專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩器，特別是涉及一種用施療組件進(jìn)行多種按摩動作的按摩器。
背景技術(shù)：
以往一般所利用的按摩器，是以由按摩球構(gòu)成的施療組件進(jìn)行多種按摩動作的按摩器。例如請參照專利文獻(xiàn)1，特開2003-38602號公報。
上述這種按摩器是將按摩球按壓在被施療者的施療部位，同時按摩球叩擊施療部位，以進(jìn)行施療。
另外按摩器還利用了，作為施療組件的在上下配置一組施療指，用此施療指對施療部位進(jìn)行捏夾。例如請參照專利文獻(xiàn)2，特開平9-299433號公報。
上述的按摩器只是為一種用按摩球?qū)κ┋煵课贿M(jìn)行按壓或叩擊，或是用一組施療指對施療部位進(jìn)行抓捏的器具，而不是可以同時進(jìn)行利用按摩球按壓或叩擊的施療和利用一組施療指抓捏的施療兩者的器具。
另外，利用所述的按摩球按壓或叩擊的施療和利用一組施療指抓捏的施療可以兩方面進(jìn)行時，需要在按摩球增加設(shè)置新的一組施療指，如此構(gòu)成要素的增大必然會造成成本的增加，而且設(shè)置的施療組件不容易收存，也會使設(shè)計變得困難。
由此可見，上述現(xiàn)有的按摩器在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決按摩器存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但是長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的按摩器存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的按摩器，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的按摩器，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的按摩器存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的按摩器，所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種除了可以對實施治療的部位進(jìn)行按壓或叩擊的施療之外，還可以對施療部位進(jìn)行抓捏的施療，而且隨著構(gòu)成部件的增加、仍可以抑制成本增加，且可裝進(jìn)盒中的按摩器，從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種按摩器，為一種具有按摩球及移動該按摩球的移動機(jī)構(gòu)的利用按摩球?qū)嵤┲委煹陌茨ζ?，其設(shè)置有與前述按摩球不同的抓件及驅(qū)動前述抓件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用前述抓件及前述按摩球抓捏施療部位以進(jìn)行施療的方式，使前述按摩球兼作為前述抓件對等的另一方而使用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
前述的按摩器，其中所述的按摩器本體，在可動的可動部上下設(shè)置有一對按摩球，且在前述可動部的按摩球之間配置抓件。
前述的按摩器，其中在位于抓件的動作線的延長上配置按摩球。
前述的按摩器，其中位于抓件的動作線的延長外配置按摩球。
前述的按摩器，其中所述的按摩器本體，在可動的可動部配置有按摩球，且在前述可動部中，在設(shè)置成對前述可動部可隨意搖動的搖臂上設(shè)置抓件。
前述的按摩器，其中利用氣囊的收縮使搖臂搖動。
前述的按摩器，其中所述的向氣囊搖臂的按壓部為可變的。
前述的按摩器，其中所述的搖臂設(shè)置有復(fù)位彈簧。
前述的按摩器，其中所述的按摩球設(shè)置在與該按摩球一起上下動作的主體架上，在前述主體架中設(shè)置有將空氣供給氣囊的氣泵。
前述的按摩器，其還設(shè)置有限制抓件的移動的制動器。
前述的按摩器，其中所述的抓件設(shè)置為要比按摩球小。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下為了解決上述課題，本發(fā)明權(quán)利要求1記載的按摩器，其特征在于，在具有按摩球48及移動該按摩球48的移動機(jī)構(gòu)，以利用按摩球48實施治療的按摩器中，設(shè)置了與前述按摩球48不同的抓件62和驅(qū)動抓件62的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用所述的抓件62和上述按摩球48對施療部位進(jìn)行抓揉實施治療的方式，可將按摩球48兼作為抓件62對等的另一方而使用。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成，除了可以進(jìn)行按摩球48在施療部位的按壓、叩擊或按摩施療，也可以利用按摩球48和抓件62進(jìn)行抓揉實施治療，另外，這時用按摩球48兼作為抓件62相對的另一方，可以抑制構(gòu)成要素的擴(kuò)大，而可實現(xiàn)其小型化。
另外，本發(fā)明權(quán)利要求2記載的按摩器，其特征在于，對于按摩器本體，在可動的可動部32上下設(shè)置一組按摩球48，且在所述可動部32的按摩球48之間配設(shè)抓件62。在這種構(gòu)成中，用上下一組按摩球48進(jìn)行施療(例如，用上側(cè)的按摩球48a從上方對施療部位進(jìn)行按壓，同時下側(cè)的按摩球48b從下方對施療部位進(jìn)行按壓)，只設(shè)置一個抓件62，使按摩球48作為對等的另一方的抓件62，可進(jìn)行抓捏動作。
本發(fā)明權(quán)利要求3記載的按摩器，其特征在于，在位于抓件62動作線的延長上配置按摩球48。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以用小的負(fù)荷力高效的進(jìn)行抓捏動作。
本發(fā)明權(quán)利要求4記載的按摩器，其特征在于，在位于抓件62動作線的延長外配置按摩球48。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以用抓件62和按摩球48a對施療部位像捏扭那樣進(jìn)行抓捏動作。
本發(fā)明權(quán)利要求5記載的按摩器，其特征在于，對于按摩器本體，在可動的可動部32設(shè)置按摩球48，且在該可動部32中，設(shè)置成對應(yīng)可動部32隨意搖動的搖臂61上設(shè)置抓件62。用這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成，抓件62的動作可以用接近施療者的手指動作對被施療者進(jìn)行抓捏。
本發(fā)明權(quán)利要求6記載的按摩器，其特征在于，利用氣囊63的伸縮使搖臂61搖動。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以利用重量輕、構(gòu)造簡單特性進(jìn)行搖臂61的驅(qū)動。
本發(fā)明權(quán)利要求7記載的按摩器，其特征在于，向氣囊63的搖臂61的按壓部位設(shè)置形成為可變的。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成在搖臂61開始搖動時，搖臂61快速移動，用抓件62和按摩球48a進(jìn)行抓捏動作時，可以用大的力(扭矩)進(jìn)行抓捏。
本發(fā)明權(quán)利要求8記載的按摩器，其特征在于，在搖臂61設(shè)置有復(fù)位彈簧65。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成，使氣囊63收縮和搖臂61自動復(fù)位后，抓件62可快速收存到靠近按摩球48的后方。
本發(fā)明權(quán)利要求9記載的按摩器，其特征在于，在與該按摩球48一起上下動作的主體架13上設(shè)置按摩球48，在所述主體架13設(shè)置將空氣供給氣囊63的氣泵71。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成，氣泵71和氣囊63進(jìn)行連接的給排氣管70應(yīng)該很短，可以防止由于給排氣管70過長而導(dǎo)致的折彎、或由于被夾而導(dǎo)致的破損。
本發(fā)明權(quán)利要求10記載的按摩器，其特征在于，設(shè)置抑制抓件62的移動的制動器76。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以防止用抓件62和按摩球48抓捏過分而受傷或感覺不舒服。
本發(fā)明權(quán)利要求11記載的按摩器，其特征在于，形成的抓件62要比按摩球48小。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以感覺與利用人手對施療部位進(jìn)行施療相同。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明是關(guān)于一種按摩器，提供了一種除了利用按壓或叩擊對實施治療的部位施療之外，還可采用抓捏對施療部位實施治療，另外可以抑制隨著構(gòu)成部件的增大造成的成本增加，且可裝進(jìn)盒中的按摩器。該按摩器為具有按摩球48及移動該按摩球48的移動機(jī)構(gòu)，且利用按摩球48實施治療的按摩器。該按摩器設(shè)置了與按摩球48不同的抓件62及驅(qū)動該抓件62的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用所述抓件62和上述的按摩球48對施療部位進(jìn)行抓捏實施治療的方式，將按摩球48兼作為抓件62對等的另一方而使用。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明按摩器至少具有下列的優(yōu)點根據(jù)權(quán)利要求1記載的本發(fā)明，利用與按摩球不同的一個抓件和按摩球?qū)κ┋煵课贿M(jìn)行抓捏，可以實施治療，另外，按摩球作為抓件同等的另一方進(jìn)行兼用，可以控制構(gòu)成部件的增大，進(jìn)而可以實現(xiàn)其小型化、低成本化。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的按摩器，具有除了可對實施治療的部位進(jìn)行按壓或叩擊的施療之外，還可以對施療部位進(jìn)行抓捏的施療，而且隨著構(gòu)成部件的增加、仍可以抑制成本增加，且可裝進(jìn)盒中的功效。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的按摩器具有增進(jìn)的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進(jìn)步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。


圖1是本發(fā)明的一實施方式中抓件動作的說明示意圖，圖1(a)是用抓件和按摩球進(jìn)行抓捏動作狀態(tài)的說明示意圖，圖1(b)是抓件收存狀態(tài)的說明示意圖。
圖2是同上圖1的施療組件單元，圖2(a)是剖面圖，圖2(b)是側(cè)視圖。
圖3是同上圖1的斜視立體示意圖。
圖4是利用同上圖1中的氣囊搖臂搖動的說明示意圖，圖4(a)是不使搖臂搖動的狀態(tài)簡要示意圖，圖4(b)是搖臂搖動狀態(tài)的示意圖。
圖5是對同上圖1中氣囊的搖臂進(jìn)行安裝的斜視立體示意圖。
圖6是對抓件和按摩球的抓捏動作進(jìn)行說明的示意圖，圖6(a)是正面圖，圖6(b)是側(cè)視圖。
圖7是對施療組件單元和叩擊驅(qū)動部的連接進(jìn)行說明的側(cè)視示意圖。
圖8是主體架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8(a)是后視圖，圖8(b)是側(cè)視圖。
圖9是主體架的斜視立體示意圖。
圖10是從背面看主體架的強(qiáng)弱驅(qū)動部、強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪、叩擊驅(qū)動部的斜視立體示意圖。
圖11是按摩器一部分切口的全部側(cè)視示意圖。
圖12是從泵到氣囊的結(jié)構(gòu)構(gòu)成示意圖，圖12(a)是左右氣囊同時進(jìn)行膨縮時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12(b)是左右氣囊分別進(jìn)行膨縮時的結(jié)構(gòu)示意圖。
1 按摩器 3 施療組件單元11 座位部 12 靠背部13 主體架 13a側(cè)板14 橫向驅(qū)動部 15 強(qiáng)弱驅(qū)動部16 上下驅(qū)動部 17 叩擊驅(qū)動部18 強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪 19 橫向驅(qū)動軸19a外螺絲 19b外螺絲20 橫向驅(qū)動馬達(dá)21a橫向驅(qū)動皮帶輪21b橫向驅(qū)動皮帶21c橫向皮帶輪22 橫向驅(qū)動支軸23 強(qiáng)弱驅(qū)動馬達(dá)24 強(qiáng)弱齒輪箱 25 強(qiáng)弱驅(qū)動軸25a傳動用齒輪 26 上下驅(qū)動馬達(dá)27 上下齒輪箱 28 上下驅(qū)動軸28a上下小齒輪 28b上下滾筒31 固定部 32 可動部33 橫向進(jìn)給主體33a板34a插通孔 34b插通孔35 橫向進(jìn)給螺母36 橫向臂37 固定部件38a插通孔38b插通孔 39 叩擊動作板部40 施療組件固定臂 41 抓肩部42 外伸軸 42a緩沖材料43 被嵌入孔44 銷子插通孔45 搖動支點軸 46 支點軸嵌入孔47 套筒48 按摩球48a按摩球 49 切口50 驅(qū)動叩擊馬達(dá)51 驅(qū)動叩擊偏心軸52 叩擊連接環(huán) 52a偏心部插通孔52b銷子插通孔 53 銷子54 皮帶輪部55 驅(qū)動皮帶輪56 叩擊皮帶57 偏心部61 搖臂62 抓件
63 氣囊 64 氣囊固定部65 復(fù)位彈簧 66 給排口67 凸部 67a插通孔68 凸部插通孔69 管插通孔70 給排氣管 71 氣泵72 三通閥73 吸氣口74 排氣口75 振動馬達(dá)具體實施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的按摩器其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
本發(fā)明的按摩器是圖11所示的椅子型的按摩器1。在椅子座位部11的后部設(shè)置有靠背部12，該靠背部12設(shè)置構(gòu)成為進(jìn)行機(jī)械性施療動作的施療組件，被施療者M(jìn)坐在座位部11的同時靠在靠背部12，在這種狀態(tài)下，利用施療組件進(jìn)行叩擊動作、按摩動作等機(jī)械的施療動作。
請參閱圖8、圖9所示，是進(jìn)行機(jī)械性施療動作主體的主體架13，該主體架13可上下隨意移動的設(shè)置在靠背部12。
該主體架13是為在大致成箱式的框架上安裝后面所述的各種設(shè)備而形成的，其主體是由安裝有施療組件(后面所述的按摩球48及抓件62)的施療組件單元3、使所述施療組件單元3在人體各個凸凹方向、左右方向、上下方向動作的強(qiáng)弱驅(qū)動部15、橫向驅(qū)動部14、上下驅(qū)動部16以及用施療組件進(jìn)行叩擊的叩擊驅(qū)動部17所構(gòu)成。
如圖8所示，在主體架13的框架的兩個側(cè)板13a之間，橫向驅(qū)動部14的橫向驅(qū)動軸19安裝設(shè)置成自由轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且橫向驅(qū)動馬達(dá)20安裝設(shè)置在框架上。橫向驅(qū)動部14是借由利用橫向驅(qū)動馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動，通過橫向驅(qū)動皮帶輪21a、橫向驅(qū)動皮帶21b、橫向皮帶輪21c使橫向驅(qū)動軸19進(jìn)行轉(zhuǎn)動而構(gòu)成。橫向驅(qū)動軸19設(shè)置有外螺絲19a、19b，該外螺絲19a、19b以橫向驅(qū)動軸19的軸向中間部為界限，左右的外螺絲19a、19b形成相互為反螺紋的結(jié)構(gòu)關(guān)系。后面所述的施療組件單元3的進(jìn)給螺母35分別與該橫向驅(qū)動軸19的左右外螺絲19a、19b相螺合連接，橫向驅(qū)動軸19在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動后，一組施療組件單元3進(jìn)行相互接近或相互分離的動作，即，進(jìn)行橫向(左右方向)的移動。
請參閱圖8、圖10所示，在施療組件單元3的所述橫向可動范圍的兩個外側(cè)，一組強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18形成自由轉(zhuǎn)動的設(shè)置在主體架13上。這一組強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18是由在扇形的齒輪主體的圓弧部分設(shè)計齒的圓弧狀齒輪構(gòu)成，圓弧的中心孔與上述橫向驅(qū)動軸19為轉(zhuǎn)動嵌入。左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18之間設(shè)置兩根橫向驅(qū)動支軸22，該橫向驅(qū)動支軸22與橫向驅(qū)動軸19平行，橫向驅(qū)動支軸22在上述一組施療組件單元3設(shè)置的通孔38b(將在后面所述)內(nèi)隨意移動插入。
將后面所述的強(qiáng)弱驅(qū)動部15的強(qiáng)弱驅(qū)動馬達(dá)23的轉(zhuǎn)動進(jìn)行傳動的一組傳動用齒輪25a與左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18進(jìn)行嚙合。
強(qiáng)弱驅(qū)動部15由利用強(qiáng)弱驅(qū)動馬達(dá)23的轉(zhuǎn)動，通過強(qiáng)弱齒輪箱24的傳動機(jī)構(gòu)，在主體架13的框架上，使自由轉(zhuǎn)動的軸支承的強(qiáng)弱驅(qū)動軸25進(jìn)行轉(zhuǎn)動。強(qiáng)弱驅(qū)動軸25的兩端設(shè)置有一組傳動用齒輪25a，該組傳動用齒輪25a分別與上述左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18相嚙合。因此，強(qiáng)弱驅(qū)動馬達(dá)23在進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動時，強(qiáng)弱驅(qū)動軸25就進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過上述傳動用齒輪25a，左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18以橫向驅(qū)動軸19為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18如果轉(zhuǎn)動，后面將進(jìn)一步詳述，而在左右兩側(cè)的強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18之間設(shè)置的兩根橫向驅(qū)動支軸22所插通的施療組件單元3，在所述強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18轉(zhuǎn)動，且以橫向驅(qū)動軸19為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而可以對施療組件單元3所設(shè)置的按摩球48向人體側(cè)的外伸量(前后方向的外伸量)變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。即，利用施療組件單元3的轉(zhuǎn)動，按摩球48以圓弧運動進(jìn)行(在具體實施方式
中以橫向驅(qū)動軸和同軸為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行圓弧運動)，形成在上下方向及前后方向移動，使得對被施療者M(jìn)的施療組件中的強(qiáng)弱可以變化。
主體架13中設(shè)置的上下驅(qū)動部16，利用作為驅(qū)動源的上下驅(qū)動馬達(dá)26進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動時，通過上下齒輪箱27內(nèi)設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)，在兩端部設(shè)置上下小齒輪28a、上下滾筒28b的上下驅(qū)動軸28進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動。另一方面，按摩器1的靠背部12內(nèi)部，在左右外框架(圖中未示)設(shè)置有上下方向的導(dǎo)軌(圖中未示)，在該上下方向的導(dǎo)軌上，安裝可上下自由移動的上述上下驅(qū)動軸28兩端部的上下滾筒28b，與此同時，將所述上下方向?qū)к壭纬傻凝X條(圖中未示)與上下驅(qū)動軸28兩端部的上下小齒輪28a進(jìn)行嚙合。上下驅(qū)動馬達(dá)26如上所述如果進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，上下小齒輪28a與齒條嚙合的同時進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，沿著上下方向的導(dǎo)軌，在上方或下方形成移動，上下驅(qū)動軸28及主體架13在上方或下方形成移動。
以下對施療組件單元3和叩擊驅(qū)動部17進(jìn)行具體說明。
請參閱圖1～圖8所示，該施療組件單元3，其是由具有與上述橫向驅(qū)動軸19外螺紋19a、19b螺合的進(jìn)給螺母35的橫向進(jìn)給主體33及固定在該橫向進(jìn)給主體33的橫向臂36構(gòu)成的固定部31、對于所述固定部31由設(shè)置的可自由轉(zhuǎn)動的可動部32構(gòu)成主體，與橫向驅(qū)動軸19左右的外螺紋19分別進(jìn)行螺合的左右各設(shè)置一組。
該固定部31的橫向進(jìn)給主體33大致成箱狀，在其橫向形成設(shè)有一對貫通相對的面、在內(nèi)部可插入橫向驅(qū)動軸19的插通孔34a，且在內(nèi)部設(shè)置有與插入該插通孔34a的橫向驅(qū)動軸19的外螺紋19a、19b相螺合的橫向進(jìn)給螺母35。該橫向進(jìn)給主體33橫向一方的側(cè)面部位，用比側(cè)視中該橫向進(jìn)給主體33的主體部大的板33a構(gòu)成，將橫向臂36固定在該側(cè)面部的板33a。
橫向臂36在本實施方式中大致成ヘ字形的板狀，在上述橫向進(jìn)給主體33的插通孔34a對應(yīng)的位置，構(gòu)成橫向驅(qū)動軸19轉(zhuǎn)動嵌入的插通孔34b，如果在橫向進(jìn)給主體33的側(cè)面部板33a用由多個螺絲等構(gòu)成的固定部件37進(jìn)行固定，橫向進(jìn)給主體33和該橫向臂36的插通孔34a、34b連通，且靠近橫向進(jìn)給主體33的前方或上下方向(本實施方式中的前方或上方)形成外伸的狀態(tài)。接著，在該橫向進(jìn)給主體33的側(cè)面部板33a和橫向臂36，鉆設(shè)有可插入兩根橫向驅(qū)動支軸22的插通孔38a、38b，使得插入該插通孔38a、38b的橫向驅(qū)動支軸22在插通孔38a、38b內(nèi)的軸向(橫向)形成相對可移動的狀態(tài)。因此如上所述，以橫向驅(qū)動軸19為中心使強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且設(shè)置在兩個強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18之間的橫向驅(qū)動支軸22也圍繞橫向驅(qū)動軸19保持平行進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，由橫向進(jìn)給主體33及橫向臂36構(gòu)成的固定部31也與強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18及橫向驅(qū)動支軸22為一體進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
該可動部32，其是由對于所述固定部31的橫向臂36設(shè)置成可自由轉(zhuǎn)動的叩擊動作板部39、對于該叩擊動作板部39設(shè)置成可自由轉(zhuǎn)動的若干施療組件固定臂40、以及對于該施療組件固定臂40設(shè)置成可自由搖動的抓肩部41構(gòu)成。
該叩擊動作板部39在上述固定部31的橫向臂36形成自由轉(zhuǎn)動的軸支承結(jié)構(gòu)，因此，在本實施方式中的橫向臂36的上端部設(shè)置在側(cè)面外伸的外伸軸42，且在叩擊動作板部39的后端部鉆設(shè)有可嵌入所述外伸軸42的被嵌入孔43，通過套筒47在所述外伸軸42上嵌入到叩擊動作板部39的被嵌入孔43。因此，叩擊動作板部39對于橫向臂36，以所述外伸軸42及被嵌入孔43為中心，使從叩擊動作板部39的上述橫向臂36外伸的前端部形成自由轉(zhuǎn)動。在這一叩擊動作板部39設(shè)置后面所述的可插入叩擊連接環(huán)52的銷子53的銷子插通孔44，且外伸設(shè)置可搖動的軸支承施療組件固定臂40和抓肩部41的搖動支點軸45。
該搖動支點軸45在靠近叩擊動作板部39的上述被嵌入孔43前方的部位(即前端部)，面向安裝上述橫向臂36側(cè)和相反側(cè)進(jìn)行外伸設(shè)置。另一方面，對于施療組件固定臂40，在后端部對鉆有可嵌入所述搖動支點軸45的支點軸嵌入孔46，通過套筒47，施療組件固定臂40的支點軸嵌入孔46與叩擊動作板部39的搖動支點軸45進(jìn)行嵌入，使施療組件固定臂40，對于叩擊動作板部39設(shè)置成可轉(zhuǎn)動的。因此，對于叩擊動作板部39，在叩擊動作板部39的兩面分別設(shè)置可自由轉(zhuǎn)動的橫向臂36和施療組件固定臂40。
施療組件固定臂40一端在前方外伸，且另一端在下方外伸，側(cè)視大致成相反的L字的板狀，在接近上端的后端部鉆有支點軸嵌入孔46，如上所述叩擊動作板部39的搖動支點軸45可進(jìn)行嵌入。對于該施療組件固定臂40，在外伸到前方的一端部及外伸到下方的另一端部的側(cè)面，設(shè)置有一組施療組件的按摩球48。該按摩球48對于橫向形成轉(zhuǎn)動軸那樣的施療組件固定臂40，設(shè)置成可自由轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
上述施療組件固定臂40，對于叩擊動作板部39只可轉(zhuǎn)動若干次的進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，且可以緩和轉(zhuǎn)動時的沖擊，以下進(jìn)行具體說明。如以上所述，該叩擊動作板部39的被嵌入孔43與固定部31的橫向臂36的外伸軸42進(jìn)行嵌入，該外伸軸42比叩擊動作板部39進(jìn)一步外伸至到達(dá)施療組件固定臂40，并且對應(yīng)于施療組件固定臂40的所述外伸軸42的部分，大致形成為コ字形的切口49。然后，該外伸軸42的前端位于所述切口49內(nèi)，且在外伸軸42的外圍部設(shè)置緩沖材料42a。這樣如上所述，施療組件固定臂40對于叩擊動作板部39，如果以搖動支點軸45為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，施療組件固定臂40的切口49的內(nèi)端邊緣通過緩沖材料42a與外伸軸42接觸后可控制其轉(zhuǎn)動范圍，另外，用所設(shè)置的緩沖材料42a，在施療組件固定臂40達(dá)到轉(zhuǎn)動范圍界限時(即接觸到緩沖材料42a時)可以減少沖擊。
在這里對利用施療組件的按摩球48的按壓進(jìn)行按摩動作和利用按摩球48的叩擊動作進(jìn)行說明。首先是關(guān)于利用施療組件按摩球48的按壓進(jìn)行按摩的動作，對此，在所希望的上下位置配置按摩球48，利用上下驅(qū)動部16使主體架13上下動作，同時在所希望的左右位置配置按摩球48，利用橫向驅(qū)動部14，施療組件單元3在橫向驅(qū)動。然后，對坐在椅子座部11、靠在靠背部12的被施療者M(jìn)的施療部位，用按摩球48進(jìn)行按壓，驅(qū)動強(qiáng)弱驅(qū)動部15后，使施療組件單元3轉(zhuǎn)動，用外伸到前方的施療組件單元3在下方的轉(zhuǎn)動，對施療部位向前斜下方按壓按摩球48，同時用施療組件單元3在上方的轉(zhuǎn)動，對施療部位向前斜上方按壓按摩球48進(jìn)行按摩動作。
接著對叩擊動作進(jìn)行說明。對于固定部31，進(jìn)行叩擊動作的叩擊驅(qū)動部17由于使施療組件單元3的可動部32搖動，因此由驅(qū)動叩擊馬達(dá)50、驅(qū)動叩擊偏心軸51、驅(qū)動叩擊連接環(huán)52構(gòu)成主體。
在左右強(qiáng)弱驅(qū)動用齒輪18之間，除了上述橫向驅(qū)動軸19及橫向驅(qū)動支軸22，另外設(shè)置有安裝馬達(dá)用的部件53，且設(shè)置了自由轉(zhuǎn)動的驅(qū)動叩擊偏心軸51，在安裝馬達(dá)用的部件53上安裝驅(qū)動叩擊馬達(dá)50。驅(qū)動叩擊偏心軸51在接近軸向的端部設(shè)置凸緣狀皮帶輪部54，在該皮帶輪部54和所述驅(qū)動叩擊馬達(dá)50輸出軸設(shè)置的驅(qū)動皮帶輪55上環(huán)繞設(shè)置叩擊皮帶56，利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動叩擊馬達(dá)50，進(jìn)行驅(qū)動叩擊偏心軸51的轉(zhuǎn)動。另外驅(qū)動叩擊偏心軸51對應(yīng)于橫向的上述橫向驅(qū)動軸19的外螺紋19a、19b的位置，形成設(shè)有剖面為圓形且其中心從轉(zhuǎn)動中心偏心的偏心部57，在該偏心部57，叩擊連接環(huán)52可在橫向自由移動進(jìn)行嵌入。
叩擊連接環(huán)52，將驅(qū)動叩擊偏心軸51的偏心部57和施療組件單元3的可動部32連接后，對于固定部31，利用偏心部57的偏心運動，使可動部32搖動，因此本實施方式中，在一端形成設(shè)有可插入偏心部57的偏心部插通孔52a，且另一端形成設(shè)有可插入設(shè)置在可動部32的叩擊動作板部39的銷子53的銷子插通孔52b。在叩擊動作板部39，將銷子53插入可插通銷子53的銷子插通孔44，且銷子53的突出部分插入到叩擊連接環(huán)52的銷子插通孔52b，將銷子53的端部鉚接，以防銷子53脫落。
該叩擊連接環(huán)52，隨著施療組件單元3的橫向移動，沿著驅(qū)動叩擊偏心軸51的偏心部57在橫向移動。然后，利用驅(qū)動叩擊馬達(dá)50的轉(zhuǎn)動，偏心部57及可插通偏心部57的叩擊連接環(huán)52的偏心部插通孔52a進(jìn)行偏心運動，因此通過插通在叩擊連接環(huán)52前端的銷子插通孔52b的銷子53，叩擊動作板部39以被嵌入孔43為中心進(jìn)行搖動，對于固定部31(即按摩器本體側(cè))，與所述叩擊動作板部39同時，使施療組件固定臂40及其按摩球48搖動，對被施療者M(jìn)進(jìn)行叩擊。
本發(fā)明的按摩器1中，除了利用上述的按摩球48的按壓進(jìn)行的按摩動作、利用按摩球48的叩擊動作之外，還可以利用按摩球48及抓肩部41的抓件62進(jìn)行按摩動作。
該抓肩部41，其是由在搖臂61及其前端設(shè)置的抓件62、用于驅(qū)動所述搖臂61的氣囊63以及用于將氣囊63固定在叩擊動作板部39的氣囊固定部64構(gòu)成。
搖臂61大致為棒狀或板狀(本實施方式中為板狀)，其一端設(shè)置上述叩擊動作板部39的搖動支點軸45，為樞點自由轉(zhuǎn)動，在成為轉(zhuǎn)動側(cè)另一端的前方側(cè)，設(shè)置對施療者M(jìn)的肩進(jìn)行抓捏的抓件62，搖臂61的后方側(cè)安裝氣囊63的一端。在搖臂61的搖動支點軸45的樞點部設(shè)置有使搖臂61轉(zhuǎn)動側(cè)端部彈向后方收容的復(fù)位彈簧65。
氣囊63為膨脹自如的蛇腹?fàn)?，前方?cè)的端部安裝在上述搖臂61，后方側(cè)端部固定在氣囊固定部64，且設(shè)置有給排口66。氣囊固定部64大致為板狀，用螺絲等固定部件37固定在叩擊動作板部39上。
請參閱圖4及圖5所示，現(xiàn)對氣囊63的安裝進(jìn)行說明。在氣囊63前方側(cè)的端部設(shè)置凸部67，且在該凸部67鉆有固定銷子的插通孔67a，另一方面，在搖臂61鉆有可插通所述凸部67的凸部插通孔68，將氣囊63的凸部67插入到搖臂61的凸部插通孔68后，將固定銷子67b插入到凸部67的固定銷子插通孔67a，在搖臂61上固定氣囊63。
另外，在氣囊63后方側(cè)的端部，外伸設(shè)置有形成氣囊63給排口66的管子，一方面，氣囊固定部64鉆有可插通所述管的管插通孔69，將所述氣囊63的管插入氣囊固定部64的管插通孔69，且將給排氣管70的一端安裝在該管上。所述給排氣管70的另一端與固定在主體單元框架的氣泵71相連接。
現(xiàn)對由氣囊63、搖臂61等構(gòu)成的抓肩部41的動作(即利用按摩球48及抓件62進(jìn)行的按摩動作)進(jìn)行說明。首先，按摩球48及抓件62在沒有進(jìn)行按摩動作的狀態(tài)下，沒有驅(qū)動氣泵71，使氣囊63沒有進(jìn)行膨脹，形成如圖6(a)所示，利用復(fù)位彈簧65將搖臂61及抓件62收在靠近按摩球48后方的狀態(tài)。接著，按摩球48及抓件62進(jìn)行按摩動作時，驅(qū)動氣泵71將空氣供給至氣囊63而使氣囊63膨脹。由于氣囊63的后端部固定在叩擊動作板部39上的氣囊固定部64，因此，如圖6(b)所示進(jìn)行膨脹時，對于所述叩擊動作板部39及施療組件固定臂40，搖臂61以搖臂支點軸45為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。另外，如圖4及圖5所示，設(shè)置在搖臂61的凸部插通孔68為長孔形狀，隨著氣囊63的膨脹，氣囊63的凸部67可在長孔內(nèi)移動。這樣的話，搖臂61開始轉(zhuǎn)動時，氣囊63按壓接近搖臂61的搖動中心部分(從搖動中心到距離A的部分)，搖臂61初始可形成快速移動，如果搖臂61在一定程度搖動，按壓離搖動中心遠(yuǎn)的部分(從搖動中心到距離B的部分)，用大的力(扭矩)搖動搖臂61，抓件62的抓力可以變大。
另外，按摩球48和抓件62的按摩動作完成時，氣泵71停止向氣囊63供氣，氣囊63收縮，且利用復(fù)位彈簧65將搖臂61及抓件62收到后方，抓件62的按摩動作解除。
另外，在這種按摩動作中，可以將左右按摩球48及抓件62(即各個施療組件單元3)分別同步驅(qū)動，也可以進(jìn)行不同的驅(qū)動，同步進(jìn)行驅(qū)動時如圖12(a)所示，用一個泵71，通過三通閥72、管子70可以將空氣供給、排氣到氣囊63，進(jìn)行不同的驅(qū)動時如圖12(b)所示，用兩個泵71，分別將空氣供給、排氣到氣囊63。圖中的73為吸氣口，74所示排氣口。
這樣使抓件62轉(zhuǎn)動，用上側(cè)的按摩球48a和抓件62對施療部位進(jìn)行抓捏按摩。在此對上側(cè)的按摩球48a和抓件62的抓捏(夾)進(jìn)行說明。如圖6(a)實線所示的抓件62，在抓件62的動作線的延長上配置按摩球48a，用抓件62和按摩球48a相對的面可以對施療部位進(jìn)行夾，用小的負(fù)荷力可進(jìn)行高效的按摩動作。另外如圖6(b)假設(shè)線所示的抓件62，在抓件62的動作線的延長外上配置按摩球48a，用抓件62和按摩球48a可以對施療部位進(jìn)行捏那樣的抓捏動作。
另外在叩擊動作板部39中，在固定部件76a上安裝搖臂61的制動器76，使上側(cè)的按摩球48a和抓件62對施療部位不要過分夾緊那樣，限制搖臂61的移動。
如上所述，除了可進(jìn)行由按摩球48按壓的按摩動作和按摩球48叩擊動作的構(gòu)件之外，還形成設(shè)有可利用抓件62和按摩球48對施療部位進(jìn)行上述的按壓、叩擊之外的可進(jìn)行抓(夾)的構(gòu)件，而可對施療動作還可以增加變化。在進(jìn)行抓的動作中，按摩球48(本實施方式中上下兩個按摩球48中的上側(cè)48a)與新設(shè)置的上述抓件62作為用于抓捏的另一個抓件進(jìn)行兼用，在以往的利用按摩球48進(jìn)行按壓、叩擊動作中，只追加一個新的抓件，就可以增大利用按摩球48及抓件62的抓捏動作所進(jìn)行的按摩動作。
另外，在施療組件單元3的后端部設(shè)置振動馬達(dá)75，將振動馬達(dá)75的振動傳送到按摩球48，可以利用按摩球48的振動進(jìn)行按摩。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，為一種具有按摩球及移動該按摩球的移動機(jī)構(gòu)的利用按摩球?qū)嵤┲委煹陌茨ζ?，其特征在于其設(shè)置有與前述按摩球不同的抓件及驅(qū)動前述抓件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用前述抓件及前述按摩球抓捏施療部位以進(jìn)行施療的方式，使前述按摩球兼作為前述抓件對等的另一方而使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于其中所述的按摩器本體，在可動的可動部上下設(shè)置有一對按摩球，且在前述可動部的按摩球之間配置抓件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中在位于抓件的動作線的延長上配置按摩球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中位于抓件的動作線的延長外配置按摩球。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中所述的按摩器本體，在可動的可動部配置按摩球，且在前述可動部中，在設(shè)置成對前述可動部可隨意搖動的搖臂上設(shè)置抓件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于其中利用氣囊的收縮使搖臂搖動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于其中所述的向氣囊搖臂的按壓部為可變的。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于其中所述的搖臂設(shè)置有復(fù)位彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任一權(quán)利要求所述的按摩器，其特征在于其中所述的按摩球設(shè)置在與該按摩球一起上下動作的主體架上，在前述主體架中設(shè)置有將空氣供給氣囊的氣泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其還設(shè)置有限制抓件的移動的制動器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中所述的抓件設(shè)置為要比按摩球小。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種按摩器，提供了一種除了利用按壓或叩擊對實施治療的部位施療之外，還可以采用抓捏對施療部位實施治療，另外可以抑制隨著構(gòu)成部件的增大造成的成本增加，且可裝進(jìn)盒中的按摩器。該按摩器為具有按摩球48及移動該按摩球48的移動機(jī)構(gòu)，且利用按摩球48實施治療的按摩器。該按摩器設(shè)置了與按摩球48不同的抓件62及驅(qū)動該抓件62的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用所述抓件62和上述的按摩球48對施療部位進(jìn)行抓捏實施治療的方式，將按摩球48兼作為抓件62對等的另一方而使用。本發(fā)明利用與按摩球不同的一個抓件和按摩球?qū)κ┋煵课贿M(jìn)行抓捏，可以實施治療，另外，按摩球作為抓件同等的另一方進(jìn)行兼用，可以控制構(gòu)成部件的增大，進(jìn)而可以實現(xiàn)小型化、低成本化。
文檔編號A61H23/02GK1572272SQ20041004351
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月4日
發(fā)明者溝口總一郎, 中村潤二, 大輪昌俊, 池部宗清, 桐谷昌廣 申請人:松下電工株式會社