專利名稱：準(zhǔn)確標(biāo)記介入位置的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備以及一種用于具有利用激光光束在檢查對(duì)象上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置的標(biāo)記裝置的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
在手術(shù)介入中，在介入準(zhǔn)備階段具有優(yōu)點(diǎn)的是根據(jù)患者的解剖結(jié)構(gòu)和根據(jù)介入的類型準(zhǔn)確地確定介入位置并進(jìn)行標(biāo)記，由此使介入不會(huì)傷害到處于治療區(qū)域中的器官。
為此在DE 10057027A1公開(kāi)了一種標(biāo)記方法，利用該方法可以通過(guò)激光瞄準(zhǔn)器的激光光束在檢查對(duì)象上標(biāo)記穿刺孔和/或穿刺角度。在此激光瞄準(zhǔn)器配屬于X射線設(shè)備的C弧，并可以在由C弧定義的平面上調(diào)節(jié)。為了標(biāo)記穿刺點(diǎn)，在治療的準(zhǔn)備階段對(duì)要治療的部位進(jìn)行計(jì)劃掃描。然后在由計(jì)劃掃描產(chǎn)生的立體圖像中標(biāo)記介入位置，在其基礎(chǔ)上這樣調(diào)節(jié)激光瞄準(zhǔn)器，使得在立體圖像中標(biāo)記的介入位置與通過(guò)激光瞄準(zhǔn)器的激光光束標(biāo)記的位置盡可能一致。
對(duì)為此所需的激光瞄準(zhǔn)器的調(diào)節(jié)位置的計(jì)算僅在大量的數(shù)值開(kāi)銷和確切了解激光瞄準(zhǔn)器相對(duì)于拍攝系統(tǒng)或相對(duì)于所產(chǎn)生的立體圖像的位置的情況下才是可能的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備以及一種用于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的方法，利用它們可以簡(jiǎn)單的方式位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置。
發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，當(dāng)將標(biāo)記裝置配屬于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框并直接安裝在拍攝系統(tǒng)的拍攝平面內(nèi)時(shí)，利用標(biāo)記裝置可以在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備中以很高的精度用簡(jiǎn)單的方式準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置。通過(guò)這種設(shè)置可以將標(biāo)記裝置的位置和由操作人員在由計(jì)劃掃描產(chǎn)生的圖像中標(biāo)記的手術(shù)介入位置分別在同一坐標(biāo)系中給出。由此在計(jì)算在對(duì)象上標(biāo)記介入位置所需的標(biāo)記裝置的調(diào)節(jié)位置時(shí)省去了在所產(chǎn)生的圖像和標(biāo)記裝置的不同坐標(biāo)系之間的開(kāi)銷大的變換。
因此，按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備具有標(biāo)記裝置，用于利用激光光束在檢查對(duì)象上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置，以及具有旋轉(zhuǎn)框，用于保持設(shè)置在拍攝平面中的拍攝系統(tǒng)，其中，標(biāo)記裝置配屬于旋轉(zhuǎn)框并直接安裝在拍攝系統(tǒng)的拍攝平面內(nèi)。
激光光束除了標(biāo)記介入位置外還可以同時(shí)在要實(shí)施的介入的方向上照射，以角度準(zhǔn)確地標(biāo)記介入角。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，不僅可以將縱向延伸的介入儀器以對(duì)于介入來(lái)說(shuō)精確的方式位置準(zhǔn)確地定位，還可以將其相對(duì)于對(duì)象或患者三維定向。三維定向以直觀的方式進(jìn)行，其中，將介入儀器的縱軸置于激光光束的射線路徑中。一旦儀器位于射線路徑中，儀器的端部就被激光光束所照射，從而操作人員可以得到簡(jiǎn)單的光學(xué)反饋以控制儀器的正確定向。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選變形中，可繞垂直于拍攝平面的第一調(diào)節(jié)軸調(diào)節(jié)標(biāo)記裝置，從而可以在拍攝平面內(nèi)以非常靈活的方式調(diào)節(jié)由標(biāo)記裝置產(chǎn)生的激光光束。
此外，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，可繞位于拍攝平面內(nèi)并垂直于標(biāo)記裝置和旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)中心之間的假象連接線的第二調(diào)節(jié)軸調(diào)節(jié)標(biāo)記裝置。因此，通過(guò)將調(diào)節(jié)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框圓周的正切方向還可以具有優(yōu)點(diǎn)地顯示位于拍攝平面之外的介入位置。
優(yōu)選標(biāo)記裝置包括多個(gè)激光二極管，這些激光二極管在旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框的圓周上。在這種情況下還可以不旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)框而僅通過(guò)激活位于所確定的調(diào)節(jié)位置上的激光二極管來(lái)標(biāo)記介入位置和/或介入角。
在一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，這樣的標(biāo)記裝置就是在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備運(yùn)行期間、即在旋轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)也可以顯示介入位置或介入角。為此優(yōu)選借助控制裝置控制標(biāo)記裝置，使得激光光束與該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在位置固定的照射的意義下被同步地激活。這在最簡(jiǎn)單的情況下利用多個(gè)激光二極管這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，在通過(guò)介入位置和/或通過(guò)介入角定義的角位置上根據(jù)所采取的旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)角位置來(lái)激活激光二極管。
通常，用于利用激光光束在檢查對(duì)象上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置的方法包括下述步驟
a)采集對(duì)象的至少一個(gè)部分區(qū)域的投影；b)再現(xiàn)該部分區(qū)域的圖像；c)在該圖像內(nèi)標(biāo)記一個(gè)位置；d)調(diào)節(jié)該標(biāo)記裝置以在對(duì)象上在該標(biāo)記位置的基礎(chǔ)上標(biāo)記介入位置，其中，該在對(duì)象上標(biāo)記的介入位置至少基本上與在該圖像中所標(biāo)記的位置一致。


以下借助附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例和其它優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述。其中示出圖1以透視圖示出按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其具有用于位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置和/或介入角的標(biāo)記裝置；圖2以框圖示出按照本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備以標(biāo)記介入位置的方法；圖3以正視圖示出具有第一變形的標(biāo)記裝置的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框；圖4以正視圖示出圖3的具有第二變形的標(biāo)記裝置的旋轉(zhuǎn)框，該標(biāo)記裝置具有垂直于拍攝平面的第一調(diào)節(jié)軸；圖5以側(cè)視圖示出圖3的具有第三變形的標(biāo)記裝置的旋轉(zhuǎn)框，該標(biāo)記裝置具有第二調(diào)節(jié)軸，其位于拍攝平面內(nèi)并垂直于標(biāo)記裝置和旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)中心之間的假想連接線；圖6示出圖5的標(biāo)記裝置，其中為了z軸方向上的調(diào)節(jié)將標(biāo)記裝置設(shè)置在軌道上；圖7以正視圖示出具有固定于其上的第四變形的標(biāo)記裝置的旋轉(zhuǎn)框，其中標(biāo)記裝置由多個(gè)激光二極管構(gòu)成。
具體實(shí)施例方式
圖1以透視圖示出按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，用于利用激光光束10在檢查對(duì)象11上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置6和/或介入角15。該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備包括設(shè)置在拍攝平面13內(nèi)的拍攝系統(tǒng)29。拍攝平面13平行于通過(guò)圖1示出的直角坐標(biāo)系的x軸和y軸而張緊的平面。X射線源23在此為X射線管的形式，其和檢測(cè)器24是拍攝系統(tǒng)的一部分，并這樣相對(duì)地安裝在旋轉(zhuǎn)框12上，使得在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備運(yùn)行時(shí)從X射線源23的焦點(diǎn)發(fā)出并以邊沿射線為界的X射線束落在檢測(cè)器24上。
旋轉(zhuǎn)框12可以借助未示出的驅(qū)動(dòng)裝置繞旋轉(zhuǎn)軸25在所示出的方向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸25平行于坐標(biāo)系的z軸延伸。對(duì)于位于測(cè)量臺(tái)14上的對(duì)象11、例如患者，可以這種方式在拍攝平面13內(nèi)從不同的投影方向采集投影，然后將這些投影計(jì)算為圖像19，如立體圖像。
此外計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備還具有適于標(biāo)記介入位置6和/或介入角15的標(biāo)記裝置5，例如激光二極管形式的標(biāo)記裝置5。標(biāo)記裝置5直接安裝在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框12上的拍攝平面13內(nèi)。由于這樣的設(shè)置而使標(biāo)記裝置5的位置可在還描述通過(guò)掃描對(duì)象11產(chǎn)生的圖像19的圖像點(diǎn)的坐標(biāo)系中給出。因此，基于在所產(chǎn)生的圖像19中標(biāo)記出的位置20和/或角21就不再需要在確定標(biāo)記裝置5的調(diào)節(jié)位置以照射介入位置6和/或介入角15時(shí)所需的費(fèi)事的不同坐標(biāo)系間的換算。
計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備還具有計(jì)算裝置26，用于將拍攝系統(tǒng)29采集的投影計(jì)算為圖像19。此外，借助計(jì)算裝置26還可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，利用這些計(jì)算機(jī)程序可以在顯示裝置27上顯示的圖像19中標(biāo)記出介入的位置20和/或角度21。此外，計(jì)算裝置26還用于確定標(biāo)記裝置5的調(diào)節(jié)位置，由該調(diào)節(jié)位置出發(fā)來(lái)照射介入位置6和/或介入角15。此外該計(jì)算裝置還可用于在所確定的調(diào)節(jié)位置上對(duì)標(biāo)記裝置5進(jìn)行調(diào)節(jié)。
典型地，按照本發(fā)明的用于利用激光光束10在檢查對(duì)象11上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置6和/或介入角15的方法具有如圖2所示的下述方法步驟在第一方法步驟A從不同投影方向采集對(duì)象11的至少一個(gè)部分區(qū)域的投影。然后，這些由未示出的數(shù)據(jù)采集單元采集的投影被傳送到計(jì)算單元16，并在那里在方法步驟B再現(xiàn)為該部分區(qū)域的圖像19。然后將該圖像19顯示在顯示單元27上，從而可以借助輸入單元28、例如鍵盤(pán)或鼠標(biāo)在方法步驟C在圖像19中標(biāo)記為介入而設(shè)置的位置20。除了位置20還可以借助輸入單元28以例如向量的形式標(biāo)記介入角15。隨后將基于在圖像19中標(biāo)記出的位置20和/或角21來(lái)計(jì)算標(biāo)記裝置5的調(diào)節(jié)位置，從該調(diào)節(jié)位置出發(fā)可以照射介入位置6和/或介入角15。為了在對(duì)象11上標(biāo)記介入位置6和/或標(biāo)記介入角15而對(duì)標(biāo)記裝置5進(jìn)行的調(diào)節(jié)在最后的方法步驟D實(shí)現(xiàn)。根據(jù)介入，為了進(jìn)行標(biāo)記可能需要不僅調(diào)節(jié)標(biāo)記裝置5，還要在x軸方向上調(diào)節(jié)測(cè)量臺(tái)14的位置和對(duì)象11的位置。
可以考慮在運(yùn)行期間、即在旋轉(zhuǎn)框12旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間來(lái)標(biāo)記介入位置6和/或介入角15。為此計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備具有控制裝置22，利用該控制裝置22這樣控制標(biāo)記裝置5，使得激光光束10可與該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在位置固定地至少照射介入位置6的意義下被同步地激活。因此對(duì)于旋轉(zhuǎn)框12的每次旋轉(zhuǎn)標(biāo)記裝置5的激光光束10僅被激活一次，且持續(xù)一秒鐘的一小部分。在新一代的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備中實(shí)現(xiàn)了高的旋轉(zhuǎn)速度，從而每秒對(duì)介入位置6照射多次。
圖3以正視圖示出具有第一變形的標(biāo)記裝置1的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框12。標(biāo)記裝置1沿著旋轉(zhuǎn)框12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心18的方向照射。由此可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)框12的旋轉(zhuǎn)在不同的旋轉(zhuǎn)角位置上調(diào)節(jié)標(biāo)記裝置1來(lái)照射不同的介入位置7、8、9。圖4示出第二變形的標(biāo)記裝置2，其中標(biāo)記裝置2還可以另外繞垂直于拍攝平面13的第一調(diào)節(jié)軸16調(diào)節(jié)。利用該調(diào)節(jié)的附加的自由度，標(biāo)記裝置2可以照射在拍攝平面13內(nèi)實(shí)施的手術(shù)介入的所有介入角。
圖5以側(cè)視圖示出圖3的具有第三變形的標(biāo)記裝置3的旋轉(zhuǎn)框12，該標(biāo)記裝置3具有第二調(diào)節(jié)軸17，其位于拍攝平面13內(nèi)并垂直于標(biāo)記裝置3和旋轉(zhuǎn)框12的旋轉(zhuǎn)中心18之間的假想連接線。該第三變形的標(biāo)記裝置3尤其適于照射位于拍攝平面13之外的介入位置。這樣，如圖6所示，當(dāng)還將標(biāo)記裝置3設(shè)置在軌道30上從而使標(biāo)記裝置3還可以采取在z軸方向上的不同位置時(shí)，利用標(biāo)記裝置3在標(biāo)記介入位置6和/或介入角15時(shí)給出尤其高的靈活性。
圖7以正視圖示出具有第四變形的標(biāo)記裝置4的旋轉(zhuǎn)框12，其中標(biāo)記裝置4由多個(gè)激光二極管31構(gòu)成，其中只有一個(gè)被標(biāo)以附圖標(biāo)記，并且這些激光二極管31沿著旋轉(zhuǎn)框12的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框12的圓周上。在這種情況下還可以不旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)框12而僅通過(guò)激活位于所確定的調(diào)節(jié)位置上的一個(gè)激光二極管31來(lái)標(biāo)記介入位置和/或介入角。
此外，就是在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備運(yùn)行期間、即在旋轉(zhuǎn)框12旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)也可以簡(jiǎn)單的方式顯示介入位置和/或介入角。為此可利用控制裝置22將激光二極管31與該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在位置固定地照射介入位置和/或介入角的意義下同步地激活。與只有一個(gè)激光器不同，在每次旋轉(zhuǎn)中相應(yīng)的介入位置或介入角不是僅被照射一次，而是被照射n次，在此n是激光二極管31的數(shù)目。
在這些實(shí)施方式中所采用的激光器形式或激光二極管形式的標(biāo)記裝置僅僅是舉例。同樣還可以考慮用鏡子或由多個(gè)鏡子構(gòu)成的系統(tǒng)來(lái)形成標(biāo)記裝置，它們配屬于支架的旋轉(zhuǎn)部分并以相應(yīng)的方式被激光照射以標(biāo)記介入位置和/或介入角。在此激光器是安裝在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的拍攝平面內(nèi)還是安裝在支架的旋轉(zhuǎn)部分并不重要。為了進(jìn)行標(biāo)記需要的僅是利用控制單元這樣調(diào)節(jié)每個(gè)鏡子，使得由激光器發(fā)出的激光光束能夠標(biāo)記介入位置和/或介入角。
本發(fā)明的實(shí)質(zhì)可以總結(jié)如下本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備和一種用于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的方法，該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備具有利用激光光束10在檢查對(duì)象11上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置6、7、8、9的標(biāo)記裝置1、2、3、4、5，其中，這些標(biāo)記裝置1、2、3、4、5配屬于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框12并直接安裝在拍攝系統(tǒng)29的拍攝平面13內(nèi)，從而可以簡(jiǎn)單的方式在沒(méi)有很大數(shù)值開(kāi)銷的情況下，尤其是還可以在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備運(yùn)行期間、即在旋轉(zhuǎn)框12旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置6、7、8、9。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其具有標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)，用于利用激光光束(10)在檢查對(duì)象(11)上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置(6，7，8，9)，以及具有旋轉(zhuǎn)框(12)，用于保持設(shè)置在拍攝平面(13)中的拍攝系統(tǒng)(29)，其中，所述標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)配屬于旋轉(zhuǎn)框(12)并直接安裝在拍攝系統(tǒng)(29)的拍攝平面(13)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其中，激光光束(10)沿著要在所述介入位置(6，7，8，9)上實(shí)施的介入的方向照射，以角度準(zhǔn)確地標(biāo)記介入角(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其中，所述標(biāo)記裝置(2)可繞垂直于拍攝平面(13)的第一調(diào)節(jié)軸(16)調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其中，所述標(biāo)記裝置(3)可繞位于拍攝平面(13)內(nèi)并垂直于標(biāo)記裝置(4)和旋轉(zhuǎn)框(12)的旋轉(zhuǎn)中心(18)之間的假想連接線的第二調(diào)節(jié)軸(17)調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其中，所述標(biāo)記裝置(4)包括多個(gè)激光二極管，這些激光二極管沿著旋轉(zhuǎn)框(12)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框(12)的圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備，其中，借助控制裝置(22)在旋轉(zhuǎn)框(12)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)進(jìn)行控制，使得激光光束(10)可與該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在位置固定地至少照射介入位置(6，7，8，9)的意義下被同步地激活。
7.一種用于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的方法，該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備具有利用激光光束(10)在檢查對(duì)象(11)上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置(6，7，8，9)的標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)，該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備還具有旋轉(zhuǎn)框(12)，用于保持設(shè)置在拍攝平面(13)中的拍攝系統(tǒng)(29)，其中，所述標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)配屬于該旋轉(zhuǎn)框(12)并直接安裝在拍攝系統(tǒng)(29)的拍攝平面(13)內(nèi)，該方法具有步驟a)采集該對(duì)象(11)的至少一個(gè)部分區(qū)域的投影；b)再現(xiàn)該部分區(qū)域的圖像(19)；c)在該圖像(19)內(nèi)標(biāo)記位置(20)；d)調(diào)節(jié)該標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)，以在對(duì)象(11)上基于該標(biāo)記的位置(20)標(biāo)記介入位置(6，7，8，9)，其中，該在對(duì)象上的介入位置(6，7，8，9)至少基本上與在圖像(19)中所標(biāo)記的位置(20)一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，除了所述位置(20)還在所述圖像(19)中標(biāo)記一個(gè)角(21)，以及這樣調(diào)節(jié)所述標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)以基于該標(biāo)記的角(21)標(biāo)記介入角(15)，使該介入角(15)基本上與在所述圖像(19)中標(biāo)記的角(21)一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，繞垂直于拍攝平面(13)的第一調(diào)節(jié)軸(16)調(diào)節(jié)所述標(biāo)記裝置(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，繞位于拍攝平面(13)內(nèi)并垂直于標(biāo)記裝置(4)和旋轉(zhuǎn)框(12)的旋轉(zhuǎn)中心(18)之間的假想連接線的第二調(diào)節(jié)軸(17)調(diào)節(jié)所述標(biāo)記裝置(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述標(biāo)記裝置(4)包括多個(gè)激光二極管，這些激光二極管沿著旋轉(zhuǎn)框(12)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框(12)的圓周上，并且所述激光光束(10)由至少一個(gè)激光二極管產(chǎn)生。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助控制裝置(22)在旋轉(zhuǎn)框(12)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)進(jìn)行控制，使得激光光束(10)與該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在位置固定地至少照射介入位置(6，7，8，9)的意義下被同步地激活。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備和一種用于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的方法，該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備具有利用激光光束(10)在檢查對(duì)象(11)上位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置(6，7，8，9)的標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)。其中，標(biāo)記裝置(1，2，3，4，5)配屬于計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)框(12)并直接安裝在拍攝系統(tǒng)(29)的拍攝平面(13)內(nèi)，從而可以簡(jiǎn)單的方式在沒(méi)有很大數(shù)值開(kāi)銷的情況下，尤其是可以在計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備運(yùn)行時(shí)、即在旋轉(zhuǎn)框(12)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)位置準(zhǔn)確地標(biāo)記介入位置(6，7，8，9)。
文檔編號(hào)A61B6/03GK1891156SQ20061009435
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月29日
發(fā)明者彼得·奧爾巴赫, 加布里埃爾·哈拉斯 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司