專利名稱：高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種應用于制藥機械行業(yè)中的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其 工作方法，具體涉及一種用于在壓片機壓制片劑過程中將廢片剔除的制藥機械及其工作 方法。
背景技術：
高速旋轉式壓片機將粉粒狀原料壓制成片劑的工作原理是，主電動機通過傳動機構 (即皮帶輪和蝸輪副)帶動轉臺轉動，在施力機構(包括上、下偏心軸和上、下主壓 輪)與上、下導軌的配合作用下，控制上、下沖桿的往復運動，并完成循環(huán)動作充填 物料一一定量一一預壓—一主壓一一出片。有關高速旋轉式壓片機，可參見中國專利文獻CN1524684公開的一種用來從片 劑原料生產(chǎn)片劑的回轉式壓片機；中國專利文獻CN1666735A公開的一種用于控制壓片 機的方法；中國專利文獻CN1545445A公開的一種旋轉式壓片機；中國專利文獻 CN1511084A公開的一種壓片機；中國專利文獻CN2454123Y公開的一種多功能加壓機 構旋轉壓機；中國專利文獻CN1543398A公開的一種回轉式粉末壓縮成形機。在高速旋轉式壓片機壓片生產(chǎn)過程中，常因物料顆粒度不合適、充填不均勻、以及 沖模粘附等原因造成主壓壓力值過大、過小或片劑表面質量差，從而造成一些壓制成形 的片劑不合格，即形成廢片。故必須在"主壓"完成至片劑"出片"工況區(qū)段通過單片 剔廢系統(tǒng)將所述廢片剔除，然后壓片機的出片擋桿將合格片劑導入合格品通道。目前，國內外高速旋轉式壓片機所采用的單片剔廢系統(tǒng)通常由產(chǎn)量盤組合、與壓片 機的施力機構聯(lián)接的片重檢測機構和剔廢執(zhí)行機構組成。上述現(xiàn)有技術的單片剔廢模式和結構存在如下不足1、剔廢準確率低?，F(xiàn)有技術中，以沖模數(shù)為輸入變量的單片剔廢脈沖信號，分辨 率低，限制了其適用的最高壓片生產(chǎn)速度(單出料機型不超過每小時14萬片)，而且單孔噴嘴結構和單電磁換向閥控制，都會造成廢片在進入回收通道前的運動狀態(tài)不穩(wěn)定， 無法滿足廢片的單片剔除、連續(xù)兩片或多片剔除的較高要求，致使廢片混入合格品的幾 率較高，影響了片劑質量；另外也有較多的合格片被剔廢動作夾帶到廢片回收通道里，影響了生產(chǎn)成本和效率。2、自適應性差。現(xiàn)有的以沖模數(shù)為輸入變量的單片剔廢系統(tǒng)，在生產(chǎn)速度發(fā)生變化時，特別是在轉臺連續(xù)調速的過程中，無法動態(tài)地調整所述單片剔廢脈沖信號的寬度， 因此無法精確計算出兩副沖模之間的脈沖寬度，從而導致廢片定位的誤差大，即單片剔 廢的控制參數(shù)不能自動適應生產(chǎn)速度的變化，必須重新校準。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的，就是提供一種剔廢準確率高、單片剔廢的控制參數(shù)能自動適應生產(chǎn) 速度變化即適應性好的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，包括 中央控制單元；片重檢測機構，用于供中央控制單元實時記錄壓片機各副沖模的主壓壓力值； 產(chǎn)量盤組合，設置在壓片機轉臺下方，用于生成與所述各副沖模的主壓動作相關聯(lián) 的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系； 氣動剔廢系統(tǒng)，用于在中央控制單元的控制下提供用于剔除廢片的動力氣流； 還包括設置在壓片機主電動機上的超前盤組合，用于生成與主電動機輸出軸角速度 相對應的補償脈沖信號；中央控制單元根據(jù)所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序； 在啟動剔廢程序時，中央控制爭元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的 沖模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)的噴嘴孔處的時間點，并在所述時間點觸發(fā)氣動 剔廢系統(tǒng)，將所述廢片吹離下沖頭片型面并導入廢品回收通道。上述技術方案中，主電動機由與中央控制單元相聯(lián)的程控變頻器驅動；超前盤組合包括設置在主電動機輸出軸J:的補償碼盤和固定設置在補償碼盤一側且與中央控制單元相聯(lián)的補償傳感器；補償碼盤上設有均勻分布于一圓周上的多個計數(shù)孔，補償傳感器 與所述各計數(shù)孔所在圓周相対設置，以在補償碼盤旋轉時產(chǎn)生所述補償脈沖信號；中央 控制單元通過所述補償脈沖信號檢測主電動機輸出軸的角速度，并通過程控變頻器控制 所述角速度。上述技術方案中，所述產(chǎn)量盤組合包括設置在壓片機轉臺下方并與轉臺同軸旋轉 的計數(shù)碼盤、與中央控制單元相聯(lián)的起點傳感器和沖模數(shù)傳感器；計數(shù)碼盤上設有均勻 分布于一圓周上的多個計數(shù)孔，計數(shù)孔的個數(shù)與壓片機的沖模副數(shù)相等；計數(shù)碼盤上還 設有在與所述各計數(shù)孔同圓心但不同直徑的圓周上的起點孔，且起點孔與所述計數(shù)孔之一設置在所述同心圓的同一徑線上；沖模數(shù)傳感器固定設置在計數(shù)碼盤的一側并與所述
各i+數(shù)孔所在的圓周相對，D在計數(shù)碼盤旋轉時生成沖模脈沖信號；起點傳感器固定 設置在計數(shù)碼盤的一側，在計數(shù)碼盤旋轉時存在一個位置使起點傳感器與所述起點孔同軸相對，以生成與計數(shù)碼盤周轉頻率相對應的起點脈沖信號；所述對位信號包括沖模脈 沖信號和起點脈沖信號；中央控制單元通過沖模脈沖信號和起點脈沖信號，實時記錄所 述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；沖模脈沖信號和起點脈沖信號的頻率之比即為 所述沖模副數(shù)；所述補償脈沖信號的頻率至少是沖模脈沖信號頻率的20倍。上述技術方案中，所述氣動剔廢系統(tǒng)包括氣源處理元件、與氣源處理元件相聯(lián)的兩 個電磁換向閥、分別與兩個電磁換向閥輸出端相聯(lián)且設置在出片擋桿上的噴嘴孔。上述技術方案中，壓片機的出片擋桿前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板， 用于將廢片與合格品隔離并將廢片導入廢品回收通道；導出擋板包括弧形擋邊和用于固 定弧形擋邊位置的單軸連接件。上述技術方案中，在壓片機的支撐塊和機座上分別設有上、下偏心軸；上、下偏心 軸上分別設有上、下主壓輪，分別與上、下導軌配合作用，以控制每副沖模的上、下沖 桿作相對往復運動；所述片重檢測機構包括設置于上偏心軸一端且與中央控制單元相 聯(lián)的壓力傳感器和連桿；上、F偏心軸通過連桿聯(lián)動，以使壓力傳感器實時記錄壓片機 各副沖模的主壓壓力值。上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括如下步驟A、 在高速旋轉式壓片機王常工作時，超前盤組合生成與主電動機輸出軸的角速度 相應的補償脈沖信號；B、 中央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副沖模的主壓壓力值；C、 產(chǎn)量盤組合生成與所述各副沖模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單元實 時記錄所述主壓壓力值與各副沖模的對應關系；D、 中央控制單元根據(jù)所述主壓壓力值判斷各副沖模中的片劑是否為廢片；當所述 主壓壓力值超出預設范圍時，中央控制單元即判斷對應沖模中的片劑為廢片并啟動剔廢 程序；中央控制單元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的沖模隨壓片機 轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)的噴嘴孔處的時間點，并在該時間點觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)將所述 廢片吹離下沖頭片型面并導入廢品回收通道。上述技術方案中，中央控制單元通過所述補償傳感器產(chǎn)生的補償脈沖信號檢測主電 動機輸出軸的角速度，并通過所述程控變頻器控制所述角速度。上述技術方案中，超前盤組合的補償碼盤隨主電動機輸出軸同軸旋轉，同時補償傳 感器產(chǎn)生補償脈沖信號；產(chǎn)量盤組合中的計數(shù)碼盤與轉臺同軸旋轉，同時沖模數(shù)傳感器盧生與所述各副沖模的主壓動作對應的沖模脈沖信號，起點傳感器產(chǎn)生與計數(shù)碼盤周轉 頻率相對應的起點脈沖信號；所述對位信號包括沖模脈沖信號和起點脈沖信號；中央控制單元通過沖模脈沖信號和起點脈沖信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；所述補償脈沖信號的頻率至少是沖模脈沖信號頻率的20倍。上述技術方案中，中央控制單元觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)時，即同步觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)中 的電磁換向閥，使其得電工作，并由從氣源處理元件導入的高壓氣流將廢片吹離下沖頭 片型面，并由弧形擋板將廢片導入廢品回收通道。本發(fā)明中的"主壓壓力值"是指在主壓動作工位，由施力機構的上、下主壓輪分別 通過上、下沖模的沖頭在中模內向成型片劑施加的壓力值。片劑的形狀由上、下沖模的 沖頭片型面的形狀決定。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點(1)本發(fā)明結構簡單合理、易于加 工制造、裝拆及維護，且單片剔廢效果好，可廣泛用于各種自動控制片重的旋轉式壓片機；本發(fā)明中，增設超前盤組合，以精確計算出存在廢片的沖模隨壓片機轉臺運行到氣 動剔廢系統(tǒng)的噴嘴孔處的時間點，可單片剔除、連續(xù)兩片或連續(xù)多片剔除，剔廢準確率和效率高；中央控制單元通過超前盤組合檢測生產(chǎn)速度的變化，并調整控制參數(shù)，故自適應性好。(2)本發(fā)明的氣動剔廢系統(tǒng)釆用雙孔結構的剔廢噴嘴，剔廢電磁換向閥還采用雙閥同步控制方式，可確保瞬間產(chǎn)生足夠的剔廢氣流量，生產(chǎn)速度自適應性強，穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。(3)本發(fā)明中，導出擋板的弧形擋邊由單軸連接件固定，既方便了不同大小合格片過片口開度的調節(jié)，及時隔離與導出被剔出的廢片，使之可靠地進入出片裝置的廢品回收通道，又能保證合格片順利通過。(4)本發(fā)明中，補償傳感器產(chǎn) 生的補償脈沖信號頻率相對于沖模脈沖信號頻率的倍數(shù)越高，剔廢就越準確，實現(xiàn)連續(xù) 多片剔除的可靠性就越高。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為超前盤組合的結構示意圖； 圖3為產(chǎn)量盤組合的結構示意圖； 圖4為氣動剔廢系統(tǒng)原理圖； 圖5為圖1中的剔廢執(zhí)行機構的A向視圖； 圖6為圖5中的剔廢執(zhí)行機構的B向視圖； 圖7為圖6中的K一K剖視圖；圖8為圖3中的計數(shù)碼盤。圖中，l一超前盤組合，2 —產(chǎn)量盤組合，3 —氣動剔廢系統(tǒng)，4一出片擋桿，5 一導出擋板；6—補償碼盤，7—補償傳感器，8 —計數(shù)碼盤，8-卜計數(shù)孔，8-2—起 點孔，9一起點傳感器，0—沖模數(shù)傳感器；11—氣源處理元件，12—電磁換向閥， 13 —噴嘴孔，M —轉臺，i5—支撐塊，16—弧形擋板，17 —主電動機，18—單軸連 接件，19、 20 —上、下偏心軸，21、 22 —上、下主壓輪，23、 24 —上、下沖桿，25 —廢品回收通道，26 —合格品通道，27 —壓力傳感器，28 —連桿，29 —機座，30 —中模，31、 32 —上、下導軌。
具體實施方式
(實施例1)如圖I，壓片機的機座29與支撐塊15上分別設有上、下偏心軸]9和20;上、下 偏心軸19和20上分別設有上、下主壓輪21和22，分別與上、下導軌31和32的配合 作用，以控制每副沖模的上、下沖桿23和24作相對往復運動，并在中模30內將片劑 壓制成型。如圖1、 2和4，本實施例的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置包括中央控制單元、 片重檢測機構、設置在壓片機主電動機17上的超前盤組合1、設置在壓片機轉臺下方的 產(chǎn)量盤組合2和氣動剔廢系統(tǒng)3。中央控制單元為可編程邏輯控制器PLC。所述片重檢測機構包括設置于上偏心軸20 —端且與中央控制單元相聯(lián)的壓力傳 感器27和連桿28;上、下偏心軸19和20通過連桿28聯(lián)動，以使壓力傳感器27實時 記錄壓片機各副沖模的主壓壓力值。如圖2，超前盤組合1包括設置在主電動機17輸出軸上的補償碼盤6和設置在補 償碼盤6 —側且與中央控制單元相聯(lián)的補償傳感器7。補償碼盤6上設有均勻分布于一 圓周上的多個計數(shù)孔，計數(shù)孔的個數(shù)與壓片機的沖模副數(shù)近似相等。如壓片機的沖模副 數(shù)可以是16、 20、 24、 26、 28、 32、 40、 45、 55和65,其相應的補償碼盤6的計數(shù)孔 的個數(shù)可以是16、 20、 23、 27、 28、 30、 38、 46、 52和68。其差值最大為IE負6個。補償傳感器7與所述各計數(shù)孔所在的圓周相對設置；補償傳感器7為高速金屬接近 傳感器，其與中央控制單元相聯(lián)。當補償碼盤6旋轉時，補償傳感器7在接近所述計數(shù) 孔時產(chǎn)生所述補償脈沖信號。主電動機17由與中央控制單元相聯(lián)的程控變頻器驅動； 中央控制單X通過樂速補德插感惡7盧生的補德脈沖^號檯測主電動機17輸出軸的角 速度，并通過所述程控變頻器控制所述角速度。如圖3，所述產(chǎn)量盤組合2包括設置在壓片機轉臺14下方并與轉臺14同軸旋轉的計數(shù)碼盤8、與中央控制單元相聯(lián)的起點傳感器9和沖模數(shù)傳感器10。起點傳感器9 和沖模數(shù)傳感器10均為高速金屬接近傳感器。如圖8，計數(shù)碼盤8上設有均勻分布于一圓周上的多個計數(shù)孔8-1 (在實際生產(chǎn)應用 時，計數(shù)孔8-l可根據(jù)實際需要設計不同的個數(shù))，計數(shù)孔8-l的個數(shù)與壓片機的沖模副 數(shù)相等；計數(shù)碼盤8上還設有在與所述各計數(shù)孔同圓心但不同直徑的圓周上的起點孔 8-2,且起點孔8-2與所述計數(shù)孔之一設置在所述同心圓的同一徑線上。沖模數(shù)傳感器 10固定設置在計數(shù)碼盤8的一側并與所述各計數(shù)孔所在的圓周相對。起點傳感器9固定 設置在計數(shù)碼盤8的一側，在計數(shù)碼盤8旋轉時存在一個位置使起點傳感器9與所述起 點孔相對，以生成與計數(shù)碼盤8周轉頻率相對應的起點脈沖信號。所述對位信號包括沖 模脈沖信號和起點脈沖信號；中央控制單元通過沖模脈沖信號和起點脈沖信號，實時記 錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；沖模脈沖信號和起點脈沖信號的頻率之比 即為所述沖模個數(shù)；所述補償脈沖信號的頻率是沖模脈沖信號頻率的39倍(倍數(shù)越高， 剔廢就越準確)。如圖4，氣動剔廢系統(tǒng)3包括氣源處理元件11，與氣源處理元件11相聯(lián)的兩個電 磁換向閥12，分別與兩個電磁換向閥12輸出端相聯(lián)且設置在出片擋桿4上的噴嘴孔13。如圖5,壓片機的出片擋桿4前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板5，用于 將廢片與合格品隔離并將廢片導入廢品回收通道25。如圖5 — 6，導出擋板5包括弧形擋邊16和用于固定弧形擋邊16位置的單軸連接件18。如圖7，單軸連接件18便于調節(jié)定弧形擋邊16的開度，以適應不同大小合格片通 過的需要。本實施例中的"主壓壓力值"是指在主壓動作工位，由施力機構的上、下主壓輪分 別通過上、下沖模在中模內向成型片劑施加的壓力值。上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括在高速旋轉式壓片機正 常工作時，超前盤組合1生成與主電動機7輸出軸的角速度相應的補償脈沖信號；中 央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副沖模的主壓壓力值產(chǎn)量盤組合2生成與所 述各副沖模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述主壓壓力值與各副 沖模的對應關系；中央控制單元根據(jù)所述主壓壓力值判斷各副沖模中的片劑是否為廢 片；當樂逑圭壓壓力僮超出預設范圍時，中央控制單元即判斷對應沖模中的片劑為廢片 并啟動剔廢程序；中央控制單元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的沖 模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)3的噴嘴孔13處的時間點，并在該時間點觸發(fā)氣 動剔廢系統(tǒng)3將所述廢片吹離下沖頭片型面并導入廢品回收通道25。中央控制單元通過所述補償脈沖信號檢測主電動機17輸出軸的角速度，并由所述 程控變頻器控制所述角速度，以動態(tài)調整壓片機的生產(chǎn)速度。超前盤組合1的補償碼盤6隨主電動機17輸出軸同軸旋轉，同時補償傳感器7產(chǎn) 生補償脈沖信號；產(chǎn)量盤組合2中的計數(shù)碼盤8與轉臺14同軸旋轉，同時沖模數(shù)傳感 器10產(chǎn)生與所述各副沖模的主壓動作對應的沖模脈沖信號，起點傳感器9產(chǎn)生與計數(shù) 碼盤8周轉頻率相對應的起點脈沖信號；所述對位信號包括沖模脈沖信號和起點脈沖信 號；中央控制單元通過沖模脈沖信號和起點脈沖信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各 副沖模的對應關系；所述補償脈沖信號的頻率是沖模脈沖信號頻率的39倍(在其他實 施例中，可以是20倍、40倍或60倍等)。中央控制單元觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)3時，即同步觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)中的電磁換向閥12, 使其同時得電工作，并由從氣源處理元件11導入的高壓氣流將廢片吹離下沖頭片型面， 并由弧形擋板16將廢片導入廢品回收通道25。其余的合格片劑在出片擋桿4的作用下 進入合格品通道26。(實施例2)在實施例1的基礎上，本實施例的超前盤組合1還可以有如下變形-超前盤組合1包括補償傳感器7和設置在主電動機17輸出軸上的補償碼盤6。 補償碼盤6上設有均勻分布于一圓周上的50個計數(shù)孔。壓片機的沖模副數(shù)為55。 補償傳感器7包括固定設置在補償碼盤6 —側的光信號發(fā)射器和固定設置在補償碼 盤6另一側且與中央控制單元相聯(lián)的光信號接受器。光信號發(fā)射器與光信號接受器所在 直線與所述各計數(shù)孔所在的圓周垂直相交，以在補償碼盤6旋轉時產(chǎn)生所述補償脈沖信 號；中央控制單元通過所述補償脈沖信號檢測主電動機7輸出軸的角速度，并通過程 控變頻器控制所述角速度。顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本 發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這 些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
權利要求
1、一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，包括中央控制單元；片重檢測機構，用于供中央控制單元實時記錄壓片機各副沖模的主壓壓力值；產(chǎn)量盤組合(2)，設置在壓片機轉臺(14)下方，用于生成與所述各副沖模的主壓動作相關聯(lián)的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；氣動剔廢系統(tǒng)(3)，用于在中央控制單元的控制下提供用于剔除廢片的動力氣流；其特征在于還包括設置在壓片機主電動機(17)上的超前盤組合(1)，用于生成與主電動機輸出軸角速度相對應的補償脈沖信號；中央控制單元根據(jù)所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序；在啟動剔廢程序時，中央控制單元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的沖模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)(3)的噴嘴孔(13)處的時間點，并在所述時間點觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)(3)，將所述廢片吹離下沖頭片型面并導入廢品回收通道(25)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特征在于 主電動機(17)由與中央控制單元相聯(lián)的程控變頻器驅動；超前盤組合(1)包括設置在主電動機(17)輸出軸上的補償碼盤(6)和固定設 置在補償碼盤(6) —側且與中央控制單元相聯(lián)的補償傳感器(7);補償碼盤(6)上設 有均勻分布于一圓周上的多個計數(shù)孔，補償傳感器(7)與所述各計數(shù)孔所在圓周相對 設置，以在補償碼盤(6)旋轉時產(chǎn)生所述補償脈沖信號；中央控制單元通過所述補償 脈沖信號檢測主電動機(17)輸出軸的角速度，并通過程控變頻器控制所述角速度。
3、 根據(jù)權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特征在于所述產(chǎn)量盤組合(2)包括設置在壓片機轉臺(14)下方并與轉臺(14)同軸旋轉的計數(shù)碼盤(8)、與中央控制單元相聯(lián)的起點傳感器(9)和沖模數(shù)傳感器(10);計數(shù)碼盤(8)上設有均勻分布于一圓周上的多個計數(shù)孔(8-1)，計數(shù)孔(8-1)的 個數(shù)與壓片機的沖模副數(shù)相等；計數(shù)碼盤(8)上還設有在與所述各計數(shù)孔同圓心但不 同直徑的圓周上的起點孔(8-:0，且起點孔(8-2)與所述計數(shù)孔之--設置在所述同心圓 的同一徑線上；沖模數(shù)傳感器(10)固定設置在計數(shù)碼盤(8)的一側并與所述各計數(shù)孔所在的圓 周相對，以在計數(shù)碼盤(8)旋轉時生成沖模脈沖信號； 起點傳感器(9)固定設賞在計數(shù)碼盤(8)的一側，在計數(shù)碼盤(8)旋轉時存在 一個位置使起點傳感器(9)與所述起點孔同軸相對，以生成與計數(shù)碼盤(8)周轉頻率 相對應的起點脈沖信號；所述對位信號包括沖模脈沖信號和起點脈沖信號；中央控制單元通過沖模脈沖信號 和起點脈沖信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；沖模脈沖信號和 起點脈沖信號的頻率之比即為所述沖模副數(shù)；所述補償脈沖信號的頻率至少是沖模脈沖 信號頻率的20倍。
4、 根據(jù)權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特征在于所述 氣動剔廢系統(tǒng)(3)包括氣源處理元件(11)、與氣源處理元件(11)相聯(lián)的兩個電磁換 向閥(12)、分別與兩個電磁換向閥(12)輸出端相聯(lián)且設置在出片擋桿(4)上的噴嘴 孔(13)。
5、 根據(jù)權利要求4所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特征在于壓片機的出片擋桿(4)前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板(5)，用于將廢片與合 格品隔離并將廢片導入廢品回收通道(25);導出擋板(5)包括弧形擋邊(16)和用于 固定弧形擋邊(16)位置的單軸連接件(18)。
6、 根據(jù)權利要求]、2、；或5所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特征在于在壓片機的支撐塊(15)和機座(29)上分別設有上、下偏心軸(19、 20);上、 下偏心軸(19、 20)上分別設有上、下主壓輪(21、 22)，分別與上、下導軌(31、 32) 配合作用，以控制每副沖模的上、下沖桿(23、 24)作相對往復運動；所述片重檢測機構包括設置于上偏心軸(19) 一端且與中央控制單元相聯(lián)的壓力傳感器(27)和連桿(28);上、下偏心軸(19、 20)通過連桿(28)聯(lián)動，以使壓力 傳感器(27)實時記錄壓片機各副沖模的主壓壓力值。
7、 上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括如下步驟A、 在高速旋轉式壓片機正常工作時，超前盤組合(1)生成與主電動機(17)輸出 軸的角速度相應的補償脈沖信號；B、 中央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副沖模的主壓壓力值；C、 產(chǎn)量盤組合(2)生成與所述各副沖模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單 元實時記錄所述主壓壓力值與各副沖模的對應關系；D、 中央控制單元根據(jù)所述主壓壓力值判斷各副沖模中的片劑是否為廢片；當所述 主壓壓力值超出領設范閨時，豐蟲控剁単^即判蘄對應沖樓+的片剁為虔片并啟動熟J虔 程序；中央控制單元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的沖模隨壓片機 轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)G:的噴嘴孔(13)處的時間點，并在該時間點觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)(3)將所述廢片吹離T沖頭片型面并導入廢品回收通道(25)。
8、 根據(jù)權利要求7所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其特征 在于中央控制單元通過所述補償傳感器(7)產(chǎn)生的補償脈沖信號檢測主電動機(17) 輸出軸的角速度，并通過所述程控變頻器控制所述角速度。
9、 根據(jù)權利要求7或8所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其 特征在于超前盤組合(1)的補償碼盤(6)隨主電動機(17)輸出軸同軸旋轉，同時 補償傳感器(7)產(chǎn)生補償脈沖信號；產(chǎn)量盤組合(2)中的計數(shù)碼盤(8)與轉臺(14)同軸旋轉，同時沖模數(shù)傳感器(10) 產(chǎn)生與所述各副沖模的主壓動作對應的沖模脈沖信號，起點傳感器(9)產(chǎn)生與計數(shù)碼 盤(8)周轉頻率相對應的起點脈沖信號；所述對位信號包括沖模脈沖信號和起點脈沖信號；中央控制單元通過沖模脈沖信號 和起點脈沖信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副沖模的對應關系；所述補償脈沖信號的頻率至少是沖模脈沖信號頻率的20倍。
10、 根據(jù)權利要求9所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其特征 在于中央控制單元觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)(3)時，即同步觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)中的電磁換 向閥(12),使其得電工作，并由從氣源處理元件(11)導入的高壓氣流將廢片吹離下 沖頭片型面，并由弧形擋板(16)將廢片導入廢品回收通道(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法。該裝置包括中央控制單元、用于供中央控制單元實時記錄壓片機各副沖模的主壓壓力值的片重檢測機構、設置在壓片機轉臺下方以用于生成與所述各副沖模的主壓動作相關聯(lián)的對位信號產(chǎn)量盤組合和氣動剔廢系統(tǒng)；還包括設置在壓片機主電動機上的超前盤組合，用于生成與主電動機輸出軸角速度相對應的補償脈沖信號；中央控制單元根據(jù)所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序；在啟動剔廢程序時，中央控制單元通過所述補償脈沖信號和對位信號計算出存在廢片的沖模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統(tǒng)的噴嘴孔處的時間點，并在所述時間點觸發(fā)氣動剔廢系統(tǒng)。該裝置的剔廢準確率高且適應性好。
文檔編號A61J3/10GK101130286SQ200610111699
公開日2008年2月27日 申請日期2006年8月23日 優(yōu)先權日2006年8月23日
發(fā)明者張同祥 申請人:北京國藥龍立科技有限公司