專利名稱：全自助電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可自助操作的輪椅，又可作為代步機(jī)的兩用或多用裝置。用于身體功能有障礙者的自助行走或移位。
背景技術(shù)：
輪椅是一種為身體不方便人的行走裝置。是以坐姿為主，可以是手動或電動。圖1是目前最新流行的輪椅結(jié)構(gòu)。而人進(jìn)入輪椅的問題始終是需要第二者的協(xié)助，而體能有障礙者又是需要做些行走鍛煉。目前，為此而又派生出一類稱之為助行器的器械。主要是使患者穩(wěn)定站立，扶持下作行走鍛煉。必須有必要的支撐結(jié)構(gòu)，以減輕其腿的承載。圖2是日本國目前流行的一種簡易助行器。這種助行器可以是電動的，也可以是靠人的行走自身的力量帶動下與人同步移動。但遺憾的是上述兩類產(chǎn)品的功能比較單一，自助作用不強(qiáng)，使用者是十分需要即可作為輪椅又可協(xié)助行走，而且操作自如的裝置。目前尚未有資料報道過此類產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是公開一種全自助電動輪椅，在一個主體結(jié)構(gòu)下，可以根據(jù)需要自動變形為輪椅和助行器，滿足低成本原則和便于維修原則，實現(xiàn)一機(jī)多用，以滿足各種患者或老年人自理和康復(fù)需要。
本發(fā)明是由機(jī)械構(gòu)架組件和變形控制組件構(gòu)成，其特征在于機(jī)械構(gòu)架組件是一個由對稱形的兩上橫梁10和兩個下橫梁9以及前支撐體3和后支撐桿30組成的矩形架，架體前下方是兩個主驅(qū)動輪1，兩上橫梁各有一個可同步前后伸縮的伸縮臂4，兩下橫梁各有一個也可同步前后伸縮的帶有被動輪2的伸縮桿5，前支撐體有一向上伸縮的活動支撐31，活動支撐31與上伸縮臂4與下伸縮桿5之間是連動的，其動作關(guān)系為活動支撐31上升時，上伸縮臂伸縮臂4與下伸縮桿5同時收縮，當(dāng)活動支撐31下降時，上伸縮臂4和下伸縮桿5同時伸長，由變形控制組件實現(xiàn)上述各可動部件的聯(lián)動。
本發(fā)明附加有活動座墊，座墊是由兩個半座墊8組合而成，每個半座墊8外沿裝有轉(zhuǎn)動軸20，軸端部是一搖臂機(jī)構(gòu)19，搖臂機(jī)構(gòu)的各自助力臂被附助驅(qū)動機(jī)構(gòu)17的鋼絲18驅(qū)動而同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)半座墊8放平或收起。
本發(fā)明附加有護(hù)腰機(jī)構(gòu)，由兩個對稱狀可開合的護(hù)腰板7組成，每個護(hù)腰板7的轉(zhuǎn)軸固定于上伸縮臂4端頭部，在固定于上伸縮臂側(cè)邊導(dǎo)套22中有一頂桿21，一端有凸起環(huán)，凸起環(huán)與后導(dǎo)套之間頂桿上套裝復(fù)位彈簧23。
本發(fā)明附加有腋托9，在上伸縮臂4端頭上部對稱狀有一腋托套管，各插有一個上部與腋部彎曲相吻合的托，在其插管上有腋托高度可調(diào)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述的變形控制組件是裝在前支撐體內(nèi)的電動部件和組合作動筒構(gòu)成，組合作動筒為兩組，組成包括主油缸14和兩副油缸15和16，由開關(guān)控制的電機(jī)11經(jīng)減速器12減速后，其輸出軸裝有同步拉動的操控鋼索13，分別經(jīng)轉(zhuǎn)向輪與前支撐體內(nèi)套裝的活動支撐油缸的主油缸14連接，實現(xiàn)油缸的伸縮，同時控制上伸縮臂和下伸縮桿的副油缸15和16同步縮升。
本發(fā)明上伸縮臂4與下伸縮桿5與副油缸的活動筒連接，副油缸底座固定于上下橫梁體上，油缸進(jìn)油口分別與主活動油缸14的內(nèi)外層的上下缸體腔連通。所述的主活動油缸14是一個雙層套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)套筒28固定于油缸底座29，外套筒26套裝在內(nèi)套筒28外，一個固定于外套筒26內(nèi)底部的油桿27，油桿27插入到內(nèi)套中，當(dāng)外套筒26提升時，在內(nèi)套筒內(nèi)的油桿27同時提起，形成第一副壓腔，在內(nèi)套筒28上端，外套內(nèi)壁與油桿之間又形成第二副壓腔，兩副壓腔分別與上伸縮臂和下伸縮桿的油缸體相接而作相應(yīng)收縮動作。
本發(fā)明變形控制機(jī)構(gòu)可以用全液壓系統(tǒng)，由控制中心分別對上伸縮臂和下伸縮桿以及前支撐體的活動支撐由各自獨立的油缸完成，工作邏輯控制由控制器實現(xiàn)。


圖1為本發(fā)明實施例立體圖；圖2為本發(fā)明去掉前罩后變形機(jī)構(gòu)工作原理圖；圖3為本發(fā)明側(cè)向局部剖視圖；圖4為活動座墊系統(tǒng)圖；圖5為變形機(jī)構(gòu)控制原理圖；圖6為復(fù)合氣缸結(jié)構(gòu)圖；圖7為坐姿使用狀態(tài)圖；圖8為站姿使用狀態(tài)圖；圖9為準(zhǔn)備進(jìn)入輪椅的使用狀態(tài)圖；圖10為輪椅已有技術(shù)一種結(jié)構(gòu)圖；圖11為助行器已有技術(shù)一種結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明驅(qū)動輪裝置裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)可以是由手動柄或遙控器控制，其變形機(jī)構(gòu)動作也可以用手動柄和遙控器控制。
本發(fā)明可以是遙控使其自動行走初始狀態(tài)可以是如圖1所示，當(dāng)使用者不便直立行走時，起身坐在床邊該位置，前支撐處于低位，上橫支撐和下橫支撐處于伸出狀態(tài)，當(dāng)裝置倒退到使用者坐立的前方時，使用者在腋托支撐下，操作裝置變形按鈕，前支撐上升，將身體向上托起，處于站立狀態(tài)，同時上橫支撐和下橫支撐縮短，人處于圖8狀態(tài)，護(hù)腰自動合在一塊，將人體后腰攔在兩上橫支撐之間，兩手臂放置在上橫支撐上，如行走困難，可啟動電動系統(tǒng)，在主動輪拖動下，車體帶著身體可以行走，由于下橫支撐縮短，主動輪與被動輪間距縮短，車在行走中便于拐彎，這樣使用者可操縱車輛行走到任意位置，此時，該裝置成為一個助行器，為不便行走者提供方便，當(dāng)使用者需要坐下時，將座墊開關(guān)打開，處于打開狀態(tài)的座墊閉合為一起，在使用者臀下形成完整坐墊，操縱變形開關(guān)，前支撐下降，上下橫支撐升長，人可處于坐姿，該裝置成電動輪椅狀態(tài)，控制器采用遙控裝置。
權(quán)利要求
1.一種全自助電動輪椅，是由機(jī)械構(gòu)架組件和變形控制組件構(gòu)成，其特征在于機(jī)械構(gòu)架組件是一個由對稱形的兩上橫梁(10)和兩個下橫梁(9)以及前支撐體(3)和后支撐桿(30)組成的矩形架，架體前下方是兩個主驅(qū)動輪(1)，兩上橫梁各有一個可同步前后伸縮的伸縮臂(4)，兩下橫梁各有一個也可同步前后伸縮的帶有被動輪(2)的伸縮桿(5)，前支撐體有一向上伸縮的活動支撐(31)，活動支撐(31)與上伸縮臂(4)與下伸縮桿(5)之間是連動的，其動作關(guān)系為活動支撐(31)上升時，上伸縮臂伸縮臂(4)與下伸縮桿(5)同時收縮，當(dāng)活動支撐31)下降時，上伸縮臂(4)和下伸縮桿(5)同時伸長，由變形控制組件實現(xiàn)上述各可動部件的聯(lián)動。
2.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；組成還包括有活動座墊，座墊是由兩個半座墊(8)組合而成，每個半座墊(8)外沿裝有轉(zhuǎn)動軸(20)，軸端部是一搖臂機(jī)構(gòu)(19)，搖臂機(jī)構(gòu)的各自助力臂被附助驅(qū)動機(jī)構(gòu)(17)的鋼絲(18)驅(qū)動而同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)半座墊(8)放平或收起。
3.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；組成還包括有護(hù)腰機(jī)構(gòu)，由兩個對稱狀可開合的護(hù)腰板(7)組成，每個護(hù)腰板(7)的轉(zhuǎn)軸固定于上伸縮臂(4)端頭部，在固定于上伸縮臂側(cè)邊導(dǎo)套(22)中有一頂桿(21)，一端有凸起環(huán)，凸起環(huán)與后導(dǎo)套之間頂桿上套裝復(fù)位彈簧(23)。
4.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；組成還包括有腋托(6)，在上伸縮臂(4)端頭上部對稱狀有一腋托套管，各插有一個上部與腋部彎曲相吻合的托，在其插管上有腋托高度可調(diào)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；所述的變形控制組件是裝在前支撐體內(nèi)的電動部件和組合作動筒構(gòu)成，組合作動筒為兩組，組成包括主油缸(14)和兩副油缸(15)和(16)，由開關(guān)控制的電機(jī)(11)經(jīng)減速器(12)減速后，其輸出軸裝有同步拉動的操控鋼索(13)，分別經(jīng)轉(zhuǎn)向輪與前支撐體內(nèi)套裝的活動支撐油缸的主油缸(14)連接，實現(xiàn)油缸的伸縮，同時控制上伸縮臂和下伸縮桿的副油缸(15)和(16)同步縮升。
6.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；所述的上伸縮臂(4)與下伸縮桿(5)與副油缸的活動筒連接，副油缸底座固定于上下橫梁體上，油缸進(jìn)油口分別與主活動油缸(14)的內(nèi)外層的上下缸體腔連通。所述的主活動油缸(14)是一個雙層套筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)套筒(28)固定于油缸底座(29)，外套筒(26)套裝在內(nèi)套筒(28)外，一個固定于外套筒(26)內(nèi)底部的油桿(27)，油桿(27)插入到內(nèi)套中，當(dāng)外套筒(26)提升時，在內(nèi)套筒內(nèi)的油桿(27)同時提起，形成第一副壓腔，在內(nèi)套筒(28)上端，外套內(nèi)壁與油桿之間又形成第二副壓腔，兩副壓腔分別與上伸縮臂和下伸縮桿的油缸體相接而作相應(yīng)收縮動作。
7.如權(quán)利要求1所述的全自助電動輪椅，其特征在于；所述的變形控制機(jī)構(gòu)可以用全液壓系統(tǒng)，由控制中心分別對上伸縮臂和下伸縮桿以及前支撐體的活動支撐由各自獨立的油缸完成，工作邏輯控制由控制器實現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自助電動輪椅，在一個主體結(jié)構(gòu)下，可以根據(jù)需要自動變形為輪椅和助行器，滿足低成本原則和便于維修原則，實現(xiàn)一機(jī)多用，以滿足各種患者或老年人自理和康復(fù)需要。本發(fā)明是由機(jī)械構(gòu)架組件和變形控制組件構(gòu)成，其特征在于機(jī)械構(gòu)架組件是一個由對稱形的兩上橫梁10和兩個下橫梁9以及前支撐體3和后支撐桿30組成的矩形架，架體前下方是兩個主驅(qū)動輪1，兩上橫梁各有一個可同步前后伸縮的伸縮臂4，兩下橫梁各有一個也可同步前后伸縮的帶有被動輪2的伸縮桿5，前支撐體有一向上伸縮的活動支撐31，活動支撐31與上伸縮臂4與下伸縮桿5之間是連動的，由變形控制組件實現(xiàn)上述各可動部件的聯(lián)動。
文檔編號A61G5/04GK1596860SQ200410043818
公開日2005年3月23日 申請日期2004年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月20日
發(fā)明者王延盛, 呂偉東 申請人:王延盛, 呂偉東