專利名稱：自動裝配拉鏈頸及上止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動裝配拉鏈頸及上止裝置。
社會的進步，一些手操作的工作，已漸由機器來取代，不但省掉許多人力，而且品質(zhì)也較手工做的更好。因此自動裝配拉鏈的機器，也能適應(yīng)民生的需要，取代人工的操作。一般習(xí)用的切斷拉鏈帶子、裝拉鏈頸a及訂上止b(如圖6)都是用手工再配合機器來安裝，不但費時、費力，而且品質(zhì)也不良好。
本實用新型的目的是提供一種自動裝配拉鏈頸及上止裝置，不但可省掉許多人力來切斷拉鏈帶子及安裝拉鏈頸及訂上止且可適于安裝各式的拉鏈頸，如尼龍拉鏈、金屬拉鏈等，而且自動化生產(chǎn)出來的品質(zhì)及規(guī)格皆能達(dá)到所要求的效果。
本實用新型利用水平運送軌道、固定板、固定座、零件支持器、零件供應(yīng)器、切刀、夾具、活動夾具組、拉鏈頸、上止模及接近開關(guān)間所形成的自動裝配拉鏈機器所需用特殊的機械裝置就可自動安裝拉鏈頸及上止，省掉了習(xí)用使用人力來安裝所花費的人力、時間的缺點，為生產(chǎn)拉鏈的廠商，創(chuàng)造出一種自動裝配拉鏈頸及上止的改良裝置。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖圖2為本實用新型的平面結(jié)構(gòu)圖圖3為本實用新型零件供應(yīng)器的正面結(jié)構(gòu)圖圖4為本實用新型的動作示意圖圖5本實用新型活動夾具組的結(jié)構(gòu)圖圖6為本實用新型拉鏈頸裝入拉鏈帶子的示意圖如圖6所示，該圖可了解拉鏈帶子穿過拉鏈頸a及訂好上止b的情形。
如
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型由水平運送軌道1、固定板2、固定座3、零件支持器4、零件控制器5、上切刀6、夾具7、活動夾具組8、拉鏈頸模91、上止模92及接近開關(guān)12所組成。
如
圖1所示，水平運送軌道1可與固定板2間形成有一間隙，為一輸送拉鏈帶子并于前端分叉為
形軌道10(如圖5)以利于穿裝拉鏈頸a及訂上止b的軌道。
固定座3為一固定部分元件的座體，其底部右側(cè)設(shè)有一外形呈L形的夾塊31(如
圖1)用于夾住拉鏈帶子，使其平衡地穿拉鏈頸a，其底部左側(cè)設(shè)有一下緣呈鋸齒狀的上切刀6，上切刀6的底端設(shè)有一可上下移動的下切刀61，其上緣配合上切刀6也呈鋸齒狀。
如
圖1、圖2所示零件支持器4位于固定座3的右側(cè)，一端為圓弧狀，另一端呈平面狀且可沿著弧形軌跡40轉(zhuǎn)動弧形軌跡40為一呈半圓狀的軌道，位于零件支持器4的后側(cè)，并接住零件供應(yīng)器5所供應(yīng)的拉鏈頸a及上止b；其平面狀的底端設(shè)有兩凹槽41、42，分別位于零件支持器4平面狀的一端，一凹槽41為一呈長方形的槽，內(nèi)緣裝設(shè)一彈簧410，接著裝設(shè)一鋼珠411，然后再裝設(shè)一其上設(shè)有圓頭且可向前延伸的壓桿412。壓桿412之內(nèi)連接一接近開關(guān)(未圖示)，其功用為當(dāng)拉鏈頸未裝于壓桿412或裝置不良時其接近開關(guān)會帶動總開關(guān)自動停車，以減少拉鏈頸在振蕩器的磨擦，專門接收零件控制器5所供應(yīng)的拉鏈頸以便夾送至其下端的拉鏈頸模91內(nèi)，另一凹槽42其上設(shè)有一方形體421，用螺栓栓于方形的凹槽42上，以便接收零件控制器5所送來的上止，而方形體421的一端為一接臂422，其內(nèi)并連接一接近開關(guān)(未圖示)，當(dāng)上止未裝于接臂422或接觸不良時，會自動停止開關(guān)，以減少不良品的產(chǎn)生。
如圖3、圖4、圖5所示，零件控制器5為一外型呈↓型的軌道，中央直條的軌道53供應(yīng)拉鏈頸a，兩旁呈V字形的側(cè)軌道54供應(yīng)上止b，拉鏈頸a及上止b皆由上端所設(shè)的振蕩器將其振蕩下來(因振蕩器為習(xí)用在此不累述)，以便供給零件支持器4，零件控制器5旁設(shè)有兩凸輪51、52由圓桿50相接連，凸輪51、52的傳動是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的齒條(未圖示)擺動，一凸輪51外形較大，設(shè)有彈簧510兩螺栓栓在凸輪51的一側(cè)，另一凸輪52外形較小，其底端設(shè)一滑輪520且用固定銷栓在凸輪52底端的凹槽內(nèi)，凸輪51可帶動凸輪52移動，凸輪51頂端設(shè)一彈簧56，其一端用一螺栓鎖住，另一端銜接一外型近似字形的連接桿55，連接桿55底端銜接一長條狀的鉤桿550，鉤桿550尾端設(shè)一鉤頭5500，位于中央軌道53上，鉤頭5500的功用為頂住從振蕩器振落的拉鏈頸，兩凸輪51轉(zhuǎn)向時，可使鉤桿550的鉤頭5500離開中央軌道53，則拉鏈頸便可掉落中央軌道53的底端；凸輪51帶動凸輪52移動，使滑輪520推擠側(cè)軌道54，而側(cè)軌道54也可由凸輪51上彈簧56的拉力，移向滑輪520，故側(cè)軌道54下端，則可沿V字方式移向或移開，而中央軌道53是固定的，控制器57位于中央軌道53的一端，外形似形，其上并設(shè)有一彈簧570，控制器57由彈簧的緩沖來控制鉤桿550，以使鉤頭5500頂住中央軌道53上的拉鏈頸。
如
圖1、圖2所示，夾具7位于水平運送軌道1的右側(cè)，其一端設(shè)有一對齒狀的夾頭72，以夾住已裝好拉鏈頸a及上止b的拉鏈，使其離開水平運送軌道1，夾頭的右端銜接一無桿氣缸，無桿氣缸其上設(shè)有一控制閥，可以控制無桿氣缸，使其分段控制。
兩活動夾具組8(如圖5)，分別位于水平運送軌道1的兩側(cè)，為一呈方形體的夾具，可以沿著水平運送軌道1右端的
形軌道10前進或退后，活動夾具8底端設(shè)有兩組夾器81，其夾器81之一端為一兩夾片所形成的夾頭810，另一端呈一圓弧狀。其內(nèi)緣設(shè)有兩圓凹槽，一前一后，以供鋼珠811在兩圓凹槽內(nèi)移動，夾器81的左側(cè)設(shè)有一推桿82，推桿82可以前后活動，以推動鋼珠811使鋼珠811由內(nèi)圓凹槽推至外圓凹槽，如此便可使夾頭811張開，以便于夾拉鏈帶子；夾器81之前端，設(shè)有一外型呈
形的控制板83，其底端連接一活動桿830，而活動桿830可控制控制板83，移前或移后，以推擠鋼珠811，使鋼珠811由外圓凹槽至內(nèi)圓凹槽，如此便可使夾器81的夾頭810能穩(wěn)固的夾住拉鏈帶子，以便穿拉鏈頸a及上止b。
如
圖1、圖2所示，拉鏈頸模91位于切割模61之右側(cè)，可以上下移動，以便于接收零件支持器4所送來的拉鏈頸a，使拉鏈帶子穿過，而拉鏈頸模91之右側(cè)為上止模92，同樣可以上下移動，以便于訂上止b。上止模92前后各有一模，以使上止b一次可訂兩個于拉鏈帶子的兩端。
接近開關(guān)12(如圖2)為一凸?fàn)畹拈_關(guān)位于固定座3的下緣處可以控制切割器6作功，平時位于水平運送軌道1的底下，當(dāng)拉鏈帶子的未具系扣段(即未裝設(shè)鏈齒的斷口處)，將使探針穿過斷口處而觸動微動接近開關(guān)12，以便可指示上切刀6向下切斷拉鏈帶子。
如圖2及圖5所示，本實用新型將備有具系扣段及未具系扣段的拉鏈帶子，沿著水平運送軌道1進入，固定板2底端的夾板21將拉鏈帶子夾住，此時拉鏈帶子的兩則分別由兩組活動夾具組8上的夾頭810夾住，然后拉拉鏈帶子向水平運送軌道1前進。
在活動夾具組8前進的同時，零件支持器4接收零件控制器5所供應(yīng)的一拉鏈頸a及兩上止b，然后開始向左旋轉(zhuǎn)，沿著弧形軌跡40下降，此時拉鏈頸模91及上止模92也由底端升起來，使拉鏈頸a及上止b置放于模內(nèi)；而活動夾具組8移進零件支持器4時，活動夾具組8內(nèi)緣的邊板將壓桿412向上頂，以使拉鏈頸a脫離壓桿412，而落于拉鏈頸模91上，然后活動夾具組8帶動拉鏈帶子穿過拉鏈頸a，其穿入方式是拉鏈頸平頭端先穿入(如圖6)然后活動夾具組8帶著拉鏈帶子沿軌道10前進，此時，訂兩上止于拉鏈帶子上。
活動夾具組8帶著拉鏈帶子向軌道10移動一段距離后活動夾具組8的推桿82將鋼珠811由內(nèi)圓凹槽推向外圓凹槽，以使夾器81的夾頸810張開，使拉鏈帶子松脫，此時，拉鏈頸模91及上止模92下降，零件支持器4向右旋轉(zhuǎn)，放置旋轉(zhuǎn)90度后，活動夾具組8開始沿水平運送軌道1后退，回至原來夾拉鏈帶子的第一位置，而上切刀6底端的下切刀61向上升，并且?guī)咏咏_關(guān)12也向上升，當(dāng)未具系扣段的拉鏈帶子觸動接近開關(guān)12時，指引上切刀6向下切斷拉鏈帶子，而此時無桿氣缸帶動夾具7向左接住拉鏈帶子后向右回至原位，并釋放拉鏈帶子，而活動夾具組8又開始拉拉鏈帶子，零件支持器4又開始輸送拉鏈頸a及上止b，如此反復(fù)循環(huán)，以便達(dá)成本實用新型自動裝配拉鏈頸a及訂上止b的目的。
權(quán)利要求1.一種自動裝配拉鏈頸及上止之改良裝置，其特征在于它包括一水平運送軌道，為一輸送拉鏈帶子，一端為直線，另一端為
型的軌道；一固定板，固定水平運送軌道上，并形成有間隙以供拉鏈帶子位于其中；一固定座，位于固定臂的右側(cè)，其底部設(shè)一外型呈L形的夾塊及一鋸齒狀的上下切刀；一零件支持器，位于固定座右側(cè)，一端為圓弧狀、另一端呈平面狀，并可沿弧形軌跡轉(zhuǎn)動，其一端設(shè)有二凹槽，一凹槽內(nèi)裝一彈簧、一鋼珠及一可活動的壓桿，可遞送拉鏈頸，另一凹槽，其上設(shè)有一方形體，可遞送上止；一零件控制器，為一外型呈
形的軌道，中央軌道供應(yīng)拉鏈頸，兩方呈V字形的側(cè)軌道，供應(yīng)上止，零件控制器旁設(shè)有二凸輪由圓桿相連，一凸輪上設(shè)有一彈簧由兩螺栓栓合，另一凸輪上設(shè)一滑輪，可推擠側(cè)軌道中央軌道一端設(shè)一外型似形的控制器。內(nèi)設(shè)有彈簧，可控制其下的連接桿，連接桿下連接一鉤桿，鉤桿下端的鉤頭，可頂住中央軌道上的拉鏈頸，連接桿頂端銜接一彈簧至一凸輪上，彈簧的拉力可使側(cè)軌道移向滑輪；一夾具，位于水平運送軌道的右側(cè)，其一端設(shè)一對夾頭，以夾拉鏈帶子，另一端設(shè)一無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)一控制閥；兩活動夾具組，分別位于水平連送軌道的兩側(cè)，其為一呈方形體的夾具，可以沿水平運送軌道移動，其內(nèi)設(shè)有兩夾器，夾器的一端為一夾頭，另一端呈一圓弧狀，其內(nèi)設(shè)二圓凹槽，以供鋼珠在其內(nèi)移動，夾器的左側(cè)設(shè)一狀似L形的推桿，夾器之前端設(shè)一外型呈
形的控制板，底板由一活動桿控制；一拉鏈頸模，位于切割器之右，可上下移動且接收拉鏈頸；一上止模，位于拉鏈頸模之右，其上有二模，可上下移動且同時訂二上止；一接近開關(guān)，位于固定座之下緣，為一凸?fàn)畹拈_關(guān)，可控制上切刀。
專利摘要一種自動裝配拉鏈頸及上止裝置,由水平運送軌道、固定板、固定座、零件支撐器、零件控制器、切刀、夾具、活動夾具組、拉鏈頸模、上止模及接近開關(guān)所組成;其中固定板與軌道間形成有拉鏈帶子前進軌道,而零件支持器下設(shè)有切刀以便切割拉鏈帶子。零件支持器可接收零件控制器所遞送的拉鏈頸及上止,其上設(shè)有凹槽、凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧、鋼珠、壓桿及方形體,由一無桿氣缸帶動使其移動,活動夾具組上設(shè)有夾器以便夾拉鏈帶子作動。
文檔編號A44B19/62GK2343852SQ98240899
公開日1999年10月20日 申請日期1998年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月29日
發(fā)明者劉維堯 申請人:劉維堯