1.一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，包括機(jī)體（1），其特征在于，所述機(jī)體（1）前后兩端的上側(cè)均設(shè)置有豎板（2），兩塊所述豎板（2）的上端之間連接有磁偶式無(wú)桿氣缸（3），所述磁偶式無(wú)桿氣缸（3）的滑臺(tái)底部連接有上下移動(dòng)氣缸（4），所述上下移動(dòng)氣缸（4）的下端連接有橫板（5），所述橫板（5）的一端下側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣爪（7），所述橫板（5）的另一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)氣缸（8），所述調(diào)節(jié)氣缸（8）的下端與氣爪（7）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣爪（7）抓有固定塊（9），且在固定塊（9）上側(cè)的氣爪（7）底面上設(shè)有按壓開關(guān)（10），所述固定塊（9）的下端連接有鞋楦（11），所述機(jī)體（1）上設(shè)有用于檢測(cè)鞋楦（11）位置的光電開關(guān)（12），所述光電開關(guān)（12）的信號(hào)輸出端與設(shè)置在機(jī)體（1）上PLC控制器的信號(hào)輸入端電性連接，且PLC控制器的信號(hào)輸出端與前幫機(jī)的繼電開關(guān)電性連接；所述磁偶式無(wú)桿氣缸（3）、上下移動(dòng)氣缸（4）、氣爪（7）和按壓開關(guān)（10）分別與PLC控制器電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，其特征在于，所述固定塊（9）左右兩側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有三棱柱狀的限位槽（13），所述氣爪（7）帶有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的爪臂，且在兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)有棱形限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括一根與橫板（5）垂直連接的豎桿，且豎桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與氣爪（7）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體（1）上設(shè)有上下料臺(tái)（14）。