專利名稱：調(diào)節(jié)型肌電手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手，特別涉及一種上肢傷殘者使用的調(diào)節(jié)型肌電手。
背景技術(shù)：
市場上的老式肌電手和仿真電子假手，其設(shè)計理念陳舊，存在如下設(shè)計缺點1.其中設(shè)置的扇形齒輪形狀偏大，重量較重，外形隆起后凸，容易磨損所套裝的硅橡膠手套。
2.手指零件的每節(jié)指端面采用角度R9尺寸，手指拿物時容易發(fā)生因受力手指向后翻的現(xiàn)象。
3.手腕部的萬向節(jié)向上裝設(shè)，裝置不牢固、不穩(wěn)定，在長期使用中會發(fā)生松動脫節(jié)現(xiàn)象。
4.整個電路系統(tǒng)在運作中因工作電壓不匹配而無法達(dá)到設(shè)計要求，例如微型直流電機電壓為12V，電路系統(tǒng)電壓為8.4V，鋰電池電壓為7.2V，三者電壓不匹配。由于電池電壓為7.2V而無法滿足電機電壓12V的工作需要，因此影響了轉(zhuǎn)速，使得手指張合速度較慢，拿物握力不夠，影響了使用效果。
老式肌電手和仿真電子假手在使用過程中還存在著下列缺點手指節(jié)因用板條制造而無法彎曲伸直；手指節(jié)會軋住橡膠手套；由于其外形不仿真，需要另配美容手；另外，電池系統(tǒng)使用可充鎳氫、鎳鉻電池，其重量重，使用時間短。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的任務(wù)是提供一種改進的調(diào)節(jié)型肌電手，它解決了手指節(jié)無法彎曲伸直、拿物握力不夠、容易軋住橡膠手套、外形不仿真及產(chǎn)品重量較重的問題。
本實用新型的技術(shù)方案如下
一種調(diào)節(jié)型肌電手，它包括拇指、食指、中指、無名指、小指等手指節(jié)，與手指節(jié)連接的機械傳動裝置，支撐架，以及直流電機和電池，所述手指節(jié)由上指節(jié)、中指節(jié)和下指節(jié)通過螺釘相連接；所述機械傳動裝置包括與手指節(jié)連接的聯(lián)指板和聯(lián)指軸，與食指下指節(jié)連接的扇形齒輪和傳動板，以及與扇形齒輪相嚙合的電機齒輪；所述支撐架包括球體座，在球體座內(nèi)安置的萬向球體和球體壓板，以及在萬向球體上安置的主體板；所述直流電機安置在主體板上，聯(lián)指軸的一端安置在主體板上并安裝于扇形齒輪中，電機齒輪安置在直流電機的輸出軸上，傳動板的另一端與拇指下指節(jié)連接。
本實用新型是一種康復(fù)高科技產(chǎn)品，上肢傷殘者使用后基本上可達(dá)到生活自理，可從事一般性工作。本實用新型的調(diào)節(jié)型肌電手的每節(jié)手指在拿物受力時，不會向后翻，每節(jié)手指都可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)，在肌電自控操作下，可以拿取大物品及小物件。肌電自控操作靈活可靠，通過各檔手指調(diào)節(jié)，可以打字、操作電腦，撥聽電話，拿筆寫字，絞毛巾洗臉，吃飯用餐，拿杯喝水，提物，炒菜，騎自行車等。在沒有電源的情況下，仍可進行單機械定位操作，照料生活。
本實用新型配置特制的硅橡膠手套，外形仿真美觀，使用效果好，能耐腐蝕耐酸堿，耐高溫170℃，耐低溫-28℃。將本實用新型的調(diào)節(jié)型肌電手戴上手套后，即是一只新型仿真手，消除了以往傷殘人安裝肌電手后再要安裝美容手的麻煩，減少了由此所增加的費用。
本實用新型選用輕型鋁合金材料制造，表面鍍鎳，其重量輕，耐用性好。本調(diào)節(jié)型肌電手的微型直流電機、電路系統(tǒng)、鋰電池三者工作電壓匹配，能充分發(fā)揮正常的特殊功能。


圖1是本實用新型的一種調(diào)節(jié)型肌電手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是按圖1所示的俯視示意圖。
具體實施方式
參看圖1和圖2，本實用新型的一種調(diào)節(jié)型肌電手的手指節(jié)由拇指1、食指2、中指3、無名指4和小指5組成，機械傳動裝置與手指節(jié)連接。本調(diào)節(jié)型肌電手裝設(shè)支撐架、直流電機6和電池。
手指節(jié)由上指節(jié)21、中指節(jié)22和下指節(jié)23通過螺釘24相連接。手指節(jié)的上指節(jié)21、中指節(jié)22和下指節(jié)23之間的連接螺釘24是內(nèi)置式的小螺釘，使得上、中、下各指節(jié)的連接處表面光滑。調(diào)整連接螺釘24，使各指節(jié)所產(chǎn)生的阻尼恰當(dāng)，彎曲、伸直自如，在拿取物品時各指節(jié)不會向后翻動。手指節(jié)的指頭呈圓弧形，例如每節(jié)指頭都采用R4角度的圓頭，以使手指頭與橡膠手套內(nèi)層更貼合，拿取物品更牢靠。
機械傳動裝置包括與手指節(jié)連接的聯(lián)指板7和聯(lián)指軸8，與食指2下指節(jié)23連接的扇形齒輪9和傳動板10，以及與扇形齒輪9相嚙合的電機齒輪11。
支撐架包括球體座12、萬向球體13、球體壓板14和主體板16。在球體座12內(nèi)安置球環(huán)15和萬向球體13，萬向球體13上裝有支架131，在球體座12上安置球體壓板14。主體板16與萬向球體支架131連接，主體板16上裝有斜置的支架161。
直流電機6安置在主體板16上。聯(lián)指軸8與聯(lián)指板7固定連接，聯(lián)指軸8的一端安置在主體板16上并安裝于扇形齒輪9中。電機齒輪11安置在直流電機6的輸出軸上。傳動板10的另一端與拇指1下指節(jié)23連接。扇形齒輪9外形呈流線型，經(jīng)電機齒輪11帶動，使整個肌電手產(chǎn)生張合動作，拿取物品。位于手腕部的萬向球體13向下安置在球體座12內(nèi)，可作360°的靈活轉(zhuǎn)動和30°的傾斜，其裝配容易，不會松動脫節(jié)，在使用過程中更顯示其穩(wěn)定牢固的優(yōu)點，其使用方便、實用。
本實用新型的手指節(jié)的拇指1向手掌內(nèi)側(cè)偏置角度10°，拇指1偏置角度可使拇指1在彎曲過程中，拇指1上指節(jié)21同食指2和中指3的上指節(jié)21相碰合，使得姆指、食指、中指的上指節(jié)共同拿取物品，三個指節(jié)夾持物品更牢固。
本實用新型采用的電池為鋰離子高容量電池，同時配置鋰電池充電器，電池壽命長，經(jīng)久耐用，能確保本肌電手的供電，充足電后一般可使用7天左右，在當(dāng)今動力手領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
權(quán)利要求1.一種調(diào)節(jié)型肌電手，它包括拇指、食指、中指、無名指、小指等手指節(jié)，與手指節(jié)連接的機械傳動裝置，支撐架，以及直流電機和電池，其特征在于，所述手指節(jié)由上指節(jié)、中指節(jié)和下指節(jié)通過螺釘相連接；所述機械傳動裝置包括與手指節(jié)連接的聯(lián)指板和聯(lián)指軸，與食指下指節(jié)連接的扇形齒輪和傳動板，以及與扇形齒輪相嚙合的電機齒輪；所述支撐架包括球體座，在球體座內(nèi)安置的萬向球體和球體壓板，以及在萬向球體上安置的主體板；所述直流電機安置在主體板上，聯(lián)指軸的一端安置在主體板上并安裝于扇形齒輪中，電機齒輪安置在直流電機的輸出軸上，傳動板的另一端與拇指下指節(jié)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型肌電手，其特征在于，所述主體板上裝有斜置的支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型肌電手，其特征在于，所述手指節(jié)的上指節(jié)、中指節(jié)和下指節(jié)之間的連接螺釘是內(nèi)置式的小螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型肌電手，其特征在于，所述手指節(jié)的指頭呈圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型肌電手，其特征在于，所述手指節(jié)的拇指向手掌內(nèi)側(cè)偏置角度10°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)型肌電手，其特征在于，所述電池為鋰離子高容量電池。
專利摘要本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)型肌電手，它包括拇指、食指、中指、無名指、小指等手指節(jié)，與手指節(jié)連接的機械傳動裝置，支撐架，以及直流電機和電池。手指節(jié)由上指節(jié)、中指節(jié)和下指節(jié)通過螺釘相連接。機械傳動裝置包括與手指節(jié)連接的聯(lián)指板和聯(lián)指軸，與食指下指節(jié)連接的扇形齒輪和傳動板，以及與扇形齒輪相嚙合的電機齒輪。支撐架包括球體座，在球體座內(nèi)安置的萬向球體和球體壓板，以及在萬向球體上安置的主體板。直流電機安置在主體板上。本實用新型在肌電自控操作下可以拿取物品、操作電腦、撥聽電話、寫字、用餐喝水等，使用效果好。本實用新型重量輕，配置橡膠手套后，其外形仿真美觀。
文檔編號A61F2/54GK2533822SQ0221675
公開日2003年2月5日 申請日期2002年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月12日
發(fā)明者吳煥林 申請人:吳煥林