專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動輪椅。
背景技術：
現(xiàn)有的手動自助式輪椅或人手推動輪椅，要將其改裝成電力驅(qū)動式輪椅，價錢昂貴，結構復雜，安裝困難又費時，維修更換不便，不能折疊放置，尤其是輪椅使用者需要使用其他交通工具或在較狹窄空間搬運或擺放輪椅時，其難度更大。在使用及經(jīng)濟負擔上對低收入或需要社會扶助的傷殘人士，都只能是望而卻步。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種保留原手動自助式輪椅的各項功能，尤其是能折疊堆放功能的電動輪椅。
本實用新型所述的電動輪椅，包括座椅、扶手、行走輪和支架。兩個前輪中的一個輪是一個實心的圓形膠環(huán)，套裝在一個全封閉型小型直流電機的外殼轉(zhuǎn)子上，構成電力驅(qū)動小輪胎，該小輪胎安裝在一助動臂裝置上，還具有安裝在助動臂裝置的輪胎支架上的直流電機驅(qū)動器、安裝在收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂的手柄上的電機轉(zhuǎn)速控制器和使輪椅前進或倒退的電機進退啟動器、安裝在輪椅前方枕手下方的輪椅剎車儀、充電式電源電池、安裝在輪椅前輪的垂直支承管上的障礙物安全測距感應儀。
本實用新型的進一步改進是還設置有斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀和非接觸式偶合開關，所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀和非接觸式偶合開關儀安裝在前輪的垂直支承管上。
其中，所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀為預置斜度最少6度，安裝于輪椅前端的一個垂直支承管上，其非接觸式偶合開關發(fā)射端安裝在斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀之上方，其發(fā)射面指向安裝于輪椅的另一前輪垂直支承管上的接收端。
所述助動臂裝置包括轉(zhuǎn)動臂支板，在支板上平面具有立柱，輪胎支架，該輪胎支架套裝在支架輔助臂一端的圓環(huán)內(nèi)，其上端開有U形槽和與槽垂直的上、下兩個孔，在U形槽設置有收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂，該轉(zhuǎn)動臂上具有孔，在孔內(nèi)具有彈簧和在彈簧兩端的滾珠，所述支架輔助臂的另一端通過滑動軸承安裝在輪椅前端垂直的前輪的垂直支承管上，在支板的下平面具有叉型支架，電力驅(qū)動小輪胎的中心軸固定安裝在該叉型支架上。
所述電力驅(qū)動小輪胎是非充氣式實心小膠輪胎無須充氣，非充氣式實心小膠輪胎用半軟、塑料、橡膠或由其與纖維、織品復合而成的膜狀材料制成；小型直流電機選用輪殼轉(zhuǎn)動的有刷、無刷的小型電機；電機轉(zhuǎn)速控制器是一個長方型的線性可調(diào)電位器；輪椅剎車系統(tǒng)采用碟剎方式；充電式電源電池是兩個全封閉型的膠盒裝置，采用滑入鎖定的形式分別安裝于輪椅后輪坐椅下方的兩內(nèi)側，兩個電池之連線采用套裝防水插座。
本實用新型的設計方案是在保留原有的手動自助式輪椅或人手推動輪椅的基本功能上，尤其是其折疊擺放功能，在原輪椅結構上只需很少改動，拆去原輪椅單邊前輪，以最經(jīng)濟廉價、安裝容易快捷而提供的一種將手動輪椅改裝成的電動輪椅。
本實用新型所述的電動輪椅，只需拆掉原自助式輪椅或人手推動輪椅前輪中的一個，而安裝本實用新型所述的助動臂裝置輪和各控制裝置，以前輪帶動，則手動輪椅很簡單地改變成具有電動輪椅的結構及功能。
本實用新型的優(yōu)點有效地簡化并改變了手動輪椅轉(zhuǎn)化成電動輪椅的難度及復雜性，具有結構簡單、低成本、重量輕、收折靈活方便、安裝維修容易等優(yōu)點，可完全電力驅(qū)動助動臂，對于社會上大部分經(jīng)濟負擔能力較差的依靠輪椅代步的傷殘人士，具有較好的使用和推廣價值。
下面，將結合附圖對本實用新型作進一步描述。


圖1是本實用新型所述的電動輪椅的立體圖；圖2是圖1所示的電動輪椅的助動臂裝置的立體圖；圖3是圖2的A-A剖面圖；具體實施方式
本實用新型所述的電動輪椅是對原有的手動自助式輪椅或人手推動輪椅的改進，保留了原有的基本功能，尤其是其折疊擺放功能。
參照圖1，本實用新型所述的電動輪椅包括座椅、扶手、行走輪和支架。行走輪具有兩個前輪和兩個后輪。所述前輪中的一個輪是一個實心的圓形膠環(huán)，套裝在一個90瓦特至150瓦特的全封閉型小型直流電機2的外殼轉(zhuǎn)子上，組裝成電力驅(qū)動小輪胎1。實心的圓形膠環(huán)緊密地與小型直流電機2的外殼轉(zhuǎn)子連接，該小輪胎安裝在一助動臂裝置上。見圖2，本實用新型所述的電動輪椅還具有安裝在助動臂裝置的輪胎支架4上的直流電機驅(qū)動器3、安裝在收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6的手柄上的控制電機轉(zhuǎn)速以控制輪椅速度的電機轉(zhuǎn)速控制器7和可使輪椅前進或倒退的電機進退啟動器8、安裝在輪椅前方枕手下方的輪椅剎車儀9，該剎車儀9是碟剎方式、充電式電源電池10和安裝在輪椅前輪的垂直支承管20上的障礙物安全測距感應儀13，其感測距離為預置式的測距范圍，該障礙物安全測距感應儀為一組保障使用者避免碰撞障礙物的安全及警報系統(tǒng)。當障礙物出現(xiàn)于感測范圍之內(nèi)時，輪椅電力驅(qū)動助動臂及與之相對的電力驅(qū)動的小輪胎會暫時停止運轉(zhuǎn)，并開啟警報訊號燈閃光，以通知輪椅使用者需要清除或避開障礙物或用自助形式將輪椅轉(zhuǎn)向。
根據(jù)需要，還可設置斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11和非接觸式偶合開關儀12。所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11和非接觸式偶合開關12安裝在前輪的垂直支承管20上。所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11與非接觸式偶合開關12是一組電機開閉控制組合。本實用新型的一個實施例是將斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11預置為斜度最少6度，安裝于輪椅前端支架的一個垂直支承管20上，其非接觸式偶合開關12發(fā)射端安裝在斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11之上方，其發(fā)射面指向安裝于輪椅的另一前輪垂直支承管20上的接收端，斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀11因輪椅爬坡斜度大于6度而導通觸發(fā)非接觸式偶合開關儀，因而啟動安裝于另一前輪支架的支承管20上的電力驅(qū)動小輪胎，以增強輪椅爬坡能力。
當非接觸式偶合開關儀12接收端收到訊號后，會自動開啟安裝于輪椅前端的電動驅(qū)動小輪胎1，此小輪胎1的啟動與助動臂同時運轉(zhuǎn)，再配合本方案特選的碟式剎車方式，可安全及平穩(wěn)地增強原輪椅之載重及爬坡能力達一倍以上。當斜坡傾斜度回跌至6度以下，非接觸式偶合開關儀會自動停止電力驅(qū)小輪胎1和助動臂的運轉(zhuǎn)；所述的障礙物安全測距感應儀13是一種汽車工業(yè)常用的超聲波測距組件，本設計方案是將所述的障礙物安全測距感應儀13安裝于輪椅坐位下方的前輪垂直支承管20上，感測距離為一預置而不能隨便更改的距離幅度，當障礙物出現(xiàn)于感應儀預置感測范圍之內(nèi)的時候，障礙物安全測距感應儀13會暫時停止安裝于輪椅上的電動驅(qū)動小輪胎運轉(zhuǎn)并發(fā)出警報訊號通知輪椅使用者。當障礙物清除后，所有系統(tǒng)將會恢復正常。所述障礙物安全測距感應儀13是具備各自獨立運作及控制的功能，其設置的作用是保障本實用新型的輪椅使用者避免碰撞任何障礙物的安全及警報設想。
參見圖2和圖3，所述助動臂裝置包括轉(zhuǎn)動臂支板14，在支板14的上平面具有立柱15，輪胎支架4，該輪胎支架4套裝在支架輔助臂5一端的圓環(huán)內(nèi)，其上端開有U形槽和與槽垂直的上、下兩個孔16，在U形槽設置有收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6，該轉(zhuǎn)動臂上具有孔，在孔內(nèi)具有彈簧17和在彈簧兩端的滾珠18，所述支架輔助臂5的另一端通過滑動軸承安裝在輪椅前端垂直的前輪支承管20上，在支板14的下方具有叉型支架19。電力驅(qū)動小輪胎的軸，即小型直流電機2的定子外露伸出的中軸固定安裝在該叉型支架19上。所述立柱15插入輪椅前輪支承管20內(nèi)。
輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6具有手柄，搬動手柄可使支架輔助臂5及輪胎支架4繞前輪垂直支承管20擺動，即使電力驅(qū)動小輪胎1轉(zhuǎn)向。輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6的適當長度設計可產(chǎn)生一個很省力的力偶結構，使用者只要按動裝置于輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6上的電機轉(zhuǎn)速控制器7及電機進退啟動器8，配合將輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6推前或拉后，可以很省力地使輪椅前進、后退及轉(zhuǎn)向。當輪椅無需使用時，可將轉(zhuǎn)動臂6轉(zhuǎn)動90°，將其置于輪胎支架4的下面一個孔16內(nèi)，大部分外露而有一定長度的輪胎支架轉(zhuǎn)動臂插回及收藏于輪胎支架套管之內(nèi)(見圖2虛線)，以便于將輪椅折疊擺放。當輪椅需要使用時，則將輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6向上抽出直至滾珠18位于輪胎支架4的上方的孔內(nèi)。通過推動輪胎支架轉(zhuǎn)動臂6，可以很省力地使輪椅轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向幅度可大于175°。
所述小輪胎1是非充氣式實心小膠輪胎無須充氣，非充氣式實心小膠輪胎可用半軟、塑料、橡膠或由其與纖維、織品復合而成的膜狀材料制成。小型直流電機可選用輪殼轉(zhuǎn)動的有刷、無刷或其他轉(zhuǎn)動方式的小型電機。電機轉(zhuǎn)速控制器7是一個長方型的線性可調(diào)電位器，配合電機進退啟動器8可有效地操控輪椅的前進及后退速度。輪椅剎車系統(tǒng)采用碟剎方式，輪椅剎車儀9可以安裝在輪椅前方任一枕手的下方。充電式電源電池10是兩個全封閉型的膠盒裝置，采用滑入鎖定的形式分別安裝于輪椅后輪坐椅下方的兩內(nèi)側，兩個電池之連線采用套裝防水插座與全封閉電池膠盒具有完全防水、接點免外露及裝拆方便容易等特點。整套裝置具有防水，裝拆容易，金屬接點避免外露等特點，其易于裝拆的功能是為了保留原輪椅可隨時折疊而避免增加原輪椅搬運時的重量；其他部件可用鋁合金管，金屬或由它們的復合材料加工成型。
權利要求1.電動輪椅，包括座椅、扶手、行走輪和支架，其特征是兩個前輪中的一個輪是一個實心的圓形膠環(huán)，套裝在一個全封閉型小型直流電機(2)的外殼轉(zhuǎn)子上，構成電力驅(qū)動小輪胎(1)，該小輪胎安裝在一助動臂裝置上，還具有安裝在電力驅(qū)動助動臂裝置的輪胎支架(4)上的直流電機驅(qū)動器(3)、安裝在收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂(6)的手柄上的電機轉(zhuǎn)速控制器(7)和可使輪椅前進或倒退的電機進退啟動器(8)、安裝在輪椅前方枕手下方的輪椅剎車儀(9)、充電式電源電池(10)、安裝在輪椅前輪的垂直支承管(20)上的障礙物安全測距感應儀(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動輪椅，其特征是還設置有斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀(11)和非接觸式偶合開關儀(12)，所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀(11)和非接觸式偶合開關儀(12)安裝在前輪的垂直支承管(20)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動輪椅，其特征是所述斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀(11)為預置斜度最少6度，安裝于前輪的一個垂直支承管(20)上，其非接觸式偶合開關儀(12)發(fā)射端安裝在斜坡傾斜度觸發(fā)水銀儀(11)之上方，其發(fā)射面指向安裝于前輪另一垂直支承管(20)上的接收端。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的電動輪椅，其特征是所述助動臂裝置包括轉(zhuǎn)動臂支板(14)，在支板(14)上具有立柱(15)，輪胎支架(4)，該輪胎支架(4)套裝在支架輔助臂(5)一端的圓環(huán)內(nèi)，其上端開有U形槽和與槽垂直的上、下兩個孔(16)，在U形槽設置有收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂(6)，該轉(zhuǎn)動臂上具有孔，在孔內(nèi)具有彈簧(17)和在彈簧兩端的滾珠(18)，所述支架輔助臂(5)的另一端通過滑動軸承安裝在輪椅垂直的前輪支承管(20)上，在支板14的下方具有叉型支架(19)，電力驅(qū)動小輪胎(1)的中心軸固定安裝在該叉型支架(19)上，所述立柱(15)插入輪椅的前輪支承管(20)內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求3所述的電動輪椅，其特征是所述電力驅(qū)動助動臂裝置包括轉(zhuǎn)動臂支板(14)，在支板(14)上具有立柱(15)，輪胎支架(4)，該輪胎支架(4)套裝在支架輔助臂(5)一端的圓環(huán)內(nèi)，其上端開有U形槽和與槽垂直的上、下兩個孔(16)，在U形槽設置有收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂(6)，該轉(zhuǎn)動臂上具有孔，在孔內(nèi)具有彈簧(17)和在彈簧兩端的滾珠(18)，所述支架輔助臂(5)的另一端通過滑動軸承安裝在輪椅垂直的前輪支承管(20)上，在支板14的下方具有叉型支架(19)，電力驅(qū)動小輪胎(1)的中心軸固定安裝在該叉型支架(19)上，所述立柱(15)插入輪椅的前輪支承管(20)內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求4所述的電動輪椅，其特征是所述電力驅(qū)動小輪胎(1)是非充氣式實心小膠輪胎無須充氣，非充氣式實心小膠輪胎用半軟、塑料、橡膠或由其與纖維、織品復合而成的膜狀材料制成；小型直流電機選用輪殼轉(zhuǎn)動的有刷、無刷的小型電機；電機轉(zhuǎn)速控制器(7)是一個長方型的線性可調(diào)電位器；輪椅剎車系統(tǒng)采用碟剎方式；充電式電源電池(10)是兩個全封閉型的膠盒裝置，采用滑入鎖定的形式分別安裝于輪椅后輪坐椅下方的兩內(nèi)側，兩個電池之連線采用套裝防水插座。
7.根據(jù)權利要求5所述的電動輪椅，其特征是所述小輪胎(1)是非充氣式實心小膠輪胎無須充氣，非充氣式實心小膠輪胎用半軟、塑料、橡膠或由其與纖維、織品復合而成的膜狀材料制成；小型直流電機選用輪殼轉(zhuǎn)動的有刷、無刷的小型電機；電機轉(zhuǎn)速控制器(7)是一個長方型的線性可調(diào)電位器；輪椅剎車系統(tǒng)采用碟剎方式；充電式電源電池(10)是兩個全封閉型的膠盒裝置，采用滑入鎖定的形式分別安裝于輪椅后輪坐椅下方的兩內(nèi)側，兩個電池之連線采用套裝防水插座。
專利摘要本實用新型涉及電動輪椅，包括座椅、扶手、行走輪和支架，兩個前輪中的一個輪是一個實心的圓形膠環(huán)，套裝在一個全封閉型小型直流電機的外殼轉(zhuǎn)子上，組裝成電力驅(qū)動小輪胎，該小輪胎安裝在一助動臂裝置上，還具有安裝在助動臂裝置的輪胎支架上的直流電機驅(qū)動器、安裝在收折式輪胎支架轉(zhuǎn)動臂的手柄上的電機轉(zhuǎn)速控制器和可使輪椅前進或倒退的電機進退啟動器、安裝在輪椅前方枕手下方的輪椅剎車儀、充電式電源電池、安裝在輪椅前輪的垂直支承管上的障礙物安全測距感應儀。上述輪椅具有結構簡單、低成本、重量輕、收折靈活方便、安裝維修容易等優(yōu)點，對于社會上大部分經(jīng)負擔能力較差的依靠輪椅代步的傷殘人士，具有較好的使用和推廣價值。
文檔編號A61G5/00GK2522058SQ0126781
公開日2002年11月27日 申請日期2001年10月19日 優(yōu)先權日2001年10月19日
發(fā)明者梁偉鴻 申請人:梁偉鴻