專利名稱：帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種既可以作為電動(dòng)、手動(dòng)兩用輪椅，又可以作為下肢癱瘓病人進(jìn)行強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)鍛煉的運(yùn)動(dòng)器械，尤其涉及一種可以疊并的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，屬于殘疾患者運(yùn)動(dòng)和物理療法器械。
2.背景技術(shù)患者因腦內(nèi)出血或其它原因造成中樞神經(jīng)受壓時(shí)，會(huì)導(dǎo)致偏癱或下膚失去知覺，患者不能站立行走，甚至生活不能自理，有的雖可借助工具行走，但行走困難，無法進(jìn)行鍛煉活動(dòng)，長而久之由于缺乏鍛煉，使肢體肌肉萎縮，關(guān)節(jié)僵硬，甚至永遠(yuǎn)喪失直立行走的功能，使患者痛苦加重，醫(yī)學(xué)界普遍認(rèn)為，如果患者能夠堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)、鍛煉，則有利于身體的恢復(fù)。
現(xiàn)有技術(shù)中，對于癱瘓患者的護(hù)理及康復(fù)器具主要是護(hù)理類及通過人工或機(jī)械的方式促進(jìn)患肢運(yùn)動(dòng)的器具，如CN2245444中公開了一種肢體偏癱康復(fù)器，包括支架板和固定在支架板上的呈矩形分布的四個(gè)支撐輪，牽引線環(huán)繞在四個(gè)支撐輪上，兩個(gè)腳踏板通過連接件安裝在對應(yīng)兩側(cè)的牽引線上，但該康復(fù)器必須以健康一側(cè)肢體為動(dòng)力，帶動(dòng)患側(cè)肢體活動(dòng)，不適合完全癱瘓的患者。CN2091699中公開了一種仰臥位肢體多功能康復(fù)器，包括底板、彈簧、芯軸、導(dǎo)軌、軸承等組成，可以即保持患者臥床制動(dòng)，又能鍛煉，但該康復(fù)器只能用于不完全性截癱。
本申請人的被授權(quán)的CN2384605Y中公開了一種輪椅及下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)兩用車，包括一普通輪椅及一電動(dòng)下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而對于身體虛弱或嚴(yán)重患者仍然無法使用，也不可作為遠(yuǎn)距離行走的的交通工具使用，且該輪椅及下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)兩用車不能構(gòu)疊并，不易于攜帶運(yùn)輸。
3.發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，使患者能方便地在室內(nèi)外進(jìn)行活動(dòng)，并可進(jìn)行遠(yuǎn)距離行走，還可以疊并后攜帶運(yùn)輸；同時(shí)可利用下肢運(yùn)動(dòng)裝置對患者下肢進(jìn)行強(qiáng)制性活動(dòng)，使患者能得到適當(dāng)?shù)腻憻?，有利于肌肉和關(guān)節(jié)的康復(fù)，當(dāng)不需要鍛煉時(shí)，還可以將下肢運(yùn)動(dòng)裝置方便的拆卸下來。
為了完成上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，包括由車架、車輪和驅(qū)動(dòng)裝置組成的輪椅，一下肢運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的下肢運(yùn)動(dòng)裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方的兩側(cè)帶有前傾，角的縱向桿上；它還包括一控制輪椅運(yùn)行的電子控制裝置，該裝置設(shè)置在扶手處。
所述的下肢運(yùn)動(dòng)裝置包括活動(dòng)連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿，擺桿的下端鉸接一連桿，連桿的另一端固接腳踏板，腳踏板下鉸接搖臂，搖臂另一端樞連變速箱輸出軸，變速箱輸入端接電機(jī)，所述的電機(jī)、變速箱固定在底座上，在底座的兩側(cè)固定有固定架，固定架的上端為帶有掛孔的掛鉤部，在固定架的下端設(shè)有底端帶有拉環(huán)的彈性固定銷；在車架的前端的縱向桿的側(cè)面上設(shè)有與固定架的掛鉤部相鉤扣的掛耳，縱向桿的底端設(shè)有一供彈性固定銷插入的銷孔。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括手動(dòng)裝置和電動(dòng)裝置；所述的手動(dòng)裝置為手驅(qū)動(dòng)圈；所述的電動(dòng)裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池連接直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出端連接減速器，減速器的輸出端接離合器，所述的電機(jī)、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)。
所述的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個(gè)垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個(gè)平行邊分別構(gòu)成兩個(gè)上橫梁和兩個(gè)下橫梁；所述的上橫梁由左、右上橫梁兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點(diǎn)為上橫梁的中間點(diǎn)，其中右上橫梁與左上橫梁鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺(tái)，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺(tái)相配合的限位凹槽；所述的下橫梁由中間鉸接的左、右下橫梁構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個(gè)連動(dòng)桿和兩個(gè)可以伸縮的支撐桿，所述的連動(dòng)桿的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點(diǎn)上；且上橫梁的中間鉸接點(diǎn)與下橫梁的兩端點(diǎn)分別鉸接可以伸縮的支撐桿；從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
所述的可伸縮的支撐桿由上桿和下桿構(gòu)成，兩桿各上開有一孔，其中至少一個(gè)孔為長孔，兩個(gè)桿疊置，一固定螺釘穿過兩桿上的孔固定兩桿。
所述的由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪構(gòu)成車輪進(jìn)一步包括設(shè)在輪椅后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪。
它還包括一摩擦式制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪輪緣上。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.既可以作為電、手動(dòng)兩用輪椅，手驅(qū)動(dòng)時(shí)可進(jìn)行室內(nèi)外范圍不大的活動(dòng)；電驅(qū)動(dòng)時(shí)既可進(jìn)行室內(nèi)外活動(dòng)，還可作遠(yuǎn)距離行走的交通工具，電動(dòng)部分采用24V蓄電池直流電源供電，保證安全。
2.操縱部分采用電子控制裝置，患者只需小范圍地轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄，就能方便地實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向和下肢運(yùn)動(dòng)器動(dòng)作；同時(shí)，通過電壓調(diào)整旋或調(diào)節(jié)輸出電壓，以改變輸出電壓而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。
3.后輪采用手動(dòng)、電動(dòng)兩種方式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪轂上的離合手柄，使牙嵌離合器分離，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圈使輪椅行走；采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)離合手柄使牙嵌離合器結(jié)合，操作主控制手柄，由安裝在輪毅內(nèi)的電機(jī)通過內(nèi)部的減速器減速后，驅(qū)動(dòng)后輪旋轉(zhuǎn)行走。
4.定點(diǎn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)由電子控制裝置控制左右車輪各作方向相反運(yùn)動(dòng)，使輪椅可作360度原地旋轉(zhuǎn)，可在室內(nèi)靈活方便地行走、出入房間；室外可方便地行走在庭院小道和小巷胡同之間。
5.驅(qū)動(dòng)輪輪緣上設(shè)置摩擦式制動(dòng)器，通過左側(cè)扶手上的制動(dòng)手柄，控制行走中的減速、快速制動(dòng)和坡道停車。
6.為了防止輪椅在上坡行走時(shí)，輪椅出現(xiàn)后翻，在輪椅后部設(shè)置了后傾安全輪，保證各種路況下都能安全行走。
7.下肢運(yùn)動(dòng)裝置可以方便地拆卸，并由電機(jī)經(jīng)高速比減速器減速后，驅(qū)動(dòng)踏腳板作平緩的圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下肢進(jìn)行活動(dòng)鍛煉。
8.輪椅為折疊式，外出攜帶方便。
4.
圖1是本實(shí)用新型的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅的側(cè)面視圖2是本實(shí)用新型的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅的車架正面是圖；圖3是本實(shí)用新型的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅的車架折疊后的視圖；圖4是本實(shí)用新型的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅的下肢運(yùn)動(dòng)裝置的安裝示意圖；其中輪椅1 車架11 車輪12驅(qū)動(dòng)裝置13下肢運(yùn)動(dòng)裝置2 縱向桿111電動(dòng)裝置131 手驅(qū)動(dòng)圈132離合手柄133電子控制裝置3擺桿21連桿22腳踏板23 搖臂24 變速箱25 電機(jī)26底座27 固定架28 掛鉤部29 拉環(huán)210彈性固定銷211 蓄電池1311 直流電機(jī)1312 減速器1313離合器1314 制動(dòng)器4 靠背部112 上橫梁113左上橫梁1131 右上橫梁1132 限位凸臺(tái)1133 限位凹槽1134下橫梁114 左下橫梁1141 右下橫梁1142 連動(dòng)桿115支撐桿116 上桿1161 下桿1162 孔1163固定螺釘1164 驅(qū)動(dòng)輪121導(dǎo)向輪122 后傾安全輪123掛耳1111 銷孔1112 雙向制動(dòng)手柄41電子控制裝置手柄31 電壓調(diào)節(jié)閥325.具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)說明；參見圖1、圖2、圖3、圖4，圖1中展示了一種帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，包括由車架11、車輪12和驅(qū)動(dòng)裝置13組成的輪椅1，一下肢運(yùn)動(dòng)裝置2，該下肢運(yùn)動(dòng)裝置2可卸下地安裝于輪椅車架11前方的兩側(cè)帶有前傾角的縱向桿111上；所述的下肢運(yùn)動(dòng)裝置2包括活動(dòng)連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿21，擺桿21的下端鉸接一連桿22，連桿22的另一端固接腳踏板23，腳踏板23下鉸接搖臂24，搖臂24另一端樞連渦輪變速箱25輸出軸，變速箱25輸入端接電機(jī)26，所述的電機(jī)26、變速箱25固定在底座27上，在底座17的兩側(cè)固定有固定架28，固定架28的上端為掛鉤部29，在固定架19的下端設(shè)有下端帶有拉環(huán)210的彈性固定銷211；在車架11的前端的縱向桿111的側(cè)面上設(shè)有與固定架28的掛鉤部29相鉤扣的掛耳1111，縱向桿的底端為一供彈性固定銷裝入的圓形柱狀銷孔1112。搖臂24與踏腳板23為鉸鏈接，腳踏板23的另一端與連桿22、擺桿21連接，以保證腳踏板在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)始終與地面平行；踏腳板上設(shè)置了安全帶，防止雙腳在運(yùn)動(dòng)鍛煉時(shí)脫離踏腳板。
參見圖4，安裝下肢運(yùn)動(dòng)裝置2時(shí)，將運(yùn)動(dòng)裝置2的兩側(cè)固定架28上端的掛鉤部29同時(shí)掛在掛耳1111上，將固定架28與車架的縱向桿111靠平后，然后拉動(dòng)拉環(huán)210使彈性固定銷211進(jìn)入銷孔1112內(nèi)，松開拉還，固定銷便進(jìn)入車架下端的銷孔內(nèi)，固定完成，拆卸時(shí)，反順序操作進(jìn)行，具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。下肢運(yùn)動(dòng)裝置以直流電源驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，通過傳動(dòng)軸經(jīng)蝸輪減速器減速后，驅(qū)動(dòng)踏腳板作360度圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)患者雙肢作強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)鍛煉，使雙肢的肌肉和關(guān)節(jié)得到適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)鍛煉；當(dāng)不需進(jìn)行運(yùn)動(dòng)鍛煉時(shí)，可拉動(dòng)拉環(huán)，使固定銷脫離縱向桿，取下下肢運(yùn)動(dòng)裝置，更換上輪椅踏腳板即可。
驅(qū)動(dòng)裝置13包括手驅(qū)動(dòng)圈132、電動(dòng)裝置131和離合手柄133；所述的電動(dòng)裝置131包括所述的電動(dòng)裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池1311連接直流電機(jī)1312，直流電機(jī)1312的輸出端連接減速器1313，減速器1313的輸出端接離合器1314，所述的電機(jī)、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)。
采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)離合手柄133使牙嵌離合器1314結(jié)合，操作主控制手柄，由安裝在輪轂內(nèi)的電機(jī)通過內(nèi)部的減速器減速后，驅(qū)動(dòng)后輪旋轉(zhuǎn)行走。當(dāng)不需電動(dòng)時(shí)，只要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪輪轂上的離合手柄133，使牙嵌離合器24分離，此時(shí)即為手動(dòng)狀態(tài)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪上的手驅(qū)動(dòng)圈132行走。
該康復(fù)兩用車在右側(cè)扶手處安裝了電子控制裝置3，輪椅1的驅(qū)動(dòng)和下肢運(yùn)動(dòng)裝置2的工作全部由該裝置控制，患者根據(jù)自身需求，通過電子控制裝置手柄31可方便地控制和調(diào)節(jié)輪椅的驅(qū)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向及下肢運(yùn)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度，電子控制裝置的上面板有電壓顯示窗，直觀地反映電機(jī)的工作電壓，電子控制裝置后部有電壓調(diào)節(jié)閥32，可改變電機(jī)的工作電壓而改變各電機(jī)的輸出功率；在左側(cè)扶手處安裝了雙向制動(dòng)手柄41，患者在運(yùn)動(dòng)中可方便地進(jìn)行輪椅的減速或制動(dòng)；當(dāng)不需電動(dòng)時(shí)，只要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪輪轂上的離合手柄133，使牙嵌離合器1314分離，此時(shí)即為手動(dòng)狀態(tài)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)圈實(shí)現(xiàn)手驅(qū)動(dòng)行走。
參見圖2、3，圖中展示了可以折疊的車架11的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個(gè)垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部112；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個(gè)平行邊分別構(gòu)成兩個(gè)上橫梁113和兩個(gè)下橫梁114；所述的上橫梁113由左、右上橫梁1131、1132兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點(diǎn)為上橫梁的中間點(diǎn)，其中右上橫梁1132與左上橫梁1131鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁1132的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺(tái)1133，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺(tái)1133相配合的限位凹槽1134；所述的下橫梁114由中間鉸接的左、右下橫梁1141、1142構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個(gè)連動(dòng)桿115和兩個(gè)可以伸縮的支撐桿116，所述的連動(dòng)桿115的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點(diǎn)上；且上橫梁113的中間鉸接點(diǎn)與下橫梁114的兩端點(diǎn)分別鉸接可以伸縮的支撐桿116；所述的可伸縮的支撐桿116由上桿1161和下桿1162構(gòu)成，兩桿上各開有一孔1163，其中至少一個(gè)孔為長孔，兩個(gè)桿疊置，一固定螺釘1164穿過兩桿上的孔固定兩桿。從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
該輪椅還包括一摩擦式制動(dòng)器4，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪121輪緣上；一安裝在左側(cè)扶手處的雙向制動(dòng)手柄，通過鋼絲繩與制動(dòng)器連接，制動(dòng)方式為外接觸摩擦式，制動(dòng)平穩(wěn)高效，最大制動(dòng)距離0.5m；患者在運(yùn)動(dòng)中扳動(dòng)制動(dòng)手柄可輕便地進(jìn)行輪椅的減速或制動(dòng)。
所述的包括驅(qū)動(dòng)輪121、導(dǎo)向輪122的車輪12進(jìn)一步包括設(shè)在輪椅1后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪123。輪椅在上坡時(shí)，可以防止輪椅發(fā)生后翻，其最大爬坡度20度，保證各種路況下都能安全行走。
使用輪椅電動(dòng)行走時(shí)，患者坐穩(wěn)于輪椅上，用手將驅(qū)動(dòng)輪輪轂上的離合手柄順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使牙嵌離合器結(jié)合，然后操縱電子控制裝置的控制手柄，使電機(jī)接通電源工作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)行走，行走速度根據(jù)自身需求，通過電壓調(diào)節(jié)或增大或減小電機(jī)工作電壓來提高或降低行走速度，速度調(diào)節(jié)范圍為0.1～3.8km/h；行走時(shí)的轉(zhuǎn)向操作電子控制裝置的控制手柄，進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和倒退；當(dāng)需要手動(dòng)行走時(shí)，通過微電子控制裝置切斷電源后，將離合手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使牙嵌離合器分離后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)圈行走。
當(dāng)外出攜帶時(shí)，只需取下下肢運(yùn)動(dòng)裝置或輪椅踏腳板和蓄電池，然后上提坐墊下的車架橫梁，輪椅即由700mm寬自動(dòng)合攏為250mm厚，可方便地放入捷達(dá)、桑塔納等同型轎車后備箱內(nèi)。
當(dāng)需要利用下肢運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行活動(dòng)鍛煉時(shí)，患者坐穩(wěn)于輪椅上，將雙腳置于踏腳板上，并用安全帶可靠地固定于踏腳板上，通過電子控制裝置控制手柄使運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作，經(jīng)蝸輪減速器、搖臂驅(qū)動(dòng)踏腳板作強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)，以促進(jìn)下肢血液循環(huán)，防止下肢肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬，逐漸恢復(fù)下肢的運(yùn)動(dòng)功能。
權(quán)利要求1.帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，包括由車架、車輪和驅(qū)動(dòng)裝置組成的輪椅，一下肢運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的下肢運(yùn)動(dòng)裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方的兩側(cè)帶有前傾角的縱向桿上；它還包括一控制輪椅運(yùn)行的電子控制裝置，該裝置設(shè)置在扶手處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于所述的下肢運(yùn)動(dòng)裝置包括活動(dòng)連接于輪椅車架前上橫梁的擺桿，擺桿的下端鉸接一連桿，連桿的另一端固接腳踏板，腳踏板下鉸接搖臂，搖臂另一端樞連變速箱輸出軸，變速箱輸入端接電機(jī)，所述的電機(jī)、變速箱固定在底座上，在底座的兩側(cè)固定有固定架，固定架的上端為帶有掛孔的掛鉤部，在固定架的下端設(shè)有底端帶有拉環(huán)的彈性固定銷；在車架的前端的縱向桿的側(cè)面上設(shè)有與固定架的掛鉤部相鉤扣的掛耳，縱向桿的底端設(shè)有一供彈性固定銷插入的銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括手動(dòng)裝置和電動(dòng)裝置；所述的手動(dòng)裝置為手驅(qū)動(dòng)圈；所述的電動(dòng)裝置包括一設(shè)置在椅子坐墊下的蓄電池連接直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出端連接減速器，減速器的輸出端接離合器，所述的電機(jī)、減速器、離合器設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于所述的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)；該長方體框架結(jié)構(gòu)的后面的兩個(gè)垂直的邊向上延伸構(gòu)成車架的靠背部；該長方體框架的前面和后面上的水平的四個(gè)平行邊分別構(gòu)成兩個(gè)上橫梁和兩個(gè)下橫梁；所述的上橫梁由左、右上橫梁兩段鉸接構(gòu)成，鉸接點(diǎn)為上橫梁的中間點(diǎn)，其中右上橫梁與左上橫梁鉸接的一端向左橫梁延伸超過橫梁總長的1/2，在右上橫梁的延伸部分上設(shè)有限制橫梁向下折疊的限位凸臺(tái)，且在左上橫梁上設(shè)有限制橫梁向下折疊的與所述的限位凸臺(tái)相配合的限位凹槽；所述的下橫梁由中間鉸接的左、右下橫梁構(gòu)成；在該長方體框架的前面和后面上分別設(shè)有一個(gè)連動(dòng)桿和兩個(gè)可以伸縮的支撐桿，所述的連動(dòng)桿的兩端分別鉸接在上、下橫梁的中間鉸接點(diǎn)上；且上橫梁的中間鉸接點(diǎn)與下橫梁的兩端點(diǎn)分別鉸接可以伸縮的支撐桿；從而構(gòu)成可以向中間折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于所述的可伸縮的支撐桿由上桿和下桿構(gòu)成，兩桿各上開有一孔，其中至少一個(gè)孔為長孔，兩個(gè)桿疊置，一固定螺釘穿過兩桿上的孔固定兩桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于所述的由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪構(gòu)成車輪進(jìn)一步包括設(shè)在輪椅后部兩側(cè)設(shè)置的后傾安全輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅，其特征在于它還包括一摩擦式制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪輪緣上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的便攜式電/手動(dòng)輪椅,包括:輪椅和下肢運(yùn)動(dòng)裝置,下肢運(yùn)動(dòng)裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方;一控制輪椅運(yùn)行、設(shè)置在扶手處的電子控制裝置,一設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪輪緣上的制動(dòng)器,該輪椅的驅(qū)動(dòng)裝置包括手驅(qū)動(dòng)圈和電動(dòng)裝置;輪椅的車架為可以折疊的長方體框架結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型作輪椅用時(shí)可以采用手動(dòng)和電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式,還可以折疊后攜帶運(yùn)輸;同時(shí)可利用下肢運(yùn)動(dòng)裝置對患者下肢進(jìn)行強(qiáng)制性活動(dòng),當(dāng)不需要鍛煉時(shí),還可以將下肢運(yùn)動(dòng)裝置方便的拆卸下來。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2482401SQ0122982
公開日2002年3月20日 申請日期2001年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月5日
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