專利名稱：髖臼杯植入定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種骨外科手術(shù)器械，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種植入置換髖臼杯的手術(shù)定位器械。
背景技術(shù)：
全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)在全世界每年實(shí)施100萬例以上，在這些手術(shù)中，全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后脫位是一個嚴(yán)重而常見的并發(fā)癥，發(fā)生率僅次于假體松動。目前報告的全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后脫位發(fā)生率在0.5％～12％，由于植入髖臼假體定位中主觀因素不穩(wěn)定、不精確等不當(dāng)影響而造成髖關(guān)節(jié)脫位及其他并發(fā)癥的占相當(dāng)大比例。
目前國內(nèi)外學(xué)者對全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的臼杯置入定位作了較多嘗試，如采用小頭定位器，可減少術(shù)野遮擋，使局部解剖結(jié)構(gòu)更為清晰；采用機(jī)械定位技術(shù)或?qū)⒓す舛ㄎ患夹g(shù)與機(jī)械定位技術(shù)相結(jié)合，均可提高臼杯置入定向的精度。
采用小頭定位器的有申請?zhí)枮?7106792.9的中國專利文件，該文公開了一種牽拉式人工髖臼置入系統(tǒng)，包括髖臼杯，其特征在于系統(tǒng)本體還具有一置入器，該置入器由一長柄和設(shè)在該長柄前端的板塊組成，長柄上設(shè)有掛鉤套筒，該掛鉤套筒上設(shè)有緊定螺釘，長柄上于掛鉤套筒設(shè)有掛鉤的一端依次設(shè)有緊迫螺母、固定螺母，掛鉤套筒的掛鉤上設(shè)有吊圈，該吊圈連接蓋在板塊上的髖臼杯。據(jù)稱該系統(tǒng)操作置入人工髖臼杯簡捷方便，且可減少手術(shù)時間及病患失血，確保置入人工髖臼的定點(diǎn)定向質(zhì)量，增加手術(shù)的成功率。
采用小頭定位器的還有申請?zhí)枮?1813446.7的中國專利文件，該文公開一組用于插入一髖臼假體的器械，它有至少一個成形髖臼件以及一桿，桿在軸向上與該成形髖臼件連接并且在一端上有一個要與一在成形髖臼件上的對應(yīng)接合件相連的接合件。為保證接合件可以容易地在規(guī)定的外科手術(shù)區(qū)內(nèi)受引導(dǎo)地相互靠攏，在成形髖臼件上的接合件被一個將桿端引向其的導(dǎo)向面包圍。
采用機(jī)械定位技術(shù)的有申請?zhí)枮?9227595.4的中國專利文件，該文件公開了一種全髖置換術(shù)用髖臼定位器，其主要特點(diǎn)是由定位支架、角度支架和操縱桿構(gòu)成，利用人體髖臼與骨盆的自然關(guān)系，選定骨盆骨性定位點(diǎn)作為標(biāo)定點(diǎn)，將自然軸線與術(shù)中定位軸線巧妙對應(yīng)，完全排除了操作者個人因素及病人術(shù)中體位因素的影響，將定位量化，適應(yīng)各種全髖假體。據(jù)稱該技術(shù)有利于提高醫(yī)療質(zhì)量，減少后遺癥和延長全髖假體的使用壽命，具有很高的社會效益。但實(shí)際上，該技術(shù)采用的定位器雖是三點(diǎn)式以及可能是采用患者骨盆的兩髂前上棘加恥骨聯(lián)合作定位依據(jù)，但并不能保證定位器完全水平，骨釘固定性能不明，或者只允許患者在術(shù)中采取平躺位，或者不能在術(shù)中持續(xù)顯示骨盆及髖臼窩的方位和角度，不允許某些醫(yī)生或患者配合作手術(shù)，適應(yīng)性以及定位精度均不好。
采用機(jī)械定位技術(shù)的還有申請?zhí)枮?2276911.0的中國專利文件，該文件公開了一種髖臼帽定位器，該定位器在直桿狀壓力桿上設(shè)置了由斜邊定位桿、直角狀定位桿、正交定位桿組成的定位裝置，可以患者的大腿外側(cè)中線為參照標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)髖臼帽的外展角、前傾角的定位，解決了髖臼帽定位要依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和目測完成的問題，且壓力桿為直桿，未改變壓力傳遞方向，不影響髖臼帽的壓合效果。據(jù)稱該技術(shù)可降低該手術(shù)的風(fēng)險，對手術(shù)醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)要求也大幅降低。但該技術(shù)采用的直角狀定位桿是以患者的大腿外側(cè)中線為參照標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)髖臼帽的外展角、前傾角的定位，定位基準(zhǔn)隨機(jī)性太大，定位精度誤差很大。
目前，無論小頭定位器、純機(jī)械定位技術(shù)、或激光定位技術(shù)與機(jī)械定位技術(shù)相結(jié)合的方法，雖然都在臼杯置入角度的操控上有所提高，但都不能做到在術(shù)中持續(xù)顯示骨盆及髖臼窩的方位和角度，因此，上述所有的方法都不允許醫(yī)生根據(jù)實(shí)際需要調(diào)校設(shè)定角度進(jìn)行臼杯置入，也不允許醫(yī)生根據(jù)患者的不同個體特征，選取不同的手術(shù)切口、確定不同的手術(shù)體位，并且不允許根據(jù)患者。
此外，現(xiàn)正在開發(fā)的Hip Nav技術(shù)是結(jié)合計算機(jī)科學(xué)、工程學(xué)及外科學(xué)知識為解決髖臼杯準(zhǔn)確安裝而設(shè)計的測量監(jiān)控系統(tǒng)，可在術(shù)中持續(xù)精確地測量骨盆的位置和檢測內(nèi)植假體的軸線，但由于設(shè)備費(fèi)用昂貴，目前國內(nèi)尚不能普及。

發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)目的是要提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的髖臼杯植入定位裝置，該裝置的定位機(jī)構(gòu)能在術(shù)中持續(xù)顯示定位的基準(zhǔn)，定位機(jī)構(gòu)及其定位基準(zhǔn)不受病人術(shù)中體位改變的干擾，而且定位精確，從而允許醫(yī)生在術(shù)中根據(jù)定位基準(zhǔn)和實(shí)際需要靈活地調(diào)節(jié)設(shè)定角度和患者體位、正確、高效地引導(dǎo)臼杯的置入。
為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種髖臼杯植入定位裝置，該髖臼杯植入定位裝置包括基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、角度及直線位移機(jī)構(gòu)和髖臼杯植入導(dǎo)向桿，而基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括帶有桿體的骨固定器和可拆卸地連接在該骨固定器上的基準(zhǔn)器，所述基準(zhǔn)器包括相互連接的萬向節(jié)和基準(zhǔn)桿、以及可鎖套在基準(zhǔn)桿上的角度盤和水平儀，所述萬向節(jié)帶有鎖定所述基準(zhǔn)桿的指向角度和轉(zhuǎn)動角度的鎖定機(jī)構(gòu)；所述的基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括指示桿，該指示桿的長度可調(diào)節(jié)，在所述指示桿兩端上相交、可拆卸地連接有指針，在該指示桿某端上垂直連接有十字連軸節(jié)，在該十字連軸節(jié)上垂直連接有套桿，該套桿一端上垂直固連有可拆卸地套接所述基準(zhǔn)桿的桿套；所述的導(dǎo)向桿連接在所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)上，所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)均可拆卸地連接在所述的基準(zhǔn)桿上?，F(xiàn)有技術(shù)對于髖臼帽的外展角、前傾角的定位，要么以固定在骨盆整體大面積上的定位支架作為定位基準(zhǔn)，定位支架一旦從患者身上移開，定位基準(zhǔn)隨即消失，因此，定位支架限制患者在術(shù)中只能采取平躺位而不能調(diào)整體位，要么只能以小頭定位或大腿外側(cè)中線為參照標(biāo)準(zhǔn)，而這樣的定位基準(zhǔn)隨機(jī)性太大，定位精度誤差大。而且現(xiàn)有的這些機(jī)械定位方法均無法在術(shù)中持續(xù)顯示骨盆及髖臼窩的方位和角度，體位改變也會對定位造成很大影響，術(shù)中，定位角度不能根據(jù)手術(shù)進(jìn)展及情況自由調(diào)節(jié)。針對上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的植入定位裝置采用了帶有桿體的骨固定器，該骨固定器能通過桿體與骨盆僅僅某一側(cè)固定連接為一體，然后在該骨固定器點(diǎn)上再連接基準(zhǔn)器，既克服了大面積三點(diǎn)定位支架帶來的體位限制的不便，又能增加定位的客觀不變性、精確性，減少定位基準(zhǔn)的隨機(jī)性，而且，與本實(shí)用新型的其他精確定位改進(jìn)措施結(jié)合就能保證定位精度提高和在術(shù)中持續(xù)顯示定位的基準(zhǔn)即采用本實(shí)用新型的指示桿兩端上相交、可拆卸地連接的兩指針分別指向定位最客觀的基準(zhǔn)——水平臥位患者的骨盆的兩髂前上棘，進(jìn)而調(diào)整令指示桿平行髂前上棘連線，保持指示桿位置不變的同時調(diào)整指示桿上的十字連軸節(jié)、套桿等和基準(zhǔn)器中的萬向節(jié)等，令與指示桿一端連接的桿套套接在所述基準(zhǔn)桿上，從而實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)桿垂直于指示桿，再借助水平儀進(jìn)行類似上述調(diào)整即可令基準(zhǔn)桿同時水平指向人體縱軸方向，繼而將水平儀垂直裝設(shè)在該基準(zhǔn)桿上并調(diào)整該水平儀到水平方向，將基準(zhǔn)桿上的角度盤的零刻度鎖定在水平儀的零刻度上，此步完成后，緊固、鎖定萬向節(jié)上的所有鎖定機(jī)構(gòu)，即固定化了以基準(zhǔn)桿和垂直裝設(shè)在基準(zhǔn)桿上的水平儀所確定的人體基準(zhǔn)水平面，隨后解除桿套對基準(zhǔn)桿的套接關(guān)系，從基準(zhǔn)桿及患者體上拆卸移除指示桿和只能作一般消毒的水平儀，而在患者術(shù)側(cè)留下了固定在骨固定器上的基準(zhǔn)桿和能一并經(jīng)過高溫等消毒的角度盤，得到了不會隨體位改變的校準(zhǔn)了的患者骨盆水平基準(zhǔn)面，因?yàn)楣枪潭ㄆ魍ǔ９潭ㄔ谛枰中g(shù)一側(cè)的某骨點(diǎn)上，因此該水平基準(zhǔn)面既允許很大的體位調(diào)節(jié)自由度，而且非?？陀^、精確、牢固，醫(yī)生應(yīng)用其后續(xù)連接的角度及直線位移機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向桿，可以根據(jù)自己經(jīng)驗(yàn)和患者具體情況選擇不同方向部位的手術(shù)切口，可以隨時從二維方向進(jìn)行調(diào)整以提供外展0-90°、前傾0-90°范圍內(nèi)任意角度的臼杯置入定位?；鶞?zhǔn)器通過桿體骨固定器與骨盆連為一體，能有效解決以往定位器因患者體位改變所造成的定向、定位失準(zhǔn)缺點(diǎn)，經(jīng)臼杯置入定位實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，本實(shí)用新型的臼杯置入定位裝置對臼杯置入定位的角度偏差在5°范圍內(nèi)，而傳統(tǒng)機(jī)械定位器定位誤差一般至少在20°，甚至達(dá)到45°，因此本實(shí)用新型的定位裝置定位精度較傳統(tǒng)機(jī)械定位器有大幅提高，可重復(fù)性較傳統(tǒng)機(jī)械定位器也優(yōu)越很多，能夠較精確地引導(dǎo)臼杯置入，大幅減少術(shù)后脫位事故發(fā)生。而且，本實(shí)用新型的臼杯置入定位器具有很好的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性。
為進(jìn)一步強(qiáng)化本實(shí)用新型的上述基本優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型對上述基本結(jié)構(gòu)采取如下較具體改進(jìn)措施所述水平儀與所述基準(zhǔn)桿為可拆卸連接，或者所述水平儀為一根水平儀與一根垂直開孔桿鉸接而成，該開孔桿套配在所述基準(zhǔn)桿上。所述的骨固定器為至少二根能并排固定在髖骨某處上的剛性螺桿；所述的基準(zhǔn)器還包括螺桿鉗夾器，該螺桿鉗夾器通過所述萬向節(jié)與所述基準(zhǔn)桿相連接；所述螺桿鉗夾器包括由鎖緊螺釘連接的主、副鉗板，在所述主、副鉗板的相鄰板面上對應(yīng)開有夾持所述剛性螺桿的桿槽。所述指示桿包括主桿和可伸縮地連接在該主桿一或兩端上的相應(yīng)根數(shù)副桿，所述指示桿的長度與人的骨盆寬度相當(dāng)。所述主桿與副桿間為螺紋連接；所述副桿上開有若干垂直容納所述指針的針孔并設(shè)有緊固所述指針的緊固螺釘。
一般而言，本實(shí)用新型裝置中所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)包括三副移動桿X、Y、Z和二個角度設(shè)定器，所述的三副移動桿X、Y、Z相繼通過相應(yīng)的十字連軸節(jié)在三維方向上彼此垂直、可移動地連接，所述的二個角度設(shè)定器相互垂直地安裝在其中二副所述移動桿或其鄰接體上，所述的導(dǎo)向桿連接在所述角度設(shè)定器之一中心的轉(zhuǎn)軸上；所述的十字連軸節(jié)上均設(shè)有緊固螺釘。
在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述的基準(zhǔn)桿為圓柱狀，最鄰近的移動桿X通過一個十字連軸節(jié)與該圓柱基準(zhǔn)桿垂直、可轉(zhuǎn)動地連接；所述的角度設(shè)定器之一包括套配在該基準(zhǔn)桿上的量角器M，所述量角器M的零刻度與所述垂直水平儀和/或角度盤的零刻度相互重合。所述的三副移動桿X、Y、Z之間均為非轉(zhuǎn)動連接；所述的角度設(shè)定器之二包括固定在移動桿Z上的量角器N和裝在該量角器N圓心的角度設(shè)定軸，所述的導(dǎo)向桿垂直連接在該角度設(shè)定軸上。這樣，本實(shí)用新型的臼杯置入定位裝置通過兩固定螺桿固定在患者術(shù)側(cè)骨點(diǎn)上，并通過螺桿鉗夾器牢固鉗夾連接著基準(zhǔn)器，使基準(zhǔn)器及其上的萬向節(jié)牢固地固定于術(shù)側(cè)骨盆髂前上棘處。調(diào)節(jié)萬向節(jié)，并結(jié)合水平儀及指示桿的應(yīng)用，使基準(zhǔn)桿處于水平位置并與骨盆兩髂前上棘連線相垂直，借助垂直水平儀進(jìn)行角度盤、量角器的調(diào)零，將患者水平基準(zhǔn)面轉(zhuǎn)換、固化為基準(zhǔn)桿與量角器所限定的基準(zhǔn)水平面。將骨盆行側(cè)位置放(置臼杯側(cè)朝上)，將移動桿X與基準(zhǔn)桿接合，然后旋轉(zhuǎn)移動桿X，通過選擇移動桿X在量角器M上的讀數(shù)，設(shè)定前傾角度數(shù)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿，通過選擇導(dǎo)向桿在量角器N上的讀數(shù)，設(shè)定外展角度數(shù)。同時，直線移動桿X、Y、Z可為導(dǎo)向桿提供上下、前后及向外向內(nèi)的平行移動，從而確保導(dǎo)向桿能指向髖臼窩底，引導(dǎo)臼杯的準(zhǔn)確置入。
為保證移動桿系統(tǒng)的剛性，所述的移動桿X和Z為多棱柱狀；所述的移動桿Y由矩形并排的四根剛性桿構(gòu)成。為彌補(bǔ)修正在移動桿系統(tǒng)的剛性不足等誤差因素，所述移動桿Z上還設(shè)有輔助水平儀。
總之，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，一來，通過螺桿與骨盆連為一體，可避免體位改變對定位造成的影響；二來，術(shù)中定位角度可自由調(diào)節(jié)設(shè)定，使臼杯可以根據(jù)實(shí)際需要按照個體化角度設(shè)定進(jìn)行置入。本實(shí)用新型具有實(shí)施簡便、有效、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
以下，結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型指示桿實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主示意圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。
圖4為圖1的C-C剖視圖。
圖5為本實(shí)用新型基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和移動桿系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主示意圖。
圖6為圖5的仰視圖。
圖7為圖5的D-D剖視圖。
圖8為圖5的左視圖。
具體實(shí)施方式參考圖1-5，髖臼杯植入定位裝置的基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括帶有桿體的骨固定器2，該骨固定器2為二根能并排固定在髖骨某處上的剛性螺桿；基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括可拆卸地連接在該骨固定器2上的基準(zhǔn)器，基準(zhǔn)器包括相互連接的萬向節(jié)3和基準(zhǔn)桿4、以及套配在基準(zhǔn)桿4上的帶鎖定螺釘51的角度盤5和與垂直開孔桿61相互鉸接的一根水平儀6。萬向節(jié)3帶有鎖定基準(zhǔn)桿4的指向角度和轉(zhuǎn)動角度的鎖定機(jī)構(gòu)31；基準(zhǔn)器還包括螺桿鉗夾器7，該螺桿鉗夾器7通過萬向節(jié)3與基準(zhǔn)桿4相連接；螺桿鉗夾器7包括由鎖緊螺釘71連接的主、副鉗板，在所述主、副鉗板的相鄰板面上對應(yīng)開有夾持剛性螺桿的桿槽72。基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括長度可調(diào)節(jié)的指示桿8，指示桿8包括主桿81和可伸縮地連接在該主桿兩端上的二根副桿82，在指示桿8兩端副桿82上垂直相交、可拆卸地連接有指針83，主桿81與副桿82間為螺紋連接；副桿82上開有若干垂直容納指針83的針孔并設(shè)有緊固指針83的緊固螺釘84，所述指示桿8的長度與人的骨盆寬度相當(dāng)。在該指示桿8一端上垂直連接有十字連軸節(jié)9，在該十字連軸節(jié)9上垂直連接有套桿10(參圖1～5)，該套桿10一端上垂直固連有可拆卸地套接基準(zhǔn)桿4的桿套11。角度及直線位移機(jī)構(gòu)均可拆卸地連接在基準(zhǔn)桿4上，而導(dǎo)向桿將被連接在角度及直線位移機(jī)構(gòu)上。
指示桿實(shí)施例如圖1～4所示為本實(shí)用新型指示桿實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。指示桿8的長度與人的骨盆寬度相當(dāng)且長度可調(diào)節(jié)，其包括主桿81和可伸縮地連接在該主桿81兩端上的二根副桿82，所述主桿81與副桿82間為螺紋連接；所述副桿82上開有若干垂直容納所述指針83的針孔并設(shè)有緊固所述指針的緊固螺釘84。在該指示桿8某端的副桿82上垂直連接有十字連軸節(jié)9，在該十字連軸節(jié)9上垂直連接有套桿10，該套桿10一端上垂直固連有可拆卸地套接基準(zhǔn)桿4的桿套11。
基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和移動桿系統(tǒng)實(shí)施例如圖5～8所示為本實(shí)用新型基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和移動桿系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖?；鶞?zhǔn)機(jī)構(gòu)包括帶有桿體的骨固定器和可拆卸地連接在該骨固定器上的基準(zhǔn)器，骨固定器為二根能并排固定在髖骨1某處上的剛性螺桿2；所述基準(zhǔn)器包括相互連接的萬向節(jié)3和基準(zhǔn)桿4、以及在基準(zhǔn)桿4上帶有鎖緊螺釘51的角度盤5和水平儀6，所述萬向節(jié)3帶有鎖定所述基準(zhǔn)桿4的指向角度和轉(zhuǎn)動角度的鎖定機(jī)構(gòu)31；水平儀6為一根水平儀6與一根垂直開孔桿61鉸接而成，該開孔桿61套配在基準(zhǔn)桿4上。基準(zhǔn)器還包括螺桿鉗夾器7，該螺桿鉗夾器7通過所述萬向節(jié)3與所述基準(zhǔn)桿4相連接；螺桿鉗夾器7包括由鎖緊螺釘71連接的主、副鉗板7A、7B，在主、副鉗板7A、7B的相鄰板面上對應(yīng)開有夾持剛性螺桿2的桿槽72。
在本較佳實(shí)施例中，基準(zhǔn)桿4為圓柱狀，最鄰近基準(zhǔn)桿4的移動桿X通過一個十字連軸節(jié)12與該圓柱基準(zhǔn)桿4垂直、可轉(zhuǎn)動地連接；角度設(shè)定器之一包括套配在該基準(zhǔn)桿4上的量角器M，量角器M的零刻度與所述垂直水平儀6和/或角度盤5的零刻度相互重合。角度及直線位移機(jī)構(gòu)包括相繼通過相應(yīng)的十字連軸節(jié)13、14在三維方向上彼此垂直、可移動地連接的三副移動桿X、Y、Z，所述的十字連軸節(jié)12、13、14上均設(shè)有緊固螺釘。三副移動桿X、Y、Z之間均為非轉(zhuǎn)動連接；角度設(shè)定器之二包括固定在移動桿Z上的量角器N和裝在該量角器N圓心的角度設(shè)定軸15，導(dǎo)向桿16垂直連接在該角度設(shè)定軸15上。為保證移動桿系統(tǒng)的剛性，移動桿X和Z為多棱柱狀；移動桿Y由矩形并排的四根剛性桿構(gòu)成。為彌補(bǔ)修正在移動桿系統(tǒng)的剛性不足等誤差因素，移動桿Z上還設(shè)有輔助水平儀17。
本實(shí)用新型的臼杯置入定位裝置通過兩固定螺桿2固定在患者術(shù)側(cè)骨點(diǎn)上，并通過螺桿鉗夾器7牢固鉗夾連接著基準(zhǔn)器，使基準(zhǔn)器及其上的萬向節(jié)3牢固地固定于術(shù)側(cè)骨盆1髂前上棘處。調(diào)節(jié)萬向節(jié)3，并結(jié)合水平儀6及指示桿8的應(yīng)用，使基準(zhǔn)桿4處于水平位置并與骨盆1兩髂前上棘連線相垂直，借助垂直擺放后的水平儀6進(jìn)行角度盤5、量角器M的調(diào)零，最終將患者基準(zhǔn)水平面轉(zhuǎn)換為基準(zhǔn)桿4與角度盤5的表征。將骨盆行側(cè)位置放(置臼杯側(cè)朝上)，將移動桿X套在基準(zhǔn)桿4上，然后旋轉(zhuǎn)移動桿X，通過選擇移動桿X在量角器M上指出的讀數(shù)，設(shè)定前傾角度數(shù)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿16，通過選擇導(dǎo)向桿16在量角器N上指出的讀數(shù)，設(shè)定外展角度數(shù)。同時，直線移動桿X、Y、Z可為導(dǎo)向桿提供上下、前后及向外向內(nèi)的平行移動，從而確保導(dǎo)向桿16能指向髖臼窩底，引導(dǎo)臼杯的準(zhǔn)確置入。
權(quán)利要求1.一種髖臼杯植入定位裝置，該定位裝置包括基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、角度及直線位移機(jī)構(gòu)和髖臼杯植入導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿連接在所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)上；所述的基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括長度可調(diào)節(jié)的指示桿，在所述指示桿兩端上相交、可拆卸地連接有指針，其特征在于所述的基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括帶有桿體的骨固定器和可拆卸地連接在該骨固定器上的基準(zhǔn)器，所述基準(zhǔn)器包括相互連接的萬向節(jié)和基準(zhǔn)桿、以及可鎖套在基準(zhǔn)桿上的角度盤，所述萬向節(jié)帶有鎖定所述基準(zhǔn)桿的指向角度和轉(zhuǎn)動角度的鎖定機(jī)構(gòu)；在所述指示桿某端上垂直連接有十字連軸節(jié)，在該十字連軸節(jié)上垂直連接有套桿，該套桿一端上垂直固連有可拆卸地套接所述基準(zhǔn)桿的桿套；所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)均可拆卸地連接在所述的基準(zhǔn)桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)器還包括水平儀，所述水平儀與所述基準(zhǔn)桿為可拆卸連接，或者所述水平儀為一根水平儀與一根垂直開孔桿鉸接而成，該開孔桿套配在所述基準(zhǔn)桿上。
3.如權(quán)利要求1所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述的骨固定器為至少二根能并排固定在髖骨某處上的剛性螺桿；所述的基準(zhǔn)器還包括螺桿鉗夾器，該螺桿鉗夾器通過所述萬向節(jié)與所述基準(zhǔn)桿相連接；所述螺桿鉗夾器包括由鎖緊螺釘連接的主、副鉗板，在所述主、副鉗板的相鄰板面上對應(yīng)開有夾持所述剛性螺桿的桿槽。
4.如權(quán)利要求1～3之一所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述指示桿包括主桿和可伸縮地連接在該主桿一或兩端上的相應(yīng)根數(shù)副桿，所述指示桿的長度與人的骨盆寬度相當(dāng)。
5.如權(quán)利要求4所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述的角度及直線位移機(jī)構(gòu)包括三副移動桿X、Y、Z和二個角度設(shè)定器，所述的三副移動桿X、Y、Z相繼通過相應(yīng)的十字連軸節(jié)在三維方向上彼此垂直、可移動地連接，所述的二個角度設(shè)定器相互垂直地安裝在其中二副所述移動桿或其鄰接體上，所述的導(dǎo)向桿連接在所述角度設(shè)定器之一中心的轉(zhuǎn)軸上；所述的十字連軸節(jié)上均設(shè)有緊固螺釘。
6.如權(quán)利要求5所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述的基準(zhǔn)桿為圓柱狀，所述的移動桿X通過一個十字連軸節(jié)與該圓柱基準(zhǔn)桿垂直、可轉(zhuǎn)動地連接；所述的角度設(shè)定器之一包括套配在該基準(zhǔn)桿上的量角器M，所述量角器M的零刻度與所述垂直水平儀和/或角度盤的零刻度相互重合。
7.如權(quán)利要求6所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述的三副移動桿X、Y、Z之間均為非轉(zhuǎn)動連接；所述的角度設(shè)定器之二包括固定在移動桿Z上的量角器N和裝在該量角器N圓心的角度設(shè)定軸，所述的導(dǎo)向桿垂直連接在該角度設(shè)定軸上。
8.如權(quán)利要求7所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述的移動桿X和Z為多棱柱狀；所述的移動桿Y由矩形并排的四根剛性桿構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求8所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于在所述移動桿Z上還設(shè)有輔助水平儀。
10.如權(quán)利要求1～3之一所述的髖臼杯植入定位裝置，其特征在于所述主桿與副桿間為螺紋連接；所述副桿上開有若干垂直容納所述指針的針孔并設(shè)有緊固所述指針的緊固螺釘。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種髖臼杯植入定位裝置，包括基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、角度及直線位移機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向桿，基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括桿體骨固定器和可拆卸連接在骨固定器上的基準(zhǔn)器，基準(zhǔn)器包括萬向節(jié)和基準(zhǔn)桿、可鎖套在基準(zhǔn)桿上的角度盤和水平儀，萬向節(jié)帶有鎖定基準(zhǔn)桿的指向和轉(zhuǎn)動角度的機(jī)構(gòu)；基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括長度可調(diào)節(jié)的指示桿，在指示桿兩端上相交、可拆卸地連接有指針，在指示桿某端上垂直連接有十字連軸節(jié)，在該十字連軸節(jié)上垂直連接有套桿，套桿一端上垂直固連有可拆卸地套接基準(zhǔn)桿的桿套；導(dǎo)向桿連接在角度及直線位移機(jī)構(gòu)上，角度及直線位移機(jī)構(gòu)均可拆卸地連接在基準(zhǔn)桿上。本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)實(shí)用、能在術(shù)中持續(xù)顯示定位的基準(zhǔn)、不受病人術(shù)中體位改變的干擾且定位精確。
文檔編號A61B17/56GK2726562SQ20042004490
公開日2005年9月21日 申請日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月20日
發(fā)明者劉尚禮, 許杰, 馬若凡 申請人:劉尚禮, 許杰, 馬若凡