本發(fā)明涉及一種自動(dòng)釘扣機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)釘扣機(jī)的下釘送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

釘扣機(jī)是服裝鞋帽及箱包的裝飾扣鉚合機(jī)器，隨著自動(dòng)化的發(fā)展，近幾年產(chǎn)生了自動(dòng)釘扣機(jī)，由于裝飾扣品種繁多，要在同一臺(tái)機(jī)器鉚合多樣化的裝飾扣，送料裝置產(chǎn)生了難題。目前市場上自動(dòng)釘扣機(jī)的下釘送料裝置尚未成熟，影響了自動(dòng)釘扣機(jī)的推廣。

如圖4所示，下釘送料機(jī)構(gòu)一般包括機(jī)架1，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有用于輸送下釘?shù)乃土宪壍?、設(shè)置于機(jī)架上的送料座2、位于送料座2后段且用于將下釘5推入模具中的推料桿3，送料座2上設(shè)置有與推料桿3對(duì)應(yīng)的推料導(dǎo)槽22以及與送料軌道對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽21，送料座2上設(shè)置有擋扣件6，進(jìn)料槽21與推料導(dǎo)槽22相通且兩者呈一定夾角，推料導(dǎo)槽上位于夾角處（進(jìn)料槽與推料導(dǎo)槽的交匯處）形成工件定位槽，擋扣件6在沒有送料之前對(duì)對(duì)下釘5進(jìn)行擋料，使下釘5位于工件定位槽位置，由于下釘5的底盤較薄，在送料軌道4移動(dòng)時(shí)，相鄰的下釘5底盤會(huì)重疊，導(dǎo)致第二個(gè)下釘產(chǎn)生傾斜，由于送料軌道的截面大于下釘本身，下釘與送料軌道之間留有間隙，在推料桿3將工件定位槽推送至模具時(shí)，擋扣件6解除對(duì)下釘5的擋料，當(dāng)?shù)诙€(gè)下釘5a向工件定位槽傾斜時(shí)，推料桿3推送下釘5時(shí)，第二下釘5a的頭部會(huì)偶爾會(huì)頂住推料桿3，使推料桿卡死不能運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致死機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)釘扣機(jī)的下釘送料機(jī)構(gòu)，能夠避免由于相鄰下釘之間的底盤重疊造成傾斜的推料桿在推料過程中出現(xiàn)卡死的情況。

提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)釘扣機(jī)的下釘送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、送料座、對(duì)送料座進(jìn)行送料的送料軌道、位于送料座后段且將送料軌道送來的下釘推入模具中的推料桿，送料座上設(shè)置有與推料桿對(duì)應(yīng)的推料導(dǎo)槽以及與送料軌道對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽，推料導(dǎo)槽上與進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)的位置形成工件定位槽，其特征在于：所述的進(jìn)料槽的進(jìn)料方向與推料導(dǎo)槽內(nèi)下釘出料方向呈大于90°夾角設(shè)置，還包括在推料桿對(duì)下釘進(jìn)行送料之前對(duì)下釘進(jìn)行擋料、推料桿送料時(shí)解除擋料的擋扣件，所述的擋扣件抵于推料導(dǎo)槽內(nèi)下釘使其偏心于工件定位槽且向進(jìn)料槽后端偏離設(shè)置，所述的擋扣件抵于下釘使其向進(jìn)料槽后端偏離的距離可調(diào)設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的擋扣件設(shè)置于送料座上且其活動(dòng)端正對(duì)于進(jìn)料槽的方向，所述的擋扣件在其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于進(jìn)料槽方向上可活動(dòng)及彈性回位設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的擋扣件活動(dòng)鉸接于送料座上，還包括連接于擋扣件且驅(qū)動(dòng)其彈性回位的彈簧，所述的推料桿在推送下釘出料的行程上驅(qū)動(dòng)擋扣件擺動(dòng)使其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于進(jìn)料槽。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的擋扣件在送料座上且位于與送料軌道相對(duì)的一側(cè)，回位擋扣狀態(tài)下?lián)蹩奂鄬?duì)于送料軌道向后端及外側(cè)延伸設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的擋扣件的活動(dòng)端相對(duì)于擋扣件向送料軌道方向傾斜延伸設(shè)置且與擋扣件呈20-30°夾角設(shè)置，能夠方便活動(dòng)端驅(qū)動(dòng)料扣往送料軌道方向移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的進(jìn)料槽與推料導(dǎo)槽的夾角處設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，還包括對(duì)擋扣件的擺動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整及固定的調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板活動(dòng)鉸接于送料座上且其位置可固定設(shè)置，調(diào)節(jié)板上設(shè)置在擋扣件擺動(dòng)的行程上抵于擋扣件的定位塊。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的推料桿上用于推料的端部設(shè)置有與下釘對(duì)應(yīng)的凹面結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、在擋扣件的作用下，位于工件定位槽中待出料的下釘，向進(jìn)料槽方向偏離于工件定位槽所在的中心位置，該偏離值控制在推料桿的推料范圍內(nèi)，下一工位的下釘不會(huì)由于傾斜而進(jìn)入至推料導(dǎo)槽內(nèi)，避免了產(chǎn)生了與推料桿產(chǎn)生干涉，防止出現(xiàn)卡死的情況，且當(dāng)推料桿對(duì)下釘進(jìn)行推料時(shí)，由于進(jìn)料槽相對(duì)于推料導(dǎo)槽呈大于90°夾角設(shè)置，且在夾角處設(shè)置了倒角結(jié)構(gòu)，兩者形成了較大且趨于直線的夾角，此時(shí)當(dāng)擋扣件對(duì)下釘進(jìn)行解除擋料時(shí)，在推料桿的推動(dòng)下，下釘能夠?qū)崿F(xiàn)快速走料，不會(huì)產(chǎn)生堆料，而不會(huì)由于部分位置在進(jìn)料槽內(nèi)，推料桿推送下釘而產(chǎn)生卡扣干涉；

2、擋扣件鉸接于送料座上且其活動(dòng)端與進(jìn)料槽相對(duì)，推料桿在推料的過程中在還未經(jīng)過進(jìn)料槽之前，提前驅(qū)動(dòng)擋扣件使其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于工件定位槽，推料桿繼續(xù)前行，能夠?qū)崿F(xiàn)將下釘推送至模具上，在推料桿回程后，由于彈簧的設(shè)置，彈簧驅(qū)動(dòng)擋扣件使其活動(dòng)端回位至擋料位置。

3、由于不同尺寸的下釘，擋扣件對(duì)于下釘?shù)南尬晃恢玫囊笠膊煌?，調(diào)節(jié)板的設(shè)置，能夠使下送料機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同尺寸的下釘。

4、推料桿上的凹面結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在推料時(shí)，凹面結(jié)構(gòu)能夠與下釘實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位，即在擋扣件解除擋扣時(shí)，一方面在送料軌道驅(qū)動(dòng)下釘往送料導(dǎo)槽內(nèi)送料，另一方面凹面結(jié)構(gòu)能夠快速的實(shí)現(xiàn)與下釘?shù)亩ㄎ慌浜希蛊淇焖倩氐焦ぜㄎ徊壑行奈恢?，便于推料?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中下釘送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2在x處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中下釘送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義如下：1-機(jī)架；2-送料座；21-進(jìn)料槽；22-推料導(dǎo)槽；23-工件定位槽；3-推料桿；31-凹面結(jié)構(gòu)；4-送料軌道；5-下釘；6-擋扣件；61-活動(dòng)端；62-驅(qū)動(dòng)端；7-調(diào)節(jié)板；71-定位塊；8-振動(dòng)盤；9-模具；10-彈簧；a-偏離位置；b-中心位置；c-倒角。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)釘扣機(jī)的下釘5送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、送料座2、對(duì)送料座2進(jìn)行送料的送料軌道4、與送料軌道對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤8，位于送料座2后段且將送料軌道4送來的下釘5推入模具9中的推料桿3，送料座2上設(shè)置有與推料桿3對(duì)應(yīng)的推料導(dǎo)槽22以及與送料軌道4對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽21，推料導(dǎo)槽22上與進(jìn)料槽21對(duì)應(yīng)的位置形成工件定位槽23，進(jìn)料槽21的進(jìn)料方向與推料導(dǎo)槽22內(nèi)下釘5出料方向呈大于90°夾角設(shè)置且夾角處設(shè)置有倒角c，還包括在推料桿3對(duì)下釘5進(jìn)行送料之前對(duì)下釘5進(jìn)行擋料、推料桿3送料時(shí)解除擋料的擋扣件6，擋扣件6設(shè)置于送料座2上且其活動(dòng)端正對(duì)于進(jìn)料槽21的方向，擋扣件6在其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于進(jìn)料槽21方向上可活動(dòng)及彈性回位設(shè)置，擋扣件6在擋料狀態(tài)下抵于推料導(dǎo)槽22上下釘5使其偏心于工件定位槽23且向進(jìn)料槽21后端偏離設(shè)置。

本實(shí)施例中，擋扣件6活動(dòng)鉸接于送料座2上，鉸接位置位于擋扣件6的中部且兩端分別形成驅(qū)動(dòng)端62和活動(dòng)端61，擋扣件6在送料座2上且位于與送料軌道4相對(duì)的一側(cè)，回位擋扣狀態(tài)下?lián)蹩奂?相對(duì)于送料軌道4向后端及外側(cè)延伸設(shè)置，活動(dòng)端62相對(duì)于擋扣件6向送料軌道4方向傾斜延伸設(shè)置且與擋扣件6呈20-30°夾角設(shè)置，對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤8相對(duì)于機(jī)架1靠后設(shè)置，能夠使機(jī)架1的兩側(cè)省出一定空間，便于操作。還包括連接于擋扣件6且驅(qū)動(dòng)其彈性回位的彈簧10，本實(shí)施例中彈簧10為拉伸彈簧，彈簧10連接于擋扣件6的驅(qū)動(dòng)端62，推料桿3在推送下釘5出料的行程上驅(qū)動(dòng)擋扣件6擺動(dòng)使其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于進(jìn)料槽21，推料桿3上用于推料的端部設(shè)置有與下釘5對(duì)應(yīng)的凹面結(jié)構(gòu)31。

本實(shí)施例中，此處擋扣件6可以設(shè)置為具有彈性的彈片結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，擋扣件6抵于下釘5使其向進(jìn)料槽21后端偏離的距離可調(diào)設(shè)置，還包括對(duì)擋扣件6的擺動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)整及固定的調(diào)節(jié)板7，所述的調(diào)節(jié)板7活動(dòng)鉸接于送料座2上且其位置可固定設(shè)置，調(diào)節(jié)板7上設(shè)置在擋扣件6擺動(dòng)的行程上抵于擋扣件6的定位塊71。

本發(fā)明的工作原理：在沒有進(jìn)行送料之前，推料桿3位于送料座2的后段，在擋扣件6的作用下，位于工件定位槽23中待出料的下釘5向進(jìn)料槽21方向偏離于工件定位槽23所在的中心位置b，即如圖所示的偏離位置a，該偏離值（即a到b的范圍值）控制在推料桿3的推料范圍內(nèi)，即不會(huì)偏離太多，推料桿3在經(jīng)過進(jìn)料槽21時(shí)能夠與下釘5相接觸，下一工位的下釘不會(huì)由于傾斜而進(jìn)入至推料導(dǎo)槽22內(nèi)，避免了產(chǎn)生了與推料桿3產(chǎn)生干涉，防止出現(xiàn)卡死的情況，且當(dāng)推料桿3對(duì)下釘5進(jìn)行推料時(shí)，其端部的凹面結(jié)構(gòu)31能夠與下釘5實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位，即在擋扣件6解除擋扣時(shí)，一方面在送料軌道4驅(qū)動(dòng)下釘5往送料導(dǎo)槽內(nèi)送料，另一方面凹面結(jié)構(gòu)31能夠快速的實(shí)現(xiàn)與下釘5的定位配合，使其快速回到工件定位槽23中心位置，便于推料，由于進(jìn)料槽21相對(duì)于推料導(dǎo)槽22呈大于90°夾角設(shè)置，且在夾角處設(shè)置了倒角結(jié)構(gòu)，兩者形成了較大且趨于直線的夾角，此時(shí)當(dāng)擋扣件6對(duì)下釘5進(jìn)行解除擋料時(shí)，在推料桿3的推動(dòng)下，下釘5能夠?qū)崿F(xiàn)快速走料，不會(huì)產(chǎn)生堆料，而不會(huì)由于部分位置在進(jìn)料槽21內(nèi)，推料桿3推送下釘5而產(chǎn)生卡扣干涉。

擋扣件6鉸接于送料座2上且其活動(dòng)端與進(jìn)料槽21相對(duì)，推料桿3在推料的過程中在還未經(jīng)過進(jìn)料槽21之前，提前驅(qū)動(dòng)擋扣件6使其活動(dòng)端遠(yuǎn)離于工件定位槽23，推料桿3繼續(xù)前行，能夠?qū)崿F(xiàn)將下釘5推送至模具9上，在推料桿3回程后，由于彈簧10的設(shè)置，彈簧10驅(qū)動(dòng)擋扣件6使其活動(dòng)端回位至擋料位置。由于不同尺寸的下釘5，擋扣件6對(duì)于下釘5的限位位置的要求也不同，調(diào)節(jié)板7的設(shè)置，能夠使下送料機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同尺寸的下釘5。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。