頭5中的超聲 換能器采用焦距固定的超聲換能器。實(shí)施例1如圖6a、 6b所示，本實(shí)施例中，第一補(bǔ)償單元2和第二補(bǔ)償單 元6都采用圓臺(tái)形的柔性伸縮套，圓臺(tái)上表面(較小一端a)的面積 為S^圓臺(tái)下表面(較大一端b)的面積為S2，當(dāng)超聲治療頭5處于 靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)其長(zhǎng)度為T。較小一端a與機(jī)械臂1固定連接，較大一端 b與箱體3固定連接。在機(jī)械臂1的控制下超聲治療頭5的焦點(diǎn)朝X向移動(dòng)(如圖4 所示)時(shí)，如圖7a、 7b所示，令V—申縮套體積，由幾何學(xué)可知-7 = * x (S + + S2) x r當(dāng)超聲治療頭5的焦點(diǎn)朝X向移動(dòng)時(shí)，在移動(dòng)中由于圓臺(tái)形的 補(bǔ)償單元較小一端a與機(jī)械臂1固定，因此S1的大小不變；同時(shí)較 大一端b與箱體3固定，因此S2的大小也不變。圖7a為第一補(bǔ)償單元2的變化情況-圖7b為第二補(bǔ)償單元6的變化情況ap2 二丄x(s +7sr1xS(2+s2)xr-丄x(s; +7^^+s2)x(j+Ar)
所以，在x向移動(dòng)時(shí)，兩補(bǔ)償單元總體積變化為零，耦合劑液面高度保持平衡。當(dāng)圖3中超聲治療裝置的焦點(diǎn)朝Y向移動(dòng)時(shí)，在機(jī)械臂1的控 制下超聲治療頭5的焦點(diǎn)朝Y向移動(dòng)(如圖5所示)，第一補(bǔ)償單元 2的體積變化情況如圖8a所示a巧+(5;十^W5"2)x:r+(5; +7^^+5f2)x:r=o 第二補(bǔ)償單元6的變化情況如圖8b所示 a v!+ △ v2=o所以，在Y向移動(dòng)時(shí)，兩補(bǔ)償單元總體積變化為零，耦合劑液 面保持平衡。超聲治療裝置朝z向移動(dòng)情況與Y向相同，不再贅述。由此可見，在本實(shí)施例中，超聲治療頭5在X、 Y、 Z三維方向移動(dòng)焦點(diǎn)時(shí)，可以保證在機(jī)械臂1帶動(dòng)超聲治療頭焦點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的情況 下，保持耦合劑液面的平衡。實(shí)施例2如圖9a、 9b所示，本實(shí)施例中，第一補(bǔ)償單元2和第二補(bǔ)償單 元6為棱臺(tái)形的柔性伸縮套，其上表面長(zhǎng)寬A"面積為S1;下 表面長(zhǎng)B2，寬A2，面積為S"棱臺(tái)的高度為T，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1 同。棱臺(tái)體積「臺(tái)體+(s1+^^ + s2)xr當(dāng)圖4中的超聲治療頭5在X向運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖10a所示，第一 補(bǔ)償單元2的高度從t變?yōu)閠一 at，而其上表面面積s,與下表面面 積S2在移動(dòng)中保持不變，移動(dòng)后第一補(bǔ)償單元2的體積變化為<formula>formula see original document page 10</formula>如圖10b所示，第二補(bǔ)償單元6的高度從T變?yōu)門+AT，而其上 表面面積S,與表面面積S2在移動(dòng)中保持不變，移動(dòng)后第二補(bǔ)償單元6 的體積變化為-M +(1s;+7^^+1s*2)x:r+(5;x&+&)x(r+A7)=」x(5; +^/S1x5f2+S>2)xAT △ V一 A V2=|x(5; xS2 +S2)xAT—)x(S x<S2 +S2)xAT=0所以，在x向移動(dòng)時(shí)，兩補(bǔ)償單元總體積變化為零，耦合劑液面保持平衡。當(dāng)圖5中的超聲治療頭5的焦點(diǎn)朝Y向移動(dòng)時(shí)，第一補(bǔ)償單元2 的變化情況如圖11a所示ap;+(5;+Vs;x512 +s2)xr+(si+7six& +s2)xr=。第二補(bǔ)償單元6的變化情況如圖llb所示 a「2 +(Sx& +&)x:r—^x(:5i +^ x& +&^=0A V+ A V2=0所以，在Y向移動(dòng)時(shí)，兩補(bǔ)償單元總體積變化為零，液面保持平衡。由此，我們可以得出移動(dòng)前后兩補(bǔ)償單元容積之和不變，耦合劑 液面將維持原有高度。超聲治療裝置朝Z向移動(dòng)情況與Y向相同，不再贅述。 通過實(shí)施例l和實(shí)施例2可以看出，通過在箱體3兩側(cè)對(duì)稱布置 兩個(gè)密封固定在機(jī)械臂l上的柔性伸縮套，當(dāng)機(jī)械臂在X、 Y、 Z向運(yùn) 動(dòng)時(shí)，耦合劑液面高低保持平衡，從而最大限度的減少了對(duì)MRI的干 擾，提高了MRI設(shè)備的診斷精度。
權(quán)利要求
1.一種超聲治療裝置，包括含有超聲換能器的超聲治療頭(5)、容納超聲治療頭并充盈有耦合劑液體的箱體(3)、穿過箱體壁與超聲治療頭相連的超聲治療頭的運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于箱體(3)上設(shè)置有當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭運(yùn)動(dòng)時(shí)使箱體內(nèi)的液面高度保持不變的補(bǔ)償單元(2、6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲治療裝置，其特征在于所述補(bǔ)償 單元設(shè)置于箱體兩側(cè)并與箱體連為一體，運(yùn)動(dòng)單元穿過兩個(gè)補(bǔ)償單元(2、 6)，超聲治療頭(5)位于兩補(bǔ)償單元之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲治療裝置，其特征在于所述補(bǔ)償 單元為兩個(gè)形狀大小相同的柔性伸縮套。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲治療裝置，其特征在于所述運(yùn)動(dòng) 單元為機(jī)械臂(1)，超聲治療頭(5)位于機(jī)械臂(1)的中部，作 為補(bǔ)償單元的兩個(gè)柔性伸縮套在超聲治療頭(5)的兩端與機(jī)械臂(1) 密封連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲治療裝置，其特征在于兩個(gè)柔性 伸縮套對(duì)稱設(shè)置于箱體兩側(cè)，機(jī)械臂(1)穿過兩柔性伸縮套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲治療裝置，其特征在于所述作為 補(bǔ)償單元的兩個(gè)柔性伸縮套的形狀為圓臺(tái)形或棱臺(tái)形。
7. —種包含有權(quán)利要求l一6之一所述超聲治療裝置的影像設(shè)備 引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述影像設(shè)備為MRI設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種超聲治療裝置及影像設(shè)備引導(dǎo)的含該超聲治療裝置的超聲治療系統(tǒng)，超聲治療裝置包括含有超聲換能器的超聲治療頭、容納超聲治療頭并充盈有耦合劑液體的箱體、穿過箱體壁與超聲治療頭相連的超聲治療頭的運(yùn)動(dòng)單元，箱體上設(shè)置有當(dāng)運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭運(yùn)動(dòng)時(shí)使箱體內(nèi)的液面高度保持不變的補(bǔ)償單元。補(bǔ)償單元設(shè)置于箱體兩側(cè)并與箱體連為一體，運(yùn)動(dòng)單元穿過兩補(bǔ)償單元。一種含有上述超聲治療裝置的影像設(shè)備引導(dǎo)的超聲治療系統(tǒng)。本發(fā)明超聲治療系統(tǒng)消除了現(xiàn)有技術(shù)中因運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)超聲治療頭運(yùn)動(dòng)而引起耦合劑液面改變的現(xiàn)象，保障了箱體內(nèi)液位穩(wěn)定，從而有效減少了因液位變化對(duì)影像設(shè)備的成像結(jié)果產(chǎn)生的干擾，提高了影像設(shè)備的診斷精度。
文檔編號(hào)A61N7/02GK101130125SQ20061011192
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
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