專利名稱：內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，并涉及可控制設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部前端外周部的球囊和設(shè)置在外套管的插入部前端外周部的球囊內(nèi)的壓力的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置。
背景技術(shù)：
一般情況下，在消化管檢查中，大多使用內(nèi)窺鏡檢查。在這種內(nèi)窺鏡檢查中，在把內(nèi)窺鏡的插入部插入到深部消化管，例如小腸內(nèi)的情況下，僅在壓入上述插入部時(shí)，由于復(fù)雜腸管的彎曲而使力難以傳遞到上述插入部前端，插入到深部是困難的。例如，上述內(nèi)窺鏡在要使通過深部插入而產(chǎn)生的上述內(nèi)窺鏡的多余彎曲或撓曲抻開而拉回時(shí)，由于上述插入部前端也脫離，因而不能消除彎曲或撓曲，深部插入變得困難。
因此，提出了一種內(nèi)窺鏡裝置，該裝置因在上述內(nèi)窺鏡的上述插入部前端外周部安裝球囊，使該球囊膨脹來臨時(shí)固定在上述腸管上，從而在使上述內(nèi)窺鏡的多余彎曲或撓曲抻開時(shí)，防止上述插入部的前端脫離。
并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，還提出了一種內(nèi)窺鏡裝置，該裝置設(shè)置有插通有上述內(nèi)窺鏡的上述插入部的外套管，并在該外套管的前端外周部安裝球囊，使該外套管的球囊和上述內(nèi)窺鏡的球囊適當(dāng)膨脹或縮癟來針對(duì)上述內(nèi)窺鏡裝置實(shí)現(xiàn)手術(shù)性能的提高。例如，在日本國專利公開2002-301019號(hào)公報(bào)中，公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，該裝置針對(duì)上述內(nèi)窺鏡的球囊和上述外套管的球囊，在使用控制單元測(cè)定各球囊內(nèi)的空氣壓力來控制上述各球囊內(nèi)的壓力的同時(shí)，從泵裝置對(duì)這些球囊供給空氣。
上述公報(bào)所公開的內(nèi)窺鏡裝置在上述內(nèi)窺鏡的球囊和上述外套管的球囊的材質(zhì)不同的情況下，或者在球囊每次更換時(shí)材質(zhì)不同的情況下，即使流量相同，球囊的膨脹樣子也不同。因此，即使球囊的材質(zhì)/種類不同，為了維持恒定的膨脹樣子，也有必要根據(jù)球囊的材質(zhì)來控制對(duì)上述各球囊的供氣流量。并且，為了控制對(duì)上述各球囊的供氣流量或供氣壓，有必要計(jì)量對(duì)上述各球囊的供氣時(shí)間。
然而，在上述日本國專利公開2002-301019號(hào)公報(bào)所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，盡管控制上述內(nèi)窺鏡的球囊內(nèi)和上述外套管的球囊內(nèi)的空氣壓力，然而不能控制上述各球囊的供氣流量。并且，在上述裝置中，具有以下問題不能計(jì)量為了控制對(duì)上述各球囊的供氣流量或供氣壓所需要的對(duì)上述各球囊的供氣時(shí)間或吸氣時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而作成的，本發(fā)明的目的是提供可計(jì)量對(duì)內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊的供氣或吸氣時(shí)間的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置具有泵，其針對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供給或排出氣體；時(shí)間檢測(cè)部，其檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣時(shí)間；以及控制部，其測(cè)定上述球囊內(nèi)的氣體壓力，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制上述球囊內(nèi)的壓力，另一方面，根據(jù)上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果控制上述球囊內(nèi)的壓力。


圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是示出圖2的遙控器的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖4是示出圖2的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖5至圖11是用于使用各球囊對(duì)內(nèi)窺鏡和外套管的操作狀態(tài)進(jìn)行說明的圖，是示出使各球囊縮癟來把內(nèi)窺鏡插通到外套管內(nèi)，從而插入到腸管內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖6是示出使外套管的球囊膨脹來固定在腸管上的狀態(tài)的說明圖。
圖7是示出從圖6的狀態(tài)進(jìn)一步把內(nèi)窺鏡插入到外套管內(nèi)的狀態(tài)的說明圖。
圖8是示出在圖7的狀態(tài)下使內(nèi)窺鏡的球囊膨脹來固定在腸壁上的狀態(tài)的說明圖。
圖9是示出在圖8的狀態(tài)下使外套管的球囊縮癟來進(jìn)一步插入外套管的狀態(tài)的說明圖。
圖10是示出外套管的前端從圖9的狀態(tài)移動(dòng)到內(nèi)窺鏡前端部的狀態(tài)的說明圖。
圖11是示出在圖10的狀態(tài)下使外套管的球囊膨脹來固定在腸壁上的狀態(tài)的說明圖。
圖12至圖15是用于對(duì)內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用進(jìn)行說明的圖，是示出控制部的主程序的流程圖。
圖13是示出基于圖12的開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程的流程圖。
圖14是示出基于圖13的供氣模塊的處理例程的流程圖。
圖15是示出基于圖13的吸氣模塊的處理例程的流程圖。
圖16是示出實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
實(shí)施例1圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，具有本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有內(nèi)窺鏡2，外套管3，光源裝置4，視頻處理器5，監(jiān)視器6，內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7，以及遙控器8。
上述內(nèi)窺鏡2用于例如消化管內(nèi)內(nèi)窺鏡檢查，并具有用于插入到體腔內(nèi)的插入部2B，以及設(shè)置在該插入部2B的基端側(cè)的操作部2A。并且，在上述插入部2B的前端部?jī)?nèi)設(shè)置有未作圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)和包含作為攝像元件的CCD的觀察光學(xué)系統(tǒng)，可對(duì)被檢體的消化管內(nèi)的觀察部位進(jìn)行照明，取得被檢體的消化管內(nèi)的觀察像。
通用塞繩2C延伸到上述操作部2A。在該通用塞繩2C內(nèi)設(shè)置有未作圖示的信號(hào)線和光導(dǎo)電纜。該通用塞繩2C的基端部與上述光源裝置4的連接器4a和上述視頻處理器5的連接器5a連接。這樣，來自光源裝置4的照明光通過上述通用塞繩2C內(nèi)的光導(dǎo)電纜被提供給上述內(nèi)窺鏡2的上述照明光學(xué)系統(tǒng)來對(duì)觀察部位進(jìn)行照明，把從上述CCD輸出的消化管內(nèi)的攝像信號(hào)輸出到上述視頻處理器5。
這種內(nèi)窺鏡2在手術(shù)時(shí)插通到上述外套管3內(nèi)來使用。后面對(duì)上述外套管3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
上述光源裝置4是用于把照明光通過上述光導(dǎo)電纜內(nèi)的光導(dǎo)(未作圖示)提供給設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡2內(nèi)的照明光學(xué)系統(tǒng)的光源裝置。
上述視頻處理器5對(duì)來自上述內(nèi)窺鏡2的上述CCD的攝像信號(hào)實(shí)施信號(hào)處理，并把基于攝像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)(例如內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù))提供給監(jiān)視器6。
上述監(jiān)視器6通過連接電纜5A與上述視頻處理器5連接。上述監(jiān)視器6顯示基于來自上述視頻處理器5的圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)窺鏡圖像。
在本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B的前端外周部安裝有固定用的球囊9。從上述插入部2B的基端部側(cè)到前端部側(cè)沿著上述插入部2B而設(shè)置的空氣供給管10與該球囊9連接。
上述空氣供給管10的上述操作部2A側(cè)基端部與設(shè)置在上述操作部2A的下部的連接器2a連接。一端與后述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接、且設(shè)置在內(nèi)窺鏡球囊供氣用管(以下稱為第1供氣用管)13的另一端的連接器13A與該連接器2a連接。這樣，通過來自上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的供氣使上述球囊9內(nèi)膨脹來臨時(shí)固定在腸管等的消化管上。
上述外套管3使上述內(nèi)窺鏡2插通來進(jìn)行把上述插入部2B插入到例如消化管內(nèi)時(shí)的引導(dǎo)，并具有比上述內(nèi)窺鏡的上述插入部2B的外徑稍微大的內(nèi)徑。并且，該外套管3采用與上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B一樣具有可撓性的結(jié)構(gòu)。而且，在該外套管3的前端外周部安裝有管固定用的球囊11。
從上述外套管3的基端部側(cè)到前端部側(cè)所設(shè)置的空氣供給管12與上述球囊11連接。
上述空氣供給管12的與上述球囊11相反側(cè)的基端部(上述外套管3的插入內(nèi)窺鏡2的插入口側(cè))與設(shè)置在上述外套管3的上述插入口附近的連接器3a連接。一端與上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接、且設(shè)置在外套管球囊供氣用管(以下稱為第2供氣用管)14的另一端的連接器14A與該連接器3a連接。這樣，通過來自上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的供氣使上述球囊11內(nèi)膨脹來臨時(shí)固定在腸管等的消化管上。
上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7控制上述內(nèi)窺鏡2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供氣流量等的各種動(dòng)作。
圖2是示出上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
如圖2所示，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7設(shè)置有倒流防止用箱15，并在前面設(shè)置有壓力顯示器16和電源開關(guān)17。
上述倒流防止用箱15構(gòu)成為可防止液體倒流，并具有上述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的箱15A和上述外套管3的球囊11用的箱15B。這些箱15A、15B分別與對(duì)應(yīng)的上述第1、第2供氣用管13、14連接。
上述箱15A、15B分別通過上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的控制，經(jīng)由后述的第1、第2泵32a、32b(參照?qǐng)D4)增大內(nèi)部壓力，從而通過上述第1、第2供氣用管13、14對(duì)各球囊9、11供氣。在該情況下，上述箱15A、15B使用未作圖示的倒流防止機(jī)構(gòu)，防止來自上述第1、第2供氣用管13、14的液體倒流。
這樣，在本實(shí)施例的上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)設(shè)置有經(jīng)由與上述內(nèi)窺鏡2的球囊9連接的空氣供給管10、第1供氣用管13、上述箱15A的供氣管路，以及經(jīng)由與上述外套管3的球囊11連接的空氣供給管12、第2供氣用管14、上述箱15B的供氣管路。
并且，上述壓力顯示器16使用檢測(cè)器(未作圖示)來顯示與球囊9、11連接的管路的壓力值。該壓力顯示器16具有上述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的顯示器16A和上述外套管3的球囊11用的顯示器16B。
上述顯示器16A顯示上述內(nèi)窺鏡2的球囊9用的管路內(nèi)的壓力值，上述顯示器16B顯示上述外套管3的球囊11用的管路內(nèi)的壓力值。
上述電源開關(guān)17是把上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的電源切換到接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的開關(guān)。
并且，如圖1和圖2所示，遙控器8通過連接電纜8A與上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的一面連接。該遙控器8通過上述連接電纜8A，與后述的設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的內(nèi)部的控制部35電連接。
在本實(shí)施例中，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在手術(shù)中通過醫(yī)生對(duì)上述遙控器8的操作，提供用于上述各球囊9、11的壓力控制和供氣量控制的操作信號(hào)。
圖3是示出上述遙控器8的結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖3所示，上述遙控器8例如將內(nèi)窺鏡側(cè)球囊控制用的各種按鈕和外套管側(cè)球囊控制用的各種按鈕分開配設(shè)在遙控器主體的左右，以使醫(yī)生容易操作。
在上述遙控器8的左側(cè)，作為上述內(nèi)窺鏡側(cè)球囊控制用的操作按鈕，設(shè)置有開放按鈕18a、供氣開始按鈕19a、吸氣開始按鈕20a以及停止按鈕21a。
并且，在上述遙控器8的右側(cè)，作為上述外套管側(cè)球囊控制用的操作按鈕，設(shè)置有開放按鈕18b、供氣開始按鈕19b、吸氣開始按鈕20b以及停止按鈕21b。
而且，在上述遙控器8的下部設(shè)置有電源按鈕22和緊急停止按鈕23。
上述開放按鈕18a是用于指示上述內(nèi)窺鏡2的球囊9的管路內(nèi)的空氣開放的按鈕。上述供氣開始按鈕19a是指示開始對(duì)上述內(nèi)窺鏡2的球囊9內(nèi)供氣的按鈕。上述吸氣開始按鈕20a是指示開始從上述內(nèi)窺鏡2的球囊9吸氣的按鈕。并且，上述停止按鈕21a是進(jìn)行使上述供氣開始按鈕19a的供氣動(dòng)作、或上述吸氣開始按鈕20a的吸氣動(dòng)作停止的指示的按鈕，通過按下該停止按鈕21a，保持上述球囊9內(nèi)的空氣壓。
另一方面，上述開放按鈕18b是用于指示上述外套管3的球囊11的管路內(nèi)的空氣開放的按鈕。上述供氣開始按鈕19b是指示開始對(duì)上述外套管3的球囊11內(nèi)供氣的按鈕。上述吸氣開始按鈕20b是指示開始從上述外套管3的球囊11吸氣的按鈕。并且，上述停止按鈕21b是進(jìn)行使上述供氣開始按鈕19b的供氣動(dòng)作、或上述吸氣開始按鈕20b的吸氣動(dòng)作停止的指示的按鈕，通過按下該停止按鈕21b，保持上述球囊11內(nèi)或管路內(nèi)的空氣壓。
并且，上述電源按鈕22是把上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的電源切換到接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的按鈕。
上述緊急停止按鈕23是用于使上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的后述的第1～第3斷路器31a～31c直接斷開來使上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的對(duì)各球囊9、11的供氣控制等緊急停止的按鈕。
下面，參照?qǐng)D4對(duì)上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4是示出上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
如圖4所示，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7具有開關(guān)電源部30，第1～第3斷路器31a～31c，第1、第2泵32a、32b，第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d，管路切換部33，第1、第2壓力傳感器34a、34b，以及作為上述控制單元的控制部(控制單元)35。
交流電源從外部的商用電源部通過未作圖示的連接塞繩被提供給上述開關(guān)電源部30。上述開關(guān)電源部30把所提供的交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源來提供給上述第1～第3斷路器31a～31c、第1、第2壓力傳感器34a、34b、控制部35以及上述遙控器8的上述緊急停止按鈕23。
上述第1斷路器31a與上述第1、第2泵32a、32b和上述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。上述第1斷路器31a把直流電源提供給上述第1、第2泵32a、32b，在從上述緊急停止按鈕23提供了操作信號(hào)的情況下，停止對(duì)上述第1、第2泵32a、32b提供直流電源。
上述第2斷路器31b與上述管路切換部33和上述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。上述第2斷路器31b把直流電源提供給上述管路切換部33，在從上述緊急停止按鈕23提供了操作信號(hào)的情況下，停止對(duì)上述管路切換部33提供直流電源。
上述第3斷路器31c與上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d和上述遙控器8的緊急停止按鈕23電連接。上述第3斷路器31c把直流電源提供給上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d，在從上述緊急停止按鈕23提供了操作信號(hào)的情況下，停止對(duì)上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d提供直流電源。
上述第1、第2泵32a、32b分別通過空氣線路與上述管路切換部33的輸入側(cè)連接。并且，上述第1、第2泵32a、32b根據(jù)來自上述控制部35的控制信號(hào)被驅(qū)動(dòng)控制，例如可通過上述空氣線路對(duì)上述管路切換部33供氣，或者反之可通過上述空氣線路對(duì)上述管路切換部33吸氣。
上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d分別通過空氣線路與上述管路切換部33的輸出側(cè)連接。上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d是由上述控制部35可調(diào)整開閉的閥，可根據(jù)來自上述控制部35的控制信號(hào)調(diào)整要輸出的空氣流量。并且，上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d把在規(guī)定范圍內(nèi)所調(diào)整的流量的空氣分別通過供氣線路提供給第1、第2壓力傳感器34a、34b。
上述第1、第2壓力傳感器34a、34b對(duì)從上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d提供的空氣的壓力進(jìn)行計(jì)量。另外，在本實(shí)施例中，可以構(gòu)成為把第1、第2壓力傳感器34a、35b的計(jì)量結(jié)果提供給上述控制部35，上述控制部35根據(jù)分別所提供的計(jì)量結(jié)果，控制上述第1、第2泵32a、32b，以達(dá)到期望的空氣壓。
上述第1、第2壓力傳感器34a、34b的輸出分別通過供氣線路、連接器7A、7B、13B、14B提供給上述第1、第2供氣用管13、14。
這樣，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7具有經(jīng)由上述第1泵32a和上述管路切換部33且由第1流量調(diào)整閥32c和第1壓力傳感器34a構(gòu)成的供氣管路，以及經(jīng)由上述第2泵32b和上述管路切換部33且由第2流量調(diào)整閥32d和第2壓力傳感器34b構(gòu)成的供氣管路。
并且，上述管路切換部33可切換設(shè)置在內(nèi)部的未作圖示的管路，以便處于與上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)的執(zhí)行模式對(duì)應(yīng)的管路狀態(tài)，例如，作為上述執(zhí)行模式，有供氣模式、吸氣模式、保持模式、以及開放模式的4種執(zhí)行模式。因此，上述管路切換部33可切換未作圖示的內(nèi)部管路，以便處于與上述4種模式對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，即，供氣狀態(tài)、吸氣狀態(tài)、保持狀態(tài)以及開放狀態(tài)，該切換根據(jù)來自上述控制部35的控制信號(hào)被控制。其結(jié)果，可使與后級(jí)側(cè)連接的上述內(nèi)窺鏡2的球囊9側(cè)的管路和上述外套管3側(cè)的球囊11側(cè)的管路分別處于基于期望的執(zhí)行模式的管路狀態(tài)。
上述控制部35盡管未作圖示，然而具有對(duì)向上述內(nèi)窺鏡2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供氣流量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)流器，對(duì)上述各球囊9、11的各供氣時(shí)間或吸氣時(shí)間等進(jìn)行計(jì)數(shù)的作為上述供氣時(shí)間檢測(cè)單元的計(jì)時(shí)器或者測(cè)定規(guī)定時(shí)間的定時(shí)器，以及存儲(chǔ)有后述的主程序或基于各種模塊的程序的存儲(chǔ)部。
上述控制部35通過根據(jù)來自上述遙控器8的操作信號(hào)執(zhí)行上述程序，在使用上述計(jì)流器和計(jì)時(shí)器的同時(shí)，控制上述第1、第2泵32a、32b、上述管路切換部33以及第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d。
這樣，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7可計(jì)量對(duì)上述內(nèi)窺鏡2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供氣時(shí)間或吸氣時(shí)間、供氣流量時(shí)間等，通過使用這些計(jì)量結(jié)果，可控制對(duì)上述內(nèi)窺鏡2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供氣流量。
下面，參照?qǐng)D5至圖11對(duì)上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的基本操作狀態(tài)進(jìn)行說明。
圖5至圖11是用于使用上述內(nèi)窺鏡2的球囊和上述外套管的球囊來對(duì)內(nèi)窺鏡和外套管的操作狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。圖5示出使各球囊縮癟來把內(nèi)窺鏡插通到外套管內(nèi)，從而插入到腸管內(nèi)的狀態(tài)，圖6示出使外套管的球囊膨脹來固定在腸管上的狀態(tài)，圖7示出從圖6的狀態(tài)進(jìn)一步把內(nèi)窺鏡插入到外套管內(nèi)的狀態(tài)，圖8示出在圖7的狀態(tài)下使內(nèi)窺鏡的球囊膨脹來固定在腸壁上的狀態(tài)，圖9示出在圖8的狀態(tài)下使外套管的球囊縮癟來進(jìn)一步插入外套管的狀態(tài)，圖10示出外套管的前端從圖9的狀態(tài)移動(dòng)到內(nèi)窺鏡前端部的狀態(tài)，圖11示出在圖10的狀態(tài)下使外套管的球囊膨脹來固定在腸壁上的狀態(tài)。
如圖5所示，醫(yī)生使內(nèi)窺鏡2插通在外套管3內(nèi)。在該情況下，上述內(nèi)窺鏡2的球囊9和上述外套管3的球囊11分別處于抽出內(nèi)部空氣而縮癟的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，醫(yī)生開始把內(nèi)窺鏡2插入到被檢者體內(nèi)。
然后，醫(yī)生把內(nèi)窺鏡2和外套管3的前端插入到例如十二指腸降支，之后如圖6所示，按下遙控器8的外套管側(cè)的供氣開始按鈕19b(參照?qǐng)D3)，從上述第2泵32b把空氣提供給安裝在上述外套管3的前端的主體固定用的上述球囊11，使該球囊11膨脹來把上述外套管3固定在腸管40上。然后，醫(yī)生如圖7所示，使上述外套管3保持在腸管40上，并僅把上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B插入到深部。
然后，醫(yī)生在把上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B插入了規(guī)定距離的狀態(tài)下，如圖8所示，按下遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的供氣開始按鈕19a(參照?qǐng)D3)，從上述第1泵32a向安裝在內(nèi)窺鏡2的前端的主體固定用的球囊9內(nèi)提供空氣，使該球囊9膨脹來固定在腸管41上。
另外，根據(jù)患者的不同而考慮了上述腸管40、41窄的情況，然而醫(yī)生只要按下上述停止按鈕21a、21b，就能通過停止對(duì)各球囊9、11提供空氣，根據(jù)上述腸管40、41的尺寸最佳地使各球囊9、11膨脹來固定在腸管40、41上。
然后，醫(yī)生按下上述遙控器8的外套管側(cè)的開放按鈕18b或吸氣開始按鈕20b(參照?qǐng)D3)，使用上述管路切換部33開放上述球囊11內(nèi)的空氣，或者從上述第2泵32b吸取上述外套管3的上述球囊11內(nèi)的空氣，使上述球囊11縮癟(參照?qǐng)D9)。
然后，醫(yī)生如圖9所示，把上述外套管3沿著上述內(nèi)窺鏡2插入到深部，把上述外套管3的前端插入到上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B的前端附近。
然后，醫(yī)生在把上述外套管3的前端插入到上述插入部2B的前端附近的狀態(tài)下，如圖11所示，按下上述遙控器8的外套管側(cè)的供氣開始按鈕19b(參照?qǐng)D3)，從上述第2泵32b向上述外套管3的上述球囊11提供空氣，使該球囊11膨脹來把上述外套管3固定在腸壁41上。
并且，醫(yī)生按下上述遙控器8的內(nèi)窺鏡側(cè)的開放按鈕18a或吸氣開始按鈕20a(參照?qǐng)D3)，使用上述管路切換部33釋放上述球囊9內(nèi)的空氣，或者從上述第1泵32a吸取上述內(nèi)窺鏡2的上述球囊9內(nèi)的空氣，使上述球囊9縮癟，進(jìn)一步把上述插入部2B插入到深部?jī)?nèi)。
通過重復(fù)以上的圖5至圖11的操作，進(jìn)行上述內(nèi)窺鏡2和上述外套管3的深部插入，從而可使上述內(nèi)窺鏡2的上述插入部2B插入到期望位置。
下面，參照?qǐng)D12至圖15對(duì)本實(shí)施例的上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用進(jìn)行說明。
圖12至圖15是用于對(duì)內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的作用進(jìn)行說明的圖，圖12是示出控制部的主程序的流程圖，圖13是示出基于圖12的開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程的流程圖，圖14是示出基于圖13的供氣模塊的處理例程的流程圖，圖15是示出基于圖13的吸氣模塊的處理例程的流程圖。
現(xiàn)在，假定醫(yī)生使用圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1來進(jìn)行消化管內(nèi)內(nèi)窺鏡檢查。然后，當(dāng)醫(yī)生按下圖3所示的遙控器8的電源按鈕22(或者圖2所示的電源開關(guān)17)時(shí)，控制部35從內(nèi)部的未作圖示的存儲(chǔ)部讀入圖12所示的主程序來使其起動(dòng)。
當(dāng)上述控制部35在步驟S1的處理中確認(rèn)了電源接通狀態(tài)時(shí)，在步驟S2的處理中進(jìn)行上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)的各種設(shè)備等的初始化。作為該初始化，例如，上述控制部35使上述第1、第2泵32a、32b起動(dòng)，并使用上述管路切換部33進(jìn)行初始化，以便處于管路開放狀態(tài)。并且，上述控制部35進(jìn)行上述控制部35內(nèi)的未作圖示的計(jì)流器或計(jì)時(shí)器等的復(fù)位，進(jìn)行初始化。
然后，上述控制部35在接下來的步驟S3的判斷處理中判斷20msec定時(shí)器中斷，在判斷為有的情況下，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S4，在判斷為無的情況下，繼續(xù)進(jìn)行該判斷處理。
另外，上述定時(shí)器使用計(jì)量20msec的定時(shí)器，用于使圖12所示的處理例程每20msec動(dòng)作一次。
然后，上述控制部35在步驟S4的判斷處理中，判斷上述定時(shí)器的每20msec計(jì)數(shù)1的計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否等于10，在判斷為等于10的情況下，在步驟S5的處理中使上述計(jì)時(shí)器和上述計(jì)流器復(fù)位，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S6。另一方面，在判斷為上述計(jì)數(shù)值不等于10的情況下，上述控制部35使處理轉(zhuǎn)移到步驟S6。
另外，在本實(shí)施例中，意味著進(jìn)行圖12所示的處理例程10次，即，以200msec的時(shí)間單位進(jìn)行與上述醫(yī)生使用控制器8進(jìn)行的各種按鈕操作對(duì)應(yīng)的球囊控制。
然后，上述控制部35在步驟S6、步驟S7的處理中執(zhí)行基于后述的第1泵、第2泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。然后，在基于上述開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程完成后，上述控制部35在步驟S8的處理中使上述計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值加1，之后使處理回到上述步驟S3的判斷處理。
下面，參照?qǐng)D13對(duì)上述步驟S6的上述第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程進(jìn)行說明。
上述控制部35在執(zhí)行了上述步驟S6的處理時(shí)，起動(dòng)圖13所示的開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。
這樣，上述控制部35在步驟S11的判斷處理中，根據(jù)是否按下了遙控器8的緊急停止按鈕23，判斷有無警告。在該情況下，上述控制部35通過檢測(cè)警告標(biāo)志的接通/斷開來進(jìn)行上述判斷處理。另外，上述警告標(biāo)志不限于按下上述緊急停止按鈕23，只要上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7發(fā)生不利情況，就處于警告狀態(tài)，從而由上述控制部35接通。
這里，在檢測(cè)出警告標(biāo)志接通的情況下，上述控制部35根據(jù)按下了上述緊急停止按鈕23等判斷為上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7是警告狀態(tài)，為了維持當(dāng)前的警告處理，在步驟S20的處理中結(jié)束基于上述開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程，轉(zhuǎn)移到圖12的步驟S7的處理。
另一方面，在上述步驟S11的判斷處理中檢測(cè)出警告標(biāo)志斷開的情況下，上述控制部35在未按下上述緊急停止按鈕23的情況下判斷為上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7不是警告狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟S12的判斷處理。
在步驟S12的判斷處理中，上述控制部35判斷是否按下了圖3所示的遙控器8的開放按鈕18a，在判斷為未按下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S14。另一方面，在判斷為已按下的情況下，上述控制部35在步驟S13的處理中停止與上述開放按鈕18a對(duì)應(yīng)的第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便開放管路，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S20，結(jié)束基于上述第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。
在步驟S14的判斷處理中，上述控制部35判斷是否按下了圖3所示的遙控器8的停止按鈕21a，在判斷為未按下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S16。另一方面，在判斷為已按下的情況下，上述控制部35在步驟S15的處理中控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便閉鎖管路(管路保持狀態(tài))，并停止與上述停止按鈕21a對(duì)應(yīng)的第1泵32a的動(dòng)作，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S20，結(jié)束基于上述第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。
在步驟S16的判斷處理中，上述控制部35判斷是否按下了圖3所示的遙控器8的吸氣開始按鈕20a，在判斷為未按下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S18。另一方面，在判斷為已按下的情況下，上述控制部35在步驟S17的處理中使基于后述的圖15所示的吸氣模塊的處理例程起動(dòng)，進(jìn)行與上述吸氣開始按鈕20a對(duì)應(yīng)的吸氣控制，之后轉(zhuǎn)移到步驟S20，結(jié)束基于上述第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。
在步驟S18的判斷處理中，上述控制部35判斷是否按下了圖3所示的遙控器8的供氣開始按鈕19a，在判斷為未按下的情況下，轉(zhuǎn)移到上述步驟S20。另一方面，在判斷為已按下的情況下，上述控制部35在步驟S19的處理中使基于后述的圖14所示的供氣模塊的處理例程起動(dòng)，進(jìn)行與上述供氣開始按鈕19a對(duì)應(yīng)的供氣控制，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S20，結(jié)束基于上述第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程。
下面，參照?qǐng)D14對(duì)上述步驟S19的上述供氣模塊的處理例程進(jìn)行說明。
另外，在本實(shí)施例中，在上述控制部35內(nèi)預(yù)先設(shè)定有用于與來自上述第1、第2傳感器34a、34b的壓力測(cè)定結(jié)果進(jìn)行比較的壓力最大值和壓力上限值。并且，上述壓力上限值和上述壓力最大值滿足上述壓力限制值＜上述壓力最大值的關(guān)系。在該情況下，上述壓力最大值是與上述各球囊9、11膨脹而處于危險(xiǎn)狀態(tài)相當(dāng)?shù)膲毫χ?，上述壓力上限值意味著與上述各球囊9、11膨脹而固定在腸管上相當(dāng)?shù)膲毫χ怠?br> 上述控制部35在執(zhí)行了上述步驟S19的處理時(shí)，起動(dòng)圖14所示的供氣模塊的處理例程。
這樣，上述控制部35在步驟S21的判斷處理中，進(jìn)行來自上述第1壓力傳感器34a的測(cè)定結(jié)果(例如壓力模擬值)和預(yù)先設(shè)定的壓力最大值的比較，在判斷為上述測(cè)定結(jié)果小于上述壓力最大值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S22，反之在判斷為大于上述壓力最大值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S29的處理。在步驟S29的處理中，上述控制部35停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便開放管路。之后，上述控制部35在步驟S30的處理中，使上述警告標(biāo)志接通，之后轉(zhuǎn)移到步驟S37，結(jié)束基于上述供氣模塊的處理例程。
在步驟S22的處理中，上述控制部35進(jìn)行由內(nèi)部的定時(shí)器計(jì)量了供氣時(shí)間的計(jì)量結(jié)果(供氣時(shí)間)和預(yù)先設(shè)定的最大供氣時(shí)間的比較，在判斷為上述供氣時(shí)間小于上述最大供氣時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S23，反之在判斷為大于上述最大供氣時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S31的處理。
在步驟S31的處理中，上述控制部35與上述步驟S29的處理一樣，停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便開放管路。之后，上述控制部35與上述步驟S30的處理一樣，在步驟S32的處理中，使上述警告標(biāo)志接通，之后轉(zhuǎn)移到步驟S37，結(jié)束基于上述供氣模塊的處理例程。
然后，上述控制部35在步驟S23的判斷處理中，判斷上述定時(shí)器的每20msec計(jì)數(shù)1的計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否等于1，在判斷為等于1的情況下，在步驟S33的處理中停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便保持管路狀態(tài)。之后，上述控制部35在步驟S34的處理中進(jìn)行上述第1、第2壓力傳感器34a、34b的壓力測(cè)定來取得測(cè)定壓力值，之后轉(zhuǎn)移到步驟S24。
并且，在上述步驟S23的判斷處理中，判斷為上述計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值不等于1的情況下，上述控制部35轉(zhuǎn)移到上述步驟S24。
然后，上述控制部35在步驟S24的判斷處理中，通過上述第1壓力傳感器34a進(jìn)行壓力測(cè)定來取得測(cè)定壓力值，進(jìn)行該所取得的測(cè)定壓力值(在通過了上述步驟S33、34的循環(huán)的情況下，在上述步驟S34中所取得的測(cè)定壓力值)和預(yù)先設(shè)定的壓力上限值的比較，在判斷為上述測(cè)定結(jié)果小于上述壓力上限值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S25，反之在判斷為大于上述壓力上限值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S35的處理。
在步驟S35的處理中，上述控制部35停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便保持管路狀態(tài)，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S37，結(jié)束基于上述供氣模塊的處理例程。
然后，上述控制部35在步驟S25的判斷處理中，進(jìn)行上述計(jì)流值和預(yù)先設(shè)定的規(guī)定供氣量(供氣流量)的比較，在判斷為上述計(jì)流值大于上述規(guī)定供氣量的情況下，在步驟S36的處理中停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便保持管路狀態(tài)，之后轉(zhuǎn)移到步驟S37，結(jié)束基于上述供氣模塊的處理例程。
另外，所謂上述計(jì)流值是用于決定200msec(20msec×10)能提供多少供氣量的變量，例如可進(jìn)行與上述計(jì)時(shí)值0～9對(duì)應(yīng)的0～9的設(shè)定。實(shí)際上，使用上述計(jì)流器(未作圖示)每20msec計(jì)數(shù)上述計(jì)流值。并且，上述規(guī)定供氣量表示上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的每20msec可供氣的大致供氣量(供氣流量)。
在上述步驟S25的判斷處理中，判斷為上述計(jì)流值小于上述規(guī)定供氣量的情況下，上述控制部35在步驟S27的處理中控制上述管路切換部33，以便設(shè)定基于供氣開始按鈕19a、19b的供氣管路。之后，上述控制部35在步驟S27的處理中使上述計(jì)流值加1，并在接下來的步驟S28的處理中，使上述供氣時(shí)間加1，轉(zhuǎn)移到上述步驟S37，結(jié)束基于上述供氣模塊的處理例程。
當(dāng)基于上述供氣模塊的處理例程結(jié)束時(shí)，假定上述控制部35完成基于圖13所示的開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理例程，執(zhí)行基于圖12所示的步驟S7的第2泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理，以后，按照?qǐng)D12所示的處理例程重復(fù)執(zhí)行處理。另外，由于僅變更第2泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的動(dòng)作以及泵、開關(guān)、控制對(duì)象，因而省略。
下面，參照?qǐng)D15對(duì)圖13所示的上述步驟S17的上述吸氣模塊的處理例程進(jìn)行說明。
上述控制部35在執(zhí)行了上述步驟S17的處理時(shí)，起動(dòng)圖15所示的吸氣模塊的處理例程。
這樣，上述控制部35在步驟S40的判斷處理中，進(jìn)行由內(nèi)部的定時(shí)器計(jì)量了吸氣時(shí)間的計(jì)量結(jié)果(吸氣時(shí)間)和預(yù)先設(shè)定的最大吸氣時(shí)間的比較，在判斷為上述吸氣時(shí)間小于上述最大吸氣時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S41，反之在判斷為大于上述最大吸氣時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S47的處理。
在步驟S47的處理中，上述控制部35停止上述第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便開放管路。之后，上述控制部35在步驟S48的處理中，使上述警告標(biāo)志接通，之后轉(zhuǎn)移到步驟S53，結(jié)束基于上述吸氣模塊的處理例程。
然后，上述控制部35在步驟S41的判斷處理中，判斷上述定時(shí)器的每20msec計(jì)數(shù)1的計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否等于1，在判斷為等于1的情況下，在步驟S49的處理中停止第1泵32a的動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便保持管路狀態(tài)。之后，上述控制部35在步驟S50的處理中通過上述第1壓力傳感器34a進(jìn)行壓力測(cè)定來取得測(cè)定壓力值，之后轉(zhuǎn)移到步驟S42。
并且，在上述步驟S41的判斷處理中，判斷為上述計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值不等于1的情況下，上述控制部35轉(zhuǎn)移到上述步驟S42。
然后，上述控制部35在步驟S42的判斷處理中，通過上述第1壓力傳感器34a進(jìn)行壓力測(cè)定來取得測(cè)定壓力值，進(jìn)行該所取得的測(cè)定壓力值(在通過了上述步驟S49、50的循環(huán)的情況下，在上述步驟S50中所取得的測(cè)定壓力值)和預(yù)先設(shè)定的壓力下限值的比較，在判斷為上述測(cè)定結(jié)果小于上述壓力下限值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S51，反之在判斷為大于上述壓力下限值的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S43的處理。
在步驟S51的處理中，上述控制部35通過第1、第2泵32a、32b使吸氣動(dòng)作停止，并控制上述管路切換部33和第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d，以便保持管路，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S53，結(jié)束基于上述吸氣模塊的處理例程。
然后，上述控制部35在步驟S43的判斷處理中，進(jìn)行上述計(jì)流值和預(yù)先設(shè)定的規(guī)定吸氣量(吸氣流量)的比較，在判斷為上述計(jì)流值大于上述規(guī)定吸氣量的情況下，在步驟S52的處理中停止第1泵32a的吸氣動(dòng)作，并控制上述管路切換部33和第1流量調(diào)整閥32c，以便保持管路狀態(tài)，之后轉(zhuǎn)移到上述步驟S54，結(jié)束基于上述吸氣模塊的處理例程。另外，所謂上述規(guī)定吸氣量表示上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的每20msec可吸氣的大致吸氣量(吸氣流量)。
并且，在上述步驟S43的判斷處理中，判斷為上述計(jì)流值小于上述規(guī)定吸氣量的情況下，上述控制部35在步驟S44的處理中控制上述管路切換部33，以便設(shè)定基于吸氣開始按鈕20a的吸氣管路。之后，上述控制部35在步驟S45的處理中使上述計(jì)流值加1，并在接下來的步驟S46的處理中使上述吸氣時(shí)間加1，轉(zhuǎn)移到上述步驟S53，結(jié)束基于上述吸氣模塊的處理例程。
當(dāng)基于上述吸氣模塊的處理例程結(jié)束時(shí)，假定上述控制部35根據(jù)圖13所示的開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊完成處理例程，執(zhí)行基于圖12所示的步驟S7的第1泵開關(guān)狀態(tài)確認(rèn)模塊的處理，以后，按照?qǐng)D12所示的處理例程重復(fù)執(zhí)行處理。
以上所述，根據(jù)本實(shí)施例，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7由于可計(jì)量對(duì)內(nèi)窺鏡2的球囊9和外套管3的球囊11的供氣時(shí)間，因而可檢測(cè)出超過了最大供氣時(shí)間、最大吸氣時(shí)間、最大供氣壓以及最大吸氣壓來控制球囊內(nèi)的壓力，以便開放管路，因此，能夠不對(duì)腸壁施加很大的力地進(jìn)行手術(shù)。
并且，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7由于可調(diào)整對(duì)各球囊9、11的供氣流量和吸氣流量，因而可適應(yīng)于各種材質(zhì)的球囊和各種部位。并且，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7可防止在例如取下了上述第1、第2供氣用管13、14等的管路的情況下產(chǎn)生的連續(xù)供氣動(dòng)作或吸氣動(dòng)作。
另外，在本實(shí)施例中，對(duì)使上述遙控器8與上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7連接的結(jié)構(gòu)作了說明，然而不限于此，也能設(shè)置在例如醫(yī)生近處的上述內(nèi)窺鏡2的操作部2A上、或者通過設(shè)置醫(yī)生的腳下的控制上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7的腳踏開關(guān)來構(gòu)成。
并且，上述控制器8可以構(gòu)成為使用紅外線發(fā)送各種遙控操作信號(hào)，使用設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7內(nèi)的受光部接受上述紅外線來取入上述遙控信號(hào)。這樣，醫(yī)生的操作變得更加容易。
實(shí)施例2圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。另外，圖16對(duì)與上述實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置相同的構(gòu)成要素附上相同符號(hào)而省略說明，僅對(duì)不同部分進(jìn)行說明。
本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在具有2個(gè)系統(tǒng)的供氣管路(供氣線路)上設(shè)置有作為上述球囊內(nèi)壓力控制單元的第1、第2釋放閥36a、36b。
如圖16所示，上述第1釋放閥36a與第1壓力傳感器34a的輸出端側(cè)的管路連接。并且，上述第2釋放閥36b與第2壓力傳感器34b的輸出端側(cè)的管路連接。
上述第1、第2釋放閥36a、36b監(jiān)視管路壓力，當(dāng)管路壓力在規(guī)定壓力(釋放壓)以上時(shí)，將管路向外部開放，防止管路壓力在規(guī)定壓力以上。
另外，在本實(shí)施例中，上述第1、第2釋放閥36a、36b使用例如機(jī)械式釋放閥，該機(jī)械式釋放閥隨著管路內(nèi)壓力上升而使由彈性材料固定的閥向外部開放。
其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1相同。
下面，參照?qǐng)D16對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。
在圖16所示的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7中，上述各個(gè)釋放壓被設(shè)定為壓力上限值＜?jí)毫ψ畲笾担剑坚尫艍骸?br> 通常，上述壓力上限值和上述壓力最大值采用與上述球囊內(nèi)壓力控制單元(第1、第2釋放閥36a、36b)不同的壓力控制方法，由電氣式的上述第1、第2壓力傳感器34a、34b控制。并且，在上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d內(nèi)所包含的調(diào)節(jié)流量的電磁閥(未作圖示)也是電氣式閥，由控制部35控制。
因此，由于上述第1、第2壓力傳感器34a、34b和上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d全都是電氣式閥，因而例如在上述裝置內(nèi)的電氣系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下，上述第1、第2壓力傳感器34a、34b和上述第1、第2流量調(diào)整閥32c、32d有可能全都停止動(dòng)作。
在這種情況下，第1、第2泵32a、32b的輸出被直接施加給活體內(nèi)，有可能施加很大壓力。并且，在與任意一個(gè)供氣管路對(duì)應(yīng)的壓力傳感器和流量調(diào)整閥的動(dòng)作停止的情況下，對(duì)應(yīng)的泵的輸出也有可能被直接施加給活體內(nèi)。
然而，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在上述故障時(shí)對(duì)上述活體內(nèi)施加的壓力超過了釋放壓的情況下，可與電氣系統(tǒng)的故障無關(guān)地動(dòng)作的機(jī)械式的上述第1、第2釋放閥36a、36b進(jìn)行動(dòng)作，從而減少對(duì)活體內(nèi)施加的壓力。
并且，上述內(nèi)窺鏡球囊控制裝置7在與2個(gè)系統(tǒng)的供氣管路(供氣線路)內(nèi)的任意一個(gè)供氣管路對(duì)應(yīng)的壓力傳感器和流量調(diào)整閥的動(dòng)作停止的情況下，在對(duì)活體內(nèi)施加的壓力超過了釋放壓的情況下，對(duì)應(yīng)的釋放閥進(jìn)行動(dòng)作，從而可減少對(duì)活體內(nèi)施加的壓力，同時(shí)可使另一供氣管路正常動(dòng)作。
其他動(dòng)作與上述實(shí)施例1相同。
因此，根據(jù)本實(shí)施例，除了可取得與上述實(shí)施例1相同的效果以外，還可實(shí)現(xiàn)具有即使針對(duì)電氣系統(tǒng)等的故障也能確保安全性的球囊內(nèi)壓力控制單元的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置。
在本發(fā)明中，可以明白，在不背離發(fā)明精神和范圍的情況下，可根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成在大范圍內(nèi)不同的實(shí)施方式。本發(fā)明由所附專利權(quán)利要求的范圍限定，除此以外不受其特定實(shí)施例制約。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置通過可計(jì)量對(duì)內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊的供氣或吸氣時(shí)間，可控制對(duì)上述各球囊的供氣流量或供氣壓，因而對(duì)改變球囊材質(zhì)來執(zhí)行的病例或者進(jìn)行各種部位的觀察、處置等的情況是特別有效的。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有泵，其針對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供給或排出氣體；時(shí)間檢測(cè)部，其檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣時(shí)間；以及控制部，其測(cè)定上述球囊內(nèi)的氣體壓力，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制上述球囊內(nèi)的壓力，另一方面，根據(jù)上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果控制上述球囊內(nèi)的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有針對(duì)安裝在使上述內(nèi)窺鏡插通的外套管的前端部外周部的固定用球囊供給或排出氣體的泵，上述時(shí)間檢測(cè)部檢測(cè)對(duì)上述內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊的供氣或吸氣時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量的流量檢測(cè)部，根據(jù)該流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有檢測(cè)對(duì)上述內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊的供氣或吸氣流量的流量檢測(cè)部，根據(jù)該流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，當(dāng)來自上述時(shí)間檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果超過了所設(shè)定的閾值時(shí)，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，當(dāng)來自上述時(shí)間檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果超過了所設(shè)定的閾值時(shí)，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述控制部把上述球囊內(nèi)的壓力控制在第1壓力值和第2壓力值之間，當(dāng)上述球囊內(nèi)的壓力超過了比上述第1壓力值大的上述第2壓力值時(shí)，減少上述球囊內(nèi)的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述控制部把上述內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊內(nèi)的壓力控制在第1壓力值和第2壓力值之間，當(dāng)上述球囊內(nèi)的壓力超過了比上述第1壓力值大的上述第2壓力值時(shí)，減少上述球囊內(nèi)的壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述控制部即使在控制上述球囊內(nèi)的壓力的多種控制方法中出現(xiàn)發(fā)生故障的控制方法，也能采用剩余的控制方法進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述控制部即使在控制上述內(nèi)窺鏡的球囊和外套管的球囊內(nèi)的壓力的多種控制方法中出現(xiàn)發(fā)生故障的控制方法，也能采用剩余的控制方法進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，在上述控制部?jī)?nèi)，在從上述泵到上述球囊的管路內(nèi)設(shè)置有使該管路內(nèi)的壓力在達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)向外部釋放的釋放閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，在上述控制部?jī)?nèi)，在從上述各泵到上述各球囊的各管路內(nèi)設(shè)置有使該管路內(nèi)的壓力在達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)向外部釋放的釋放閥。
13.一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有泵，其針對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供給或排出氣體；以及控制部，其測(cè)定上述球囊內(nèi)的氣體壓力，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制上述球囊內(nèi)的壓力；上述控制部具有檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量的流量檢測(cè)部，以及檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)部，并根據(jù)上述流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量。
14.一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置具有泵，其針對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡的插入部前端部的外周部的固定用球囊、以及安裝在使上述內(nèi)窺鏡插通來進(jìn)行上述內(nèi)窺鏡插入時(shí)的引導(dǎo)的外套管的前端外周部的固定用球囊，供給或排出氣體；以及控制部，其測(cè)定上述各球囊內(nèi)的氣體壓力，根據(jù)該測(cè)定結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制上述各球囊內(nèi)的壓力；上述控制部具有檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣流量的流量檢測(cè)部，以及檢測(cè)對(duì)上述球囊的供氣或吸氣時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)部，并根據(jù)上述流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使上述泵動(dòng)作來控制對(duì)上述各球囊的供氣或吸氣流量。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，當(dāng)來自上述流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和來自上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果超過了所設(shè)定的閾值時(shí)，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，當(dāng)來自上述流量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和來自上述時(shí)間檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果超過了所設(shè)定的閾值時(shí)，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述時(shí)間檢測(cè)部是設(shè)置在上述控制部?jī)?nèi)的計(jì)時(shí)器。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述時(shí)間檢測(cè)部是設(shè)置在上述控制部?jī)?nèi)的計(jì)時(shí)器。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置設(shè)置有控制上述控制部的遙控器。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，該裝置設(shè)置有控制上述控制部的遙控器。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述遙控器具有用于向上述控制部提供指示的多個(gè)操作按鈕和緊急停止按鈕，在操作了上述緊急停止按鈕的情況下，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，上述遙控器具有用于向上述控制部提供指示的多個(gè)操作按鈕和緊急停止按鈕，在操作了上述緊急停止按鈕的情況下，上述控制部停止上述泵的動(dòng)作。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，在上述控制部?jī)?nèi)，在從上述泵到上述球囊的管路內(nèi)設(shè)置有使該管路內(nèi)的壓力在達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)向外部釋放的釋放閥。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，其特征在于，在上述控制部?jī)?nèi)，在從上述各泵到上述各球囊的各管路內(nèi)設(shè)置有使該管路內(nèi)的壓力在達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)向外部釋放的釋放閥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡球囊控制裝置，該裝置具有第1、第2泵，其針對(duì)安裝在內(nèi)窺鏡的插入部前端部的外周部的固定用球囊、以及安裝在使上述內(nèi)窺鏡插通的外套管的前端部外周的固定用球囊，供給或排出氣體；計(jì)時(shí)器，其檢測(cè)對(duì)上述各球囊的供氣或吸氣時(shí)間；以及控制部，其根據(jù)該計(jì)時(shí)器的檢測(cè)結(jié)果使上述第1、第2泵動(dòng)作來控制上述各球囊內(nèi)的壓力。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1933767SQ200580008859
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者吉田尊俊 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社