鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鞋類技術領域，涉及一種制鞋設備，特別是一種鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝。
【背景技術】
[0002]在自動化制鞋工廠中，鞋幫底面及邊緣處膠水是采用全自動噴膠設備噴涂的。在噴涂之前需將鞋楦定位在噴膠設備的工作平臺上。
[0003]申請人之前曾提出了幾種鞋楦定位工裝并記載在中國專利文獻中，如鞋楦定位工裝(授權公告號CN203692680U)、又如鞋幫噴膠機的鞋楦定位工裝(授權公告號CN204091148U)。上述鞋楦定位工裝能夠?qū)⑿付ㄎ辉趪娔z設備的工作平臺上，但上述鞋楦定位工裝適用范圍具有一定的局限性，即僅適用于小尺碼鞋楦定位，無法適用于大尺碼鞋楦定位。大尺碼(如長度為30厘米)鞋楦采用上述鞋楦定位工裝定位時會產(chǎn)生以下問題:每次定位后鞋幫頭部位置不一，造成噴頭與鞋幫邊緣距離過近和過遠，甚至產(chǎn)生擦碰，嚴重影響噴膠質(zhì)量。部分鞋楦重心更靠近鞋的頭部，造成定位不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)在噴膠過程中鞋楦向前傾倒現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提出了一種鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝和鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝使用策略，本實用新型要解決的技術問題是如何提出一種適用于大尺碼鞋楦定位的鞋楦定位工裝。
[0005]本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現(xiàn):
[0006]本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝，包括定位支架，定位支架頂面上至少固定有三根豎直設置的支撐柱，所有支撐柱至少形成一個三角形支撐面。
[0007]本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝使用策略，鞋幫套在鞋楦上，鞋幫底面朝下，鞋楦放置在支撐柱上，所有支撐柱均與鞋幫底面相抵靠。簡單來說，鞋楦由本鞋楦定位工裝托持住，由于形成三角形支撐面，因而既有效地保證鞋楦定位穩(wěn)定性，又最大幅度地降低支撐柱對噴膠空間及噴膠面積的影響。
[0008]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述定位支架包括固定架和活動調(diào)節(jié)架，一部分支撐柱位于固定架頂面上，另一部分位于活動調(diào)節(jié)架上；活動調(diào)節(jié)架與固定架之間通過能調(diào)節(jié)固定架上支撐柱和活動調(diào)節(jié)架上支撐柱之間間距的第一間距調(diào)節(jié)結構相連接。根據(jù)鞋楦長度可靈活地調(diào)節(jié)固定架上支撐柱和活動調(diào)節(jié)架上支撐柱之間間距，保證上述間距符合穩(wěn)定定位鞋楦且不影響噴膠要求。
[0009]根據(jù)不同的鞋楦可靈活地選擇下述任意一方案:在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述支撐柱的數(shù)量為三根，三角形支撐面為等腰三角形支撐面。
[0010]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述支撐柱的數(shù)量為四根，三根支撐柱位于活動調(diào)節(jié)架，一根支撐柱位于固定架上。
[0011]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述支撐柱的數(shù)量為四根，兩根支撐柱位于活動調(diào)節(jié)架，兩根支撐柱位于固定架上。
[0012]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述支撐柱為螺栓，支撐柱與定位支架之間為螺紋連接，支撐柱上連接有鎖緊螺母。根據(jù)鞋楦底面形狀靈活調(diào)整對應支撐柱頂面高度位置，保證由支撐柱托持的鞋楦穩(wěn)定。
[0013]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述定位支架頂面上固定有第一磁鐵。本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝使用策略中，包括在鞋楦底面上開設安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌有鐵塊，鐵塊與鞋楦固定連接。當鞋楦放置在支撐柱上時，第一磁鐵與鐵塊相吸，顯著提高鞋楦定位穩(wěn)定性。
[0014]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述定位支架外側設有鞋幫側面靠板和鞋幫端面靠板。本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝使用策略中，在放置鞋楦之前先將鞋幫側面靠板和鞋幫端面靠板移動至與鞋楦尺碼相對應的位置處，在放置鞋楦過程中保證鞋幫端面與鞋幫端面靠板相依靠、鞋幫側面與鞋幫側面靠板相依靠；鞋楦放置在支撐柱上后移除鞋幫側面靠板和鞋幫端面靠板。
[0015]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述鞋幫側面靠板和鞋幫端面靠板固定連接，鞋幫側面靠板與定位支架之間通過豎直設置的導軌相連接。
[0016]在上述的鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中，所述定位支架上設有與鞋幫側面靠板相連且能帶動鞋幫側面靠板沿著導軌導向方向運動的電控驅(qū)動機構。采用電控驅(qū)動機構驅(qū)動鞋幫側面靠板升降運動，即根據(jù)加工步驟精確控制鞋幫側面靠板上升或下降，使本鞋楦定位工裝適合自動化制鞋。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝中支撐柱與支撐柱之間間距可調(diào)整、鞋幫側面靠板與定位支架之間間距可調(diào)整、鞋幫端面靠板與定位支架之間間距可調(diào)整，因而本鞋楦定位工裝具有適用于不同尺碼的鞋楦。
[0018]采用本鞋楦定位工裝定位的鞋楦位置與設計所處位置吻合度高，進而保證后續(xù)噴膠質(zhì)量。
[0019]本鞋楦定位工裝定位中支撐柱排列方式多樣且靈活，使本鞋楦定位工裝定位適用于不同的鞋型，具有通用性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例一的立體結構示意圖。
[0021]圖2是實施例一的主視結構示意圖。
[0022]圖3是實施例二的俯視結構示意圖。
[0023]圖4是實施例三的俯視結構示意圖。
[0024]圖5是實施例四的俯視結構示意圖。
[0025]圖6是實施例五的立體結構示意圖。
[0026]圖7是實施例五另一視角的立體結構示意圖。
[0027]圖8是實施例五的主視結構示意圖。
[0028]圖中，1、定位支架；la、固定架；lb、活動調(diào)節(jié)架；2、支撐柱；3、第一螺栓孔；4、第一鎖緊螺栓；5、第一磁鐵；6、鐵塊；7、鎖緊螺母；8、鞋幫側面靠板；8a、基座；8b、移動靠板；9、鞋幫端面靠板；10、導軌；11、電機；12、傳動帶；13、第二螺栓孔；14、第一定位孔；15、第二鎖緊螺栓；16、第一定位銷；17、第二定位孔；18、第二磁鐵；19、第二定位銷；20、鞋楦；21、
傳感器。
【具體實施方式】
[0029]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0030]如圖1和圖2所示，本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝包括定位支架I和三根支撐柱2。
[0031]定位支架I包括固定架Ia和活動調(diào)節(jié)架lb。固定架Ia為鞋楦定位工裝的基礎件，固定架Ia的底部具有螺栓孔，方便固定架Ia固定在鞋幫噴膠裝置的工作平臺上。活動調(diào)節(jié)架Ib呈T形，活動調(diào)節(jié)架Ib的頂面與固定架Ia頂面齊平。
[0032]三根支撐柱2均豎直設置且三根支撐柱2固定在定位支架I頂面上，三根支撐柱2形成一個三角形支撐面。具體來說，兩根支撐柱2固定在活動調(diào)節(jié)架Ib上，一根支撐柱2固定在固定架Ia上，三根支撐柱2形成一個等腰三角形支撐面。
[0033]活動調(diào)節(jié)架Ib與固定架Ia之間通過能調(diào)節(jié)固定架Ia上支撐柱2和活動調(diào)節(jié)架Ib上支撐柱2之間間距的第一間距調(diào)節(jié)結構相連接。具體來說，第一間距調(diào)節(jié)結構包括開設在固定架Ia上的插槽，活動調(diào)節(jié)架Ib插入插槽內(nèi)，插槽的底部開有呈條形的第一螺栓孔3，第一螺栓孔3內(nèi)穿設有一根第一鎖緊螺栓4，第一鎖緊螺栓4與活動調(diào)節(jié)架Ib螺紋連接；將第一鎖緊螺栓4擰松，能拉動活動調(diào)節(jié)架Ib進而改變調(diào)節(jié)固定架Ia上支撐柱2和活動調(diào)節(jié)架Ib上支撐柱2之間間距，使上述間距與鞋楦20長度相匹配。將第一鎖緊螺栓4擰緊，使調(diào)節(jié)固定架Ia上支撐柱2和活動調(diào)節(jié)架Ib上支撐柱2之間間距固定，保證噴膠作用時定位鞋楦20穩(wěn)定。
[0034]定位支架I頂面上固定有第一磁鐵5。具體來說，活動調(diào)節(jié)架Ib頂面上和固定支架頂面上均固定有一塊第一磁鐵5。鞋楦20底面上開設安裝槽，安裝槽位于與第一磁鐵5位置相對應，安裝槽內(nèi)嵌有鐵塊6，鐵塊6與鞋楦20固定連接。
[0035]本鞋幫噴膠裝置的鞋楦定位工裝使用策略，鞋幫套在鞋楦20上，鞋幫底面朝下，鞋楦2