1.一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，包括復(fù)數(shù)個(gè)貼底系統(tǒng)，相鄰的貼底系統(tǒng)首尾相連設(shè)置，其特征在于：每一所述貼底系統(tǒng)均包括至少兩條平行排布且同向傳輸?shù)膫魉蛶?、供料裝置、三維識(shí)別裝置、噴膠裝置、干燥箱以及貼底機(jī)械手；所述供料裝置鄰近所述傳送帶首端設(shè)置，供料裝置用于將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶；傳送帶由首端至尾端依次裝配有所述噴膠裝置、所述干燥箱以及所述貼底機(jī)械手，噴膠裝置用于在傳送帶的物料上噴涂膠水，干燥箱內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)柱狀干燥光源，貼底機(jī)械手用于將一傳送帶上的物料翻轉(zhuǎn)后與另一傳送帶上的物料貼合；所述干燥光源相互鄰接地均勻布設(shè)于干燥箱頂面的內(nèi)表面；所述三維識(shí)別裝置分別與該噴膠裝置、該貼底機(jī)械手配合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：還包括一控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與所述傳送帶、所述供料裝置、所述三維識(shí)別裝置、所述噴膠裝置、所述貼底機(jī)械手以及每一所述干燥光源相連，控制機(jī)構(gòu)按照以下步驟進(jìn)行控制：
Ⅰ.控制供料裝置為該傳送帶供料，然后啟動(dòng)傳動(dòng)帶；
Ⅱ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識(shí)別裝置進(jìn)行定位，當(dāng)物料進(jìn)入噴膠裝置噴膠范圍后，啟動(dòng)噴膠裝置在物料預(yù)定位置進(jìn)行膠水的噴涂，以形成一噴膠面；
Ⅲ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識(shí)別裝置以及傳送帶的傳送距離對(duì)所述噴膠面進(jìn)行定位，依照該定位信息與噴膠面的形狀依次開啟與關(guān)閉相應(yīng)的干燥光源，保持干燥光源在噴膠面形成一跟隨噴膠面移動(dòng)的照射面；
Ⅳ.通過與該貼底機(jī)械手配合設(shè)置的三維識(shí)別裝置對(duì)經(jīng)過所述干燥箱的物料進(jìn)行定位以及形態(tài)識(shí)別后啟動(dòng)貼底機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行貼合，然后通過傳送帶輸出貼合后的物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：所述干燥光源為UVLED光源或者為遠(yuǎn)紅外LED光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：所述照射面的寬度大于所述噴膠面寬度設(shè)置，該寬度為沿傳送帶長(zhǎng)度方向上的延伸距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：每一所述貼底系統(tǒng)均包括平行排布且同向傳輸?shù)闹鱾魉蛶б约案眰魉蛶?；相鄰的該貼底系統(tǒng)的所述主傳送帶頭尾相連設(shè)置，位于所述用于鞋類制造的貼底機(jī)首端的第一貼底系統(tǒng)的主傳動(dòng)帶首端設(shè)有一所述供料裝置；每一貼底系統(tǒng)的所述貼底機(jī)械手均設(shè)于所述副傳送帶的尾端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：所述貼底機(jī)械手尾端設(shè)有一吸附平臺(tái)，該吸附平臺(tái)鄰近所述副傳送帶尾端設(shè)置且吸附平臺(tái)的吸附面所在平面與副傳送帶的傳送表面所在平面為同一平面設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鞋類制造的貼底機(jī)，其特征在于：所述噴膠裝置以及與該噴膠裝置配合設(shè)置的所述三維識(shí)別裝置設(shè)于同一所述傳送帶上方。