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保持器的制作方法

文檔序號(hào):1044559閱讀:602來源:國知局
專利名稱:保持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及保持器(保持具),該保持器配置有通過內(nèi)窺鏡的處置器插通通道來插通的細(xì)長的處置器(処置具)或者探測器。
背景技術(shù)
近年來,內(nèi)窺鏡在醫(yī)療用領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域被廣泛使用。特別是插入部柔軟的內(nèi)窺鏡通過將該插入部插入彎曲了的體腔內(nèi),從而不用切開就能診斷體腔內(nèi)深處的內(nèi)臟器官。并且,通過根據(jù)需要將處置器插通到該內(nèi)窺鏡中設(shè)置的處置器插通通道內(nèi),從而可以進(jìn)行活體組織的采取或切除息肉等治療/處置。
但是,在將插入部細(xì)長的內(nèi)窺鏡從例如肛門側(cè)插通到體腔內(nèi)進(jìn)行下部消化道內(nèi)的檢查的情況等,為了順暢地將插入部插入彎曲的管內(nèi),需要一定程度的熟練程度。這是因?yàn)椴荒艿弥迦氩康捻敹宋恢迷隗w腔內(nèi)的什么位置、或者插入部當(dāng)時(shí)的插入狀況的緣故。
為了知道上述內(nèi)窺鏡的插入部的插入狀態(tài),本申請人在日本專利申請2001-239754號(hào)中提出了插入形狀檢測探測器的方案。該插入形狀檢測探測器通過根據(jù)需要插通配置到內(nèi)窺鏡中設(shè)置的處置器插通通道內(nèi),能夠高精度地進(jìn)行插入部形狀的檢測。
但是,在處置器插通通道內(nèi)除了上述插入形狀檢測探測器以外,還插通有處置器等。因此,當(dāng)將處置器插通到上述處置器插通通道內(nèi)時(shí),在暫時(shí)從處置器插通通道內(nèi)拔出插入形狀檢測探測器、使用其他的處置器時(shí),必須將上述插入形狀檢測探測器垂吊在保持器等上。
但是由于該插入形狀檢測探測器是細(xì)長的,因此難以不與檢查室的地板等接觸地垂吊。因此,手術(shù)者一人進(jìn)行這樣的操作是非常困難的。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的就是要提供一種保持器,即使手術(shù)者一人也能容易地進(jìn)行插入形狀檢測探測器等的在保持器上的垂吊操作。
本發(fā)明具備相對于預(yù)定的部件裝卸自由的固定部;形成在比該固定部更靠近頂端側(cè),且具有讓上述處置器或探測器的中途部通過的預(yù)定寬度尺寸的缺口部的保持槽;形成在比該保持槽更靠近頂端側(cè),且具有配置上述處置器或探測器的頂端部的預(yù)定的直徑尺寸的保持孔。通過這樣,使處置器或探測器的中途部通過缺口部而配置到保持槽中,最后讓處置器或探測器的頂端部通過保持孔,由此細(xì)長的處置器或探測器作成環(huán)狀部并穩(wěn)定地被垂吊在保持器。
并且,本發(fā)明將上述保持槽的深度尺寸形成為至少可以配置2次上述處置器或探測器的中途部。由此,使處置器或探測器的中途部通過缺口部而多圈地配置到保持槽中,作成多圈環(huán)狀部。
而且,在上述保持槽的底部與上述保持孔的上部之間設(shè)置有預(yù)定的間隔。由此,當(dāng)最后將形成了環(huán)狀的處置器或探測器的頂端部通過保持孔時(shí),或者使被垂吊在保持器上的探測器再次插通到處置器插通通道中時(shí),能夠使手不與探測器的中途部接觸地進(jìn)行頂端部的把持。


圖1說明插入部形狀觀察裝置的2說明保持器的立體3說明保持器的側(cè)視4圖3的A-A線剖視5說明保持器與安裝器的關(guān)系的6說明其他結(jié)構(gòu)的安裝器的立體7表示配置在安裝器上的保持器的8說明探測器垂吊在保持器上的狀態(tài)的9說明其他結(jié)構(gòu)的保持器的10說明其他結(jié)構(gòu)的保持器的俯視圖和側(cè)視圖具體實(shí)施方式
為了更詳細(xì)地說明本發(fā)明,下面根據(jù)附圖進(jìn)行說明。
圖1所示的本實(shí)施方式的保持器20用于例如使用插入形狀檢測探測器(以下簡稱為“探測器”)1的內(nèi)窺鏡裝置2。
上述內(nèi)窺鏡裝置2主要具有內(nèi)窺鏡3、視頻處理器4、第1監(jiān)視器5、插入形狀檢測用床6、插入形狀檢測裝置7、第2監(jiān)視器8以及臂部件30。
上述內(nèi)窺鏡3從例如肛門插入被檢查者的體腔內(nèi)等進(jìn)行觀察部位的觀察。上述視頻處理器4根據(jù)用上述內(nèi)窺鏡3拍攝得到的拍攝信號(hào)生成影像信號(hào)。上述第1監(jiān)視器5將從上述視頻處理器4輸出的影像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行顯示。上述被檢查者躺在上述插入形狀檢測用床6(以下簡稱為“床”)上。該床6檢測插入到上述被檢查者的來自上述探測器1的磁場。上述插入形狀檢測裝置7驅(qū)動(dòng)上述探測器1,并且輸出根據(jù)與上述床6檢測到的磁場相對應(yīng)的信號(hào)而將上述內(nèi)窺鏡3在體腔內(nèi)的插入形狀圖像化后的影像信號(hào)。上述第2監(jiān)視器8根據(jù)上述插入形狀檢測裝置7輸出的影像信號(hào)顯示插入部形狀的圖像。上述臂部件30為細(xì)長的安裝器,其基端部例如旋轉(zhuǎn)自由地被配置在上述插入形狀檢測裝置7,在作為頂端部的安裝部上配置有上述保持器20。
上述內(nèi)窺鏡3的結(jié)構(gòu)具有插入部11、操作部12和通用導(dǎo)線(universalcord)13。上述內(nèi)窺鏡3是細(xì)長的,被插入體腔內(nèi)。上述操作部12連接設(shè)置在上述插入部11的基端側(cè),并兼作把持部。上述通用導(dǎo)線13從上述操作部12的側(cè)部延伸出,并與上述視頻處理器4等外部裝置相連接。
上述探測器1從內(nèi)窺鏡3的操作部12上設(shè)置的處置器插入口14插入配置在處置器插通通道15內(nèi)。在該探測器1上,作為形狀檢測元件,配設(shè)有例如產(chǎn)生磁場的磁場產(chǎn)生元件的多個(gè)源線圈(source coil)16。該探測器1通過連接器部1a與上述插入形狀檢測裝置7相連。
上述臂部件30在手術(shù)過程中被轉(zhuǎn)動(dòng)配置在床6側(cè)或插入形狀檢測裝置7、或裝載有視頻處理器4的圖中沒有示出的手推車等便于使用的場所。通過這樣將上述保持器20配置在手術(shù)者身邊。并且,通過在該保持器20中像圖中虛線所示那樣配置探測器1,細(xì)長的探測器1的中途部和頂端部能夠不接觸地面地垂吊著。
下面參照圖2至圖4詳細(xì)說明保持器20。
上述保持器20在以保持探測器1為目的時(shí)用具有彈性的材料、例如硅橡膠形成。其理由是為了防止損傷上述探測器1的外表面,和為了防止在將該探測器1的中途部配置到上述保持器20上時(shí)產(chǎn)生沖擊配置在探測器1內(nèi)的源線圈16等的問題。
如圖2所示,上述保持器20上設(shè)置有固定部21、形成在比該固定部21靠近頂端側(cè)的保持槽22、以及形成在比該保持槽22靠近頂端側(cè)的保持孔23。上述固定部21上形成有對于上述臂部件30的頂端部上設(shè)置的后述安裝部裝卸自由地配置的方孔21a和一對卡止槽21b。上述保持槽22上設(shè)置有讓上述探測器1的中途部通過的預(yù)定寬度尺寸的缺口部22a。上述保持孔23的直徑尺寸形成為能夠插通配置上述探測器1的頂端部。
如圖3所示,上述保持槽22的深度尺寸形成為至少能夠重疊間隙配置2次探測器1的中途部1b的尺寸。上述缺口部22a的寬度尺寸形成為比上述中途部1b的直徑尺寸寬度窄。其理由是為了防止配置在上述保持槽22中的探測器1的中途部1b脫落。
因此,將上述中途部1b配置到保持槽22內(nèi)時(shí),用該中途部1b克服上述缺口部22a具有的彈力、將該缺口部22a撐開,由此通過并配置。
另外,符號(hào)22b為將上述中途部1b引導(dǎo)到上述缺口部22a中的傾斜面。通過設(shè)置該傾斜面22b,從而順利地將探測器1的中途部1b導(dǎo)向缺口部22a、并配置在保持槽22內(nèi)。
如圖3及圖4所示,上述保持孔23的上部23a設(shè)定為設(shè)定預(yù)定的間隔B,以使上述保持孔23的上部23a位于上述保持槽22的底部22c的下側(cè)。通過這樣,能夠防止將上述探測器1的頂端部1c插入上述保持孔23中或從該保持孔23中拔出該探測器1的頂端部1c時(shí),手接觸到配置在上述保持槽22內(nèi)的上述探測器1的中途部1b。
另外,符號(hào)23b為用來順暢地將上述探測器1的頂端1d導(dǎo)入上述保持孔23內(nèi)的作為傾斜面而形成的引導(dǎo)面,形成在上述保持孔23的兩側(cè)。通過設(shè)置該引導(dǎo)面23b,探測器1的頂端部1c順利地導(dǎo)向上述保持孔23內(nèi)。
如圖5所示,上述固定部21的方孔21a為構(gòu)成在上述臂部件30的頂端部形成的安裝部31的方形突起31a卡入的結(jié)構(gòu)。上述方孔21a的大小形成為比上述方形突起31a的外形尺寸稍小。因此,方形突起31a利用上述保持器20具有的彈力可靠地被固定。
而上述固定部21的卡止槽21b被配置到圖6的安裝零件35上形成的一對卡止部35a上。上述安裝零件35用固定螺栓32安裝到圖7所示那樣的例如中途部具有關(guān)節(jié)部的臂部件30A的頂端部上。
上述卡止槽21b的寬度尺寸形成為比上述卡止部35a的厚度尺寸稍小,或者將上述卡止部35a之間的間隔形成為比上述卡止槽21b之間的壁厚寬度窄。由此,利用上述保持器20具有的彈力能夠可靠地固定在安裝零件35上。
另外,上述固定螺栓32被插通配置到上述安裝零件35上形成的通孔35b內(nèi)。
下面說明上述結(jié)構(gòu)的保持器20的作用。
首先,手術(shù)者將內(nèi)窺鏡3的插入部11從肛門插入。然后,當(dāng)想確認(rèn)插入部11的彎曲狀態(tài)時(shí),將探測器1插通到處置器插通通道15內(nèi)。
另外,上述探測器1如上述圖1的虛線所示那樣預(yù)先垂吊在上述保持器20上。并且,使上述臂部件30相對于插入形狀檢測裝置7旋轉(zhuǎn),并將保持器20配置到手術(shù)者身邊附近。
從上述保持器20上取出上述探測器1。此時(shí),首先從保持孔23中拔出圖7所示的探測器1的頂端部1c。接著,使探測器1的頂端部側(cè)的中途部1b穿過缺口部22a而從保持槽22中取出,并插通到處置器插通通道15內(nèi)。這樣一來,插入部的形狀圖像被顯示在上述第2監(jiān)視器8的畫面上。手術(shù)者通過觀察該插入部形狀圖像而進(jìn)行插入部形狀的確認(rèn)。
接著,手術(shù)者觀察被顯示在第1監(jiān)視器5的畫面上的內(nèi)窺鏡圖像,例如判定為有進(jìn)行活體組織采取的需要時(shí),將圖中沒有示出的把持鉗插通到處置器插通通道15內(nèi)。
此時(shí),手術(shù)者進(jìn)行例如讓護(hù)士等準(zhǔn)備把持鉗的指示,同時(shí)必須從處置器插通通道15中拔出上述探測器1,并將把持鉗插通到上述處置器插通通道15內(nèi)以取代該探測器1。因此,手術(shù)者從處置器插通通道15中拔出上述探測器1。
此時(shí),如圖7所示,首先將探測器1的中途部1b通過配置在手術(shù)者身邊的保持器20的缺口部22a配置到保持槽22中。
接著,從上述處置器插通通道15中拔出探測器1,再將上述探測器1中央部側(cè)的中途部1b通過上述缺口部22a配置到保持槽22中。然后將探測器1從處置器插通通道15中完全拔出,再將上述探測器1的頂端部1c插通配置到保持孔23中。
通過這樣,使細(xì)長的探測器1形成直徑比較大的多個(gè)環(huán)形部而垂吊在保持器20中。此時(shí),探測器1的最下端不與檢查室的地面接觸,在離開例如距離L(也參照圖1)的狀態(tài)下被保持。
這樣一來,通過將在預(yù)定位置形成了保持孔和保持槽的保持器配置到手術(shù)者的身邊,能夠不與檢查室的地板接觸、很巧妙地由一個(gè)人進(jìn)行細(xì)長的探測器從保持器上取下、以及垂吊的操作業(yè)。
并且,通過在保持孔與保持槽之間設(shè)置預(yù)定的間隔,能夠防止處理探測器的頂端部時(shí)手觸碰到探測器的中途部。
而且,通過在固定部設(shè)置方孔及一對卡止槽,使臂部件能夠與多種安裝部相對應(yīng)。
另外,上述保持器并不局限于上述實(shí)施方式所描述的形狀,也可以是例如圖9所示那樣的形成有一對具有缺口部22a的保持槽22的保持器20A,或者也可為如圖10所示那樣的在方孔21a的兩側(cè)配置了上述圖9所示的保持器20A的結(jié)構(gòu)的保持器20B等。
并且,由于本實(shí)施方式的保持器的目的是為了保持探測器,因此用具有彈性的材料形成保持器。但是,在以保持把持鉗等處置器等為目的而使用的情況下,也可以選定與處置器相對應(yīng)的材料,用該材料形成保持器。
而且,上述保持器既可以是使用后殺菌消毒可以再次使用的再使用型,也可以是一次使用后廢棄的一次性型。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述,關(guān)于本發(fā)明的保持器用于將通過內(nèi)窺鏡的處置器插通通道插通或拔出的細(xì)長的處置器或探測器等臨時(shí)不與地板接觸地、快速地配置。
權(quán)利要求
1.一種保持器,其特征在于,具備相對于預(yù)定部件裝卸自由的固定部;保持槽,其形成在比該固定部靠近頂端一側(cè),且具有讓上述處置器或探測器的中途部通過的預(yù)定寬度尺寸的缺口部;保持孔,其形成在比該保持槽靠近頂端一側(cè),且具有配置上述處置器或探測器的頂端部的預(yù)定直徑尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的保持器,其特征在于,上述保持槽的深度尺寸形成為至少可以配置2次上述處置器或探測器的中途部。
3.如權(quán)利要求1所述的保持器,其特征在于,在上述保持槽的底部與上述保持孔的上部之間設(shè)有預(yù)定間隔。
4.如權(quán)利要求1所述的保持器,在上述固定部上至少設(shè)有方孔或卡止槽。
全文摘要
在保持器(20)上設(shè)置有形成了方孔(21a)和卡止槽(21b)的固定部(21);保持槽(22),設(shè)置了讓探測器(1)的中途部通過的缺口部(22a);保持孔(23),插通配置有探測器(1)的頂端部。保持槽(22)的深度尺寸形成為至少可以重疊配置2次中途部(1b)。缺口部(22a)的寬度尺寸形成為可以防止中途部(1b)脫落。保持孔(23)的上部(23a)設(shè)定有間隔(B),以使保持孔(23)的上部(23a)位于保持槽(22)的底部(22c)的下側(cè)。固定部(21)的方孔(21a)為卡入方形突起(31a)的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61B19/00GK1758872SQ0382625
公開日2006年4月12日 申請日期2003年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月22日
發(fā)明者丹羽寬, 小野田文幸, 佐藤道雄, 谷口明 申請人:奧林巴斯株式會(huì)社
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