本發(fā)明涉及制鞋設備，具體而言，涉及一種制鞋用三維轉(zhuǎn)向焊接工作臺。

背景技術：

焊接機是制鞋生產(chǎn)活動中重要的機械設備，它主要是用于對鞋子需要粘合的部位進行焊接粘合，目前市場上有很多種類的焊接機，這些焊接機可以對工件進行批量焊接，效率高，節(jié)約大量的勞動力。但是，現(xiàn)在市場上的焊接機通常只能在一維的方向上進行焊接，并且占地面積較大，限制了焊接機的推廣應用。

申請?zhí)枮?01410542225.x的發(fā)明申請公開了一種制鞋用焊接機，包括機座和設置在機座上的可旋轉(zhuǎn)的焊接臺，在機座一側(cè)設置有機架，所述機架上設置有垂直方向的滑軌，滑軌上安裝有支架；滑軌上還安裝有定位塊；支架對稱的兩個邊各設置有一個第一導軌，其中一個第一導軌上設置有第一滑塊，第一滑塊上設置有伺服電機，在第一滑塊上還設置有第二導軌，第二導軌上設置有第二滑塊，第二滑塊上設置有伺服電機，第二滑塊的下方設置有焊接槍，第二滑塊上還固定有排風管。

上述發(fā)明申請旨在通過設置旋轉(zhuǎn)的焊接臺和可在二維平面上移動的焊接槍，以減小機器的占地面積，拓展焊接方式。由此可知，上述發(fā)明申請僅能使焊接臺上的焊接工件相對于焊接槍作二維運動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題：申請?zhí)枮?01410542225.x的發(fā)明專利申請所述的技術方案，僅能使焊接臺上的焊接工件相對于焊接槍作二維平面運動，不便于焊接需要焊接槍傾斜一定角度的工件或工件的某些部位。

本發(fā)明提供如下技術方案：

一種制鞋用三維轉(zhuǎn)向焊接工作臺，包括底座、中間座、焊接臺、中間軸、螺紋桿、支撐桿、轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和支柱；所述底座、中間座和焊接臺依次由低到高設置，所述中間座通過三根支柱固定于底座之上，所述焊接臺和中間座之間通過支撐桿固定連接；所述中間軸與螺紋桿螺接，中間軸穿過中間座安裝到底座中心，螺紋桿頂部的球形頂安裝在凹槽臺的凹槽中心；中間座和焊接臺分別在其上表面和下表面開有中間座內(nèi)齒輪和焊接臺內(nèi)齒輪，兩內(nèi)齒輪直徑大小相等，中間軸安裝有中間軸直齒輪；中間座和焊接臺之間還設置有轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)上下部安裝轉(zhuǎn)動軸上齒輪和轉(zhuǎn)動軸下齒輪分別與焊接臺和中間座的內(nèi)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)中間安裝轉(zhuǎn)動軸中間齒輪與中間軸的中間軸直齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)上下由萬向聯(lián)軸器連接。

按上述技術方案，當需要調(diào)整焊接臺的工作角度時，首先拔出用于連接螺紋桿和中間軸的銷釘，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊來調(diào)整焊接臺的中心與周邊的高度差再將銷釘插入銷釘孔，使焊接臺傾斜一定角度固定；如果需要變換傾斜的方位，可轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動手把，轉(zhuǎn)動手把帶動驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，固定于驅(qū)動主軸上的驅(qū)動錐齒輪被帶動旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動錐齒輪嚙合的中間軸錐齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，中間軸也被帶動旋轉(zhuǎn)，因通過銷釘固定連接，螺紋桿也在焊接臺的凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，固定于中間軸上的中間軸直齒輪被帶動旋轉(zhuǎn)，與中間軸直齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動軸中間齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)的下轉(zhuǎn)動軸在中間座凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸下齒輪沿著中間座內(nèi)齒輪滾動，由于有萬向聯(lián)軸器的連接，盡管上、下轉(zhuǎn)動軸之間存在一定角度，上轉(zhuǎn)動軸仍舊可在焊接臺凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸上齒輪也沿著焊接臺內(nèi)齒輪滾動；由于中間座通過三根支柱固定于底座，所以中間座自始至終都是靜止狀態(tài)，中間軸與中間座之間安裝滾動軸承，中間軸可在中間座的中心處旋轉(zhuǎn)；焊接臺通過支撐桿固定在中間座上，支撐桿的上部和下部為鉸接，但其鉸接的旋轉(zhuǎn)中心軸平行于轉(zhuǎn)動軸沿著內(nèi)齒輪滾動的方向，因此，焊接臺始終沒有相對于中間座的旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)整焊接臺角度的過程中兩平臺之間不平行。

作為對上述技術方案中驅(qū)動機構(gòu)的一種說明，所述驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設立的驅(qū)動主軸座，水平安裝在驅(qū)動主軸座上的驅(qū)動主軸，驅(qū)動主軸與驅(qū)動主軸座之間安裝有兩個滾動軸承，驅(qū)動主軸末端安裝轉(zhuǎn)動手把，驅(qū)動主軸前端安裝驅(qū)動錐齒輪。驅(qū)動機構(gòu)是該設備的動力輸入機構(gòu)，是為了操作人員更方便地調(diào)整焊接臺的工作角度。

作為對本發(fā)明中的中間軸的一種說明，所述中間軸底部安裝中間軸錐齒輪與驅(qū)動錐齒輪嚙合；中間軸與中間座之間安裝兩個滾動軸承。兩滾動軸承可使中間軸在中間座中旋轉(zhuǎn)，并且對中間軸起到固定支撐作用。

作為對本發(fā)明中的螺紋桿的一種說明，所述螺紋桿的球形頂頂住凹槽臺的凹槽，且球形頂?shù)拇蟛糠痔幱诎疾蹆?nèi)，如此，可保證螺紋桿在轉(zhuǎn)動的過程中仍舊被凹槽臺的凹槽包裹，以保證螺紋桿的正常工作；螺紋桿中部安裝有轉(zhuǎn)動塊可方便旋轉(zhuǎn)螺紋桿以調(diào)節(jié)螺紋桿的高度。

作為對本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動的一種說明，所述轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動軸、下轉(zhuǎn)動軸，上轉(zhuǎn)動軸設有上轉(zhuǎn)動軸臺安裝在焊接臺的焊接臺凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸上齒輪固定連接于上轉(zhuǎn)動軸頂部；下轉(zhuǎn)動軸設有下轉(zhuǎn)動軸臺安裝在中間座的中間座凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸下齒輪固定連接于下轉(zhuǎn)動軸的底部,上、下轉(zhuǎn)動軸由萬向聯(lián)軸器連接,如此，即使，焊接板和中間座之間不平形，旋轉(zhuǎn)運動可也通過萬向聯(lián)軸器由下轉(zhuǎn)動軸傳遞至上轉(zhuǎn)動軸。

作為對本發(fā)明中的焊接臺的一種說明，所述焊接臺開有環(huán)形的焊接臺凹槽安裝上轉(zhuǎn)動軸臺，所述中間座開有環(huán)形的中間座凹槽安裝下轉(zhuǎn)動軸臺。焊接臺和中間座所開的環(huán)形凹槽使上下轉(zhuǎn)動軸沿著內(nèi)齒輪滾動時能保持穩(wěn)定，放置轉(zhuǎn)動軸產(chǎn)生軸向偏離和徑向偏離。

作為對本發(fā)明中的中間軸與螺紋桿之間連接關系的一種說明，所述中間軸與螺紋桿配合的部分開有三個通孔，通孔安裝銷釘。如此，拔出或者插入所述銷釘可使螺紋桿滿足相對于中間軸旋轉(zhuǎn)的要求或者螺紋桿隨著中間軸轉(zhuǎn)動的要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視方向視圖；

圖3為圖2的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a區(qū)域放大示意圖；

圖5為本發(fā)明中的中間座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中c區(qū)域放大示意圖；

圖7為本發(fā)明中的焊接臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖3中b區(qū)域放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖3和圖4所示，一種制鞋用的可三維轉(zhuǎn)向的焊接工作臺，包括底座10、中間座20、焊接臺30、中間軸40、螺紋桿50、支撐桿60、轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70、驅(qū)動機構(gòu)80和支柱90；所述底座10、中間座20和焊接臺30依次由低到高設置，所述中間座20通過三根支柱90固定于底座10之上，所述焊接臺30和中間座20之間通過支撐桿60固定連接；所述中間軸40與螺紋桿50螺接，中間軸40穿過中間座20安裝到底座10中心，螺紋桿50頂部的球形頂52安裝在凹槽臺33的凹槽331中心；中間座20和焊接臺30分別在其上表面和下表面開有中間座內(nèi)齒輪22和焊接臺內(nèi)齒輪32，兩內(nèi)齒輪直徑大小相等，中間軸40安裝有中間軸直齒輪42；中間座20和焊接臺30之間還設置有轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70，所述轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70上下部安裝轉(zhuǎn)動軸上齒輪75和轉(zhuǎn)動軸下齒輪76分別與焊接臺30和中間座20的內(nèi)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70中間安裝轉(zhuǎn)動軸中間齒輪74與中間軸40的中間軸直齒輪42嚙合，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70上下由萬向聯(lián)軸器73連接。

如圖3所示，所述驅(qū)動機構(gòu)80包括豎直設立的驅(qū)動主軸座83，水平安裝在驅(qū)動主軸座83上的驅(qū)動主軸81，驅(qū)動主軸81與驅(qū)動主軸座83之間安裝有兩個滾動軸承100，驅(qū)動主軸81末端安裝轉(zhuǎn)動手把84，驅(qū)動主軸81前端安裝驅(qū)動錐齒輪82。

如圖3所示，所述中間軸40底部安裝中間軸錐齒輪43與驅(qū)動錐齒輪82嚙合；中間軸40與中間座20之間安裝兩個滾動軸承100。

如圖4所示，所述螺紋桿50的球形頂52頂住凹槽臺33的凹槽331，且球形頂52的大部分處于凹槽331內(nèi)；螺紋桿50中部安裝有轉(zhuǎn)動塊51。

如圖3、圖6和圖8，所述轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70包括上轉(zhuǎn)動軸71、下轉(zhuǎn)動軸72，上轉(zhuǎn)動軸71設有上轉(zhuǎn)動軸臺711安裝在焊接臺30的焊接臺凹槽31內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸上齒輪75固定連接于上轉(zhuǎn)動軸頂部；下轉(zhuǎn)動軸72設有下轉(zhuǎn)動軸臺721安裝在中間座20的中間座凹槽21內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸下齒輪76固定連接于下轉(zhuǎn)動軸的底部；上、下轉(zhuǎn)動軸由萬向聯(lián)軸器73連接。

如圖3、圖5和圖7所示，所述焊接臺30開有環(huán)形的焊接臺凹槽31安裝上轉(zhuǎn)動軸臺711，所述中間座20開有環(huán)形的中間座凹槽21安裝下轉(zhuǎn)動軸臺721。

實際操作中，當需要調(diào)整焊接臺30的工作角度時，首先拔出用于連接螺紋桿50和中間軸40的銷釘41，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊51來調(diào)整焊接臺30的中心與周邊的高度差再將銷釘41插入銷釘孔，使焊接臺30傾斜一定角度固定；如果需要變換傾斜的方位，可轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動手把84，轉(zhuǎn)動手把84帶動驅(qū)動主軸81轉(zhuǎn)動，固定于驅(qū)動主軸81上的驅(qū)動錐齒輪82被帶動旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動錐齒輪82嚙合的中間軸錐齒輪43隨之旋轉(zhuǎn)，中間軸40也被帶動旋轉(zhuǎn)，因通過銷釘41固定連接，螺紋桿50也在焊接臺30的凹槽331內(nèi)旋轉(zhuǎn)，固定于中間軸40上的中間軸直齒輪42被帶動旋轉(zhuǎn)，與中間軸直齒輪42嚙合的轉(zhuǎn)動軸中間齒輪74隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸機構(gòu)70的下轉(zhuǎn)動軸72在中間座凹槽21內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸下齒輪76沿著中間座內(nèi)齒輪22滾動，由于有萬向聯(lián)軸器73的連接，盡管上、下轉(zhuǎn)動軸之間存在一定角度，上轉(zhuǎn)動軸71仍舊可在焊接臺凹槽31內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸上齒輪75也沿著焊接臺內(nèi)齒輪32滾動；由于中間座20通過三根支柱90固定于底座10，所以中間座20自始至終都是靜止狀態(tài)，中間軸40與中間座20之間安裝滾動軸承100，中間軸40可在中間座20的中心處旋轉(zhuǎn)；焊接臺30通過支撐桿60固定在中間座20上，支撐桿60的上部和下部為鉸接，但其鉸接的旋轉(zhuǎn)中心軸平行于轉(zhuǎn)動軸沿著內(nèi)齒輪滾動的方向，因此，焊接臺30始終沒有相對于中間座20的旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)整焊接臺30角度的過程中兩平臺之間不平行。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。