專利名稱：按摩裝置、資料存儲(chǔ)媒體及程序制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，尤其是一種使用音響信號(hào)作為按摩操作的控制信號(hào)的按摩裝置。
背景技術(shù)：
通常，大家知道一種按摩裝置，其接收一個(gè)外部輸入，如樂(lè)器的音響或有效的音響，并將該輸入轉(zhuǎn)換為一個(gè)振動(dòng)單元的機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生按摩效果。這種按摩裝置包括一個(gè)裝有振動(dòng)設(shè)備的椅子，該震動(dòng)設(shè)備已由公開(kāi)號(hào)為平2-96133的日本實(shí)用新型申請(qǐng)公開(kāi)。這一公開(kāi)沒(méi)有清楚地顯示出振動(dòng)單元或振動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，但是其中將一個(gè)頻率不高于100赫茲的音樂(lè)源如外部的樂(lè)器或有效的音響的頻帶通過(guò)一個(gè)低通濾波器并電放大，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)該音樂(lè)源的節(jié)奏來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉振動(dòng)單元的振動(dòng)。這一按摩裝置旨在通過(guò)利用低頻帶的源來(lái)避免負(fù)面的效果，如與主要由嘈音組成的輸入信號(hào)相伴的振動(dòng)等。
但是，當(dāng)具有頻率不高于100赫茲的頻帶的音樂(lè)源被用做振動(dòng)源時(shí)，中頻或高頻帶的音響將不被利用，這樣使得按摩操作重復(fù)簡(jiǎn)單的節(jié)奏。例如，當(dāng)音樂(lè)重復(fù)低音線(低頻帶)時(shí)，各種中頻或高頻帶的音響如鋼琴、鐃鈸等發(fā)出的音響不被利用，結(jié)果按摩變得連續(xù)而單一。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，按摩的效果是由振動(dòng)單元產(chǎn)生的，但是一個(gè)接受按摩的使用者并不能期望從這樣的音樂(lè)源中得到放松的效果。
更進(jìn)一步，會(huì)出現(xiàn)下面的重要問(wèn)題。音響信號(hào)由一系列基本為U型或倒U型的波組成，這些波的寬度幾乎等于半周長(zhǎng)。因此，如果將低頻帶的音響信號(hào)直接放大至一個(gè)驅(qū)動(dòng)源可用的電壓范圍并用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源，結(jié)果輸出將遠(yuǎn)小于當(dāng)該驅(qū)動(dòng)源被連續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)的輸出(在不使用音響信號(hào)時(shí))。
在上述通常的例子中，按摩操作為一種振動(dòng)操作且將通過(guò)低通濾波器的音樂(lè)信號(hào)作為控制信號(hào)，則音樂(lè)的節(jié)拍或音樂(lè)的起伏在某種程度上自然地為按摩操作所體現(xiàn)，因?yàn)榭刂菩盘?hào)是從音樂(lè)信號(hào)中提取出來(lái)的。但是，音樂(lè)的節(jié)拍或音樂(lè)的起伏并不能總是為諸如揉捏、輕拍這樣的按摩操作所體現(xiàn)，因?yàn)檫@些按摩操作的頻率低于振動(dòng)操作的頻率。當(dāng)音樂(lè)的節(jié)拍或音樂(lè)的起伏不為按摩操作所體現(xiàn)時(shí)，這對(duì)使用者而言是不舒適的。
當(dāng)試圖讓音樂(lè)的節(jié)拍體現(xiàn)在按摩操作中時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到的是，在一個(gè)包含有驅(qū)動(dòng)源的按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于慣性等原因，相對(duì)于控制信號(hào)存在響應(yīng)延遲。
同時(shí)，當(dāng)實(shí)行序列控制而不利用音樂(lè)時(shí)，需要有一種專門(mén)的編程技能來(lái)創(chuàng)建按摩程序。此外，因?yàn)槌绦虻膬?nèi)容是難以用直覺(jué)感知的，所以需要花費(fèi)時(shí)間來(lái)創(chuàng)建程序，且易發(fā)生錯(cuò)誤等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決前面所述的問(wèn)題而研制的，本發(fā)明以提供一種按摩裝置，其能夠進(jìn)行完全與音樂(lè)源的節(jié)奏或旋律相結(jié)合進(jìn)行按摩，并能根據(jù)音樂(lè)源的節(jié)奏或旋律來(lái)有效編排按摩的輕重為目的。
同時(shí)，本發(fā)明另一個(gè)目的在于提供一種能夠配合音樂(lè)進(jìn)行多樣的按摩操作的按摩裝置。
本發(fā)明所提供的一種按摩裝置能夠在按摩操作中體現(xiàn)出音樂(lè)的節(jié)拍和音樂(lè)的起伏。
本發(fā)明所提供一種按摩裝置能夠?qū)茨Σ僮髡{(diào)整至與音樂(lè)合拍，而不受相對(duì)于控制信號(hào)的響應(yīng)延遲的影響。
本發(fā)明更進(jìn)一步的目的在于提供一種按摩裝置，其能夠方便地制作用于按摩的控制程序。
為了達(dá)到這些目的，本發(fā)明公開(kāi)的一種按摩裝置，其包括一個(gè)使被受按摩者的身體受到機(jī)械性刺激的按摩機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源和一個(gè)用于控制驅(qū)動(dòng)源運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其中該控制裝置被設(shè)計(jì)為，基于從音源輸入的音響信號(hào)來(lái)產(chǎn)生用于控制驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作的控制信號(hào)。
根據(jù)該按摩裝置，促使驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行適合按摩的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制信號(hào)不僅基于低頻帶的音響，同樣也基于中頻和高頻帶的音響而產(chǎn)生。因此，該驅(qū)動(dòng)源可以配合所有頻帶的音響來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果，完全與音樂(lè)源的節(jié)奏或旋律相結(jié)合地按摩，和在音樂(lè)源的節(jié)奏或旋律的基礎(chǔ)上更有效地安排輕重的按摩得到了實(shí)現(xiàn)。就是說(shuō)，使用者感受到了舒適的按摩。
該控制裝置可包含有一個(gè)含有波形轉(zhuǎn)換電路的波形轉(zhuǎn)換器，該波形轉(zhuǎn)換電路用于轉(zhuǎn)換從音源輸入的音響信號(hào)，該控制裝置并可被設(shè)計(jì)為利用該波形轉(zhuǎn)換器的輸出作為控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)該按摩裝置，音響信號(hào)不被直接用于控制驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)，而是讓音響信號(hào)的波形經(jīng)過(guò)波形轉(zhuǎn)換器，如一個(gè)平滑電路的處理，并將得到的控制信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)源。這樣做以后，即使在直接被用做控制信號(hào)時(shí)不能輸出足夠功率的中頻或高頻帶的音響信號(hào)，現(xiàn)在也能給驅(qū)動(dòng)源提供足夠的電能。因此，驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)可被包含中頻或高頻帶音響的音樂(lè)源合適地控制，且該音樂(lè)的節(jié)奏或旋律可被作為一種按摩的模式。結(jié)果，多樣的按摩配合音樂(lè)而執(zhí)行，且按摩的舒適度得到了提高。同時(shí)，由于音樂(lè)與傳統(tǒng)按摩的節(jié)奏之間的差異而引起的不舒適減少了。就是說(shuō)，音樂(lè)的節(jié)拍與按摩用力變化的節(jié)拍之間的差異顯著地減少了。一個(gè)微分電路或積分電路被用作波形轉(zhuǎn)換器，以多種方式處理音響信號(hào)的波形并將其作為控制信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)源。例如，通過(guò)微分電路將音響信號(hào)的波形轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，從而獲得強(qiáng)弱相間的按摩。又例如，通過(guò)積分電路將音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為平滑的波形，從而獲得平緩的按摩。
該按摩裝置可包含有數(shù)個(gè)按摩機(jī)構(gòu)，并為每個(gè)按摩機(jī)構(gòu)配置了控制裝置。因此，由于各種不同的控制信號(hào)被用于控制機(jī)械，由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的按摩機(jī)構(gòu)可以各種不同的方式進(jìn)行按摩，例如，揉捏，輕打和振動(dòng)。更進(jìn)一步，若以配合音樂(lè)的模式來(lái)變化按摩，則按摩效果又可得到提高。
在該按摩裝置中，其控制裝置包含有一個(gè)特定頻帶信號(hào)選擇器件，該特定頻帶信號(hào)選擇器件中包含有濾波器以選擇和通過(guò)一定頻率的音響信號(hào)，這樣音響信號(hào)的處理過(guò)程中的多樣性得到了提高。較好的是，該特定頻帶信號(hào)選擇器件至少包括一個(gè)低通濾波器、一個(gè)高通濾波器和一個(gè)帶通濾波器。該特定頻帶信號(hào)選擇器件可被放置在波形轉(zhuǎn)換器的上級(jí)或下級(jí)，但是最好放置在上級(jí)，因?yàn)檫@樣控制信號(hào)可被更為自由地選擇。在此處，“上級(jí)”是指基于指向驅(qū)動(dòng)源的音響信號(hào)的流向。
較好的是，在該按摩裝置中，其控制裝置包含有偏壓電路，該偏壓電路在波形轉(zhuǎn)換器輸出信號(hào)的振幅上增加或減去一個(gè)恒定的或規(guī)律性變化的值。驅(qū)動(dòng)源在與偏壓信號(hào)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)椋@樣即便沒(méi)有從音源輸入的音響信號(hào)，恒定的按摩仍能繼續(xù)。
更好的是，在該按摩裝置中，包含有用于增加或減小控制信號(hào)振幅的增益調(diào)整電路，基于偏壓信號(hào)的驅(qū)動(dòng)源的恒定連續(xù)操作和基于音響信號(hào)的驅(qū)動(dòng)源的變化操作之間的比例是可調(diào)的。這樣是更好的，因?yàn)橹饕褂煤愣ㄟB續(xù)按摩還是配合節(jié)奏或旋律做變化的按摩是可選擇的。該增益調(diào)整電路可設(shè)置在偏壓電路的上級(jí)或下級(jí)。
更進(jìn)一步，在該按摩裝置中，包含有一個(gè)操作模式設(shè)定元件，該操作模式設(shè)定元件通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)源控制信號(hào)的切換來(lái)改變和設(shè)定按摩機(jī)構(gòu)的操作模式，該操作模式設(shè)定元件被設(shè)計(jì)為通過(guò)改變或設(shè)定波形轉(zhuǎn)換電路來(lái)切換控制信號(hào)，或更進(jìn)一步在該按摩裝置中再包含有一個(gè)特定頻帶信號(hào)選擇元件，這樣上述操作模式設(shè)定元件可被設(shè)計(jì)為通過(guò)改變和設(shè)定波形轉(zhuǎn)換電路和(或)通過(guò)選擇和設(shè)定濾波器來(lái)切換控制信號(hào)，而按摩機(jī)構(gòu)的操作模式通過(guò)控制信號(hào)的變換來(lái)改變。根據(jù)這些按摩裝置，音響信號(hào)中被選定和處理波形的頻帶是被任意抽取的，或可對(duì)這些頻帶進(jìn)行組合，從而從一種音響信號(hào)中可以得到復(fù)數(shù)種驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)控制模式。就是說(shuō)，可以得到配合音樂(lè)源內(nèi)容的按摩模式。
較好的是，在該包含有操作模式設(shè)定元件的按摩裝置中，可進(jìn)一步包含一個(gè)用于存儲(chǔ)復(fù)數(shù)種操作模式的操作模式存儲(chǔ)元件，操作模式設(shè)定元件可被設(shè)計(jì)為從存儲(chǔ)在該操作模式存儲(chǔ)元件中的操作模式中選擇操作模式，并按照選定的操作模式切換控制信號(hào)。這是因?yàn)?，與一個(gè)音源相對(duì)應(yīng)的使用者希望得到的操作模式總是再現(xiàn)的。
較好的是，在該按摩裝置中，其操作模式設(shè)定元件包含有讓一個(gè)操作者進(jìn)入操作模式的操作部分，因?yàn)檫@樣操作者可對(duì)音源設(shè)置希望得到的操作模式。
較好的是，在該按摩裝置中，其按摩機(jī)構(gòu)包含有一振動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，該振動(dòng)驅(qū)動(dòng)源具有加在輸出軸上的偏心質(zhì)量，因?yàn)檫@樣可獲得與音源相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)的按摩效果。
較好的是，在該按摩裝置中，按摩機(jī)構(gòu)中有一按摩單元，其與驅(qū)動(dòng)源輸出軸相連以按照驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行移位。這是因?yàn)椋蕾囉诎茨υ囊莆环较?，在使用音源時(shí)的揉捏效果、輕打效果和滾壓效果(背部伸張效果)得以實(shí)現(xiàn)。
更好的是，在該按摩裝置中，按摩機(jī)構(gòu)包含有一個(gè)第一按摩機(jī)構(gòu)，其包含有一個(gè)加在輸出軸上偏心質(zhì)量的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，和一個(gè)第二按摩機(jī)構(gòu)，其包含有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)源相連以按照驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行移位的按摩元件。這是因?yàn)?，這樣可同時(shí)獲得振動(dòng)按摩效果、揉捏和輕打按摩效果。按照這里的定義，該第二按摩機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)源相連包括該按摩元件與驅(qū)動(dòng)源通過(guò)皮帶、凸輪、連接機(jī)械、鏈條、螺桿連接等相連，以使得驅(qū)動(dòng)源能夠傳送動(dòng)力。
更進(jìn)一步，在該按摩裝置中，可包含有一個(gè)輸入端，該輸入端用于接收通過(guò)電纜傳來(lái)的音源的音響信號(hào)，與通過(guò)麥克風(fēng)來(lái)接收音響信號(hào)并基于此來(lái)控制驅(qū)動(dòng)源的通常按摩裝置相比，這樣音響信號(hào)可被忠實(shí)、無(wú)噪音地接受。這樣就避免了不希望的操作。
在該按摩裝置中，控制裝置可被設(shè)計(jì)為將由彼此相關(guān)的數(shù)個(gè)信號(hào)組成的組合音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，該組合音響信號(hào)從音源輸入并包括音響信號(hào)，而后利用經(jīng)轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制。
有了這種設(shè)計(jì)，當(dāng)該組合音響信號(hào)是由彼此相關(guān)的數(shù)個(gè)音響信號(hào)組合而成時(shí)，配合音樂(lè)各種按摩可以得到執(zhí)行。且，當(dāng)該組合音響信號(hào)是由音響信號(hào)和與該音響信號(hào)相對(duì)應(yīng)創(chuàng)建的控制程序信號(hào)組合而成時(shí)，音樂(lè)的節(jié)拍和音樂(lè)的起伏可以在按摩操作中得到體現(xiàn)。
該組合音響信號(hào)可由音響信號(hào)和一個(gè)控制程序信號(hào)組合而成，該控制程序信號(hào)被創(chuàng)建以使得按摩機(jī)構(gòu)配合音響信號(hào)來(lái)進(jìn)行操作，而控制裝置可被設(shè)計(jì)為當(dāng)音響信號(hào)和控制程序信號(hào)同時(shí)輸入時(shí)，將控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，因?yàn)榭刂瞥绦蛐盘?hào)是與音響信號(hào)相對(duì)應(yīng)的，所以舒適地按摩得到執(zhí)行，該按摩與音樂(lè)相同步且配合音樂(lè)的節(jié)拍或音樂(lè)的起伏進(jìn)行。
該組合音響信號(hào)可由彼此相關(guān)的數(shù)個(gè)音響信號(hào)組成，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將數(shù)個(gè)音響信號(hào)均轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，因?yàn)榘茨Σ僮魇怯蓴?shù)個(gè)彼此相關(guān)的音響信號(hào)所控制的，所以配合音樂(lè)的各種不同按摩可得以執(zhí)行。
上述數(shù)個(gè)音響信號(hào)可由數(shù)個(gè)代表同一音樂(lè)的各個(gè)部分的音響信號(hào)組成，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將數(shù)個(gè)音樂(lè)信號(hào)均轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，配合音樂(lè)的按摩得以執(zhí)行。
在該按摩裝置中，為每一個(gè)數(shù)個(gè)音響信號(hào)配置了一對(duì)驅(qū)動(dòng)源和按摩機(jī)構(gòu)，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將每一個(gè)數(shù)個(gè)音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于控制相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源的控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，因?yàn)閿?shù)個(gè)按摩機(jī)構(gòu)由數(shù)個(gè)彼此相關(guān)的音樂(lè)控制，各種不同的按摩得以執(zhí)行。
上述音響信號(hào)和控制程序信號(hào)可從音源通過(guò)不同的頻道輸入。有了這種設(shè)計(jì)，利用已有的多路復(fù)用的方法，可以容易地傳送音響信號(hào)和控制程序。
這種不同的頻道可以是一個(gè)立體聲信號(hào)的左頻道和右頻道。有了這種設(shè)計(jì)，一個(gè)通常的音響播放器就可以用作外部音源。
上述音響信號(hào)和控制程序信號(hào)可以多路復(fù)用的方式輸入，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將音響信號(hào)和控制程序信號(hào)相分離，并將控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，只要一根傳輸線就夠了。
上述音響信號(hào)和控制程序信號(hào)可以時(shí)分的方式輸入，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為暫時(shí)存儲(chǔ)在時(shí)分方式下輸入的音響信號(hào)和控制程序信號(hào)，并將音響信號(hào)和控制程序信號(hào)相分離，并將分離后的控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種結(jié)構(gòu)，信號(hào)可以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用。
上述音響信號(hào)和控制程序信號(hào)可從音源經(jīng)過(guò)同一個(gè)頻道輸入。有了這種設(shè)計(jì)，可利用已有的模擬音響信號(hào)線來(lái)傳輸音響信號(hào)和控制程序信號(hào)。
上述控制程序信號(hào)和音響信號(hào)可從音源輸入，輸入時(shí)控制程序信號(hào)早于音響信號(hào)，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為暫時(shí)存儲(chǔ)控制程序信號(hào)并按照音響信號(hào)前端到達(dá)的時(shí)間開(kāi)始將暫時(shí)存儲(chǔ)的控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，控制程序信號(hào)和音響信號(hào)可以互相同步的方式傳輸。
上述控制程序信號(hào)和音響信號(hào)可以實(shí)質(zhì)上分別為數(shù)值信號(hào)和模擬信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，控制程序信號(hào)可以被暫時(shí)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中。
上述控制程序信號(hào)的頻率可以是人體聽(tīng)覺(jué)范圍內(nèi)的頻率。有了這種設(shè)計(jì)，因?yàn)榭梢宰尶刂瞥绦蛐盘?hào)通過(guò)一個(gè)通常在CD播放器中都有的噪音去除濾波器，這樣可利用一個(gè)CD播放器的音響終端來(lái)接收音響信號(hào)和控制程序信號(hào)。結(jié)果，一個(gè)普通的CD播放器可被用做一個(gè)外部音源。
上述控制程序信號(hào)可在被壓縮為與后續(xù)的音響信號(hào)大致相同長(zhǎng)度后輸入，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將該控制程序信號(hào)擴(kuò)展為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，控制程序的持續(xù)時(shí)間縮短了，所以音響輸出相對(duì)于音源傳輸開(kāi)始的延遲縮短了。
當(dāng)上述控制程序信號(hào)和音響信號(hào)同時(shí)輸入時(shí)，只有音響信號(hào)會(huì)被輸出至一個(gè)音響輸出設(shè)備的信道，該音響輸出設(shè)備的音響為使用者收聽(tīng)。
上述控制程序信號(hào)和音響信號(hào)可以是被調(diào)制到超聲波范圍的信號(hào)和模擬信號(hào)，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為將被調(diào)制到超聲波范圍的控制程序信號(hào)解調(diào)制為控制信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，音響信號(hào)和控制程序信號(hào)能旁路設(shè)置在CD播放器中的噪音去除濾波器，并通過(guò)同一根傳輸線傳輸。
上述組合音響信號(hào)可以是模擬信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，一個(gè)已有的音響播放器的音響信號(hào)線可被用作傳輸線。
上述組合音響信號(hào)可以是數(shù)值信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，控制程序可以被容易地創(chuàng)建，且使用一個(gè)普通的資料處理器就可容易地傳輸該組合音響信號(hào)。
上述組合音響信號(hào)可以是MIDI信號(hào)，且控制裝置可被設(shè)計(jì)為用于解調(diào)制MIDI信號(hào)。有了這種設(shè)計(jì)，若利用MIDI系統(tǒng)，則可直觀地、容易地創(chuàng)建控制程序，并且可容易地傳輸該組合音響信號(hào)。
被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的控制程序信號(hào)可超前輸出到通向音響輸出設(shè)備的信道的音響信號(hào)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，上述音響輸出設(shè)備輸出的音響為使用者收聽(tīng)。有了這種設(shè)計(jì)，相對(duì)于按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)的響應(yīng)延遲得到了矯正，這樣配合音樂(lè)節(jié)拍的按摩得以實(shí)現(xiàn)。
該按摩裝置可包含有音源，且該音源可以是外部音源。
該按摩裝置可包含有一個(gè)音響輸出設(shè)備，使用者可從該音響輸出設(shè)備中收聽(tīng)音響，該音響輸出設(shè)備可被設(shè)計(jì)為將從音源輸入的音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為音響。
本發(fā)明的資料存儲(chǔ)媒體是一種包含控制程序的資料存儲(chǔ)媒體，該控制程序的創(chuàng)建是為了控制按摩操作，通過(guò)資料播放設(shè)備從上述資料存儲(chǔ)媒體中讀出該控制程序，并將其輸入到按摩裝置的控制部分，該控制程序?yàn)橐灰繇懽髌贰Ｓ辛诉@種設(shè)計(jì)，利用資料播放設(shè)備可以讀出存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體上的資料，并將其輸入按摩裝置的控制部分。因此，按摩可以配合音樂(lè)來(lái)得到執(zhí)行。
本發(fā)明的資料存儲(chǔ)媒體是一種包含控制程序的資料存儲(chǔ)媒體，該控制程序的創(chuàng)建是為了控制按摩操作，該控制程序通過(guò)資料播放設(shè)備從資料存儲(chǔ)媒體中讀出，并被輸入到按摩裝置的控制部分，該控制程序的創(chuàng)建是為了讓按摩操作配合代表音響作品的音響信號(hào)來(lái)執(zhí)行，且該控制程序與代表音響作品的音響信號(hào)存儲(chǔ)在一起。有了這種設(shè)計(jì)，利用資料播放設(shè)備可以讀出存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體中的資料，并將其輸入按摩裝置的控制部分。因此，按摩可以配合音樂(lè)來(lái)得到執(zhí)行。
上述存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體中的資料可由具有數(shù)個(gè)預(yù)定地址的信息資料排列組成，且控制程序和音響信號(hào)可被轉(zhuǎn)換為具有不同地址的信息資料排列而成的資料。
上述轉(zhuǎn)換可以按照MIDI格式來(lái)進(jìn)行。有了這種設(shè)計(jì)，利用MIDI系統(tǒng)就可直觀地、容易地創(chuàng)建并合適地存儲(chǔ)控制程序。
上述存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體中的資料可由具有用于資料存儲(chǔ)和播放控制的控制資料的音響資料和代表樂(lè)曲的樂(lè)曲資料的排列的單元組成，且控制程序和音響信號(hào)可被轉(zhuǎn)換為由排列的音響資料單元組成的資料，該排列將控制程序分配為在樂(lè)曲頭部的音響資料，而將音響信號(hào)分配給樂(lè)曲的余下部分的單元音響資料。有了這種設(shè)計(jì)，利用資料播放設(shè)備可以讀出存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體的資料，并將其輸入按摩裝置的控制部分。因此，按摩可以配合音樂(lè)來(lái)得到執(zhí)行。
上述存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體中的資料可由具有用于資料存儲(chǔ)和播放控制的控制資料的音響資料、代表樂(lè)曲的樂(lè)曲資料和一段空白的資料區(qū)的排列的單元組成，且音響信號(hào)和控制程序可被轉(zhuǎn)換為被作為樂(lè)曲資料和空資料區(qū)域的排列的音響資料單元組成的資料。有了這種設(shè)計(jì)，利用資料播放設(shè)備可以讀出存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體的資料，并將其輸入按摩裝置的控制部分。因此，按摩可以配合音樂(lè)來(lái)得到執(zhí)行。
上述音響信號(hào)和控制信號(hào)可被存儲(chǔ)為可再現(xiàn)的并與不同的軌道相同步。有了這種設(shè)計(jì)，利用資料播放設(shè)備可以讀出存儲(chǔ)在資料存儲(chǔ)媒體的資料，并將其輸入按摩裝置的控制部分。因此，按摩可以配合音樂(lè)來(lái)得到執(zhí)行。
上述轉(zhuǎn)換可以按照CD格式來(lái)進(jìn)行。有了這種設(shè)計(jì)，一個(gè)普通的CD可被用作資料存儲(chǔ)媒體。
上述控制程序可對(duì)應(yīng)音響信號(hào)來(lái)創(chuàng)建，在時(shí)間軸上按照預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行。有了這種設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)于按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)的響應(yīng)延遲得到了矯正，且配合音樂(lè)節(jié)拍的按摩得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還公開(kāi)了一種通過(guò)操作具有顯示設(shè)備和輸入設(shè)備的計(jì)算機(jī)來(lái)創(chuàng)建控制按摩裝置中按摩操作的程序的方法，該方法包含以下步驟在顯示設(shè)備上排列和顯示數(shù)個(gè)音樂(lè)表格；顯示代表上述數(shù)個(gè)音樂(lè)表格之一的預(yù)先設(shè)定的音樂(lè)的樂(lè)譜；利用輸入設(shè)備在上述數(shù)個(gè)音樂(lè)表格之外的另一個(gè)音樂(lè)表格中寫(xiě)入與按摩操作相對(duì)應(yīng)的音符。有了這種設(shè)計(jì)，可以根據(jù)一個(gè)音響產(chǎn)品來(lái)直觀地、容易地創(chuàng)建控制程序。
本發(fā)明的上述目的、更進(jìn)一步的目的和特征將從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明中得到更為清楚地了解。


圖1為本發(fā)明按摩裝置一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖2為圖1中所示的按摩裝置中的一個(gè)按摩機(jī)構(gòu)例子的立體圖；圖3為圖1中所示的按摩裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)源的控制裝置的框圖；圖4為圖3中控制裝置中的一個(gè)整流器和平滑電路的例子的電路圖，其中圖4(a)為一個(gè)音響信號(hào)的波形，圖4(b)為該電路，圖4(c)為從平滑電路中輸出的信號(hào)；圖5為圖3中控制裝置中的一個(gè)檢波器和平滑電路的另一個(gè)例子的電路圖，其中圖5(a)為一個(gè)音響信號(hào)的波形，圖5(b)為該電路，圖5(c)為從平滑電路中輸出的信號(hào)；圖6為本發(fā)明按摩裝置的另一個(gè)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)源的控制裝置的框圖；圖7為本發(fā)明第2個(gè)實(shí)施例中的按摩裝置的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)框圖；圖8為對(duì)應(yīng)圖7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖；圖9為表示MIDI信息結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換方法的圖，其中圖9(a)為MIDI信息的結(jié)構(gòu)圖，圖9(b)為顯示MIDI信息、樂(lè)器和按摩操作之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格，圖9(c)表示了一個(gè)MIDI信號(hào)和控制信號(hào)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的例子，圖9(d)顯示了一個(gè)MIDI信號(hào)和控制信號(hào)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的另一個(gè)例子。
圖10為當(dāng)使用外部MIDI順序器時(shí)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖11為創(chuàng)建按摩操作和譜寫(xiě)音樂(lè)的控制程序的方法的示意圖，其中圖11(a)為樂(lè)譜的示意圖，圖11(b)為驅(qū)動(dòng)源電壓圖；圖12為利用樂(lè)譜創(chuàng)建按摩操作的控制程序的方法的示意圖，其中圖12(a)為音樂(lè)樂(lè)譜的示意圖，圖12(b)為用于控制程序的樂(lè)譜的示意圖，圖12(c)表示驅(qū)動(dòng)源的電壓；圖13為克服按摩操作的延遲的方法的示意圖，其中圖13(a)表示音樂(lè)樂(lè)譜的圖，圖13(b)表示用于控制程序的樂(lè)譜，圖13(c)表示驅(qū)動(dòng)源的電壓；圖14為另一種克服按摩操作的延遲的方法的框圖；圖15為本發(fā)明第3個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖16為存儲(chǔ)在圖15中的CD中的音響資料的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中圖16(a)表示全部音響資料，圖16(b)為圖16(a)中樂(lè)曲資料和副編碼的部分放大圖，圖16(c)為代表編碼含義的表格；圖17為存儲(chǔ)在圖15中的CD中的控制程序信號(hào)的處理過(guò)程圖，其中圖17(a)表示解調(diào)制后的控制程序信號(hào)，圖17(b)表示擴(kuò)展后的控制程序信號(hào)，圖17(c)和圖17(d)為控制程序信號(hào)的值和按摩操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；圖18為控制程序的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖18(a)表示控制程序的資料結(jié)構(gòu)，圖18(b)表示每一個(gè)按摩操作的資料結(jié)構(gòu)；圖19為根據(jù)本發(fā)明第4個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖20為存儲(chǔ)在圖19中的CD中的音響資料的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中圖20(a)表示全部音響資料，圖20(b)為圖20(a)音響資料中樂(lè)曲資料和副編碼的部分放大圖，圖20(c)為代表編碼含義的表格；圖21為存儲(chǔ)在圖19中的CD中的音樂(lè)片段和控制程序之間對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；圖22為本發(fā)明第4個(gè)實(shí)施例的一個(gè)替換例中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖23為按照本發(fā)明第5個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖24為圖23中錄像帶軌道和存儲(chǔ)在這些錄像帶軌道中的信號(hào)的示意圖，其中圖24(a)為錄像帶的示意簡(jiǎn)圖，圖24(b)為一個(gè)表格。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
實(shí)施例1圖1為根據(jù)本發(fā)明第1個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的硬件的立體圖。圖2為一個(gè)圖1中的按摩裝置的按摩機(jī)構(gòu)的例子的立體示意圖。
一個(gè)按摩裝置1有一個(gè)椅子形狀的主體1a。在靠背的部分2和坐的部分3中分別安放了按摩機(jī)構(gòu)4和5。對(duì)應(yīng)靠背部分2的按摩機(jī)構(gòu)4附在一個(gè)能夠沿著靠背面做上下移動(dòng)的升降臺(tái)6上。升降臺(tái)6依靠電動(dòng)機(jī)7和螺桿傳動(dòng)機(jī)械8來(lái)做上下移動(dòng)。通過(guò)上下移動(dòng)升降臺(tái)6，在按摩坐在主體1a上的使用者的腰、背、肩、頸和頭時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)4可做上下移動(dòng)。
參照?qǐng)D1和圖2，按摩機(jī)構(gòu)4有一對(duì)給使用者身體以機(jī)械刺激的按摩單元9和驅(qū)動(dòng)按摩單元9移動(dòng)位置的電動(dòng)機(jī)10和11。揉捏電動(dòng)機(jī)10用于將安裝在按摩單元9的V型臂9a前端的2個(gè)揉捏滾珠9b的位置定在大致為橢圓方向。具體的說(shuō)，揉捏電動(dòng)機(jī)10通過(guò)一個(gè)皮帶10a驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺桿齒輪機(jī)械10d。螺桿齒輪機(jī)械10d使得一個(gè)揉捏軸10b繞其自身的軸旋轉(zhuǎn)。該揉捏軸10b在其兩端有小直徑的偏心軸部分10e，該小直徑的偏心軸部分10e分別轉(zhuǎn)動(dòng)嵌合在V形連桿10c的嵌合孔10h上。臂9a附在連桿10c的前端上，使得在限定的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)。所以，只要揉捏軸10b一轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿10c就會(huì)因?yàn)閮A斜軸的部分10e的階梯面10f的限制而傾動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，一對(duì)臂9a會(huì)發(fā)生傾動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)并相互之間接近或分開(kāi)。這一操作對(duì)應(yīng)于按摩元件的揉捏操作。
同時(shí)，拍打電動(dòng)機(jī)11使揉捏滾珠9b向使用者進(jìn)行移動(dòng)。具體的說(shuō)，拍打電動(dòng)機(jī)11通過(guò)一個(gè)皮帶11a來(lái)使得拍打軸11b繞其自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。拍打軸11b設(shè)置在小直徑偏心軸部分11d的兩端，其中小直徑偏心軸11d分別與連桿11c轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在連桿11c的上部形成一個(gè)連接的突起部分11e，該突起部分11e與連桿10c上的連接孔10g相滑動(dòng)連接。連接孔10g與連桿10c上的另一連接孔10h在位置上分開(kāi)。有了上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)拍打軸11b旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接桿11c上下移動(dòng)，且連桿10c來(lái)回繞著連接孔10h旋轉(zhuǎn)，使得按摩單元9相對(duì)于使用者來(lái)回運(yùn)動(dòng)。這就是所謂的拍打操作。
因此，揉捏操作和拍打操作是通過(guò)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。而且，可以將這些操作相結(jié)合而一起實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，每種操作也可以獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。在圖1中，數(shù)值符號(hào)12代表引導(dǎo)升降臺(tái)6做上下移動(dòng)的引導(dǎo)卷軸。
對(duì)應(yīng)坐的部分3的按摩機(jī)構(gòu)5用于給使用者的身體以振動(dòng)，且包含一振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a(見(jiàn)圖3)。振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a具有一個(gè)附在其上的質(zhì)量偏心的輸出軸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)自身會(huì)發(fā)生振動(dòng)。
按摩裝置1中包含有一個(gè)內(nèi)置的控制裝置13，以控制用于與音響信號(hào)相配合的按摩操作的電動(dòng)機(jī)5a、10和11的轉(zhuǎn)動(dòng)。控制裝置13被設(shè)計(jì)為控制基于各個(gè)不同音源的各個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此可獲得各種不同的按摩操作。按摩裝置1中設(shè)置有一個(gè)用于設(shè)定控制裝置13的控制過(guò)程的操作模式設(shè)定元件21(見(jiàn)圖3)，并在靠背部分2的上端的左右兩側(cè)設(shè)置有用于讓使用者收聽(tīng)從音源發(fā)出的音響的揚(yáng)聲器27。
圖3為按摩裝置1的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，控制裝置13控制三個(gè)電動(dòng)機(jī)5a、10和11的操作，也就是說(shuō)，控制揉捏操作、拍打操作和振動(dòng)操作。一個(gè)升降電動(dòng)機(jī)7使得升降臺(tái)6可在垂直方向以固定的間距往復(fù)移動(dòng)，且該移動(dòng)與音響信號(hào)無(wú)關(guān)。當(dāng)然，用于升降臺(tái)6的升降電動(dòng)機(jī)7也可以按照音響信號(hào)用控制裝置13來(lái)加以控制。
控制裝置13包括一個(gè)用于處理音響信號(hào)的前置放大器14和用于放大經(jīng)處理后的音響信號(hào)的放大器(主放大器)15。前置放大器14包括一個(gè)特定頻帶信號(hào)選擇元件17和波形轉(zhuǎn)換器18，特定頻帶信號(hào)選擇元件17含有用于選擇和通過(guò)音響信號(hào)頻帶的數(shù)個(gè)濾波器16a、16b和16c，波形轉(zhuǎn)換器18轉(zhuǎn)換音響信號(hào)經(jīng)濾波后的波形。在本實(shí)施例中使用的是直流電動(dòng)機(jī)，所以可以使用象眾所周知的EFT(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)這樣的電力控制裝置。三個(gè)電動(dòng)機(jī)5a、10和11均配置了前置放大器14和放大器15。換而言之，為三個(gè)電動(dòng)機(jī)5a、10和11中的每一個(gè)均配置了控制部分以獨(dú)立控制它們。當(dāng)然，特定頻帶信號(hào)選擇元件17可被各個(gè)波形轉(zhuǎn)換器所共用。這樣可簡(jiǎn)化控制電路。
在本實(shí)施例中，濾波器為一個(gè)只通過(guò)高于某一預(yù)設(shè)頻率的頻帶的高通濾波器16a，一個(gè)只通過(guò)低于某一預(yù)設(shè)頻率的頻帶的低通濾波器16b和一個(gè)只通過(guò)具有特定頻帶的信號(hào)的帶通濾波器16c。波形轉(zhuǎn)換器18具有一個(gè)微分電路、一個(gè)積分電路和一個(gè)平滑電路。平滑電路具有如圖4所示的一個(gè)半波整流電路和平滑電路20a或者如圖5所示的一個(gè)全波整流電路和平滑電路20b，這兩種中的每一種都具有整流功能。圖4(a)和圖5(a)為音響信號(hào)的波形圖，圖4(b)和圖5(b)為電路圖，圖4(c)和圖5(c)為從平滑電路輸出的信號(hào)。在這些圖中，D表示二極管，C表示電容，R表示電阻。
更進(jìn)一步，按摩裝置1包含有一個(gè)指示前置放大器14處理音響信號(hào)的操作模式設(shè)定元件21和一個(gè)與操作模式設(shè)定元件21相連的操作模式存儲(chǔ)元件22。音響信號(hào)的處理是指選擇特定頻帶信號(hào)選擇元件17中的濾波器16a、16b和16c，選擇和組合波形轉(zhuǎn)換器18中的電路，并組合選定的濾波器和電路。具體的說(shuō)，平滑電路20a或20b平滑從選定的濾波器中提取出的音響信號(hào)以產(chǎn)生一個(gè)足以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電力。或者，由微分電路使得音響信號(hào)具有快速變化的波形成分，或由積分電路使得音響信號(hào)具有緩慢變化的波形成分。如此，可以通過(guò)操作模式的改變來(lái)增強(qiáng)按摩的效果。操作模式設(shè)定元件21被設(shè)計(jì)為由一個(gè)操作者(使用者)通過(guò)操作部分23來(lái)設(shè)定操作模式(音響信號(hào)的處理模式)，而顯示部分24顯示操作模式的菜單和通過(guò)操作部分23選定的操作模式。操作模式設(shè)定元件21中的CPU25被設(shè)計(jì)為按照操作部分23的選擇來(lái)運(yùn)行程序，并處理音響信號(hào)使其具有與選定的操作模式相對(duì)應(yīng)的特性。在通過(guò)操作部分23來(lái)輸入和設(shè)定新的操作模式時(shí)，該新的操作模式被存儲(chǔ)在操作模式存儲(chǔ)元件22中。
電動(dòng)機(jī)5a、10和11的控制信號(hào)(音響信號(hào))從按摩裝置1中的外部音源A而來(lái)。音源A為一個(gè)包含音響播放設(shè)備如磁帶播放器、CD播放器、MD播放器、MIDI音源，或者簡(jiǎn)化的磁帶錄音放音盤(pán)、電視調(diào)諧器或收音機(jī)等的音源。音響由音源A通過(guò)播放音響資料存儲(chǔ)媒體如磁帶、CD等、現(xiàn)場(chǎng)演奏、現(xiàn)場(chǎng)直播或其他類似的方法得來(lái)。音源A發(fā)出的音響信號(hào)通過(guò)電纜輸入到按摩裝置1的輸入端26。作為外部音源的替代，可將產(chǎn)生與各種不同旋律相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器組裝進(jìn)按摩裝置1中。這些內(nèi)置的信號(hào)可以是重復(fù)的華爾茲旋律、探戈旋律、進(jìn)行曲旋律等等。因?yàn)?，這樣噪音可被隔離，希望得到的音響信號(hào)被忠實(shí)地接受。
在按摩裝置1中，可以基于一個(gè)音響信號(hào)而在各個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制裝置13中設(shè)定不同的信號(hào)處理模式。例如，操作模式隨按摩位置的變化而變化，并遵循這樣的方式，在一個(gè)爵士樂(lè)作為音樂(lè)源的音響信號(hào)中，將低頻帶的信號(hào)如鼓和低音樂(lè)器的信號(hào)分配為拍打電動(dòng)機(jī)11的控制信號(hào)，將中頻帶的信號(hào)如聲樂(lè)、鋼琴、吉他的信號(hào)分配為揉捏電動(dòng)機(jī)10的控制信號(hào)，并將高頻帶的信號(hào)如鐃鈸的信號(hào)分配為振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a的控制信號(hào)。
按摩裝置1也可被設(shè)計(jì)為直接將從音源A輸入的音響信號(hào)通過(guò)一個(gè)放大器從作為音響輸出部分的揚(yáng)聲器27中輸出(沒(méi)有圖示)。當(dāng)然，為了直接輸出接收到的音響信號(hào)，將設(shè)置一個(gè)輸出端。在這種情況下，輸出端可與外部音響設(shè)備相連接。這樣在任何情況下，使用者均可將接收到的音響信號(hào)作為音樂(lè)來(lái)收聽(tīng)。換而言之，因?yàn)槭褂谜吣軌蚴章?tīng)基于音源的音樂(lè)，且可與按摩相同步，所以按摩效果將得到提高，并可獲得更為放松的效果。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是，因?yàn)橛砂茨卧葓?zhí)行的按摩是最終由音響信號(hào)轉(zhuǎn)換而來(lái)的這些按摩單元的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，因此會(huì)有一些相對(duì)于音響振動(dòng)的延遲。在此情形下，可在音響的輸出一側(cè)配置了一個(gè)緩沖存儲(chǔ)器以增強(qiáng)按摩的同步性。
圖6為按照本實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)框圖。一個(gè)按摩裝置1A包含一個(gè)輸入終端26和一個(gè)控制裝置29，控制裝置29中包含有具有濾波器16a、16b和16c的特定頻帶信號(hào)選擇元件17、波形轉(zhuǎn)換器18和放大器15。控制裝置29還包含有增益調(diào)整元件30和偏壓元件31，其按照從上級(jí)開(kāi)始依次安放在波形轉(zhuǎn)換器18和放大器15之間。每一個(gè)增益調(diào)整元件30均包含有一個(gè)增加或減小從相對(duì)應(yīng)的波形轉(zhuǎn)換器18中輸出的音響信號(hào)的振幅的電路。每一個(gè)偏壓元件31均包含有一個(gè)電路，該電路將在從相對(duì)應(yīng)的增益調(diào)整元件30輸出的音響信號(hào)的振幅上加上或除去一個(gè)具有恒定值或規(guī)律性變化值的信號(hào)。因此，在通過(guò)偏壓元件31來(lái)加上或除去一個(gè)具有恒定值的信號(hào)后，則增益平行移動(dòng)而波形保持不變。另一方面，若加上或除去一個(gè)規(guī)律性變化值的信號(hào)，則在音樂(lè)節(jié)奏的變化中加入了起伏的成分。
在圖3的控制裝置13中，若沒(méi)有音響信號(hào)，則電動(dòng)機(jī)將停止、按摩將不進(jìn)行，反過(guò)來(lái)，在圖6的控制裝置29中，因?yàn)槠珘涸?1在沒(méi)有音響信號(hào)時(shí)加上了具有恒定值的信號(hào)，所以電動(dòng)機(jī)仍然工作且可獲得按摩效果。當(dāng)偏壓元件31和增益調(diào)整元件30一起使用時(shí)，30％的電動(dòng)機(jī)速度由偏壓設(shè)定而余下的70％由經(jīng)增益調(diào)整的音響信號(hào)的最大變化范圍來(lái)確定，這樣調(diào)整的變化在70％以內(nèi)。這個(gè)百分比為舉例說(shuō)明性質(zhì)的。通過(guò)這樣的操作，偏壓部分和增益調(diào)整部分可以得到好的平衡，因此，主要使用連續(xù)的按摩還是隨著音樂(lè)變化的按摩是可選擇的。
通過(guò)結(jié)合使用這些元件30和31的偏壓效果和增益調(diào)整效果，揉捏電動(dòng)機(jī)10、拍打電動(dòng)機(jī)11和振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a之間的電力供應(yīng)比例是可變的。例如，預(yù)先沒(méi)定了以下的操作模式，操作模式由使用者按照其喜好來(lái)選擇，與被選定的音樂(lè)源的類別有關(guān)。操作模式的例子有弱模式(揉捏100％，拍打0％，振動(dòng)50％)，普通模式(揉捏100％，拍打50％，振動(dòng)50％)和強(qiáng)模式(揉捏100％，拍打100％，振動(dòng)100％)等。
實(shí)施例2圖7為按照本發(fā)明第2個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，在本實(shí)施例的按摩裝置1B中，從音源A發(fā)出的復(fù)合音響信號(hào)41被輸入一個(gè)分流電路40。
在本說(shuō)明書(shū)中，復(fù)合音響信號(hào)41是指一個(gè)由包含有音響信號(hào)的數(shù)個(gè)信號(hào)組成的信號(hào)，特別是，一個(gè)包含數(shù)個(gè)音響信號(hào)的組合的信號(hào)或一個(gè)包含音響信號(hào)和控制程序信號(hào)組合的信號(hào)?？刂瞥绦蛐盘?hào)是指一個(gè)包含有一個(gè)程序的信號(hào)，該程序使按摩機(jī)構(gòu)4和5按照希望的情形操作。音響信號(hào)是指在播放時(shí)能產(chǎn)生音響效果的信號(hào)，但不包括控制程序信號(hào)。這是因?yàn)?，雖然控制信號(hào)在播放時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些象音響的音響效果，但是本發(fā)明的目的在于讓使用者能夠通過(guò)按摩操作來(lái)感受音響效果，所以，音響信號(hào)需要能夠產(chǎn)生能為使用者所感受的音響效果，同時(shí)控制程序使得音響信號(hào)實(shí)現(xiàn)其功能，從而這種音響效果能為使用者所感受，這樣，這些信號(hào)應(yīng)當(dāng)也能夠被加以區(qū)分。
按摩裝置1B包含有分流電路40、揚(yáng)聲器27、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42、驅(qū)動(dòng)電路43、44和45和揉捏電動(dòng)機(jī)10、拍打電動(dòng)機(jī)11和振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a，分流電路40將輸入的復(fù)合音響信號(hào)41分離為用于揚(yáng)聲器27的音響信號(hào)和用于控制的信號(hào)并將這些信號(hào)輸出，揚(yáng)聲器27將從分流電路40中輸出的音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為音響并播放這些音響，控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42將從分流電路40中輸出的用于控制的信號(hào)分配給三種電動(dòng)機(jī)10、11和5a并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路43、44和45按照從控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42中輸出的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10、11和5a，揉捏電動(dòng)機(jī)10、拍打電動(dòng)機(jī)11和振動(dòng)電動(dòng)機(jī)5a分別由驅(qū)動(dòng)電路43、44和45來(lái)驅(qū)動(dòng)。所以，使升降臺(tái)在垂直方向以固定間距往復(fù)移動(dòng)的升降電動(dòng)機(jī)與復(fù)合音響信號(hào)沒(méi)有關(guān)聯(lián)。當(dāng)然，升降電動(dòng)機(jī)也可被控制裝置46按照控制信號(hào)來(lái)控制。分流電路40、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42和驅(qū)動(dòng)電路43、44和45組成了控制裝置46。
更進(jìn)一步，按摩裝置1B還包含有一個(gè)操作模式設(shè)定元件47和一個(gè)存儲(chǔ)單元48，操作模式設(shè)定元件47將通過(guò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42而把復(fù)合音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)的過(guò)程作為操作模式加以設(shè)定并指示音源開(kāi)、關(guān)或選擇音樂(lè)，存儲(chǔ)元件48存儲(chǔ)由操作模式設(shè)定元件47設(shè)定的操作模式。模式設(shè)定元件47包含有一個(gè)操作部分49、一個(gè)顯示部分50和一個(gè)CPU51，操作模式的設(shè)定指令在操作部分49處輸入，設(shè)定信息顯示在顯示部分50處，CPU51處理從操作部分49的輸入并設(shè)定操作模式、讓設(shè)定信息顯示在顯示部分50上、向存儲(chǔ)元件48儲(chǔ)存和讀取設(shè)定信息、并基于設(shè)定信息給控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路42和音源A發(fā)出指令。
圖8為圖7的詳細(xì)框圖。如圖8所示，在本實(shí)施例中，一個(gè)MIDI(音樂(lè)設(shè)備數(shù)值界面)順序機(jī)被用作音源。更詳細(xì)地說(shuō)，音源A為MIDI順序機(jī)。MIDI順序機(jī)A安裝在按摩裝置1B中，并包含有一個(gè)裝有MIDI順序軟件的微型電子計(jì)算機(jī)52和一個(gè)與微型電子計(jì)算機(jī)52相連接的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53。CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53中裝有包含MIDI信息的CD-ROM54。通過(guò)一個(gè)MIDI界面55，按摩操作分配電路56和音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57與MIDI順序機(jī)相連接。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路58與按摩操作分配電路56相連接，驅(qū)動(dòng)電路43、44和45與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路58相連接。按摩操作分配電路56和控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路58構(gòu)成了控制信號(hào)電路42。揚(yáng)聲器27與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57相連。MIDI界面55和音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57構(gòu)成了分流電路40。
圖9為MIDI信息的結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換方法的示意圖，其中圖9(a)為MIDI信息的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖9(b)為MIDI信息的頻道與樂(lè)器、按摩操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，圖9(c)給出了一個(gè)MIDI信號(hào)和控制信號(hào)的一個(gè)例子，圖9(d)給出了另一個(gè)MIDI信號(hào)和控制信號(hào)的一個(gè)例子。
參照?qǐng)D8和圖9，在一個(gè)MIDI系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制信息是以信息單位的方式來(lái)傳送和接收。在本發(fā)明書(shū)中，控制信息被稱為MIDI信息。所以，輸出的MIDI信息就是MIDI信號(hào)。圖9(a)給出了一個(gè)MIDI信息的例子，其為由一個(gè)狀態(tài)字節(jié)101和數(shù)個(gè)信息字節(jié)102組成的數(shù)值資料。MIDI信息中包含有對(duì)應(yīng)頻道的頻道信息和對(duì)應(yīng)系統(tǒng)中所有設(shè)備的系統(tǒng)信息。圖9(a)示出了頻道信息，其中頻道音響信息給電子設(shè)備傳送播放信息。在頻道信息中，狀態(tài)字節(jié)101中的低4位字節(jié)代表指向一個(gè)頻道的地址(以下簡(jiǎn)稱頻道)。在頻道音響信息中，信息字節(jié)102代表音響信息。頻道表示在MIDI系統(tǒng)中用于獨(dú)立控制數(shù)個(gè)電子樂(lè)器的控制頻道，如圖9(b)所示，其中有十六個(gè)頻道。在MIDI系統(tǒng)中，數(shù)個(gè)電子樂(lè)器是被獨(dú)立控制的。在這里，比如說(shuō)，鼓、合成樂(lè)器、鋼琴和低音樂(lè)器被分配在頻道1至4，而頻道5至16是空置的。音響資料由代表音響音量的音量資料104、代表音響持續(xù)時(shí)間的時(shí)間資料105和代表音響音調(diào)的音調(diào)資料106組成。由MIDI信息布置而組成的數(shù)個(gè)音樂(lè)片段存儲(chǔ)在CD-ROM54中。
同時(shí)，微型電子計(jì)算機(jī)52與操作模式設(shè)定元件47相連，按照從操作模式設(shè)定元件47發(fā)出的指令來(lái)選定音樂(lè)曲目，并按照所安裝的MIDI順序軟件來(lái)使得CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，MIDI信息按照順序從CD-ROM54中讀取并被作為MIDI信號(hào)輸出。輸出的MIDI信號(hào)通過(guò)MIDI界面55被輸入至按摩操作分配電路56和音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57。按摩操作分配電路56包含有一個(gè)解碼電路59和一個(gè)信號(hào)切換電路60。例如，解碼電路59由DSP(數(shù)值信號(hào)處理器)構(gòu)成，并被設(shè)計(jì)為將通過(guò)MIDI界面55輸入的MIDI信號(hào)分解為一個(gè)由狀態(tài)字節(jié)101組成的MIDI系統(tǒng)控制信號(hào)(以下稱為MIDI控制信號(hào))和一個(gè)由資料字節(jié)102組成的音響信號(hào)、并將這些信號(hào)解碼(解調(diào)制)為模擬信號(hào)。信號(hào)切換電路60包含有在各個(gè)頻道對(duì)應(yīng)各按摩操作1的復(fù)用器。操作模式設(shè)定元件47被設(shè)計(jì)用于設(shè)定一個(gè)顯示如圖9(b)所示的頻道與按摩操作之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格。通過(guò)將與音響信號(hào)一起輸入的MIDI控制信號(hào)和設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格相比較，音響信號(hào)被分配給相對(duì)應(yīng)的按摩操作。這里，頻道1至3的音響信號(hào)，即鼓、合成樂(lè)器和鋼琴的音響信號(hào)被分別分配給揉捏操作、拍打操作和振動(dòng)操作，頻道4的音響信號(hào)，即低音樂(lè)器的音響信號(hào)沒(méi)有被分配給任何接摩操作。如果通過(guò)操作模式設(shè)定元件47在對(duì)應(yīng)關(guān)系表格中設(shè)定別的內(nèi)容，那么音響信號(hào)將按照新設(shè)定的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行分配。這就是說(shuō)，音響信號(hào)的傳輸路徑是可以切換的。
被分配給按摩操作的音響信號(hào)被輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路58，并被轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)(以下簡(jiǎn)稱控制信號(hào))?？刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換電路58被設(shè)計(jì)為通過(guò)操作模式設(shè)定元件47來(lái)設(shè)定如圖9(c)所示的含有MIDI信號(hào)內(nèi)容和控制信號(hào)內(nèi)容的對(duì)應(yīng)關(guān)系表?？刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換電路58被設(shè)計(jì)為將音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)以使得音響信號(hào)的內(nèi)容與控制信號(hào)的內(nèi)容之間按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系表相對(duì)應(yīng)。這里，如圖9(c)所示，MIDI信號(hào)中的音量資料和時(shí)間資料分別與控制信號(hào)的電壓和時(shí)間相對(duì)應(yīng)，MIDI信號(hào)中的音調(diào)資料不與控制信號(hào)中的任何部分相對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，操作模式設(shè)定元件47也可以這樣運(yùn)做，即設(shè)定這樣一個(gè)表，其中控制信號(hào)的調(diào)子和時(shí)間分別與MIDI信號(hào)中的音調(diào)資料和時(shí)間資料相對(duì)應(yīng)，而MIDI信號(hào)中的音量資料不與控制信號(hào)中的任何部分相對(duì)應(yīng)。
那么，這樣轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)被輸入到與按摩操作相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路43、44和45中，根據(jù)這些控制信號(hào)，電動(dòng)機(jī)10、11和5a被驅(qū)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)10、11和5a中每個(gè)均包含有一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)電路43、44、和45中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電路均包含有一個(gè)用于直流電動(dòng)機(jī)的可變速驅(qū)動(dòng)元件。這就是說(shuō)，可變速驅(qū)動(dòng)元件包含有半導(dǎo)體切換元件，電力轉(zhuǎn)換器和控制電路，電力轉(zhuǎn)換器的輸入端與電源相連，控制電路包含有一個(gè)用于控制半導(dǎo)體切換元件開(kāi)或關(guān)的信息處理單元，例如一個(gè)集成電路或一個(gè)微處理器。直流電動(dòng)機(jī)與電力轉(zhuǎn)換器的輸出斷相連。
當(dāng)具有上述電壓和與該電壓相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間的控制信號(hào)輸入到控制電路中時(shí)，控制電路按照控制信號(hào)的電壓來(lái)控制電力轉(zhuǎn)換器中半導(dǎo)體切換元件的開(kāi)的期間(持續(xù)期間)。因此，與控制信號(hào)電壓相對(duì)應(yīng)的直流電壓被加在直流電動(dòng)機(jī)上，直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度由上述直流電壓確定。就這種可變速驅(qū)動(dòng)元件，舉例而言，可使用倫納德閘流晶體管、斬波器等。另外，這種可變速驅(qū)動(dòng)元件可可由專用電路構(gòu)成。
音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57由所謂的MIDI音源構(gòu)成。在本說(shuō)明書(shū)中，音源系指產(chǎn)生音響信號(hào)的源，以與MIDI系統(tǒng)中的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53相對(duì)應(yīng)。為了區(qū)分這兩者，將MIDI音源稱為音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57。音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57具有與頻道1至16相對(duì)應(yīng)的16種電子樂(lè)器(僅為音源)和與這些電子樂(lè)器相連的混音器。此處，MIDI信號(hào)被順序地輸入到分別與頻道1至4相應(yīng)的鼓、合成樂(lè)器、鋼琴和低音樂(lè)器中，并被轉(zhuǎn)換為音響信號(hào)，即被輸出的具有左頻道和右頻道的立體聲模擬音響信號(hào)。這些由鼓、合成樂(lè)器、鋼琴和低音樂(lè)器輸出的音響通過(guò)混音器組合為一個(gè)音響信號(hào)，而后輸出到揚(yáng)聲器27。
因?yàn)楸緦?shí)施例的按摩裝置的其他部分與第1個(gè)實(shí)施例相同，所以不再作進(jìn)一步的描述。
下面，說(shuō)明這樣構(gòu)造的按摩裝置1的操作。
使用者坐在按摩裝置1B的基座1a上。首先，使用者在CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53的漕溝中插入一張自己希望的CD-ROM。然后，操作模式設(shè)定元件47開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)以選擇希望的樂(lè)曲和操作模式。然后，使用者按下開(kāi)始按紐。
與此相應(yīng)，在按摩裝置1B中，微型計(jì)算機(jī)52驅(qū)動(dòng)CD-ROM驅(qū)動(dòng)器53，使其播放由操作模式設(shè)定元件47選定的樂(lè)曲。通過(guò)樂(lè)曲播放輸出的MIDI信號(hào)，經(jīng)過(guò)MIDI界面55被輸入到解碼電路59和音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57中。
音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57轉(zhuǎn)換并合成輸入的MIDI信號(hào)，并輸出音響信號(hào)。音響信號(hào)被輸入到揚(yáng)聲器27中并轉(zhuǎn)換為音響，這也就是使用者所聽(tīng)到的。
同時(shí)，解碼電路59將輸入的MIDI信號(hào)分解為MIDI控制信號(hào)和音響信號(hào)，并將這些信號(hào)解碼后輸入到信號(hào)切換電路60。當(dāng)MIDI控制信號(hào)和音響信號(hào)輸入時(shí)，信號(hào)切換電路60按照MIDI控制信號(hào)來(lái)將音響信號(hào)分配給各個(gè)按摩操作，并將這些信號(hào)輸出到相應(yīng)的信道。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路58將音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，并使得音響信號(hào)的成分與控制信號(hào)的預(yù)先設(shè)定成分相對(duì)應(yīng)并將這些控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路43、44和45。當(dāng)控制信號(hào)輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路43、44和45按照控制信號(hào)分別將直流電壓輸出到電動(dòng)機(jī)10、11和5a。電動(dòng)機(jī)10、11和5a以與其電壓相對(duì)應(yīng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，按照這些轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩機(jī)構(gòu)4和5執(zhí)行預(yù)定的按摩操作。具體而言，拍打、揉捏和振動(dòng)按摩操作的實(shí)現(xiàn)是與樂(lè)曲中鼓、合成樂(lè)器和鋼琴的音響相對(duì)應(yīng)的。在該操作過(guò)程中，每一種按摩操作的速度對(duì)應(yīng)每一種樂(lè)器的音響的強(qiáng)度強(qiáng)弱的不同而不同。
有了上述設(shè)計(jì)，在通過(guò)揚(yáng)聲器收聽(tīng)到選定的曲目的同時(shí)，使用者還感受到了拍打、揉捏和振動(dòng)按摩操作，這些按摩操作的速度配合上述樂(lè)曲中鼓、合成樂(lè)器和鋼琴的音響的變化而變化。
當(dāng)操作模式設(shè)定單元47運(yùn)轉(zhuǎn)以使得MIDI信號(hào)的音調(diào)與控制信號(hào)的電壓如圖9(d)所示那樣相對(duì)應(yīng)時(shí)，按摩操作的速度隨著每種樂(lè)器的音調(diào)的高和低而變化。更進(jìn)一步，操作模式設(shè)定單元47也可運(yùn)轉(zhuǎn)以改變圖9(d)中的樂(lè)器與按摩操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
這樣，使用者感受到了配合音樂(lè)的富有變化的按摩操作。
接下面描述本實(shí)施例的替換例。圖10為使用外部MIDI順序機(jī)時(shí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖11為創(chuàng)建按摩操作控制程序和編樂(lè)曲方法的示意圖，其中圖11(a)表示樂(lè)譜，圖11(b)表示電動(dòng)機(jī)電壓。
本替換例說(shuō)明，通過(guò)使用外部音源來(lái)對(duì)按摩操作編程，則按摩裝置1C可進(jìn)行希望得到的操作。這可應(yīng)用于在按摩裝置的開(kāi)發(fā)階段，假設(shè)有一個(gè)合適的聲感程序被開(kāi)發(fā)、使用者為了業(yè)務(wù)需要使用專用的聲感程序、滿足使用者用其專用的程序感受音響按摩的愿望情況等等。
如圖10所示，在本替換例中，按摩裝置1C被設(shè)計(jì)為有一個(gè)MIDI界面55與一個(gè)輸入端26相連，其下級(jí)的設(shè)計(jì)與圖8所示的相同。同時(shí)，音源A為一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，其包含有一個(gè)輸入設(shè)備61，如鍵盤(pán)、一個(gè)顯示設(shè)備62和一個(gè)外部存儲(chǔ)元件63，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。該個(gè)人計(jì)算機(jī)A與輸入端26相連。操作模式設(shè)定單元47與個(gè)人計(jì)算機(jī)A不相連。樂(lè)曲并非通過(guò)操作模式設(shè)定單元47來(lái)選擇，而是通過(guò)操作個(gè)人計(jì)算機(jī)A來(lái)選擇。
參照?qǐng)D10和11，例如，為了創(chuàng)建控制程序，在個(gè)人計(jì)算機(jī)A中運(yùn)行DTM軟件，因此使得樂(lè)譜被顯示在顯示設(shè)備62上，就如圖11(a)所示。然后，通過(guò)操作輸入設(shè)備61，音符被寫(xiě)到該樂(lè)譜上。按照寫(xiě)入的音符創(chuàng)建如圖9(a)所示的MIDI信息。這里，假設(shè)如圖9(d)所示那樣，即音調(diào)與控制信號(hào)的電壓，也就是電動(dòng)機(jī)的電壓相對(duì)應(yīng)。在這樣的情況下，如圖11(b)所示，音符的音調(diào)和長(zhǎng)度與電動(dòng)機(jī)的電壓201’和時(shí)間軸相對(duì)應(yīng)。通過(guò)對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)A執(zhí)行一個(gè)預(yù)先設(shè)定的操作，與音符相對(duì)應(yīng)的音響從按摩裝置1C的揚(yáng)聲器27中輸出，而按摩裝置1C按照該音符運(yùn)轉(zhuǎn)。所以，在確認(rèn)所譜寫(xiě)的音樂(lè)的音響和所編程的按摩裝置的操作的同時(shí)，可以譜寫(xiě)音樂(lè)和編寫(xiě)程序。按照這種方法，編程是直觀地進(jìn)行的，因此，任何人都能創(chuàng)建這種控制程序。上述步驟涉及一種樂(lè)器。上述操作也可以對(duì)所有的樂(lè)器(這里為四種樂(lè)器)來(lái)執(zhí)行，且當(dāng)編程(譜寫(xiě))結(jié)束時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)A會(huì)將樂(lè)曲儲(chǔ)存在外部存儲(chǔ)元件63中。當(dāng)使用控制程序來(lái)執(zhí)行按摩時(shí)，使用者可以將個(gè)人計(jì)算機(jī)A當(dāng)作MIDI順序機(jī)來(lái)操作以選擇樂(lè)曲。這樣，個(gè)人計(jì)算機(jī)A將樂(lè)曲從外部存儲(chǔ)元件63中讀取并將其送到輸入端26。按摩裝置1C以與前面所述的方式相同的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，使用者可根據(jù)希望的控制程序來(lái)享受樂(lè)感的按摩。
接下來(lái)描述另一個(gè)替換例。在上述替換例和實(shí)施例中，使用者收聽(tīng)的音樂(lè)和用于控制按摩操作的音樂(lè)是相同的，而在本替換例中，使用者收聽(tīng)的音樂(lè)和用于控制按摩操作的音樂(lè)是不相同的。具體的說(shuō)，用于控制按摩操作的音樂(lè)是一個(gè)使用音符的控制程序，其并不試圖產(chǎn)生音樂(lè)效果。所以，該音樂(lè)不會(huì)被使用者收聽(tīng)到。相應(yīng)地，用于欣賞的樂(lè)曲被分配在前面實(shí)施例中的頻道1至4，而控制程序被分配在其他空的頻道。在圖10中，控制得到執(zhí)行以使得，只有樂(lè)曲的頻道(頻道1至4)的MIDI信息被傳送到音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57，且只有用于控制程序的頻道中的MIDI信息被傳送到按摩操作分配電路56。通過(guò)傳送作為MIDI順序機(jī)使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)A中的用于控制的MIDI信息，可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制。
接下來(lái)描述一種創(chuàng)建控制程序的方法。圖12表示了利用樂(lè)譜創(chuàng)建按摩操作的控制程序的方法，其中圖12(a)表示了欣賞用音樂(lè)的樂(lè)譜，圖12(b)表示了用于控制程序的樂(lè)譜，圖12(c)表示了電動(dòng)機(jī)的電壓。
參照?qǐng)D12，為了創(chuàng)建控制程序，用于欣賞的音樂(lè)樂(lè)譜201和用于控制的音樂(lè)樂(lè)譜202被排列和顯示在顯示設(shè)備62的顯示屏上?？稍诖_認(rèn)用于欣賞的音樂(lè)樂(lè)譜201的同時(shí)創(chuàng)建用于控制的音樂(lè)樂(lè)譜202。圖12(c)所示的電動(dòng)機(jī)電壓與用于控制的音樂(lè)樂(lè)譜202相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，較好的情況是，電動(dòng)機(jī)的電壓202’在控制程序中能有一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的如圖12(c)所示的周期。這是因?yàn)?，在按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中由于電動(dòng)機(jī)和按摩機(jī)構(gòu)的慣性、背隙等原因而存在響應(yīng)延遲，所以在短周期的情況下按摩操作無(wú)法與電動(dòng)機(jī)電壓的變化相一致。應(yīng)當(dāng)注意到的是，如圖9(c)所示，也可是音量與電動(dòng)機(jī)的電壓相對(duì)應(yīng)，在此情況下，控制程序可以與上述方法相同的方法來(lái)創(chuàng)建。
按照本替換例，因?yàn)榘茨Σ僮鞯目刂瞥绦蛟谑孪劝凑帐褂谜呤章?tīng)的音樂(lè)來(lái)創(chuàng)建，所以使用者可感受到配合音樂(lè)的按摩。另外，因?yàn)槭褂谜叩陌茨κ桥c音樂(lè)同步的，所以使用者在收聽(tīng)音樂(lè)的同時(shí)可感受到配合音樂(lè)節(jié)拍和音樂(lè)起伏的舒適按摩。
接下來(lái)描述應(yīng)對(duì)按摩操作延遲的措施。圖13表示應(yīng)對(duì)按摩操作延遲的措施的一個(gè)例子，其中圖13(a)表示欣賞用音樂(lè)的樂(lè)譜，圖13(b)表示用于控制程序的音樂(lè)樂(lè)譜，圖13(c)表示電動(dòng)機(jī)的電壓。如果將按摩操作的延遲用數(shù)值量來(lái)表示的話，在給按摩機(jī)構(gòu)4的電動(dòng)機(jī)加上步進(jìn)電壓時(shí)按摩部分的頭作揉捏操作的延遲時(shí)間大約為20毫秒，而到坐在按摩裝置1C上的使用者感受到該頭的按摩操作的延遲時(shí)間為40毫秒。與此相應(yīng)，在本措施中，如圖13所示，控制程序的音符位置在時(shí)間軸上對(duì)應(yīng)于欣賞用音樂(lè)的音符位置超前一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間203，以為延遲留好余地。這里，預(yù)先設(shè)定的時(shí)間203大約為40毫秒。這樣就可補(bǔ)償按摩操作的延遲，以使得按摩能配合音樂(lè)的節(jié)拍來(lái)進(jìn)行。
圖14表示應(yīng)對(duì)按摩操作延遲的措施的另一個(gè)例子的框圖。如圖14所示，在本措施中，一個(gè)延遲電路64被設(shè)置在音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57的下級(jí)，以延遲從音響信號(hào)轉(zhuǎn)換電路57輸出的音響信號(hào)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間。這個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間大約為40毫秒。這樣也可以補(bǔ)償按摩操作的延遲，以使得按摩能配合音樂(lè)的節(jié)拍來(lái)進(jìn)行。
當(dāng)然，在圖7所示的包含有音源A的按摩裝置1B中，也可應(yīng)用按照自己的意圖來(lái)使用欣賞用音樂(lè)和用于控制的音樂(lè)的設(shè)計(jì)，和與應(yīng)對(duì)按摩操作的延遲相關(guān)的設(shè)計(jì)。
實(shí)施例3圖15為按照本發(fā)明第3個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，圖16為存儲(chǔ)在CD中的音響資料的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中圖16(a)為全部的音響資料，圖16(b)為音響資料的副編碼部分的放大圖，圖16(c)為表示編碼含義的表格。圖17表示了存儲(chǔ)在圖15中的CD中的控制程序的處理過(guò)程，其中圖17(a)表示解調(diào)制后的控制程序信號(hào)，圖17(b)表示擴(kuò)展后的控制程序信號(hào)，圖17(c)和圖17(d)表示控制程序信號(hào)的值與按摩操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在圖15中，與圖7和8中相同的參照數(shù)值代表相同或相對(duì)應(yīng)的部分。
如圖15所示，在本實(shí)施例中，一個(gè)CD播放器如同音源A被用作外部音源。具體的說(shuō)，按摩裝置1D具有一個(gè)與緩沖器71相連的輸入端26、和在本實(shí)施例中串接在緩沖器71上的一個(gè)按摩操作分配電路72和一個(gè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73。操作模式設(shè)定元件81與按摩操作分配電路72和控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73相連，并被設(shè)計(jì)用于設(shè)定按摩裝置1D的操作模式(操作圖樣)，這將在后面提及。靜音電路74與緩沖器71相連，靜音電路74的輸出被輸入到揚(yáng)聲器27。緩沖器71和靜音電路74構(gòu)成了分流電路75。控制裝置82由分流電路75、按摩操作分配電路72和控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73等構(gòu)成。在其他方面，按摩裝置1D與圖8中的按摩裝置1B是相同的。
CD播放器A是眾所周知的設(shè)備。一個(gè)含有數(shù)值音響信號(hào)的CD76被放入CD播放器A中并被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)播放頭77從CD76中讀取音響資料，并通過(guò)解碼電路78將讀取的音響資料解碼。解碼后的音響資料在通過(guò)一個(gè)帶通濾波器79，并通過(guò)一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80后被轉(zhuǎn)換為模擬資料，并將得到的模擬資料輸出。從CD播放器A中輸出的模擬音響信號(hào)是一種具有左頻道和右頻道的立體聲音響信號(hào)310。音響信號(hào)310被從所謂的音響終端中輸出，并被輸入到輸入端26。
CD76為一個(gè)特制的CD。參照?qǐng)D15和16，數(shù)值音響資料(框)309儲(chǔ)存在CD76中。通過(guò)以預(yù)先設(shè)定的間隔取樣一系列的音響信號(hào)，量化這些音響信號(hào)并對(duì)其編碼，可以得到框309。在時(shí)間軸上包含有98個(gè)框309的資料流組成了副編碼框300，包含有預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的副編碼框300的資料流組成了一個(gè)樂(lè)曲?？?09由框同步碼301、副編碼302和樂(lè)曲資料303依序從頭排列組成?？蛲酱a301用于確定框309之間的同步。副編碼302由從P到W的8個(gè)字節(jié)組成，其中低6位字節(jié)從R到W由使用者自由使用。在前二個(gè)副編碼框300中，字節(jié)S被分配給碼S0和碼S1以確立副編碼框300之間的同步。這里，使用者的字節(jié)沒(méi)有被使用。字節(jié)P被用作一個(gè)樂(lè)曲與另一個(gè)樂(lè)曲之間的邊界字節(jié)。在98個(gè)框的任一個(gè)中，字節(jié)Q被用作代表一個(gè)樂(lè)曲的號(hào)碼、經(jīng)過(guò)時(shí)間等。這就是為什么將98個(gè)框的單元稱為副編碼框300。樂(lè)曲資料303是經(jīng)量化和編碼后的音樂(lè)(樂(lè)曲)，從個(gè)人樂(lè)曲的頭開(kāi)始的預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的框309的樂(lè)曲資料303由按摩操作的控制程序資料304組成。在這方面，CD76是與普通CD不同的。樂(lè)曲資料303(304)含有奇偶糾錯(cuò)。
參照?qǐng)D16和17，通過(guò)以預(yù)先設(shè)定的比例(例如在1/100到1/1000的量級(jí))來(lái)壓縮如圖17(b)的方波信號(hào)(等數(shù)值信號(hào))，并將壓縮后的信號(hào)加到個(gè)人樂(lè)曲的音響信號(hào)的開(kāi)頭部分，并通過(guò)取樣、量化和編碼得到的信號(hào)，就可得到控制程序資料304。
所以，包含有如圖17(a)所示的壓縮后的方波的控制程序信號(hào)311和312被加在經(jīng)CD播放器A解碼和轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)后的音響信號(hào)的開(kāi)頭部分。為了去除在解調(diào)制數(shù)值音響信號(hào)時(shí)產(chǎn)生的嘈聲，CD播放器A配有一個(gè)帶通濾波器79，以使得只有人可聽(tīng)的頻帶，例如20赫茲到20000赫茲之間的頻帶，的信號(hào)通過(guò)。因?yàn)樵谶@個(gè)范圍以外的頻率的信號(hào)不被接收，所以例如，解調(diào)制后的控制程序信號(hào)311和312的頻率為1000赫茲(為了精確，鎖定頻率)。具有這一頻率的方波可以通過(guò)帶通濾波器79，雖然其波形并不尖銳。舉例而言，緩沖器71可由DSP組成。當(dāng)音響信號(hào)和控制程序信號(hào)311和312被一起輸入時(shí)，附加的控制程序信號(hào)311和312從樂(lè)曲中分離出來(lái)，并被暫時(shí)存儲(chǔ)在一個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器中?？刂瞥绦蛐盘?hào)311和312為數(shù)值信號(hào)，所以被存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)起來(lái)的控制程序信號(hào)311和312按照音響信號(hào)的樂(lè)曲開(kāi)始的時(shí)序被輸入到按摩操作分配電路72。同時(shí)，輸入的音響信號(hào)被直接輸入到靜音電路74。靜音電路74將輸入的音響信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器27，雖然其在控制程序信號(hào)持續(xù)期間不輸出音響信號(hào)。因此，使用者不會(huì)聽(tīng)到由控制程序信號(hào)產(chǎn)生的音響。由于控制程序信號(hào)的存在，CD76開(kāi)始播放的時(shí)間與揚(yáng)聲器27發(fā)聲的時(shí)間之間會(huì)有延遲。但是，控制程序信號(hào)的持續(xù)時(shí)間大約為10秒，所以使用者不會(huì)感到不舒適。
另一方面，按摩操作分配電路72以預(yù)先設(shè)定的比例擴(kuò)展輸入的控制程序信號(hào)311和312，并以它們?cè)鹊拈L(zhǎng)度進(jìn)行存儲(chǔ)。具有原先長(zhǎng)度的控制程序信號(hào)311’和312’按照相對(duì)應(yīng)的樂(lè)曲來(lái)創(chuàng)建。所以，它們?cè)陂L(zhǎng)度上幾乎與與其對(duì)應(yīng)的樂(lè)曲長(zhǎng)度相等，并與它們同步。如圖17(b)所示，左頻道的控制程序信號(hào)311’和右頻道的控制程序信號(hào)312’均為二進(jìn)制數(shù)值。信號(hào)311’和312’在低和高二個(gè)層次上變化。通過(guò)將0和1在低層次和高層次建立聯(lián)系，它們的結(jié)合就代表了二進(jìn)制數(shù)。例如，利用二進(jìn)制數(shù)值，按摩操作得以如圖17(c)和(d)那樣被分配。具體的說(shuō)，00、10、01和11期間分別對(duì)應(yīng)同步信號(hào)、拍打信號(hào)、揉捏信號(hào)和振動(dòng)信號(hào)。因此，在圖17(d)所示的期間中，拍打操作、揉捏操作和振動(dòng)操作得以按順序地執(zhí)行。所以，在同步信號(hào)期間，沒(méi)有按摩操作會(huì)得到執(zhí)行，而在執(zhí)行一種按摩操作時(shí)，另外的按摩操作不會(huì)得到執(zhí)行。二進(jìn)制數(shù)值和按摩操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過(guò)操作模式設(shè)定元件81來(lái)設(shè)定。例如，振動(dòng)操作可以為揉捏操作及拍打操作所取代。還有，上述三種按摩操作可被適當(dāng)?shù)亟M合。一個(gè)按摩操作分配信號(hào)被輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73，控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73在輸入信號(hào)的基礎(chǔ)上輸出控制信號(hào)。產(chǎn)生的控制信號(hào)使得每種按摩操作的操作期間與輸入信號(hào)相符，并使得操作模式與通過(guò)操作模式設(shè)定元件81設(shè)定的模式相符。
接下來(lái)描述這樣構(gòu)造的按摩裝置1D的運(yùn)轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D15至17，將CD76放入CD播放器A中，使用者選擇一希望的樂(lè)曲并打開(kāi)開(kāi)始按鈕。與此相應(yīng)，伴隨控制程序的樂(lè)曲框309從CD76中依序讀出，并被解碼和轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。模擬音響信號(hào)310通過(guò)CD播放器A的音響端(沒(méi)有圖示)輸入到按摩裝置1D的緩沖器71中。緩沖器71暫時(shí)將控制程序信號(hào)存儲(chǔ)在音響信號(hào)的前面，并在輸入的音響信號(hào)310輸入到靜音電路74的同時(shí)，按照樂(lè)曲的開(kāi)始將控制程序信號(hào)輸入到按摩分配電路72。靜音電路74將輸入的音響信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器27，雖然其在控制程序信號(hào)持續(xù)期間不輸出音響信號(hào)。因此，在選定的樂(lè)曲的音響通過(guò)揚(yáng)聲器27被傳送到使用者時(shí)，控制程序信號(hào)的音響已被除去。
同時(shí)，按摩操作分配電路72擴(kuò)展輸入的控制程序信號(hào)，并基于控制程序信號(hào)分配按摩操作的操作期間，并將分配信號(hào)輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73產(chǎn)生控制信號(hào)，以使得按摩操作在期間內(nèi)得以按照輸入的分配信號(hào)和通過(guò)操作模式設(shè)定元件81設(shè)定的模式來(lái)執(zhí)行，并向驅(qū)動(dòng)電路輸出控制信號(hào)。與選定的樂(lè)曲相同步，按摩機(jī)構(gòu)4和5(見(jiàn)圖7)按照預(yù)先設(shè)定的間隔順序執(zhí)行拍打、揉捏和振動(dòng)操作。
因此，在收聽(tīng)選定的音樂(lè)的同時(shí)，使用者感受到了配合音樂(lè)順序執(zhí)行的按摩操作。使用者可通過(guò)運(yùn)作操作模式設(shè)定元件81來(lái)改變按摩操作的順序和操作模式。除此之外，從CD播放器A到分流電路75的傳輸線為一普通的音響信號(hào)傳輸線，這樣一個(gè)普通用途的CD播放器就可用作外部音源A。
接下來(lái)描述一個(gè)本實(shí)施例的替換例。圖18給出了控制程序的另一種結(jié)構(gòu)，其中圖18(a)表示控制程序的資料結(jié)構(gòu)，圖18(b)表示按摩操作的資料結(jié)構(gòu)。在本替換例中，控制程序信號(hào)在其被解碼、被轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)并被擴(kuò)展的初始狀態(tài)下具有如圖18(a)所示的資料結(jié)構(gòu)?？刂瞥绦蛐盘?hào)321和322由如圖17(b)所示的方波信號(hào)組成，也就是，數(shù)值信號(hào)在低層次和高層次之間變化。數(shù)值信號(hào)通過(guò)對(duì)模擬信號(hào)取樣、量化和編碼而獲得。例如，左頻道的控制程序信號(hào)321由代表拍打操作的拍打資料331和代表揉捏操作的揉捏資料332相互配置組成。右頻道的控制程序信號(hào)332由未使用的(空的)資料區(qū)域333和代表振動(dòng)操作的振動(dòng)資料334相互配置組成。如圖18(b)所示，拍打資料331由指示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電壓的電壓資料331a和指示該電壓持續(xù)時(shí)間的時(shí)間資料331b組成，揉捏資料332由指示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電壓的電壓資料332a和指示該電壓持續(xù)時(shí)間的時(shí)間資料332b組成，振動(dòng)資料334由指示相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電壓的電壓資料334a和指示該電壓持續(xù)時(shí)間的時(shí)間資料334b組成?？刂菩盘?hào)321和322以一預(yù)先設(shè)定的比例被壓縮，并加在個(gè)人樂(lè)曲音響信號(hào)的開(kāi)頭部分。取樣、量化和編碼后的音響信號(hào)被存儲(chǔ)在CD上。在播放時(shí)，控制程序信號(hào)被解碼并被轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，解碼后的控制程序信號(hào)被從樂(lè)曲部分中分離出來(lái)并被擴(kuò)展。因?yàn)樗鼈兊膹?fù)雜程度，控制程序信號(hào)321和322比上面實(shí)施例中的控制信號(hào)311和312要長(zhǎng)。然而為了去除嘈聲，讓控制信號(hào)321和322通過(guò)設(shè)置在CD播放器中的帶通濾波器還是必需的。相應(yīng)的，在本替換例中，控制程序信號(hào)321和322中每個(gè)信號(hào)的頻率和長(zhǎng)度分別被設(shè)置在幾千赫茲和幾十秒。這樣頻率的控制程序信號(hào)可以通過(guò)帶通濾波器而不存在實(shí)質(zhì)性的障礙。而且，這樣長(zhǎng)度的控制信號(hào)不會(huì)讓使用者因揚(yáng)聲器發(fā)出的音響的延遲而感到不舒適。參照?qǐng)D15，通過(guò)按摩操作分配電路72將擴(kuò)展后的數(shù)值控制程序信號(hào)解碼和轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并將其輸出到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73。接下來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)與上面實(shí)施例中的是相似的。有了這種設(shè)計(jì)，按摩操作得以平行地執(zhí)行和獨(dú)立地設(shè)定。結(jié)果實(shí)現(xiàn)了配合音樂(lè)的變化的按摩操作。
雖然在上面的實(shí)施例中音響信號(hào)為立體聲的，顯然音響信號(hào)也可使用單頻道的，即一個(gè)頻道的，并減少如圖17和18所示的按摩操作的模式。
作為更進(jìn)一步的替換例，一個(gè)音響信號(hào)被調(diào)制后儲(chǔ)存在CD76中，該音響信號(hào)具有縮小的振幅(具有減少的增益)并疊加有一個(gè)具有預(yù)先設(shè)定周期的正負(fù)值相間的脈沖信號(hào)，在播放時(shí)，前面得到的信號(hào)被解調(diào)制、放大后被輸出到揚(yáng)聲器27。且，控制信號(hào)可被產(chǎn)生以使得，電動(dòng)機(jī)的開(kāi)和關(guān)的時(shí)間與解調(diào)制后的信號(hào)脈沖的正負(fù)值相對(duì)應(yīng)。在此情況下，脈沖的頻率大約為20000赫茲，這在帶通濾波器79的通過(guò)范圍之內(nèi)。有了這種設(shè)計(jì)，從揚(yáng)聲器27發(fā)出的音響與CD76的播放開(kāi)始之間沒(méi)有延遲，通用的CD播放器可被用作外部音源A。
作為更進(jìn)一步的替換例，也可是下面的設(shè)計(jì)。音響信號(hào)和控制音響信號(hào)由被分別量化、編碼并組合后的偽數(shù)值信號(hào)組成。它們被作為音響信號(hào)左頻道中的一個(gè)信號(hào)和右頻道中的另一個(gè)信號(hào)存儲(chǔ)在一個(gè)通用的CD中。在播放時(shí)，它們被解調(diào)制和分離。一個(gè)頻道中的音響信號(hào)被傳送到揚(yáng)聲器27而另一個(gè)頻道中的控制程序信號(hào)與控制信號(hào)之間的聯(lián)系與前面的實(shí)施例中的相同。在此情況下，作為偽數(shù)值信號(hào)，即具有在有聲期間為方波而無(wú)聲期間無(wú)方波這樣交替排列的波形的信號(hào)，和一對(duì)有聲期間和無(wú)聲期間，被作為一個(gè)字節(jié)處理，以使得當(dāng)普通的方波被用作數(shù)值信號(hào)時(shí)控制程序信號(hào)與控制信號(hào)之間相關(guān)聯(lián)。方波的頻率大約為10000赫茲，這在帶通濾波器79的通過(guò)范圍之內(nèi)。有了這樣的設(shè)計(jì)，從揚(yáng)聲器27發(fā)出的音響與CD76的播放開(kāi)始之間沒(méi)有延遲，通用的CD播放器可被用作外部音源A。
實(shí)施例4
圖19為按照本發(fā)明第4個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖20為存儲(chǔ)在圖19中的CD的音響資料的資料結(jié)構(gòu)，其中圖20(a)表示全部的音響資料，圖20(b)表示部分放大了的音響資料中的樂(lè)曲資料和副碼，圖20(c)為碼的含義的表格。圖21給出了存儲(chǔ)在CD中的樂(lè)曲與控制程序之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在圖19和20中，與圖15和16中相同的參照數(shù)值代表相同或相應(yīng)的部分。
在本實(shí)施例中，如圖19，CD播放器A設(shè)置在按照本實(shí)施例的按摩裝置1E中。而在圖1中，CD播放器A作為硬件是與按摩裝置1的主體1a相互獨(dú)立設(shè)置的，它們之間通過(guò)線相連接。CD播放器A的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84相連，同時(shí)通過(guò)帶通濾波器85與揚(yáng)聲器27相連。用于去除嘈聲的帶通濾波器85為只能通過(guò)一定頻帶的濾波器，其可通過(guò)的頻帶與第3個(gè)實(shí)施例中的帶通濾波器的頻帶相同。通過(guò)在此處設(shè)置帶通濾波器85，去除嘈聲后的音響信號(hào)被傳送到揚(yáng)聲器27，而控制程序信號(hào)不能通過(guò)帶通濾波器85。解碼電路78和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80組成了分流電路83。本實(shí)施例的控制裝置86由分流電路83、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84等組成。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84被設(shè)計(jì)為按照從數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80輸出的控制程序信號(hào)來(lái)產(chǎn)生并輸出控制信號(hào)。操作模式設(shè)定元件81與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84和CD播放器A相連。操作模式設(shè)定元件81能使CD播放器A開(kāi)、關(guān)和選擇樂(lè)曲，并指示控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84選擇每一種操作模式的強(qiáng)度等。在其他方面，本實(shí)施例與第3個(gè)實(shí)施例是相同的。
在本實(shí)施例中，如圖20所示，控制程序安裝在框309的使用者字節(jié)305中。具體的說(shuō)，在使用者字節(jié)305中，揉捏操作、拍打操作和振動(dòng)操作分別被安裝在字節(jié)R至U、字節(jié)V和字節(jié)W中。如圖21所示，揉捏操作、拍打操作和振動(dòng)操作被按照樂(lè)曲來(lái)編程。在圖21中，對(duì)應(yīng)每一種按摩操作的曲線的振幅代表了一種電動(dòng)機(jī)的電壓，也就是每一種操作的速度。對(duì)按摩操作的編程遵循這樣的方式，在樂(lè)曲的高音量部分揉捏操作較快，在樂(lè)曲的平穩(wěn)部分拍打操作較快，在樂(lè)曲的平穩(wěn)部分后半部分振動(dòng)操作較快。P表示一個(gè)樂(lè)曲與另一個(gè)樂(lè)曲之間的邊界。圖21給出了一個(gè)初始狀態(tài)，也就是解調(diào)制后的狀態(tài)。對(duì)應(yīng)樂(lè)曲的控制程序和樂(lè)曲被取樣、量化、編碼而后組合，因此獲得了圖20中的框309。
接下來(lái)描述上述設(shè)計(jì)的按摩裝置1E的運(yùn)轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D19至21，使用者將CD76放入CD播放器A中并通過(guò)操作模式設(shè)定元件81來(lái)選擇希望的樂(lè)曲。然后，使用者開(kāi)始播放。因此，伴隨控制程序的樂(lè)曲框309通過(guò)播放頭77被從CD76中順序讀出，并被解碼電路78解碼。此時(shí)，樂(lè)曲從按摩裝置的控制程序信號(hào)中分離出來(lái)了。分離后的信號(hào)被數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，該代表樂(lè)曲的信號(hào)被作為音響信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器27。代表按摩操作的信號(hào)被作為如圖21所示的模擬控制程序信號(hào)輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84產(chǎn)生控制信號(hào)以使得，輸入的控制程序信號(hào)的振幅與電動(dòng)機(jī)電壓之間產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，并將上述控制信號(hào)輸出到控制電路。接下來(lái)的操作就與第3個(gè)實(shí)施例的相同了。因此，使用者選定的樂(lè)曲被傳送到揚(yáng)聲器27，同時(shí)對(duì)使用者按照依樂(lè)曲創(chuàng)建的控制程序執(zhí)行按摩操作，這樣使得使用者感受到配合音樂(lè)的按摩。使用者可通過(guò)操作操作模式設(shè)定元件81來(lái)選擇希望的樂(lè)曲和按摩操作的強(qiáng)度等。在上面的描述中，從解碼電路78中分離出來(lái)的控制程序信號(hào)被數(shù)模轉(zhuǎn)換電路80轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，數(shù)值格式的控制程序信號(hào)可被直接輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84中，從而與控制信號(hào)之間建立聯(lián)系。
接下來(lái)描述一個(gè)本實(shí)施例的替換例。圖22為本替換例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖22所示，在本替換例的按摩裝置1F中，一個(gè)CD播放器被用作外部音源A，從CD播放器輸出的音響信號(hào)被輸出到揚(yáng)聲器，并同時(shí)被輸出到本替換例控制裝置87中的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路88。控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路88將輸入的音響信號(hào)的左頻道信號(hào)和右頻道信號(hào)分配給各個(gè)按摩操作，并在這些信號(hào)的內(nèi)容與控制信號(hào)的內(nèi)容之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，音響信號(hào)中的左頻道信號(hào)和右頻道信號(hào)的每一個(gè)信號(hào)的振幅與控制信號(hào)的電壓相關(guān)聯(lián)。這樣，按摩操作的速度隨著音響信號(hào)，也就是樂(lè)曲的強(qiáng)弱變化而變化。此外，揉捏、拍打和振動(dòng)按摩操作等隨著左頻道和右頻道的音響的變化而變化。有了這樣的設(shè)計(jì)，使用者可以感受到配合音樂(lè)的富有變化的按摩操作。
作為一個(gè)更進(jìn)一步的替換例，在圖19和21中，樂(lè)曲和圖21中與樂(lè)曲相關(guān)聯(lián)的控制程序被存儲(chǔ)在CD76的相互分離的軌道中，這樣播放頭77可同時(shí)讀取它們，并將它們輸入到解碼電路78。有了這樣的設(shè)計(jì)，可以獲得與上面的實(shí)施例相同的效果。
作為一個(gè)更進(jìn)一步的替換例，如圖19所示，控制程序信號(hào)被調(diào)制到超聲區(qū)域并旁路了嘈聲去除濾波器，而后上述調(diào)制后的信號(hào)與音響信號(hào)組合后輸入到控制裝置86，控制裝置86將控制程序信號(hào)分離出來(lái)并進(jìn)行解調(diào)制，而后經(jīng)解調(diào)制后的信號(hào)被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。有了這樣的設(shè)計(jì)，可以通過(guò)同一根線來(lái)傳輸控制程序信號(hào)和音響信號(hào)。
實(shí)施例5圖23為按照本發(fā)明第5個(gè)實(shí)施例的按摩裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖24表示圖23中的錄像帶的軌道與存儲(chǔ)在這些軌道中的信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中圖24(a)為錄像帶的簡(jiǎn)圖而圖24(b)為一個(gè)表格。在圖23中，與圖19中相同的參照數(shù)值代表相同或相應(yīng)的部分。
在本實(shí)施例中，如圖23所示，錄像帶播放機(jī)被用作外部音源A。從錄像帶播放機(jī)A的播放頭91中輸出的音響信號(hào)502通過(guò)按摩裝置1G的輸入端26b被輸入到揚(yáng)聲器27，從錄像帶播放機(jī)A的播放頭91中輸出的控制程序信號(hào)503通過(guò)按摩裝置1G的輸入端26a被輸入到控制裝置93的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路92中。操作模式設(shè)定元件94與控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路92相連。在其它方面，按摩裝置1G的設(shè)計(jì)與圖7中的按摩裝置相同。
參照?qǐng)D23和24，在本實(shí)施例中使用一個(gè)特制的錄像帶95。在錄像帶95中，設(shè)定存儲(chǔ)左頻道和右頻道的立體聲音響信號(hào)的聲軌和存儲(chǔ)紅、綠、藍(lán)三種基色的視頻信號(hào)的視軌。在本實(shí)施例中，揉捏操作、拍打操作和振動(dòng)操作的控制程序信號(hào)被存儲(chǔ)在用于視頻的紅、綠、藍(lán)的軌道中?？刂瞥绦蛐盘?hào)為模擬信號(hào)，其以和圖21中所示的方式相同的方式與音響信號(hào)相對(duì)應(yīng)創(chuàng)建?？刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換電路92產(chǎn)生控制信號(hào)以使得，輸入的控制程序信號(hào)的振幅與電動(dòng)機(jī)電壓之間具有關(guān)聯(lián)，并將控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路，這與圖19中的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路84是相同的。接下來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)是與實(shí)施例4相同的。
在按摩裝置1G中，將希望的錄像帶95放入錄像帶播放機(jī)A，并開(kāi)始播放。通過(guò)播放頭91，存儲(chǔ)在錄像帶95的聲軌中的音響信號(hào)被輸入到揚(yáng)聲器27，而后轉(zhuǎn)換后的音響通過(guò)揚(yáng)聲器27傳送出來(lái)。同時(shí)，通過(guò)播放頭91，存儲(chǔ)在錄像帶95的視軌中的控制程序信號(hào)被輸入到控制信號(hào)轉(zhuǎn)換電路92?？刂菩盘?hào)轉(zhuǎn)換電路92產(chǎn)生控制信號(hào)以使得，輸入的控制程序信號(hào)的振幅與電動(dòng)機(jī)電壓之間具有關(guān)聯(lián)，并將控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路。因此，得以向使用者執(zhí)行按照依揚(yáng)聲器27中放出的音樂(lè)而創(chuàng)建的控制程序進(jìn)行的按摩操作。
按照本實(shí)施例，使用一個(gè)含有模擬形式的復(fù)合音響信號(hào)的存儲(chǔ)媒體的播放器作為外部音源，使用者可感受到配合音樂(lè)的按摩。
在替換例中，錄像帶95中的軌道被設(shè)置為僅存儲(chǔ)控制程序，播放頭91可被設(shè)計(jì)為從這些軌道上讀取資料，并安裝了一個(gè)電視接受器被用于替代揚(yáng)聲器27，該電視接收器能輸出視頻的音響和圖像。有了這樣的設(shè)計(jì)，使用者可體驗(yàn)到配合圖像和音響的按摩。
在上述實(shí)施例中，其它能將音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為音響的設(shè)備，如耳塞、耳機(jī)等，均可被用來(lái)作為音響輸出設(shè)備，以代替揚(yáng)聲器27。
在上述實(shí)施例中，其它驅(qū)動(dòng)源如促動(dòng)器可被用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源，以代替電動(dòng)機(jī)。
在上述實(shí)施例中，其它復(fù)用方法如頻分復(fù)用可被使用，以代替時(shí)分復(fù)用方法。
在上述實(shí)施例中，其它其他資料存儲(chǔ)媒體，包括磁帶、軟盤(pán)、硬盤(pán)、MD等，可被用來(lái)作為資料存儲(chǔ)媒體，以代替CD、錄像帶。
在上述實(shí)施例中，也可使用交流驅(qū)動(dòng)源。另外，用于按摩操作的驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量并不局限于三個(gè)，也可以根據(jù)按摩的種類使用二個(gè)、四個(gè)或更多驅(qū)動(dòng)源。
在閱讀了前面的說(shuō)明之后，本發(fā)明的許多改進(jìn)和替換例對(duì)于同行而言是清楚的。相應(yīng)地，本發(fā)明書(shū)僅作為便于理解而作的舉例說(shuō)明，以引導(dǎo)同行以最佳方式實(shí)施本發(fā)明為目的。細(xì)節(jié)上的結(jié)構(gòu)和(或)功能的變化在實(shí)質(zhì)上并不會(huì)離開(kāi)本發(fā)明的精神，且附后的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)中的一切變更形態(tài)均作權(quán)利保留。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明中的按摩裝置可以作為椅子型的或床型的按摩裝置使用。
權(quán)利要求
1.一種按摩裝置，包含有使被受按摩者的身體受到機(jī)械性刺激的按摩機(jī)構(gòu)；及驅(qū)動(dòng)上述按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；及控制上述驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作的控制裝置，上述控制裝置基于從音源輸入的音響信號(hào)來(lái)產(chǎn)生用于控制上述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作的控制信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述控制裝置中具有轉(zhuǎn)換從音源輸入的音響信號(hào)波形的波形轉(zhuǎn)換電路的波形轉(zhuǎn)換器，并用上述波形轉(zhuǎn)換器輸出的控制信號(hào)來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作。
3.按照權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于上述按摩機(jī)構(gòu)配置多個(gè)按摩機(jī)構(gòu)，各按摩機(jī)構(gòu)都對(duì)應(yīng)的配置了上述控制裝置。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于在上述控制裝置中包含有能選擇和穿過(guò)音響信號(hào)特定頻帶的濾波器的特定頻帶信號(hào)選擇裝置。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于上述波形轉(zhuǎn)換器為平滑電路。
6.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于上述波形轉(zhuǎn)換器至少包含有微分電路和積分電路中的一種。
7.按照權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于上述特定頻帶信號(hào)選擇裝置至少包含有低通濾波器、高通濾波器和帶通濾波器中的一種。
8.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于上述控制裝置包含有在上述波形轉(zhuǎn)換器輸出信號(hào)的振幅上加上或減去具有恒定值或規(guī)律性變化值信號(hào)的偏壓電路。
9.按照權(quán)利要求8所述的按摩裝置，其特征在于配有用于增大或減小控制信號(hào)振幅的增益調(diào)整電路。
10.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于還包含有通過(guò)切換各驅(qū)動(dòng)源的控制信號(hào)來(lái)改變和設(shè)定按摩機(jī)構(gòu)操作模式的操作模式設(shè)定裝置，上述操作模式設(shè)定裝置通過(guò)改變和設(shè)定上述波形轉(zhuǎn)換電路來(lái)切換控制信號(hào)。
11.按照權(quán)利要求4所述的按摩裝置，其特征在于還包含有通過(guò)切換各驅(qū)動(dòng)源的控制信號(hào)來(lái)改變和設(shè)定按摩機(jī)構(gòu)操作模式的操作模式設(shè)定裝置，上述操作模式設(shè)定裝置通過(guò)改變和設(shè)定上述波形轉(zhuǎn)換電路和/或選擇和設(shè)定上述濾波器來(lái)切換控制信號(hào)。
12.按照權(quán)利要求9或11所述的按摩裝置，其特征在于還包含有用于存儲(chǔ)多種操作模式的操作模式存儲(chǔ)裝置，上述操作模式設(shè)定裝置從存儲(chǔ)在上述操作模式存儲(chǔ)裝置中的操作模式中選擇并按照選定的操作模式來(lái)切換控制信號(hào)。
13.按照權(quán)利要求10或11所述的按摩裝置，其特征在于上述操作模式設(shè)定裝置具有通過(guò)操作者輸入操作模式的操作器。
14.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于上述按摩機(jī)構(gòu)由具有加在輸出軸上的偏心質(zhì)量的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成。
15.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于上述按摩機(jī)構(gòu)具有與上述驅(qū)動(dòng)源接連的實(shí)施按摩構(gòu)件，以按照上述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行変位。
16.按照權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于上述按摩機(jī)構(gòu)包含有具有加在輸出軸上的偏心質(zhì)量的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的第一按摩機(jī)構(gòu)和具有與上述驅(qū)動(dòng)源相接連的実施按摩構(gòu)件按上述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行變位的第二按摩機(jī)構(gòu)。
17.按照權(quán)利要求2或3所述的按摩裝置，其特征在于還包含有通過(guò)電線接收從音源傳來(lái)的音響信號(hào)的輸入端。
18.按照權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于上述控制裝置將由從音源輸入并包含有數(shù)個(gè)彼此相關(guān)連的信號(hào)組成的組合音響信號(hào)，并將該復(fù)合音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，由轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)來(lái)執(zhí)行控制。
19.按照權(quán)利要求18所述的按摩裝置，其特征在于上述組合音響信號(hào)由音響信號(hào)和與該音響信號(hào)相對(duì)應(yīng)的使上述按摩機(jī)構(gòu)作動(dòng)作的控制程序信號(hào)組成，且上述控制裝置在同時(shí)輸入上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)時(shí)，將上述控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
20.按照權(quán)利要求18所述的按摩裝置，其特征在于上述組合音響信號(hào)由數(shù)個(gè)彼此相關(guān)的音響信號(hào)組成，且上述控制裝置將輸入的上述數(shù)個(gè)音響信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為上述控制信號(hào)。
21.按照權(quán)利要求20所述的按摩裝置，其特征在于上述數(shù)個(gè)音響信號(hào)分別由代表一首音樂(lè)的各個(gè)部分的數(shù)個(gè)音樂(lè)信號(hào)組成，且上述控制裝置將輸入的上述數(shù)個(gè)音樂(lè)信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
22.按照權(quán)利要求20所述的按摩裝置，其特征在于對(duì)輸入的上述數(shù)個(gè)音響信號(hào)各配置了一對(duì)驅(qū)動(dòng)源和按摩機(jī)構(gòu)，且上述控制裝置將數(shù)個(gè)音響信號(hào)各自轉(zhuǎn)換為控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)源的控制信號(hào)。
23.按照權(quán)利要求19所述的按摩裝置，其特征在于上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)是通過(guò)各自的不同頻道從音源輸入。
24.按照權(quán)利要求23所述的按摩裝置，其特征在于上述不同的頻道為立體音響信號(hào)的L頻道和R頻道。
25.按照權(quán)利要求23所述的按摩裝置，其特征在于上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)以多路復(fù)用的方式輸入，且上述控制裝置將輸入的上述音響信號(hào)與上述控制程序信號(hào)分離，并將上述被分離的控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
26.按照權(quán)利要求25所述的按摩裝置，其特征在于上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)以時(shí)分復(fù)用的方式輸入，且上述控制裝置暫時(shí)存儲(chǔ)以時(shí)分復(fù)用方式輸入的上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)，并將上述音響信號(hào)與上述控制程序信號(hào)分離，并將上述分離出來(lái)的控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
27.按照權(quán)利要求19所述的按摩裝置，其特征在于上述音響信號(hào)和上述控制程序信號(hào)通過(guò)同一個(gè)頻道從音源輸入。
28.按照權(quán)利要求27所述的按摩裝置，其特征在于上述控制程序信號(hào)和上述音響信號(hào)從音源輸入時(shí)，上述控制程序信號(hào)超前于上述音響信號(hào)，且上述控制裝置暫時(shí)地存儲(chǔ)上述控制程序信號(hào)并在上述音響信號(hào)的頭部到達(dá)之時(shí)開(kāi)始將上述暫時(shí)存儲(chǔ)的控制程序信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)。
29.按照權(quán)利要求28所述的按摩裝置，其特征在于上述控制程序信號(hào)和上述音響實(shí)質(zhì)上分別為數(shù)值信號(hào)和模擬信號(hào)。
30.按照權(quán)利要求28或29所述的按摩裝置，其特征在于上述控制程序信號(hào)具有人體聽(tīng)覺(jué)可以覺(jué)察的頻率。
31.按照權(quán)利要求28至30中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于上述控制程序信號(hào)經(jīng)壓縮使其信號(hào)能與隨上述控制程序信號(hào)后的音響信號(hào)長(zhǎng)度基本相同，且上述控制裝置將輸入的上述控制程序信號(hào)擴(kuò)展為控制信號(hào)。
32.按照權(quán)利要求28至31中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于在同時(shí)輸入上述控制程序信號(hào)和上述音響信號(hào)時(shí)，只將上述音響信號(hào)輸出到通向使用者收聽(tīng)的音響輸出設(shè)備的信道。
33.按照權(quán)利要求28所述的按摩裝置，其特征在于被輸入的上述控制程序信號(hào)和上述音響信號(hào)，各自被調(diào)制到超聲波范圍的信號(hào)和模擬信號(hào)，且上述控制裝置將被調(diào)制到超聲波范圍的控制程序信號(hào)解調(diào)為控制信號(hào)。
34.按照權(quán)利要求18至26中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于被輸入上述組合音響信號(hào)為模擬信號(hào)。
35.按照權(quán)利要求18至26中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于上述組合音響信號(hào)為數(shù)值信號(hào)。
36.按照權(quán)利要求18至26中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于上述組合音響信號(hào)為MIDI信號(hào)，上述控制裝置用于解調(diào)上述被輸入的MIDI信號(hào)。
37.按照權(quán)利要求19所述的按摩裝置，其特征在于對(duì)被受按摩者收聽(tīng)到的放音裝置的信號(hào)電路輸出音響信號(hào)，以預(yù)先設(shè)定的時(shí)間對(duì)應(yīng)于上述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制程序信號(hào)。
38.按照權(quán)利要求1至37中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于還包含有一個(gè)音源。
39.按照權(quán)利要求1至37中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于上述音源為外部音源。
40.按照權(quán)利要求1至39中任何一項(xiàng)所述的按摩裝置，其特征在于還包含有將從上述音源輸入的音響信號(hào)轉(zhuǎn)換為音響使被受按摩者收聽(tīng)的放音裝置。
41.一種資料存儲(chǔ)媒體，包含為控制按摩裝置而創(chuàng)建的控制程序，上述控制程序被資料播放裝置從上述資料存儲(chǔ)媒體中讀出并被輸入到按摩裝置的控制部分，其特征在于上述控制程序?yàn)橐繇懽髌返馁Y料存蓄媒體。
42.一種資料存儲(chǔ)媒體，包含為控制按摩裝置而創(chuàng)建的控制程序，上述控制程序被資料播放裝置從上述資料存儲(chǔ)媒體中讀出并被輸入到按摩裝置的控制部分，其特征在于上述控制程序，是被創(chuàng)建以對(duì)應(yīng)代表音響作品的音響信號(hào)進(jìn)行按摩操作，且上述控制程序與上述代表音響作品的音響信號(hào)被存儲(chǔ)在同一的資料存儲(chǔ)媒體。
43.按照權(quán)利要求42所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于存儲(chǔ)在上述資料存儲(chǔ)媒體中的資料由具有數(shù)個(gè)預(yù)定地址的排列的信息資料而成，且上述控制程序和上述音響信號(hào)被分別轉(zhuǎn)換為上述排列信息資料組成的資料，并具有不同的地址。
44.按照權(quán)利要求43所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于上述轉(zhuǎn)換是遵循MIDI制式。
45.按照權(quán)利要求42所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于存儲(chǔ)在上述資料存儲(chǔ)媒體中的資料由用于資料存儲(chǔ)和播放控制用的控制資料和代表樂(lè)曲的樂(lè)曲資料的排列的單元音響資料組成，且上述控制程序和上述音響信號(hào)分別作為上述樂(lè)曲資料，被轉(zhuǎn)換為由上述排列的單元音響資料組成的資料，并將上述控制程序分配給上述樂(lè)曲頭部的音響資料從而將音響信號(hào)分配給上述樂(lè)曲的剩余部分的單元音響資料。
46.按照權(quán)利要求42所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于存儲(chǔ)在上述資料存儲(chǔ)媒體中的資料由具有用于資料存儲(chǔ)和控制播放的控制資料、代表樂(lè)曲的樂(lè)曲資料和空的資料區(qū)域的排列的單元音響資料組成，而且上述音響信號(hào)和上述控制程序各自被轉(zhuǎn)換為上述排列的單元音響資料，作為與上述樂(lè)曲和空的資料區(qū)域相配。
47.按照權(quán)利要求42所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于上述音響信號(hào)和上述控制程序各自被存儲(chǔ)為不同的軌道相同步，并可同時(shí)再生。
48.按照權(quán)利要求45至47中任何一項(xiàng)所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于上述轉(zhuǎn)換遵循CD制式。
49.按照權(quán)利要求42至48中任何一項(xiàng)所述的資料存儲(chǔ)媒體，其特征在于上述控制程序?qū)?yīng)上述音響信號(hào)按時(shí)間軸上預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行。
50.一種通過(guò)操作具有顯示裝置和輸入裝置的計(jì)算機(jī)用于控制按摩裝置中按摩操作程序的方法，包含有以下步驟在上述顯示裝置上排列和顯示數(shù)個(gè)音樂(lè)表格；在上述數(shù)個(gè)音樂(lè)表格中的一個(gè)上顯示代表預(yù)定的樂(lè)曲的樂(lè)譜；通過(guò)使用上述輸入裝置在上述數(shù)個(gè)音樂(lè)表格以外的音樂(lè)表格中寫(xiě)入對(duì)應(yīng)按摩操作的樂(lè)譜。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種按摩裝置，其能夠完全結(jié)合音樂(lè)源的節(jié)奏或旋律，并基于此來(lái)進(jìn)行輕重排列更為有效的進(jìn)行按摩。本發(fā)明的按摩裝置包含有，由驅(qū)動(dòng)源(5a、10、11)驅(qū)動(dòng)給以身體機(jī)械性刺激的按摩機(jī)構(gòu)(4、5)和用于控制驅(qū)動(dòng)源運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置(13)。上述控制裝置(13)包含波形轉(zhuǎn)換器(18)，波形轉(zhuǎn)換器(18)具有轉(zhuǎn)換從音源(A)輸入音響信號(hào)波形的波形轉(zhuǎn)換電路，如平滑電路、微分電路或積分電路等，和具有低通濾波器、高通濾波器和帶通濾波器的特定頻帶信號(hào)選擇元件(17)。依照由上述波形轉(zhuǎn)換器(18)和特定頻帶信號(hào)選擇元件(17)輸出的控制信號(hào)，得以控制驅(qū)動(dòng)源的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61H1/00GK1479602SQ01820150
公開(kāi)日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2001年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月8日
發(fā)明者稻田二千武, 志, 近藤秀志, 二, 后藤浩二, 一, 時(shí)岡良一 申請(qǐng)人:發(fā)美利株式會(huì)社