專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)對(duì)受療者的肩，背部和/或腰進(jìn)行按摩，具體來說，本發(fā)明涉及可進(jìn)行效果較高的指壓按摩的按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
存在下述的按摩機(jī)，該按摩機(jī)使施療指沿上下，左右和/或前后等動(dòng)作，對(duì)受療者的肩，背部和/或腰進(jìn)行揉和/或敲式按摩。這種按摩機(jī)按照下述方式構(gòu)成，該方式為可往復(fù)動(dòng)作地將按摩單元裝載于椅子，床等的靠背的內(nèi)部，該按摩單元上放置有施療指。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于所述按摩機(jī)的按摩動(dòng)作，一般按照一定的速度使施療指動(dòng)作，或進(jìn)行改變施療指的動(dòng)作速度的控制。
效果較高的按摩包括有“指壓”。但是，在過去的按摩機(jī)中，設(shè)有在施療指最大地作用于受療者的位置，停止施療指的動(dòng)作，而進(jìn)行指壓式按摩的按摩機(jī)。
本發(fā)明的目的在于提供一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)可進(jìn)行指壓效果較高的按摩。
為了解決所述課題，本發(fā)明的按摩機(jī)包括一對(duì)施療指，該對(duì)施療指對(duì)受療者進(jìn)行按摩；施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該施療指進(jìn)行揉和/或敲的動(dòng)作；按摩單元，其上裝載有所述施療指；單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該按摩單元往復(fù)動(dòng)作；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)對(duì)施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，檢測(cè)兩個(gè)施療指的位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電接通，如果所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到施療指到達(dá)突出到最前方的位置，則所述控制機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
由于本發(fā)明的按摩機(jī)通過位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)施療指的位置，在施療指最大地作用于受療者的位置，可停止施療指的動(dòng)作，故對(duì)受療者，可進(jìn)行效果較高的指壓式按摩。
按照本發(fā)明的按摩機(jī)，通過揉和/或敲式按摩，揉開受療者的患部，然后，在施療指最大地作用于受療者的位置，使施療指的動(dòng)作停止一定時(shí)間，壓迫患部，再次，通過揉和/或敲式按摩，揉開患部。由于通過富于快慢的按摩，促進(jìn)患部的血液循環(huán)，故與過去的按摩機(jī)相比較，可獲得非常高的按摩效果。


圖1為椅子型按摩機(jī)的立體圖；圖2為本發(fā)明的按摩機(jī)的主要部分的背面圖，其中一部分是按照剖面表示的；圖3為沿螺桿將本發(fā)明的按摩機(jī)的主要部分剖開的圖；圖4為以放大方式表示本發(fā)明的按摩單元的圖，其是沿施療軸將一部分剖開而從上方看到的圖；圖5為離合機(jī)構(gòu)的放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)本發(fā)明用于椅子型的按摩機(jī)的實(shí)例進(jìn)行描述，但是，顯然，本發(fā)明不限于椅子型，還可適合用于床型的按摩機(jī)。另外，按摩單元40的機(jī)構(gòu)，施療指50，50的機(jī)構(gòu)不限于下述的形式。此外，在下面，術(shù)語(yǔ)“上”指當(dāng)受療者坐在椅子上時(shí)，為肩側(cè)的方向，術(shù)語(yǔ)“下”指為腰側(cè)的方向。
圖1為椅子型的按摩機(jī)10的立體圖。椅子12具有受療者所坐的座部14，以及靠背16，該靠背16從該座部14的后端，朝向上方設(shè)置。該靠背16也可相對(duì)座部14傾斜地運(yùn)動(dòng)。
所述靠背16由布料等形成的罩18套住，在該罩18的內(nèi)部，如圖2～圖4所示，設(shè)置有框體，該框體通過一對(duì)導(dǎo)軌24，24，將上下的支架22，23之間連接。所述支架22，23和/或?qū)к?4，24安裝于靠背16的支架(圖中未示出)等上。
導(dǎo)軌24，24具有コ字形的軌部25，25，其如圖4所示，按照凹部朝向內(nèi)方相對(duì)的方式安裝于支架22，23上。
在導(dǎo)軌24，24之間，設(shè)置有兩端固定于上下的支架22，23上的螺桿28。由于通過將螺桿28固定于支架22，23上，不使螺桿28旋轉(zhuǎn)，故與螺桿旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合相比較，具有不要求螺桿的加工精度，安裝精度的優(yōu)點(diǎn)。
在上下的支架22，23之間，如圖2～圖4所示，按照可沿導(dǎo)軌24，24往復(fù)動(dòng)作的方式，設(shè)置有按摩單元40。圖中示出的按摩單元40按照將施療指50，50與電動(dòng)機(jī)30放置于底板41上的方式構(gòu)成。
底板41為頂面開口的框架，所述螺桿28穿過其中間處附近。在底板41的左右，分別在上下方設(shè)置有滾輪53，53a。頂側(cè)的滾輪53，53通過軸支承于后面將要描述的施療軸52的兩端，底側(cè)的輥53a，53a與輔助軸52a的兩端嵌合，該輔助軸52a以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于底板41上。各滾輪53，53a與所述導(dǎo)軌24的軌部25嵌合，其在軌部25的內(nèi)部滾動(dòng)，由此，按摩單元40可沿導(dǎo)軌24，24作往復(fù)動(dòng)作。
在底板41上，設(shè)置有單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩單元40往復(fù)動(dòng)作，該施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使施療指50，50動(dòng)作。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源可通過1臺(tái)電動(dòng)機(jī)30實(shí)現(xiàn)。
電動(dòng)機(jī)30為可正反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸31按照與螺桿28平行的方式設(shè)置。電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)與停止，如圖2和圖3所示，通過設(shè)置于按摩機(jī)10的適合部位的控制機(jī)構(gòu)80實(shí)現(xiàn)。
在電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸31上，插入有蝸桿36，在其前端，設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)70。所述蝸桿36與后面將要描述的施療軸52的蝸輪37嚙合，使該施療軸52旋轉(zhuǎn)。另外，以與螺桿28嚙合的螺紋套筒35為中心而形成的滑輪34通過后面將要描述的滑輪33和皮帶32，以可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的方式與離合機(jī)構(gòu)70連接，通過離合的切換，有選擇地使螺紋套筒35旋轉(zhuǎn)。
所述施療軸52按照與螺桿28相垂直的方式設(shè)置，在左右側(cè)，按照規(guī)定間距，安裝有施療指50，50。象前述那樣，與導(dǎo)軌24，24中的軌部25，25嵌合的滾輪53，53通過軸支承于所述施療軸52的兩端。最好，滾輪53由樹脂制成。
在所述施療軸52上，在與電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸31交叉的位置，還形成有與旋轉(zhuǎn)軸31的蝸桿36嚙合的蝸輪37。
所述施療指50，50按照下述方式構(gòu)成，該方式為如圖3所示，揉球55，55a以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在臂56的前端，該臂56的中間部沿上下方向，呈“く”字狀彎曲。在臂56的彎曲部分，如圖2～圖4所示，通過以嵌合方式固定于所述施療軸52上的安裝部件61，設(shè)置有支承軸承60，該支承軸承60的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)所述施療軸52傾斜，并且偏心，所述施療指50，50通過支承軸承60相對(duì)施療軸52傾斜，并且按照揉球55，55突出到最前方時(shí)最接近的方式調(diào)整施療軸52的安裝角度而被支承。
所述施療指50，50的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)90設(shè)置于所述施療軸52和底板41上。位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)90如圖2和圖4所示，由下述部件構(gòu)成，該下述部件包括磁鐵91，該磁鐵91垂直地突設(shè)于所述施療軸52上；傳感器92，該傳感器92接近該磁鐵91的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)線路，設(shè)置于底板41上，對(duì)磁鐵91進(jìn)行檢測(cè)。磁鐵91和傳感器92中的相對(duì)的安裝位置按照下述方式調(diào)整，該方式為當(dāng)所述施療指50，50中的揉球55，55突出到最前方時(shí)，傳感器92與磁鐵91相對(duì)，對(duì)磁鐵91進(jìn)行檢測(cè)。
傳感器92與控制機(jī)構(gòu)80實(shí)現(xiàn)電連接，將磁鐵91的檢測(cè)發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)80。作為傳感器92，給出霍爾器件的實(shí)例。
在所述施療指50，50的后端，如圖3和圖4所示，朝向后方，突設(shè)有觸片57，57。在所述底板41的后面，朝向觸片57，57的運(yùn)動(dòng)線路，在上下方設(shè)置有止動(dòng)件43，43a，限制所述施療指50，50的旋轉(zhuǎn)角度。
在臂56，56的彎曲部分的底側(cè)，設(shè)置有偏置機(jī)構(gòu)58，該偏置機(jī)構(gòu)58將所述臂56，56朝向后方偏置。圖中示出的偏置機(jī)構(gòu)58為螺旋彈簧，其張?jiān)O(shè)于所述臂56與底板41之間，其將臂56，56的底部朝向后方偏置，以便頂側(cè)的揉球55朝向前方突出。
在無負(fù)載的狀態(tài)，通過偏置機(jī)構(gòu)58，所述施療指50，50在下述狀態(tài)下等待，在該狀態(tài)，觸片57與頂側(cè)的止動(dòng)件43接觸，頂側(cè)的揉球55朝向前方突出。
在所述方案的施療指50，50中，通過使電動(dòng)機(jī)30旋轉(zhuǎn)，借助旋轉(zhuǎn)軸31的蝸桿36和施療軸52中的蝸輪37，施療軸52旋轉(zhuǎn)。所述施療指50，50伴隨施療軸52而要整體旋轉(zhuǎn)，但是，由于偏置機(jī)構(gòu)58的作用，使其底側(cè)朝向后方偏置，并且通過止動(dòng)件43，43a，限制旋轉(zhuǎn)角度，故所述施療指50，50不伴隨施療軸52而運(yùn)動(dòng)，在觸片57與止動(dòng)件43，43a接觸的范圍內(nèi)，上下運(yùn)動(dòng)，并且沿左右和上下方向擺動(dòng)(參照?qǐng)D4)，對(duì)受療者，進(jìn)行揉式按摩。
另外，如果如圖4中的點(diǎn)劃線所示，在使施療指50，50中的預(yù)側(cè)的揉球55突出到最前方的狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)停止，則揉球55，55強(qiáng)烈地作用于受療者，可進(jìn)行指壓式按摩。
按摩單元40的往復(fù)動(dòng)作通過設(shè)置于電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)軸31上的離合機(jī)構(gòu)70進(jìn)行。作為離合機(jī)構(gòu)70，可給出圖5所示的電磁離合器的實(shí)例。
所述電磁離合器為下述類型，其中，在固定于旋轉(zhuǎn)軸31上的驅(qū)動(dòng)板71的上方，接納有線圈72的線圈接納體73以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸31上，在驅(qū)動(dòng)板71的底側(cè)，滑輪33按照可上下運(yùn)動(dòng)，并且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。線圈72的通電通過控制機(jī)構(gòu)80進(jìn)行控制。
線圈接納體73通過旋轉(zhuǎn)限制板74，與底板41連接，以便不會(huì)伴隨旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。
另外，在滑輪33的頂部，以可整體旋轉(zhuǎn)的方式固定有環(huán)狀的強(qiáng)磁性板75。
滑輪33通過皮帶32，與滑輪34連接?；?4具有螺紋套筒35，該螺紋套筒35的中心部開設(shè)有與螺桿28嚙合的螺紋槽。
在所述方案的離合機(jī)構(gòu)70中，如果對(duì)線圈72通電(下面將其稱為“接通狀態(tài)”)，則在線圈72中，產(chǎn)生磁力，將驅(qū)動(dòng)板71磁化。其結(jié)果是，設(shè)置于滑輪33上的強(qiáng)磁性板75受到驅(qū)動(dòng)板71的吸引，與滑輪33一起，朝向頂側(cè)移動(dòng)，吸附于驅(qū)動(dòng)板71上，滑輪33與驅(qū)動(dòng)板71一起旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，通過皮帶32，滑輪34旋轉(zhuǎn)，滑輪34的螺紋套筒35相對(duì)螺桿28旋轉(zhuǎn)，通過螺紋推力，按摩單元40進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
另外，如果停止線圈72的通電(在下面將其稱為“斷開狀態(tài)”)，驅(qū)動(dòng)板71脫磁，強(qiáng)磁性板75和滑輪33通過重力作用，朝向底側(cè)移動(dòng)，隔斷動(dòng)力傳遞，按摩單元40的往復(fù)動(dòng)作停止。
下面對(duì)所述方案的按摩機(jī)10的動(dòng)作進(jìn)行描述。
如果通過來自控制機(jī)構(gòu)80的命令，使電動(dòng)機(jī)30正反向旋轉(zhuǎn)，則施療軸52旋轉(zhuǎn)，揉球55，55沿前后和左右擺動(dòng)，對(duì)受療者，進(jìn)行揉式按摩，使患部揉開。此時(shí)，如果使離合機(jī)構(gòu)70處于接通狀態(tài)，則伴隨電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)，按摩單元40一邊移動(dòng)，一邊進(jìn)行揉式按摩。在離合機(jī)構(gòu)70處于斷開的場(chǎng)合，按摩單元40不移動(dòng)，在固定位置，進(jìn)行揉式按摩。
如果位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)90檢測(cè)到施療指50，50中的揉球55，55如圖4中的點(diǎn)劃線所示，處于最接近的狀態(tài)，并且突出到最前方的情況，則控制機(jī)構(gòu)80暫時(shí)使電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)停止。無論離合機(jī)構(gòu)70處于接通，斷開狀態(tài)，伴隨電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)停止，按摩單元40的移動(dòng)也停止。
由于在揉球55，55突出到最前方的狀態(tài)，揉球55，55，對(duì)受療者進(jìn)行最大的力，故通過該指壓的效果，壓迫患部。
電動(dòng)機(jī)30的停止時(shí)間適合在2～10秒的范圍內(nèi)。
如果在使電動(dòng)機(jī)30暫時(shí)停止后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，然后，使電動(dòng)機(jī)30再次旋轉(zhuǎn)，則與所述相同，進(jìn)行揉式按摩，使患部揉開。此時(shí)，如果離合機(jī)構(gòu)70處于接通狀態(tài)，則也使按摩單元40的移動(dòng)再次開始。
如上所述，可通過反復(fù)進(jìn)行揉，指壓，揉式的按摩，對(duì)受療者的患部，進(jìn)行具有快慢的按摩，促進(jìn)血液循環(huán)，接受效果非常高的按摩。
所述實(shí)施例的說明用于說明本發(fā)明，所述的發(fā)明不應(yīng)解釋為限定在某范圍內(nèi)。另外，本發(fā)明的各部分的組成不限于所述實(shí)施例，可進(jìn)行各種變換。
比如，在上面的描述中，每當(dāng)檢測(cè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)90檢測(cè)到施療指50，50朝向前方突出時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)，但是也可在位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)90檢測(cè)到施療指50，50突出規(guī)定次數(shù)時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)。
在所述實(shí)施例中，針對(duì)揉式按摩進(jìn)行了描述，但是，也可采用將使施療指50，50沿上下往復(fù)動(dòng)作的敲式按摩與指壓按摩組合，或?qū)?fù)合有揉式按摩與敲式按摩的按摩與指壓按摩組合的方案。
另外，在所述實(shí)施例中，通過1臺(tái)電動(dòng)機(jī)30，實(shí)現(xiàn)施療指50，50的動(dòng)作與按摩單元40的往復(fù)動(dòng)作這兩種動(dòng)作，但是，也可通過分別各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在通過各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的暫時(shí)停止。
此外，也可采用下述方案，其中，從所述方案中，省略離合機(jī)構(gòu)70，通過電動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)，施療指50，50與按摩單元40這兩者始終進(jìn)行動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)包括一對(duì)施療指，該對(duì)施療指對(duì)受療者進(jìn)行按摩；施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該施療指進(jìn)行揉和/或敲的動(dòng)作；按摩單元，其上裝載有所述施療指；單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該按摩單元往復(fù)動(dòng)作；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)對(duì)施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其特征在于檢測(cè)兩個(gè)施療指的位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電接通；如果所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到施療指到達(dá)突出到最前方的位置，則所述控制機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)在暫時(shí)停止施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，還暫時(shí)停止單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，進(jìn)行施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的暫時(shí)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的按摩機(jī)，其特征在于施療指按照在突出到最前方時(shí)，施療指之間的間距也最小的方式構(gòu)成；當(dāng)所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到施療指突出到最前方，并且施療指之間的間距最小的情況時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)使施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于所述施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的施療軸，所述施療指支承于該施療軸上；所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由設(shè)置于施療軸上的磁鐵，以及傳感器構(gòu)成，該傳感器按照接近所述磁鐵的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)線路的方式設(shè)置，檢測(cè)磁鐵的通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于所述施療指分別包括上下一對(duì)揉球，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)頂側(cè)的揉球的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)可進(jìn)行指壓效果較高的按摩。一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)包括一對(duì)施療指，該對(duì)施療指對(duì)受療者進(jìn)行按摩；施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該施療指進(jìn)行揉和/或敲的動(dòng)作；按摩單元，其上裝載有所述施療指；單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使該按摩單元往復(fù)動(dòng)作；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)對(duì)施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，檢測(cè)兩個(gè)施療指的位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電接通，如果所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到施療指到達(dá)突出到最前方的位置，則所述控制機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止施療指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H7/00GK1446528SQ0215911
公開日2003年10月8日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月26日
發(fā)明者菅祐司, 高橋伸明 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社