專利名稱：翻身護理床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動護理床及機電一體化技術。
長期臥床的老人、病人易患褥瘡，部分身體受壓迫過久，局部血液循環(huán)不良是褥瘡的誘因。正常人不翻身，保持一種臥姿超過1-2小時，就有患褥瘡的危險。定期翻身改變病人體位，能防止身體局部受壓過久，是防止褥瘡發(fā)生的有效手段。病人排便在床上致使身體某部分濕冷，也會加劇褥瘡的發(fā)作。定時使病人翻身，方便坐臥姿下的排便，都應在護理床上體現(xiàn)出來。
現(xiàn)有護理床，框架平置在由分列左右的同步剪式平臺(簡稱平臺，下同)升降的床架上，放上半身的后床板后端擱在框架上，后床板的前端及中床板的后端都與框架鉸接，放小腿的前床板后端，與放臀部和大腿的中床板前端鉸接，另一端經(jīng)連桿與框架鉸接，長度固定的中床板改變角度時，牽動前床板改變二者間的夾角，用人力、電動或液壓機構(gòu)改變床板角度及升、降平臺。床架前半部形同二根軌道，三塊床板均寬于二軌道間距，前床板不能落到軌道所處平面以下，不能形成雙腿下垂的坐姿。中國專利92227627.7(帶可關閉排便口的床)，便桶(盆)可沿床面進出，也有置于床板下的機架上，可升降；不同的人大腿有長短，固定的中床板曲腿時，坐便時，雙腳懸空都不舒適，中國專利92227627.7末考慮排便口的大小，瘦小的人臀部會深陷排便口。
現(xiàn)有護理床在床面上布置傳感器，向醫(yī)護人員報告病人某部分位置受壓時間過長，再由護理者決定采取防褥瘡措施，占用護理人員大量時間。
現(xiàn)有翻身床，以縱向中心線為軸旋轉(zhuǎn)床面，有一款床面折成固定的L形，手動實現(xiàn)翻身。還有的左右二框架中間鉸接，手動裝置使框架之一向中心側(cè)豎起，翻身過程中，無自主動作能力人的手臂會被壓在身下，來回翻身一個周期后，人的位置會偏移，難以與排便機構(gòu)匹配。也未考慮隨臥姿調(diào)整蓋在身上的毯(被)。如將現(xiàn)有翻身與床上排便功能直接結(jié)合，會互有干涉。
現(xiàn)有護理床，有的由電腦(單片機)或PLC(可編程控制器)專業(yè)普通技術人員按提供的程序流程編制程序，對各類傳感器件及驅(qū)動各機構(gòu)的電動執(zhí)行機構(gòu)(電動機，牽引電磁鐵、油缸、電磁閥等)進行控制。
現(xiàn)有技術由護理員定時幫病人改變體位，由仰臥改側(cè)臥過程把病人翻轉(zhuǎn)側(cè)手臂外移，再將雙腿膝蓋向上曲折，托上身及膝關節(jié)下方，向一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度，然后將另側(cè)手臂移放在已外移的手臂附近，人體呈“弓”形，其中上身與大腿間有一定角度是基本要求之一，對下肢骨析病人可取上半身彎腰，這樣才能保持身體側(cè)臥時與床面基本垂直而不會轉(zhuǎn)變?yōu)楦┡P，以免出現(xiàn)窒息危險，于的移動為基本要求之二，要避免被壓在身下，由側(cè)臥改向仰臥過程為從下方托住上身及膝關節(jié)、腿的側(cè)面，向仰位翻轉(zhuǎn)90度，再將雙腿攤平，雙臂移到身體二側(cè)，在翻身過程中，人體在床上的位置會有平移或傾斜，必須調(diào)整到適合排便的原始位置上，這對包含中國專利922276227，7《帶可關閉排便口的床》尤為重要。在仰臥與側(cè)臥互換時，還要不時調(diào)整病人所蓋毯(被)的位置。
本發(fā)明引用的現(xiàn)有技術還有可互相代換的油缸-活塞與絲桿-螺母機構(gòu)，(通常安裝有撞塊和限位開關，能控制行程上、下限)，與凸輪機構(gòu)也可代換曲柄-搖桿機構(gòu)；市售鋼卷尺，鋼帶制的卷尺末端經(jīng)渦卷彈簧卷繞在盒內(nèi)軸上，把卷尺拉出來放手即縮回盒中，按下盒上的制動按鈕便能卡住尺既不能拉出也不能縮回；步進電動機，輸入正反序脈沖可使之正反轉(zhuǎn)，脈沖數(shù)對應步距角，負載力矩大于額定轉(zhuǎn)距會自動失步，不通電時，在額定的負載轉(zhuǎn)距范圍內(nèi)有自保持功能，超過時則能被負載拉動轉(zhuǎn)。
位置傳感器可表現(xiàn)為是與電動機同軸的可計數(shù)編碼器或與待測量部件同軸的角度編碼器，也可表現(xiàn)為是直線距離編碼器，上述位置傳感器與A/D轉(zhuǎn)換均為數(shù)控現(xiàn)有技術。
本發(fā)明引用的現(xiàn)有技術除以上所述外，也可在下列參考資料中獲得1.機械設計手冊，統(tǒng)一書號15063.3279；2.單片微型計算機原理與應用，ISBN 7-5323-0400-0/TP.8經(jīng)散轉(zhuǎn)程序{P253}轉(zhuǎn)向各程序流程，A/D轉(zhuǎn)換{P139}，定時器{P200}，子程序和參數(shù){PP257-259}，自動記數(shù){P132}；3.數(shù)控技術中國鐵道出版社1983；本發(fā)明的目的是要提供一種改進了的，由電腦或PLC控制的自動護理床，它能按程序流程自動給病人翻身，即進行仰臥與左(右)側(cè)臥間的轉(zhuǎn)換，在側(cè)臥時，上身與大腿間可保持予定的夾角，翻身前，把翻轉(zhuǎn)側(cè)的手臂外移，不被身體壓到，翻身后，把另一側(cè)手臂移放到翻轉(zhuǎn)側(cè)手臂附近，由側(cè)臥改為仰臥后，二手臂移回到身體相應二側(cè)，并能調(diào)整身體在預定的偏差范圍內(nèi)返回原始位置，所蓋之毯可按動作要求自動調(diào)整，兼有在床上坐、臥姿排便的功能，利用床板和便桶間的相對運動開閉排便口，利用后床板復位的附加力矩幫助前床板復位，中床板的長度、排便口的寬度、擱腳板的高度均可調(diào)。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的鉸接有前、中、后床板、帶垂直前、后靠板的框架，夾在由各自裝有位置傳感器的平臺升降的前、后端板之間；每組對應的端、靠板間至少有一對軸和軸承保持相套；至少一組對應的端、靠板間，裝有離合器，當離合器松開，每組端、靠板間只有一對保持相套的軸和軸承，且它們的中心線在一條軸線上時，可使固定有傳動部件的前、后靠板帶框架從原始位置(即框架平面與垂直于地面的墻面垂直)，依靠重力，或被固定在前、后端板上的受撞塊、限位器、角度和位置傳感器限制和控制的電動機或其他動力機驅(qū)動，在正、負90度范圍內(nèi)順、逆時針轉(zhuǎn)動和停頓預定的時間；框架兩側(cè)的滑槽內(nèi)，各有一塊受限位器限制、限位開關控制下升、降的側(cè)板，框架和側(cè)板間裝有離合器，且系有輔助繩；每個側(cè)板內(nèi)側(cè)，各裝有若干表面裝有壓敏傳感器的囊，各囊分別經(jīng)電磁閥與恒壓流體源及外界接通，流體的充、放及時間可控；左、右電動拉手器裝在側(cè)板上，其繩從內(nèi)側(cè)的孔中伸出；左、右電動拉毯器裝在側(cè)板下邊，其繩從滑槽外側(cè)伸出；前電動拉毯器裝在前靠板上，其繩從前靠板內(nèi)側(cè)的孔中伸出；上、下電動拉毯器固定在上、下移動機構(gòu)上，例如固定在絲杠—螺母機構(gòu)的螺母上，固定在前、后靠板上的電動機驅(qū)動絲杠使螺母上、下移動，其繩從拉毯器孔和前、后靠板內(nèi)側(cè)長孔中伸出；以上繩末端均有可與毯、衣袖上的鎖緊器鎖緊的由紐扣、雌雄帶構(gòu)成的鎖緊器；電動拉手(毯)器結(jié)構(gòu)相同，是利用現(xiàn)有技術鋼卷尺改進而成，均包含卷尺盒，與卷尺軸聯(lián)軸的(步進)電動機，從孔伸出的取代鋼尺的繩上，夾著帶有撞塊的夾子，撞塊撞到固定在卷尺盒上的位置傳感器時，發(fā)出控制信號，當牽引電磁鐵控制制動按鈕剎住繩時，繩便不能被正、反向拉動；可移位后固定的枕頭，橫截面為凹字型，表面裝有壓敏和光敏傳感器，枕頭近人肩部外側(cè)帶平板型附件，其表面上裝光敏傳感器；與框架用同軸鉸鏈鉸接的中、后床板間裝有離合器，中、后床板各用一套裝在機架上的翻板機構(gòu)改變角度；前、中床板間裝有90度限位器，窄于二軌道間距的前床板自由端近二側(cè)處的背面，各固定一個套茼，內(nèi)有可受控伸縮的圓銷，當圓銷縮回到套茼內(nèi)，翻板機構(gòu)中床板上轉(zhuǎn)并經(jīng)限位器將前床板前端抬高，直到圓銷整體高出二軌道所成平面時，圓銷伸出，前床板前端放下，圓銷就可擱在軌道上滑(滾)動，(此時，圓銷也可進一步伸入到軌道側(cè)面的孔中)，當圓銷縮回到套茼內(nèi)時，中床板下轉(zhuǎn)，使前床板轉(zhuǎn)到二軌道下，直到與地面垂直；機架上的油缸—活塞機構(gòu)改變踏腳板的位置；分成前后二部分的中床板，用二側(cè)邊的內(nèi)外套伸縮機構(gòu)來調(diào)節(jié)長度；中床板背面二側(cè)套茼內(nèi)可伸縮的圓銷，充當與框架的離合器；左、右旋組合絲桿—螺母機構(gòu)調(diào)整排便口寬度，其蓋經(jīng)左、右對稱布置的二套長(在后)、短搖桿鉸接于中床板下，套中可伸縮的方銷支撐蓋；排便前，平臺下降，蓋壓在便桶上，方銷縮入套，然后，平臺(帶中床板)上升(便桶升降，效果類似)，蓋下落，直至脫離與便桶的接觸且成穩(wěn)定的自由態(tài)(趨開態(tài))，平臺再次下降，便桶遇到蓋并將其推向桶后側(cè)，直到便桶口與排便口吻合，平臺停止；排便畢，平臺上升，直到蓋成穩(wěn)定的自由態(tài)，平臺停止，牽引器牽引短搖桿、長搖桿及蓋之一，使蓋移動到短搖桿中心線越過與地面垂直的臨界線(趨閉態(tài))，然后，平臺下降，便桶推蓋滑向關閉排便口，平臺停止，方銷伸出支撐蓋。
本發(fā)明使用時，先根據(jù)體型調(diào)整排便口寬度、中床板長度和枕頭位置，病人仰臥床上，頭枕在固定好的枕頭上，身體匹配排便口，蓋上毯，枕頭近人肩部附件上所帶光敏傳感器要被毯蓋住，枕頭表面裝有的光敏傳感器不要被蓋住，無電狀態(tài)的拉手器、拉毯器繩的鎖緊器，與毯、衣袖上相應的鎖緊器鎖緊，調(diào)整各繩上夾子位置；初始化程序流程框架在原始位置，端板、側(cè)板均在低位，各床板展平，排便口蓋壓在便桶上，將框架兩側(cè)滑槽內(nèi)的側(cè)板上升到頂，離合器將它與框架鎖緊，毯遠離身體，拉手器將病人手臂向拉上并固定，向二側(cè)板內(nèi)側(cè)的囊充流體，直到囊表面的壓敏傳感器被人體觸動發(fā)出控制信號，記憶充流體的(初始化)時間，放掉二側(cè)板內(nèi)側(cè)囊的流體后，手臂、毯、側(cè)板回原位。
仰臥改側(cè)臥程序流程框架兩側(cè)滑槽內(nèi)的側(cè)板上升到頂，離合器將它與框架鎖緊，利用床板曲折，將病人雙腿膝蓋向上曲折(或彎腰直腿)，毯遠離身體，拉手器將病人手臂向拉上并固定，毯緊貼身體，靠板升高到位后，帶框架從原始位置向一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度，毯遠離身體，拉手器放松，另側(cè)手臂自由下落，移放在已外移的手臂附近，毯移近人體，此后，可選擇上方的側(cè)板向外平移。
由側(cè)臥改仰臥程序流程已向外平移的側(cè)板移回，毯遠離身體，拉手器將病人“另側(cè)”手臂向上拉并固定，前、后靠板帶框架向另一側(cè)翻轉(zhuǎn)90度回到原始位置，拉手器放松，雙手臂自由下落到身體二側(cè)，利用展平床板，將病人腰腿伸直，再使毯緊貼人體。
拉毯器，調(diào)整毯(被)位程序流程當上、下拉毯器的繩上升，左、右拉毯器的繩拉緊，會使毯遠離人體，左、右拉毯器的繩放松，上、下拉毯器繩下壓，會使毯緊貼人體；當人肩部露出，即枕頭近人肩部附件上所帶光敏傳感器沒有被毯蓋住，便發(fā)出信號使后上、下拉毯器拉緊，前上、下拉毯器松開，直到把毯拉得蓋住近人肩部附件上所帶光敏傳感器為止；當人頭部被毯蓋住，即枕頭表面裝有的光敏傳感器被毯蓋住，便發(fā)出信號使前上、下拉毯器拉緊，后上、下拉毯器松開，直到把毯拉到枕頭表面裝有的光敏傳感器露出為止；當前、中、后床板展平后，前拉毯器繩拉緊，直到毯調(diào)整好。
調(diào)整人體到原始位置程序流程靠板框架返原始位置后，展平所有床板，拉手器將病人手臂向拉上并固定，向囊充流體(達到充流體的(初始化)時間為止)的同時，框架向相反側(cè)轉(zhuǎn)一定度數(shù)，人體向該側(cè)滑動，直到觸動囊表面的壓敏傳感器發(fā)出信號，控制框架返原始位置，框架反向轉(zhuǎn)一定度數(shù)，直到人體滑動......可如此來回反復，直到框架返原始位置后，放掉二側(cè)板內(nèi)側(cè)囊預定的一部分流體，囊表面裝有的壓敏傳感器不會被觸動為止，再把二側(cè)板內(nèi)側(cè)囊內(nèi)的流體放空，拉手器放松，手臂自由下落到身體二側(cè)，使毯緊貼人體，側(cè)板下降到底。
由電腦或PLC，用現(xiàn)有技術按程序流程(祥見實施例)編制的程序?qū)Ω鳈C構(gòu)的驅(qū)動(電動機，牽引電磁鐵、油缸、電磁閥等)進行控制。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，有以下優(yōu)點按程序自動給病人翻身，側(cè)板平時垂直置于框架下，護理床不必增加寬度，框架平時在低位，比較方便，需要時提高，騰出翻身位置，留出床下空間安裝便桶，翻板機構(gòu)等，翻身時可曲身，身體側(cè)臥時能保持與床面基本垂直，而不會變?yōu)楦┡P以至出現(xiàn)窒息危險，手臂不會被身體壓倒，并調(diào)整身體在允許的偏差范圍內(nèi)返回原始位置，身上所蓋之毯位置可按要求調(diào)整；即使(步進)電動機不通電，電動拉毯(手)器拉出的繩也有被自動回繞的功能，使繩有跟隨運動，既不會糾纏成一團又不會妨礙被牽引物的自主運動，只有當電動機通電，才將作用力經(jīng)繩傳遞出去，當負載力矩大于步進電動機力矩時，會失步，起自動保護作用，當牽引電磁鐵控制制動按鈕剎住繩時，繩便不能被正、反向拉動；用牽引器等使落下的蓋有趨開和趨閉二態(tài)，便于用中床板與便桶間的相對運動作為蓋開閉的動力，簡化蓋的動力機構(gòu)，支撐蓋的方銷可在便桶支撐蓋時伸縮，避免承受大的阻力，蓋打開時滑向后側(cè)，留出空間供便桶垂直運動到與排便口吻合，蓋閉合時，越接近結(jié)束階段，蓋的軌跡越接近垂直作用于臀部，防止受傷；用伸縮套茼中的圓銷，來控制前床板下落狀態(tài)的開始，比較簡便，在限位器的幫助下，利用重力和中床板下的翻板機構(gòu)，給前床板的運動提供動力，中、后床板間的離合器有助于在后床板復位時，產(chǎn)生附加力矩，使前床板恢復水平位置；兼有在床上臥、坐姿排便功能，排便口寬度、中床板長度、擱腳板高度均可調(diào)，適應不同身材的人使用。
發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出，附圖均為示意圖，為清晰起見，已表達過的機構(gòu)，可拆去而不另加標志和說明。在

圖1-21的說明中，方括號[]中為用到框圖中去的語句(含已在其他圖中說明過的整段動作過程)代號，在框圖中也可用400起的編號代替語句，框圖中還用器件代號加后綴-1/-2/-3/-4/-5表示括號中的狀態(tài)組成語句代號，同步動作的可只標一個(例如繩(54，113)拉可表示為[54-1]，余類推)便桶、(油缸中)活塞桿(上升/下降/停/下降到底)，端板、側(cè)板(升到上限/降到下限)，蓋(開/關)，電動機、電磁閥、牽引電磁鐵(開/停)，限位開關(壓下/未壓下)，(位置)、(光敏)、(壓敏)、(角度)傳感器(電位器，波段開關)(按圖9，10，21)發(fā)(到位/未到位/角度在左/角度在右)信號，囊(充入/排空/排出預定部分/停充)流體，離合器(合/分)，床板(按圖7)被相應翻扳機構(gòu)、靠板(按圖3)被驅(qū)動(順時針轉(zhuǎn)/逆時針轉(zhuǎn)/停/展平)，計時、囊充、排流體設定時間T(開始/結(jié)束(到)/未到/設定/延時一小段)，(電磁)鐵心(伸出/退回)電磁鐵，銷(伸入/退出)孔，受雙向電磁鐵控制的圓銷端(大于/窄于/介于大于窄于間)設定距離，拉手(毯)器的(步進)電動機、繩(開(拉)/停/剎/自開/恒開)，毯(遠離/緊貼)身體；其他開始(-S)，結(jié)束(-E)，時間寄存(＝設定)、設定時間(T)，報警(999)；圖1-21中撞塊(1)，拉毯器(2)，(步進)電動機(3)；螺母(5)，絲杠(6)，電動機(7)，軸承(8)，軸(9)；電動機(13)，靠板(齒輪，蝸輪，同步齒型帶輪)(14)，齒輪(15)，限位開關(16)，電動機(17)，(剪式升降)平臺(18)，齒輪(蝸桿，同步齒型帶輪)(19)，鉸鏈(20)，(剪式升降)平臺(21)，長桿(22)，(剪式升降)平臺(23)，鉸鏈(24)，鉸鏈(25)；齒輪(蝸桿，同步齒型帶輪)(33)，(剪式升降)平臺(34)，電動機(35)，齒輪(36)，電動機(37)，框架(38)，拉毯器(39)，電動機(40)，軸承(41)，軸(42)，電動機(43)，孔(44)，絲杠(45)，螺母(46)，(步進)電動機(47)，拉毯器(48)，撞塊(49)，位置傳感器(50)，位置傳感器(51)，端板(52)；繩(54)，鎖緊器(55)，限位器(56)，拉手器(57)，電動機(58)，繩(59)，鎖緊器(60)，繩(61)，鎖緊器(62)，鎖緊器(63)，繩(64)，端板(65)，孔(66)，側(cè)板(齒條)(67)，限位開關(68)，限位開關(69)，限位器(70)，鎖緊器(71)，繩(72)，限位開關(73)，限位器(74)，機架(75)，拉毯器(76)，長桿(77)，(步進)電動機(78)，鎖緊器(79)，套(離合器)(80)，銷(離合器)(81)，繩(82)，拉毯器(83)，(步進)電動機(84)，繩(85)，鎖緊器(86)，(87)，銷(離合器)(88)，套(離合器)(89)，拉毯器(90)，(步進)電動機(91)，繩(92)，鎖緊器(93)，滑槽(94)，限位器(95)，靠板(齒輪，蝸輪，同步齒型帶輪)(96)，長桿(97)，齒輪(98)，軸(離合器)(99)，軸承(離合器)(100)，齒輪(101)，電動機(102)，繩(103)，鎖緊器(104) 限位器(106)，位置傳感器(107)，位置傳感器(108)，限位器(109)，位置傳感器(110)，滑槽(111)，鎖緊器(112)，繩(113)，鎖緊器(114)，鎖緊器(115)，繩(116)，繩(117)，鎖緊器(118)，鎖緊器(119)，繩(120)，鎖緊器(121)，繩(122)，側(cè)板(齒條)(123)，齒輪(124)，電動機(125)，位置傳感器(126)，限位器(127)，繩(128)，繩(129)，鎖緊器(130)，限位器(131)，(132)，位置傳感器(133)，位置傳感器(134)，齒輪(135)，限位器(136)；限位器(139)，孔(140)；長孔(143)，孔(144)，繩(146)，拉毯器(147)，電動機(148)，電動機(149)，點(150)，鉸鏈(151)，鉸鏈(152)，桿(153)，鉸鏈(154)，電動機(155)，桿(156)，鉸鏈(157)，桿(158)，滑套(159)，鉸鏈(160)，螺母(161)，絲杠(162)，動尺(163)，定尺(164)；孔(170)，拉手器(171)，電動機(172)；銷(離合器)(175)，套(離合器)(176)，繩(177)，繩(178)，牽引電磁鐵(離合器)(179)，牽引電磁鐵(離合器)(180)；夾子(188)，撞塊(189)，位置傳感器(190)，牽引電磁鐵(191)，制動按鈕(192)，繩(193)，卷尺盒(194)，(步進)電動機(195)，軸(196)，尺出口(197)；軌道(200)，孔(201)，前床板(202)，鉸鏈(203)，中床板(204)，外套(205)，孔(206)，內(nèi)套(207)，孔(208)，鉸鏈(209)，后床板(210)，活塞桿(211)，壓敏傳感器(212)，踏腳板(213)，油缸(214)，滾輪(215)，限位器(216)，鉸鏈(217)，限位開關(218)，圓銷(219)，搖桿(220)，套(221)，鉸鏈(222)，連桿(223)，鉸鏈(224)，圓弧板(225)，銷(電磁鐵心)(226)，孔(227)，圓弧板(228)，孔(229)，牽引電磁鐵(離合器)(230)，鉸鏈(電機軸)(231)，曲柄(232)，翻扳機構(gòu)(233)，電位器(波段開關)(234)，弧型齒條(235)，齒輪(236)，弧型齒條(237)，電位器(波段開關)(238)，限位開關(239)，雙向電磁鐵(240)，鐵心(241)，彈簧(242)，彈簧(243)，雙向電磁鐵(244)，鐵心(245)，平條(246)，銷釘(247)，正絲桿(248)，軸承(249)，正螺母(250)，坐條(251)，軸承(252)，坐條(253)，正絲桿(254)，正螺母(255)，反螺母(256)，反絲桿(257)，搖手柄(258)，鏈輪(259)，排便口(260)，鏈條(261)，便桶(262)，鏈輪(263)，反絲桿(264)，反螺母(265)，內(nèi)套(266)，銷釘(267)，孔(268)，外套(269)，軌道(270)，圓銷(271)，套(272)，限位開關(273)，限位開關(274)，齒輪(275)；限位開關(301)，限位開關(302)，鉸鏈(303)，短搖桿(304)，鉸鏈(305)，撞塊(306)，銷(鐵心)(307)，蓋(308)，鉸鏈(309)，電磁鐵(套)(310)，位置傳感器(311)，位置傳感器(312)，鉸鏈(313)，滾輪(314)，活塞桿(315)，油缸(316)，長搖桿(317)，位置傳感器(318)，角度傳感器(電位器，波段開關)(319)，軸(320)；銷(鐵心)(322)，電磁鐵(套，離合器)(323)，限位開關(324)，限位開關(325)；毯(330)，左手臂(331)，身體(332)，頭(333)，右手臂(334)；(壓敏)傳感器(340)，(光敏)傳感器(341)，(壓敏)傳感器(342)，(壓敏)傳感器(343)，(光敏)傳感器(344)，(壓敏)傳感器(345)，囊(346)，管路(347)，電磁閥(348)，電磁閥(349)，恒壓流體源(350)，電磁閥(351)，電磁閥(352)，枕頭(353)，管路(354)，囊(355)；(壓敏)傳感器(360)，囊(361)，(壓敏)傳感器(362)，囊(363)，孔(364)；(光敏)傳感器(383)，(光敏)傳感器(384)；
圖1，側(cè)視、局部剖示，垂直固定在框架(38)二端的靠板(96，14)上的軸(42，9)分別伸入結(jié)構(gòu)相同的端板(65，52)上的同軸線軸承(41，8)內(nèi)；固定在前、后端板(65，52)上的電動機(35，17)同步轉(zhuǎn)動(可只用一臺)，驅(qū)動齒輪(蝸桿)(33，19)帶動與前、后靠板(96，14)緊固成一體的齒(蝸)輪(96，14)，使靠板(96，14)旋轉(zhuǎn)；電動機(35，17)也可以經(jīng)同步齒型帶輪(33，19)和同步齒型帶(圖中已拆去，輪間還應拉開距離)驅(qū)動與同步齒型帶輪合為一體的的前、后靠板(同步齒型帶輪)(96，14)；平臺(18，34)(祥見圖3)升降前、后端板(65，52)；左、右側(cè)板(123，67)結(jié)構(gòu)相同，以右側(cè)板(67)為例，限位器(56，70，74，95)(可上下各只用一個，上、下限位開關也一樣)起防止超出滑槽(111，94)的作用，同步相向旋轉(zhuǎn)的電動機(13，37)帶動的齒(摩擦)輪(15，36)，驅(qū)動側(cè)板(67)邊緣(可裝與側(cè)板(67)緊固成一體的齒條)在滑槽(111，94)中上下移動；當側(cè)板(67)運動到限位器(56，70)壓到下限位開關(16，69)，給出信號，使電動機(13，37)停轉(zhuǎn)，簡稱側(cè)板(67)降到最低[67-2]，同理有[123-2]；當側(cè)板(67)運動到限位器(74，95)壓到上限位開關(73，68)，給出信號，使電動機(13，37)停轉(zhuǎn)，并控制圖4中牽引電磁鐵(離合器)(179，180)，將銷(175，88)伸入到分別固定在左、右側(cè)板(123，67)上的套(176，89)中，以上整個過程，簡稱側(cè)板(67)升到最高[67-1]，同理有[123-1]；右拉毯器(76，83，90)裝在右側(cè)板(67)下端；裝在前靠板(96)上的電動機(40)，驅(qū)動前拉毯器(39)，帶鎖緊器(71)的繩(72)從前靠板(96)內(nèi)側(cè)的孔(44)中伸出；當固定在前后靠板(96，14)上的電動機(40，11)分別驅(qū)動絲杠(45，6)，使螺母(46，5)上下運動時，固定在螺母(46，5)上的上、下拉毯器(2，48)也上下運動，繩(61，64)是從圖3的長孔(143)中穿出的，以上可簡稱繩(61，64)運動的上[61-1，64-1]和下[61-2，64-2]。
圖1，下部的二套平臺(21，23)機構(gòu)有聯(lián)動關系，用長桿(97，77)分別充當鉸鏈(20)和鉸鏈(24)的軸，圖1長桿(77)在圖4被遮住，設計使得左、右側(cè)板(123，67)沿滑槽(111，94)滑下時，一定能碰到長桿(97，77)。
圖1、圖2局部剖示，固定在側(cè)板(67)上的電動機(58)及拉手器(57)，從孔(66)伸出的繩(54)和鎖緊器(55)。
圖2，俯視圖，當靠板(14)上可伸縮的軸(99)，伸入端板(52)的軸承(100)中，充當鎖緊的離合器(在框圖中，表示為[99-1])時，前、后靠板(96，14)被制動，當軸(99)從軸承(100)抽出時(在框圖中，表示為[99-2])，前、后靠板(96，14)及可同步轉(zhuǎn)動，前、后端板(65，52)和靠板(96，14)間可用其他現(xiàn)有離合器。
圖3，為圖1的A-A剖視(有刪節(jié))，結(jié)構(gòu)及功能類同的前、后靠板(96，14)為圓盤型，其圓周下半邊工作部分制成齒(蝸)輪，當前撞塊(49)壓到位置傳感器(50)時，給出初始位置信號，當前靠板(96)從初始位置順時針(正)轉(zhuǎn)90度，前撞塊(49)壓到位置傳感器(108)時，發(fā)出信號使電動機(35)停止，機械限位器(131)是防止超出90度。同理，位置傳感器(126)和機械限位器(127)在前靠板(96)逆時針(反)轉(zhuǎn)90度時，起類似作用。
圖3，可見圖1中被簡化的現(xiàn)有技術平臺(18，34)的示意圖電動機(155)轉(zhuǎn)動絲杠，螺母(161)經(jīng)鉸鏈(160)，推動中間鉸接于鉸鏈(154)的二桿(153，156)及相應附件，構(gòu)成升降端板(65)的平臺(34)，升降高度由位置檢測裝置(例如現(xiàn)有技術)數(shù)顯動尺(163)，定尺(164))給出，用作控制信號；圖3進一步示意左、右拉毯器(147，76)的位置，左側(cè)板(123)結(jié)構(gòu)和附件與右側(cè)板(67)相同；靠板(96)(靠板(14)結(jié)構(gòu)相同)上的長孔(143)有二個(左邊的標志省略)，都內(nèi)有上下拉毯器(48)可上下運動。
相同結(jié)構(gòu)的左、右側(cè)板(123，67)，左右對稱且垂直地裝在框架(38)的滑槽(111，94)中，固定在框架(38)上的電動機(149，13)分別經(jīng)齒輪(135，15)，帶動左、右側(cè)板(123，67)的做成齒條(現(xiàn)有技術，不標志)的二側(cè)邊，使左、右側(cè)板(123，67)上下運動。
圖4為圖1的B-B剖視(有刪節(jié))，左、右側(cè)板(123，67)中裝有的分別用電動機(172，58)驅(qū)動的拉手器(171，57)，它們的繩(113，54)分別從左、右側(cè)板(123，67)內(nèi)壁的孔(170，66)伸出，并帶有各自的鎖緊器(112，55)；當左、右側(cè)板(123，67)上升到最高點時(左、右側(cè)板(123，67)“上升、下降”以圖4與框架(38)相對位置為準，在圖19，20左、右側(cè)板(123，67)“上升、下降”即向左、右運動)分別聯(lián)接左、右側(cè)板(123，67)和框架(38)的，分別二、二安裝在框架(38)二邊的4根繩(圖中畫出二根繩(177，178))被張緊，當框架(38)旋轉(zhuǎn)90度后，能提供輔助拉力；下方的平臺(23，21)與平臺(18，34)結(jié)構(gòu)相同(標記略)；被動升降側(cè)板(123，67)滑槽(111，94)中的側(cè)板(67，123)在最低點時，平臺(18，34)從原始位置升高前、后端板(65，52)大于一個側(cè)板(67)高度，長桿(97，77)升到最高點，然后，前、后端板(65，52)降到原始位置，側(cè)板(67，123)被長桿(97，77)頂?shù)阶罡唿c，反之，當側(cè)板(67，123)在滑槽(111，94)中最高點時，前、后端板(65，52)降到原始位置，將銷(175，88)分別從套(176，89)中抽出，再升高前、后端板(65，52)大于一個側(cè)板(67)高度，側(cè)板(67，123)就在滑槽(111，94)中下降到最低點，然后，長桿(97，77)降到最低點，最后，前、后端板(65，52)降到原始位置。
不論何種方法，在框圖中，側(cè)板(123，67)(相對于框架(38)的位置，以本圖說法為準)同時升到并固定在最高點、降到最低點分別表示為[C-1]和[C-2]，單獨升到并固定在最高點、降到最低點分別表示為[123(67)-1]和[123(67)-2]。
圖5、圖6(側(cè)視)，本發(fā)明所使用的所有拉手器和拉毯器，都有相同的構(gòu)造，是利用市售鋼卷尺改進而成固定在卷尺盒(194)上的(步進)電動機(195)與卷尺聯(lián)軸(196)，取代卷尺鋼帶的繩(193)從尺出口(197)伸出，上面夾著夾子(188)，夾子帶有的撞塊(189)遇到固定在卷尺盒(194)上的位置傳感器(190)，發(fā)出信號，控制(步進)電動機(195)和牽引電磁鐵(191)開、停，當牽引電磁鐵(191)按動制動按鈕(192)，剎住繩(193)時，繩(193)就不能被正、反向拉動；控制使凡(步進)電動機(195)開，制動按鈕(192)必自動釋放；拉(毯)手器有以下5種工作狀態(tài)1，(步進)電動機(195)開，到撞塊(189)遇到固定在卷尺盒(194)上的位置傳感器(190)發(fā)出信號才停(拉)；2，(步進)電動機(195)停，制動按鈕(192)未按下(停)；3，(步進)電動機(195)停，制動按鈕(192)按下(剎)；4，若上述1，的狀況下，撞塊(189)被負載拉動，離開固定在卷尺盒(194)上的位置傳感器(190)，就發(fā)出信號，使(步進)電動機(195)自動開(自開)；5，不論位置傳感器(190)發(fā)不發(fā)出信號，(步進)電動機(195)恒開(恒開)；本說明書其它圖中，只區(qū)別標上拉手(毯)器和電動機的標號，其余(包括電動機前的(步進))均被略去，說明拉(毯)手器工作過程時，可以拉(毯)手器標號加本節(jié)5種工作狀態(tài)括號中簡語代表，例如拉手(毯)器(拉，停，剎，自開，恒開)，也可以只用相應的繩的標號加(拉，停，剎，自開，恒開)的代號代表，當同類(方向)的拉(毯)手器是同時工作時，可任選標一個。
圖7，圖11、12均為側(cè)視，圖8是從圖7下方俯視，都說明框架(38)內(nèi)床板結(jié)構(gòu)。
圖7，圖8，前床板(202)連同固定于前端二側(cè)下的套茼(221，272)的總寬度窄于二根斷面為L形、外側(cè)有孔(201)的軌道(200，270)內(nèi)邊緣，二個套茼(221，272)內(nèi)有可控同步伸縮的圓銷(219，271)，控制機構(gòu)為一對作用力在一條直線上的、由推力牽引電磁鐵、拉力牽引電磁鐵和彈簧(242，243)組成的同步雙向牽引電磁鐵(240，244)，工作原理用二圓銷(219，271)外端間距離來衡量結(jié)果，當只有一個牽引電磁鐵通電時，大于二根軌道外側(cè)總寬度，當只有另一個牽引電磁鐵通電時，窄于二根軌道內(nèi)側(cè)總寬度，當二個電磁鐵均不通電，在二軌道內(nèi)、外側(cè)總寬度之間。
圖7，前床板(202)下的限位器(216)也可改在中床板(204)下或前、中二床板下各裝一半，作用是保證前、中二床板間的夾角最小時為90度；中床板(204)與后床板(210)，用同軸鉸鏈(203)與框架(38)鉸接，二者間裝有離合器，其中一種構(gòu)成為分別固裝在中、后床板(204，210)下的圓弧板(225，228)之一上，固定有牽引電磁鐵(230)，當其銷(226)插入另一圓弧板多個輻向孔(227，229)之一時，中、后床板(204，210)聯(lián)動，銷退出孔時，中、后床板(204，210)聯(lián)動分離，簡稱離合器(230)合/分[230-1/-2]；中床板(204)下的翻板機構(gòu)動作；機架(75)上電動機軸(231)使曲柄(232)轉(zhuǎn)動時，經(jīng)連桿(232)牽動與機架(75)用鉸鏈(224)鉸接的搖桿(220)，頂端的滾輪(215)作用于中床板(204)，改變其角度，(由機械專業(yè)普通技術人員)調(diào)整使得曲柄(232)從原始點起轉(zhuǎn)一圈間，中床板(204)與框架(38)間角度在0-45度間周期變化，且當中床板(204)在框架(38)上方的度數(shù)為45度時，圓銷(219，271)整體高出并離開二根軌道；后床板(210)下有類似的翻板機構(gòu)(233)(祥略)，調(diào)整使轉(zhuǎn)一圈間，在0-85度間周期變化；前、中、后床板(202，204，210)順時針轉(zhuǎn)/逆時針轉(zhuǎn)/停/展平以圖7為準，在框圖中分別表示為[202-1/-2/-3/-4，204-1/-2/-3/-4，210-1/-2/-3/4]；當中床板(204)和前床板(202)展平，依靠圓銷(219，221)擱在軌道(200，270)上，然后，中床板(204)以鉸鏈(209)為軸心順時針轉(zhuǎn)動，圓銷(219，221)便在軌道(200，270)上滑(滾)動，到前床板(202)和中床板(204)間夾角為90度時，中床板(204)經(jīng)限位器(216)，把前床板(202)前端及圓銷(219，221)抬離軌道(200，270)，此時，將圓銷(219，221)縮回套(221，272)內(nèi)，再將中床板(204)逆時針轉(zhuǎn)，前床板(202)前端及套茼(221，272)便下落到軌道(200，270)之下，直到中床板(204)擱平在框架(38)上為止，此時，前床板(202)與地面垂直；以上各動作可逆向進行，使床復原。前床板(202)下也可另裝有變角度機構(gòu)，此機構(gòu)單獨動作也能使前床板(202)在水平和垂直地面二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換前床板(202)落下到與地面垂直時，裝在機架(75)上的油缸(214)中的活塞(211)升降踏腳板(213)，限位開關(218)被壓下時，停止升降；前床板(202)復原位前，踏腳板(213)降至原位不影響前床板運動處。
中床板(204)前端分為二部分，結(jié)合部采用現(xiàn)有技術銷釘伸縮套或偏心套伸縮管，本說明書只畫了外套(205，269)內(nèi)套(207，266)，沿箭頭方向插入的銷釘(247，267)及孔(206，268)，其余略。
圖8，中床板(204)近前半部的二側(cè)邊外套(205，269)間用平條(246)相聯(lián)，套在該二外套中、可調(diào)節(jié)伸入長度的二內(nèi)套(207，266)與中床板(204)的后半部相聯(lián)，該后半部的前端(畫成柵條狀)，架在平條(56)上，并可在其上滑動，從而使中床板(204)的長度可按需要調(diào)節(jié)；中床板(204)上所開的排便口(260)上，裝有一套調(diào)節(jié)其寬度的機構(gòu)固定在中床板(204)反面上的搖手柄(258)，經(jīng)用鏈條(261)相聯(lián)系的鏈輪(259，263)，帶動二根相同結(jié)構(gòu)的、二端分別由一段正絲桿(248，254)和一段反絲桿(264，257)構(gòu)成的組合絲桿(正(反)指左(右)旋)，于是，分別連在二個正螺母(250，255)和反螺母(265，256)上的坐條(251，253)就發(fā)生相向平移，從而改變排便口(260)的寬度。
圖9、10，為側(cè)視，中床板(204)作了剖切，但蓋(308)和所有鉸鏈不按剖切原理畫，點劃線為經(jīng)過鉸鏈(303)與地面垂直的直線，當框架(38)升降時，中床板(204)與便桶(262)間有相對運動，便桶(262)可以是固定在機架(75)上的，當然，另外用一個平臺來升降便桶(262)，也是可行的實施方案，在以下的說明中，為方便起見，一律以中床板(204)為靜止參照物，說成是便桶(262)在上升或下降；中床板(204)上開有的排便口(260)周圍(以二側(cè)為好)布置若干(以4個為好)緊固在中床板(204)反面的電磁鐵(套)(310)，內(nèi)有可伸縮的銷(鐵心)(307)，蓋(308)與排便口(260)重合時，銷(307)伸出，支持蓋(308)；在前的短搖桿(304)、在后的長搖桿(317)及相應的鉸鏈(303，305，309，313)都有有相同的二套，左右對稱分裝在蓋(308)的二側(cè)；固定在中床板(204)上組成牽引器的油缸(316)推動活塞桿(315)時，能使其頂端的滾輪(314)碰到長搖桿(317)，并使之繞鉸鏈(313)作回轉(zhuǎn)運動，滾輪(314)的原始位置是在與虛線J相遇處，這是長搖桿(317)運動中的右極限位置；K位置的標志是短搖桿(304)與點劃線的夾角S在其右邊，L位置的標志是短搖桿(304)與點劃線的夾角R在其左邊，長搖桿(317)、滾輪(314)在J、K、L位置，分別會遇到裝在中床板(204)上的位置傳感器(318，311，312)，發(fā)出控制信號，用來控制便桶(262)和油缸(316)中活塞桿(315)的運動，位置傳感器(318)只對滾輪(314)敏感；位置傳感器(311，312)只對長搖桿(317)敏感，可以記憶它順、逆時針經(jīng)過，限位開關(302)可以記憶從上(下)經(jīng)過。
圖9，滾輪(314)退到原始位置，便桶(262)頂住蓋(308)時，若銷(307)縮回到套(310)內(nèi)，然后，便桶(262)下降到實線位置，遇到限位開關(302)發(fā)信號，控制便桶(262)停止，蓋(308)落下并延時ΔT穩(wěn)定后，短搖桿(304)與點劃線夾角S在其右側(cè)，蓋(308)為趨開態(tài)，此后，便桶(262)上升，到達虛線位置時，它的F點，同蓋(308)在D點接觸，便桶(262)繼續(xù)上升，便桶(262)F點與蓋(308)的接觸，沿蓋(308)上粗實線DE變動，就把蓋(308)往右側(cè)推移，再繼續(xù)上升，已被推在右側(cè)的蓋(308)的E點，沿便桶(262)邊上的粗實線FG變動，直到撞塊(306)壓到限位開關(325)，便桶(262)停止(便桶(262)口升入到排便口(260)內(nèi)與人體吻合)，此時可排便；在框圖中，以上過程簡稱蓋(308)開[308-1]。
便畢，便桶(262)下降到實線位置，撞塊(306)遇到限位開關(302)，便桶(262)停止，蓋(308)自由返回圖9實線位置；然后參見圖10。
圖10，使油缸(316)推動活塞(315)，當滾輪(314)遇到K位置的長搖桿(317)后，活塞(315)繼續(xù)前進，滾輪(314)便使長搖桿(317)到達L位置，傳感器(312)發(fā)出蓋(308)為趨閉態(tài)控制信號，用來控制便桶(262)從實線位置上升到虛線位置，F(xiàn)點與蓋(308)M點相遇，便桶(262)繼續(xù)上升，便桶(262)F點與蓋(308)的接觸沿粗實線MN變動，然后，便桶(262)將蓋(308)頂至當撞塊用的E點撞到限位開關(301)后，再上升調(diào)整好的一小段距離，直到撞塊(306)壓到限位開關(324)，便桶(262)停止運動，此時，蓋(308)閉合在排便口(260)上，銷(307)與蓋(308)無接觸地從套(310)中伸出，支撐住蓋(308)；在框圖中，以上過程簡稱蓋(308)關[308-2]。
圖11，固定于中床板(204)前端板下近二側(cè)的套(電磁鐵，離合器)(323)和其內(nèi)的銷(鐵心)(322)，充任與框架(38)的離合器，當銷(鐵心)(322)伸出[322-1]，就卡住框架(38)的下部；前、中、后床板(202，204，210)展平時，分別壓到框架(38)上對應的限位開關(273，274，239)，發(fā)出相應床板原始位置信號；中、后床板(204，210)下固定的弧型齒條(235，237)，經(jīng)齒輪(275，236)分別驅(qū)動固定在框架(38)下的角度傳感器(電位器，波段開關)(238，234)；電位器(238，234)電阻的變化經(jīng)A-D轉(zhuǎn)換后，提供與中、后床板(204，210)及框架(38)間的角度相對應的連續(xù)角度控制信號；波段開關(238，234)可直接提供不連續(xù)的角度控制信號；在框圖中，中、后床板(204，210)的角度傳感器(電位器，波段開關)(238，234)，發(fā)到位信號/未發(fā)信號/發(fā)角度在左信號/發(fā)角度在右信號，簡化表示為[238-1/-2/-3/-4]和[234-1/-2/-3/-4]。
圖12，與短搖桿(304)同軸(320)且固定在中床板(204)下的角度傳感器(電位器，波段開關)(319)，可提供角度控制信號，用電位器(319)時，轉(zhuǎn)換原理和圖11相同，用波段開關(319)時，可經(jīng)調(diào)整直接得到角度“在左，在右”的二個控制信號，可用來取代位置傳感器(311，312)的作用；本圖角度傳感器內(nèi)容也可應用在前、后端板(65，52)和前、后靠板(96，14)間，此時的區(qū)別是，前、后靠板(96，14)的軸(42，9)(取代軸(320))直接驅(qū)動分別固定在前、后端板(65，52)(取代中床板(204))上的同軸(42，9)角度傳感器(電位器，波段開關)(319)(沿用)，稱為靠板(96，14)(可只用一套)的角度傳感器(電位器，波段開關)(319)，(不另畫圖)；角度左右以圖3，圖21為準；在框圖中，靠板(96)的角度傳感器(電位器，波段開關)(319)，發(fā)到位信號/未發(fā)信號/發(fā)角度在左信號/發(fā)角度在右信號，簡化表示為[96-1/-2/-3/-4]。
圖13，枕頭(353)橫截面為凹字型，相同結(jié)構(gòu)的每個側(cè)板(123，67)內(nèi)側(cè)，各裝有若干表面裝有(壓敏)傳感器(340，345)的囊(355，346)，分別經(jīng)電磁閥(349，351)與恒壓流體源(350)接通，經(jīng)電磁閥(348，352)與外界接通，流體的(以下為現(xiàn)有技術)充、放及充、放時間分別可控，充、放時間可記錄及比較，記錄及比較結(jié)果用作控制參數(shù)。
圖14，是圖13的C-C向視圖，側(cè)板(67)內(nèi)側(cè)，各裝有若干(圖中3個示意)表面裝有(壓敏)傳感器(362，360，345)的囊(361，363，346)。
圖15，圖16(毯(330)移去)，可移動位置，然后加以固定的枕頭(353)表面裝有(壓敏)傳感器(342，343)，(光敏)傳感器(341，344)，枕頭(353)近人肩部外側(cè)帶平板型附件，其表面裝有(光敏)傳感器(383，384)。
本發(fā)明的裝置使用時，先由護理者根據(jù)病人體型調(diào)整排便口(260)的寬度、中床板(204)的長度和枕頭(353)位置，病人仰臥床上，頭(333)枕在固定好的枕頭(353)上，人體(332)與排便口(260)相匹配，蓋上毯(330)，枕頭(353)近人體(332)肩部附件上所帶光敏傳感器(383，384)要被毯(330)蓋住，枕頭(353)表面裝有的光敏傳感器(341，344)不要被毯(330)蓋?。徽{(diào)整好各繩上夾子(188)位置后，無電狀態(tài)的所有拉手器、拉毯器繩的鎖緊器，按圖15，17，18，與毯(330)、衣袖上相應的鎖緊器鎖緊(鎖緊器(104和114，62和63既可以按按圖15，17互鎖后再與毯(330)鎖緊，也可以按圖2移開一段距離后再分別與毯(330)鎖緊)。
初始化程序流程(簡稱流程1)框架(38)在原始位置，端板(52，65)、側(cè)板(123，67)均在低位，各床板展平，中床板(204)上的排便口(260)的蓋(308)壓在便桶(262)上，然后，((簡稱流程2)將側(cè)板(123，67)上升到頂，離合器(180，179)合，將毯(330)遠離人體(332)，拉手器(171，57)將病人手臂(331，334)上拉并固定在上方，向二側(cè)板(123，67)內(nèi)側(cè)的囊(355，346，363，361)充流體，并開始記時，直到流體的壓力使囊(355，346，363，361)壁檔住人體(332)，壓敏傳感器(340，345，360，362)被觸動發(fā)出控制信號，記時停止，記憶充流體的(初始化))時間[T1]，放掉囊(355，346，363，361)的流體后，于臂(331，334)、毯(330)、側(cè)板(123，67)依次回低位)*，標*括號部分可移在第一次仰臥改側(cè)臥過程前自動執(zhí)行一次。
圖17為俯視圖，圖18是從圖17箭頭方向局部剖視，展示拉毯(手)器繩和鎖緊器的分布。參考圖2，是蓋上毯(330)前，還可看見帶鎖緊器(55，60，112，115)的左、右拉手器的繩(54，59，113，116)。
本發(fā)明所述各拉毯器左、右、前、后拉動，表示使毯(330)被拉部位往圖17的上、下、右、左運動，拉毯器上、下表示其繩(61，64，103，128)往圖18的上、下運動；各拉手器的上拉，表示拉手器開動時使手臂(331，334)往圖18的上方運動。
圖17、18和圖15是蓋上毯(330)后，其中，左、右拉毯器繩(117，120，122，82，85，92)的鎖緊器(118，119，121，79，86，93)，與毯(330)是在內(nèi)側(cè)鎖緊的，其余包括二組已互鎖且與毯(330)近頭(333)端鎖緊的，上下(兼前后，統(tǒng)稱上下)拉毯器繩(103，128，61，64)的鎖緊器(104，114，62，63)，單向的前拉毯器繩(129，72)的鎖緊器(130，71)，都在外側(cè)鎖緊。
圖18，畫上頭(333)和身體(332)的原始位置，枕頭(353)被拿掉，左、右手臂(331，334)分別與左、右拉手器繩(113，54)的鎖緊器(112，55)鎖緊，當左、右拉手器(112，55)(參見圖4)的(步進)電動機(172，58)(參見圖5，6說明)開動，使繩(113，54)拉上，左、右手臂(331，334)被拉上，上面夾著的夾子(188)帶有的撞塊(189)遇到固定在卷尺盒(194)上的位置傳感器(190)，發(fā)出信號使(步進)電動機(195)停電，當牽引電磁鐵(191)按動制動按鈕(192)，剎住繩(193)時，左、右手臂(331，334)被懸掛，簡記為[331/334-1]，如(步進)電動機(195)停電，牽引電磁鐵(191)放開制動按鈕(192)后，左、右手臂(331，334)因自重，克服(參見圖4)(步進)電動機(172，58)保持力矩，會被緩緩放下，簡記為[331/334-2]。
圖18，左、右拉毯器的繩(117，82)放松，上、下拉毯器繩(103，61)下壓后(上、下以圖18方向為基準，下同)，會使毯(330)緊貼身體(332)，成實線(或圖20)的情況，如上、下拉毯器的繩(103，61)上升，左、右拉毯器(147，76)的繩(117，82)拉，會使毯(330)遠離身體(332)成虛線(或圖19實線)所示；以上，毯(330)(遠離/緊貼)身體(332)簡記為[330-1/-2]。
圖19，由仰臥左轉(zhuǎn)90度程序流程(簡稱流程3)頭(333)枕在固定好的枕頭(353)上，(并設圖18狀態(tài)下，已用曲折后固定前、中、后床板(202，204，210)的方法，選定曲腰或曲腿)，框架(38)帶左、右側(cè)板(123，67)從圖18左轉(zhuǎn)90度后，上、下拉毯器的繩(103，61)上升，左、右拉毯器(147，76)的繩(117，82)拉，即[330-1]，毯(330)如圖19所示，然后，(牽引電磁鐵(191)放開制動按鈕(192))，左、右拉手器(112，55)放松繩(113，54)后，右手臂(334)(因自重，克服(步進)電動機(172，58))保持力矩)被緩緩放下到左手臂(331)旁，簡記為[334-2]同理有[331-2]；(參見圖20)，左、右拉毯器的繩(117，82)放松，上、下拉毯器繩(103，61)下壓，會使毯(330)緊貼身體(332)[330-2]，成圖20；反過來，用類似方法可把圖20變回圖19，圖19右轉(zhuǎn)90度返回圖18等，但是身體(332)，頭(333)都已偏在左邊。(由仰臥右轉(zhuǎn)90度程序流程可類推，略。)圖21，圖及標記有刪節(jié)，(可參見圖13，14)，返回仰臥后，調(diào)整身體(332)(以偏左為例，偏右可類推，略)到(適合排便的)原始位置程序流程(簡稱流程4)框架(38)返原始位置后，展平所有床板(202，204，210)，左、右手臂(331，334)保持被拉上狀態(tài)，簡記為[331/334-1]，向囊(355，346)充流體(限制在初始化時間之內(nèi))，同時，框架(38)順時針轉(zhuǎn)，同時利用流體在囊(355)壁的壓力和人體重力的分力，克服人體與床板(202，204，210)間的摩擦力，使人身體(332)向另一側(cè)滑動(有可能滑過頭)，直到囊(346，363，361)表面的(壓敏)傳感器(345)發(fā)出信號，使已順時針轉(zhuǎn)一定Y度數(shù)的框架(38)返原始位置，然后，框架(38)從原始位置反向(逆時針)轉(zhuǎn)到人體滑動，直到傳感器(340)被觸動，發(fā)出控制信號，......可如此來回反復，直到框架(38)返原始位置后，放掉囊(355，346)預定的一部分流體，它們表面裝有的壓敏傳感器(340，345)不會被觸動為止，再把二側(cè)板(123，67)內(nèi)側(cè)所有囊(355，346)內(nèi)的流體放空，就已把床上身體(332)的位置調(diào)整到原始位置上了。
在過程中，利用電動拉毯器上、下、左、右、前、后按需要進行不同開停來調(diào)整病人所蓋毯(被)的位置(圖15，圖17)圖15，當枕頭(353)近人肩部附件上所帶光敏傳感器(383，384)沒有被毯(330)蓋住，便發(fā)出信號，使后靠板(14)上、下拉毯器(10，105)的繩(103，61)拉(緊)、前靠板(96)上、下拉毯器繩(64，128)停，直到把毯(330)拉得蓋住近身體(332)肩部附件上所帶光敏傳感器(383，384)為止；當人頭(333)部被毯(330)蓋住，即枕頭(353)表面裝有的光敏傳感器(341，344)被毯(330)蓋住，便發(fā)出信號使前靠板(96)上、下拉毯器繩(64，128)拉，后靠板(14)上、下拉毯器(10，105)的繩(103，61)停，直到把毯(330)拉得使枕頭(353)表面裝有的光敏傳感器(341，344)露出為止；可設定這動作和上一段所述的動作自動進行；當前、中、后床板展平，限位開關(273，274，239)發(fā)出信號，使上、下拉毯器(2，48)停電，其牽引電磁鐵(191)按動制動按鈕(192)，剎住繩(103，61，64，128)，前拉毯器(39)開動拉繩(71，130)，直到把毯(330)調(diào)整好。
圖17，上、下拉毯器的繩(103，61，128，64)上(升)，左、右拉毯器的繩(117，120，122，79，85，92)拉，會使毯(330)遠離身體(332)簡稱[330-1](每當拉于器拉于或放于前，都要先進行上述使毯(330)遠離身體(332)的動作)，左、右拉毯器的繩停，上、下拉毯器繩下(壓)，會使毯(330)緊貼身體(332)簡稱[330-2]。圖22(簡稱流程22，下同)起均為框圖，在框圖中，以被驅(qū)動的器件編號帶狀態(tài)代號后綴及標點‘？’后綴構(gòu)成語句，外加箭頭相連的矩形框及帶傍注Y(ES)/N(O)的菱形框，菱形框內(nèi)加帶的‘？’已省略。
動作也可以400起的編號代替用在框圖中；囊初始化時間到(402)，中床板(204)角度等于45度？(403)＝電位器(236)測到45度？(404)，后床板(210)角度等于45度？(405)＝(圖11)電位器(275)測到45度？(406)；圖22是一種復位程序流程框圖，參見圖1，3，7，11。
圖23是一種體位初始程序流程框圖，從T1記時T2結(jié)束存入T，參見圖13，18，21和流程1。
圖24是一種仰臥轉(zhuǎn)左(右)臥程序流程框圖，可參見圖19，框圖中，括號中為右臥時采用，但(27)表示調(diào)用子程序27，左(右)臥通用，并要預先選定自L(R)開始。
圖25是一種身體(332)復位程序流程框圖，參見圖21，T從圖24調(diào)入。
圖26是一種左(右)臥轉(zhuǎn)仰臥程序流程框圖，可參見圖19，框圖中，括號中為右臥時采用，但(29)表示調(diào)用子程序29，左(右)臥通用，并要預先選定經(jīng)L(R)。
圖27是一種曲腿(自L開始)曲腰(自R開始)子程序流程框圖(子程序27)，L/R須預先選定。
圖28是一種毯(330)前、后自動調(diào)整程序流程框圖，可參見圖15。
圖29是一種左(右)臥轉(zhuǎn)仰臥直腿(經(jīng)L，實線)直腰(經(jīng)R，虛線)子程序流程框圖(子程序29)，L/R須預先選定。
權利要求
1.電腦、PLC按程序流程控制的自動護理床，由左右平臺升降的框架(38)上鉸接可曲折的前、中、后床板(202，204，210)，便桶(262)正對的排便口(206)帶蓋(309)，其特征是，經(jīng)散轉(zhuǎn)程序轉(zhuǎn)向流程1-4和流程22-29；帶靠板(96，14)的框架(38)夾在由前、后平臺(18，34)升降的端板(65，52)間，每組靠、端板間至少有一對軸(9，12)和軸承(8，41)保持相套，受控在正負90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)和停頓的框架(38)兩側(cè)，各有一塊可在滑槽(111，94)內(nèi)移動和鎖緊的、裝有電動的拉手器(171，57)和拉毯器(147，76，83，90)的側(cè)板(123，67)，裝有拉毯器(39)的靠板(96，14)上固定著移動拉毯器(48，2)的上、下移動機構(gòu)；凹字型橫截面、可移位固定的枕頭(353)表面和附件裝有壓敏和光敏傳感器(342，343，341，344，383，384)；
2.如權利要求1所述的護理床，其特征是，電動拉毯器(48，2)分別固定在螺母(46，5)上，裝在靠板(96，14)上的電動機(43，7)驅(qū)動絲杠(45，6)-螺母(46，5)機構(gòu)。
3.如權利要求1，2所述的護理床，其特征是，所有電動拉手器(171，57)和電動拉毯器(147，76，83，90，39，48，2)結(jié)構(gòu)相同，均包含固定在卷尺盒(194)上與卷尺軸(196)同軸的步進電動機(195)，從孔(197)伸出的繩(193)上夾著的夾子(188)帶有的撞塊(189)撞到固定在卷尺盒(194)上的位置傳感器(190)時，會發(fā)出信號，牽引電磁鐵(191)剎住剎車(192)時，制動繩(193)，拉手(毯)器繩(113，116，54，59，1 17，120，122，82，85，92，72，129，61，103，64，128)端均帶有由紐扣(雌雄帶)構(gòu)成的鎖緊器(112，115，55，60，118，119，121，79，86，93，62，104，63，114，71，130)。
4.如權利要求1所述的護理床，其特征是，至少一組對應的靠、端板(96，14，65，52)間裝有離合器(99，100)、撞塊(1，49)、限位器(100，106，127，131)、位置傳感器(50，51，110，107，126，108)和角度傳感器(319)，至少一只固定在端板(65，52)上的電動機(35，17)經(jīng)齒輪(33，19)驅(qū)動工作部分制成齒輪的圓盤型的前、后靠板(96，14)。
5.如權利要求1、4所述的護理床，其特征是，電動機(35，17)經(jīng)同步齒型帶輪(33，19)和同步齒型帶驅(qū)動與同步齒型帶輪合為一體的靠板(96，14)。
6.如權利要求1、4所述的護理床，其特征是，電動機(35，17)經(jīng)蝸桿(33，19)驅(qū)動下半邊工作部分制成蝸輪的靠板(96，14)。
7.如權利要求1所述的護理床，其特征是，至少一臺固定在框架(38)上受限位開關(16，69，73，68，133，134)控制的、同步相向旋轉(zhuǎn)的電動機(149，13)分別經(jīng)齒輪(135，15)，帶動二側(cè)邊做成齒條的、受限位器(56，70，74，95，139，174)限制的側(cè)板(123，67)移動，框架(38)和側(cè)板(123，67)間系有繩(177，178)，且裝有由牽引電磁鐵(179，180)驅(qū)動的離合器(80，81，88，89，175，176)。
8.如權利要求1、7所述的護理床，其特征是，側(cè)板(123，67)裝有經(jīng)電磁閥(349，351，348，352)接通恒壓流體源(350)及外界、流體充、放及充、放時間分別可控的、外表面裝有(壓敏)傳感器(340，362，360，345)的囊(354，361，363，346)。
9.如權利要求1所述的護理床，其特征是，框架(38)裝有限位開關(273，274，239)，前床板(202)窄于軌道(200，270)，三態(tài)雙向牽引電磁鐵(240，244)控制套茼(221，272)內(nèi)二圓銷(219，271)；前、中床板(202，204)間裝有限位器(216)；用同軸鉸鏈(203)與框架(38)鉸接的中、后床板(204，210)間，裝有離合器(230)；弧型齒條(235，237)經(jīng)齒輪(275，236)驅(qū)動波段開關(電位器)(238，234)；內(nèi)、外套(207，266、205，269)機構(gòu)調(diào)節(jié)的、套茼(323)內(nèi)銷(322)可控的中床板(204)下的翻板機構(gòu)動作電動機軸(231)轉(zhuǎn)動曲柄(232)，經(jīng)連桿(232)牽動與機架(75)用鉸鏈(224)鉸接的搖桿(220)，滾輪(215)作用于中床板(204)，中床板(204)的角度，在0-45度間周期變化；翻板機構(gòu)(233)使后床板(210)的角度，在0-85度間周期變化；搖手柄(258)經(jīng)鏈輪(259，263)，帶動二根分別由正、反絲桿(248，254，264，257)構(gòu)成的組合絲桿，坐條(251，253)分別連在正、反螺母(250，255，265，256)上，機架(75)上的油缸(214)-活塞(211)升降帶限位開關(218)的踏腳板(213)；電磁鐵(套)(310)內(nèi)有銷(鐵心)(307)，短(前)、長搖桿(304，317)經(jīng)鉸鏈(303，305，309，313)鉸接蓋(308)與中床板(204)，油缸(316)、活塞桿(315)經(jīng)滾輪(314)推動長搖桿(317)，與短搖桿(304)同軸(320)固定在中床板(204)下的角度傳感器(319)，位置傳感器(318，311，312)，限位開關(302，301，324，325)的信號，控制便桶(262)與中床板(204)的相對運動。
10.如權利要求1所述的護理床，其特征是，二套平臺(21，23)機構(gòu)用來升降側(cè)板(123，67)。
全文摘要
屬自動護理床及機電一體化技術。按程序流程自動翻身、調(diào)整毯(330)，側(cè)臥時上身與大腿保持夾角，拉手器(57，171)使不壓到手臂，前后平臺(18，34)升降，帶靠板(14，96)的框架(38)及兩側(cè)滑槽(94，111)內(nèi)受控運動的側(cè)板(123，67)，在正、負90度內(nèi)轉(zhuǎn)動和停頓設定的時間，帶傳感器(340，345)經(jīng)電磁閥(348，349，351，352)與恒壓流體源(350)及外界接通的囊(346，355)調(diào)整身體到適合坐、臥姿排便的原位。
文檔編號A61G7/057GK1401304SQ0112563
公開日2003年3月12日 申請日期2001年8月15日 優(yōu)先權日2001年8月15日
發(fā)明者吳全 申請人:吳全