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醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置、內(nèi)窺鏡圖像顯示方法、內(nèi)窺鏡圖像捕獲方法、及其便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法

文檔序號(hào):1091536閱讀:199來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置、內(nèi)窺鏡圖像顯示方法、內(nèi)窺鏡圖像捕獲方法、及其便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置。
背景技術(shù)
近年來(lái),內(nèi)窺鏡檢查已經(jīng)被普遍用于通過(guò)將觀察器(scope)的細(xì)長(zhǎng)端單元插入待查的目標(biāo)部位例如體腔等中的目標(biāo)部位來(lái)直接觀察體腔和內(nèi)臟的內(nèi)腔。
另外,內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)也被廣泛用于在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器中記錄及積累由內(nèi)窺鏡裝置所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,并且在需要時(shí)檢索該圖像。
在內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)中,操作者例如內(nèi)窺鏡檢查師等按下開關(guān),例如按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡裝置的觀察器部分上的釋放開關(guān),以便連接到內(nèi)窺鏡裝置的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置可以獲取顯示在監(jiān)視器上的內(nèi)窺鏡圖像,并且可以將關(guān)于患者的信息及關(guān)于檢查條件的信息等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)添加和記錄在服務(wù)器中。
例如,在專利文獻(xiàn)1所公開的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)中,通過(guò)由醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置壓縮圖像數(shù)據(jù)來(lái)處理由內(nèi)窺鏡觀察裝置所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,將其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到文件服務(wù)器,并將其記錄和積累在該服務(wù)器中。
專利文獻(xiàn)1日本特開平7-141498號(hào)公報(bào)在內(nèi)窺鏡檢查中所獲取的內(nèi)窺鏡圖像在以后準(zhǔn)備報(bào)告和電子病歷時(shí)使用。這時(shí),顯示被檢部位的圖像及其位置只是基于操作者的記憶來(lái)定位。例如,當(dāng)切取組織樣本用于病理檢查等時(shí)(在下文中被稱作活組織檢查),以及當(dāng)在內(nèi)窺鏡檢查后準(zhǔn)備報(bào)告時(shí),當(dāng)觀看顯示在終端屏幕上或者打印機(jī)上所打印的圖像時(shí),基于操作者的記憶來(lái)指定活組織檢查的位置,并且該指定位置被標(biāo)記在將附加到報(bào)告中的內(nèi)窺鏡圖像上。因此,報(bào)告準(zhǔn)備工作很復(fù)雜,并且需要很長(zhǎng)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,該裝置能夠減少在以后選擇圖像及在該圖像中指定需要位置時(shí)所需的時(shí)間和勞動(dòng)。
而且,本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,當(dāng)操作者向所獲取的內(nèi)窺鏡圖像添加信息時(shí),該裝置能夠在檢查監(jiān)視器上的信息的同時(shí)添加信息。
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置是基于記錄由內(nèi)窺鏡所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像來(lái)解決上述問(wèn)題的,并且包括生成單元和合成單元。
該生成單元根據(jù)操作者的指令,生成用于在監(jiān)視器上顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)。
該合成單元將由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像與圖像數(shù)據(jù)合成,并將結(jié)果輸出到監(jiān)視器。
利用上述結(jié)構(gòu),將操作者的指令與內(nèi)窺鏡圖像一起顯示在監(jiān)視器上。因此,操作者在監(jiān)視器上檢查他或他的指令的同時(shí),可以輸入數(shù)據(jù)。
而且,如果在生成單元生成圖像數(shù)據(jù)后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間后,停止圖像數(shù)據(jù)的生成,則所顯示的操作者的輸入指令不會(huì)干擾內(nèi)窺鏡圖像。
另外,根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置包括生成單元和記錄單元。
該生成單元根據(jù)操作者的指令,生成用于在監(jiān)視器上顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)。
該記錄單元在將基于由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的信息與基于圖像數(shù)據(jù)的信息相關(guān)聯(lián)之后,記錄該圖像數(shù)據(jù)。
利用該結(jié)構(gòu),與內(nèi)窺鏡圖像相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)操作者的指令。因此,當(dāng)以后顯示內(nèi)窺鏡圖像時(shí),也可以一起顯示操作者的指令。


圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的第一例子;圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的第二例子;圖3示出圖像記錄裝置的結(jié)構(gòu)的例子;圖4A、4B、以及4C示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例在監(jiān)視器上的顯示的例子;圖5A和5B示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例在監(jiān)視器上的顯示的例子;以及圖6是示出操作圖像記錄裝置的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)中,在內(nèi)窺鏡檢查期間或者在檢查之后,在顯示所捕獲圖像的監(jiān)視器屏幕上發(fā)出指令。因此,通過(guò)將標(biāo)記附加到活組織檢查的位置以及檢查中的可疑部位,可將各種信息添加到所捕獲的圖像上,并且該信息可與所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像一起記錄。結(jié)果,在內(nèi)窺鏡檢查期間或者在檢查之后,將標(biāo)記添加到顯示在監(jiān)視器上的所捕獲的圖像上,并且可在以后準(zhǔn)備報(bào)告時(shí)使用該有標(biāo)記的圖像,從而減少完成該報(bào)告所需的時(shí)間。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的第一例子。
在根據(jù)該第一實(shí)施例的系統(tǒng)中,在檢查之后,將信息例如所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像上的標(biāo)記等添加到在內(nèi)窺鏡檢查中所捕獲的圖像上。
圖1所示的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)包括圖像記錄裝置11a、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a、觀察器13、監(jiān)視器14、服務(wù)器15、以及終端16。
在這些部分中,圖像記錄裝置11a、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a、服務(wù)器15、以及終端16通過(guò)LAN 17被連接到網(wǎng)絡(luò)上。通過(guò)LAN 17,在服務(wù)器15中記錄并積累由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a所捕獲的圖像。當(dāng)將信息添加到內(nèi)窺鏡圖像上時(shí),圖像記錄裝置11a從服務(wù)器15讀取數(shù)據(jù)例如所捕獲的圖像等。當(dāng)以后準(zhǔn)備報(bào)告時(shí),終端16讀取該數(shù)據(jù)。另外,監(jiān)視器14通過(guò)專用線路被連接到圖像記錄裝置11a,并且在監(jiān)視器14上顯示數(shù)據(jù)例如由圖像記錄裝置11a從服務(wù)器15所讀取的圖像等。
在該系統(tǒng)中,可包括圖像記錄裝置11a的多個(gè)單元和終端16。還可能通過(guò)將該系統(tǒng)配置為非網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在該系統(tǒng)中不將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器中,而是存儲(chǔ)在該圖像記錄裝置中的存儲(chǔ)器、硬盤、DVD驅(qū)動(dòng)器中,當(dāng)準(zhǔn)備報(bào)告時(shí),從其中讀取數(shù)據(jù)。
在檢查之后,圖像記錄裝置11a讀取存儲(chǔ)在服務(wù)器15中的信息,例如所捕獲的圖像等,并將其顯示在監(jiān)視器14上,并且生成通過(guò)根據(jù)操作者輸入的指令來(lái)處理所捕獲的圖像而獲得的圖像。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a包括發(fā)光源裝置,在附圖中未示出,用于發(fā)出照明光以通過(guò)觀察器13照亮目標(biāo)部位;圖像處理裝置,用于將通過(guò)發(fā)光源裝置的照明而獲得的目標(biāo)部位的觀察圖像作為圖像信號(hào)來(lái)執(zhí)行各種信號(hào)處理;以及觀察監(jiān)視器,用于顯示該圖像信號(hào)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a將使用觀察器13而捕獲的目標(biāo)部位的觀察圖像轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),該圖像信號(hào)作為所捕獲的圖像通過(guò)LAN 17存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
觀察器13執(zhí)行捕獲操作,將觀察器13的末端單元插入待檢查的患者體內(nèi),來(lái)自發(fā)光源裝置的光被反射,并由固態(tài)圖像捕獲裝置例如CCD等進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,然后被輸出到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a。觀察器13還具有觀察器開關(guān),該開關(guān)具有發(fā)出捕獲圖像的指令的釋放開關(guān)等的功能,在附圖中未示出,但被安裝在進(jìn)行檢查時(shí)操作者可易于操縱的位置。
監(jiān)視器14是顯示監(jiān)視器,用于當(dāng)圖像記錄裝置11a處理圖像時(shí),顯示從服務(wù)器15所讀取的圖像。監(jiān)視器14的顯示單元是觸摸屏,可通過(guò)用手指等在屏幕上指定來(lái)發(fā)出輸入指令。當(dāng)操作者通過(guò)手指等觸摸屏幕在內(nèi)窺鏡圖像141上輸入指令時(shí),標(biāo)記142被顯示在監(jiān)視器14上所顯示的內(nèi)窺鏡圖像141上。
服務(wù)器15是文件服務(wù)器,其將由內(nèi)窺鏡獲得的關(guān)于患者的個(gè)人信息、所捕獲的圖像等作為數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)。終端16是信息處理裝置,其通過(guò)LAN 17網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器15。已進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī)生在使用終端16調(diào)用從服務(wù)器15所獲取的內(nèi)窺鏡圖像和患者信息時(shí),生成電子病歷和檢查報(bào)告。
而且,圖1所示的圖像記錄裝置11a包括圖像壓縮/解壓縮單元111a、標(biāo)記生成單元112a、合成單元113a、以及數(shù)據(jù)生成單元114a。
圖像壓縮/解壓縮單元111a解壓縮從服務(wù)器15所讀取的內(nèi)窺鏡圖像的數(shù)據(jù),并壓縮由數(shù)據(jù)生成單元114a所生成的數(shù)據(jù)。標(biāo)記生成單元112a將操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上所輸入的標(biāo)記等轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)據(jù)。合成單元113a將由標(biāo)記生成單元112a所生成的顯示數(shù)據(jù)和從服務(wù)器15所讀取的內(nèi)窺鏡圖像合成,以生成顯示屏幕數(shù)據(jù),并將結(jié)果數(shù)據(jù)輸出到監(jiān)視器14。當(dāng)操作者發(fā)出存儲(chǔ)圖像的指令時(shí),數(shù)據(jù)生成單元114a基于根據(jù)從服務(wù)器15所讀取的數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器14上的圖像和從標(biāo)記生成單元112a所獲得的關(guān)于顯示數(shù)據(jù)的信息,生成將存儲(chǔ)在服務(wù)器15中的數(shù)據(jù)。
圖像記錄裝置11a將來(lái)自服務(wù)器15的內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器14上,并根據(jù)操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上的操作指令,在顯示屏幕上合成及顯示信息例如標(biāo)記等。根據(jù)操作者的指令,生成將所添加的信息例如標(biāo)記等與顯示的內(nèi)窺鏡圖像相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。所生成的數(shù)據(jù)由圖像壓縮單元111a進(jìn)行壓縮,并被發(fā)送到服務(wù)器15,然后登記到服務(wù)器15的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡圖像歸檔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的第二例子。
該結(jié)構(gòu)的第二例子的系統(tǒng)在進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí),可通過(guò)操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上的指令,對(duì)活組織檢查的位置和檢查中的可疑部位附加標(biāo)記,來(lái)進(jìn)行檢查的同時(shí),將各種信息添加到所捕獲的圖像上,并且該信息可與所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像一起被記錄。
在圖2所示的結(jié)構(gòu)中,圖像記錄裝置11b和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12b與圖1所示結(jié)構(gòu)中的相應(yīng)部分不同。該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12b通過(guò)專用線路直接連接到圖像記錄裝置11b。觀察圖像的數(shù)據(jù)從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12b直接被傳送到圖像記錄裝置11b,并被顯示在連接到圖像記錄裝置11b的監(jiān)視器14上。將由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12b所捕獲的圖像通過(guò)圖像記錄裝置11b存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。這時(shí),如果在觀看監(jiān)視器14上的顯示屏幕141的同時(shí),操作者發(fā)出指令,以通過(guò)例如將標(biāo)記142等添加到所顯示的圖像上來(lái)處理由圖像記錄裝置11b所捕獲的圖像,則信息例如標(biāo)記142等可與所捕獲的圖像合成,被顯示在監(jiān)視器14上,并且可作為添加信息與所捕獲的圖像一起存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
圖像記錄裝置11b包括代替圖像壓縮/解壓縮單元111a的圖像壓縮單元111b。圖像壓縮單元111b壓縮由數(shù)據(jù)生成單元114b所生成的數(shù)據(jù)。
在圖像記錄裝置11b中,合成單元113b將從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12b傳送來(lái)的內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)與由標(biāo)記生成單元112b根據(jù)操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上的操作指令所生成的信息例如標(biāo)記等合成,并將合成數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器14上。當(dāng)操作者按下釋放開關(guān)獲取內(nèi)窺鏡圖像時(shí),數(shù)據(jù)生成單元114b生成具有與顯示在屏幕上的內(nèi)窺鏡圖像相關(guān)聯(lián)的信息例如標(biāo)記等的數(shù)據(jù),由圖像壓縮單元111b壓縮該數(shù)據(jù),將結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器15,并將其登記到服務(wù)器15的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
圖3示出圖像記錄裝置11a和11b的結(jié)構(gòu)的例子。
圖3所示的圖像記錄裝置11a和11b包括CPU 21,用于控制各種操作;ROM 22,用于存儲(chǔ)控制程序等;RAM 23,其在工作期間用作工作存儲(chǔ)器;視頻RAM(V-RAM)24,用于臨時(shí)存儲(chǔ)來(lái)自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的圖像信號(hào);輸入單元25,用于接收來(lái)自指示設(shè)備、操作面板、鍵盤等的輸入裝置、監(jiān)視器14的觸摸屏、以及便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)例如CD-ROM等的讀取裝置的輸入;輸出單元26,用于將圖像數(shù)據(jù)等輸出到監(jiān)視器14;網(wǎng)絡(luò)接口(網(wǎng)絡(luò)I/F)27,用于與網(wǎng)絡(luò)交換信號(hào)例如數(shù)據(jù)、指令等;非易失性閃存28,用于存儲(chǔ)將被發(fā)送到服務(wù)器15的壓縮后的圖像數(shù)據(jù);圖像壓縮LSI 29,用于壓縮圖像信號(hào);以及通信接口(通信I/F)30(僅用于圖像記錄裝置11b),用于與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12(12a和12b)交換通信信號(hào)。這些部分通過(guò)總線31連接。
在圖3所示的圖像記錄裝置11a和11b中,CPU 21執(zhí)行ROM22中的固件(firmware)或者由輸入單元25從便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序以控制其它部分,執(zhí)行在本說(shuō)明書中所說(shuō)明的各種處理,例如在監(jiān)視器14上進(jìn)行顯示的處理、標(biāo)記顯示的處理、以及在服務(wù)器15中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的處理等。圖像記錄裝置11a和11b不僅用于通過(guò)圖3所示的CPU 21執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件的處理,而且還可用于通過(guò)硬件來(lái)全部或部分地實(shí)現(xiàn)處理。
下面說(shuō)明在根據(jù)圖1所示的結(jié)構(gòu)的第一例子的系統(tǒng)中,在內(nèi)窺鏡檢查期間所執(zhí)行的操作。
在該結(jié)構(gòu)的第一例子中,如果操作者在觀看顯示在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a中所設(shè)置的但附圖中未示出的觀察監(jiān)視器上的內(nèi)窺鏡圖像的同時(shí),操作觀察器13,在必要時(shí)按下為觀察器13設(shè)置的釋放開關(guān),則獲取作為靜態(tài)圖像的內(nèi)窺鏡圖像,然后壓縮該內(nèi)窺鏡圖像的數(shù)據(jù),通過(guò)LAN 17將其傳送到服務(wù)器15,并將其登記到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
在檢查之后,操作者將登記到服務(wù)器15中的內(nèi)窺鏡圖像的數(shù)據(jù)讀到圖像記錄裝置11a,該數(shù)據(jù)由圖像壓縮/解壓縮單元111a進(jìn)行解壓縮,并被顯示在監(jiān)視器14上。在觀看屏幕的同時(shí),操作者用手指等在監(jiān)視器14的內(nèi)窺鏡圖像141上,對(duì)例如活組織檢查的位置、監(jiān)視器上所檢測(cè)的可疑部位等部位,指定將用標(biāo)記142進(jìn)行標(biāo)記的位置。該位置作為監(jiān)視器14屏幕上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)被通報(bào)給圖像記錄裝置11a。當(dāng)接收到該數(shù)據(jù)時(shí),圖像記錄裝置11a的標(biāo)記生成單元112a在操作者所指定的位置上生成用于顯示標(biāo)記例如“×”等的顯示數(shù)據(jù),將該數(shù)據(jù)輸出到合成單元113a,并將信息例如標(biāo)記的顯示位置、標(biāo)記的類型等通知給數(shù)據(jù)生成單元114a。
合成單元113a將來(lái)自標(biāo)記生成單元112a的標(biāo)記的顯示數(shù)據(jù)與來(lái)自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12a的圖像數(shù)據(jù)合成,并將結(jié)果輸出到監(jiān)視器14。因此,將標(biāo)記例如“×”等顯示在由操作者為內(nèi)窺鏡圖像141a所指定的位置上。
標(biāo)記生成單元112a管理顯示在監(jiān)視器14上的顯示元素例如標(biāo)記等的顯示時(shí)間,以便當(dāng)從輸出顯示數(shù)據(jù)到合成單元113a的時(shí)間開始經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí),可停止每個(gè)顯示元素的顯示數(shù)據(jù)的輸出,并且可在監(jiān)視器14上清除該顯示元素的顯示。因此,在顯示開始后當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí),就從屏幕上清除顯示在監(jiān)視器14上的標(biāo)記142,從而防止標(biāo)記142的顯示妨礙內(nèi)窺鏡圖像141。根據(jù)本實(shí)施例中的例子,在經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間之后,停止標(biāo)記142的合成與顯示。更加方便的是提供一種選擇系統(tǒng),用于根據(jù)操作者的選擇指令來(lái)選擇是否指定標(biāo)記142與內(nèi)窺鏡圖像141的顯示或合并,以便可以選擇性地控制合成單元113a的操作。
當(dāng)操作者在監(jiān)視器14上完成對(duì)標(biāo)記142等的輸入指令之后,發(fā)出存儲(chǔ)圖像的指令時(shí),數(shù)據(jù)生成單元114a通過(guò)將關(guān)于標(biāo)記生成單元112a所通知的標(biāo)記的標(biāo)記信息(關(guān)于顯示位置、類型等)添加到所顯示的內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)上,生成登記數(shù)據(jù),由圖像壓縮/解壓縮單元111a對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,并通過(guò)LAN 17將該數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器15以將其存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
這樣,標(biāo)記142被顯示在操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上所指定的位置處。當(dāng)獲取到內(nèi)窺鏡圖像141時(shí),關(guān)于標(biāo)記142的信息被添加到內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)上,并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并積累在服務(wù)器15中。因此,當(dāng)操作者在以后準(zhǔn)備報(bào)告時(shí)參考所獲取的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),操作者可參考數(shù)據(jù)中添加有標(biāo)記的內(nèi)窺鏡圖像。結(jié)果,通過(guò)該標(biāo)記可容易地識(shí)別出活組織檢查的位置等。另外,當(dāng)這樣來(lái)使用圖像時(shí),操作者可省去新生成在其上添加有活組織檢查位置的標(biāo)記的圖像的費(fèi)力操作,從而減少準(zhǔn)備報(bào)告所需的時(shí)間。由于內(nèi)窺鏡圖像和標(biāo)記信息的數(shù)據(jù)可作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器15中,因此當(dāng)以后顯示存儲(chǔ)在服務(wù)器15中的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),操作者可在帶有標(biāo)記的圖像和只有圖像之間隨意地切換顯示。
下面說(shuō)明當(dāng)通過(guò)根據(jù)圖2所示結(jié)構(gòu)的第二例子的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí)所執(zhí)行的操作。
當(dāng)執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查時(shí),操作者例如內(nèi)窺鏡檢查師等首先通過(guò)患者床邊所設(shè)置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的輸入裝置例如鍵盤、卡讀取器等,輸入分配給該內(nèi)窺鏡檢查的檢查ID、以及關(guān)于患者的識(shí)別信息例如待檢查患者的ID(當(dāng)患者還未被登記到服務(wù)器15中時(shí),包括關(guān)于患者的個(gè)人信息,例如姓名、年齡、性別等)。利用所輸入的信息,圖像記錄裝置11b從服務(wù)器15中讀取關(guān)于患者的個(gè)人信息,以生成將添加到所獲取的內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)上的頭信息。
然后,操作者在觀看顯示在監(jiān)視器14上的內(nèi)窺鏡圖像141的同時(shí),操作觀察器13,在必要時(shí)按下為觀察器13所設(shè)置的釋放開關(guān),并獲取作為靜態(tài)圖像的內(nèi)窺鏡圖像。當(dāng)按下釋放開關(guān)時(shí),圖像記錄裝置11b壓縮從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12輸入的圖像數(shù)據(jù),壓縮后的圖像數(shù)據(jù)與包括關(guān)于患者個(gè)人信息、關(guān)于圖像的捕獲信息等頭信息一起,通過(guò)LAN 17傳送到服務(wù)器15,以將其存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
操作者用手指等在監(jiān)視器14的內(nèi)窺鏡圖像141上,對(duì)例如活組織檢查的位置、監(jiān)視器上所檢測(cè)到的可疑部位等部位,指定將用標(biāo)記142進(jìn)行標(biāo)記的位置。該位置作為監(jiān)視器14屏幕上的坐標(biāo)數(shù)據(jù)被通報(bào)給圖像記錄裝置11b。當(dāng)接收到該數(shù)據(jù)時(shí),圖像記錄裝置11b的標(biāo)記生成單元112b在操作者所指定的位置處生成用于顯示標(biāo)記例如“×”等的顯示數(shù)據(jù),將該數(shù)據(jù)輸出到合成單元113b,并將信息例如標(biāo)記的顯示位置、標(biāo)記的類型等通知給數(shù)據(jù)生成單元114b。
合成單元113b將來(lái)自標(biāo)記生成單元112b的標(biāo)記的顯示數(shù)據(jù)與來(lái)自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的圖像數(shù)據(jù)合成,并將結(jié)果輸出到監(jiān)視器14。因此,將標(biāo)記例如“×”等顯示在由操作者對(duì)內(nèi)窺鏡圖像141所指定的位置處。如同根據(jù)該結(jié)構(gòu)的第一例子的標(biāo)記生成單元112a,標(biāo)記生成單元112b管理顯示在監(jiān)視器14上的顯示元素例如標(biāo)記等的顯示時(shí)間,以便當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí),可停止顯示數(shù)據(jù)的輸出,并且可在監(jiān)視器14上清除該顯示元素的顯示。圖像記錄裝置11b還可以包括選擇單元,用于允許操作者選擇和設(shè)置標(biāo)記142是否要與內(nèi)窺鏡圖像141合成并顯示,并基于該設(shè)置選擇性地控制該顯示。
當(dāng)操作者按下釋放開關(guān)并指定獲取顯示在監(jiān)視器14上的具有標(biāo)記142的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),通過(guò)將關(guān)于由標(biāo)記生成單元112b所通知的標(biāo)記的標(biāo)記信息(關(guān)于顯示位置、類型等)添加到來(lái)自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的圖像數(shù)據(jù)上,數(shù)據(jù)生成單元114b生成登記數(shù)據(jù),由圖像壓縮單元111b壓縮該數(shù)據(jù),并通過(guò)LAN 17將結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器15,以將其存儲(chǔ)到服務(wù)器15中。
因此,在根據(jù)該結(jié)構(gòu)的第二例子的系統(tǒng)中,標(biāo)記142被顯示在操作者在監(jiān)視器14的顯示屏幕上所指定的位置處,在該顯示屏幕上顯示有內(nèi)窺鏡檢查中的觀察圖像。當(dāng)獲取內(nèi)窺鏡圖像141時(shí),關(guān)于標(biāo)記142的信息被添加到內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)上,并將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并積累在服務(wù)器15中。因此,當(dāng)操作者在以后準(zhǔn)備報(bào)告時(shí)參考所獲取的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),操作者可參考具有在內(nèi)窺鏡檢查時(shí)添加到數(shù)據(jù)上的標(biāo)記的內(nèi)窺鏡圖像。
在根據(jù)該結(jié)構(gòu)的第二例子的系統(tǒng)中,由于內(nèi)窺鏡圖像和標(biāo)記信息的數(shù)據(jù)可作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器15中,因此當(dāng)以后顯示存儲(chǔ)在服務(wù)器15中的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),操作者可在帶有標(biāo)記的圖像和只有圖像之間隨意地切換顯示。
下面說(shuō)明添加到內(nèi)窺鏡圖像中的信息的類型。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的監(jiān)視器14的顯示的例子。
在第一實(shí)施例中,使用監(jiān)視器14的觸摸屏輸入標(biāo)記。
在圖4A所示的顯示的例子中,相鄰于患者信息32例如患者ID、患者姓名等以及檢查條件信息33例如檢查中所用的機(jī)器名稱等的內(nèi)窺鏡圖像34a被顯示在監(jiān)視器14的顯示屏幕31a上。在觀看內(nèi)窺鏡圖像34a的同時(shí),操作者用手指等觸摸內(nèi)窺鏡圖像34a上將被標(biāo)記的位置。然后,“×”標(biāo)記35a被顯示在該位置。圖4A示出帶有標(biāo)記35a-1~35a-3的三個(gè)被標(biāo)記的位置。
在上述狀態(tài)下,如果發(fā)出圖像存儲(chǔ)指令(在圖1所示結(jié)構(gòu)的第一例子的情況下)或者按下釋放開關(guān)(在圖2所示結(jié)構(gòu)的第二例子的情況下),則關(guān)于標(biāo)記35a的標(biāo)記信息與內(nèi)窺鏡圖像34a的圖像數(shù)據(jù)一起被記錄,并且當(dāng)以后在屏幕上顯示或者在打印機(jī)上輸出該內(nèi)窺鏡圖像34a時(shí),可以顯示和輸出每個(gè)“×”標(biāo)記35a。因此,通過(guò)與內(nèi)窺鏡圖像一起顯示的標(biāo)記35a,操作者可容易并清楚地回憶起檢查,并且可容易地從圖像中識(shí)別出活組織檢查的位置等。而且,該圖像可以原樣在報(bào)告中使用,從而減少通過(guò)處理內(nèi)窺鏡圖像來(lái)生成用于報(bào)告的新圖像的費(fèi)力操作。
另外,當(dāng)多個(gè)標(biāo)記被添加到一個(gè)圖像上時(shí),使用如圖4A所示的相同標(biāo)記是不合適的。
圖4B示出選擇標(biāo)記類型。在這種情況下,可通過(guò)用手指等觸摸選擇欄36來(lái)選擇標(biāo)記類型。在圖4B所示的例子中,可以從“○”、“×”、或“△”中選擇標(biāo)記類型。當(dāng)從選擇欄36選擇了所期望的標(biāo)記并且用手指等觸摸了要標(biāo)記的位置時(shí),在該位置上顯示所選擇的標(biāo)記35b。當(dāng)添加標(biāo)記時(shí),操作者可在選擇欄36中改變標(biāo)記類型,以便可以使用與要標(biāo)記的目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。在圖4B所示的三個(gè)標(biāo)記中,標(biāo)記35b-1是“○”,標(biāo)記35b-2是“×”,標(biāo)記35b-3是“△”。
還可以將編號(hào)用作標(biāo)記。圖4C示出顯示的例子。在圖4C中,按照操作者在屏幕上的觸摸順序顯示編號(hào)1、2、3...。在圖4C中,在標(biāo)記指令中首先指定的位置處顯示標(biāo)記35c-1“1”,在第二指定的位置處顯示標(biāo)記35c-2“2”,在第三指定的位置處顯示標(biāo)記35c-3“3”。
在該系統(tǒng)中,通過(guò)編號(hào)可以容易地判斷出標(biāo)記的順序。另外,操作者無(wú)需選擇如圖4B所示的標(biāo)記類型。而且,當(dāng)例如從息肉中切取多個(gè)組織樣本時(shí),根據(jù)操作者的指令,按照操作者觸摸屏幕的順序所顯示的編號(hào)可分配“1-(1)、1-(2)”等,從而有效地分配編號(hào)。
圖5示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的監(jiān)視器14上的顯示的例子。
在第二實(shí)施例中,在所指定的位置處不僅顯示所指定的標(biāo)記,而且可將各種類型的信息添加到內(nèi)窺鏡圖像上。在第二實(shí)施例中,所獲取的內(nèi)窺鏡圖像是與表示所添加信息的內(nèi)容的圖像信息一起記錄、而不是與關(guān)于輸入的標(biāo)記的標(biāo)記信息一起記錄的。當(dāng)在終端16等上顯示數(shù)據(jù)時(shí),將圖像信息與內(nèi)窺鏡圖像合成,然后顯示。
圖5A示出由標(biāo)記所圍繞的檢查中檢測(cè)到的病變、手術(shù)痕跡、息肉等的位置。
在圖5A中,當(dāng)操作者通過(guò)用手指等圍繞內(nèi)窺鏡圖像42a的目標(biāo)部位描繪圖形43a來(lái)發(fā)出輸入指令時(shí),標(biāo)記生成單元112(112a、112b)根據(jù)該輸入指令生成手寫圖像的顯示屏幕數(shù)據(jù),合成單元113(113a、113b)將該數(shù)據(jù)與來(lái)自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)12的圖像數(shù)據(jù)合成,并將結(jié)果顯示在監(jiān)視器14上。將由標(biāo)記生成單元112生成的顯示屏幕數(shù)據(jù)與由數(shù)據(jù)生成單元114(114a、114b)獲取的內(nèi)窺鏡圖像相關(guān)聯(lián),并將其輸出到圖像壓縮單元111(圖像壓縮/解壓縮單元111a、圖像壓縮單元111b)。圖像壓縮單元111壓縮所接收到的數(shù)據(jù),向該數(shù)據(jù)添加包括患者信息等的頭信息,并將合成的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器15,以將其存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
圖5B示出輸入箭頭和字符信息的例子。
在圖5B中,由箭頭43b-1和43b-2來(lái)指定內(nèi)窺鏡圖像42b的目標(biāo)部位,并且由字符信息44b-1和44b-2來(lái)表示內(nèi)容。在監(jiān)視器14的顯示屏幕41b上,當(dāng)操作者通過(guò)用手指等跟蹤目標(biāo)部位來(lái)發(fā)出輸入指令時(shí),顯示箭頭43。然后,當(dāng)從為圖像記錄裝置11設(shè)置的輸入裝置例如鍵盤等輸入字符時(shí),所輸入的內(nèi)容作為字符信息44來(lái)顯示。在這種狀態(tài)下,發(fā)出圖像存儲(chǔ)指令(在圖1所示結(jié)構(gòu)的第一例子的情況下)或者按下釋放開關(guān)(在圖2所示結(jié)構(gòu)的第二例子的情況下)。然后,將內(nèi)窺鏡圖像與用于顯示箭頭43和字符信息44的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),并將其從數(shù)據(jù)生成單元114輸出到圖像壓縮單元111。壓縮該數(shù)據(jù),然后將頭信息添加到壓縮后的數(shù)據(jù),并發(fā)送到服務(wù)器15,以將其存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。
因此,當(dāng)操作者以后從終端16調(diào)用內(nèi)窺鏡圖像時(shí),可一起調(diào)用各種所添加的信息。因此,可以根據(jù)比單個(gè)圖像更詳細(xì)的信息來(lái)準(zhǔn)備報(bào)告等。
圖6是當(dāng)將操作者所輸入的標(biāo)記等添加到內(nèi)窺鏡圖像時(shí),圖像記錄裝置11(11a、11b)所執(zhí)行的操作的處理的流程圖。圖6所示的處理是通過(guò)CPU 21執(zhí)行ROM 22中的固件或輸入單元25從便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)開始內(nèi)窺鏡檢查時(shí),在步驟S1,圖像記錄裝置11首先檢查是否有由操作者通過(guò)觸摸屏等輸入的標(biāo)記信息。
作為結(jié)果,如果有輸入的標(biāo)記信息(步驟S1中為是),則在步驟S2,標(biāo)記生成單元112將輸入指令的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。在步驟S3,合成單元113將該圖像數(shù)據(jù)與顯示在監(jiān)視器14上的內(nèi)窺鏡圖像合成,并根據(jù)輸入指令,將標(biāo)記等顯示在監(jiān)視器14上,然后控制返回到步驟S1。
如果在步驟S1沒(méi)有檢測(cè)到輸入,則在步驟S4判斷是否已發(fā)出圖像存儲(chǔ)指令(在圖1所示結(jié)構(gòu)的第一例子的情況下)或者是否已按下釋放開關(guān)(在圖2所示結(jié)構(gòu)的第二例子的情況下)。如果還沒(méi)有執(zhí)行該處理(步驟S4中的否),則控制返回到步驟S1。
如果在步驟S4判斷出已經(jīng)發(fā)出圖像存儲(chǔ)指令或者已經(jīng)按下釋放開關(guān)(步驟S4中為是),則在步驟S5,利用與有關(guān)標(biāo)記的顯示的信息等相關(guān)聯(lián)的圖像來(lái)獲取內(nèi)窺鏡圖像。在步驟S6,由圖像壓縮單元111壓縮該數(shù)據(jù)。然后,將頭信息添加到該數(shù)據(jù),并被發(fā)送到服務(wù)器15,然后控制返回到步驟S1。然后,重復(fù)上述處理,直到完成內(nèi)窺鏡檢查。
因此,由于操作者的指令被與內(nèi)窺鏡圖像合成,并被顯示在監(jiān)視器上,因此當(dāng)在監(jiān)視器上檢查指令時(shí),操作者可以輸入他或她自己的指令。
信息例如標(biāo)記等可被添加到所獲取的內(nèi)窺鏡圖像上,并被存儲(chǔ)在服務(wù)器15中。因此,當(dāng)在以后準(zhǔn)備報(bào)告等時(shí)顯示所獲取的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),該圖像可與所添加的信息一起被顯示。
而且,當(dāng)以后顯示所獲取的內(nèi)窺鏡圖像時(shí),可一起顯示操作者的指令。因此,操作者可以獲得更詳細(xì)的信息。
操作者可以照原樣使用帶有進(jìn)行檢查時(shí)所添加的信息的內(nèi)窺鏡圖像。因此,無(wú)需生成新圖像的操作。
在上述例子中,操作者通過(guò)監(jiān)視器14上的觸摸屏輸入將添加到內(nèi)窺鏡圖像上的信息。然而,本發(fā)明不局限于該結(jié)構(gòu),任何其它指示設(shè)備例如鼠標(biāo)、跟蹤球、游戲桿等或者任何其它輸入裝置例如鍵盤、書寫筆等都可被用來(lái)輸入信息。
另外,在上述例子中,當(dāng)以后在終端16等上顯示內(nèi)窺鏡圖像時(shí),將內(nèi)窺鏡圖像與操作者輸入的信息例如標(biāo)記信息等合成,但是圖像記錄裝置11中的已合成的圖像數(shù)據(jù)可與原始內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在服務(wù)器15中,并且當(dāng)在終端16等上顯示這兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí),可以切換并顯示它們。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,該裝置包括生成單元,用于根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及合成單元,用于將由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像與該圖像數(shù)據(jù)合成,并將合成結(jié)果輸出到監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,當(dāng)生成圖像數(shù)據(jù)后經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間時(shí),所述生成單元停止生成圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,還包括控制單元,用于根據(jù)操作者的指令,選擇性地控制所述合成單元是否將該內(nèi)窺鏡圖像與該圖像數(shù)據(jù)合成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3任意一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,所述生成單元基于操作者的第一指令的內(nèi)容,生成用于第一顯示的第一圖像數(shù)據(jù),并基于與第一指令的內(nèi)容相同的第二指令的內(nèi)容,生成用于在監(jiān)視器上進(jìn)行與第一顯示相關(guān)聯(lián)的第二顯示的第二圖像數(shù)據(jù)。
5.一種醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,該裝置包括生成單元,用于根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及記錄單元,用于將由內(nèi)窺鏡所捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的信息與基于該圖像數(shù)據(jù)的信息相關(guān)聯(lián)進(jìn)行記錄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,所述裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)被連接到服務(wù)器上,并且所述記錄單元將基于由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的信息與基于該圖像數(shù)據(jù)的信息相關(guān)聯(lián),并將該信息存儲(chǔ)在該服務(wù)器中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6任意一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,由所述生成單元生成的圖像數(shù)據(jù)將被用于在操作者所指定的位置處顯示標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,還包括切換單元,用于切換標(biāo)記的類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,所述標(biāo)記表示操作者指定標(biāo)記的顯示位置的順序。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,所述標(biāo)記包括由操作者的輸入指令所表示的字符串。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到6任意一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,其特征在于,由所述生成單元生成的所述圖像數(shù)據(jù)被用于在操作者所指定的位置處顯示手寫的圖像。
12.一種用于通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置來(lái)顯示內(nèi)窺鏡圖像的方法,該醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,該方法包括根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及將由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像與該圖像數(shù)據(jù)合成,并將合成結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。
13.一種用于通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置來(lái)獲取內(nèi)窺鏡圖像的方法,該醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,該方法包括根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及將基于由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的信息與基于該圖像數(shù)據(jù)的信息相關(guān)聯(lián)進(jìn)行記錄。
14.一種由信息處理裝置可讀的便攜式存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)用于指示該信息處理裝置的程序,當(dāng)由用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的該信息處理裝置使用時(shí),該介質(zhì)包括根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及將由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像與該圖像數(shù)據(jù)合成,并將合成結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。
15.一種由信息處理裝置可讀的便攜式存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)用于指示該信息處理裝置的程序,當(dāng)由用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的該信息處理裝置使用時(shí),該介質(zhì)包括根據(jù)操作者的指令,生成將顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù);以及將基于由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像的信息與基于該圖像數(shù)據(jù)的信息相關(guān)聯(lián)進(jìn)行記錄。
全文摘要
一種醫(yī)學(xué)圖像記錄裝置,用于記錄由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像,包括生成單元,用于生成用來(lái)在監(jiān)視器上顯示數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù),以及合成單元,用于將由內(nèi)窺鏡捕獲的內(nèi)窺鏡圖像與該圖像數(shù)據(jù)合成,并將合成結(jié)果輸出到監(jiān)視器。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1794943SQ20048001449
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月27日
發(fā)明者正治秀幸, 大島睦巳, 三好義孝, 織田朋彥, 伊藤信泰, 江藤忠夫, 伊地知利郎, 石橋勝義, 吉川昌史, 中土一孝 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社
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