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雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5580068閱讀:485來源:國(guó)知局
專利名稱:雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),屬機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
本申請(qǐng)人曾于91年申請(qǐng)過名稱為“雙螺旋式自動(dòng)增力機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利,專利號(hào)為91111034.8,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中2是小螺桿,3是雙螺旋套,4是大螺母,1是切換裝置總成。上述自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu)在技術(shù)上存在不足之處,一是結(jié)構(gòu)不夠通用化,當(dāng)時(shí)僅考慮用于肌電假手,2是切換裝置總成不合理,工作也不可靠,如圖所示由6個(gè)零件組成。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種新型的雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,工作更可靠,而且增加了推力功能,更能適用于任何應(yīng)用場(chǎng)合。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),包括大螺母、雙螺旋套、小螺桿以及離合塊,其中雙螺旋套、小螺旋桿和大螺母三者同心安裝,離合塊同心安裝于雙螺旋套和小螺旋桿的端部。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),其切換原理是雙螺旋套端部錐面與離合塊下部的錐面相配合,錐面之間的配合產(chǎn)生結(jié)合力,使小螺桿的旋轉(zhuǎn)切換成大螺母的軸向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)增力效果。本發(fā)明的增力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少,加工方便,成本低,按本發(fā)明原理制成的肌電假手及捆鈔機(jī)等裝置,已經(jīng)很好地經(jīng)過實(shí)用考驗(yàn),效果特別良好,證明本發(fā)明具有下列技術(shù)優(yōu)點(diǎn)1、增力效果好,能可靠地實(shí)現(xiàn)快速空程和低速增力。
2、無易換件,不需經(jīng)常維修,工作可靠,壽命長(zhǎng)。
3、可以廣泛應(yīng)用于多種場(chǎng)合代替多種復(fù)雜、龐大的液壓或其它壓力機(jī)構(gòu)。


圖1是已有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生拉力的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為產(chǎn)生推力的增力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖,詳細(xì)介紹本發(fā)明的內(nèi)容。圖2和圖3中,5是小螺桿,6是雙螺旋套,7是大螺母,8是離合塊,9是墊片。
如圖2所示,本發(fā)明設(shè)計(jì)的雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),包括大螺母7、雙螺旋套6、小螺桿5以及離合塊8。其中雙螺旋套6、小螺桿5和大螺母7三者同心安裝,離合塊8同心安裝于雙螺旋套和小螺旋桿的端部。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的增力機(jī)構(gòu),其工作過程是當(dāng)小螺桿5正轉(zhuǎn)時(shí),離合塊8與雙螺旋套6處于結(jié)合狀態(tài),由于端部?jī)慑F面(錐角可根據(jù)需要任意調(diào)節(jié))之間的結(jié)合力,使雙螺旋套6也隨之旋轉(zhuǎn),并使大螺母7快速前進(jìn)而推動(dòng)工作頭前進(jìn),當(dāng)工作頭接觸工件(圖中未畫出)后,大螺母不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng),小螺桿5繼續(xù)正轉(zhuǎn),迫使離合塊8打開,小螺桿5與雙螺旋套6之間的小螺旋進(jìn)入工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)增力效果?;爻虝r(shí),小螺桿反轉(zhuǎn),離合塊優(yōu)先復(fù)位,小螺桿和雙螺旋套重新結(jié)合成一體,大螺母快速退回。
離合塊8的位置,以螺母輸出的力的方向而定,需要大螺母輸出拉力時(shí),離合塊應(yīng)設(shè)計(jì)在增力機(jī)構(gòu)的上端,需要輸出推力時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)在增力機(jī)構(gòu)的下端,如圖3所示。
為了調(diào)節(jié)離合塊8與雙螺旋套6端面的結(jié)合力,可在結(jié)合面內(nèi)放置彈性墊片9。
權(quán)利要求
1.一種雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),包括大螺母、雙螺旋套、小螺桿,其特征在于還包括離合塊;其中雙螺旋套、小螺旋桿和大螺母三者同心安裝,離合塊同心安裝于雙螺旋套和小螺旋桿的端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙螺旋自動(dòng)切換增力機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括大螺母、雙螺旋套、小螺桿以及離合塊,其中雙螺旋套、小螺旋桿和大螺母三者同心安裝,離合塊同心安裝于雙螺旋套和小螺旋桿的端部。本發(fā)明設(shè)計(jì)的增力機(jī)構(gòu),增力效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,工作可靠,壽命長(zhǎng),可廣泛用于各種需要增力的場(chǎng)合,而且能實(shí)現(xiàn)拉力和推力兩種工作狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16H25/12GK1209515SQ98117829
公開日1999年3月3日 申請(qǐng)日期1998年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月28日
發(fā)明者黃靖遠(yuǎn), 劉瑩, 權(quán)英華, 黃亭亭, 堵廣智, 于德潛, 張 浩, 楊曉延 申請(qǐng)人:清華大學(xué)
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