智能洗發(fā)機器人清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種洗發(fā)機器人，尤其涉及一種洗發(fā)機器人上的用于對頭發(fā)進行清洗的清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發(fā)進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對頭發(fā)進行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區(qū)域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元需要移動，而且在移動過程中還要適應(yīng)頭部的曲面而進行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機器人清洗裝置，本清洗裝置使得揉搓單元在三維空間上活動區(qū)域大，能夠很好地摸擬人工洗發(fā)作業(yè)，洗發(fā)效果能夠保證。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機器人清洗裝置，包括安裝架，安裝架上帶有兩個清洗部，這兩個清洗部彼此相向伸出，清洗部具有:
[0006]揉搓單元，對頭發(fā)進行揉搓；
[0007]傳動單元，傳動聯(lián)接揉搓單元和推動單元；
[0008]推動單元，帶動傳動單元動作，使揉搓單元同時具有前推和下壓動作；
[0009]擺動單元，包括聯(lián)接座，聯(lián)接座固定在安裝架上，擺動桿橋接在聯(lián)接座和安裝架上，推動單元固定在擺動桿的外端部，在擺動單元的帶動下，揉搓單元、傳動單元和推動單元沿擺動桿的周向擺動；
[0010]擺動單元、推動單元和揉搓單元上均設(shè)置有電機；
[0011]推動單元包括截斷面呈LJ形的外殼，外殼上橋接有兩根平行設(shè)置的擺軸，擺軸的中部位置處固定有齒輪，擺軸伸出到外殼的端部上固定有擺臂，推動單元上的兩只電機固定在外殼內(nèi)，該電機動力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與齒輪嗤合。
[0012]本清洗裝置中左清洗部和右清洗部同時工作，在使用時，人處于躺姿，面向本清洗裝置。本清洗裝置主要是用于對人體頭部的兩側(cè)和頂部的頭發(fā)進行揉搓式清洗。該揉搓清洗除了揉搓單元中的揉搓頭動作外，還在傳動單元的帶動下揉搓單元可以前推，即向著頭部推動揉搓單元，傳動單元也可以帶動揉搓單元下壓，使揉搓頭頂壓到頭皮上，而進行深度揉搓，再加之?dāng)[動單元促使揉搓單元擺動，可以很好地摸擬出人手指對頭發(fā)的揉搓清洗。
[0013]推動單元上的電機一端與外殼的底面固定，在外殼內(nèi)于該電機的另一端處壓接有壓板，電機動力輸出軸穿過壓板，壓板固定在外殼的內(nèi)側(cè)面上；擺動桿穿過外殼的底壁和推動單元上兩只電機之間的間隔，并聯(lián)接固定在壓板上。通過壓板的設(shè)置，使得電機在外殼中的位置穩(wěn)定性好，且方便擺動桿的聯(lián)接固定。
[0014]而且也便于實現(xiàn)推動單元與擺動桿之間的聯(lián)接固定，擺動桿與推動單元之間的聯(lián)接牢固性好。
[0015]擺動單元上兩只電機一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有下聯(lián)接桿，該兩只電機另一端的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定有上聯(lián)接桿，上聯(lián)接桿和下聯(lián)接桿均聯(lián)接固定在外殼的內(nèi)表面上。通過兩根聯(lián)接桿對兩只電機的固定聯(lián)接，使得兩只電機形成一個整體，兩只電機輸出的動力一致性好，且便于對電機在外殼中的位置進行固定。聯(lián)接桿固定在殼體上，也使得便于對電機在外殼中的位置進行固定，電機在外殼中的位置穩(wěn)定性好。
[0016]擺軸的兩端側(cè)上分別設(shè)有兩只固定輪，固定輪固定在外殼的側(cè)壁上。設(shè)置有固定輪，便于對擺軸在外殼上的軸向位置進行限定，能夠有效保證擺軸在外殼上的軸向位置。
[0017]橋接在聯(lián)接座和安裝架上的主動軸平行于擺動桿，在主動軸的中部位置處固定有齒輪，擺動單兀上的電機動力輸出軸上設(shè)有與齒輪相嗤合的蝸桿；主動軸伸出到聯(lián)接座外側(cè)的端部上固定有擺臂，擺動桿伸出到聯(lián)接座外側(cè)的端部上固定有擺輪，曲柄的兩端部分別鉸接在擺輪的偏心位置處和該擺臂的外端部。這種結(jié)構(gòu)簡單，方便實現(xiàn)擺動桿的周向轉(zhuǎn)動。
[0018]在聯(lián)接座上一體成型有向上伸出的伸出板，擺動單元上的電機固定在伸出板上，蝸桿位于齒輪的上側(cè)。設(shè)置有伸出板，一方面減少了聯(lián)接座的用料量，另一方面也便于對電機提供牢固的固著力，使得電機本身的穩(wěn)定性好。
[0019]聯(lián)接座呈LJ形，聯(lián)接座扣接在側(cè)板上，側(cè)板貼合固定在安裝架的外側(cè)面上；在主動軸和擺動桿上均固定有兩只間隔布置的固定輪，固定輪位于聯(lián)接座內(nèi)，一只固定輪固定在聯(lián)接座的內(nèi)側(cè)面上，另一只固定輪固定在側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上。固定輪很好地適應(yīng)對主動軸和擺動桿的軸向定位，便于對主動軸和擺動桿進行固定。
[0020]揉搓單元包括殼體，殼體上的揉搓面上活動地設(shè)有若干揉搓頭，揉搓頭活動聯(lián)接在聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸穿過殼體的內(nèi)端部處設(shè)有齒片；殼體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊上一體成型有聯(lián)接體，滑塊的側(cè)緣處形成有若干與齒片嚙合的傳動齒；揉搓單元上的電機與轉(zhuǎn)軸傳動聯(lián)接，拉桿的一端鉸接在轉(zhuǎn)軸端部的偏心位置處，另一端鉸接在聯(lián)接體上。這種結(jié)構(gòu)的揉搓單元結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于實現(xiàn)揉搓頭的揉搓動作。
[0021]傳動單元為兩套，它們分列在推動單元外殼的相對兩側(cè)，兩傳動單元的外端部橋接有聯(lián)接桿，揉搓單元活動地聯(lián)接在聯(lián)接桿上。兩套傳動單元可以提高推動單元對揉搓單元傳動穩(wěn)定性，便于揉搓單元穩(wěn)定地聯(lián)接在傳動單元的外端處。
[0022]傳動單元具有前推部和下壓部；前推部包括主臂、中間片和推片，中間片的一端鉸接在外殼上，另一端與主臂的內(nèi)端相鉸接，推片的一端與推動單元上一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片的中部位置處；下壓部包括副臂和拉片，副臂的內(nèi)端鉸接在外殼上，拉片的一端與推動單元上另一根擺軸上擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內(nèi)端側(cè)上；在主臂和副臂外端部橋接有聯(lián)接片，聯(lián)接桿橋接在兩傳動單元上的兩片聯(lián)接片上，揉搓單元中的殼體套接在聯(lián)接桿上。這種傳動單元結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)所需要的動作。
[0023]本實用新型的有益效果在于:本揉搓部在工作時可以有前推和下壓動作，在進行洗發(fā)作業(yè)時，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面對頭發(fā)進行揉搓，從而能夠有效保證洗發(fā)時的效果。通過設(shè)置所述的外殼，并把電機固定在外殼中，電機本身在外殼中的位置穩(wěn)定性好。而且推動單元可以作為一個單一的整體，接受擺動單元的動力而發(fā)生位置的變化，使得揉搓單元的工作區(qū)域大，保證洗發(fā)的效果。本揉搓部在三維空間上對頭部所作用的區(qū)域大，能夠揉搓單元的小型化設(shè)計，避免對頭發(fā)的清洗盲區(qū)，能夠很好地摸擬出人工洗發(fā)作業(yè)，洗發(fā)效果能夠保證。
【附圖說明】
[0024]圖1是清洗部一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是本清洗部另一個方向的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是傳動單元與推動單元裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖4是傳動單元與推動單元裝配在一起并去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是傳動單元與推動單元裝配在一起并去除部分外殼后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖6是擺動單元的主視圖。
[0030]圖7是擺動單元的俯視圖。
[0031 ]圖8是擺動單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖9是帶有聯(lián)接桿的傳動單元與推動單元裝配在一起的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖10是本清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖11是揉搓單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖12是揉搓單元去除殼體后俯視圖。
[0036]圖13是揉搓單元去除殼體后的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0037]見圖中，本實用新型智能洗發(fā)機器人清洗裝置包括安裝架30，在安裝架30的左右兩側(cè)分別裝配有兩個清洗部，即左清洗部和右清洗部，左、右清洗部彼此相向伸出。清洗部的結(jié)構(gòu)包括擺動單元、推動單元、傳動單元2和揉搓單元1，擺動單元、推動單元和揉搓單元1上均設(shè)置有電機5，揉搓單元1在洗發(fā)作業(yè)時在三維空間上發(fā)生動作。推動單元通過傳動單元2聯(lián)接揉搓單元1，推動單元和擺動單元兩者通過擺動桿11而傳動聯(lián)接，在擺動單元上的電機5的帶動下，推動單元帶動推動單元、傳動單元2和揉搓單元1發(fā)生沿擺動桿11周向上的擺動。
[0038]推動單元的結(jié)構(gòu)包括外殼3，外殼3呈LJ形，外殼3內(nèi)固定有兩只電機5，兩只電機5通過傳動單元2為揉搓單元1提供前推力和下壓力，使揉搓單元1斜向壓向人體的頭部。
[0039]與兩只電機5相對應(yīng)，在外殼3上橋接有兩根擺軸17，兩根擺軸17相互平行。擺軸17的兩端部均伸出到外殼3的外側(cè)，在擺軸17的兩端部固定有擺臂7，鉸接在外殼3上的傳動單元2與擺臂7的外端部相鉸接在一起，擺臂7在擺軸17的帶動下轉(zhuǎn)動后，擺臂7促使傳動單元2作往復(fù)動作。
[0040]擺軸17的中部位置處固定有齒輪12，齒輪12位于外殼3內(nèi)，該齒輪12 —般為斜齒齒輪。電機5動力輸出軸上固定有蝸桿14，蝸桿14與齒輪12相嚙合。為對擺軸17在外殼3上的軸向位置進行限定，一根擺軸17上套接有兩只固定輪10，擺軸17相對于固定輪10軸向固定，固定輪10貼合固定在外殼3的內(nèi)側(cè)面上，兩只固定輪10在擺軸17的軸向上具有間隔。
[0041]電機5的一端與外殼3的內(nèi)底面貼合固定，在外殼3內(nèi)固定有壓板19，壓板19壓接在電機5的另一端部，電機5的動力輸出軸穿過壓板19，壓板19與外殼3的側(cè)壁固定在一起。為了進一步增加電機5在外殼3中的位置穩(wěn)定性，電機5 —端的相對兩側(cè)分別固定聯(lián)接有一根下聯(lián)接桿16，電機5另一端的相對兩側(cè)分別固定聯(lián)接有一根上聯(lián)接桿15，上聯(lián)接桿15和下聯(lián)接桿16使得兩只電機5被固定成一體。通過緊固螺栓或焊接的方式，而使得上聯(lián)接桿15和下聯(lián)接桿16被聯(lián)接固定在外殼3的側(cè)壁上。
[0042]擺動單元的結(jié)構(gòu)包括聯(lián)接座6，擺動單元上的電機5聯(lián)接固定在聯(lián)接座6上，聯(lián)接座6呈LJ形，聯(lián)接座6扣接固定在側(cè)板4上，側(cè)板4貼合固定在安裝架30的外側(cè)面上。電機5固定在聯(lián)接座6的一端部，在聯(lián)接座6的該端部設(shè)有與其連為一體的伸出板13，伸出板13向著聯(lián)接座6的上方伸出，電機5同時固定貼合在該伸出板13上。電機5動力輸出軸伸入到