專利名稱:具有雙運動致動的吻合環(huán)施放器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明總的涉及外科,尤其涉及一種執(zhí)行消化系統(tǒng)外科手術的裝置。
背景技術:
世界上患有病態(tài)肥胖癥的人口比例在不斷增長。嚴重肥胖的人容易增加心臟病、中風、糖尿病、肺病和意外事件的風險。由于病態(tài)肥胖影響患者的壽命,所以治療病態(tài)肥胖的方法一直是人們認真研究的課題。
治療病態(tài)肥胖的一種已知方法包括使用吻合環(huán)。用于施放吻合環(huán)的裝置在本領域中為人們所知。具有這種特性的裝置通常適于將一個壓縮吻合環(huán)插入到最近的胃腸道組織壁之間形成的吻合開口內。這些施放裝置可以使用包括擴展元件的環(huán)展開機構,當壓縮環(huán)被放置在吻合開口內時,上述擴展元件被致動,從而使吻合環(huán)從它的圓柱形壓縮位置擴展到中空鉚釘形的致動位置。
在一些使用指狀件或者相似構件來展開吻合環(huán)的傳統(tǒng)吻合環(huán)施放裝置的情形中,當其被插入到最近的胃腸組織壁附近時,可能使組織陷獲在施放裝置的指狀件之間。類似地,在所述裝置從吻合部位抽回時,可能使組織陷獲在展開機構中。組織在指狀件之間的陷獲可導致不期望的后果,例如組織的夾緊或撕裂,或者甚至損害吻合的完整性。
本領域中已知的一些吻合環(huán)施放裝置包括一個管狀護套,該護套可滑動地位于細長軸內。當該裝置插入到附近的吻合部位時和取出該裝置的過程中,所述管狀護套通常設置在環(huán)展開機構上的合適位置,并且可以被縮回以展開所述環(huán)。不過,通常使用分隔機構實現(xiàn)護套的縮回和環(huán)展開機構的致動。因此,希望提供這樣一種吻合環(huán)施放裝置,其能夠減小組織被該裝置的環(huán)展開機構陷獲的可能性,但不需要增加額外的步驟實現(xiàn)護套的縮回。
發(fā)明內容
在一個實施方案中,用于植入吻合環(huán)裝置的外科器械包括環(huán)展開機構。所述環(huán)展開機構設置為容納吻合環(huán),并且可操作地在未致動位置和致動位置之間運動。所述器械還包括與環(huán)展開機構相連的軸。所述軸包括一個或多個可操作地設置為向環(huán)展開機構傳遞致動力的傳遞構件。所述軸還包括護套裝置,所述護套裝置可操作地選擇性地從第一結構運動到第二結構。當護套裝置處于第一結構時,所述護套裝置設置為覆蓋環(huán)展開機構的至少一部分。當護套裝置運動到第二結構時,所述護套裝置設置為露出環(huán)展開機構的至少一部分。該器械還包括致動機構,所述致動機構可操作地執(zhí)行下述功能執(zhí)行致動環(huán)展開機構的至少一部分的致動動作,并且基本上同時地執(zhí)行將護套裝置的至少一部分運動到第二結構的動作。
在另一個實施方案中,用于植入吻合環(huán)裝置的外科器械包括環(huán)展開機構。所述環(huán)展開機構設置為展開吻合環(huán),并且可操作地在未致動位置和致動位置之間運動。所述環(huán)展開機構包括近側部分和遠側部分。所述器械還包括與環(huán)展開機構相連的軸。所述軸包括一個或多個可操作地設置為向環(huán)展開機構傳遞致動力的傳遞構件。該手柄還包括近側護套,其設置為當該近側護套處于第一結構時其覆蓋環(huán)展開機構的近側部分。所述近側護套設置為當它從第一結構向近側運動時,露出該環(huán)展開機構的所述近側部分的至少一部分。該軸還包括遠側護套,其設置為當該遠側護套處于第二結構時其覆蓋環(huán)展開機構的遠側部分。所述遠側護套設置為當它從第二結構向遠側運動時,露出該環(huán)展開機構的所述遠側部分的至少一部分。該器械還包括致動機構。該致動機構包括第一構件,其可操作地致動環(huán)展開機構的近側部分并且同時將近側護套向近側運動。該致動機構還包括第二構件,其可操作地致動環(huán)展開機構的遠側部分并且同時將遠側護套向遠側運動。
在又一個實施方案中,用于展開吻合環(huán)裝置的外科器械包括環(huán)展開機構,所述環(huán)展開機構設置為展開吻合環(huán)裝置。所述環(huán)展開機構包括一組近側指狀件和一組遠側指狀件。所述近側指狀件設置為響應第一遠側力而致動。所述遠側指狀件設置為響應第一近側力而致動。所述器械還包括設置為覆蓋近側指狀件的近側護套。近側護套響應第二近側力可操作地露出近側指狀件。所述器械還包括設置為覆蓋遠側指狀件的遠側護套。遠側護套響應第二遠側力可操作地露出遠側指狀件。所述器械還包括致動機構。所述致動機構包括可操作的同時傳遞第一遠側力和第二近側力的第一構件。所述致動機構還包括可操作的同時傳遞第一近側力和第二遠側力的第二構件。
(1)本發(fā)明涉及一種用于植入吻合環(huán)裝置的外科器械,其包括(a)設置為容納吻合環(huán)的環(huán)展開機構,其中所述環(huán)展開機構可操作地在未致動位置和已致動位置之間運動;(b)與所述環(huán)展開機構相連的軸,其中所述軸包括(i)一個或多個傳輸構件,其可操作地設置為向所述環(huán)展開機構傳輸致動力,和(ii)在操作上可選擇性地從第一結構運動到第二結構的護套裝置,其中所述護套裝置設置為當護套裝置處于第一結構時,所述護套裝置覆蓋環(huán)展開機構的至少一部分;當護套裝置運動到第二結構時,所述護套裝置露出環(huán)展開機構的至少一部分;和(c)致動機構,其可操作地同時執(zhí)行致動至少一部分環(huán)展開機構的至少一部分動作和將至少一部分護套裝置運動到第二結構的至少一部分動作。
(2)如第(1)項所述的器械,其中,所述致動機構的至少一部分設置在與所述軸連接的手柄上。
(3)如第(1)項所述的器械,其中,所述的一個或多個傳輸構件包括多個管。
(4)如第(1)項所述的器械,其中,所述致動機構還可操作地相繼地啟動將所述護套裝置的至少一部分運動到第二結構的動作,和啟動致動所述環(huán)展開機構的至少一部分的動作。
(5)如第(1)項所述的器械,其中,所述環(huán)展開機構包括多個指狀件。
(6)如第(1)項所述的器械,其中,所述環(huán)展開機構包括近側部分和遠側部分,所述近側部分可從未致動位置運動到已致動位置,所述遠側部分可從未致動位置運動到已致動位置。
(7)如第(6)項所述的外科器械,其中,所述護套裝置包括近側護套和遠側護套,其中當護套裝置處在第一結構時,所述近側護套處于第三結構,當護套裝置處在第二結構時,所述近側護套處于第四結構,當護套裝置處在第一結構時,所述遠側護套處于第五結構,當護套裝置處在第二結構時,所述遠側護套處于第六結構。
(8)如第(7)項所述的外科器械,其中,所述近側護套設置為當近側護套處于第三結構時,該近側護套覆蓋環(huán)展開機構的近側部分,并且所述遠側護套設置為當遠側護套處于第五結構時,該遠側護套覆蓋環(huán)展開機構的遠側部分。
(9)如第(8)項所述的外科器械,其中,所述致動機構還包括第一致動器滑塊和第二致動器滑塊,其中第一致動器滑塊可操作地將運動傳遞到環(huán)展開機構的近側部分,第二致動器滑塊可操作地將運動傳遞到環(huán)展開機構的遠側部分。
(10)如第(9)項所述的外科器械,其中,所述第一致動器滑塊還可操作地將近側護套從第三結構運動到第四結構。
(11)如第(10)項所述的外科器械,其中,所述第一致動器滑塊可操作地將環(huán)展開機構的近側部分向致動位置運動,并且同時將近側護套向第四結構運動。
(12)如第(11)項所述的外科器械,其中,所述第二致動器滑塊還可操作地將遠側護套從第五結構運動到第六結構。
(13)如第(12)項所述的外科器械,其中,所述第二致動器滑塊可操作地將環(huán)展開機構的遠側部分向致動位置運動,并且同時將遠側護套向第六結構運動。
(14)如第(1)項所述的外科器械,其中,所述護套裝置還設置為在一個或兩個縱向方向上從第一結構運動到第二結構。
(15)如第(1)項所述的外科器械,其中,所述致動機構包括第一致動器、第二致動器,并且第一構件可操作地將第一致動力傳遞給第一致動器,并將第二致動力傳遞給第二致動器,其中所述第一致動力相對于第二致動力在縱向方向上相對。
(16)如第(15)項所述的外科器械,其中,所述第一構件包括一個具有端面、軸線和一對銷的小齒輪,所述銷從所述端面沿與所述軸線平行的方向延伸,其中所述第一和第二致動器中的每一個都包括一個槽,所述銷設置為與所述槽接合以基本上同時地傳遞第一和第二致動力。
(17)如第(16)項所述的外科器械,其中,所述第一致動器與所述護套裝置的至少一部分相連,并且第二致動器與所述環(huán)展開機構的至少一部分相連。
(18)如第(17)項所述的外科器械,還包括與齒條相關聯(lián)的致動器滑塊,其中所述齒條與所述小齒輪相關聯(lián)。
(19)本發(fā)明還涉及一種用于展開吻合環(huán)裝置的外科器械,所述器械包括(a)設置為展開吻合環(huán)的環(huán)展開機構,其中所述環(huán)展開機構可操作地在未致動位置和已致動位置之間運動,所述環(huán)展開機構包括近側部分和遠側部分;(b)與所述環(huán)展開機構相連的軸,其中所述軸包括(i)一個或多個傳輸構件,其可操作地設置為向環(huán)展開機構傳輸致動力,(ii)近側護套,其設置為當近側護套處于第一結構時,所述近側護套覆蓋環(huán)展開機構的近側部分;當近側護套從第一結構向近側運動時,所述近側護套露出環(huán)展開機構的至少一部分近側部分;和(iii)遠側護套,其設置為當遠側護套處于第二結構時,所述遠側護套覆蓋環(huán)展開機構的遠側部分;當遠側護套從第二結構向遠側運動時,所述遠側護套露出環(huán)展開機構的至少一部分遠側部分;和c)致動機構,其包括(i)第一構件,其可操作地致動環(huán)展開機構的近側部分并同時將所述近側護套至少部分地向近側運動,和(ii)第二構件,其可操作地致動環(huán)展開機構的遠側部分并同時將所述遠側護套至少部分地向遠側運動。
(20)本發(fā)明還涉及一種用于展開吻合環(huán)裝置的外科器械,所述器械包括(a)設置為展開吻合環(huán)裝置的環(huán)展開機構,該環(huán)展開機構包括(i)一組近側指狀件,和(ii)一組遠側指狀件,其中所述近側指狀件設置為響應第一遠側力而致動,并且遠側指狀件設置為響應第一近側力而致動;(b)近側護套,其設置為覆蓋近側指狀件,其中所述近側護套響應第二近側力可操作地露出近側指狀件;(c)遠側護套,其設置為覆蓋遠側指狀件,其中所述遠側護套響應第二遠側力可操作地露出遠側指狀件;和(d)致動機構,所述致動機構包括(i)第一構件,其可操作地至少部分同時地傳遞第一遠側力和第二近側力,和(ii)第二構件,其可操作地至少部分同時地傳遞第一近側力和第二遠側力。
下面對上述和其它實施方式進行具體說明。另外,其它實施方案對于本領域普通技術人員來說也是顯而易見的。
下面的附圖包括在說明書中并構成了說明書一部分,其說明了本發(fā)明的各個方案,并且與上述本發(fā)明的總體說明以及下述方案的具體描述一起用于說明本發(fā)明的原理。
圖1是吻合環(huán)施放裝置的透視圖。
圖2是將吻合環(huán)保持在未致動位置的吻合環(huán)施放裝置遠側部分的部分透視圖。
圖3是將圖2所示的吻合環(huán)施放裝置遠側部分的部分透視圖,其不具有將吻合環(huán)保持在已致動位置的護套。
圖4是已致動的吻合環(huán)的主視圖。
圖5是圖1所示的吻合環(huán)施放裝置的透視圖,其遠側護套部分伸長且近側護套部分部分地縮回。
圖6是圖1所示的裝置透視圖,該裝置的近側護套部分部分地縮回且環(huán)展開機構的近側部分部分地致動。
圖7是圖1所示裝置的環(huán)展開機構的遠側部分和近側部分部分地致動的透視圖。
圖8是圖1所述裝置的環(huán)展開機構的遠側部分和近側部分完全地致動的透視圖。
圖9是圖1所述裝置的環(huán)展開機構的分解透視圖。
圖10是圖1所述裝置的近側部分的剖開的分解透視圖,其中左半外殼被省略。
圖11是圖1所示裝置的致動機構的分解透視12是圖1所示裝置的遠側部分、右手柄部分和左手柄部分的局部剖視圖。
圖13是圖1所示裝置的遠側部分和右手柄部分的局部剖視圖,其顯示了護套的近側部分被部分地縮回。
圖14是圖1所示裝置的遠側部分和右手柄部分的局部剖視圖,其顯示了護套的近側部分部分地縮回且環(huán)展開機構的近側部分部分地致動。
圖15是圖1所示裝置的遠側部分和左手柄部分的局部剖視圖,其顯示了部分伸長的護套遠側部分。
圖16是圖1所示裝置的遠側部分和左手柄部分的局部剖視圖,其顯示了部分伸長的護套遠側部分和部分致動的環(huán)展開機構的遠側部分。
圖17是圖1所示裝置的遠側部分和右手柄部分的局部剖視圖,其顯示了完全致動的環(huán)展開機構的遠側和近側部分。
圖18是圖1所示裝置的遠側部分和左手柄部分的局部剖視圖,其顯示了完全致動的環(huán)展開機構的遠側和近側部分。
圖19是沿圖14所示平面19剖開的剖視圖。
圖20是沿圖15所示平面20剖開的剖視圖。
具體實施例方式
參見附圖,其中幾幅圖中相同的附圖標記表示相同的組成部件。圖1顯示了一種施放器10,該施放器可操作地將吻合環(huán)裝置(圖1中未示出)從大致的圓柱形展開和致動到具有中空鉚釘或環(huán)形特性的形狀,所述形狀能夠在吻合目標部位(例如在病態(tài)肥胖患者的肥胖病胃旁路中)形成吻合連接。圖2顯示了另一個施放器12。應當理解,施放器10、12可以通過各種方式使用,包括但不限于腹腔鏡檢查或內窺鏡檢查。圖2所示的施放器12在展開機構16上設置有吻合環(huán)14。在圖2中,吻合環(huán)14顯示為處于圓柱形壓縮位置。在圖3中,施放器12的展開機構16已經(jīng)將吻合環(huán)14運動到中空鉚釘形的致動位置。圖4是處于已致動位置的吻合環(huán)14的近距離視圖。吻合環(huán)14可包括形狀記憶效應(SME)材料,例如鎳鈦諾(僅僅通過舉例的方式),其進一步輔助致動成接合的中空鉚釘形狀。對本領域普通技術人員而言,吻合環(huán)14的其它合適的材料也是顯而易見的。在Park等的美國專利申請公開文本No.US2003/0032967中公開了一種典型的吻合環(huán)14。
應當理解,這里使用的術語“近側”和“遠側”是相對于臨床醫(yī)生握持的施放器10的手柄而言的。還應當理解,為了描述方便和清楚,這里使用的諸如“右”、“左”、“垂直”、“水平”這樣的空間術語是相對于附圖而言的。不過,外科器械可用在許多方向和位置中,因而這些術語并不意味著是限制性的和絕對的。另外,本發(fā)明的特征可應用于執(zhí)行內窺鏡檢查和腹腔鏡檢查的外科手術中,以及開放性手術或其它手術中。不應當將這里使用的這些或類似術語中的一種解釋為限制本發(fā)明只能在外科手術的某一種中使用。
參考圖1和5-8,本實施例中的施放器10包括手柄17,其連接到細長軸18的近端。如圖1所示,細長軸18基本上是剛性的。當然,軸18可選擇為撓性的(例如沿著它的整個長度或在一個或多個接頭處)、彈性的、具有延展性的或具有其它特性。環(huán)展開機構24位于軸18的遠端22處,接近末端30的位置。如圖1所示,手柄17包括右致動器滑塊26和左致動器滑塊28,上述滑塊可操作地致動展開機構24。示例性的致動器滑塊26、28的功能將在下面進行說明,不過,應當理解,致動器滑塊26、28可采用各種其它形式并具有各種其它功能。
如圖5-9和12-18所示,本實施例中的環(huán)展開機構24包括多個近側指狀件36、多個遠側指狀件38。近側指狀件36由近側環(huán)40連接,而遠側指狀件38由遠側環(huán)42連接。環(huán)展開機構24還包括中間環(huán)46,其位于近側指狀件36和遠側指狀件38之間。近側指狀件36和遠側指狀件38中的每一個都與環(huán)展開機構24的中間環(huán)46呈雙絞接關系。因此,通過向遠側運動近側指狀件36(即朝向中間環(huán)46)可實現(xiàn)近側指狀件36的致動。同樣,通過向近側運動遠側指狀件38(即朝向中間環(huán)46)可實現(xiàn)遠側指狀件38的致動。指狀件36、38設置為在展開吻合環(huán)14之前和展開吻合環(huán)14的過程中通過接合瓣52保持吻合環(huán)14,并且一旦吻合環(huán)14被展開久松開瓣52。吻合環(huán)14的展開可通過致動指狀件36、38實現(xiàn)。環(huán)展開機構24的其它合適的結構對本領域普通技術人員來說也是顯而易見的。
本實施例中的軸18包括一系列同心管。軸18包括一個管引導件20,其自手柄17延伸并且與手柄一體地形成。軸18還包括近側護套32,其經(jīng)由管導向件20延伸入手柄17內。近側護套32設置為裝配在近側指狀件36上方并包繞著近側指狀件36,并且該近側護套32可以沿縱向運動以覆蓋和露出近側指狀件36。軸18還包括外管43,其經(jīng)由近側護套32延伸入手柄17內。外管43固定地安裝在近側環(huán)40上,并且設置為將縱向運動傳遞到近側環(huán)40。軸18還包括基管45,其經(jīng)由外管43延伸入手柄17內?;?5固定地安裝在中間管46上,并且錨固在手柄17內,這在下面將會進行說明。軸18還包括內管44,其經(jīng)由基管45伸入手柄17內。內管44固定地安裝在遠側環(huán)42上,并且設置為將縱向運動傳遞給遠側環(huán)42。軸18還包括末端管47,其經(jīng)由內管44延伸入手柄17內。末端管47固定安裝到末端30,并且設置為將縱向運動傳遞給末端30。本領域普通技術人員應當理解,上述管43、45、44、47中的任何一個都可以用任何合適的替換結構替代,包括但不限于線纜。
如上面所述,遠側護套34從末端30向近側延伸,并且與該末端一體地形成。與近側護套32類似,遠側護套34設置為裝配在遠側指狀件38上方并包圍著遠側指狀件38,并且該遠側護套34可以沿縱向運動以覆蓋和露出遠側指狀件38。應當理解,當施放器10插入吻合部位或從吻合部位中取出時,遠側護套34和近側護套32可用于防止組織被陷獲在展開機構24中。在另一個實施方案中,使用單個護套實現(xiàn)與近側護套32和遠側護套34組合起來相同的目的。作為另一種選擇,可以采用任何其它結構實現(xiàn)相同或類似的目的。另外,應當理解,所述護套32、34或其它替換結構可實現(xiàn)各種其它目的。
圖10-20顯示了手柄17的典型構件。如圖所示,右致動器滑塊26位于手柄17的右半邊內,而左致動器滑塊28位于手柄17的左半邊。雖然在本實施例中使用了滑塊26、28,應當理解,可以使用各種其它結構或裝置作為滑塊26、28的替代或補償。在本實施例中,右致動器滑塊26與具有多個右齒條齒62的右齒條60形成一體。左致動器滑塊28與具有多個左齒條齒82的左齒條80形成一體。手柄17還包括右小齒輪64和左小齒輪84。右小齒輪64包括多個右小齒輪齒66、第一銷68、第二銷70。第一和第二銷68、70從右小齒輪64的端面向手柄17的左側垂直伸出(即平行于右小齒輪64的軸線)。右小齒輪66設置為與右齒條齒62相嚙合,從而右齒條60的縱向運動將使右小齒輪64產(chǎn)生旋轉。左小齒輪84包括多個左小齒輪齒86、第三銷88和第四銷90。第三和第四銷88、90從左小齒輪84的端面向手柄17的右側垂直伸出(即平行于左小齒輪84的軸線)。左小齒輪齒86設置為與左齒條齒82嚙合,從而左齒條80的縱向運動將使左小齒輪84產(chǎn)生旋轉。應當理解,可以使用任何合適的替換結構或補充結構替換或補充齒條60、80;小齒輪64、84;和/或銷68、70、88、90。
本實施例中的手柄17還包括第一致動器72、第二致動器76、第三致動器92和第四致動器96。第一致動器72具有向上定位的第一槽74;而第二致動器76具有向下定位的第二槽78。同樣地,第三致動器92具有向上定位的第三槽94;而第四致動器96具有向下定位的第四槽98。第一槽74設置為容納第一銷68;第二槽78設置為容納第二銷70;第三槽94設置為容納第三銷88;并且第四槽98設置為容納第四銷90。當然,槽74、78、94、98可用任何替換結構或裝置替代,如同致動器72,76,92,96一樣。
在本實施例中,第一致動器72固定安裝在近側護套32上。因此,第一致動器72的縱向運動將使近側護套32產(chǎn)生縱向運動。如圖所示,第一槽74和第一銷68構造為相互接合,使得通過右小齒輪64的旋轉引起第一致動器72的縱向運動。而且,右齒條60的縱向運動,例如通過右致動器滑塊26的致動將引起右小齒輪64的旋轉。因此,如圖13所示,右致動器滑塊26的近側運動將引起近側護套32相應的近側運動。
第二致動器76固定安裝在外管43上,所述外管也固定連接到環(huán)展開機構24的近側環(huán)40上。因此,第二致動器76的縱向運動將使外管43和近側環(huán)40產(chǎn)生縱向運動。如圖所示,第二槽78和第二銷70構造為相互接合,使得通過右小齒輪64的旋轉引起第二致動器76的縱向運動。而且,右齒條60的縱向運動,例如通過右致動器滑塊26的致動將引起右小齒輪64的旋轉。因此,如圖14所示,右致動器滑塊26的近側運動將引起近側環(huán)40相應的近側運動。如上所述,本實施例的近側環(huán)40的遠側運動將引起近側指狀件36的致動。
基管45的近端固定安裝在錨固件100上。錨固件100通過多個突起102保持在手柄17內,從而防止錨固件100相對于手柄17的縱向運動。因此,突起102、錨固件100和基管45防止中間環(huán)46相對于手柄17的縱向運動。
通過前面的說明,本領域技術人員將會理解,近側護套32的近側運動和近側環(huán)40的遠側運動可以通過右致動器滑塊26的單個運動實現(xiàn)。換句話說,如圖5,6,8,13,14和17所示,通過右致動器滑塊26的單個(例如連續(xù))的近側動作,環(huán)展開機構24的近側指狀件36可以被暴露(即從近側護套32中露出)和致動。當然,施放器10可以設置為通過右致動滑塊26的遠側運動實現(xiàn)同樣的結果。其它變型對本領域普通技術人員來說也是顯而易見的。
可能希望在近側護套32開始縮回的時刻和近側指狀件36開始致動的時刻之間有一段延遲時間。換句話說,可能希望近側護套32的收縮和近側指狀件36致動的啟動是相繼進行的。可以提供這種啟動延遲以確保近側護套32不會阻礙或干擾近側指狀件36的致動。特別的,可以通過設置右小齒輪64、第一和第二銷68、70和/或第一和第二致動器72、76等結構實現(xiàn)這種延遲。在圖5和6中顯示了一種典型的一系列的延遲,以及圖13和14中也顯示了這種一系列的延遲。作為另一種選擇,在相繼啟動的另一個實施方案中,右小齒輪64、第一和第二銷68、70和/或第一和第二致動器72、76可以設置為使得只有當近側護套32完全縮回后近側指狀件36的致動才會開始。在又一個可選擇的相繼啟動的實施方案中,在近側護套的縮回被啟動之前,近側指狀件36的致動就啟動了。應當理解,在上述的任何一個實施方案中,所述延遲甚至可以通過右致動器滑塊26的單個的、連續(xù)的(即不中斷的)動作實現(xiàn)。對本領域普通技術人員來說,還存在其它實現(xiàn)或體現(xiàn)延遲的方式。作為另一種選擇,應當理解,還存在不必須或不需要延遲的設計方式。
不管在近側護套32縮回的啟動和近側指狀件36的致動之間是否有延遲(例如,相繼進行縮回和致動之間經(jīng)歷的延遲),本領域普通技術人員會理解,這種近側護套32的縮回和近側指狀件36的啟動可以至少部分地同時實現(xiàn)。換句話說,縮回近側護套32的動作的至少一部分可以與致動近側指狀件36的動作的至少一部分同時進行。因此,這里所使用的術語“同時地”不應當理解為需要這兩個動作在同一時間開始和/或結束,雖然它可能包括能夠使這兩個動作同時開始和/或結束的結構?!巴瑫r地”可包括任何能夠在縮回近側護套32的動作和致動近側指狀件36的動作之間至少存在短暫的時間重疊?!安糠滞瑫r”可包括任何在縮回近側護套32的動作和致動近側指狀件36的動作之間存在暫時的重疊,但在不同時間開始和/或結束。這里所使用的術語“相繼地”和它的其它形式應當理解為包括縮回近側護套32的動作和致動近側指狀件36的動作之間在不同時間開始和/或結束的結構。當然,施放器10可以設置為使得該動作可以由同一個施放器10同時地和相繼地進行(例如,該動作可以在不同時間開始但在它們進行中存在暫時重疊)。右致動器滑塊26的單個的連續(xù)運動可以獲得前面任意一種結果。雖然這可以通過本實施例中的施放器10提供,但應當理解,在實際使用中,右致動器滑塊26的運動事實上不需要是單個的、連續(xù)的運動。
在本實施例中,第四致動器96固定地安裝在末端管47上,所述末端管47也固定地安裝在末端30上。而且,遠側護套34與末端30整體形成。因此。第四致動器96的縱向運動將影響末端管47、末端30和遠側護套34的縱向運動。如圖所示,第四槽98和第四銷90設置為彼此接合,從而通過左小齒輪84的旋轉可使第四致動器96產(chǎn)生縱向運動。而且,可通過左齒條80的縱向運動可使左小齒輪84旋轉,例如通過左致動器滑塊28的致動。因此,如圖15所示,左致動器滑塊28的近側運動可以導致遠側護套34的相應的向遠側運動。
第三致動器92固定安裝在內管44上,內管44也固定地安裝在環(huán)展開機構24的遠側環(huán)42上。因此,第三致動器92的縱向運動將使內管44和遠側環(huán)42產(chǎn)生縱向運動。如圖所示,第三槽94和第三銷88設置為彼此接合,從而第三致動器92的縱向運動可以通過左小齒輪84的旋轉獲得。而且,左小齒輪84的旋轉可通過左齒條80的縱向運動獲得,例如通過左致動器滑塊28的致動。因此,如圖16所示,左致動器滑塊28的近側運動可以導致遠側環(huán)42的相應的遠側運動。如上所述,本實施例中遠側環(huán)42的近側運動可引起遠側指狀件38的致動。
以與手柄17的右半邊類似的方式,本領域技術人員會理解,左致動器滑塊28的單個運動可實現(xiàn)遠側護套34的遠側運動和遠側環(huán)42的近側運動。換句話說,如圖5,7,8,15,16,和18所示,環(huán)展開機構24的遠側指狀件38可以露出(即不被遠側護套34覆蓋)并且由左致動器滑塊28的單個(例如連續(xù))的近側運動致動。當然,施放器10可以設置為使得通過左致動器滑塊28的遠側運動實現(xiàn)這種效果。對本領域普通技術人員來說,其它變型也是顯而易見的。
另外,與近側護套32和近側指狀件36一樣,希望在遠側護套34開始向遠側延伸的時刻和遠側指狀件38開始致動的時刻之間存在一段延時。換句話說,希望遠側護套34的伸長和遠側指狀件38的致動是相繼啟動的??梢蕴峁┻@種啟動的延遲,以確保遠側護套34不會阻礙或干擾遠側指狀件38的啟動。特別的,可以通過左小齒輪84、第三和第四銷88、90,和/或第三和第四致動器92、96的結構實現(xiàn)這種延遲。在圖5和7中顯示了一種典型的一系列的延遲,以及圖15和16中也顯示了這種一系列的延遲。作為另一種選擇,在相繼啟動的另一個實施方案中,左小齒輪84、第三和第四銷88、90,和/或第三和第四致動器92、96可以設置為使得直到遠側護套34完全伸長后,遠側指狀件38才啟動。在又一個可選擇的相繼啟動的實施方案中,遠側指狀件38在遠側護套34伸長之前啟動。應當理解,在前面任何一個實施方案中,所述延遲甚至可以通過左致動器滑塊28單個的、連續(xù)的(即不中斷的)運動實現(xiàn)。對本領域普通技術人員來說,還存在其它實現(xiàn)或體現(xiàn)延遲的方式。作為另一種選擇,應當理解還存在不必須或不需要延遲的設計方式。
不管在遠側護套34伸長的啟動和遠側指狀件38的致動之間是否有延遲(例如,相繼進行伸長和致動之間經(jīng)歷的延遲),本領域普通技術人員會理解,這種遠側護套34的縮回和遠側指狀件38的啟動可以至少部分地同時實現(xiàn)。換句話說,伸長遠側護套34的動作的至少一部分可以與致動遠側指狀件38的動作的至少一部分同時進行。因此,這里所使用的術語“同時地”不應當理解為需要這兩個動作在同一時間開始和/或結束,雖然它可能包括能夠使這兩個動作同時開始和/或結束的結構。“同時地”可包括任何能夠在伸長遠側護套34的動作和致動遠側指狀件38的動作之間至少存在部分的時間重疊。“部分同時”可包括任何在伸長遠側護套34的動作和致動遠側指狀件38的動作之間存在時間重疊,但在不同時間開始和/或結束。這里所使用的術語“相繼地”和它的其它形式應當理解為包括伸長遠側護套34的動作和致動遠側指狀件38的動作之間在不同時間開始和/或結束的結構。當然,施放器10可以設置為使得該動作可以由同一個施放器10同時地和相繼地進行(例如,該動作可以在不同時間開始但在它們進行中存在時間重疊)。左致動器滑塊28的單個的連續(xù)的運動可以獲得前面任意一種結果。雖然這可以通過本實施例中的施放器10提供,但應當理解,在實際使用中,左致動器滑塊28的動作事實上不需要是單個的、連續(xù)的動作。
雖然本實施例中的手柄17包括并排設置的左和右致動器滑塊28、26,應當理解,左和右致動器滑塊28、26不需要這樣設置。僅僅作為舉例,手柄17可設置為使得左和右致動器滑塊28、26縱向設置。在另一個實施方案中,近側護套32的縮回、遠側護套34的推進和/或展開機構24的致動可通過右和/或左致動器滑塊28、26的遠側運動實現(xiàn)。也應當理解,可以采用其它各種零件、結構或機構補充或替代左和右致動器滑塊28、26。
在一個操作的實施例中,吻合環(huán)14通過近側和遠側指狀件36、38保持在環(huán)展開機構24上。施放器10插入到在最近的胃腸道組織壁200、300之間形成吻合開口的吻合部位附近。圖1和12顯示了用于插入的施放器10的合適的結構。當施放器10被插入時,近側和遠側護套32、34用于防止組織被捕獲或陷獲在環(huán)展開機構24內。當然,可采用其它合適的結構實現(xiàn)這種目的。應當理解,在包括護套32、34時,護套32、34可為其它各種目的使用。
一旦環(huán)展開機構2 4插入到吻合開口內,右和左致動器滑塊26、28可向近側運動,從而通過向近側縮回近側護套32并且向遠側推進遠側護套34而露出環(huán)展開機構24。這一階段的使用如圖5所示。當然,每個護套32、34可各自采用合適的順序單獨地被縮回和推進,而不是同時地被縮回和推進。在圖13和15中顯示了護套32、34的這種單獨的分別縮回和推進。
當環(huán)展開機構24已經(jīng)至少部分地露出時,右致動器滑塊26的連續(xù)的近側運動開始致動近側指狀件36。圖6和14顯示了在部分致動結構中的近側指狀件36。同樣,左致動器滑塊28的連續(xù)的近側運動開始致動遠側指狀件38。圖7和16顯示了處于部分致動結構的遠側指狀件38。在這個時候,或者在操作期間的其它時候,醫(yī)生可以例如使用內窺鏡(僅僅是一種舉例)檢查以確認施放器10被正確地定向和/或定位。假設已經(jīng)正確地定向和/或定位施放器10,右和左致動器滑塊26、28的近側運動可以連續(xù)地將近側和遠側指狀件36、38分別設置在完全致動的位置。這可以將吻合環(huán)14從它的圓柱形壓縮位置擴張(或允許吻合環(huán)14擴張)到中空鉚釘形的致動位置,從而在胃腸道組織壁200、300之間形成吻合連接。這樣,吻合環(huán)14可以被展開。圖8、17和18顯示了完全致動的指狀件36、38。
在展開吻合環(huán)14時,前面的步驟可以反過來取消環(huán)展開機構24的致動,向近側運動遠側護套34,并且向遠側運動近側護套32,使得施放器10再次處于與圖1和12所示結構相同的結構。當施放器10到達這種結構時,施放器10可從患者身上抽回。在抽回的過程中,與插入過程一樣,護套32、34可防止組織捕獲或陷獲在環(huán)展開機構24中。當然,可使用其它任何合適的結構實現(xiàn)這種目的。
操作施放器10的其它應用和方法對本領域技術人員來說是顯而易見的。
上面已經(jīng)顯示和說明了本發(fā)明的各種實施方式和設想,在不脫離本發(fā)明的范圍內,本領域普通技術人員可以通過修改實現(xiàn)對上述方法和系統(tǒng)的進一步變形。上面已經(jīng)提到了幾種這種隱含的替換、修改和變型,并且在前面的提示下,其它替換、修改和變型對于本領域普通技術人員來說也是顯而易見的。因此,本發(fā)明旨在包括所有落入所附權利要求的精神和范圍內的替換、修改和變型,并且應當理解,它不受到說明書和附圖中顯示和描述的具體結構和操作的限制。其它優(yōu)點對于本領域普通技術人員來說是顯而易見的。
權利要求
1.一種用于植入吻合環(huán)裝置的外科器械,其包括(a)設置為容納吻合環(huán)的環(huán)展開機構,其中所述環(huán)展開機構可操作地在未致動位置和已致動位置之間運動;(b)與所述環(huán)展開機構相連的軸,其中所述軸包括(i)一個或多個傳輸構件,其可操作地設置為向所述環(huán)展開機構傳輸致動力,和(ii)在操作上可選擇性地從第一結構運動到第二結構的護套裝置,其中所述護套裝置設置為當護套裝置處于第一結構時,所述護套裝置覆蓋環(huán)展開機構的至少一部分;當護套裝置運動到第二結構時,所述護套裝置露出環(huán)展開機構的至少一部分;和(c)致動機構,其可操作地同時執(zhí)行致動至少一部分環(huán)展開機構的至少一部分動作和將至少一部分護套裝置運動到第二結構的至少一部分動作。
2.如權利要求1所述的器械,其中,所述致動機構的至少一部分設置在與所述軸連接的手柄上。
3.如權利要求1所述的器械,其中,所述的一個或多個傳輸構件包括多個管。
4.如權利要求1所述的器械,其中,所述致動機構還可操作地相繼地啟動將所述護套裝置的至少一部分運動到第二結構的動作,和啟動致動所述環(huán)展開機構的至少一部分的動作。
5.如權利要求1所述的器械,其中,所述環(huán)展開機構包括多個指狀件。
6.如權利要求1所述的器械,其中,所述環(huán)展開機構包括近側部分和遠側部分,所述近側部分可從未致動位置運動到已致動位置,所述遠側部分可從未致動位置運動到已致動位置。
7.如權利要求6所述的外科器械,其中,所述護套裝置包括近側護套和遠側護套,其中當護套裝置處在第一結構時,所述近側護套處于第三結構,當護套裝置處在第二結構時,所述近側護套處于第四結構,當護套裝置處在第一結構時,所述遠側護套處于第五結構,當護套裝置處在第二結構時,所述遠側護套處于第六結構。
8.如權利要求7所述的外科器械,其中,所述近側護套設置為當近側護套處于第三結構時,該近側護套覆蓋環(huán)展開機構的近側部分,并且所述遠側護套設置為當遠側護套處于第五結構時,該遠側護套覆蓋環(huán)展開機構的遠側部分。
9.如權利要求8所述的外科器械,其中,所述致動機構還包括第一致動器滑塊和第二致動器滑塊,其中第一致動器滑塊可操作地將運動傳遞到環(huán)展開機構的近側部分,第二致動器滑塊可操作地將運動傳遞到環(huán)展開機構的遠側部分。
10.如權利要求9所述的外科器械,其中,所述第一致動器滑塊還可操作地將近側護套從第三結構運動到第四結構。
全文摘要
一種展開吻合環(huán)的外科工具,其包括手柄和位于軸遠端的環(huán)展開機構。所述環(huán)展開機構具有遠側部分和近側部分,并且可以從未致動位置運動到致動位置以展開吻合環(huán)。為了防止在插入或取出所述工具時組織陷獲在展開機構中,遠側和近側護套設置為分別覆蓋環(huán)展開機構的遠側和近側部分。在手柄中的致動機構允許通過第一致動器滑塊的單個的運動實現(xiàn)遠側護套的推進和環(huán)展開機構的遠側部分的致動。所述致動機構也允許通過第二致動器滑塊的單個的運動實現(xiàn)近側護套的縮回和環(huán)展開機構的近側部分的致動。
文檔編號A61B17/94GK1857168SQ200610077468
公開日2006年11月8日 申請日期2006年5月8日 優(yōu)先權日2005年5月5日
發(fā)明者馬克·S·奧爾蒂斯, 尤金·L·蒂姆珀曼 申請人:伊西康內外科公司