專利名稱:被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及獲取被檢體內(nèi)部的拍攝對象的圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),以及在獲取被檢體內(nèi)部的拍攝對象的圖像時使用的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。
背景技術(shù):
近年來,在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中,提出了吞入型的膠囊型內(nèi)窺鏡。在該膠囊型內(nèi)窺鏡中,設(shè)置有攝像裝置和無線通訊裝置。膠囊型內(nèi)窺鏡具有如下功能在為了進(jìn)行觀察(檢查)而從被檢體(人體)的口中吞入后,到被自然排出為止的觀察期間,在體腔內(nèi),例如胃、小腸等內(nèi)臟器官內(nèi)部,伴隨該內(nèi)臟器官的蠕動運動而移動,隨著移動,以例如0.5秒的間隔進(jìn)行被檢體內(nèi)圖像的拍攝。
在體腔內(nèi)移動期間,借助無線通信將由膠囊型內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次發(fā)送到外部,并存儲在設(shè)置于外部的存儲器中。被檢體通過攜帶具有無線通信功能和存儲功能的接收機(jī),使得被檢體在吞入了膠囊型內(nèi)窺鏡后到被排出為止的觀察期間可以自由行動。膠囊型內(nèi)窺鏡被排出后,醫(yī)生或者護(hù)士可根據(jù)存儲在存儲器中的圖像數(shù)據(jù),使內(nèi)臟器官的圖像顯示于顯示器上,來進(jìn)行診斷(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-19111號公報但是在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中有下面的問題對于如食道等那樣的膠囊型內(nèi)窺鏡高速移動的區(qū)域,很難拍攝整體圖像。例如,在被檢體保持直立的狀態(tài)的情況下,食道以沿垂直方向延伸的狀態(tài)連接著口腔和胃,被導(dǎo)入被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡通過口腔后,以與自由落下相同的狀態(tài)到達(dá)胃。鑒于食道的全長是30cm左右,則膠囊型內(nèi)窺鏡用1秒左右通過了食道,如果使用0.5秒間隔左右的攝像速率,假定使用通常的攝像裝置,則只不過能夠拍攝食道的極小區(qū)域,而要獲取食道整體的圖像數(shù)據(jù)是非常困難的。
因此,在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中,例如為了獲取關(guān)于食道整體的圖像數(shù)據(jù),必須內(nèi)置例如具有寬的攝像視野的攝像裝置。但是,為了實現(xiàn)這種結(jié)構(gòu),必須備置復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)等,于是產(chǎn)生了膠囊型內(nèi)窺鏡大型化等新問題,這是不妥的。
另外,為了獲取食道等的整體圖像數(shù)據(jù),也考慮過使攝像速率高速化。但是,在將攝像速率高速化的情況下,會增加獲取的圖像數(shù)據(jù)的量,也增加由無線裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)量。因此,在提高攝像速率的情況下,必須處理的數(shù)據(jù)量增加,產(chǎn)生了膠囊型內(nèi)窺鏡的消耗電力增加的新問題,這種結(jié)構(gòu)也是不妥的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的,其目的在于,實現(xiàn)一種膠囊型內(nèi)窺鏡等被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及使用被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置能夠在抑制數(shù)據(jù)量的增加的同時,用簡易的結(jié)構(gòu)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的整體圖像。
為了解決上述問題,并達(dá)到目的,本發(fā)明之一的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的圖像,其特征在于,所述被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括部分圖像獲取單元,其獲取與被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個部分圖像數(shù)據(jù);位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,其獲取用于在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時、所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的推導(dǎo)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);以及整體圖像生成單元,其基于所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),使用多個所述部分圖像數(shù)據(jù),生成與拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明之一,因為具有獲取部分圖像數(shù)據(jù)的部分圖像獲取單元,和獲取對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,并具有基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而獲取拍攝對象的整體圖像的整體圖像生成單元,所以具有可降低實現(xiàn)部分圖像獲取單元的攝像裝置的像素數(shù),可構(gòu)建簡易結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)的優(yōu)點。
另外,本發(fā)明之二的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述部分圖像獲取單元以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元內(nèi)置于被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)部、發(fā)送預(yù)定的無線信號的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置中,所述整體圖像生成單元內(nèi)置于在使用時配置于所述被檢體的外部、接收從所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號的接收裝置中。
還有,本發(fā)明之三的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還包括數(shù)據(jù)合成單元,其生成基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù);和發(fā)送單元,其發(fā)送包含由所述數(shù)據(jù)合成單元生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號,所述接收裝置還包括接收電路,該接收電路對由所述發(fā)送單元發(fā)送的無線信號進(jìn)行預(yù)定的接收處理,將提取的所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)輸出到所述整體圖像生成單元。
又,本發(fā)明之四的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述部分圖像獲取單元包括線傳感器(line sensor),該線傳感器具有沿與在被檢體內(nèi)部的前進(jìn)方向垂直的方向排列的多個光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
另外,本發(fā)明之五的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)單元包括加速度傳感器單元,該加速度傳感器單元獲取至少與所述部分圖像獲取單元的移動相關(guān)的加速度數(shù)據(jù)作為所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
還有,本發(fā)明之六的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述部分圖像獲取單元根據(jù)所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動速度,改變所述部分圖像數(shù)據(jù)的獲取間隔。
又,本發(fā)明之七的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,在上述的發(fā)明中,所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動方向變?yōu)榉捶较虻钠陂g,停止驅(qū)動。
另外,本發(fā)明之八的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入被檢體內(nèi),在該被檢體內(nèi)移動,其特征在于,所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括部分圖像獲取單元,該部分圖像獲取單元隨著該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置在被檢體內(nèi)的移動,獲取與所述被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個部分圖像數(shù)據(jù);位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,其獲取在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時的所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的推導(dǎo)所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)合成單元,其基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成整體圖像生成用數(shù)據(jù),該整體圖像生成用數(shù)據(jù)被用于與所述拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)的生成;以及發(fā)送單元,其發(fā)送包含所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號。
本發(fā)明的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括獲取部分圖像數(shù)據(jù)的部分圖像獲取單元,和獲取對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,因此,能獲得如下效果可基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來生成拍攝對象的整體圖像數(shù)據(jù),并且可降低用于實現(xiàn)部分圖像獲取單元的攝像裝置的像素數(shù),可構(gòu)建簡易結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
圖1是表示實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是表示被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)所具備的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
圖3是表示膠囊型內(nèi)窺鏡的外觀的示意圖。
圖4是表示圖3的A-A線剖面圖。
圖5是表示圖4的B-B線剖面圖。
圖6是用于說明由膠囊型內(nèi)窺鏡執(zhí)行的部分圖像數(shù)據(jù)的獲取動作的示意圖。
圖7是表示整體圖像生成用數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
圖8是表示接收裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
圖9是表示部分圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
圖10是表示整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
標(biāo)號說明
1被檢體;2膠囊型內(nèi)窺鏡;3接收裝置;4顯示裝置 5便攜式記錄介質(zhì);6a~6h接收天線;8部分圖像獲取部;9加速度傳感器部;10數(shù)據(jù)合成部;11發(fā)送部;12控制部;13供電部;14、14a、14b線傳感器部;15傳感器驅(qū)動電路;16、16a、16b LED;17 LED驅(qū)動電路;18發(fā)送電路;19發(fā)送天線;21外殼部件;21a攝像窗;22a、22b棱鏡;24a、24b入射鏡;25a~25d導(dǎo)光鏡;27食道;28a、28b內(nèi)周區(qū)域;30a、30b整體圖像生成用數(shù)據(jù);31部分圖像數(shù)據(jù)32位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);32a時刻數(shù)據(jù);32b加速度數(shù)據(jù);33位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);33a時刻數(shù)據(jù)33b加速度數(shù)據(jù);35天線選擇部;36接收電路;37信號處理部;38數(shù)據(jù)分離部;39位置數(shù)據(jù)生成部;40整體圖像生成部;41控制部;42 A/D轉(zhuǎn)換部;43存儲部;44供電部;46部分圖像數(shù)據(jù);47整體圖像數(shù)據(jù)。
具體實施例方式
以下,對用于實施該發(fā)明的優(yōu)選方式(以下簡單稱為“實施例”)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)進(jìn)行說明。另外,附圖是示意性圖,應(yīng)注意各部分的厚度與寬度的關(guān)系、各個部分的厚度的比率等與實際的不同,當(dāng)然附圖彼此之間,也包含了彼此的尺寸關(guān)系和比例不同的部分。
圖1是表示本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括膠囊型內(nèi)窺鏡2,其被導(dǎo)入被檢體1的內(nèi)部,沿著通過路徑移動;接收裝置3,其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的、包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)(后述)的無線信號,基于整體圖像生成用數(shù)據(jù)而生成拍攝對象整體的圖像即整體圖像數(shù)據(jù);顯示裝置4,其顯示由接收裝置3生成的整體圖像數(shù)據(jù)等;以及便攜式記錄介質(zhì)5,其用于進(jìn)行接收裝置3與顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)的交接。
顯示裝置4用于顯示由接收裝置3生成的、作為拍攝對象整體的圖像數(shù)據(jù)的整體圖像數(shù)據(jù),具有基于通過便攜式記錄介質(zhì)5輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示的工作站等那樣的結(jié)構(gòu)。具體地來說,顯示裝置4也可以是通過CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像等的結(jié)構(gòu),也可以是像打印機(jī)等那樣,向其他介質(zhì)輸出圖像等的結(jié)構(gòu)。
便攜式記錄介質(zhì)5具有如下結(jié)構(gòu)其對于接收裝置3以及顯示裝置4可裝卸,在安裝到兩者上時,可進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出和記錄。具體地來說,在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動的期間,便攜式記錄介質(zhì)5被安裝于接收裝置3上,存儲被檢體內(nèi)圖像。而且,具有如下結(jié)構(gòu)在膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1排出后,從接收裝置3上取出該便攜式記錄介質(zhì)5,安裝于顯示裝置4上,通過顯示裝置4讀出記錄的數(shù)據(jù)。通過利用緊湊型閃存(CF)(注冊商標(biāo))存儲器等便攜式記錄介質(zhì)5來進(jìn)行接收裝置3與顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)的交接,由此,不同于接收裝置3與顯示裝置4之間有線連接的情況,即使在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1內(nèi)部移動過程中,被檢體1也可以自由行動。
接收天線6a~6h例如使用環(huán)形天線形成。這種環(huán)形天線具有被固定于被檢體1的身體表面上的預(yù)定位置上,并且與接收裝置3電連接的結(jié)構(gòu),可通過接收裝置3接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號。
下面,對膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行說明。圖2是示意性地表示膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的構(gòu)成要素間的關(guān)系的方框圖。如圖2所示,膠囊型內(nèi)窺鏡2包括部分圖像獲取部8,其用于獲取部分圖像;加速度傳感器部9,其檢測由在被檢體1內(nèi)部移動時的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度數(shù)據(jù)等構(gòu)成的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);以及數(shù)據(jù)合成部10,其基于由部分圖像獲取部8獲取的部分圖像數(shù)據(jù)、和由加速度傳感器部9檢測出的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外,膠囊型內(nèi)窺鏡2具有發(fā)送部11,其將包含由數(shù)據(jù)合成部10合成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號發(fā)送到被檢體1的外部;控制部12,其控制部分圖像獲取部8、加速度傳感器部9、數(shù)據(jù)合成部10、以及發(fā)送部11的驅(qū)動狀態(tài);以及供電部13,其對膠囊型內(nèi)窺鏡2具有的構(gòu)成要素提供驅(qū)動電力。
部分圖像獲取部8用于獲取與被檢體1內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的一部分區(qū)域相關(guān)的圖像即部分圖像。具體地來說,部分圖像獲取部8包括線傳感器部14,其作為攝像單元起作用;傳感器驅(qū)動電路15,其控制線傳感器部14的驅(qū)動狀態(tài);LED 16,其在線傳感器部14拍攝部分圖像時輸出照明光;以及LED驅(qū)動電路17,其控制LED 16的驅(qū)動狀態(tài)。另外,關(guān)于線傳感器部14和LED 16的具體結(jié)構(gòu),后面會詳細(xì)說明,所以這里省略說明。
加速度傳感器部9作為權(quán)利要求中的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元的一例起作用,用于檢測在推導(dǎo)部分圖像獲取時的膠囊型內(nèi)窺鏡的位置時所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。在本實施例中,作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),使用與膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度相關(guān)的數(shù)據(jù)即加速度數(shù)據(jù),以及檢測出加速度數(shù)據(jù)的時刻的數(shù)據(jù)即時刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。作為加速度傳感器9的具體結(jié)構(gòu),包括例如小型陀螺儀等加速度檢測機(jī)構(gòu)以及時刻檢測機(jī)構(gòu),具有將檢測出的加速度數(shù)據(jù)以及時刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)合成部10以及控制部12輸出的功能。
數(shù)據(jù)合成部10用于生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)。具體地來說,數(shù)據(jù)合成部10具有如下功能基于從部分圖像獲取部8輸入的部分圖像數(shù)據(jù)和從加速度傳感器部9輸入的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成整體圖像生成用數(shù)據(jù),向發(fā)送部11輸出。
發(fā)送部11用于將由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)在實施了必要的處理后進(jìn)行無線發(fā)送。具體地來說,發(fā)送部11包括發(fā)送電路18,其對輸入數(shù)據(jù)實施調(diào)制處理等;和發(fā)送天線19,其用于將從發(fā)送電路18輸出的無線信號進(jìn)行發(fā)送。
控制部12用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2具有的部分圖像獲取部8等的驅(qū)動狀態(tài)等。具體地來說,控制部12除了具有對這些構(gòu)成要素進(jìn)行一般性控制的功能之外,還具有使部分圖像獲取部8、加速度傳感器部9以及數(shù)據(jù)合成部10以彼此同步的狀態(tài)驅(qū)動的功能。
另外,控制部12具有基于從加速度傳感器9輸入的位置關(guān)聯(lián)信息來推導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動速度的功能,具有基于推導(dǎo)出的移動速度來控制部分圖像獲取部8的驅(qū)動狀態(tài)的功能。關(guān)于這些功能的具體內(nèi)容后面詳細(xì)說明。
下面,對構(gòu)成部分圖像獲取部8的線傳感器部14以及LED 16的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的外觀的示意圖,圖4是圖3的沿A-A線的剖面圖,圖5是圖4的沿B-B線的剖面圖。下面,使用這些附圖對線傳感器部14等進(jìn)行說明。
如圖3所示,膠囊型內(nèi)窺鏡2的外形由用于內(nèi)置圖2所示的各構(gòu)成要素的外殼部件21形成。外殼部件21由生物體適合性材料等形成,具有在其一部分中具備由具有透光性的部件形成的攝像窗21a的結(jié)構(gòu)。攝像窗21a用于向線傳感器部14輸入來自外部的光,具體地來說,其形成為對于外殼部件21的長度方向中心軸21b,具有沿軸周圍360°的視野。
而且,上述的線傳感器部14被配置于外殼部件21的內(nèi)部、且通過該攝像窗21a輸入的光可到達(dá)的位置上。具體地來說,如作為圖3的A-A線剖面圖的圖4所示,在包含A-A線并且與長度方向中心軸21b垂直的面上,配置了線傳感器部14a、14b。另外,為了使通過攝像窗21a輸入的光在線傳感器部14a、14b的受光面上成像,膠囊型內(nèi)窺鏡2具有在線傳感器部14a、14b與攝像窗21a之間的區(qū)域中分別配置了棱鏡22a、22b的結(jié)構(gòu)。
線傳感器部14a、14b具有如下結(jié)構(gòu)光電二極管等多個光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別排列為一維陣列狀,該線傳感器部14a、14b具有根據(jù)需要而輸出由光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)得到的電信號的機(jī)構(gòu)等。線傳感器部14a、14b在彼此相面對的面的相反側(cè)有受光面,該受光面具有將從外部輸入的光轉(zhuǎn)換為電信號的功能。通過線傳感器部14a、14b的光電轉(zhuǎn)換處理而獲取的數(shù)據(jù),由預(yù)定的電路(圖示省略)合成,作為與由攝像窗21a所規(guī)定的視野對應(yīng)的、與長度方向中心軸21b的軸周圍的360°范圍對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù),被輸出到數(shù)據(jù)合成部10。
棱鏡22a、22b用于使通過攝像窗21a輸入的光分別在線傳感器部14a、14b的受光面上成像。具體地來說,棱鏡22a、22b具有如下功能通過對通過攝像窗21a的輸入光施加折射和成像作用,使被檢體1內(nèi)部的組織中的相對于攝像窗21a位于與長度方向中心軸21b垂直的方向的延長上的區(qū)域的像,成像于線傳感器部14a、14b的受光面上。
更進(jìn)一步,對沿圖4的B-B線的剖面結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5所示,棱鏡22a、22b也作為從LED 16輸出的照明光的導(dǎo)光路徑而起作用。具體地來說,從分別配置于線傳感器部14a、14b上的LED 16a、16b輸出的光,被配置于附近的入射鏡24a、24b反射,分別入射到棱鏡22a、22b。另外,在棱鏡22a、22b的上表面上以及下表面上,分別配置有導(dǎo)光鏡25a~25d,入射到棱鏡22a、22b的照明光,被導(dǎo)光鏡25a~25d反射,從而在棱鏡22a、22b中傳輸,最后通過攝像窗21a輸出到外部。
下面,對膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行的部分圖像的拍攝動作進(jìn)行說明。膠囊型內(nèi)窺鏡2具有隨著在被檢體1內(nèi)部的移動,依次獲取對應(yīng)于不同部分的部分圖像數(shù)據(jù)的功能。圖6是作為拍攝動作的一例,示意性地表示通過食道時的膠囊型內(nèi)窺鏡2的拍攝動作的圖,以下一邊參照圖6一邊對膠囊型內(nèi)窺鏡2的動作進(jìn)行說明。
如已經(jīng)說明過的那樣,膠囊型內(nèi)窺鏡2中具有的線傳感器部14a、14b具有如下功能利用攝像窗21a以及棱鏡22a、22b的作用,拍攝位于相對于膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向(長度方向中心軸21b的延長方向)垂直的方向上的被檢體內(nèi)組織的像。因此,在時刻t1,膠囊型內(nèi)窺鏡2獲取食道27的內(nèi)壁中相對于攝像窗21a位于與前進(jìn)方向垂直的方向上、相對于前進(jìn)方向具有與攝像窗21a相同的寬度的內(nèi)周區(qū)域28a的像,作為部分圖像數(shù)據(jù)。
其后,膠囊型內(nèi)窺鏡2通過重力的作用等在食道27內(nèi)移動,具體地來說,在時刻t2移動到與時刻t1時的位置Z(t1)不同的位置Z(t2)。因此,相對于攝像窗21a而位于與膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向垂直的方向上的區(qū)域成為與內(nèi)周區(qū)域28a不同的內(nèi)周區(qū)域28b,線傳感器部14a、14b重新獲取作為內(nèi)周區(qū)域28b的像的部分圖像數(shù)據(jù)。以下,同樣地隨著膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動,依次獲取對應(yīng)于不同的內(nèi)周區(qū)域的部分圖像數(shù)據(jù)。
另一方面,膠囊型內(nèi)窺鏡2隨著部分圖像的獲取動作,獲取與不同的內(nèi)周區(qū)域間的位置關(guān)系相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。具體地來說,膠囊型內(nèi)窺鏡2中具有的加速度傳感器部9檢測獲取部分圖像的時刻的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度,作為加速度數(shù)據(jù)。同樣,加速度傳感器9檢測加速度數(shù)據(jù)被檢測出的時刻(=部分圖像數(shù)據(jù)的獲取時刻)t1、t2、...作為時刻數(shù)據(jù),并將基于加速度數(shù)據(jù)和時刻數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),向數(shù)據(jù)合成部10以及控制部12輸出。
如上所述,膠囊型內(nèi)窺鏡2在通過被檢體1內(nèi)部,例如食道27時,對拍攝對象(在圖6的情況下是食道27)的一部分區(qū)域(內(nèi)周區(qū)域28a、28b等)進(jìn)行拍攝,獲取多個部分圖像,并且獲取用于推導(dǎo)部分圖像間的位置關(guān)系的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(在本實施例中,是關(guān)于部分圖像拍攝時的加速度以及時刻的信息)。而且,數(shù)據(jù)合成部10基于這些數(shù)據(jù)而生成整體圖像生成用數(shù)據(jù),由發(fā)送部11向接收裝置3發(fā)送包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號。
圖7是表示由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖7中,設(shè)橫軸為時刻t、縱軸為速度v的曲線圖是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動速度隨時間的變動的一例的示意性曲線圖,假定數(shù)據(jù)合成部10對應(yīng)于該曲線圖所示的速度變化,生成不同狀態(tài)的整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外,曲線圖的縱軸所示的速度v,以膠囊型內(nèi)窺鏡2通常時候的移動方向為正。具體地來說,設(shè)從口腔依次向食道、胃、小腸、大腸的方向的速度為正,設(shè)與該方向相反的方向的速度為負(fù)。該假設(shè)在以下的說明中也相同。
具體地來說,數(shù)據(jù)合成部10在膠囊型內(nèi)窺鏡2的速度v為正值的情況下,即t≤t3或t4≤t時,生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a,在速度v為負(fù)值的情況下,即t3<t<t4時,生成具有與整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a不同的結(jié)構(gòu)的整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b。
整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a由部分圖像數(shù)據(jù)31以及與部分圖像數(shù)據(jù)31對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32構(gòu)成。部分圖像數(shù)據(jù)31是分別對應(yīng)于上述的內(nèi)周區(qū)域28a、28b等的圖像數(shù)據(jù),位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32是在確定對應(yīng)于部分圖像數(shù)據(jù)31的被拍攝區(qū)域的位置時使用的數(shù)據(jù)。具體地來說,位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32由表示拍攝對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)31的時刻的時刻數(shù)據(jù)32a、和表示該時刻的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度的值的加速度數(shù)據(jù)32b構(gòu)成。
另一方面,整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b僅由位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)33形成。因為在t3<t<t4時,膠囊型內(nèi)窺鏡2的速度為負(fù)值,所以在該時間段,部分圖像獲取部8不拍攝部分圖像,因此,由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b也不包含部分圖像數(shù)據(jù)。另外,位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)33與位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32相同,由時刻數(shù)據(jù)33a以及加速度數(shù)據(jù)33b構(gòu)成。
下面,對接收包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a、30b的無線信號、生成整體圖像數(shù)據(jù)的接收裝置3進(jìn)行說明。圖8是表示接收裝置3的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
如圖8所示,接收裝置3包括天線選擇部35,其從存在多個的接收天線6a~6h中選擇適合無線信號的接收的天線;接收電路36,其對通過由天線選擇部35選擇的接收天線6接收的無線信號進(jìn)行解調(diào)等處理;以及信號處理部37,其用于從接收電路36輸出的信號中提取整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外,接收裝置3包括數(shù)據(jù)分離部38,其將包含于從信號處理部37輸入的整體圖像生成用數(shù)據(jù)中的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)分離并輸出;位置數(shù)據(jù)生成部39,其基于從數(shù)據(jù)分離部38輸出的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成位置數(shù)據(jù);以及整體圖像生成部40,其基于從信號處理部37輸出的部分圖像數(shù)據(jù)以及從位置數(shù)據(jù)生成部39輸出的位置數(shù)據(jù),生成拍攝對象的整體圖像。再有,接收裝置3包括控制部41,其控制接收裝置內(nèi)部具備的各構(gòu)成要素的驅(qū)動狀態(tài)等;A/D轉(zhuǎn)換部42,其將從接收電路36輸出的接收強(qiáng)度信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、輸出到控制部41;存儲部43,其用于存儲由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù);以及供電部44,其供給各構(gòu)成要素的驅(qū)動電力。
天線選擇部35用于從具備多個的接收天線6a~6h中選擇適合于無線信號的接收的天線。具體地來說,天線選擇部35有以下功能基于控制部41的控制,選擇預(yù)定的接收天線6,將通過選擇的接收天線6所接收的無線信號向接收電路36輸出。
接收電路36具有對通過選擇的接收天線6接收的無線信號,進(jìn)行解調(diào)等預(yù)定的處理的功能。另外,接收電路36具有向A/D轉(zhuǎn)換部42輸出與接收的無線信號的強(qiáng)度對應(yīng)的模擬信號的功能。
信號處理部37具有從由接收電路36實施了預(yù)定的處理的信號中,提取出預(yù)定的數(shù)據(jù)的功能。具體地來說,信號處理部37具有從接收電路36輸出的信號中,提取出由膠囊型內(nèi)窺鏡2中具備的數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的功能。
數(shù)據(jù)分離部38具有將從信號處理部37輸出的整體圖像生成用數(shù)據(jù)中包含的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)相分離的功能。由數(shù)據(jù)分離部38分離的部分圖像數(shù)據(jù)被輸出到整體圖像生成部40,位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)被輸出到位置數(shù)據(jù)生成部39。
位置數(shù)據(jù)生成部39具有如下功能基于位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成位置數(shù)據(jù),作為表示進(jìn)行對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)的拍攝時的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置,更準(zhǔn)確地說是作為表示膠囊型內(nèi)窺鏡2中具備的部分圖像獲取部8的位置的信息。在本實施例的情況下,因為提供了加速度數(shù)據(jù)和時刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),所以,位置數(shù)據(jù)生成部39例如對于加速度數(shù)據(jù),進(jìn)行2次時間積分處理,由此推導(dǎo)出獲取部分圖像數(shù)據(jù)時的部分圖像獲取部8的位置,作為位置數(shù)據(jù),向整體圖像生成部40輸出。另外,在進(jìn)行加速度數(shù)據(jù)的時間積分的情況下,也使用與部分圖像獲取部8未獲取部分圖像的時刻相關(guān)的加速度數(shù)據(jù),由此生成更準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。
控制部41除了對各構(gòu)成要素進(jìn)行一般性控制之外,還進(jìn)行包括天線選擇部35的天線選擇動作在內(nèi)的整體性控制。具體地來說,控制部41具有如下功能將由整體圖像生成部40獲取的整體圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲部43進(jìn)行存儲,并且,基于從A/D轉(zhuǎn)換部42輸出的、對應(yīng)于接收強(qiáng)度的數(shù)字信號(例如,RSSI(Received Signal Strength Indicator接收信號強(qiáng)度表示信號)),決定使用的接收天線6,對天線選擇部35進(jìn)行指示。
存儲部43用于存儲由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)。作為存儲部43的具體結(jié)構(gòu),也可以通過配備存儲器等而由存儲部43自身來存儲數(shù)據(jù),在本實施例中,存儲部43具有向便攜式記錄介質(zhì)5寫入數(shù)據(jù)的功能。
以下,對整體圖像生成部40以及由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。整體圖像生成部40用于基于部分圖像數(shù)據(jù)和與部分圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(準(zhǔn)確地來說,是基于位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的位置數(shù)據(jù))來生成拍攝對象的整體圖像。具體地來說,整體圖像生成部40具有對應(yīng)于在位置數(shù)據(jù)中記述的拍攝位置,將多個部分圖像數(shù)據(jù)排列在預(yù)定的圖像空間上,由此生成整體圖像數(shù)據(jù)的功能。
這里,作為生成的整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容,也可以是僅對應(yīng)于位置關(guān)系,排列多個部分圖像而得到的整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容。但是,在本實施例中,通過實施預(yù)定的圖像處理,進(jìn)行使醫(yī)生等的診斷能簡單地進(jìn)行的作業(yè)。
圖9是對在整體圖像數(shù)據(jù)生成之前由整體圖像生成部40實施了圖像處理的部分圖像數(shù)據(jù)46進(jìn)行表示的示意圖。如圖9所示,部分圖像數(shù)據(jù)46具有表示對應(yīng)的內(nèi)周區(qū)域28的各部分的亮度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。即,部分圖像數(shù)據(jù)46包括如下內(nèi)容利用相對于預(yù)定的基準(zhǔn)軸X的角度θ表現(xiàn)內(nèi)周區(qū)域28的各部分的位置,對應(yīng)于距原點O的距離r來表現(xiàn)各部分的亮度。另外,距離r例如利用各部分的亮度的倒數(shù)來定義,距離r的值變大,則意味著亮度降低。
這樣,整體圖像生成部40在生成整體圖像數(shù)據(jù)之前,通過進(jìn)行預(yù)定的圖像處理而生成部分圖像數(shù)據(jù)46。而且,整體圖像生成部40根據(jù)對應(yīng)的位置數(shù)據(jù),將多個部分圖像數(shù)據(jù)46排列在預(yù)定的圖像空間上,由此生成整體圖像數(shù)據(jù)。
圖10是表示由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)47的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖10所示,整體圖像數(shù)據(jù)47具有以下結(jié)構(gòu)以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向?qū)?yīng)的z軸為基準(zhǔn),排列多個部分圖像數(shù)據(jù)46。更具體地來說,所排列的部分圖像數(shù)據(jù)46分別在以z軸上的預(yù)定點為原點的狀態(tài)下被配置,多個部分圖像數(shù)據(jù)46的排列順序是根據(jù)拍攝時的線傳感器部14在被檢體1內(nèi)部的位置來確定的。另外,在圖10的例中,將位置數(shù)據(jù)僅用于部分圖像數(shù)據(jù)46的排列順序的確定,將部分圖像數(shù)據(jù)46連續(xù)排列,例如,也可以在隔開與根據(jù)位置數(shù)據(jù)所推導(dǎo)出的相鄰部分圖像數(shù)據(jù)之間的距離對應(yīng)的間隔的狀態(tài)下來排列部分圖像數(shù)據(jù)46。
通過如圖10所示那樣構(gòu)成整體圖像數(shù)據(jù)47,來形成拍攝對象(例如食道27)的整體像。而且,該整體圖像數(shù)據(jù)47通過存儲部43輸出到便攜式記錄介質(zhì)5,通過便攜式記錄介質(zhì)5輸出到顯示裝置4,在顯示裝置4的畫面上,以圖10中所示的樣子進(jìn)行顯示,由此,被用于醫(yī)生的診斷等。
下面,就本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的優(yōu)點進(jìn)行說明。首先,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下結(jié)構(gòu)基于由部分圖像獲取部8獲取的部分圖像,和對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成整體圖像。因此,其優(yōu)點是,即使是在寬的范圍內(nèi)存在的拍攝對象整體的圖像,也可以獲取使用了具有窄的拍攝視野的攝像單元的圖像數(shù)據(jù)。即,在本實施例中,因為采用了不僅獲取部分圖像數(shù)據(jù)而且獲取對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),所以能夠掌握多個部分圖像數(shù)據(jù)間的位置關(guān)系,能夠使用多個部分圖像數(shù)據(jù)來生成整體圖像數(shù)據(jù)。因此,即使拍攝寬范圍的情況下,也無需配備具有寬的拍攝視野的攝像單元,便能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
具體地來說,由于配備具有排列為一維陣列狀的光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的線傳感器部14作為攝像單元,所以可獲取寬范圍的被檢體內(nèi)圖像。而且,因此,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點無需配備現(xiàn)有的具有二維陣列狀的多個光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的攝像單元,能夠使攝像單元小型化,降低制造成本。
另外,在本實施例中,膠囊型內(nèi)窺鏡2具有依靠重力或消化器官的蠕動運動等外力的作用,在被檢體1內(nèi)移動的特點。因此,部分圖像獲取部8通過以預(yù)定的時間間隔進(jìn)行多次拍攝動作,可獲取與拍攝對象的不同部位相關(guān)的部分圖像,無須配備為了拍攝不同部分而使部分圖像獲取部8的視野改變的裝置,用于使膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置改變的移動裝置等。因此,如本實施例那樣,在使用膠囊型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的情況下,具有能夠利用不配備移動裝置等的簡易的結(jié)構(gòu)來構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的優(yōu)點。
另外,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點能夠抑制獲取的圖像的數(shù)據(jù)量的增加,同時能夠獲取拍攝對象的整體圖像。作為現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的問題,曾列舉了如下情況為了抑制消耗電力的增加而限制攝像速率,難以獲取拍攝對象的整體像。與此相對,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),例如通過調(diào)整拍攝間隔,可使用于整體圖像數(shù)據(jù)的形成的部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量發(fā)生變化,通過使部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量發(fā)生變化,可調(diào)整從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)量,可將部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量減少到足夠抑制消耗電力的程度。另一方面,即使部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量減少,雖然產(chǎn)生分辨率的些許減低,但能夠生成整體圖像數(shù)據(jù),因此,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點能滿足消耗電力減低這種條件,同時能獲取拍攝對象的整體圖像。
而且,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)因為采用了根據(jù)被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動速度來控制部分圖像獲取部8的驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu),所以具有能防止獲取無用的部分圖像的優(yōu)點。具體地來說,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下功能如上述那樣,在膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動速度為負(fù)值時,通過控制部12停止部分圖像獲取部8的驅(qū)動。移動速度變?yōu)樨?fù)值,意味著膠囊型內(nèi)窺鏡2返回到已經(jīng)獲取了部分圖像的區(qū)域,所以從生成整體圖像的角度來看,這種情況下拍攝部分圖像缺乏意義。因此,在本實施例中,在移動速度變成了負(fù)值的情況下,除了停止部分圖像的拍攝、以防止獲取無用的部分圖像之外,還存在如下優(yōu)點減少部分圖像獲取部8的消耗電力,并且減少發(fā)送的數(shù)據(jù)量,由此,降低發(fā)送部11的消耗電力等。再有,從享有這種優(yōu)點的角度來看,不僅是移動速度變?yōu)樨?fù)值的情況,而且也可以例如按照移動速度來變更攝像速率。
另外,本實施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),整體圖像生成部40生成對應(yīng)于各部分的亮度的三維圖像,作為整體圖像數(shù)據(jù)。例如,在拍攝對象內(nèi)存在腫瘤等異物的情況下,一般來說,和其他部分相比,通常是用不同的亮度來拍攝。因此,具有如下優(yōu)點通過采用表示各部分的亮度的結(jié)構(gòu)作為整體圖像數(shù)據(jù),從而可構(gòu)成生成使醫(yī)生等容易診斷的整體圖像數(shù)據(jù)的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
以上,基于實施例說明了本發(fā)明,但本發(fā)明并不限定于上述的實施例,此無需解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到各種實施例、變形例等。例如,本實施例中,由加速度數(shù)據(jù)和時刻數(shù)據(jù)構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),但無需解釋,本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu),也可由速度數(shù)據(jù)和時刻數(shù)據(jù)來構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。另外,位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)也可以由與拍攝時的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置相關(guān)的信息本身構(gòu)成,例如,通過另外配備膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置檢測裝置,也可使用膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置信息本身作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步,作為簡易結(jié)構(gòu),也可僅由時刻數(shù)據(jù)構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。這是因為即使僅獲取了部分圖像數(shù)據(jù)的拍攝時刻作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的情況下,部分圖像數(shù)據(jù)的排列順序是明確的,所以能夠生成整體圖像數(shù)據(jù)。
并且,在本實施例中,也如圖7所示,由數(shù)據(jù)合成部10生成將部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)一體化的整體圖像生成用數(shù)據(jù),而無需解釋,不限定于在膠囊型內(nèi)窺鏡2中生成整體圖像精制用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。即,如從上述說明中可了解的那樣,在整體圖像生成部40生成整體圖像數(shù)據(jù)時,如果各個部分圖像數(shù)據(jù)、和對應(yīng)于部分圖像數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)是明確的,則可生成整體圖像數(shù)據(jù)。因此,也可以例如在部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的頭部附加識別代碼,對于對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),在分配了共同的識別代碼的狀態(tài)下分別獨立地發(fā)送各個數(shù)據(jù)。用這種結(jié)構(gòu)也可在接收裝置側(cè)掌握對應(yīng)關(guān)系,能夠生成整體圖像數(shù)據(jù)。
另外,在本實施例中,對于由膠囊型內(nèi)窺鏡2和接收裝置3等構(gòu)成的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)進(jìn)行了說明,而作為被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的物理性結(jié)構(gòu)不必限定于這種方式,也可以是如下結(jié)構(gòu)例如,在日本特開2004-188217號公報中記載的內(nèi)窺鏡中,在插入部前端配置了部分圖像獲取部,在操作部內(nèi)配置了整體圖像生成部。即,作為本發(fā)明的最低限度的構(gòu)成要素,包括拍攝部分圖像的裝置、和使與部分圖像拍攝時的攝像裝置的位置關(guān)聯(lián)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和部分圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)起來的關(guān)聯(lián)單元,更優(yōu)選的是具備基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成整體圖像的單元即可,例如關(guān)于部分圖像數(shù)據(jù)等的傳輸方式等,可以是無線傳輸也可是有線傳輸,物理上,也可通過單一的裝置構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
如上所述,本發(fā)明的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置可用于被導(dǎo)入人體的內(nèi)部、觀察被檢查部位的醫(yī)療用觀察裝置,特別適合于抑制數(shù)據(jù)量的增加、同時以簡易的結(jié)構(gòu)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象(被檢查部位)的整體圖像的裝置。
權(quán)利要求
1.一種被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),該系統(tǒng)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的圖像,其特征在于,所述被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括部分圖像獲取單元,其獲取與被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個部分圖像數(shù)據(jù);位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,其獲取用于推導(dǎo)在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);以及整體圖像生成單元,其基于所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),使用多個所述部分圖像數(shù)據(jù),生成與拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述部分圖像獲取單元以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元內(nèi)置于被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)部、發(fā)送預(yù)定的無線信號的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置中,所述整體圖像生成單元內(nèi)置于在使用時配置于所述被檢體的外部、接收從所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號的接收裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還包括數(shù)據(jù)合成單元,其生成基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù);和發(fā)送單元,其發(fā)送包含由所述數(shù)據(jù)合成單元生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號,所述接收裝置還包括接收電路,該接收電路對由所述發(fā)送單元發(fā)送的無線信號進(jìn)行預(yù)定的接收處理,將提取的所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)輸出到所述整體圖像生成單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述部分圖像獲取單元具備線傳感器,該線傳感器具有沿與在被檢體內(nèi)部的前進(jìn)方向垂直的方向排列的多個光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)單元包括加速度傳感器單元,該加速度傳感器單元至少獲取與所述部分圖像獲取單元的移動相關(guān)的加速度數(shù)據(jù)作為所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述部分圖像獲取單元根據(jù)所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動速度,使所述部分圖像數(shù)據(jù)的獲取間隔改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動方向變?yōu)榉捶较虻钠陂g,停止驅(qū)動。
8.一種被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入被檢體內(nèi),在該被檢體內(nèi)移動,其特征在于,所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括部分圖像獲取單元,該部分圖像獲取單元隨著該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置在被檢體內(nèi)的移動,獲取與所述被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個部分圖像數(shù)據(jù);位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元,其獲取為了推導(dǎo)在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時的所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)合成單元,其基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù),生成整體圖像生成用數(shù)據(jù),該整體圖像生成用數(shù)據(jù)被用于與所述拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)的生成;以及發(fā)送單元,其發(fā)送包含所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號。
全文摘要
本發(fā)明提供被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。膠囊型內(nèi)窺鏡(2)具備部分圖像獲取單元,其具有在長度方向(前進(jìn)方向)的中心軸的周圍的360°視野,隨著膠囊型內(nèi)窺鏡(2)的移動,獲取多個與內(nèi)周區(qū)域(28a、28b)等相關(guān)的部分圖像數(shù)據(jù)。另一方面,膠囊型內(nèi)窺鏡(2)具有獲取位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),該位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)使得能夠推導(dǎo)部分圖像數(shù)據(jù)獲取時的位置Z(t
文檔編號A61B5/07GK1993077SQ20058002622
公開日2007年7月4日 申請日期2005年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者鈴島浩, 藤森紀(jì)幸, 折原達(dá)也, 穗滿政敏, 本多武道, 中土一孝 申請人:奧林巴斯株式會社