本發(fā)明涉及電力巡檢機器人輔助裝置，特別是一種巡檢機器人控制器收納裝置。

背景技術：

1、巡檢機器人是一種能夠自主進行巡檢、檢測、監(jiān)控設備運行狀況的機器人，以下是關于巡檢機器人的詳細介紹，巡檢機器人通過攜帶不同的傳感器，如攝像頭、紅外線傳感器、聲音傳感器等，來感知周圍環(huán)境，并通過計算機視覺、圖像處理等技術對數(shù)據進行處理和分析，它具有快速、高效、準確、可靠的特點，可以大大提高設備運行的可靠性和安全性，同時也能夠減少人工巡檢的工作量和人為錯誤。

2、隨著機器人技術的不斷發(fā)展，巡檢機器人在各個領域的應用日益廣泛，然而，傳統(tǒng)的巡檢機器人控制器在便攜性方面存在諸多不足，當多種巡檢機器人同時工作時，工作人員在戶外往往不便同時攜帶和操作兩種控制器，因此，設計一種具有便攜性的巡檢機器人通用智能控制器收納裝置，對于提高巡檢機器人的使用效率和便攜性具有重要意義。

技術實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述或現(xiàn)有技術中存在巡檢機器人控制器在戶外常不便于同時攜帶和操作兩種控制器的問題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明的目的是提供一種巡檢機器人控制器收納裝置，其殼體內收納盒可以調節(jié)不同高度，適配不同巡檢機器人控制器。

4、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種巡檢機器人控制器收納裝置，其包括收納單元，所述收納單元包括殼體、蓋體、收納盤和調節(jié)組件，所述殼體與所述蓋體鉸接連接，所述調節(jié)組件設置于所述殼體上，所述收納盤設置于所述調節(jié)組件上，所述調節(jié)組件包括轉動組件和限位組件，所述轉動組件設置于所述殼體內側，所述限位組件設置于所述轉動組件一側，所述殼體內對稱設置有橢圓滑動槽。

5、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉動組件包括固定塊、轉動件、內齒輪、連接桿和滑動塊，所述固定塊固定設置于所述殼體內側壁上，所述轉動件與所述固定塊轉動連接，所述轉動件還與所述內齒輪嚙合連接，所述連接桿與所述轉動件活動連接，所述滑動塊與所述連接桿活動連接。

6、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定塊包括第一固定塊和第二固定塊，所述第二固定塊設置于所述第一固定塊一側，所述第一固定塊包括棘輪連接孔、第一連接軸和第二連接軸，所述棘輪連接孔設置于所述第一固定塊中部，所述第一連接軸設置于所述第一固定塊一端，所述第二連接軸設置于所述第一固定塊另一端，所述第二固定塊包括t型滑動槽和貫通滑槽，所述t型滑動槽設置于所述第二固定塊一側，所述t型滑動槽與所述第一連接軸同側，所述貫通滑槽設置于所述t型滑動槽相鄰兩側。

7、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉動件包括第一小齒輪、第二小齒輪和轉動連接軸，所述第一小齒輪設置于所述轉動件一端，所述第二小齒輪設置于所述轉動件另一端，轉動連接軸設置于所述第一小齒輪相反一側，轉動連接軸上還設置有棘輪。

8、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述內齒輪包括定位孔，所述定位孔設置于所述內齒輪上，所述內齒輪通過定位孔與第一固定塊固定連接。

9、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿，所述第二連接桿設置于所述第一連接桿一側，所述第一連接桿包括第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔設置于所述第一連接桿一端，所述第二連接孔設置于所述第一連接桿另一端，所述第二連接桿包括第三連接孔，所述第一連接孔設置于所述第二連接桿與所述第一連接桿相連一端，所述第三連接孔設置于第二連接桿上遠離第一連接孔一端。

10、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述滑動塊包括滑動軸和第一收納盒設置桿，所述滑動軸設置于所述滑動塊一側，所述滑動軸與所述橢圓滑動槽滑動連接，所述第一收納盒設置桿設置于所述滑動塊另一側。

11、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述限位組件包括c型滑動塊、限位件和定位塊，所述c型滑動塊與第二固定塊滑動連接，所述定位塊設置于所述第二固定塊側邊，所述限位件與所述定位塊活動連接。

12、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述c型滑動塊包括滑塊主體、下連接塊和上連接塊，所述滑塊主體上設置有主體連接軸，所述主體連接軸與第三連接孔活動連接，所述下連接塊一端設置有弧形頭，所述上連接塊包括限位孔和第二收納盒設置桿，所述限位孔設置于所述上連接塊一端底側，所述第二收納盒設置桿設置于所述限位孔相鄰一側。

13、作為本發(fā)明所述巡檢機器人控制器收納裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述限位件包括彈性件和限位柱，所述彈性件一端設置于所述限位柱底側，所述彈性件另一端設置于所述殼體底側，所述限位柱包括弧形槽和限位軸，所述弧形槽設置于所述限位柱上，所述限位軸設置于所述限位柱頂側，

14、所述定位塊包括貫通孔和連接槽，所述貫通孔設置于所述定位塊上，所述連接槽設置于所述定位塊上。

15、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過調節(jié)組件可以使兩個收納盤位置上下調節(jié)，通過使收納盤上下調節(jié)，可以實現(xiàn)對不同高度的巡檢機器人控制器的收納，同時當收納盤調節(jié)到固定位置時，可以使收納盤限位固定。

技術特征：

1.一種巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：包括，

2.如權利要求1所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述轉動組件(104a)包括固定塊(104a-1)、轉動件(104a-2)、內齒輪(104a-3)、連接桿(104a-4)和滑動塊(104a-5)，所述固定塊(104a-1)固定設置于所述殼體(101)內側壁上，所述轉動件(104a-2)與所述固定塊(104a-1)轉動連接，所述轉動件(104a-2)還與所述內齒輪(104a-3)嚙合連接，所述連接桿(104a-4)與所述轉動件(104a-2)活動連接，所述滑動塊(104a-5)與所述連接桿(104a-4)活動連接。

3.如權利要求2所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述固定塊(104a-1)包括第一固定塊(104a-11)和第二固定塊(104a-12)，所述第二固定塊(104a-12)設置于所述第一固定塊(104a-11)一側，

4.如權利要求2或3所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述轉動件(104a-2)包括第一小齒輪(104a-21)、第二小齒輪(104a-22)和轉動連接軸(104a-23)，所述第一小齒輪(104a-21)設置于所述轉動件(104a-2)一端，所述第二小齒輪(104a-22)設置于所述轉動件(104a-2)另一端，轉動連接軸(104a-23)設置于所述第一小齒輪(104a-21)相反一側，轉動連接軸(104a-23)上還設置有棘輪(104a-231)。

5.如權利要求4所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述內齒輪(104a-3)包括定位孔(104a-31)，所述定位孔(104a-31)設置于所述內齒輪(104a-3)上，所述內齒輪(104a-3)通過定位孔(104a-31)與第一固定塊(104a-11)固定連接。

6.如權利要求2或5所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述連接桿(104a-4)包括第一連接桿(104a-41)和第二連接桿(104a-42)，所述第二連接桿(104a-42)設置于所述第一連接桿(104a-41)一側，

7.如權利要求6所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述滑動塊(104a-5)包括滑動軸(104a-51)和第一收納盒設置桿(104a-52)，所述滑動軸(104a-51)設置于所述滑動塊(104a-5)一側，所述滑動軸(104a-51)與所述橢圓滑動槽(101a)滑動連接，所述第一收納盒設置桿(104a-52)設置于所述滑動塊(104a-5)另一側。

8.如權利要求1或7所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述限位組件(104b)包括c型滑動塊(104b-1)、限位件(104b-2)和定位塊(104b-3)，所述c型滑動塊(104b-1)與第二固定塊(104a-12)滑動連接，所述定位塊(104b-3)設置于所述第二固定塊(104a-12)側邊，所述限位件(104b-2)與所述定位塊(104b-3)活動連接。

9.如權利要求8所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述c型滑動塊(104b-1)包括滑塊主體(104b-11)、下連接塊(104b-12)和上連接塊(104b-13)，所述滑塊主體(104b-11)上設置有主體連接軸(104b-111)，所述主體連接軸(104b-111)與第三連接孔(104a-421)活動連接，所述下連接塊(104b-12)一端設置有弧形頭(104b-121)，所述上連接塊(104b-13)包括限位孔(104b-131)和第二收納盒設置桿(104b-132)，所述限位孔(104b-131)設置于所述上連接塊(104b-13)一端底側，所述第二收納盒設置桿(104b-132)設置于所述限位孔(104b-131)相鄰一側。

10.如權利要求9所述的巡檢機器人控制器收納裝置，其特征在于：所述限位件(104b-2)包括彈性件(104b-21)和限位柱(104b-22)，所述彈性件(104b-21)一端設置于所述限位柱(104b-22)底側，所述彈性件(104b-21)另一端設置于所述殼體(101)底側，所述限位柱(104b-22)包括弧形槽(104b-221)和限位軸(104b-222)，所述弧形槽(104b-221)設置于所述限位柱(104b-22)上，所述限位軸(104b-222)設置于所述限位柱(104b-22)頂側，

技術總結
本發(fā)明公開了一種巡檢機器人控制器收納裝置，包括收納單元，所述收納單元包括殼體、蓋體、收納盤和調節(jié)組件，所述殼體與所述蓋體鉸接連接，所述調節(jié)組件設置于所述殼體上，所述收納盤設置于所述調節(jié)組件上，所述調節(jié)組件包括轉動組件和限位組件，所述轉動組件設置于所述殼體內側，所述限位組件設置于所述轉動組件一側，所述殼體內對稱設置有橢圓滑動槽。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明通過調節(jié)組件可以使兩個收納盤位置上下調節(jié)，通過使收納盤上下調節(jié)，可以實現(xiàn)對不同高度的巡檢機器人控制器的收納，同時當收納盤調節(jié)到固定位置時，可以使收納盤限位固定。

技術研發(fā)人員：郭麗娟,謝國汕,李路,羅傳勝,唐靜,宋冠軍,龐海,黃新彬,秦永倫
受保護的技術使用者：廣西電網有限責任公司電力科學研究院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19