本實用新型涉及制鞋設備領域，具體涉及一種用于鞋類制造的貼底機。

背景技術：

現(xiàn)有的鞋底，特別是運動鞋，為了追求更加完美的緩震支撐性能，往往需要多重不同形狀、不同材質的中底、緩震墊、大底等在各自的指定貼合位置相互堆疊貼合。而現(xiàn)有的設備大多借助人工進行貼合，制造成本高且由于人工制造的緣故，具有多重底層結構的鞋底在貼合過程中的定位往往不能夠精準，容易造成鞋底不夠美觀以及影響鞋底設計的緩震、支撐性能，甚至由于支撐位置不準確，還將會帶來容易崴腳等安全隱患。

而目前的自動化生產線中的貼底機結構復雜，機器使用成本高且穩(wěn)定性能不夠，并且現(xiàn)有的自動化生產線缺少對整個生產流程的精準整合，能耗較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種用于鞋類制造的貼底機，以解決現(xiàn)有的貼底工序人工成本高、能耗高等問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種用于鞋類制造的貼底機，包括復數(shù)個貼底系統(tǒng)，相鄰的貼底系統(tǒng)首尾相連設置。每一上述貼底系統(tǒng)均包括至少兩條平行排布且同向傳輸?shù)膫魉蛶?、供料裝置、三維識別裝置、噴膠裝置、干燥箱以及貼底機械手。上述供料裝置鄰近上述傳送帶首端設置，供料裝置用于將物料轉運至傳送帶。傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置、上述干燥箱以及上述貼底機械手，噴膠裝置用于在傳送帶的物料上噴涂膠水，干燥箱內設有復數(shù)個柱狀干燥光源，貼底機械手用于將一傳送帶上的物料翻轉后與另一傳送帶上的物料貼合。上述干燥光源相互鄰接地均勻布設于干燥箱頂面的內表面。上述三維識別裝置分別與該噴膠裝置、該貼底機械手配合設置。

進一步地：

一種用于鞋類制造的貼底機還包括一控制機構，控制機構與上述傳送帶、上述供料裝置、上述三維識別裝置、上述噴膠裝置、上述貼底機械手以及每一上述干燥光源相連，控制機構按照以下步驟進行控制：

Ⅰ.控制供料裝置為該傳送帶供料，然后啟動傳動帶；

Ⅱ.通過與該噴膠裝置配合設置的該三維識別裝置進行定位，當物料進入噴膠裝置噴膠范圍后，啟動噴膠裝置在物料預定位置進行膠水的噴涂，以形成一噴膠面；

Ⅲ.通過與該噴膠裝置配合設置的該三維識別裝置以及傳送帶的傳送距離對上述噴膠面進行定位，依照該定位信息與噴膠面的形狀依次開啟與關閉相應的干燥光源，保持干燥光源在噴膠面形成一跟隨噴膠面移動的照射面以持續(xù)進行預干燥處理；

Ⅳ.通過與該貼底機械手配合設置的三維識別裝置對經過上述干燥箱的物料進行定位以及形態(tài)識別后啟動貼底機械手對物料進行貼合，然后通過傳送帶輸出貼合后的物料。

上述干燥光源為UVLED光源或者為遠紅外LED光源。

上述照射面的寬度大于上述噴膠面寬度設置，該寬度為沿傳送帶長度方向上的延伸距離。

每一上述貼底系統(tǒng)均包括平行排布且同向傳輸?shù)闹鱾魉蛶б约案眰魉蛶АＯ噜彽脑撡N底系統(tǒng)的上述主傳送帶頭尾相連設置，位于上述用于鞋類制造的貼底機首端的第一貼底系統(tǒng)的主傳動帶首端設有一上述供料裝置。每一貼底系統(tǒng)的上述貼底機械手均設于上述副傳送帶的尾端。

上述貼底機械手尾端設有一吸附平臺，該吸附平臺鄰近上述副傳送帶尾端設置且吸附平臺的吸附面所在平面與副傳送帶的傳送表面所在平面為同一平面設置。

上述噴膠裝置以及與該噴膠裝置配合設置的上述三維識別裝置設于同一上述傳送帶上方。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

第一，本實用新型通過貼底機械手與三維識別裝置的配合設置，實現(xiàn)了不同形狀、不同材質的中底、大底以及二者之間附設的各種緩震墊等的自動化貼合，貼合過程快捷、精準，用最簡單的結構實現(xiàn)了貼底過程的自動化生產，減少了人工成本以及增加了由于精準定位帶來的鞋底貼合工藝的進步，從而增加了通過本實用新型生產的鞋底的市場競爭力。

第二，本實用新型的噴膠裝置與三維識別裝置的配合設置，實現(xiàn)了自動化噴膠的同時，實現(xiàn)了鞋底的多層結構之間貼合的噴膠面與用膠量的自動化控制，保證了粘貼的牢固性的同時可以有效的減少膠水的浪費，并且可以減少傳統(tǒng)工藝中對熟練工人的需求，從而進一步降低生產成本。

第三，本實用新型通過控制機構對干燥箱內每一干燥光源的獨立控制，實現(xiàn)了在用于鞋類制造的貼底機諸如供料間隔、更換不同種類物料等沒有連續(xù)作業(yè)的情況下，可以通過三維識別裝置、傳送帶以及控制機構的協(xié)同作用，令干燥光源的照射面隨著噴涂有噴膠面的物料移動。該種設置方式減少了干燥箱內不必要的能量浪費，降低了本實用新型的貼底機的使用能耗，更加節(jié)能環(huán)保。

第四，本實用新型通過控制機構對干燥箱內每一干燥光源的獨立控制，可依照每個物料完成膠水預干燥工序需要的照射強度以及時間開啟相適應的干燥光源，實現(xiàn)了用于鞋類制造的貼底機的柔性生產需求，只需對控制機構進行參數(shù)的設置而不用調整硬件即可實現(xiàn)不同的膠水、物料的粘合，增加了本實用新型的貼底機的適用性，降低了本實用新型的貼底機的使用成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于鞋類制造的貼底機的結構示意圖。

圖2為本實用新型的用于鞋類制造的貼底機的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的用于鞋類制造的貼底機的俯視結構示意圖。

圖4為使用本實用新型的用于鞋類制造的貼底機生產的鞋底的結構示意圖。

圖5為使用本實用新型的用于鞋類制造的貼底機生產的鞋底的后端的結構示意圖。

圖6為圖1中局部A的放大結構示意圖。

圖7為圖1中局部B的放大結構示意圖。

圖8為圖2中局部C的放大結構示意圖。

圖9為圖3中局部D的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參考圖1、圖6、圖7，一種用于鞋類制造的貼底機，包括復數(shù)個貼底系統(tǒng)，相鄰的貼底系統(tǒng)首尾相連設置。本實施例優(yōu)選為兩個貼底系統(tǒng)，即第一貼底系統(tǒng)1a與第二貼底系統(tǒng)1b。每一上述貼底系統(tǒng)均包括至少兩條平行排布且同向傳輸?shù)膫魉蛶А⒐┝涎b置3、三維識別裝置4、噴膠裝置5、干燥箱6、貼底機械手7以及控制機構。本實施例優(yōu)選為每一貼底系統(tǒng)均包括一主傳送帶2a與一副傳送帶2b兩條傳送帶，第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b均附設有一供料裝置3，第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的首端與第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的尾端相連，即第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的進料端與第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的出料端相連，第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b的首端附設有一供料裝置3。上述供料裝置3包括一物料堆疊平臺31與一物料轉運機構32，物料堆疊平臺31可升降設置，物料轉運機構32可旋轉設置，物料轉運機構32尾端附設有真空吸附盤，供料裝置3用于將物料轉運至傳送帶。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置5、上述干燥箱6以及上述貼底機械手7，噴膠裝置5用于在傳送帶的物料上噴涂膠水，貼底機械手7用于將一傳送帶上的物料翻轉后與另一傳送帶上的物料貼合。上述三維識別裝置4分別與該噴膠裝置5、該貼底機械手7配合設置。噴膠裝置5可以僅設于主傳送帶2a或者副傳送帶2b上方，也可以主傳送帶2a與副傳送帶2b上方均設置，本領域技術人員可以根據(jù)將要生產的成品鞋底的結構與粘貼工藝需求自主選擇。本實施例中優(yōu)選地，在第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b與第二貼底系統(tǒng)1b的主傳動帶上設置噴膠裝置5。每一噴膠裝置5的前端的噴膠裝置5所在傳動帶上方均配設有一三維識別裝置4。噴膠裝置5均為三軸噴膠裝置5。在第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳動帶首端與供料裝置3之間均配設有物料感應裝置33，物料感應裝置33用于定位進入第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳動帶的物料。物料感應裝置33可以為三維識別裝置4或者傳感器或者帶有傳感器的壓合輥。本實施例優(yōu)選選用帶有壓力傳感器的壓合輥。第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a尾端設有一出料裝置，出料裝置優(yōu)選地參考帶有壓力傳感器的壓合輥的物料感應裝置33設置。

繼續(xù)參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，每一副傳送帶2b尾端均設有一貼底機械手7，每一貼底機械手7前端的主傳送帶2a以及副傳送帶2b上方均配設有三維識別裝置4，該種設置用于對主傳送帶2a與副傳送帶2b上的兩種物料的兩種形態(tài)進行識別，從而控制貼底機械手7進行精準貼合。貼底機械手7尾端為一吸附平臺71，吸附平臺71采用真空吸附結構。吸附平臺71的初始狀態(tài)都是鄰近副傳送帶2b尾端且吸附平面與鄰近的副傳送帶2b的傳送平面重合設置。

參考圖2、圖3、圖8、圖9，上述干燥箱6頂面內設有復數(shù)個柱狀干燥光源61，干燥光源61延伸至干燥箱6的箱體內設置。干燥光源61相互鄰接地均勻排布設置，干燥光源61布滿整個干燥箱6的頂面設置。該干燥光源61為UVLED光源或者為遠紅外LED光源，本實施例優(yōu)選為UVLED光源?？刂茩C構與傳送帶、供料裝置3、三維識別裝置4、噴膠裝置5、貼底機械手7以及每一干燥光源61相連。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9，結合圖4、圖5中的鞋底對本實用新型的用于鞋類制造的貼底機的控制機構的控制進行簡要闡述。該鞋底包括中底81、緩震件82以及大底83。第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的供料裝置3為該主傳動帶供應上述大底83，第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動帶供應上述緩震件82，第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動帶供應上述中底81，具體包括如下步驟：

a.第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的供料裝置3與副傳送帶2b的供料裝置3啟動，為所在傳送帶供料，控制機構通過第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的物料感應裝置33以及第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b首端的三維識別裝置4收集兩條傳送帶的進料信息。

b.控制機構通過第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b首端上方的三維識別裝置4進行定位，結合該副傳送帶2b的傳送速度的控制，當物料進入噴膠裝置5噴膠范圍后，啟動噴膠裝置5在物料預定位置進行膠水的噴涂，在物料表面形成噴膠面。

c.控制機構結合步驟b的信息與該副傳送帶2b的傳送速度對上述噴膠面進行定位以及從噴膠裝置5的噴涂信息確定干燥光源61的照射面信息，該照射面寬度大于噴膠面設置，該寬度為沿傳送帶長度方向上的延伸距離，該種設置便于對第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b上的物料在貼底機械手7的工位的同步調整。依照干燥光源61的直徑與第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b的傳送速度確定干燥光源61的開啟間隔，保證干燥光源61在噴膠面形成一跟隨噴膠面移動的照射面以持續(xù)進行預干燥處理，優(yōu)選地開啟時間間隔為干燥光源61的直徑/第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b的傳送速度。當連續(xù)生產的時候，可依照不同的膠水噴涂量以及膠水種類需要的干燥時間，改變照射面內的干燥光源61的開啟數(shù)量以及通過改變第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b的傳送速度以改變預干燥工序時間，當傳送帶的物料有有中斷的情況，控制機構可以保證僅開啟必要的干燥光源61，更加節(jié)能環(huán)保。

d.控制機構通過第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b的三維識別裝置4與物料感應裝置33判斷第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b上的物料的位置，通過調整第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的傳送速度，使得二者都進入貼合機械手的工作工位，即該緩震件82進入位于初始位置的貼底機械手7的吸附平臺71，而該大底83位于與該緩震件82相對應位置。緩震件82進入吸附平臺71后，貼底機械手7啟動并吸附緩震件82，而后貼底機械手7翻轉然后將緩震件82與大底83壓合。由于該大底83與緩震件82貼合面相對水平面為傾斜狀態(tài)，所以該貼底機械手7以與該傾斜面垂直的角度進行壓合。其中，由于第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a上沒有設置噴膠裝置5，優(yōu)先調整第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的傳送速度。第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2b的傳送速度的調整由于照射面寬度大于噴膠面設置，可以減少由傳送速度調整帶來的誤差對預干燥效果的影響。

e.壓合后，第一貼底系統(tǒng)1a的貼底機械手7回復初始位置，第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a將半成品運往與之相連的第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的首端。

f.參照第一貼底系統(tǒng)1a的控制，第二貼底系統(tǒng)1b將半成品與上述中底81貼合。區(qū)別在于二者噴膠裝置5設置的傳送帶不同，但是控制方法可以互相參照。

g.成品鞋底從第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a尾端的出料裝置進入成品箱。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。