專利名稱：按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別有關(guān)于一種增加放松感的按摩裝置。
進行舒張的場合中，筋肉是在弛緩的狀態(tài)徐徐伸展才有效果。然而，上述現(xiàn)有的按摩裝置中，治療子的突出量的控制與上下方向的移動控制是獨立的，并未同步控制。因此，不能由筋肉弛緩的狀態(tài)一邊移動一邊徐徐突出而進行治療，而具有舒張效果不良的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的按摩裝置，包含治療子以及治療子驅(qū)動裝置，一邊上下移動一邊進行指壓按摩，其特點在于按摩裝置包含控制治療子驅(qū)動裝置同步實行治療子的上下移動與突出量的變化的治療控制裝置。
本發(fā)明中，由同步實行治療子的上下移動與突出量的變化，可較現(xiàn)有技術(shù)更增加使用者的放松感。
為使本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉具體之較佳實施例，并配合附圖做詳細說明。
圖2是顯示按摩單元的組件配置的說明圖。
圖3是顯示圖2的組件由正面所見的場合的配置的說明圖。
圖4是顯示本發(fā)明的按摩單元的構(gòu)造的說明圖。
圖5是顯示滾輪臂由橫方向所見的場合的構(gòu)造的說明。
圖6是顯示本發(fā)明的按摩裝置的控制裝置結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖7是顯示本發(fā)明的按摩裝置的外觀的立體圖。
圖8是顯示本發(fā)明的滾輪的位置、突出量的變化例的波形圖。
圖9是顯示本發(fā)明的滾輪的位置、突出量的另一變化例的波形圖。


圖10是顯示本發(fā)明的治療動作處理的內(nèi)容的流程圖。圖中符號說明10～靠背部；11～座椅部；12～靠臂部；20～背框；21～按摩單元；22～導(dǎo)螺桿；23～上下驅(qū)動用馬達；24～滾輪(按摩珠、治療子)；25～治療驅(qū)動用馬達；30、31～時規(guī)皮帶；32～單向離合器；33～電動離合器；35～螺線管；36～拍擊渦狀齒輪；37～指壓渦狀齒輪；38～拍擊渦旋齒輪；39～拍擊軸；40、41～偏芯軸；42～指壓渦旋齒輪；43～螺旋齒輪；50～螺旋齒輪；51～指壓軸；52～永久磁石；53～霍爾組件；54～偏芯圓筒構(gòu)件；55～滑塊；56～滾輪臂；57～球關(guān)節(jié)；70～CPU；71～操作顯示部；72～操作信息輸入輸出電路；73～極限開關(guān)；74～上下位置檢出電路；76～前后位置(突出量)檢出電路；77～螺線管驅(qū)動電路；79～治療用馬達驅(qū)動電路；81～上下用馬達驅(qū)動電路；83～躺平動作控制電路。
按摩裝置的靠背部10內(nèi)配置有背框20。在背框20的內(nèi)部，按摩單元21是上下可滑動地支持背框20。按摩單元21是與導(dǎo)螺桿22嵌合，導(dǎo)螺桿22是可轉(zhuǎn)動地支持背框20。
導(dǎo)螺桿22的下部安裝有滑輪，借助在背框20安裝的上下驅(qū)動用馬達23與皮帶連接。上下驅(qū)動用馬達23是根據(jù)后述的控制裝置(CPU)而可以任意速度正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。上下驅(qū)動用馬達23的旋轉(zhuǎn)傳遞至導(dǎo)螺桿22，使得按摩單元21可移動于安裝在背框20而未圖標(biāo)的上下的移動界限位置檢出用極限開關(guān)之間。
按摩單元21搭載有后述的離合器與治療驅(qū)動用馬達25，由治療驅(qū)動用馬達25的旋轉(zhuǎn)，做為治療子的滾輪(按摩珠)24前后搖動，進行指壓按摩或指壓拍擊按摩。
圖2是顯示圖1的狀態(tài)的按摩單元由下方所見的組件配置的說明圖。又，圖3是顯示圖2中描述的組件由正面所見的場合的配置的說明圖。圖2、圖3中，只描述治療驅(qū)動用馬達25、離合器、渦狀齒輪部分。治療驅(qū)動用馬達25是根據(jù)后述的控制裝置的控制而可以任意速度正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)動力是由兩個時規(guī)皮帶30、31傳達至單向離合器32以及電動離合器33。
單向離合器32只將正轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)力傳達至拍擊渦狀齒輪36，逆轉(zhuǎn)時空轉(zhuǎn)(停止)。電動離合器33是將向由螺線管35驅(qū)動的指壓渦狀齒輪37傳達的旋轉(zhuǎn)力開啟/關(guān)閉。
拍擊渦狀齒輪36固著在拍擊軸39而與拍擊渦旋齒輪38卡合，拍擊渦狀齒輪36旋轉(zhuǎn)時，拍擊軸39旋轉(zhuǎn)，在兩端固著的偏芯軸40、41也旋轉(zhuǎn)。
指壓渦狀齒輪37固著在螺旋齒輪43而與指壓渦旋齒輪42卡合，螺旋齒輪43以及指壓渦旋齒輪42與拍擊軸39無關(guān)系而可旋動地構(gòu)成。因此，指壓渦狀齒輪37旋轉(zhuǎn)時，螺旋齒輪43旋轉(zhuǎn)，圖4所示的指壓軸51也旋轉(zhuǎn)。
指壓與拍擊的各動作與治療驅(qū)動用馬達25、離合器33的關(guān)系如下。一、指壓動作…馬達逆轉(zhuǎn)，離合器開啟。二、指壓拍擊動作…馬達正轉(zhuǎn)，離合器開啟。三、拍擊動作…馬達正轉(zhuǎn)，離合器關(guān)閉。
圖4是顯示本發(fā)明的按摩單元的構(gòu)造的說明圖。圖4顯示按摩單元21由正面所見的場合的組件配置，只顯示拍擊軸39、指壓軸51、滾輪臂56、滾輪(按摩珠、治療子)24。又，圖5顯示滾輪臂56由橫方向所見的場合的構(gòu)造的說明圖。
在拍擊軸39兩端固著的偏芯軸40、41與兩個滾輪臂56分別由球關(guān)節(jié)57卡合。球關(guān)節(jié)57在偏芯軸40、41的軸方向可滑動，且偏芯軸40、41與兩個滾輪臂56可以任意角度構(gòu)成。
螺旋齒輪43固著在指壓軸51而與螺旋齒輪50卡合。指壓軸51在兩端固著有兩個偏芯圓筒構(gòu)件54，又，為檢出旋轉(zhuǎn)位置的永久磁石52也固著。另外，滾輪24以既定的突出量與在旋轉(zhuǎn)位置的永久磁石52對向的位置配置霍爾組件53。
如圖5所示，偏芯圓筒構(gòu)件54具有略呈長方形的外形的滑塊55，對偏芯圓筒構(gòu)件54可旋轉(zhuǎn)地裝著，滑塊55只在圖5的上下方向可滑動而與滾輪臂56卡合。
其次說明各動作。在“拍擊”的場合，如前所述，將治療驅(qū)動用馬達25正旋轉(zhuǎn)，離合器33關(guān)閉。馬達25的動力系傳遞至拍擊渦狀齒輪36，使拍擊軸39旋轉(zhuǎn)。于是，分別在180度相位相異的旋轉(zhuǎn)位置配置的偏芯軸40、41偏芯而旋轉(zhuǎn)，借助球關(guān)節(jié)57驅(qū)動滾輪臂56、滾輪24旋轉(zhuǎn)，使左右滾輪24交互地少量突出而進行拍擊動作。滾輪24的任意突出位置均可拍擊。
“指壓”的場合，將馬達25逆旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺線管的離合器開啟。馬達25的動力系傳遞至指壓渦狀齒輪37，使指壓軸51旋轉(zhuǎn)。在指壓軸51兩端固著有兩個偏芯圓筒構(gòu)件54，在偏芯圓筒構(gòu)件54，滑塊55系對偏芯圓筒構(gòu)件54可旋轉(zhuǎn)地裝著，且滑塊55系可滑動地與滾輪臂56嵌合。
因而，由旋轉(zhuǎn)指壓軸51，偏芯圓筒構(gòu)件54旋轉(zhuǎn)，滑塊55、偏芯軸40、41為中心而使?jié)L輪臂56與滾輪24前后大幅搖動，滾輪24的突出量也變化。
由指壓軸51旋轉(zhuǎn)，霍爾組件53檢出永久磁石52時，例如滾輪24的突出量最小的位置。指壓回數(shù)系由該霍爾組件53的檢出信號計數(shù)。又，滾輪24的突出量，以霍爾組件53檢出位置為基準，由馬達25的驅(qū)動電壓以及驅(qū)動時間的設(shè)定決定。因此，由根據(jù)霍爾組件53的檢出信號，控制馬達25的驅(qū)動電壓以及驅(qū)動時間，滾輪24的突出量可任意控制。
在指壓與拍擊雙方同時進行的場合，將馬達25正旋轉(zhuǎn)，離合器33開啟。如此，馬達25的動力系傳遞至拍擊軸39以及指壓軸51，同時進行前述指壓與拍擊的動作。
圖6顯示本發(fā)明的按摩裝置的控制裝置結(jié)構(gòu)的方塊圖。操作顯示部71包含為進行按摩裝置的各種動作的設(shè)定的開關(guān)以及顯示按摩裝置的狀態(tài)的顯示器。操作信息輸入輸出電路72將操作顯示部的各種開關(guān)的狀態(tài)檢出的狀態(tài)信息輸出至CPU70。又，由CPU70輸出的顯示信息系輸出至操作顯示部71。
極限開關(guān)73至少裝著在背框20上部以及下部，按摩單元21在該裝著位置的場合開啟而具有復(fù)數(shù)開關(guān)。上下位置檢出電路74分別檢出極限開關(guān)73的狀態(tài)而輸出至CPU70。前述霍爾組件53的輸出信號系藉由前后位置(突出量)檢出電路76而輸出至CPU70。
CPU70根據(jù)前述各種監(jiān)視信息，為進行本發(fā)明的指壓動作或指壓拍擊動作，輸出馬達或螺線管的驅(qū)動控制信號。螺線管驅(qū)動電路77根據(jù)由CPU70的控制信號驅(qū)動螺線管35。治療用馬達驅(qū)動電路79根據(jù)由CPU70的控制信號控制治療驅(qū)動用馬達25的驅(qū)動電壓，使得馬達25可以任意的旋轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。
上下用馬達驅(qū)動電路81根據(jù)由CPU70的控制信號控制上下用馬達23的驅(qū)動電壓，使得馬達23可以任意的旋轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。躺平動作控制電路83系根據(jù)由CPU70的控制信號控制未圖標(biāo)的躺平機構(gòu)。
圖8是顯示本發(fā)明的滾輪的位置、突出量的變化例的波形圖。圖8(a)顯示治療動作的時間經(jīng)過伴隨著單元的上下位置變化以及單元的突出量變化的第一實施例。單元從下限開始治療動作，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。其次，將上下位置固定，將突出量由最大至最小進行變化。該指壓動作反復(fù)操作直到單元到達上限為止。
圖8(b)顯示單元的上下位置變化以及單元的突出量變化的第二實施例。第二實施例中，單元系從下限開始治療動作，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。其次，一邊向下方移動，一邊將突出量由最大至最小進行變化。向下方的移動速度較向上方的移動速度慢。該指壓動作系反復(fù)操作直到單元到達上限為止。
圖8(c)顯示單元的上下位置變化以及單元的突出量變化的第三實施例。單元從下限開始治療動作，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。其次，將上下位置固定，在該位置變化突出量而反復(fù)操作既定回數(shù)的指壓動作，再來，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。一邊向下方移動，一邊將突出量由最大至最小進行變化的動作。該動作系反復(fù)操作直到單元到達上限為止。
圖9顯示本發(fā)明的滾輪的上下位置以及突出量的另一變化例的波形圖。第圖9(a)顯示單元的上下位置變化以及滾輪的突出量變化的第四實施例。單元從下限開始治療動作，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。其次，將上下位置固定，將突出量由最大至最小進行變化。此時滾輪的拉動速度較突出速度快。該指壓動作系反復(fù)操作直到單元到達上限為止。
圖9(b)顯示單元的上下位置變化以及滾輪的突出量變化的第五實施例。單元是從下限開始治療動作，一邊向上方移動既定距離(時間)一邊將突出量由最小至最大進行變化。其次，將上下位置固定，將突出量由最大至最小進行變化。此時滾輪的拉動速度較突出速度慢。該指壓動作反復(fù)操作直到單元到達上限為止。
圖10顯示本發(fā)明的治療動作處理的內(nèi)容的流程圖。步驟S11中，CPU70系將按摩單元(滾輪)向做為初期位置的下方移動，突出量為最小。又，定時器也起動。S12中，單元一邊以速度V1上升，一邊增加滾輪的突出量。增加速度是在后述的時間T1內(nèi)突出量由最小到達最大的速度。S13中，判定單元到達上限位置與否，在判定結(jié)果為肯定的場合結(jié)束治療動作。
S14中，由定時器判定經(jīng)過既定時間T1與否，在判定結(jié)果為否定的場合回到S12繼續(xù)動作，而在肯定的場合，定時器再起動而移行至步驟S15。S15中，單元一邊以速度V2下降，一邊減少滾輪的突出量。減少速度系在后述的時間T2內(nèi)突出量由最大到達最小的速度。
S16中，由定時器判定經(jīng)過既定時間T2與否，在判定結(jié)果為否定的場合回到S15繼續(xù)動作，而在肯定的場合，定時器再起動而移行至步驟S12。由如上所述的結(jié)構(gòu)與動作，可進行如圖8、圖9所示的滾輪的動作。
例如，圖8(a)的實施例，相當(dāng)于圖10的流程圖中T1＝T2，V2＝0的場合。又，圖8(b)的實施例為圖10的流程圖中T1＝T2，V2＜V1的場合，圖9(a)的實施例為圖10的流程圖中T1＞T2，V2＝0的場合，圖9(b)的實施例相當(dāng)于圖10的流程圖中T1＜T2，V2＝0的場合。
以上揭示本發(fā)明的實施例，然而本發(fā)明也可考慮如下所述的變形例。實施例中，是揭示上下的移動速度或突出量變化的速度在一次移動中為一定的范例，然而，例如控制上下動用馬達或治療用馬達，使突出量增大而向上方的移動速度增加也可以，滾輪的突出量在最初的治療周期小而次第增大至最大量也可以。另外，治療周期由既定周期開始，而次第增長周期也可以。
如上所述，本發(fā)明中，一邊上下移動一邊進行指壓按摩的按摩裝置中，控制該治療子驅(qū)動裝置同步實行該治療子的上下移動與突出量的變化的治療控制裝置，因而可使筋肉由弛緩之狀態(tài)開始舒張，可進行不會產(chǎn)生疼痛效果的舒張。因此，可具有較現(xiàn)有技術(shù)更增加使用者的放松感的效果。
雖然本發(fā)明已以數(shù)個較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此項技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視專利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種按摩裝置，包含治療子以及治療子驅(qū)動裝置，一邊上下移動一邊進行指壓按摩；其特征在于該按摩裝置包含控制該治療子驅(qū)動裝置同步實行該治療子的上下移動與突出量的變化的治療控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于該治療控制裝置控制該治療子驅(qū)動裝置一邊將該治療子向上方移動既定的距離，一邊將該治療子的突出量由最小至最大進行變化。
3.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于該治療控制裝置因突出量增大而控制該治療子驅(qū)動裝置向上方的移動速度增加。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種按摩裝置，較現(xiàn)有裝置更增加放松感，按摩裝置包含做為治療子的滾輪24以及做為治療子驅(qū)動裝置的馬達23、25，一邊上下移動一邊進行前后方向的指壓按摩，其中包含控制馬達23、25同步實行治療子24之上下移動與突出量之變化的治療控制裝置。在本發(fā)明中，由同步實行治療子24的上下移動與突出量的變化，可使筋肉由弛緩的狀態(tài)開始舒張，可較現(xiàn)有技術(shù)更增加使用者的放松感。
文檔編號A61H23/02GK1463692SQ02120569
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月5日
發(fā)明者原川清仁 申請人:馬爾達卡股份有限公司