專利名稱:內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡,更詳細(xì)地涉及如下的內(nèi)窺鏡和應(yīng)用該內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置,即成為從設(shè)置在插入部前端部的處置器械插通用通道的前端側(cè)開口部導(dǎo)出引導(dǎo)鋼絲的狀態(tài),利用該引導(dǎo)鋼絲,將處置器械引導(dǎo)到患部進行所期望的處置。
背景技術(shù):
近年來,在對消化系統(tǒng)和胰膽管系統(tǒng)等中存在的疾患部分進行處置時,可使用所謂的側(cè)視型內(nèi)窺鏡,該側(cè)視型內(nèi)窺鏡在插入部前端部具有攝像光學(xué)系統(tǒng)。作為使用這樣的側(cè)視型內(nèi)窺鏡的處置,包括將造影劑注入膽管或胰管等用于診斷準(zhǔn)備的處置;或者通過氣囊或把持處置器械等,回收存在于總膽管等中的膽結(jié)石的治療處置等。
在利用內(nèi)窺鏡對胰管、膽管、或肝管等進行處置時,將內(nèi)窺鏡插入部的前端部插入到這些胰管、膽管、或肝管等應(yīng)當(dāng)進行處置的管腔中。但是,由于這些胰管、膽管、或肝管等是非常細(xì)的管,因此使內(nèi)窺鏡插入部的前端部插入非常困難。因此,在通常情況下,實施如下的步驟。
首先,將側(cè)視型內(nèi)窺鏡的插入部前端部插入到十二指腸乳頭附近后,在X射線的透視下,使插通處置器械插通用通道的引導(dǎo)鋼絲在內(nèi)窺鏡的插入部前端部中,從朝向側(cè)方穿設(shè)的開口部導(dǎo)出,并將該引導(dǎo)鋼絲插入到胰管、膽管、或肝管等應(yīng)當(dāng)進行處置的所期望的管腔中。此后,將該引導(dǎo)鋼絲作為引導(dǎo),將探針等處置器械插入到胰管、膽管、或肝管等應(yīng)當(dāng)進行處置的所期望的管腔中。
在該情況下,引導(dǎo)鋼絲或處置器械沿內(nèi)窺鏡插入部的軸向插通。從而,使這些引導(dǎo)鋼絲或處置器械沿該方向推進。在插入部前端部中,使該引導(dǎo)鋼絲或處置器械從處置器械插通用通道的開口部導(dǎo)出,為了向胰管、膽管、或肝管等管腔插入,在插入部的開口部附近需要變更引導(dǎo)鋼絲或處置器械的推進方向。為此,在側(cè)視型內(nèi)窺鏡中,在插入部前端部上設(shè)置有處置器械頂起臺。通過使該處置器械頂起臺頂起,可以使沿插入部軸向推進的引導(dǎo)鋼絲或處置器械的推進方向朝向側(cè)方變更。
這樣,如果成為將引導(dǎo)鋼絲一經(jīng)插入到胰管、膽管、或肝管等非常細(xì)的管腔內(nèi)的狀態(tài),則以后可以將其作為導(dǎo)向,針對胰管、膽管、或肝管等管腔插拔各種處置器械。
可是,當(dāng)從胰管、膽管、或肝管拔出處置器械時,由于該處置器械與引導(dǎo)鋼絲的緊密結(jié)合,有時引導(dǎo)鋼絲會與處置器械一起被無意地拔出。如上所述,由于胰管、膽管、或肝管等是非常細(xì)的管,因此向這些管腔插入引導(dǎo)鋼絲是很困難的作業(yè)。因此,要多次地將引導(dǎo)鋼絲插入胰管、膽管、或肝管等中,對手術(shù)醫(yī)生來說,成為非常麻煩且費力的作業(yè)。
因此,當(dāng)手術(shù)醫(yī)生將處置器械從胰管、膽管、或肝管等中拔出時,必須設(shè)法使引導(dǎo)鋼絲不被一起拔出。以往,例如手術(shù)醫(yī)生使處置器械沿拔出方向移動某種程度后,通過手術(shù)醫(yī)生之外的另一助手,將與處置器械一起移動的引導(dǎo)鋼絲朝向胰管、膽管、或肝管等的方向壓回,或者進行抑制該移動等作業(yè),使引導(dǎo)鋼絲不與處置器械被一起拔出。這樣的作業(yè)不僅非常麻煩,而且還需要手術(shù)醫(yī)生和助手等多個人員。由此,要想進行內(nèi)窺鏡診斷治療,就會產(chǎn)生因作業(yè)的麻煩而使治療時間延長的問題,以及因人工成本的增高而使醫(yī)院和患者雙方的經(jīng)費負(fù)擔(dān)變大的問題。
因此,以往,例如日本特開2002-34905號公報和日本特開2003-116777號公報等已對如下的內(nèi)窺鏡作出各種提案,即具有通過使處置器械頂起臺頂起而使引導(dǎo)鋼絲能固定在規(guī)定位置上的機構(gòu)。
上述日本特開2002-34905號公報所公開的內(nèi)窺鏡構(gòu)成為,在處置器械頂起臺的引導(dǎo)面頂上部設(shè)置有引導(dǎo)鋼絲固定用切口,當(dāng)使處置器械頂起臺頂起時,通過在處置器械頂起臺的切口中卡止引導(dǎo)鋼絲,使引導(dǎo)鋼絲固定在內(nèi)窺鏡上。
上述日本特開2003-116777號公報所公開的內(nèi)窺鏡構(gòu)成為,在處置器械頂起臺的引導(dǎo)面上設(shè)置有引導(dǎo)鋼絲固定用的引導(dǎo)鋼絲卡止槽,同時,在操作部的鉗子口部附近設(shè)置有引導(dǎo)鋼絲固定機構(gòu)。
這樣,根據(jù)上述各公報中所記載的結(jié)構(gòu),在拔出處置器械時,在處置器械頂起臺與內(nèi)窺鏡插入部的前端部的規(guī)定位置之間,可使引導(dǎo)鋼絲固定在內(nèi)窺鏡上。因此,可以防止伴隨處置器械的拔出,也使引導(dǎo)鋼絲被一起從胰管、膽管、或肝管等拔出。
專利文獻1日本特開2002-34905號公報專利文獻2日本特開2003-116777公報但是,由于引導(dǎo)鋼絲既是硬質(zhì)的又由細(xì)長形狀構(gòu)成,所以在從處置器械通道導(dǎo)出的狀態(tài)下,并不一定相對于內(nèi)窺鏡的軸向以筆直的狀態(tài)導(dǎo)出。因此,引導(dǎo)鋼絲的軸向在處置器械頂起臺的引導(dǎo)面上被朝任意方向設(shè)置。
因此,根據(jù)上述日本特開2002-34905號公報和日本特開2003-116777公報等所公開的裝置,當(dāng)處置器械頂起臺被頂起時,根據(jù)引導(dǎo)鋼絲的位置,伴隨處置器械頂起臺的頂起動作,可以認(rèn)為引導(dǎo)鋼絲可能會從引導(dǎo)面脫離開來。從而,有可能使引導(dǎo)鋼絲成為沒有卡止在處置器械頂起臺的切口中的狀態(tài)。
在該情況下,例如,會產(chǎn)生所謂的偽固定狀態(tài),該狀態(tài)為例如引導(dǎo)鋼絲被錯誤地夾入處置器械頂起臺與該處置器械頂起臺的容納室側(cè)壁之間的部位上等狀態(tài),在此情況下,例如,有可能使引導(dǎo)鋼絲的耐久性降低。從而,期待在利用這樣的處置器械頂起臺將引導(dǎo)鋼絲固定在插入部前端的內(nèi)窺鏡中,不會發(fā)生將引導(dǎo)鋼絲錯誤地夾入和固定在不希望的位置(例如處置器械頂起臺與其容納室側(cè)壁之間的位置)上的狀態(tài)(偽固定狀態(tài)),可以將引導(dǎo)鋼絲可靠地引導(dǎo)和固定在處置器械頂起臺的切口等規(guī)定的位置上。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題點而進行的,其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡在將引導(dǎo)鋼絲固定在內(nèi)窺鏡插入部的前端部時,不會發(fā)生偽固定狀態(tài),可以將引導(dǎo)鋼絲可靠地固定在規(guī)定的位置上,可以確保充分的固定強度。
為達成上述目的,本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有插入部,其可插入到體腔內(nèi),且構(gòu)成為在前端側(cè)具有前端硬質(zhì)部,在內(nèi)部具有處置器械插通用通道;操作部,其連接設(shè)置在所述插入部的基端側(cè);以及處置器械頂起臺,其構(gòu)成為在所述插入部中,配設(shè)在所述處置器械插通用通道的前端側(cè)開口部附近,具有引導(dǎo)處置器械的處置器械引導(dǎo)面,通過來自所述操作部的操作可以自由頂起,其特征在于,所述處置器械頂起臺在所述處置器械引導(dǎo)面的頂上側(cè)形成有可使引導(dǎo)鋼絲自由卡止松脫的切口,該引導(dǎo)鋼絲從所述處置器械插通用通道的所述前端側(cè)開口部導(dǎo)出,在所述處置器械引導(dǎo)面的外緣部形成有引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元,該引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元將所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)到所述切口內(nèi),當(dāng)通過來自所述操作部的操作使所述處置器械頂起臺頂起時,所述引導(dǎo)鋼絲被所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元引導(dǎo)到所述切口內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明,可以實現(xiàn)如下的效果,即提供一種當(dāng)將引導(dǎo)鋼絲固定在內(nèi)窺鏡插入部的前端部時,不會產(chǎn)生偽固定狀態(tài),即,將引導(dǎo)鋼絲錯誤地夾入到不希望的位置上的狀態(tài),可以將引導(dǎo)鋼絲可靠地固定在規(guī)定的位置上,以確保充分的固定強度的內(nèi)窺鏡。
圖1是表示包含本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。
圖2是放大表示圖1的內(nèi)窺鏡的前端部的要部放大立體圖。
圖3是沿圖2的III-III線的剖面圖。
圖4是圖1的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。
圖5是只取出圖1的內(nèi)窺鏡中的處置器械頂起臺進行表示的外觀立體圖。
圖6是取出圖1的內(nèi)窺鏡中的絕緣部件的一部分進行表示的外觀立體圖。
圖7是表示圖1的內(nèi)窺鏡中的頂起范圍限制機構(gòu),表示第2擋塊部處于突出狀態(tài)的通常狀態(tài)的圖。
圖8是表示在圖7的頂起范圍限制機構(gòu)中,第2擋塊部被容納在內(nèi)壁面內(nèi),處置器械頂起臺的最大頂起位置被第1擋塊部規(guī)定時的狀態(tài)的圖。
圖9是構(gòu)成圖1的內(nèi)窺鏡中的頂起范圍限制機構(gòu)的一部分的擋塊驅(qū)動機構(gòu)之中,放大表示操作旋鈕的配設(shè)位置附近的要部放大平面圖。
圖10是表示圖9的部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。
圖11是取出構(gòu)成圖9的擋塊驅(qū)動機構(gòu)的一部分的凸輪部件進行表示的要部放大立體圖。
圖12是放大表示圖1的內(nèi)窺鏡的操作部的一部分的要部放大圖,是表示設(shè)置在該操作部上的操作旋鈕的配置的圖。
圖13是簡略地表示對應(yīng)圖1的內(nèi)窺鏡,考慮了防止縱彎曲的處置器械的結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。
圖14是表示對圖1的內(nèi)窺鏡應(yīng)用圖13的處置器械時的狀態(tài)的圖,是放大表示內(nèi)窺鏡的前端部附近的要部放大剖面圖。
圖15是表示在應(yīng)用圖1的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置中的監(jiān)視器的顯示畫面的一例的圖。
圖16是說明圖1的內(nèi)窺鏡中的頂起操作時的作用的圖,表示初始狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的前端部的狀態(tài),是沿圖2的III-III線的剖面圖。
圖17是圖16的初始狀態(tài)中的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。
圖18是表示使處置器械頂起臺從圖16和圖17的狀態(tài)轉(zhuǎn)動規(guī)定量,使引導(dǎo)鋼絲頂起,從而使處置器械頂起臺的引導(dǎo)面的一部分抵接第2擋塊部,以限制該轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的圖。
圖19是表示進一步使處置器械頂起臺從圖18的狀態(tài)轉(zhuǎn)動規(guī)定量,將處置器械頂起臺配置在最大頂起位置上,并將引導(dǎo)鋼絲固定在切口中的狀態(tài)的圖。
圖20是表示在圖1的內(nèi)窺鏡中的頂起范圍限制機構(gòu)的其它示例,是表示第2擋塊部處于突出狀態(tài)的通常狀態(tài)的圖。
圖21是表示在圖20的頂起范圍限制機構(gòu)中,第2擋塊部被容納在內(nèi)壁面內(nèi),處置器械頂起臺的最大頂起位置被第1擋塊部規(guī)定時的狀態(tài)的圖。
符號說明1…內(nèi)窺鏡2…光源裝置3…視頻處理器4…監(jiān)視器5…鍵盤12…插入部13…操作部17a、17Aa…第1擋塊部17b、17Ab…第2擋塊部21…前端硬質(zhì)部22…前端蓋23…處置器械插通用通道25…容納室25b、25Ab…容納部25a…側(cè)壁26…通道開口部27…處置器械頂起臺27a…處置器械引導(dǎo)面27b…切口27c…引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27cc…邊緣部28…頂起臺轉(zhuǎn)動支點30…頂起鋼絲35…彎曲操作旋鈕40…處置器械插入口47…擋塊驅(qū)動機構(gòu)
47a、47Aa…彈性部件48…操作旋鈕55…處置器械56…引導(dǎo)鋼絲64…牽引旋鈕69…牽引鋼絲77…絕緣部件77a…引導(dǎo)面77b…退避切口部100…內(nèi)窺鏡裝置具體實施方式
以下,根據(jù)圖示的實施方式,對本發(fā)明進行說明。并且,本發(fā)明并不受到本實施方式的限制。
圖1是表示包含本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的概略結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。圖2是放大表示圖1的內(nèi)窺鏡的前端部的要部放大立體圖。圖3是沿圖2的III-III線的剖面圖。圖4是圖1的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。并且,在圖4中,引導(dǎo)鋼絲的圖示已被省略。圖5是只取出圖1的內(nèi)窺鏡中的處置器械頂起臺進行表示的外觀立體圖。圖6是取出圖1的內(nèi)窺鏡中的絕緣部件的一部分進行表示的外觀立體圖。
首先,以下,在說明本實施方式的內(nèi)窺鏡的詳細(xì)情況之前,主要使用圖1對包含該內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置的整體概略結(jié)構(gòu)進行說明。
內(nèi)窺鏡100如圖1所示,由本實施方式的內(nèi)窺鏡1及其外圍裝置50構(gòu)成。內(nèi)窺鏡1的主要部由操作部13、插入部12、通用線14構(gòu)成。在連接插入部12和操作部13的位置上,設(shè)置有用于保護插入部12的插入部保護部件33。
外圍裝置50的主要部由配置在下部安裝有小腳輪8的臺架9上的各種裝置構(gòu)成,例如光源裝置2、視頻處理器3、監(jiān)視器4、鍵盤5、吸引泵裝置6、以及送水瓶7。并且,光源裝置2和視頻處理器3通過連接電纜73進行電連接。此外,上述內(nèi)窺鏡1和外圍裝置50通過連接器18連接起來。
連接器18被連接到外圍裝置50的光源裝置2上。在該連接器18上配設(shè)有構(gòu)成流體管路端部的接頭(未圖示);和構(gòu)成光導(dǎo)端部的光導(dǎo)接頭或電接點部(都未圖示)。上述光導(dǎo)從通用線14插通到內(nèi)窺鏡1的操作部13和插入部12內(nèi),被引導(dǎo)到插入部12的前端部17。由此,來自光源裝置2的照明光,通過前端部17的照明透鏡36(參考圖2和圖4)向體腔內(nèi)進行擴束照射。
在內(nèi)窺鏡1的操作部13上,配設(shè)有彎曲操作旋鈕35;送氣送水操作按鈕37;吸引操作按鈕38;處置器械頂起臺操作旋鈕(以下,簡稱為操作旋鈕)48,其進行處置器械頂起臺27(詳情后述。參考圖3和圖5)的頂起操作;以及處置器械插入口40,其具有用于插入到處置器械插通用通道23(參考圖3)內(nèi)的開口40a,該處置器械插通用通道23將規(guī)定的處置器械配設(shè)在內(nèi)窺鏡1的插入部12的內(nèi)部。
內(nèi)窺鏡1的插入部12由前端部17、彎曲部16、和撓性管部15構(gòu)成。彎曲部16通過設(shè)置在操作部13上的彎曲操作旋鈕35進行彎曲操作,被配設(shè)在前端部17與撓性管部15之間。
在前端部17的外周面上,形成一部分被切除的凹陷狀的切口部19,在該切口部19的面上,設(shè)置有處置器械插通用通道23(參考圖3)的前端側(cè)的通道開口部26。
此外,在切口部19上,在上述通道開口部26的附近,配設(shè)有攝像單元(未圖示)的物鏡34,其內(nèi)設(shè)在前端部17內(nèi);以及照明光學(xué)系統(tǒng)的照明透鏡36(參考圖2和圖4)。
另外,在前端部17的切口部19的后端側(cè)的壁面20上,突出設(shè)置有送氣送水用的噴嘴53。該噴嘴53通過操作部13的送氣送水按鈕37的按鈕操作,朝向物鏡34的外表面噴射水或空氣等流體,是對該物鏡34的面進行清潔時的流體排出口。
在前端部17中,在通道開口部26的附近,形成有處置器械頂起臺容納室(以下,簡記為容納室)25,其用于配置使處置器械(未圖示)或引導(dǎo)鋼絲56頂起的處置器械頂起臺27。
處置器械頂起臺27利用操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動操作,通過頂起鋼絲30(參考圖3和圖4)而被驅(qū)動,該頂起鋼絲30與設(shè)置在操作部13內(nèi)部的頂起臺卡止驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)被連動地驅(qū)動。由此,從處置器械插入口40的開口40a插通處置器械插通用通道23,前端從通道開口部26導(dǎo)出的處置器械或引導(dǎo)鋼絲56的推進方向從處置器械插通用通道23內(nèi)的推進方向(插入部12的軸向)被變更到通道開口部26的開口方向。進而,處置器械頂起臺27構(gòu)成為當(dāng)從胰管、膽管、或肝管等拔出處置器械時,通過使處置器械頂起臺27最大頂起,來固定引導(dǎo)鋼絲56。
引導(dǎo)鋼絲56是例如超彈性合金等所形成的芯線以包覆特氟綸(注冊商標(biāo))或氨基甲酸乙酯等柔軟外皮的方式構(gòu)成的細(xì)長狀的線狀部件。該引導(dǎo)鋼絲56在利用內(nèi)窺鏡1對胰管、膽管、或肝管等體腔內(nèi)的非常細(xì)的管腔插入鉗子或探針等處置器械(未圖示)時,在該處置器械之前通過將其預(yù)先插入上述胰管、膽管、或肝管等中,起著進行該處置器械插入時的導(dǎo)向的部件的作用。
接著,以下,以處置器械頂起臺27為中心,主要使用圖3對內(nèi)窺鏡1的前端部17的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概況進行說明。
內(nèi)窺鏡1的前端部17如圖3所示,由如下部分構(gòu)成作為前端部主體的前端硬質(zhì)部21;以及前端蓋22,其被配置為覆蓋該前端硬質(zhì)部21的周圍,并且由樹脂等非導(dǎo)電性部件形成。前端蓋22在前端硬質(zhì)部21的前端側(cè),利用粘接劑等進行粘接固定。
在前端硬質(zhì)部21中,沿插入方向形成有長孔21a。在該長孔21a中,嵌合有作為處置器械(未圖示)的插通用導(dǎo)向通路的連接管43。在該連接管43的后端側(cè)的外周,固定著使處置器械插通的處置器械插通用通道23的前端部。并且,在上述連接管43的前端側(cè),形成有導(dǎo)入導(dǎo)向通路24,其通過連接管43將插通在處置器械插通用通道23內(nèi)的處置器械或者引導(dǎo)鋼絲56引導(dǎo)到通道開口部26一側(cè)。
在導(dǎo)入導(dǎo)向通路24的前端側(cè)設(shè)置有容納室25,該容納室25是由前端硬質(zhì)部21和前端蓋22形成的空間部。在該容納室25中,在其上面?zhèn)刃纬捎虚_口。該開口成為構(gòu)成處置器械插通用通道23的前端開口部的通道開口部26。
在容納室25的內(nèi)部空間中配設(shè)有處置器械頂起臺27。該處置器械頂起臺27形成為剖面具有大致三角形狀,一端被轉(zhuǎn)動自由地軸支在頂起臺轉(zhuǎn)動支點28上,該頂起臺轉(zhuǎn)動支點28形成在前端硬質(zhì)部21的導(dǎo)入導(dǎo)向通路24的前端開口部附近的靠近底面的部位。由此,處置器械頂起臺27可以在容納室25的內(nèi)部沿圖3所示的箭頭R的方向在規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
在該處置器械頂起臺27上,在與通道開口部26對置的部位形成有處置器械引導(dǎo)面27a,該處置器械引導(dǎo)面27a與導(dǎo)入導(dǎo)向通路24連通,由剖面形成為大致V字形狀的槽部構(gòu)成,將處置器械引導(dǎo)到通道開口部26。
此外,在處置器械引導(dǎo)面27a的前端側(cè)形成有大致V字形狀的切口27b(參考圖4和圖5),當(dāng)處置器械頂起臺27通過規(guī)定的操作被頂起時,將引導(dǎo)鋼絲56嵌入到切口27b中并將其固定。
在處置器械頂起臺27的側(cè)面的中間部位連接著頂起鋼絲30的一端,該頂起鋼絲30從操作部13的頂起臺卡止驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)延伸出來,并插通插入部12的內(nèi)部。該頂起鋼絲30的外周側(cè)被引導(dǎo)管(guide pipe)31包覆,該引導(dǎo)管31插通引導(dǎo)套管(guide tube)32的內(nèi)部,該引導(dǎo)套管32則插通插入部12的內(nèi)部。
處置器械頂起臺27伴隨頂起鋼絲30的牽引操作,可以以頂起臺轉(zhuǎn)動支點28為中心頂起。此時,可以將該處置器械頂起臺27頂起到后述的第1擋塊部17a規(guī)定的位置。并且,假設(shè)將由該第1擋塊部17a規(guī)定的處置器械頂起臺27的位置稱為最大頂起位置。
在前端硬質(zhì)部21的前端側(cè),絕緣部件77被配設(shè)在與上述處置器械頂起臺27對置的位置上。
在該絕緣部件77的前端側(cè)的面上,如圖6所示,凹狀的引導(dǎo)面77a被設(shè)置為朝向前面開口。該引導(dǎo)面77a在處置器械頂起臺27被配置在最大頂起位置時,在該引導(dǎo)面77a與處置器械頂起臺27的切口27b之間,夾持引導(dǎo)鋼絲56。由此,引導(dǎo)鋼絲56咬入到切口27b中,在引導(dǎo)鋼絲56固定時,該引導(dǎo)鋼絲56就被固定為不會沿軸向移動。
并且,處置器械頂起臺27就被后述的第2擋塊部17b限位在比最大頂起位置稍微靠近身邊的規(guī)定位置上。并且,在該位置上,可以進行處置器械的插入操作。因此,在絕緣部件77的引導(dǎo)面77a與處置器械頂起臺27的引導(dǎo)面27a之間,處置器械和引導(dǎo)鋼絲56分別被設(shè)定和配置為可沿該插拔方向自由移動。
此外,在絕緣部件77的引導(dǎo)面77a的附近,形成有退避切口部77b,當(dāng)處置器械頂起臺27被最大頂起時,該處置器械頂起臺27的引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c(后述)進入其中,成為避免干涉的退避部。通過形成該退避切口部77b,可以確保處置器械頂起臺27向最大頂起位置(第1擋塊部17a的位置)的頂起角度。
進而,在絕緣部件77的一側(cè)的邊緣部設(shè)置有U字槽部77c,其朝向上方開口,剖面形成為U字形狀。在該U字槽部77c內(nèi),可滑動自由地配置頂起鋼絲30。
并且,在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a的外緣部,形成有引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c,其作為引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元,在引導(dǎo)鋼絲56被該處置器械頂起臺27頂起時,一邊維持使該引導(dǎo)鋼絲56不會從處置器械頂起臺引導(dǎo)面27a上脫落,并且一邊將其引導(dǎo)到切口27b中。該引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c是形成在處置器械引導(dǎo)面27a的外緣部的一部分上的凸部,其形成為鄰接容納室25,在與配設(shè)有上述照明透鏡36等的固定部件鄰接側(cè)的處置器械頂起臺27的側(cè)面部的規(guī)定部位上,例如形成為使其突出到外部并且剖面大致為梯形。
并且,在容納室25的內(nèi)壁面的規(guī)定部位,設(shè)置有處置器械頂起臺27的頂起范圍限制機構(gòu),該機構(gòu)由如下等部分構(gòu)成擋塊驅(qū)動機構(gòu)47,其包含有第2擋塊部17b,該第2擋塊部17b如上所述將處置器械頂起臺27的頂起限制在規(guī)定的位置上;第1擋塊部17a,其用于規(guī)定處置器械頂起臺27的最大頂起位置。
其中,第1擋塊部17a如圖4所示,被突出設(shè)置為從容納室25的靠近基端的側(cè)壁25a朝向內(nèi)部的凸形狀。在該第1擋塊部17a的附近,配設(shè)有第2擋塊部17b,其被配設(shè)在與其鄰接的部位并可從側(cè)壁25a自由突出縮回;以及擋塊驅(qū)動機構(gòu)47,其用于實現(xiàn)該第2擋塊部17b的突出縮回動作。
并且,對第1擋塊部17a和第2擋塊部17b的詳細(xì)情況,在圖7和圖8中進行圖示。圖7表示第2擋塊部17b處于突出狀態(tài)的通常狀態(tài)。圖8表示第2擋塊部17b成為被容納在內(nèi)壁面內(nèi)的狀態(tài),處置器械頂起臺27的最大頂起位置被第1擋塊部17a規(guī)定時的狀態(tài)。
第2擋塊部17b構(gòu)成為可以在下述2個位置之間自由突出和縮回,即容納在側(cè)壁25a的內(nèi)部的位置(圖8所示的狀態(tài))、以及從側(cè)壁25a朝向容納室25的內(nèi)部突出的位置(圖7所示的狀態(tài))。
因此,形成有用于配置在使第2擋塊部17b被容納在側(cè)壁25a的內(nèi)部的位置上的容納部25b。在該容納部25b的底面部,配設(shè)有緊縮性的彈性部件47a。并且,第2擋塊部17b被彈性部件47a支撐著。由此,第2擋塊部17b在通常狀態(tài)下,通過彈性部件47a,總是向圖7和圖8所示的箭頭X2方向被施加彈力。
另一方面,容納部25b與使?fàn)恳摻z69插通的牽引鋼絲通道74連通。牽引鋼絲通道74通過該內(nèi)窺鏡1的插入部12的內(nèi)部,連通到操作部13內(nèi)部的規(guī)定部位。并且,在該牽引鋼絲通道74的內(nèi)部,插通牽引鋼絲69,在該牽引鋼絲69的前端,固定設(shè)置有前端部件69a。該前端部件69a在牽引鋼絲69通過后述的擋塊驅(qū)動機構(gòu)47沿圖7所示的箭頭Y1的方向被壓入時,使第2擋塊部17b抵抗彈性部件47a的彈力,向使其突出方向(圖7和圖8的箭頭X1的方向)移動。即,通過壓入牽引鋼絲69,前端部件69a進入容納部25b,伴隨該進入而進行作用,以便將第2擋塊部17b推出去。因此,第2擋塊部17b的后端部,即在前端部件69a抵接側(cè)的端面上,形成對牽引鋼絲69的移動方向(插通方向)具有角度的傾斜部。
這樣,第2擋塊部17b被配置為圖7所示的狀態(tài),即從側(cè)壁25a朝向容納室25的內(nèi)部突出的狀態(tài)。該圖7所示的狀態(tài),是本內(nèi)窺鏡1中的通常狀態(tài)。
并且,第2擋塊部17b在處于圖7的位置時,當(dāng)執(zhí)行處置器械頂起臺27的頂起動作時,該處置器械頂起臺27的一部分抵接第2擋塊部17b。從而,處置器械頂起臺27的超過它(向圖3的箭頭R1的方向)的轉(zhuǎn)動動作被限制。
另一方面,牽引鋼絲69在通過后述的擋塊驅(qū)動機構(gòu)47沿圖8所示的箭頭Y2方向被牽引時,前端部件69a從容納部25b被拉出。從而,處于圖7的狀態(tài)(突出狀態(tài))下的第2擋塊部17b通過彈性部件47a的彈力,使其向容納到容納部25b中的方向(圖7和圖8的箭頭X2的方向)移動。從而,此時第2擋塊部17b如圖8所示,被配置在容納進側(cè)壁25a的容納部25b的位置上。
并且,當(dāng)?shù)?擋塊部17b處于圖8的位置時,處置器械頂起臺27的一部分經(jīng)過第2擋塊部17b進一步轉(zhuǎn)動,與第1擋塊部17a抵接。從而,規(guī)定了處置器械頂起臺27的最大頂起位置(參考用圖3的雙點劃線表示的位置等)。
但是,擋塊驅(qū)動機構(gòu)47的一部分被設(shè)置在操作部13一側(cè)。以下,通過圖9~圖11,對擋塊驅(qū)動機構(gòu)47的結(jié)構(gòu)部件之中的設(shè)置在操作部13一側(cè)的部件(操作部件等)進行說明。
圖9是對操作部13的一部分,即擋塊驅(qū)動機構(gòu)之中的操作旋鈕的配設(shè)位置附近進行放大表示的要部放大平面圖。圖10是表示構(gòu)成圖9的部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。圖11是取出構(gòu)成擋塊驅(qū)動機構(gòu)的一部分的凸輪部件進行表示的要部放大立體圖。
在本實施方式的內(nèi)窺鏡1的操作部13上,如圖1和圖9所示,在用于保持該操作部13的旋鈕62和插入部保護部件33之間的部位,配設(shè)有牽引旋鈕64,該牽引旋鈕64作為操作部件,用于進行牽引鋼絲69的牽引操作,并大致形成為圓筒形狀。該牽引旋鈕64如圖10所示,可轉(zhuǎn)動自由地安裝在操作部13的內(nèi)部固定部件46上。此外,牽引旋鈕64的轉(zhuǎn)動軸被配設(shè)為使其與該內(nèi)窺鏡1的插入部12的中心軸同軸。
在牽引旋鈕64的內(nèi)部,一體地配設(shè)有圓筒形狀的凸輪部件65(參考圖10和圖11)。在該凸輪部件65的圓周面上,如圖10和圖11所示,傾斜地貫穿設(shè)置凸輪槽65a。在該凸輪槽65a內(nèi),如圖10所示,卡合有移動銷66。由此,通過凸輪部件65的轉(zhuǎn)動,可使移動銷66向沿著牽引旋鈕64和插入部12的中心軸的方向移動。并且,在移動銷66上固定著牽引鋼絲69的基端部,該牽引鋼絲69插通到牽引鋼絲通道74的內(nèi)部。從而,當(dāng)進行牽引旋鈕64的轉(zhuǎn)動操作時,伴隨該轉(zhuǎn)動,凸輪部件65同時轉(zhuǎn)動。于是,移動銷66沿凸輪部件65的凸輪槽65a移動。由此,通過移動銷66使?fàn)恳摻z69沿插入部12的軸向進退移動。在該情況下,在牽引鋼絲69的前端,如上所述,固定有前端部件69a。從而,伴隨牽引鋼絲69的進退移動,前端部件69a也同樣進行進退移動。
這樣,通過進行牽引旋鈕64的轉(zhuǎn)動操作,可以在任何時候設(shè)定第2擋塊部17b的配置,并進行處置器械頂起臺27的轉(zhuǎn)動限制位置的設(shè)定。具體地說,例如,進行牽引旋鈕64的轉(zhuǎn)動操作,使?fàn)恳摻z69向壓出方向移動,使其成為圖7所示的狀態(tài),此時,處置器械頂起臺27通過第2擋塊部17b限制其轉(zhuǎn)動范圍。此時的處置器械頂起臺27的轉(zhuǎn)動范圍到抵接第2擋塊部17b的位置,即圖7所示的符號U的位置。
另一方面,例如,當(dāng)處于圖7的狀態(tài)時,進行牽引旋鈕64的轉(zhuǎn)動操作,沿牽引方向拉入牽引鋼絲69,使其成為圖8所示的狀態(tài),此時,處置器械頂起臺27通過第1擋塊部17a限制其轉(zhuǎn)動范圍。此時的處置器械頂起臺27的轉(zhuǎn)動范圍到抵接第1擋塊部17a的位置,即圖8所示的符號MAX的位置(最大頂起位置)。即,可以使處置器械頂起臺27從圖7的符號U的位置進一步頂起規(guī)定量。
可是,處置器械頂起臺27構(gòu)成為,對設(shè)置在操作部13上的操作旋鈕48進行轉(zhuǎn)動操作,從而經(jīng)由設(shè)置在該操作部13內(nèi)部的頂起臺卡止驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)來牽引頂起鋼絲30(參考圖3和圖4)而使其頂起。該操作旋鈕48如圖12所示,被配設(shè)在操作部13的規(guī)定部位。
圖12是放大表示本實施方式的內(nèi)窺鏡的操作部的一部分的要部放大圖,表示設(shè)置在該操作部上的操作旋鈕的配置。并且,在圖12中,為避免附圖的煩亂,省略對操作部的操作旋鈕以外的部件的圖示。
操作旋鈕48可轉(zhuǎn)動自由地軸支在軸部48a上,并被配置在該操作部13的側(cè)面,該軸部48a被配置在與操作部13的軸向垂直的方向上。操作旋鈕48是一桿狀的操作部件,其由如下部分形成軸部48a;基端部48b,其固定設(shè)置在該軸部48a的一端部上;臂部48c,其從該基端部48b延伸出來;旋鈕部48d,其一體地配設(shè)在該臂部48c的前端。其構(gòu)成為,通過將手指放在旋鈕部48d上,使該旋鈕部48d沿圖12所示的箭頭R方向移動,可以使操作旋鈕48轉(zhuǎn)動。這樣,當(dāng)操作旋鈕48轉(zhuǎn)動時,可以使形成在基端部48b的外周部的桿部48e也一起轉(zhuǎn)動。從而,使連接設(shè)置在該桿部48e上的連桿部件48f向圖12所示的箭頭T方向移動。在該連桿部件48f上,連接設(shè)置頂起鋼絲30。從而,可以進行頂起鋼絲30的牽引。
在本實施方式的內(nèi)窺鏡1中,當(dāng)使處置器械頂起臺27頂起到其最大頂起位置時,將引導(dǎo)鋼絲56夾持在處置器械頂起臺27的切口27b與絕緣部件77的引導(dǎo)面77a之間,并且,通過使引導(dǎo)鋼絲56咬入到切口27b上,可以確保其固定強度。
在此情況下,在處置器械頂起臺27的最大頂起位置上,引導(dǎo)鋼絲56的固定強度可以通過頂起行程,即處置器械頂起臺27的頂起量進行調(diào)整。即,為了使引導(dǎo)鋼絲56對切口27b的固定強度提高,使處置器械頂起臺27的頂起角度增加,這成為容易和有效的手段。換言之,為了使處置器械頂起臺27的頂起角度增加,使該處置器械頂起臺27的頂起范圍增加,只要使操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動角度增加即可。
為此,在本實施方式的操作旋鈕48中,操作旋鈕48的臂長尺寸(也可以說,從軸部48a的中心到旋鈕部48d的頂點的尺寸=操作旋鈕48的高度尺寸)形成為比現(xiàn)有的稍微延長。在圖12中,構(gòu)成為,與用雙點劃線表示的現(xiàn)有的操作旋鈕48相比,延長操作旋鈕48自身的高度尺寸,使其成為如該圖中用實線表示的本實施方式的操作旋鈕48。具體地講,在本實施方式的操作旋鈕48中,形成為延長圖12的符號H表示的尺寸=1mm左右。從而,操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動量可以余裕地確保相當(dāng)于用圖12的符號S表示的量。
并且,優(yōu)選當(dāng)延長操作旋鈕48的高度尺寸時,使該操作旋鈕48的旋鈕部48d的頂點的位置例如容納在彎曲操作旋鈕35的操作半徑內(nèi),或者比其更靠內(nèi)側(cè),以避免妨礙操作性。
這樣,其成為如下的結(jié)構(gòu),即只通過將操作旋鈕48的高度尺寸稍微延長,不必進行大幅度的設(shè)計變更,就可以確保期望的頂起行程。
可是,當(dāng)將插管等具有管套的處置器械(未特別圖示)插入所期望的胰管、膽管、或肝管等時,處置器械頂起臺27也被用于使該處置器械頂起,將其前端朝向所期望的方向。從而,當(dāng)使該處置器械頂起時,當(dāng)處置器械頂起臺27被錯誤地配置在最大頂起位置上時,也要考慮使該處置器械縱彎曲的情況。
因此,也考慮這樣的情況,考慮具有如后所示結(jié)構(gòu)的處置器械。
圖13是簡略地表示對應(yīng)本實施方式的內(nèi)窺鏡,考慮了防止縱彎曲的處置器械的結(jié)構(gòu)的概略剖面圖。圖14是表示對本實施方式的內(nèi)窺鏡應(yīng)用圖13的處置器械時的狀態(tài)的圖,是放大表示本內(nèi)窺鏡的前端部附近的要部放大剖面圖。
如圖13所示,與本實施方式的內(nèi)窺鏡1對應(yīng)的處置器械55是插管等具有管套的處置器械。此處,假定該處置器械55由如下3個區(qū)域構(gòu)成作為最靠近前端的規(guī)定區(qū)域的前端區(qū)域55a;厚壁區(qū)域55b,其與該前端區(qū)域55a連接設(shè)置,壁厚形成為稍微厚的結(jié)構(gòu);靠近基端的基端區(qū)域55c,其與該厚壁區(qū)域55b連接設(shè)置。其中,前端區(qū)域55a為例如從最前端部到圖13所示的尺寸L1(具體地說,為20~30mm左右)的區(qū)域。厚壁區(qū)域55b是與前端區(qū)域55a連接設(shè)置的區(qū)域,例如為圖13所示的尺寸L2(具體地說,為200mm左右)的區(qū)域?;藚^(qū)域55c為從厚壁區(qū)域55b到靠近基端部的整個區(qū)域。
在此情況下,該處置器械55的管的壁厚,在前端區(qū)域55a和基端區(qū)域55c中,被設(shè)定為大致同等的壁度,另一方面,在厚壁區(qū)域55b,形成為比前兩者稍微增加壁厚。在此情況下,處置器械55的內(nèi)徑被形成為從前端到基端都沒有變化。從而,可維持引導(dǎo)鋼絲56的插通性和造影劑等的流通性。
處置器械55的厚壁區(qū)域55b如圖14所示,當(dāng)使處置器械55的前端從內(nèi)窺鏡1的通道開口部26導(dǎo)出時,成為與絕緣部件77接觸的可能性很高的范圍。即,是被附加由處置器械頂起臺27產(chǎn)生的頂起力的部位。因而,形成為使該部位的壁厚增加。從而,該處置器械55構(gòu)成為,即使在處置器械頂起臺27頂起的情況下,也很難產(chǎn)生縱彎曲。
另一方面,考慮防止處置器械頂起臺27引起的處置器械55的縱彎曲和損傷等,在應(yīng)用本實施方式的內(nèi)窺鏡1的內(nèi)窺鏡裝置100中,在處置器械頂起臺27的頂起操作的執(zhí)行中,進行監(jiān)視器4的畫面上的如下所示的顯示。
圖15是表示應(yīng)用本實施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置中的監(jiān)視器的顯示畫面的一例的圖。
如圖15所示,在監(jiān)視器4的畫面4a中,除了內(nèi)窺鏡圖像4b之外,還設(shè)置有顯示各種信息的信息顯示區(qū)域4c。在該信息顯示區(qū)域4c之中的規(guī)定的區(qū)域4d中,在進行處置器械頂起臺27的頂起操作時,成為表示該頂起狀態(tài)的顯示。
圖15所示的顯示是其一例。在該例中,例如進行由大致圓弧形狀構(gòu)成的圖形形式的顯示,在該圖形顯示之中,符號A表示的區(qū)域用綠色表示,符號B表示的區(qū)域用紅色表示。并且,根據(jù)由設(shè)置在處置器械頂起臺27的附近的位置傳感器等檢測單元檢測出的處置器械頂起臺27的頂起量,來進行規(guī)定的顯示。
并且,在圖15所示的顯示例中,雖然表示圖形顯示的方式,但并不僅限于此,例如,可以結(jié)合表示頂起角度的數(shù)字進行顯示,或者可以只以數(shù)字顯示的方式進行顯示。
此外,檢測裝置最好設(shè)置在處置器械頂起臺27的附近,但是,例如也可以設(shè)置在操作部13的內(nèi)部。在此情況下,只要構(gòu)成為,例如可以檢測頂起鋼絲30的移動量,或者可以檢測操作旋鈕48等的轉(zhuǎn)動操作量即可。
以下,對如上構(gòu)成的本實施方式的內(nèi)窺鏡1的作用進行說明,更詳細(xì)地,對使用操作旋鈕48(參考圖1)使引導(dǎo)鋼絲56頂起的頂起操作時的動作,以及將引導(dǎo)鋼絲56固定在規(guī)定的部位的固定操作時的動作進行說明。
圖16~圖19是放大表示圖1的內(nèi)窺鏡前端部的圖。其中,圖16與圖3相同,是沿圖2的III-III線的剖面圖。圖17是圖16的初始狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的前端部的俯視圖。在此情況下,圖16和圖17表示處置器械頂起臺27處于還沒有被頂起,引導(dǎo)鋼絲56從通道開口部被導(dǎo)出的狀態(tài)。將該圖16和圖17所示的狀態(tài)作為初始狀態(tài)。圖18是表示使處置器械頂起臺27從圖16和圖17的狀態(tài)轉(zhuǎn)動規(guī)定量而使引導(dǎo)鋼絲56頂起,處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a的一部分抵接第2擋塊部17b,從而其轉(zhuǎn)動受到限制的狀態(tài)。圖19表示進一步使處置器械頂起臺27從圖18的狀態(tài)轉(zhuǎn)動規(guī)定量,將處置器械頂起臺27配置在最大頂起位置上,并將引導(dǎo)鋼絲56固定在切口27b中的狀態(tài)。
從操作部13的處置器械插入口40的開口40a(參考圖1)處,使引導(dǎo)鋼絲56從插通到處置器械插通用通道23內(nèi)部的探針等處置器械(未圖示)的靠近身邊側(cè)的后端插通之后,使引導(dǎo)鋼絲56的前端如圖16所示,從通道開口部26導(dǎo)出,成為將處置器械前端配置在處置器械插通用通道23的內(nèi)部的狀態(tài)。此時,引導(dǎo)鋼絲56的一部分成為載置在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a上的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下,使用者操作操作旋鈕48(參考圖1)。即,使用者為了使處置器械頂起臺27頂起,向規(guī)定的方向進行操作操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動操作。于是,該操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動力通過規(guī)定的頂起臺卡止驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)變換為牽引頂起鋼絲30的力量。從而,當(dāng)頂起鋼絲30被牽引時,處置器械頂起臺27以頂起臺轉(zhuǎn)動支點28為轉(zhuǎn)動中心,朝向圖16所示的箭頭R1方向(圖16中的順時針方向)開始轉(zhuǎn)動。
當(dāng)處置器械頂起臺27沿同方向開始轉(zhuǎn)動時,處于載置在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a上的狀態(tài)的引導(dǎo)鋼絲56朝向通道開口部26一側(cè)頂起。
此時,引導(dǎo)鋼絲56在圖17中用實線表示的位置,即,如果在進入處置器械引導(dǎo)面27a的切口27b的內(nèi)部的狀態(tài)下,則該引導(dǎo)鋼絲56在維持其位置(要載置引導(dǎo)鋼絲56的規(guī)定位置)的狀態(tài)下被頂起。
另一方面,引導(dǎo)鋼絲56在圖17中,例如在用點劃線所示的位置(不期望放置引導(dǎo)鋼絲56的位置),即,在處于不進入處置器械引導(dǎo)面27a的切口27b內(nèi)部的狀態(tài)下,并且,在處于偏向處置器械頂起臺27和容納室25的側(cè)壁25a一側(cè)的狀態(tài)的情況下,引導(dǎo)鋼絲56可如下所述那樣被頂起。
即,在此情況下,引導(dǎo)鋼絲56一邊伴隨著向處置器械頂起臺27的頂起方向的轉(zhuǎn)動而被頂起,一邊在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a上進行移動,使其朝向容納室25的側(cè)壁25a一側(cè)滑落。在此情況下,引導(dǎo)鋼絲56在處置器械頂起臺27上,沿朝向切口27b的方向,在引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c上滑動。但是,該引導(dǎo)鋼絲56的滑落移動,在抵接到處置器械頂起臺27的引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c的邊緣部27cc的時刻被限制。即,當(dāng)引導(dǎo)鋼絲56成為卡止在引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c的邊緣部27cc上的狀態(tài)時,不會進一步向容納室25的側(cè)壁25a一側(cè)滑落地被頂起。
并且,在維持該狀態(tài)(卡止在邊緣部27cc上的狀態(tài))的情況下,通過處置器械頂起臺27,頂起某個程度。在該引導(dǎo)鋼絲56上,具有向恢復(fù)到直進狀態(tài)方向的彈性張力。從而,當(dāng)引導(dǎo)鋼絲56成為頂起到某個程度的狀態(tài)時,在引導(dǎo)鋼絲56上作用朝向圖17所示的箭頭D的力量。由此,該引導(dǎo)鋼絲56一邊被處置器械頂起臺27頂起,一邊在處置器械引導(dǎo)面27a上從引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c的邊緣部27cc向處置器械引導(dǎo)面27a的切口27b移動。并且,直到成為圖18所示的狀態(tài)為止,當(dāng)處置器械頂起臺27轉(zhuǎn)動時,引導(dǎo)鋼絲56一定會成為進入切口27b的內(nèi)部的狀態(tài)。
此處,處置器械引導(dǎo)面27a的外緣部朝向切口27b形成光滑的形狀。特別地,從該外緣部的引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c到切口27b的區(qū)域,以引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c為頂部,從邊緣部27cc朝向切口27b光滑地傾斜。從該邊緣部27cc移動到切口27b側(cè)的引導(dǎo)鋼絲56,不被該外緣部妨礙地平滑地移動到切口27b的內(nèi)部。從而,這樣的引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c伴隨著處置器械頂起臺27的頂起動作而使該引導(dǎo)鋼絲56向邊緣部27cc側(cè)移動,然后,可以將該引導(dǎo)鋼絲56可靠地引導(dǎo)到切口27b的內(nèi)部,使其成為圖18所示的狀態(tài)。
另一方面,在引導(dǎo)鋼絲56沒有進入處置器械引導(dǎo)面27a的切口27b的內(nèi)部的狀態(tài)下,并且,在處于偏向處置器械頂起臺27和容納室25的側(cè)壁25a一側(cè)的相反側(cè),即該內(nèi)窺鏡1的前端部17的外方的狀態(tài)的情況下,引導(dǎo)鋼絲56伴隨頂起動作而朝向切口27b,在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a上移動。從而,引導(dǎo)鋼絲56即使在該情況下,也能在被處置器械頂起臺27頂起的同時必定進入切口27b內(nèi)部,成為圖18所示的狀態(tài)。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的處置器械頂起臺27即使在例如引導(dǎo)鋼絲56與切口27b分離的狀態(tài)下,也會沿箭頭R1的方向(參考圖16)使該引導(dǎo)鋼絲56頂起,同時,調(diào)整引導(dǎo)鋼絲56的載置狀態(tài),在被第2擋塊部17b進行了轉(zhuǎn)動限制之前,可以將該引導(dǎo)鋼絲56可靠地容納在切口27b的內(nèi)部。從而,處置器械頂起臺27不會發(fā)生將引導(dǎo)鋼絲56錯誤地夾入和固定在不希望的位置,例如處置器械頂起臺27與容納室25的側(cè)壁25a之間的位置上的狀態(tài)(偽固定狀態(tài)),可以使容納在該切口27b內(nèi)部的引導(dǎo)鋼絲56頂起到圖18所示的狀態(tài)(朝向通道開口部26一側(cè)的狀態(tài))。并且,圖18所示的狀態(tài),就是處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a的一部分抵接到第2擋塊部17b上,以限制其轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
在該圖18所示的狀態(tài)下,通過使引導(dǎo)鋼絲56沿內(nèi)窺鏡1的軸向移動,可以進行將從通道開口部26導(dǎo)出后的狀態(tài)的引導(dǎo)鋼絲56朝向胰管、膽管、或肝管等所希望的管腔等中插入的操作。此外,在通過引導(dǎo)鋼絲56已插入規(guī)定的處置器械的情況下,也可以進行拔出該處置器械的操作。
在本實施方式中,可以使處置器械頂起臺27從圖18所示的狀態(tài)進一步轉(zhuǎn)動。即,在使處置器械頂起臺27從圖18所示的狀態(tài)進一步向箭頭R1方向轉(zhuǎn)動之前,解除由第2擋塊部17b對處置器械頂起臺27的轉(zhuǎn)動限制。為此,進行操作部13的牽引旋鈕64(參考圖9)的轉(zhuǎn)動操作,以將牽引鋼絲69沿牽引方向拉入。從而,第2擋塊部17b被容納到容納室25的側(cè)壁25a內(nèi),成為圖8所示的狀態(tài)。由此,此時的處置器械頂起臺27的轉(zhuǎn)動范圍是抵接在第1擋塊部17a上的位置,即圖19所示的最大頂起位置。在該狀態(tài)下,引導(dǎo)鋼絲56被夾持在處置器械頂起臺27的切口27b與絕緣部件77的引導(dǎo)面77a之間,并且,該引導(dǎo)鋼絲56成為嵌合到切口27b內(nèi)的狀態(tài)。由此,引導(dǎo)鋼絲56沿其軸向的移動被限制,被固定在該位置上。并且,在該引導(dǎo)鋼絲56的位置被固定的狀態(tài)下,可以容易地進行處置器械對胰管、膽管、或肝管等的插拔。
為了解除引導(dǎo)鋼絲56的位置的固定,使用者操作操作旋鈕48(參考圖1),使其向與處置器械頂起臺27的頂起方向相反的方向轉(zhuǎn)動。于是,該操作旋鈕48的轉(zhuǎn)動力通過規(guī)定的頂起臺卡止驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)使頂起鋼絲30松弛。從而,處置器械頂起臺27以頂起臺轉(zhuǎn)動支點28為轉(zhuǎn)動中心,朝向圖19所示的箭頭R2的方向(圖19中的逆時針方向)開始轉(zhuǎn)動。不久,處置器械頂起臺27恢復(fù)到圖16的狀態(tài)。由此,引導(dǎo)鋼絲56的固定狀態(tài)被解除。從而,成為可以從胰管、膽管、或肝管等拔出引導(dǎo)鋼絲56的狀態(tài)。
如以上說明那樣,根據(jù)上述一個實施例,通過在處置器械頂起臺27的處置器械引導(dǎo)面27a的一部分上形成引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)部27c,當(dāng)伴隨處置器械頂起臺27的頂起操作而使引導(dǎo)鋼絲56被頂起時,不會將引導(dǎo)鋼絲56錯誤地夾入和固定在不希望的位置上,可以將該引導(dǎo)鋼絲56可靠地向處置器械頂起臺27的切口27b內(nèi)引導(dǎo)。從而,由于可以可靠地防止偽固定狀態(tài),因此,可以防止引導(dǎo)鋼絲56的護套的破裂等,在確保安全性的同時,可以始終確保穩(wěn)定的固定狀態(tài)。
此外,由于在處置器械頂起臺27的頂起范圍中,具有自由地插拔引導(dǎo)鋼絲56的通常的頂起范圍,以及可以維持可靠地固定引導(dǎo)鋼絲56的狀態(tài)的最大頂起位置的所謂2級頂起模式,所以可以在確保處置器械頂起臺27的穩(wěn)定的頂起操作的同時防止處置器械的縱彎曲。與此同時,可以使引導(dǎo)鋼絲56可靠地成為固定狀態(tài)。
進而,通常的頂起范圍中的上限位置與最大頂起位置之間的頂起角度的控制,不是在操作部一側(cè),而是在內(nèi)窺鏡1的前端部位附近,即處置器械頂起臺27的附近進行。從而,頂起角也不會因頂起鋼絲30的偏差或插入部形狀的差別或老化等而變化,可以維持穩(wěn)定的頂起角的控制。
可是,在上述一個實施例的內(nèi)窺鏡1中,如圖7~圖11所示,通過設(shè)置可適當(dāng)利用2個擋塊部的頂起范圍限制機構(gòu),實現(xiàn)按2級限制處置器械頂起臺27的頂起范圍的所謂的2級頂起模式。對實現(xiàn)該2級頂起模式的機構(gòu),并不僅限于此,例如也可以采用如下所示的機構(gòu)。
圖20和圖21是表示實現(xiàn)上述一個實施方式的內(nèi)窺鏡中的處置器械頂起臺的2級頂起模式的頂起范圍限制機構(gòu)的其它例的圖。其中,圖20表示第2擋塊部17Ab處于突出狀態(tài)的通常狀態(tài)。圖21表示第2擋塊部17Ab被容納在內(nèi)壁面內(nèi)的狀態(tài),處置器械頂起臺27的最大頂起位置被第1擋塊部17Aa規(guī)定時的狀態(tài)。
第2擋塊部17Ab被構(gòu)成為可在如下2個位置之間自由地突出和縮回,即容納在側(cè)壁25a的內(nèi)部的位置(圖21所示的狀態(tài))、以及從側(cè)壁25a向容納室25的內(nèi)部突出的位置(圖20所示的狀態(tài))。
為此,形成用于配置在使第2擋塊部17Ab容納在側(cè)壁25a的內(nèi)部的位置上的容納部25Ab。在該容納部25Ab的底面部配設(shè)有伸張性的彈性部件47Aa。并且,第2擋塊部17Ab被彈性部件47Aa支撐。由此,第2擋塊部17Ab在通常的狀態(tài)下,總是被彈性部件47Aa朝向圖20和圖21所示的箭頭X1方向,即,使第2擋塊部17Ab突出的方向施加彈力。此時的狀態(tài)(圖20的狀態(tài))成為本例中的通常狀態(tài)。
第2擋塊部17Ab的前端部成為處置器械頂起臺27的一部分抵接側(cè)的端面,在該端面上,對應(yīng)處置器械頂起臺27的抵接面,形成具有規(guī)定角度的傾斜部。由此,當(dāng)處置器械頂起臺27的一部分抵接到第2擋塊部17Ab上時,該處置器械頂起臺27的頂起首先被限制在該位置上。
在此狀態(tài)下,進一步進行處置器械頂起臺27的頂起操作,當(dāng)處置器械頂起臺27的一部分對第2擋塊部17Ab加壓而施加了規(guī)定力量以上的力量時,第2擋塊部17Ab抵抗彈性部件47Aa的彈力而朝向圖20和圖21所示的箭頭X2方向移動。并且,第2擋塊部17Ab被容納在容納部25Ab的內(nèi)部。從而,處置器械頂起臺27被解除由第2擋塊部17Ab進行的限制,進而,可以使其頂起到由第1擋塊部17Aa限制的最大頂起位置。此時的狀態(tài)(圖21的狀態(tài))是本例中的限制最大頂起位置時的狀態(tài)。從該狀態(tài)起,處置器械頂起臺27的頂起操作被解除,當(dāng)離開壓入第2擋塊部17Ab的位置時,第2擋塊部17Ab通過彈性部件47Aa的彈力,如圖20所示,恢復(fù)到突出狀態(tài)(通常狀態(tài))。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),通過更簡單的機構(gòu),控制第2擋塊部17Ab的突出和縮回,可以實現(xiàn)處置器械頂起臺27的2級頂起模式。
產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性如上所述,本發(fā)明所述的內(nèi)窺鏡在對消化管和胰膽管系統(tǒng)等進行醫(yī)療處置的內(nèi)窺鏡中是有用的,特別適用于可以將向胰膽管系統(tǒng)等內(nèi)部引導(dǎo)處置器械的引導(dǎo)鋼絲固定在規(guī)定位置的內(nèi)窺鏡。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡具有插入部,其可插入到體腔內(nèi),且構(gòu)成為在前端側(cè)具有前端硬質(zhì)部,在內(nèi)部具有處置器械插通用通道;操作部,其連接設(shè)置在所述插入部的基端側(cè);以及處置器械頂起臺,其構(gòu)成為在所述插入部中,配設(shè)在所述處置器械插通用通道的前端側(cè)開口部附近,具有引導(dǎo)處置器械的處置器械引導(dǎo)面,通過來自所述操作部的操作可以自由頂起,其特征在于,所述處置器械頂起臺在所述處置器械引導(dǎo)面的前端側(cè)形成有可使引導(dǎo)鋼絲自由卡止松脫的切口,該引導(dǎo)鋼絲從所述處置器械插通用通道的所述前端側(cè)開口部導(dǎo)出,在所述處置器械引導(dǎo)面的外緣部形成有引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元,該引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元將所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)到所述切口內(nèi),當(dāng)通過來自所述操作部的操作使所述處置器械頂起臺頂起時,所述引導(dǎo)鋼絲被所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元引導(dǎo)到所述切口內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1中所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元是形成在所述處置器械引導(dǎo)面的外緣部的一部分上的凸部,從所述凸部到所述切口的所述處置器械引導(dǎo)面的外緣部,以所述凸部為頂部光滑地傾斜。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于,在所述前端硬質(zhì)部上形成有退避部,該退避部在所述處置器械頂起臺通過來自所述操作部的操作而頂起時,避免所述引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元的干涉。
4.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述內(nèi)窺鏡構(gòu)成為,還具有頂起范圍限制機構(gòu),其至少在2個部位限制所述處置器械頂起臺的頂起范圍。
5.如權(quán)利要求4中所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述頂起范圍限制機構(gòu)構(gòu)成為,具有第1擋塊部件,其限制所述處置器械頂起臺的最大頂起位置;第2擋塊部件,其可將所述處置器械頂起臺的頂起限制在從所述處置器械頂起臺的開始位置到最大頂起位置的范圍內(nèi)的規(guī)定的頂起位置;以及擋塊驅(qū)動機構(gòu),其將該第2擋塊部件設(shè)定在所述處置器械頂起臺的頂起限制位置和不限制所述處置器械頂起臺的頂起的位置上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡,其可以將引導(dǎo)鋼絲可靠地固定在內(nèi)窺鏡插入部的前端部的規(guī)定位置,并且可以確保充分的固定強度。該內(nèi)窺鏡具有插入部,其在前端側(cè)具有前端硬質(zhì)部,在內(nèi)部具有處置器械插通用通道,并可插入體腔內(nèi);操作部,其連接設(shè)置在插入部的基端側(cè);處置器械頂起臺,其被配設(shè)在處置器械插通用通道的前端側(cè)開口部附近,具有引導(dǎo)處置器械的處置器械引導(dǎo)面,通過來自操作部的操作而被頂起。其中,處置器械頂起臺在處置器械引導(dǎo)面的前端側(cè)形成有可使引導(dǎo)鋼絲自由卡止松脫的切口,該引導(dǎo)鋼絲從處置器械插通用通道的前端側(cè)開口部導(dǎo)出,在處置器械引導(dǎo)面的外緣部形成有引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元,其將引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)到切口內(nèi),當(dāng)通過來自操作部的操作使處置器械頂起臺頂起時,引導(dǎo)鋼絲被引導(dǎo)鋼絲引導(dǎo)單元引導(dǎo)到切口內(nèi)。
文檔編號A61B1/00GK1976620SQ20058002154
公開日2007年6月6日 申請日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月2日
發(fā)明者大田原崇 申請人:奧林巴斯株式會社