工藝仿真花提花裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工藝仿真花自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及工藝仿真花提花裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工藝仿真花從原料到成形成花需要經(jīng)過(guò)制作布料(根據(jù)生產(chǎn)要求定制不同規(guī)格)、花片沖裁、花片盒搬運(yùn)、熱定型、攏花等多個(gè)工藝步驟才能制成帶有鮮花紋路的立體花朵?，F(xiàn)有工藝仿真花提花方法，通過(guò)人力將熱定型后花瓣取下放入花瓣盒，然后將裝滿花瓣的花瓣盒送到攏花場(chǎng)所，現(xiàn)有方法具有需要大量人力，耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率低等缺點(diǎn)。
[0003]需要考慮如何能夠自動(dòng)地、穩(wěn)定地將定型后工藝仿真花花瓣移到攏花裝置，且達(dá)到分層要求。因此設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于工藝仿真花產(chǎn)品的提花裝置，且整體成本較低、設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，是十分重要的。鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工藝仿真花提花方法及其裝置。利用內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種工藝仿真花提花裝置，可以快速可靠地周期性進(jìn)行提花和分層工作。
[0005]技術(shù)方案:
一種工藝仿真花提花裝置，包括固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心轉(zhuǎn)軸、內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)以及提花吸盤組件;其中:
所述偏心轉(zhuǎn)軸，定位樞接在固定架上，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，同時(shí)，在中部位置安裝有一根定軸；
所述內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)，包括偏心圈、滑軸、滾動(dòng)體以及彈性連接件，偏心圈固定安裝在固定架上；
所述定軸、滑軸的一端均安裝有一個(gè)提花吸盤組件，而定軸的另一端則與偏心轉(zhuǎn)軸的中部位置固定，滑軸的另一端穿過(guò)偏心轉(zhuǎn)軸后通過(guò)滾動(dòng)體與偏心圈的內(nèi)圈相切，且偏心轉(zhuǎn)軸的軸線所處位置與偏心圈的圓心位置偏離;所述滑軸與偏心轉(zhuǎn)軸之間配裝有移動(dòng)副，滾動(dòng)體與移動(dòng)副之間連接預(yù)壓縮的彈性連接件，滾動(dòng)體在彈性連接件所提供的彈性回復(fù)力作用下，始終與偏心圈的內(nèi)圈貼緊；
所述偏心轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);滑軸在偏心轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，通過(guò)滾動(dòng)體沿著偏心圈內(nèi)圈滾動(dòng)，使得提花吸盤組件具有兩個(gè)極限位置，分別為處于吸花工位、處于放花工位;在吸花工位，定軸以及滑軸上的提花吸盤組件等高布置，而在放花工位，定軸以及滑軸上的提花吸盤組件的高度沿著偏心轉(zhuǎn)軸的軸線延伸方向呈漸變布置，達(dá)到分層要求。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)為兩組，對(duì)稱地布置在定軸的兩側(cè)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)中，其中一個(gè)為第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)，另一個(gè)則為第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu);提花吸盤組件包括吸盤連桿以及提花吸盤;安裝在第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部的提花吸盤組件為第一提花吸盤組件，安裝在定軸端部的提花吸盤組件為第二提花吸盤組件，安裝在第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部的提花吸盤組件為第三提花吸盤組件;第一提花吸盤組件的吸盤連桿與第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部連接；第二提花吸盤組件的吸盤連桿與定軸端部連接;第三提花吸盤組件的吸盤連桿與第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部連接;第一提花吸盤組件、第二提花吸盤組件、第三提花吸盤組件三者的提花吸盤大小呈漸變布置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與偏心轉(zhuǎn)軸的一端連接，第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置，而第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)則遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置;且第一偏心圓機(jī)構(gòu)的偏心圈的圓心位于偏心轉(zhuǎn)軸的下方，而第二偏心圓機(jī)構(gòu)的偏心圈的圓心位于偏心轉(zhuǎn)軸的上方;第一提花吸盤組件的提花吸盤的尺寸最大，為大提花吸盤;第三提花吸盤組件的提花吸盤的尺寸最小，為小提花吸盤;第二提花吸盤組件的提花吸盤尺寸處于大提花吸盤、小提花吸盤之間，為中提花吸盤;提花吸盤組件處于放花工位時(shí)，大提花吸盤、中提花吸盤、小提花吸盤的高度依次遞增。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的偏心圈為兩個(gè)，所述的兩個(gè)偏心圈相互平行，且兩者的圓心位于同一直線上;滑軸的端部安裝兩個(gè)滾動(dòng)體，每一個(gè)偏心圈均通過(guò)相應(yīng)的滾動(dòng)體與滑軸的端部相切。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滾動(dòng)體為深溝球軸承;所述移動(dòng)副為直線軸承。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心圈通過(guò)固定桿懸掛于固定架。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述偏心轉(zhuǎn)軸水平固定在固定架上;而定軸、滑軸則分別與轉(zhuǎn)軸垂直布置。
[0013]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種工藝仿真花提花方法，用于將經(jīng)過(guò)熱定型處理的花瓣移至攏花裝置，包括如下步驟:
步驟一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑軸沿著偏心圈內(nèi)圈滾動(dòng)，直至將提花吸盤移到吸花工位，此時(shí)定軸以及滑軸上的提花吸盤等高布置；
步驟二:在吸花工位，提花吸盤對(duì)經(jīng)過(guò)熱定型處理的花瓣進(jìn)行吸附；
步驟三:驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑軸沿著偏心圈內(nèi)圈滾動(dòng)，直至將吸附有經(jīng)過(guò)熱定型處理的花瓣的提花吸盤移到放花工位;此時(shí)，定軸以及滑軸上的提花吸盤的高度沿著偏心轉(zhuǎn)軸的軸線延伸方向呈漸變布置，達(dá)到分層要求;步驟三中偏心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向與步驟一種偏心轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反；
步驟四:在放花工位，提花吸盤將所吸附的經(jīng)過(guò)熱定型處理的花瓣放入攏花裝置，以便攏花裝置將提花吸盤所移送來(lái)的經(jīng)過(guò)熱定型處理的花瓣進(jìn)行攏花處理。
[0014]根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下的有益效果:
利用了內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和彈性連接件(彈簧)伸縮，將處于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，實(shí)現(xiàn)提花目的，且滿足分層要求，大大減少后續(xù)攏花的工作量，提高工作效率;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)和彈性連接件(彈簧)伸縮，吸盤回到初始位置，處于同一高度，繼續(xù)對(duì)定型后花瓣進(jìn)行吸取，可以周期性進(jìn)行提花工作。
[0015]【附圖說(shuō)明】: 圖1為工藝仿真花提花裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為工藝仿真花提花裝置內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)示意圖，
圖3為工藝仿真花提花裝置吸花位置左視圖，
圖4為工藝仿真花提花裝置放花位置左視圖。
[0016]圖中，1、固定架；2、固定桿;3、固定件;4、內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī);6、提花吸盤;7、吸盤連桿;8、偏心圈;9、彈簧;10、定軸；11、滑軸；12、偏心轉(zhuǎn)軸；13、深溝球軸承；14、直線軸承。
[0017]具體實(shí)施方案:
下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的工藝仿真花提花裝置，包括固定架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、偏心轉(zhuǎn)軸12、內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)4以及提花吸盤組件;其中:
所述固定架，為矩形框架，包括兩根豎梁以及將兩根豎梁的上端、下端分別連接的上橫梁、下橫梁；
所述提花吸盤組件，包括吸盤連桿以及與吸盤連桿連接的提花吸盤；
所述偏心轉(zhuǎn)軸，水平地定位樞接在固定架上，一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，同時(shí)，在中部位置安裝有一根定軸；
所述內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)，為兩組，對(duì)稱地分設(shè)在定軸的兩側(cè)，分別為第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)、第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu);每一個(gè)內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)均包括偏心圈、滑軸、滾動(dòng)體以及彈性連接件，所述的偏心圈為兩個(gè)，所述的兩個(gè)偏心圈相互平行，且兩者的圓心位于同一直線上，每一個(gè)偏心圈均通過(guò)固定桿懸掛地固定安裝在固定架的上橫梁;所述的滾動(dòng)體為深溝球軸承;彈性連接件為彈貪;
所述定軸、滑軸的一端均安裝有一個(gè)提花吸盤組件，而定軸的另一端則與偏心轉(zhuǎn)軸的中部位置固定，滑軸的另一端穿過(guò)偏心轉(zhuǎn)軸后通過(guò)滾動(dòng)體與偏心圈的內(nèi)圈相切，且偏心轉(zhuǎn)軸的軸線所處位置與偏心圈的圓心位置偏離;所述滑軸與偏心轉(zhuǎn)軸之間配裝有移動(dòng)副，所述移動(dòng)副為直線軸承，滾動(dòng)體與移動(dòng)副之間連接預(yù)壓縮的彈性連接件，滾動(dòng)體在彈性連接件所提供的彈性回復(fù)力作用下，始終與偏心圈的內(nèi)圈貼緊;定軸、滑軸則分別與轉(zhuǎn)軸垂直布置；
所述偏心轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);滑軸在偏心轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，通過(guò)滾動(dòng)體沿著偏心圈內(nèi)圈滾動(dòng)，使得提花吸盤組件具有兩個(gè)極限位置，分別為處于吸花工位、處于放花工位;在吸花工位，定軸以及滑軸上的提花吸盤組件等高布置，而在放花工位，定軸以及滑軸上的提花吸盤組件的高度沿著偏心轉(zhuǎn)軸的軸線延伸方向呈漸變布置，達(dá)到分層要求。
[0018]另外，如附圖所示，本發(fā)明所述的安裝在第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部的提花吸盤組件為第一提花吸盤組件，安裝在定軸端部的提花吸盤組件為第二提花吸盤組件，安裝在第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部的提花吸盤組件為第三提花吸盤組件;第一提花吸盤組件的吸盤連桿與第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部連接;第二提花吸盤組件的吸盤連桿與定軸端部連接;第三提花吸盤組件的吸盤連桿與第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)的滑軸端部連接;第一提花吸盤組件、第二提花吸盤組件、第三提花吸盤組件三者的提花吸盤大小呈漸變布置;第一內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置，而第二內(nèi)偏心圓機(jī)構(gòu)則遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置;且第一偏心圓機(jī)構(gòu)的偏心圈的圓心位于偏心轉(zhuǎn)軸的下方，而第二偏心圓機(jī)構(gòu)的偏心圈的圓心位于偏心轉(zhuǎn)軸的上方;第一提花吸盤組件的提花吸盤的尺寸最大，為大提花吸盤;第三提花吸盤組件的提花吸盤的尺寸最小，為小提花吸盤;第二提花吸盤組件的提花吸盤尺寸處于大提花吸盤、小提花吸盤之間，為中提花吸盤;提花吸盤組件處于放花工位時(shí)，大提花吸盤、中提花吸盤、小提花吸盤的高度依次遞增。
[0019]以下