本實(shí)用新型涉及一種前幫機(jī)，尤其涉及一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)。

背景技術(shù)：

前幫機(jī)，是鞋子自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)中常用的生產(chǎn)機(jī)械，主要是用于鞋面結(jié)幫加工。然而，現(xiàn)有的前幫機(jī)在員工將鞋面套在鞋楦上后，還需要員工將鞋楦放入前幫機(jī)內(nèi)來進(jìn)行鞋面加工，且在鞋面的整個(gè)加工過程中，始終需要員工手持鞋楦操作，這樣不僅工作量大，對員工的熟練度要求高，而且加工效率受到了很大的限制；此外，鞋面加工的過程中，危險(xiǎn)性高，容易造成安全事故，導(dǎo)致人員損傷和企業(yè)的損失。

為此，我們提出一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體前后兩端的上側(cè)均設(shè)置有豎板，兩塊所述豎板的上端之間連接有磁偶式無桿氣缸，所述磁偶式無桿氣缸的滑臺底部連接有上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸的下端連接有橫板，所述橫板的一端下側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣爪，所述橫板的另一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的下端與氣爪的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣爪抓有固定塊，且在固定塊上側(cè)的氣爪底面上設(shè)有按壓開關(guān)，所述固定塊的下端連接有鞋楦，所述機(jī)體上設(shè)有用于檢測鞋楦位置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的信號輸出端與設(shè)置在機(jī)體上PLC控制器的信號輸入端電性連接，且PLC控制器的信號輸出端與前幫機(jī)的繼電開關(guān)電性連接；所述磁偶式無桿氣缸、上下移動(dòng)氣缸、氣爪和按壓開關(guān)分別與PLC控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述固定塊左右兩側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有三棱柱狀的限位槽，所述氣爪帶有兩個(gè)對稱設(shè)置的爪臂，且在兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)有棱形限位塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根與橫板垂直連接的豎桿，且豎桿通過轉(zhuǎn)軸與氣爪的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上設(shè)有上下料臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置的氣爪和帶有限位槽的固定塊，可將套好鞋面的鞋楦精確固定，保證了鞋面的加工精度；通過PLC控制器控制磁偶式無桿氣缸和上下移動(dòng)氣缸將鞋面移動(dòng)至前幫機(jī)中進(jìn)行下一步加工作業(yè)，不僅避免工人手工操作，減少了工人的工作量，降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本，而且由機(jī)械操作，可提高了鞋面加工的安全性，降低了安全事故發(fā)生的概率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2豎板、3磁偶式無桿氣缸、4上下移動(dòng)氣缸、5橫板、6轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、7氣爪、8調(diào)節(jié)氣缸、9固定塊、10按壓開關(guān)、11鞋楦、12光電開關(guān)、13限位槽、14上下料臺。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1-3，一種用于鞋類生產(chǎn)制作的自動(dòng)化前幫機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1前后兩端的上側(cè)均設(shè)置有豎板2，兩塊豎板2的上端之間連接有磁偶式無桿氣缸3，磁偶式無桿氣缸3的滑臺底部連接有上下移動(dòng)氣缸4，上下移動(dòng)氣缸4的下端連接有橫板5，橫板5的一端下側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣爪7，具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括一根與橫板5垂直連接的豎桿，且豎桿通過轉(zhuǎn)軸與氣爪7的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；橫板5的另一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)氣缸8，調(diào)節(jié)氣缸8的下端與氣爪7的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

氣爪7抓有固定塊9，且在固定塊9上側(cè)的氣爪7底面上設(shè)有按壓開關(guān)10，固定塊9的下端連接有鞋楦11；其中，由于橫板5、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和調(diào)節(jié)氣缸8恰好構(gòu)成三角形，當(dāng)調(diào)節(jié)氣缸8長短時(shí)，即可調(diào)節(jié)鞋楦11的傾角；在本實(shí)施例中，固定塊9左右兩側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有三棱柱狀的限位槽13，氣爪7帶有兩個(gè)對稱設(shè)置的爪臂，且在兩個(gè)爪臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)有棱形限位塊，當(dāng)氣爪7的爪臂夾住固定塊9時(shí)，棱形限位塊恰好進(jìn)入限位槽13中，避免鞋楦11產(chǎn)生偏移。

機(jī)體1上設(shè)有用于檢測鞋楦11位置的光電開關(guān)12，光電開關(guān)12的信號輸出端與設(shè)置在機(jī)體上PLC控制器的信號輸入端電性連接，且PLC控制器的信號輸出端與前幫機(jī)的繼電開關(guān)電性連接，當(dāng)光電開關(guān)12檢測到鞋楦11下移至指定位置時(shí)，PLC控制器控制前幫機(jī)動(dòng)作，繼而開始對套在鞋楦11上的鞋面進(jìn)行加工；其中，PLC控制器可采用AT89S51單片機(jī)，利用其自帶的可編程串行界面可進(jìn)行功能性編程。

本實(shí)用新型中，通過將磁偶式無桿氣缸3、上下移動(dòng)氣缸4、氣爪7和按壓開關(guān)10分別與PLC控制器電性連接，在工人將套好鞋面的鞋楦11放置在氣爪7的兩個(gè)夾臂之間的過程中，鞋楦11上的固定塊9恰好向上抵住按壓開關(guān)10，PLC控制器接收到按壓開關(guān)10傳來的信號后，先控制氣爪7將固定塊9夾住固定，然后通過磁偶式無桿氣缸3進(jìn)行左右平移，再通過上下移動(dòng)氣缸4將鞋楦11移動(dòng)至預(yù)定位置，最后前幫機(jī)開始下一步動(dòng)作，對鞋楦11上的鞋面進(jìn)行加工。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。