本實用新型屬于紐扣縫釘技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送扣機，特別是一種送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進步，縫紉領(lǐng)域自動化程度也隨之越來越高，更多的縫制操作采用自動運行的方式進行，例如紐扣的縫釘，目前普遍采用釘扣機和送扣機的配合來實現(xiàn)自動釘扣。

送扣機一般包括機架和移動件，機架上設(shè)有送扣通道，送扣通道的一端為進扣端，另一端為出扣端，進扣端與振動盤連通，紐扣被放置在振動盤中，通過振動盤從進扣端輸送到送扣通道，再沿著送扣通道輸送到出扣端處，移動件在送扣端和釘扣機之間移動，移動件上設(shè)有紐扣定位座，移動件在送扣端時紐扣被移動到紐扣定位座上固定，再通過移動件將位于紐扣定位座上的紐扣輸送到釘扣機上進行釘扣。

紐扣上一般會打上文字以顯示衣服的品牌，在通過送扣機送扣將紐扣通過釘扣機縫釘?shù)揭路蠒r，定位在紐扣定位座上的紐扣的角度是不固定的，因此紐扣縫釘?shù)揭路蠒r其角度也是不固定的，這就導(dǎo)致一件衣服上若干個紐扣的文字位置不對應(yīng)，嚴重影響衣服的品質(zhì)，特別是高檔的衣服。

目前的送扣機例如中國專利文獻公開的一種多用自動送扣釘扣縫紉機【授權(quán)公告號CN103194863B】，包括送扣旋轉(zhuǎn)板，送扣旋轉(zhuǎn)板一端固定在豎直的步進電機輸出軸上，一端可繞前端水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)端上帶有立柱式的鈕扣定位座。以及電子釘扣機的鈕扣輸送裝置【授權(quán)公告號CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的鈕扣固持形體為與鈕扣孔配合的針狀體。在送扣過程中需要工人觀察紐扣的角度并判斷紐扣的角度是否正確，這就需要工人在每次送扣時盯著紐扣，由于紐扣上的文字一般都較小，因此工人在長時間工作后容易疲勞，導(dǎo)致判斷錯誤，出現(xiàn)紐扣角度釘錯的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)，本實用新型解決的技術(shù)問題是能在送扣過程中識別紐扣的角度。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)，送扣機包括機架和用于送扣的移動件，所述機架上設(shè)有送扣通道，所述送扣通道具有出扣端，所述移動件上設(shè)有用于定位紐扣的定位頭，其特征在于，本角度識別機構(gòu)包括固定在機架上的相機，所述相機位于送扣通道的出扣端一側(cè)且位于送扣通道的上方，所述相機的鏡頭朝下設(shè)置，所述移動件在移動過程中定位頭能經(jīng)過相機鏡頭的下方位置。

紐扣從送扣通道的進扣端輸送到出扣端，此時移動件位于出扣端處，出扣端的紐扣被移動到定位頭，移動件再移動向釘扣機，在移動件移動到釘扣機的過程中，定位頭會經(jīng)過相機的下方，相機在定位頭移動至其下方時會自動對焦拍照并通過控制器識別紐扣上的文字位置，根據(jù)文字位置從而能判斷紐扣的角度，在識別完成后移動件繼續(xù)移動至釘扣機位置；通過相機拍攝的圖像能自動識別紐扣上的文字位置，因此能判斷紐扣在定位頭上的角度，根據(jù)判斷的結(jié)果來調(diào)節(jié)紐扣的角度，在釘扣時使得紐扣按正確的角度被縫釘至衣服上；當然相機也可采用攝相機、圖像識別傳感器等進行等同替換，同樣能完成對紐扣上文字的識別，從而判斷紐扣的角度。

在上述的送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)中，所述機架上固定有固定支架，所述固定支架的兩端均開有條形孔，所述條形孔的長度方向沿豎直方向布置，所述固定支架的一端通過螺栓穿過條形孔與機架固定，所述固定支架的另一端通過螺栓穿過條形孔與相機固定。通過該結(jié)構(gòu)將相機固定，且固定支架能相對機架進行高度的調(diào)節(jié)，相機能相對固定支架進行高度的調(diào)節(jié)，因此能調(diào)節(jié)相機相對送扣通道的間距，最大調(diào)節(jié)位移是兩個調(diào)節(jié)孔長度之和；根據(jù)不同厚度的紐扣來對相機高度進行微調(diào)，使得相機能對紐扣的上端面進行快速對焦，從而提高了相機拍照速度。

在上述的送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)中，所述機架上固定有照明燈，所述照明燈朝向相機鏡頭的下方。照明燈能在定位頭經(jīng)過相機下方時照亮紐扣，因此能保證相機拍攝的照片中紐扣上的文字被準確識別出來，保證紐扣角度判斷的準確性。

作為另一種情況，在上述的送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)中，所述相機的下方設(shè)有呈環(huán)狀的固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上固定有照明燈，所述相機的鏡頭與固定環(huán)的內(nèi)孔正對，所述移動件在移動過程中定位頭能經(jīng)過固定環(huán)內(nèi)孔的下方。固定環(huán)具有聚光作用，使得照明燈發(fā)出的光線集中照射到固定環(huán)內(nèi)孔下方位置，因此能使得紐扣受到的光照強度更高，使得相機能穩(wěn)定并清楚的拍攝到經(jīng)過固定環(huán)下方的紐扣的圖像，保證相機拍攝的照片中紐扣上的文字被準確識別出來，保證紐扣角度判斷的準確性。

在上述的送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)中，所述相機鏡頭的外殼與固定環(huán)的上端面抵靠。通過該結(jié)構(gòu)使得相機鏡頭只能通過固定環(huán)的內(nèi)孔捕捉到光線，進一步減少外界光線的干擾，使得相機能清楚的拍攝到經(jīng)過固定環(huán)下方的紐扣的圖像，保證相機拍攝的照片中紐扣上的文字被準確識別出來，保證紐扣角度判斷的準確性。

在上述的送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)中，所述固定環(huán)的上端面上凸起形成連接部，所述連接部上豎直固定有連接板，所述連接板的上端與相機的殼體固定。通過該結(jié)構(gòu)將固定環(huán)與相機固定，保證兩者的連接穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本送扣機中紐扣的角度識別機構(gòu)具有能識別位于定位頭上紐扣的角度的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是實施例一中送扣機的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例一中搖臂轉(zhuǎn)向釘扣機時的狀態(tài)圖。

圖3是實施例一中定位頭位于相機下方時的狀態(tài)圖。

圖4是實施例一中相機與固定環(huán)固定的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移動件；21、搖臂；22、定位頭；23、送扣電機；3、相機；31、鏡頭；4、固定支架；41、條形孔；5、固定環(huán)；51、連接部；52、連接板；6、照明燈。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1至圖3所示，送扣機包括機架1和用于送扣的移動件2，機架1上設(shè)有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本實施例一中，移動件2為搖臂21，搖臂21的一端設(shè)有用于定位紐扣的定位頭22，搖臂21的另一端與一送扣電機23的電機軸固定，搖臂21能將定位頭22從出扣端111輸送到釘扣機上。

如圖1至圖3所示，本紐扣的角度識別機構(gòu)包括相機3，機架1上固定有固定支架4，固定支架4的兩端均開有條形孔41，條形孔41的長度方向沿豎直方向布置，固定支架4的一端通過螺栓穿過條形孔41與機架1固定，相機3通過螺栓穿過固定支架4的另一端的條形孔41與固定支架4固定，相機3位于送扣通道11的出扣端111一側(cè)且位于送扣通道11的上方，相機3的鏡頭31朝下設(shè)置，在搖臂21擺動過程中定位頭22能經(jīng)過相機3鏡頭31的下方位置。

如圖1至圖4所示，相機3的下方設(shè)有呈環(huán)狀的固定環(huán)5，相機3的鏡頭31與固定環(huán)5的內(nèi)孔正對且相機3鏡頭31的外殼與固定環(huán)5的上端面抵靠，固定環(huán)5的上端面上凸起形成連接部51，連接部51上豎直固定有連接板52，連接板52的上端與相機3的殼體固定，固定環(huán)5的內(nèi)壁上固定有照明燈6，照明燈6為LED燈或者燈帶，通過固定環(huán)5的聚光作用使得光線集中照射到固定環(huán)5內(nèi)孔下方位置。

紐扣從送扣通道11的進扣端輸送到出扣端111，此時搖臂21上的定位頭22位于出扣端111處，出扣端111的紐扣被移動到定位頭22，搖臂21轉(zhuǎn)動向釘扣機，在移動件2移動到釘扣機的過程中，定位頭22會經(jīng)過相機3的下方，相機3在定位頭22移動至其下方時會自動對焦拍照并通過控制器識別紐扣上的文字位置，根據(jù)文字位置從而能判斷紐扣的角度，在識別完成后移動件2繼續(xù)移動至釘扣機位置；通過相機3拍攝的圖像能自動識別紐扣上的文字位置，因此能判斷紐扣在定位頭22上的角度，根據(jù)判斷的結(jié)果來調(diào)節(jié)紐扣的角度，在釘扣時使得紐扣按正確的角度被縫釘至衣服上；相機3的作用是圖像識別，當然也可采用攝相機3、圖像識別傳感器等進行等同替換，同樣能完成對紐扣上文字的識別，從而判斷紐扣的角度。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：機架上直接固定有照明燈，照明燈包括燈罩和燈泡，照明燈的燈罩朝向相機鏡頭的下方。照明燈能在定位頭經(jīng)過相機下方時照亮紐扣。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。