專(zhuān)利名稱(chēng):可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，主要由主機(jī)、顯示器、B超探頭、神經(jīng)叢刺激針、神經(jīng)探測(cè)筆和電磁空間跟蹤發(fā)射器組成，主機(jī)由工況機(jī)模塊、B超模塊、電磁定位跟蹤功能模塊和神經(jīng)刺激脈沖模塊組成。本實(shí)用新型將超聲波診斷儀的可直視性與神經(jīng)叢刺激脈沖的準(zhǔn)確和精確性結(jié)合，方便了手術(shù)麻醉醫(yī)生的操作，減少了操作人員以及儀器操作的復(fù)雜程度，也減少了麻醉藥品的使用帶給病人的副作用；極大的提高了神經(jīng)叢定位和阻滯的準(zhǔn)確性和安全性；同時(shí)將神經(jīng)叢刺激器電路的功能模塊和空間跟蹤定位系統(tǒng)通過(guò)軟件管理與訪問(wèn)數(shù)據(jù)通信接口與宿主機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)了穿刺手術(shù)中的提前規(guī)劃、直視操作、客觀評(píng)價(jià)、安全穩(wěn)妥的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]人體的軀干四肢與頸部由于病痛或創(chuàng)傷的原因需要進(jìn)行手術(shù)治療，是臨床醫(yī)學(xué)上最經(jīng)常使用的方法之一，而這些手術(shù)治療都需要對(duì)人體外周神經(jīng)進(jìn)行神經(jīng)阻滯-也就是通常所說(shuō)的麻醉，它是手術(shù)前的必要條件。外周神經(jīng)阻滯成功的必要條件是正確的定位外周神經(jīng)叢在人體組織中的位置并注射麻醉藥物，目前臨床使用的外周神經(jīng)叢定位方法有以下幾種:
[0003]a.神經(jīng)叢刺激器引導(dǎo)下的神經(jīng)叢阻滯:這是近年來(lái)在臨床上得到發(fā)展和推廣的方法之一，它工作時(shí)由神經(jīng)叢刺激器產(chǎn)生l-2Hz頻率的電脈沖，并通過(guò)神經(jīng)叢刺激器上的電極(可以是神經(jīng)叢探測(cè)筆，也可以是神經(jīng)叢刺激針)引導(dǎo)至人體組織的目標(biāo)神經(jīng)叢處進(jìn)行刺激，若電極位置正確，則可引起人體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的響應(yīng)并可觀察到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)所支配的肌肉引發(fā)的抽顫，據(jù)此對(duì)神經(jīng)叢準(zhǔn)確定位并進(jìn)行阻滯。此方法使得人體神經(jīng)叢定位與阻滯達(dá)到了客觀準(zhǔn)確的效果。因此，近年來(lái)在臨床上得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]但是經(jīng)皮進(jìn)入人體組織的刺激器電極(指神經(jīng)叢刺激針)在人體組織中的位置不夠直觀和便捷，不能通過(guò)肉眼觀察的方法來(lái)獲知刺激器電極(指神經(jīng)叢刺激針)在體內(nèi)的位置以及與人體組織如血管或不需要阻滯的其它神經(jīng)的相對(duì)距離。
[0005]b.超聲波診斷儀是一種醫(yī)學(xué)臨床上的檢查儀器，它的基本原理是:超聲波在人體內(nèi)傳播，由于人體各種組織存在聲學(xué)特性差異，超聲波在兩種不同組織界面處產(chǎn)生反射、折射、散射、繞射、衰減，以及超聲聲源與接收器相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒頻移等物理特性，可以應(yīng)用不同類(lèi)型的超聲診斷儀，采用不同的掃查方法，接收這些反射、散射等信號(hào)，以顯示各種組織及其病變的形態(tài)，結(jié)合病理學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)，觀察、分析、總結(jié)不同的反射規(guī)律，而對(duì)病變部位、性質(zhì)和功能障礙程度作出診斷。根據(jù)以上原理，應(yīng)用超聲診斷儀同樣可以顯示經(jīng)皮進(jìn)入人體組織的神經(jīng)叢刺激針在體內(nèi)位置的圖像信息，這個(gè)信息是人眼可以直接觀察到的，因其具有直觀的優(yōu)點(diǎn)而在神經(jīng)阻滯定位方面得到臨床應(yīng)用。
[0006]但是，使用超聲診斷儀進(jìn)行神經(jīng)叢定位，需要有高檔的超聲設(shè)備，直接在超聲引導(dǎo)下神經(jīng)阻滯的成功率受操作者麻醉技術(shù)的影響。而且，雖然大多數(shù)外周神經(jīng)可以看到它們的全長(zhǎng)，它們的可視性?xún)H限于骨骼結(jié)構(gòu)背影或大血管顯示的區(qū)域，超聲診斷儀并不能看到小的神經(jīng)束，對(duì)于人體組織深部神經(jīng)的顯示也有局限性。對(duì)于變異的神經(jīng)結(jié)構(gòu)的觀察比較困難，有時(shí)神經(jīng)和其周?chē)募‰?、筋膜和肌肉回聲程度相似，較難分辨。對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，麻醉醫(yī)生需要扎實(shí)的超聲基礎(chǔ)和辨別神經(jīng)結(jié)構(gòu)的技能。設(shè)備操作使用的學(xué)習(xí)曲線也過(guò)于陡峭，不易掌握。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的操作難度大、準(zhǔn)確度差和不易掌握的問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，主要由主機(jī)、顯示器、B超探頭、神經(jīng)叢刺激針、神經(jīng)探測(cè)筆和電磁空間跟蹤發(fā)射器組成，B超探頭和電磁空間跟蹤發(fā)射器分別與主機(jī)相連，神經(jīng)叢刺激針后端設(shè)置注藥管接頭和電極插頭，神經(jīng)探測(cè)筆后端設(shè)置電極插頭，神經(jīng)叢刺激針的電極插頭和神經(jīng)探測(cè)筆的電極插頭都通過(guò)電極承插口與主機(jī)相連，電極承插口與一個(gè)電極夾相連，主機(jī)由工況機(jī)模塊、B超模塊、電磁定位跟蹤功能模塊和神經(jīng)刺激脈沖模塊組成，B超模塊由現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、圖像的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值處理器ARM和圖像數(shù)字化處理DSP組成;神經(jīng)刺激脈沖模塊包括ARM芯片構(gòu)成的核心控制電路，核心控制電路由升壓電路、恒流電路、電子開(kāi)關(guān)和測(cè)量電路組成，神經(jīng)刺激脈沖模塊可以產(chǎn)生、調(diào)節(jié)和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖；電磁定位跟蹤功能模塊由DSP單元、發(fā)射單元和接收單元組成，DSP單元包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP和A/D電路組成，發(fā)射單元由信號(hào)發(fā)生電路、模擬開(kāi)關(guān)、功放電路和發(fā)射器依次連接組成，接收單元由接收器、放大電路、濾波電路和相敏檢波電路依次連接組成，信號(hào)發(fā)生電路通過(guò)相敏檢波電路與A/D電路相連，A/D電路通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器DSP與模擬開(kāi)關(guān)連接，數(shù)字信號(hào)處理器DSP與主機(jī)相連。
[0010]上述神經(jīng)刺激脈沖模塊產(chǎn)生和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖具有以下參數(shù)特征:
[0011]刺激電壓
[0012]刺激針模式(體內(nèi)):最大峰值電壓不超過(guò)35V;
[0013]刺激筆模式(體表):最大峰值電壓不超過(guò)60V;
[0014]刺激電流
[0015]刺激針模式(體內(nèi)):可設(shè)置范圍O?5mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為±5%;
[0016]刺激筆模式(體表):可設(shè)置范圍O?25mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為±5%;
[0017]刺激脈沖寬度:在0.1ms?1.0Oms連續(xù)變化
[0018]刺激頻率:IHz，2Hz ,50 Hz，誤差為±5%;
[0019]上述神經(jīng)刺激脈沖模塊的參數(shù)調(diào)節(jié)可以采用藍(lán)牙的方式實(shí)現(xiàn)。
[0020]上述主機(jī)安裝在可升降機(jī)架上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理:開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，由主機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)調(diào)制的超聲波信號(hào)通過(guò)B超探頭發(fā)射并接收回波信號(hào)，接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)主機(jī)的分析處理后形成圖像顯示在顯示器上面，如果此時(shí)神經(jīng)叢刺激針已經(jīng)進(jìn)入體內(nèi)組織并在超聲探頭的掃查范圍，則可在顯示器上看到神經(jīng)叢刺激電極在體內(nèi)組織位置的影像信息。
[0022]當(dāng)“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，電磁空間跟蹤系統(tǒng)開(kāi)始工作，經(jīng)過(guò)調(diào)制的電信號(hào)通過(guò)電磁空間跟蹤信號(hào)發(fā)射器發(fā)射形成三維空間磁場(chǎng)，帶信號(hào)接收器的手術(shù)器械組件在使用過(guò)程中將器械運(yùn)動(dòng)時(shí)所接收到的空間磁場(chǎng)信息反饋到DSP處理器及主機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出所處的空間位置并實(shí)時(shí)以虛擬圖像的方式顯示在顯示器的屏幕上，借助此功能可以預(yù)先規(guī)劃穿刺的路線并進(jìn)行效果預(yù)評(píng)價(jià)。
[0023]當(dāng)“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，神經(jīng)叢刺激針首先按照顯示器顯示的神經(jīng)叢位置和空間跟蹤定位系統(tǒng)產(chǎn)生的預(yù)規(guī)劃路線，在B超探頭物理中線附近1-3CM處經(jīng)皮進(jìn)入組織，并朝向屏幕指示的神經(jīng)位置進(jìn)針。此時(shí)，神經(jīng)刺激脈沖模塊也通過(guò)神經(jīng)叢刺激針向目標(biāo)神經(jīng)傳送電脈沖，電脈沖的參數(shù)信息均實(shí)時(shí)顯示在顯示器屏幕上面。受電脈沖的刺激，目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織會(huì)發(fā)生抽顫，隨著神經(jīng)叢刺激針不斷的向目標(biāo)神經(jīng)靠近，可逐漸的下調(diào)電脈沖的電流強(qiáng)度，當(dāng)僅需一極小的電流(通常為0.3mA)便可使目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織發(fā)生抽顫時(shí)，可判斷神經(jīng)叢刺激針已到達(dá)注射麻醉藥的最佳位置。此時(shí)可用最少量的麻醉藥達(dá)到最理想的麻醉效果。
[0024]步驟:
[0025].將B超探頭和神經(jīng)叢刺激針?lè)謩e接入主機(jī)的專(zhuān)用接口并調(diào)試至工作狀態(tài)，例如:將超聲診查設(shè)定為“淺表器官和肌骨檢查”模式；將神經(jīng)刺激脈沖輸出參數(shù)設(shè)定為2Hz/
0.15ms/5mA，此數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)顯示在顯示器上面；
[0026].打開(kāi)電磁空間跟蹤定位系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射器電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；
[0027].在皮膚表面涂抹耦合劑，將B超探頭在目標(biāo)神經(jīng)和預(yù)備進(jìn)針處范圍進(jìn)行掃查，并觀察顯示器所顯示的圖像，當(dāng)掃查顯示有目標(biāo)神經(jīng)出現(xiàn)在屏幕上，可進(jìn)行下一步驟；
[0028].多角度移動(dòng)帶信號(hào)接收器的穿刺器械，根據(jù)電磁空間跟蹤定位系統(tǒng)產(chǎn)生的穿刺虛擬圖像與顯示器上顯示的掃描圖像中神經(jīng)的相對(duì)位置進(jìn)行擬合規(guī)劃，確定進(jìn)針路線；
[0029].將神經(jīng)叢刺激針在距B超探頭近處1-3CM處經(jīng)皮穿刺進(jìn)入組織，按規(guī)劃的路線向神經(jīng)所在方向緩緩進(jìn)針，同時(shí)向下調(diào)整刺激脈沖的電流強(qiáng)度并觀察目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織的抽顫幅度；
[0030].邊觀察顯示器顯示的參數(shù)值，邊調(diào)整神經(jīng)叢刺激脈沖輸出電流，待輸出電流最小時(shí)(通常為0.3-0.5mA)仍能觀察到相應(yīng)肌肉組織的抽顫，即可判定已達(dá)距神經(jīng)最近處，此時(shí)可選擇以下操作中的一種:a.向目標(biāo)神經(jīng)注射麻藥；b.向皮下穿刺處放置麻醉導(dǎo)管;完成神經(jīng)阻滯。
[0031]功能:
[0032]以上步驟中“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”體現(xiàn)了下列功能:
[0033].麻醉師在使用本實(shí)用新型進(jìn)行人體神經(jīng)叢阻滯定位時(shí)可以看到人體組織中神經(jīng)叢的圖像和經(jīng)皮進(jìn)入人體組織的神經(jīng)叢刺激針，可以直觀的判斷它們的相對(duì)位置；
[0034].麻醉師在使用本實(shí)用新型進(jìn)行人體神經(jīng)叢阻滯穿刺時(shí)可利用空間定位跟蹤技術(shù)來(lái)獲知手術(shù)器械在人體內(nèi)的三維空間位置，并以虛擬圖像實(shí)時(shí)顯示在屏幕上面，可以為醫(yī)師的各種手術(shù)穿刺計(jì)劃、實(shí)施和效果預(yù)評(píng)價(jià)提供即時(shí)和積極的幫助；
[0035].在使用超聲引導(dǎo)刺激針向神經(jīng)方向穿刺時(shí)，電脈沖刺激使得目標(biāo)神經(jīng)支配的肌肉組織發(fā)生抽顫，提示麻醉師尋找目標(biāo)神經(jīng)的正確性；
[0036].最小閾值刺激電流可提示麻醉師:穿刺針尖端已到達(dá)適宜的注藥位置；
[0037]?阻滯成功率接近完美；
[0038].只需一人便可完成過(guò)去需要二人的操作。
[0039]本實(shí)用新型將超聲波診斷儀的可直視性與神經(jīng)叢刺激脈沖的準(zhǔn)確和精確性結(jié)合，將神經(jīng)與血管穿刺手術(shù)進(jìn)行提前規(guī)劃與空間位置實(shí)時(shí)跟蹤，一邊通過(guò)超聲影像觀察神經(jīng)與刺激電極的相對(duì)位置，一邊通過(guò)神經(jīng)叢刺針對(duì)目標(biāo)神經(jīng)進(jìn)行電脈沖刺激，能夠直接觀察到病人肌體的客觀反應(yīng)，并可以此判明刺激針針尖距神經(jīng)的精確距離;方便了手術(shù)麻醉醫(yī)生的操作，減少了操作人員以及儀器操作的復(fù)雜程度，也減少了麻醉藥品的使用帶給病人的副作用;極大的提高了神經(jīng)叢定位和阻滯的準(zhǔn)確性和安全性；同時(shí)將神經(jīng)叢刺激器電路的功能模塊和空間跟蹤定位系統(tǒng)通過(guò)軟件管理與訪問(wèn)數(shù)據(jù)通信接口與宿主機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)了穿刺手術(shù)中的提前規(guī)劃、直視操作、客觀評(píng)價(jià)、安全穩(wěn)妥的目的。
【附圖說(shuō)明】

[0040]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0041 ]圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2是本實(shí)用新型裝置的電路模塊圖；
[0043]圖3是本實(shí)用新型裝置電磁空間跟蹤發(fā)射器的工作原理圖；
[0044]圖4是本實(shí)用新型裝置B超模塊的工作原理圖；
[0045]圖5是本實(shí)用新型裝置神經(jīng)刺激脈沖模塊的工作原理圖；
[0046]圖6是本實(shí)用新型裝置電磁定位跟蹤功能模塊的工作原理圖。
[0047]圖中I主機(jī)、2顯示器、3B超探頭、4神經(jīng)叢刺激針、5神經(jīng)探測(cè)筆、6電磁空間跟蹤發(fā)射器、7控制面板、8電極承插口、9電極夾、10電極插頭、11可升降機(jī)架、12注藥管接頭、13工況機(jī)1?塊、14 B超1?塊、15電磁定位跟5?示功能1?塊、16神經(jīng)刺激脈沖1?塊。
【具體實(shí)施方式】
[0048]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，主要由主機(jī)1、顯示器2、B超探頭3、神經(jīng)叢刺激針4、神經(jīng)探測(cè)筆5和電磁空間跟蹤發(fā)射器6組成，主機(jī)I安裝在可升降機(jī)架11上，B超探頭3和電磁空間跟蹤發(fā)射器6分別與主機(jī)I相連，神經(jīng)叢刺激針4后端設(shè)置注藥管接頭12和電極插頭10，神經(jīng)探測(cè)筆5后端設(shè)置電極插頭10，神經(jīng)叢刺激針4的電極插頭和神經(jīng)探測(cè)筆5的電極插頭都通過(guò)電極承插口 8與主機(jī)I相連，電極承插口 8與一個(gè)電極夾9相連，主機(jī)I由工況機(jī)模塊13、B超模塊14、電磁定位跟蹤功能模塊15和神經(jīng)刺激脈沖模塊16組成，B超模塊14由現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、圖像的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值處理器ARM和圖像數(shù)字化處理DSP組成;神經(jīng)刺激脈沖模塊16包括ARM芯片構(gòu)成的核心控制電路，核心控制電路由升壓電路、恒流電路、電子開(kāi)關(guān)和測(cè)量電路組成，神經(jīng)刺激脈沖模塊可以產(chǎn)生、調(diào)節(jié)和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖；電磁定位跟蹤功能模塊15由DSP單元、發(fā)射單元和接收單元組成，DSP單元包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP和A/D電路組成，發(fā)射單元由信號(hào)發(fā)生電路、模擬開(kāi)關(guān)、功放電路和發(fā)射器依次連接組成，接收單元由接收器、放大電路、濾波電路和相敏檢波電路依次連接組成，信號(hào)發(fā)生電路通過(guò)相敏檢波電路與A/D電路相連，A/D電路通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器DSP與模擬開(kāi)關(guān)連接，數(shù)字信號(hào)處理器DSP與主機(jī)相連。
[0049]上述神經(jīng)刺激脈沖模塊16產(chǎn)生和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖具有以下參數(shù)特征:
[0050]刺激電壓
[0051 ]刺激針模式(體內(nèi)):最大峰值電壓不超過(guò)35V;
[0052]刺激筆模式(體表):最大峰值電壓不超過(guò)60V;
[0053]刺激電流
[0054]刺激針模式(體內(nèi)):可設(shè)置范圍O?5mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為±5%;
[0055]刺激筆模式(體表):可設(shè)置范圍O?25mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為±5%;
[0056]刺激脈沖寬度:在0.1ms?1.0Oms連續(xù)變化
[0057]刺激頻率:IHz，2Hz ,50 Hz，誤差為 ±5%。
[0058]上述神經(jīng)刺激脈沖模塊16的參數(shù)調(diào)節(jié)可以采用藍(lán)牙的方式實(shí)現(xiàn)。
[0059]本實(shí)用新型的工作原理:開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，由主機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)調(diào)制的超聲波信號(hào)通過(guò)B超探頭發(fā)射并接收回波信號(hào)，接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)主機(jī)的分析處理后形成圖像顯示在顯示器上面，如果此時(shí)神經(jīng)叢刺激針已經(jīng)進(jìn)入體內(nèi)組織并在超聲探頭的掃查范圍，則可在顯示器上看到神經(jīng)叢刺激電極在體內(nèi)組織位置的影像信息。
[0060]當(dāng)“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，電磁空間跟蹤系統(tǒng)開(kāi)始工作，經(jīng)過(guò)調(diào)制的電信號(hào)通過(guò)電磁空間跟蹤信號(hào)發(fā)射器發(fā)射形成三維空間磁場(chǎng)，帶信號(hào)接收器的手術(shù)器械組件在使用過(guò)程中將器械運(yùn)動(dòng)時(shí)所接收到的空間磁場(chǎng)信息反饋到DSP處理器及主機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出所處的空間位置并實(shí)時(shí)以虛擬圖像的方式顯示在顯示器的屏幕上，借助此功能可以預(yù)先規(guī)劃穿刺的路線并進(jìn)行效果預(yù)評(píng)價(jià)。
[0061]當(dāng)“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”開(kāi)機(jī)正常工作時(shí)，神經(jīng)叢刺激針首先按照顯示器顯示的神經(jīng)叢位置和空間跟蹤定位系統(tǒng)產(chǎn)生的預(yù)規(guī)劃路線，在B超探頭物理中線附近1-3CM處經(jīng)皮進(jìn)入組織，并朝向屏幕指示的神經(jīng)位置進(jìn)針。此時(shí)，神經(jīng)刺激脈沖模塊也通過(guò)神經(jīng)叢刺激針向目標(biāo)神經(jīng)傳送電脈沖，電脈沖的參數(shù)信息均實(shí)時(shí)顯示在顯示器屏幕上面。受電脈沖的刺激，目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織會(huì)發(fā)生抽顫，隨著神經(jīng)叢刺激針不斷的向目標(biāo)神經(jīng)靠近，可逐漸的下調(diào)電脈沖的電流強(qiáng)度，當(dāng)僅需一極小的電流(通常為0.3mA)便可使目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織發(fā)生抽顫時(shí)，可判斷神經(jīng)叢刺激針已到達(dá)注射麻醉藥的最佳位置。此時(shí)可用最少量的麻醉藥達(dá)到最理想的麻醉效果。
[0062]步驟:
[0063].將B超探頭和神經(jīng)叢刺激針?lè)謩e接入主機(jī)的專(zhuān)用接口并調(diào)試至工作狀態(tài)，例如:將超聲診查設(shè)定為“淺表器官和肌骨檢查”模式；將神經(jīng)刺激脈沖輸出參數(shù)設(shè)定為2Hz/
0.15ms/5mA，此數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)顯示在顯示器上面；
[0064].打開(kāi)電磁空間跟蹤定位系統(tǒng)信號(hào)發(fā)射器電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；
[0065].在皮膚表面涂抹耦合劑，將B超探頭在目標(biāo)神經(jīng)和預(yù)備進(jìn)針處范圍進(jìn)行掃查，并觀察顯示器所顯示的圖像，當(dāng)掃查顯示有目標(biāo)神經(jīng)出現(xiàn)在屏幕上，可進(jìn)行下一步驟；
[0066].多角度移動(dòng)帶信號(hào)接收器的穿刺器械，根據(jù)電磁空間跟蹤定位系統(tǒng)產(chǎn)生的穿刺虛擬圖像與顯示器上顯示的掃描圖像中神經(jīng)的相對(duì)位置進(jìn)行擬合規(guī)劃，確定進(jìn)針路線；
[0067].將神經(jīng)叢刺激針在距B超探頭近處1-3CM處經(jīng)皮穿刺進(jìn)入組織，按規(guī)劃的路線向神經(jīng)所在方向緩緩進(jìn)針，同時(shí)向下調(diào)整刺激脈沖的電流強(qiáng)度并觀察目標(biāo)神經(jīng)所支配的肌肉組織的抽顫幅度；
[0068].邊觀察顯示器顯示的參數(shù)值，邊調(diào)整神經(jīng)叢刺激脈沖輸出電流，待輸出電流最小時(shí)(通常為0.3-0.5mA)仍能觀察到相應(yīng)肌肉組織的抽顫，即可判定已達(dá)距神經(jīng)最近處，此時(shí)可選擇以下操作中的一種:a.向目標(biāo)神經(jīng)注射麻藥；b.向皮下穿刺處放置麻醉導(dǎo)管;完成神經(jīng)阻滯。
[0069]功能:
[0070]以上步驟中“可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀”體現(xiàn)了下列功能:
[0071].麻醉師在使用本實(shí)用新型進(jìn)行人體神經(jīng)叢阻滯定位時(shí)可以看到人體組織中神經(jīng)叢的圖像和經(jīng)皮進(jìn)入人體組織的神經(jīng)叢刺激針，可以直觀的判斷它們的相對(duì)位置；
[0072].麻醉師在使用本實(shí)用新型進(jìn)行人體神經(jīng)叢阻滯穿刺時(shí)可利用空間定位跟蹤技術(shù)來(lái)獲知手術(shù)器械在人體內(nèi)的三維空間位置，并以虛擬圖像實(shí)時(shí)顯示在屏幕上面，可以為醫(yī)師的各種手術(shù)穿刺計(jì)劃、實(shí)施和效果預(yù)評(píng)價(jià)提供即時(shí)和積極的幫助；
[0073].在使用超聲引導(dǎo)刺激針向神經(jīng)方向穿刺時(shí)，電脈沖刺激使得目標(biāo)神經(jīng)支配的肌肉組織發(fā)生抽顫，提示麻醉師尋找目標(biāo)神經(jīng)的正確性；
[0074].最小閾值刺激電流可提示麻醉師:穿刺針尖端已到達(dá)適宜的注藥位置；
[0075]?阻滯成功率接近完美；
[0076].只需一人便可完成過(guò)去需要二人的操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，其特征是主要由主機(jī)、顯示器、B超探頭、神經(jīng)叢刺激針、神經(jīng)探測(cè)筆和電磁空間跟蹤發(fā)射器組成，B超探頭和電磁空間跟蹤發(fā)射器分別與主機(jī)相連，神經(jīng)叢刺激針后端設(shè)置注藥管接頭和電極插頭，神經(jīng)探測(cè)筆后端設(shè)置電極插頭，神經(jīng)叢刺激針的電極插頭和神經(jīng)探測(cè)筆的電極插頭都通過(guò)電極承插口與主機(jī)相連，電極承插口與一個(gè)電極夾相連，主機(jī)由工況機(jī)模塊、B超模塊、電磁定位跟蹤功能模塊和神經(jīng)刺激脈沖模塊組成，B超模塊由現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、圖像的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值處理器ARM和圖像數(shù)字化處理DSP組成；神經(jīng)刺激脈沖模塊包括ARM芯片構(gòu)成的核心控制電路，核心控制電路由升壓電路、恒流電路、電子開(kāi)關(guān)和測(cè)量電路組成，神經(jīng)刺激脈沖模塊可以產(chǎn)生、調(diào)節(jié)和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖；電磁定位跟蹤功能模塊由DSP單元、發(fā)射單元和接收單元組成，DSP單元包括數(shù)字信號(hào)處理器DSP和A/D電路組成，發(fā)射單元由信號(hào)發(fā)生電路、模擬開(kāi)關(guān)、功放電路和發(fā)射器依次連接組成，接收單元由接收器、放大電路、濾波電路和相敏檢波電路依次連接組成，信號(hào)發(fā)生電路通過(guò)相敏檢波電路與A/D電路相連，A/D電路通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器DSP與模擬開(kāi)關(guān)連接，數(shù)字信號(hào)處理器DSP與主機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，其特征是神經(jīng)刺激脈沖模塊產(chǎn)生和輸出神經(jīng)叢刺激電脈沖具有以下參數(shù)特征: 刺激電壓 刺激針模式體內(nèi):最大峰值電壓不超過(guò)35V; 刺激筆模式體表:最大峰值電壓不超過(guò)60V; 刺激電流 刺激針模式體內(nèi):可設(shè)置范圍O?5mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為土 5% ； 刺激筆模式體表:可設(shè)置范圍O?25mA，步進(jìn)量為0.1 mA，誤差為土 5% ； 刺激脈沖寬度:在0.1ms?1.0Oms連續(xù)變化 刺激頻率:I Hz，2Hz，50 Hz，誤差為±5%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，其特征是神經(jīng)刺激脈沖模塊的參數(shù)調(diào)節(jié)可以采用藍(lán)牙的方式實(shí)現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化神經(jīng)阻滯定位引導(dǎo)儀，其特征是主機(jī)安裝在可升降機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】A61B17/34GK205697947SQ201620174247
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】王剛
【申請(qǐng)人】王剛