本發(fā)明涉及一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋子的方法和裝置，以及通過(guò)這種方法制造的運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋或其一部分。

現(xiàn)有技術(shù)

每年制造和銷售運(yùn)動(dòng)用品都會(huì)產(chǎn)生大量的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品性能。對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，快速跟蹤市場(chǎng)上的最新發(fā)展和/或展示許多創(chuàng)新產(chǎn)品是至關(guān)重要的。在這種情況下的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品是，例如多種型號(hào)，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)選項(xiàng)，顏色，尺寸等的鞋，織物和附件。目前，大多數(shù)新產(chǎn)品在第一步中進(jìn)行數(shù)字設(shè)計(jì)，三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和/或有限元分析系統(tǒng)(“3dcad”/“fea”)。

然而，為了將新產(chǎn)品推向市場(chǎng)，首先必須由數(shù)字設(shè)計(jì)手工制作原型。這通常在可能位于與負(fù)責(zé)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)部門不同的工廠中進(jìn)行。只有在裝運(yùn)和收到真實(shí)樣品后，產(chǎn)品設(shè)計(jì)師才能進(jìn)一步優(yōu)化其數(shù)字設(shè)計(jì)，并將其返回工廠。重復(fù)該過(guò)程，直到樣品具有所需的功能、外觀、成本和質(zhì)量，然后可以投放用于工廠中的連續(xù)生產(chǎn)。因此，它通常需要幾個(gè)星期到幾個(gè)月甚至幾年，直到實(shí)現(xiàn)結(jié)果。

此外，整個(gè)開(kāi)發(fā)鏈?zhǔn)欠浅２混`活的。因此，制造商只能對(duì)短期、時(shí)尚的市場(chǎng)趨勢(shì)和需求作出緩慢的反應(yīng)。由于cad/fea系統(tǒng)用于開(kāi)發(fā)而獲得的速度的優(yōu)勢(shì)，至少部分地由于世界各地的工廠的整體緩慢的生產(chǎn)過(guò)程而喪失。

解決這個(gè)總體問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)的制造工藝在圖1中示意性地示出?？梢钥闯?，已知的方法開(kāi)始于在卷上展開(kāi)復(fù)合帶，然后將其在傳送帶上切割成單獨(dú)的帶(步驟1)。然后通過(guò)配備有夾緊裝置的機(jī)器人拾取條帶(步驟2)。然后通過(guò)熱活化每個(gè)條的可熔層以提供粘合(步驟3)，并且將條放置在二維或三維載體表面上(步驟4a和4b)。以這種方式處理多個(gè)條帶，允許以分層方式組裝包括這種條帶的復(fù)雜產(chǎn)品。盡管現(xiàn)有的方法在一定程度上改進(jìn)了制造效率和柔韌性，但是所得到的產(chǎn)品仍然有進(jìn)一步改進(jìn)的空間，因?yàn)槎鄠€(gè)條通常必須在附加的可能手工制造步驟中進(jìn)一步加工以實(shí)現(xiàn)期望的產(chǎn)品。

例如，在美國(guó)專利us8,567,469b2、us2014/0134378a1、us5,427,518、us8,371,838b2、us7,182,118b2和us2005/0061422a1中，用于基于單獨(dú)的材料片和相應(yīng)的夾持裝置制造產(chǎn)品的其它制造技術(shù)被公開(kāi)。然而，這些方法也具有的產(chǎn)品所得非常有限的缺點(diǎn)，并且使用這些方法的復(fù)雜產(chǎn)品的制造需要大量額外的、可能手動(dòng)的制造步驟。

另外的現(xiàn)有技術(shù)在de102013221018a1、us2015/0101134a1、us2014/0237738a1和us2014/0239556a1中公開(kāi)。

因此，以現(xiàn)有技術(shù)為基礎(chǔ)，本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的制造方法和生產(chǎn)裝置，其允許由單個(gè)材料片(也稱為“補(bǔ)片”)以特定的柔韌性方式，迅速地、至少部分自動(dòng)地，且優(yōu)選地局部制造多個(gè)不同的原型，最終產(chǎn)品等。在本文中，本發(fā)明的另一個(gè)目的是允許對(duì)制造的物體進(jìn)行快速且特別靈活的設(shè)計(jì)和/或功能改變。增加在短時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)計(jì)的能力將提供能夠相應(yīng)更多關(guān)于市場(chǎng)和/或顧客的需求的能力。

發(fā)明概述

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，發(fā)明的目的至少部分地通過(guò)一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法包括以下步驟：以多個(gè)預(yù)定形狀之一提供多個(gè)部件，并將多個(gè)部件放置在二維或三維載體表面上以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品或其一部分。

雖然本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式在下文關(guān)于運(yùn)動(dòng)鞋描述，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。相反，本發(fā)明也可以有利地用于其它類型的諸如運(yùn)動(dòng)服的運(yùn)動(dòng)用品，例如運(yùn)動(dòng)衫、襯衫、褲子、手套等，以及運(yùn)動(dòng)器材，例如球、球棒、曲棍球棒和球拍。

此外，通?？梢韵氲?，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式基本上是完全自動(dòng)的。然而，仍然可能涉及一定量的手動(dòng)支持工作。換而言之，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例可以至少主要由機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)或自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行和/或?qū)嵤┓绞饺匀豢梢园ㄒ欢康娜?支持)工作。機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)或自動(dòng)化系統(tǒng)可以進(jìn)一步配備有專門適于相應(yīng)任務(wù)的硬件和/或軟件，或者它們可以是通用機(jī)器。

有利地，本發(fā)明的方法允許以特別靈活的方式制造運(yùn)動(dòng)用品或其一部分。這是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)用品優(yōu)選地基本上自動(dòng)地由多個(gè)預(yù)定形狀中的一種形狀的單個(gè)部件組裝而成。這使得能夠制造由于所使用的部件的布置和形狀而具有任何各種特性的運(yùn)動(dòng)用品，這相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的方法是相當(dāng)大的改進(jìn)，現(xiàn)有技術(shù)的方法僅使用一個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度的簡(jiǎn)單材料帶。應(yīng)當(dāng)注意，其上放置有部件以形成產(chǎn)品的二維或三維載體表面可以形成最終產(chǎn)品的一部分(例如，如果載體表面本身是最終產(chǎn)品的元件)，或者組裝的部件可以從載體表面移除(例如，如果載體表面是托盤，織物，載體，可溶解的基底層或鞋楦)。

在一些情況下，載體表面可以由低熱導(dǎo)率的材料構(gòu)成。在一些情況下，對(duì)于用作載體表面和/或其上發(fā)生固結(jié)的表面的材料具有小于約25瓦·米·開(kāi)爾文(w*m^-1*k^-1)的導(dǎo)熱率可能是有益的。例如，在一些實(shí)施方式中，可能需要使用具有小于約1瓦·米·開(kāi)爾文(w*m^-1*k^-1)的熱導(dǎo)率的材料。此外，在一些情況下，用于輸送材料(其上可能發(fā)生固結(jié))的表面可具有低熱導(dǎo)率。例如，可以在二維鞋幫的固結(jié)過(guò)程使用玻璃板。

在一些情況下，可能期望構(gòu)造載體表面、其上發(fā)生固結(jié)的表面和/或運(yùn)輸裝置，其上置有補(bǔ)片和/或部件的表面的不同區(qū)域中具有變化的熱導(dǎo)率。這可以允許將熱量受控地施加到補(bǔ)片和/或部件的某些區(qū)域。

優(yōu)選地，多個(gè)部件包括至少一個(gè)補(bǔ)片，即一片材料。由多個(gè)補(bǔ)片組裝的運(yùn)動(dòng)用品或其部分允許向運(yùn)動(dòng)用品提供各種各樣的期望特性，例如增強(qiáng)、透氣性、柔韌性、抓地力和/或更多，這將在下面進(jìn)一步解釋。附加地或可替代地，多個(gè)部件可以包括其他元件，例如結(jié)構(gòu)元件(例如鞋跟幫、骨架、支撐結(jié)構(gòu)、管或帶)，外底部件(例如鞋釘、凸耳、外底或外底元件)，鞋帶孔加強(qiáng)元件、中底元件、封閉機(jī)構(gòu)(例如鞋帶，系帶結(jié)構(gòu)或鉤和環(huán)閉合系統(tǒng))、條形碼、質(zhì)量保證代碼(“qc代碼”)，電子部件通信(nfc)芯片、射頻識(shí)別(rfid)芯片、電動(dòng)機(jī)、芯片組、天線、微芯片、接口、光源、電線、電路、能量收集元件、電池等)，傳感器(例如壓力傳感器，例如舒適壓力傳感器、應(yīng)變傳感器、加速度計(jì)、磁力計(jì)或定位傳感器，例如全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器)，機(jī)械部件或其任何組合?？梢钥闯觯景l(fā)明的方法允許在這些方面以有效和靈活的方式制造非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)器材。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供多個(gè)部件的步驟包括使用可配置的切割裝置切割多個(gè)補(bǔ)片。切割裝置可包括激光源、刀、切割模、水射流、加熱元件、溶劑、超聲波裝置或其任何組合中的至少一種。因此，補(bǔ)片可以在制造過(guò)程中“在運(yùn)行中”生產(chǎn)。另外或可選地，至少一個(gè)補(bǔ)片能夠以預(yù)切割形式提供。

例如，可配置切割裝置可以包括激光源和用于控制由激光源發(fā)射的激光束的移動(dòng)的裝置，其中所述裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)反射鏡。因此，這允許特別精確和準(zhǔn)確的切割補(bǔ)片，因?yàn)閺膬?yōu)選固定的激光器發(fā)射的激光束可以通過(guò)反射鏡被有效地引導(dǎo)。

此外，可以使用激光切割以將圖案賦予補(bǔ)片。例如，可以使用激光在補(bǔ)片上雕刻圖案。特別地，胎紋溝槽，線和/或各種形狀可以雕刻在補(bǔ)片中。

在本發(fā)明的另一方面，所述方法包括使用熱和/或壓力將所述多個(gè)部件固結(jié)預(yù)定時(shí)間的另外的步驟。因此，在上述方法中，已經(jīng)將多個(gè)補(bǔ)片和/或其它部件放置在載體表面上之后，可以通過(guò)對(duì)多個(gè)補(bǔ)片施加熱和/或壓力來(lái)進(jìn)行所謂的“固結(jié)”。這可以涉及兩個(gè)或更多個(gè)步驟，這取決于所使用的材料。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以最初安裝在框架上的柔韌性膜(例如可拉伸的硅酮皮)被用于將補(bǔ)片和/或其他部件固定到產(chǎn)品，例如鞋。通過(guò)固結(jié)步驟，本發(fā)明的方法可以在不使用剛性包覆模制件或剛性陰模部件的情況下進(jìn)行。

固化優(yōu)選在40攝氏度至240攝氏度的溫度下進(jìn)行。此外，一些結(jié)構(gòu)可以在55攝氏度至200攝氏度的溫度范圍發(fā)生固結(jié)。此外，可能存在，能夠在范圍為100攝氏度至180攝氏度的溫度下進(jìn)行固結(jié)的構(gòu)造。可以控制固結(jié)期間的壓力，使得壓力在高于大氣壓0.1巴至10巴的范圍內(nèi)。在一些情況下，固結(jié)期間的壓力可以控制在1.1巴和4巴之間的范圍內(nèi)。此外，固結(jié)期間的壓力可以控制在約1.5巴至約2巴的范圍內(nèi)。例如，使用特別薄的補(bǔ)片，例如由膠帶制成，可以施加更少的時(shí)間和壓力，例如在1.5-2巴下，180攝氏度，持續(xù)60-90秒。

用于固結(jié)補(bǔ)片和/或其它部件的壓力可以是施加到柔韌性膜的超壓。因此，壓力可以施加到已定位在補(bǔ)片和/或其他待固結(jié)的部件上方的柔韌性膜上。在一些情況下，負(fù)壓可用于固結(jié)材料。例如，可以對(duì)補(bǔ)片施加真空以將柔韌性膜定位在補(bǔ)片上方，以及固結(jié)補(bǔ)片。

結(jié)果是制造過(guò)程顯著簡(jiǎn)化，同時(shí)由于多個(gè)單獨(dú)的補(bǔ)片和/或其它部件的固結(jié)，所獲得的物品同時(shí)具有改善的堅(jiān)固性。固結(jié)步驟可以是完全自動(dòng)化的步驟。

在一些情況下，柔韌性構(gòu)件可以放置在多個(gè)補(bǔ)片上。在一個(gè)方面，所述至少一個(gè)柔韌性構(gòu)件在被施加到材料的多個(gè)補(bǔ)片上之前基本上是平面的。如果載體表面是二維的，例如工作臺(tái)，桌子或平坦基底材料，則這種基本上平坦的柔韌性構(gòu)件是特別適合的。然而，它也可以應(yīng)用于三維載體表面。

在可替代方案中，柔韌性構(gòu)件可以被預(yù)成形以至少部分地匹配要制造的運(yùn)動(dòng)用品的輪廓。這允許柔韌性構(gòu)件的特別良好的配合，特別是如果補(bǔ)片已經(jīng)放置在三維載體表面(例如要制造的鞋的鞋楦)上。

在任何情況下，如上所述，柔韌性膜可以例如包括硅樹(shù)脂。通過(guò)使用柔韌性膜的固結(jié)可以包括對(duì)柔韌性膜施加壓力和/或熱。

所述方法可以包括從其上施加有柔韌性膜的多個(gè)材料補(bǔ)片抽出空氣的另外的步驟。例如，載體表面可以位于配備有孔的工作臺(tái)上，通過(guò)該孔可以在待制造的產(chǎn)品的底側(cè)產(chǎn)生真空。在覆蓋柔韌性膜之前，期間和/或之后從組裝的補(bǔ)片抽出空氣有利地改善了這些部件的固結(jié)。

此外，熱可以施加到多個(gè)材料補(bǔ)片，其上具有柔韌性構(gòu)件。例如，上述工作臺(tái)可以是熱臺(tái)，使得不僅補(bǔ)片相對(duì)于彼此固結(jié)，使得補(bǔ)片的粘合性質(zhì)增加?？梢栽谑褂萌犴g性構(gòu)件之前，期間和/或之后施加熱量，以施加壓力到補(bǔ)。例如，可以在施加壓力之前對(duì)多個(gè)補(bǔ)片施加熱。

在一些情況下，可以通過(guò)柔韌性構(gòu)件向補(bǔ)片提供熱量。因此，柔韌性構(gòu)件可以提供熱量和壓力以鞏固補(bǔ)片。

在本發(fā)明的另一方面，提供多個(gè)部件的步驟可以包括以下步驟：將材料從線軸、皮帶、托盤和/或堆疊提供到運(yùn)輸裝置上；使用切割裝置從所述材料切割出多個(gè)部件，并且以自動(dòng)化方式從所述運(yùn)輸裝置中移除多余的材料。例如，材料的加工可以通過(guò)使用第一線軸提供材料，使用切割裝置將多個(gè)部件從材料切割出，并且優(yōu)選地通過(guò)使用第二線軸來(lái)移除多余材料。此使得切割之后多余材料自動(dòng)移除的“線軸到線軸”過(guò)程可以完全地或至少部分地自動(dòng)化，以提供相當(dāng)大的效率改進(jìn)。

在本發(fā)明的一些方面，多個(gè)部件和/或載體表面中的至少一個(gè)可以包括連接機(jī)構(gòu)，使得靜電力、化學(xué)和/或機(jī)械鎖定能夠運(yùn)動(dòng)用品的多個(gè)部件中的至少兩個(gè)或一部分之間形成。例如，連接機(jī)構(gòu)可以包括靜電力、熱熔性粘合劑、基溶劑的工藝，鉤環(huán)緊固件或其任何組合中的至少一種。

在另一方面，所述方法包括優(yōu)選通過(guò)加熱來(lái)活化所述部件中的至少一種以獲得補(bǔ)片和/或其他部件的堅(jiān)固組合物的步驟。啟動(dòng)步驟可以在相應(yīng)至少一個(gè)補(bǔ)片/部件被放置在載體表面上之前，和/或在多個(gè)補(bǔ)片/部件已經(jīng)被放置在載體表面上之后進(jìn)行。為此，粘合部件優(yōu)選包含熱熔性粘合。

在一個(gè)實(shí)施方式中，將多個(gè)材料補(bǔ)片放置在載體表面上的步驟通過(guò)自動(dòng)夾持裝置進(jìn)行，這允許所述方法顯著自動(dòng)化。夾持裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)夾持器，其能夠以模塊化方式布置。因此，能夠以靈活的方式提供夾持裝置，其能夠處理任何種類的補(bǔ)片，而不論其組成或形狀。

如上所述，二維載體表面可以包括工作臺(tái)面(在生產(chǎn)之后從其移除商品)或基本上平坦的基底材料，例如針織材料或中底(其變成所制造商品的一部分)。同樣，三維載體表面可以包括工作形式，例如鞋楦，或者承載在工作形式上的基底材料。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中使用的補(bǔ)片材料可以包括：金屬、聚合物，例如聚氨酯(例如熱塑性聚氨酯)、尼龍或本領(lǐng)域已知的其它聚合物，泡沫，例如膨脹泡沫、顆粒泡沫，紡織材料，例如針織物、無(wú)紡布、編織物等，鉤環(huán)材料，合成皮革，涂覆材料，透明材料，有色材料，印刷材料，結(jié)構(gòu)化材料，天然纖維，例如絲，羊毛，毛發(fā)例如駱駝毛，羊絨，馬海毛等，棉花，亞麻，黃麻，洋麻，苧麻，大麻，竹，劍麻，椰皮等，皮革，麂皮，橡膠，編織結(jié)構(gòu)或其任何組合。

在一些實(shí)施方式中，載體表面可以包括非織造材料或甚至由非織造材料構(gòu)成，并且所述部件可以包括非織造材料或甚至由非織造材料構(gòu)成。部件可以是補(bǔ)片。無(wú)紡材料可以通過(guò)吹制纖維的技術(shù)獲得，其中將纖維擠出并吹向支撐表面，以粘在一起并形成無(wú)紡材料的薄層。

在一些實(shí)施方式中，載體表面和部件可以由相同的材料制成。部件可以是補(bǔ)片。因此，這種產(chǎn)品的再循環(huán)更容易，因?yàn)槠淇梢詢H包含一種材料。一些特定實(shí)施方式中，載體表面可以是非織造物，并且所述部件可以是與載體表面相同的材料的非織造物。

多個(gè)補(bǔ)片能夠以向產(chǎn)品的給定區(qū)域提供一個(gè)或多個(gè)特性的方式設(shè)置。補(bǔ)片材料的相關(guān)特征可以包括但不限于增強(qiáng)、透氣性、耐久性、抓地力、柔韌性、熱塑性、粘附性、牽引力、耐水性、防水性、電導(dǎo)性、電阻或其任何組合(見(jiàn)下文實(shí)施例的進(jìn)一步詳細(xì)描述)。

此外，所述方法可以包括向多個(gè)補(bǔ)片提供至少一個(gè)附加元件的步驟，特別是至少一個(gè)結(jié)構(gòu)元件，例如鞋跟幫、骨架、支撐結(jié)構(gòu)、管或帶、至少一個(gè)外底部件(例如鞋釘)、外底或外底元件，至少一個(gè)鞋帶孔增強(qiáng)元件、至少一個(gè)中底組件、至少一個(gè)封閉構(gòu)件(諸如鞋帶、系帶結(jié)構(gòu))、鉤環(huán)閉合系統(tǒng)或其任何組合。因此，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)終產(chǎn)品的制造可以在很大程度上自動(dòng)化。

在一些情況下，可以在多個(gè)補(bǔ)片和/或部件上放置涂層。涂層的放置可以在固結(jié)過(guò)程之前，之后和/或期間發(fā)生。用于補(bǔ)片產(chǎn)品上的涂層可以包括但不限于薄膜、箔、聚合物、膜、合成材料、天然材料和/或其組合。

在一些情況下，涂層可以對(duì)已經(jīng)由補(bǔ)片和/或其它組件部分或全部制成的產(chǎn)品提供相對(duì)緊密和手套狀的配合。當(dāng)產(chǎn)品形成為鞋(例如足球鞋)時(shí)，涂層可增強(qiáng)觸感，控制和增加鞋擊打球的旋轉(zhuǎn)，使球飛行期間產(chǎn)生更大曲率。通常，涂層可以為產(chǎn)品提供功能性質(zhì)。例如，涂層可用于賦予耐久性，耐磨性或防水性，控制空氣和/或水滲透性，減少拉伸，控制其它預(yù)定特性或其組合。

使用圖像處理裝置，例如一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)和相應(yīng)的圖像識(shí)別軟件，多個(gè)補(bǔ)片和/或部件中的至少一個(gè)可以在被放置在載體表面上之前被識(shí)別，這允許自動(dòng)識(shí)別補(bǔ)片和/或部件的相應(yīng)正確布置。

此外，可以想到的是，該方法實(shí)現(xiàn)至少部分自動(dòng)化的“構(gòu)思到產(chǎn)品”過(guò)程。為此，所述方法可以包括以下步驟：接收待制造的運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)計(jì)說(shuō)明，特別是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)文件(例如作為購(gòu)買訂單的結(jié)果)，基于設(shè)計(jì)說(shuō)明自動(dòng)生成制造計(jì)劃，以及進(jìn)行根據(jù)所述制造計(jì)劃放置所述多個(gè)部件的步驟。通過(guò)將參考載體表面與實(shí)際載體表面進(jìn)行比較，并且調(diào)整機(jī)器人和待放置的補(bǔ)片的位置，可以在2d版本中調(diào)整制造計(jì)劃。由于這種可調(diào)節(jié)性，載體表面不必被放置成具有特定的定向。

在另一方面，本發(fā)明的方法可以包括通過(guò)圖像處理裝置識(shí)別載體表面，并且向控制器提供定位數(shù)據(jù)以調(diào)整多個(gè)部件中的至少一個(gè)的放置。視覺(jué)系統(tǒng)可以使用部件的輪廓來(lái)識(shí)別部件。當(dāng)輪廓失真時(shí)，可以向控制器提供反饋以調(diào)整部件的定位。因此，多個(gè)補(bǔ)片可以被放置，以高精度放置補(bǔ)片。

基于設(shè)計(jì)說(shuō)明自動(dòng)生成制造計(jì)劃，還可以包括生成點(diǎn)云以在承載表面上定位多個(gè)部件中的至少一個(gè)。特別地，點(diǎn)云可以用于將部件定位在3d鞋楦/鞋幫上。

在本發(fā)明的另一方面中，上述方法中的任一種可以在提供用于進(jìn)行本發(fā)明方法的實(shí)施方式的裝置中進(jìn)行。在這種裝置中，多個(gè)不同設(shè)計(jì)的鞋或其他運(yùn)動(dòng)器材可以幾乎完全自動(dòng)地制造，如上所述。

特別地，所述方法可以在可移動(dòng)容器內(nèi)部進(jìn)行。特別優(yōu)選的是，容器是至少部分透明的。這允許直接“現(xiàn)場(chǎng)”實(shí)施本發(fā)明的方法，例如在體育賽事或在銷售店等。購(gòu)買者然后可以將所需的鞋子模型直接“裝配”在裝置的位置處，或甚至預(yù)先經(jīng)由因特網(wǎng)等，然后該模型由便攜式制造設(shè)備制造。如果容器是部分透明的，則顧客甚至可以觀看正在制造的鞋或貨物。此外，該過(guò)程可以由視頻捕獲并且在數(shù)字媒體網(wǎng)絡(luò)/頻道中實(shí)況廣播。

本發(fā)明的另一方面涉及使用根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式制造的運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋或其部件。

如已經(jīng)重復(fù)提到的，在這方面，例如根據(jù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)，穿著者的解剖結(jié)構(gòu)或甚至根據(jù)顧客的意愿(例如通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)接收)，對(duì)待被單獨(dú)定制或修改的多個(gè)鞋中的每一個(gè)都是可能的。

在一些實(shí)施方式中，可以利用分析工具，包括但不限于壓力板、具有玻璃的照相機(jī)、赤腳跑步者的壓力分布、測(cè)量壓力分布的鞋墊、壓力紙(諸如基于碳或油墨-微膠囊基的紙)、3d掃描、應(yīng)變圖(例如，aramis系統(tǒng)數(shù)據(jù))、步態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)分析、汗水圖、足部模型等，以確定個(gè)體運(yùn)動(dòng)員的需要。來(lái)自這些分析工具中的一個(gè)或多個(gè)的輸出可以用于開(kāi)發(fā)針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的個(gè)性化的設(shè)計(jì)。例如，可以使用由分析工具收集的數(shù)據(jù)來(lái)開(kāi)發(fā)定制的外底、中底、鞋面和/或其組合。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)員，可以形成外底和/或中底中的區(qū)域，其匹配運(yùn)動(dòng)員的需要，例如，諸如用于緩沖性、耐磨性、牽引力等的功能性質(zhì)。例如，前腳掌跑步者可以不需要完全的橡膠外底。通過(guò)減少橡膠元件的數(shù)量，鞋的重量可以減小。在這一點(diǎn)上，應(yīng)再次明確指出，對(duì)于本發(fā)明方法的實(shí)施方式，本發(fā)明裝置的實(shí)施方式和/或本發(fā)明鞋的實(shí)施方式，本文公開(kāi)的多個(gè)設(shè)計(jì)可能性可以根據(jù)具體需求彼此組合。本文描述的個(gè)體選項(xiàng)和設(shè)計(jì)可能性也可以被忽略，它們顯現(xiàn)為對(duì)于相應(yīng)方法，相應(yīng)裝置或待制造的鞋是非必要的，所得到的實(shí)施方式仍然是本發(fā)明的一部分。

根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面，一種制造運(yùn)動(dòng)用品的方法包括：(a.)選擇基底層；(b.)選擇包含至少部分可熔層的薄部件；(c.)將所述薄部件的至少一部分施加在所述基底層的至少一部分上，以便形成中間組件，使得所述可熔層至少部分地與所述基底層接觸；(d.)第一固結(jié)步驟，在第一固結(jié)步驟期間，在第一溫度下將壓力施加到中間組件；和(e.)第二固結(jié)步驟，在第二固結(jié)步驟期間，在高于第一溫度的第二溫度。

所述部件可以是如上所述以及參考實(shí)施例性實(shí)施方式更詳細(xì)描述的部件。

施加薄部件的步驟可以通過(guò)將多個(gè)部件放置在二維或三維載體表面上的步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)，如上所述，并且將參照實(shí)施例性實(shí)施方式更詳細(xì)地描述。

基底層可以是如上所述的載體表面，并且將參考實(shí)施例性實(shí)施方式更詳細(xì)地描述。

根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面的方法克服了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，因?yàn)樗诓考突讓又g提供了非常堅(jiān)固、穩(wěn)定和耐用的結(jié)合。發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，現(xiàn)有技術(shù)方法的弱粘合通常是由于熱活化粘合劑中的小氣泡導(dǎo)致的，這導(dǎo)致不完全粘合，即由于氣泡，部件和基底層之間的有效接觸面積減小。此外，在機(jī)械應(yīng)力期間，氣泡可削弱周圍的加強(qiáng)的粘合，因?yàn)樗鼈儍A向于重新定位，從而導(dǎo)致粘合劑與基底層分離。

本發(fā)明人意外地意識(shí)到，通過(guò)應(yīng)用所要求保護(hù)的固結(jié)方法，可以基本上減少可熔層中氣泡的形成。根據(jù)該方法，在第一溫度下對(duì)薄部件施加壓力。壓力使得大多數(shù)(如果不是全部)氣泡朝向薄部件的邊緣移動(dòng)，在那里它們最終消失。由于第一溫度相對(duì)低(與第二溫度相比)，可熔層基本上不軟化或不熔融，并且不會(huì)僅弱粘附或粘附到基底層，使得氣泡可以在薄部件和基底層之間自由移動(dòng)。令人驚訝的是，這也發(fā)生在部件已經(jīng)弱預(yù)固結(jié)時(shí)，例如通過(guò)向可熔層施加熱，然后在所要求保護(hù)的方法之前的步驟中將部件施加在基底層上。因此，在第一固結(jié)步驟之后，基底層和薄部件之間的界面基本上沒(méi)有氣泡。

根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面的第二固結(jié)步驟，使得可熔層由于較高的第二溫度而在一定程度上軟化或熔融。因此，由于施加的壓力，可熔層可以與基底層形成牢固的結(jié)合，與基底層的表面紋理無(wú)關(guān)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面的方法可以有效地減少在將薄部件接合到基底層時(shí)形成的氣泡，形成牢固和耐用的接合。當(dāng)部件至少部分地半透明時(shí)，由于在部件和下層之間沒(méi)有氣泡，最終組件的美觀性也得到改善。

應(yīng)當(dāng)注意，在第一固結(jié)步驟以及第二固結(jié)步驟中，根據(jù)本發(fā)明，粘合劑層可以不完全熔化。如果可熔層是軟化的，則其是充分的。在這個(gè)意義上，可熔層是“至少部分可熔化的層”。

此外，可熔層可以僅覆蓋薄部件的表面的一部分。它不需要覆蓋薄部件的整個(gè)表面。

薄部件的厚度可以小于其長(zhǎng)度和寬度。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面的方法特別適用于這種類型的部件，因?yàn)楫?dāng)將薄部件(例如補(bǔ)片)接合到基底層時(shí)通常觀察到形成氣泡。根據(jù)本發(fā)明的方法也是合適的，因?yàn)楸〔考ǔＪ峭该鞯?，因此需要清潔、美觀地結(jié)合到下面的層。

在第一固結(jié)步驟中，施加到中間組件的壓力的表面區(qū)域可以隨著時(shí)間逐漸增加。因此，迫使氣泡沿所產(chǎn)生的壓力梯度的方向朝向薄部件的邊緣運(yùn)動(dòng)。以這種方式，可以避免氣泡甚至更可靠的至少減少氣泡。特別地，通過(guò)這種方法去掉最大的氣泡。例如，等壓線可以隨時(shí)間在部件上，且在一些實(shí)施方式中在組件上隨時(shí)間推進(jìn)。在使用凸形囊狀物施加壓力的情況下，等壓線可以例如是圓形的。

在第一固結(jié)步驟中，可以首先將壓力施加到中間組件的第一部分，然后施加到中間組件的第二部分。因此，可以迫使氣泡從第一部分到第二部分，最后朝向薄部件的邊緣推進(jìn)。以這種方式，可以更可靠地避免或至少減小氣泡。特別地，壓力可以首先施加到第一部分，然后以連續(xù)方式施加到第二部分，例如沿著線性壓力線，通過(guò)使用圓柱形裝置施加壓力，例如壓延機(jī)。

第一溫度可以與室溫相差不超過(guò)50攝氏度。更具體地，第一溫度可以與室溫相差不超過(guò)20攝氏度。特別地，第一溫度可以與室溫相差不超過(guò)10攝氏度。第一溫度可以高于室溫。因此，在第一固結(jié)步驟中避免粘合劑層的完全軟化或熔化，使得其不阻礙氣泡的排出。氣泡可以容易地在薄部件和基底層之間移動(dòng)，并且被壓力推進(jìn)到薄部件的邊緣，在那里它們最終消失。

施加到中間組件的壓力可以保持在第一固結(jié)步驟和第二固結(jié)步驟之間。這避免或至少減少了在薄部件和基底層之間的新氣泡的形成。

第一固結(jié)步驟和第二固結(jié)步驟可以在相同的設(shè)備上進(jìn)行。這避免了對(duì)額外裝置的需要并且減少了制造時(shí)間，因?yàn)榭梢允÷詫⒕哂斜〔考幕讓右苿?dòng)到另一裝置的額外努力。

壓力可以通過(guò)可膨脹囊狀物施加?？膳蛎浤覡钗镉兄谟行У亍皵D出”可熔層中的氣泡。此外，可膨脹囊狀物可適應(yīng)中間組件的變化的高度，使得可以省略相應(yīng)的高度調(diào)節(jié)。通常，可膨脹囊狀物相對(duì)于施加壓力和熱量的其它裝置(特別是剛性裝置，例如熱壓機(jī)的剛性板)是有利的，因?yàn)榧词巩?dāng)組件不是平坦的時(shí)候，囊狀物對(duì)中間組件施加均勻的壓力。例如，當(dāng)存在例如除了單個(gè)補(bǔ)片之外的三個(gè)補(bǔ)片，與單個(gè)補(bǔ)片相比，堆疊的補(bǔ)片與剛性板相比將獲得高壓力，但是當(dāng)使用囊狀物時(shí)將獲得與單個(gè)補(bǔ)片大約相同的壓力。

在第一固結(jié)步驟期間，可以將至少一個(gè)接觸層施加到中間組件?？商鎿Q的或另外的，在第二固結(jié)步驟期間，可以將至少一個(gè)接觸層施加到中間組件。

接觸層可以放置在中間組件和可膨脹囊狀物之間，并且可以通過(guò)可膨脹囊狀物施加壓力到接觸層。因此，接觸層被夾在囊狀物和組件之間，以將可膨脹囊狀物的壓力傳遞到中間組件。

接觸層可以避免薄部件粘附到囊狀物。此外，它可以保護(hù)囊狀物免受諸如熱熔物溢出的損害，從而提高其壽命。最后，如果接觸層被損壞，例如如果在根據(jù)本發(fā)明的一系列的固結(jié)步驟之后，來(lái)自部件的一些材料(例如聚合物材料)在表面上累積，則接觸層可以被快速改變，從而提高根據(jù)本發(fā)明的方法的制造效率。

在第一和第二固結(jié)步驟期間和第一和第二固結(jié)步驟之間，接觸層可以保持與中間組件接觸。這可以特別有利地與被保持的壓力相組合以避免在可熔層中形成新氣泡。

在第一固結(jié)步驟期間，接觸層首次放置成與中間組件接觸時(shí)，接觸層可以處于第一溫度，并且在第二固結(jié)步驟期間，接觸層可以隨后被加熱到第二溫度。因此，接觸層可以為可熔層提供正確的溫度，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的所述優(yōu)點(diǎn)。這種方法還提高了制造效率，因?yàn)椴恍枰淖兗訜嵫b置(例如加熱囊狀物)的溫度，便于在同一裝置上進(jìn)行兩個(gè)步驟。由于當(dāng)接觸層與中間組件接觸并且在加熱裝置的作用下加熱之前，接觸層處于第一低溫，則進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的制造的第一步驟。當(dāng)接觸層在加熱裝置的作用下最終加熱時(shí)，進(jìn)行第二步驟，而不去除接觸層，因此潛在地不去除第一步驟和第二步驟之間的壓力。此外，它還允許具有一個(gè)單個(gè)元件，例如加熱囊狀物，以進(jìn)行施加壓力和加熱的功能，而不改變?cè)搯蝹€(gè)元件的加熱設(shè)置。

接觸層可以是硅樹(shù)脂層。硅樹(shù)脂是不粘材料，從而避免接觸層粘附到中間組件。此外，硅樹(shù)脂也是柔韌性的并且可以適應(yīng)中間組件的形狀和表面結(jié)構(gòu)，以進(jìn)一步避免或減少可熔層中的氣泡。

接觸層可以是抗靜電的。因此，中間組件和接觸層之間的吸引力減小，使得當(dāng)在接觸層上形成靜電荷并且接觸層接近中間組件時(shí)，中間組件(或預(yù)固結(jié)組件)不會(huì)移位。例如，接觸層可以包括金屬電荷；接觸層可以是包括金屬粉末的硅樹(shù)脂層?？商娲鼗蚪M合地，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以包括適于排出在接觸層上積累的電荷的靜電荷去除裝置。

囊狀物可以被構(gòu)造成被加熱。例如，囊狀物可以通過(guò)至少一個(gè)嵌入的加熱絲來(lái)加熱。這允許以相當(dāng)直接的方式將熱量傳遞到中間組件，而沒(méi)有過(guò)多熱量散失。

所述方法還可包括第三固結(jié)步驟，在該步驟期間，將高于第二溫度的第三溫度下的壓力和熱施加到中間組件，其中第三固結(jié)步驟在第二固結(jié)步驟之后進(jìn)行。因此，在第三固結(jié)步驟中，可熔層可以最終軟化或熔化至其最終牢固地粘附到基底層的程度。由于前面的兩個(gè)固結(jié)步驟，可熔層中的氣泡量被減少到最小，使得薄部件和基底層之間的結(jié)合非常強(qiáng)。實(shí)際上，第一固結(jié)步驟確保去除氣泡，第二固結(jié)步驟確保部件在基底層上的良好密封，以避免任何再次出現(xiàn)的氣泡，然后第三固結(jié)步驟確保薄部件與基底層的牢固結(jié)合。

在第三固結(jié)步驟期間，可以將至少一個(gè)接觸層施加到中間組件，并且可以調(diào)整第三固結(jié)步驟的壓力、第三溫度和持續(xù)時(shí)間，使得通過(guò)施加接觸來(lái)修改薄部件的表面紋理。因此，薄部件可以設(shè)置有特定的表面紋理，例如提供抓地力或特定視覺(jué)效果的紋理。紋理可以特別地通過(guò)與薄部件接觸的接觸層的表面的相應(yīng)紋理來(lái)提供。

薄部件可以包括各種材料，例如合成或天然聚合物、皮革、織物、碳纖維、玻璃纖維等。

薄部件可以包括聚合物部件。特別地，薄部件可以包括聚合物的薄層或由聚合物的薄層制成。更特別地，薄部件可以包括或由熱塑性聚合物的薄層制成。聚合物通常是應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)用品的部件的基底材料。然而，這種聚合物材料并不總是易于粘合到紡織基底層。因此，本發(fā)明提供了一種將這種聚合物部件牢固地粘合到基底層，特別是織物基底層(如針織物)的改進(jìn)方法。

薄部件可以在第一固結(jié)步驟之前臨時(shí)固定到基底層。特別地，可熔層可以暴露于一定溫度，以便在進(jìn)行第一和第二固結(jié)步驟之前將部件臨時(shí)固定到基底層。也可以通過(guò)縫合(例如用可溶解的紗線)、焊接(例如超聲波焊接)等方式臨時(shí)固定部件。這種在先步驟允許例如將部件放置在基底層上，并且當(dāng)基底層和部件被帶到固結(jié)臺(tái)時(shí)，避免其相對(duì)于基底層移動(dòng)。以相同的方式，這種在先步驟還允許在基底層上放置多個(gè)薄部件，而沒(méi)有部件相對(duì)于彼此或相對(duì)于基底層移動(dòng)的任何風(fēng)險(xiǎn)，而其它薄部件被放置在基底層上，或者隨后轉(zhuǎn)移到另一制造臺(tái)，諸如固結(jié)臺(tái)。

薄部件可以具有使基底層的表面的至少一部分不被薄部件覆蓋的形狀。因此，薄部件可以被施加到基底層的目標(biāo)位置。例如，鞋跟幫可以連接到鞋面的鞋跟部分。

在一些實(shí)施方式中，薄部件的表面比鞋幫的表面小至少2倍。更特別地，薄部件的表面比鞋幫的表面小至少10倍。

中間組件可以包括至少兩個(gè)薄部件，每個(gè)部件包括至少一個(gè)彼此重疊的部分。因此，薄部件不僅可以結(jié)合到基底層，而且還可以彼此結(jié)合。

在一些實(shí)施方式中，中間組件可以包括至少兩個(gè)薄部件，薄部件之一完全在一個(gè)或多個(gè)其它薄部件的頂部。此薄部件然后將不與基底層直接接觸。

在一些實(shí)施方式中，至少一個(gè)第一薄部件，其包括在與該第一薄部件的第二面相對(duì)的第一面上的可熔層，該至少一個(gè)第一薄部件可以放置在基底層上，其第二面與基底層接觸。由此，第一薄部件的第一面被放置在中間組件的向外的表面上。附加步驟可以包括放置第二薄部件使其至少部分地與第一薄部件的可熔層重疊。這樣的實(shí)施方式允許第一薄部件和第二薄部件之間更好的接合。在一些實(shí)施方式中，第二薄部件的可熔層的至少一部分可以放置成與第一薄部件的向外定向的可熔層的至少一部分接觸。

在一些實(shí)施方式中，中間部件可以至少部分地放置在薄部件和基底層之間。薄部件可以確保中間部件連接到基底層。

此中間部件可以具有不同的功能，例如填充、加強(qiáng)、防水、吸濕、制造目的等。因此，中間部件可以具有不同的性質(zhì)，例如泡沫、塑料膜、無(wú)紡布、硅樹(shù)脂等。

在一些實(shí)施方式中，在第二固結(jié)步驟之前，中間部件可以至少部分地位于薄部件和基底層之間。在一些實(shí)施方式中，在第一固結(jié)步驟之前，中間部件可以至少部分地位于薄部件和基底層之間。在一些實(shí)施方式中，可以在將至少一部分薄部件施加在基底層的至少一部分上之前，將中間部件放置在基底層上，以便形成中間組件。

在一些實(shí)施方式中，薄部件的熔化層可以施加到中間部件的至少一部分和基底層的至少一部分，以便在固結(jié)步驟之后結(jié)合到中間部件和基底層兩者。其它實(shí)施方式中，薄部件的熔化層可以布置成圍繞中間部件施加，而不施加到中間部件。或者，根據(jù)本發(fā)明的固結(jié)步驟可僅對(duì)薄部件的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行。由此，中間部件可以被封閉在基底層和薄部件之間。例如，薄部件和基底層可以在固結(jié)步驟之后形成袋，其中間部件可以由使用者插入和抽出。作為另一個(gè)實(shí)例，中間部件可以被封裝在基底層和薄部件之間，使得其不能在如此形成的袋中移動(dòng)或脫出。

在一些實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的此另一方面的方法可以包括除去中間部件的步驟。包括熔化層的薄部件可以放置在基底層上，其中間部件放置在薄部件的一部分和基底層之間。根據(jù)本發(fā)明的后續(xù)的固結(jié)步驟使得在直接與基底層接觸的薄部件和基底層之間結(jié)合。薄部件的剩余部分因此結(jié)合到中間部件。如果中間部件隨后被去掉，則薄部件的一部分不結(jié)合到基底層，因此在基底層和薄部件之間形成袋狀結(jié)構(gòu)。

特別地，可以選擇當(dāng)被連接到薄部件的熔化層時(shí)具有非常低粘附力的中間部件，例如具有硅樹(shù)脂層的部件。這種中間部件有助于在固結(jié)步驟之后從中間部件分離薄部件。因此，中間部件用作罩，其避免薄部件和薄部件的表面的一部分中的基底層的結(jié)合。從而可以制造運(yùn)動(dòng)用品，其中薄部件通過(guò)一部分連接到基底層，但薄部件的另一部分不結(jié)合到基底層。這種薄部件可以例如用作側(cè)向加強(qiáng)件和鞋帶孔，容納鞋帶孔的部分不結(jié)合到基底層。

中間組件可以包括至少部分地與基底層的第一面接觸的至少一個(gè)第一薄部件，和至少部分地與基底層的第二面接觸的至少一個(gè)第二薄部件。基底層的第二表面與基底層的第一面相對(duì)。在本發(fā)明的這些實(shí)施方式中，可以放置薄部件，然后在基底層的每個(gè)面上固結(jié)。例如，非美觀的部件可以放置在終產(chǎn)品看不到的面上，而美觀部件可以放置在終產(chǎn)品的可見(jiàn)部分上。盡管如此，放置在基底層的第一面和第二面上的薄部件同時(shí)固結(jié)，從而限制了根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的數(shù)量。

基底層可以是織物?？椢锿ǔＳ糜谥圃爝\(yùn)動(dòng)用品。例如，鞋幫通常由機(jī)織織物或針織物制成。因此，基底層可以是針織織物。根據(jù)本發(fā)明的方法特別適合于將薄部件應(yīng)用于這種類型的織物。

第一固結(jié)步驟的持續(xù)時(shí)間可以在1秒和100秒之間，特別是至少5秒，例如約15秒。

第二固結(jié)步驟的持續(xù)時(shí)間可以在9秒至300秒之間，特別是約至少60秒，例如約160秒。

根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的該另一方面，固結(jié)步驟的持續(xù)時(shí)間可以被設(shè)置并且對(duì)于所制造的每個(gè)運(yùn)動(dòng)用品是相同的。可替換的，在任何固結(jié)步驟期間施加的持續(xù)時(shí)間和/或溫度可以基于溫度測(cè)量而對(duì)每個(gè)部件有所不同。這種溫度測(cè)量可以在對(duì)中間組件進(jìn)行第一步驟之前進(jìn)行，或者可以在一個(gè)或多個(gè)，特別是每個(gè)固結(jié)步驟期間測(cè)量?？梢杂迷S多不同的方式測(cè)量溫度，例如激光溫度計(jì)、支撐表面中的嵌入式傳感器等。此外，在任何固結(jié)步驟期間施加的持續(xù)時(shí)間和/或溫度可以根據(jù)在中間組件上的薄部件的厚度和/或數(shù)量而變化。持續(xù)時(shí)間和/或溫度也可以根據(jù)基底層的材料或施加到基底層的薄部件的材料而變化?？梢曰谒x擇的標(biāo)準(zhǔn)(例如溫度，厚度，材料等)計(jì)算要應(yīng)用的持續(xù)時(shí)間和/或溫度，和/或可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn))的值，基于將標(biāo)準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn))值的間隔與持續(xù)時(shí)間和溫度相關(guān)聯(lián)的表。

本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面涉及根據(jù)本文所述的方法制造的運(yùn)動(dòng)用品。因此，運(yùn)動(dòng)用品包括施加到基底層的薄部件，其中薄部件和基底層之間的結(jié)合有利地是非常堅(jiān)固和耐用的。

本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面涉及一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品的裝置，包括：(a.)支撐表面，部件可放置在該支撐表面上；(b.)接觸層；(c.)囊狀物，其適于至少部分地朝向所述支撐表面偏移，且在比所述支撐表面的溫度更高的溫度下被加熱，其中(d.)所述接觸層可在第一位置移動(dòng)，其中接觸層被設(shè)置在支撐表面和囊狀物之間，使得囊狀物可以將熱傳遞到接觸層，并且可以使接觸層與支撐表面上的部件相接觸；和(e.)適于冷卻所述接觸層的冷卻裝置。

接觸層可以通過(guò)被動(dòng)熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流或通過(guò)主動(dòng)裝置而冷卻。被動(dòng)冷卻的實(shí)施例可以是將接觸層移位到某一位置，此處通過(guò)被動(dòng)對(duì)流與環(huán)境大氣接觸而冷卻。主動(dòng)冷卻的實(shí)施例可以是使接觸層與冷卻表面接觸，和/或使冷卻流體在接觸層的管道中循環(huán)和/或主動(dòng)對(duì)流(環(huán)境空氣流)。

冷卻裝置可適于在被置于所述第一位置的兩個(gè)后續(xù)步驟之間冷卻接觸層。因此，在與相同部件(例如，在不同位置)或與新部件接觸之前，接觸層被充分冷卻。

冷卻裝置可以適于將接觸層放置在其可以被冷卻的區(qū)域中。特別地，接觸層可以從由熱囊狀物施加的溫度冷卻下來(lái)。接觸層可以冷卻至室溫。冷卻可以允許使用接觸層，用于中間組件上的進(jìn)一步預(yù)固結(jié)的步驟。

接觸層可以安裝在皮帶上以便移動(dòng)。皮帶上的這種設(shè)置在機(jī)械上相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)榻佑|層可以通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輥軸來(lái)移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，裝置包括第二接觸層，并且第一接觸層和第二接觸層在第一位置和第二位置之間是可移動(dòng)的，其中在第一位置，第一接觸層而不是第二接觸層設(shè)置在支撐表面和囊狀物之間，其中在第二位置，第二接觸層而不是第一接觸層設(shè)置在支撐表面和囊狀物之間。

這種設(shè)置具有的優(yōu)點(diǎn)是，第一接觸層可用于固結(jié)或預(yù)固結(jié)第一中間組件，并且隨后第二接觸層可用于固結(jié)或預(yù)固結(jié)第二中間組件，同時(shí)第一接觸層冷卻。第二層也將冷卻，而第一層用于固結(jié)或預(yù)固結(jié)中間組件。因此，至少一個(gè)接觸層被冷卻，而另一個(gè)接觸層被用于固結(jié)或預(yù)固結(jié)中間組件，使得工藝時(shí)間被減少，并且可以在每個(gè)時(shí)間單位固結(jié)或預(yù)固結(jié)更多的中間組件。

第二接觸層可以被放置在某一區(qū)域，此處當(dāng)?shù)诙佑|層位于第一位置時(shí)其可以冷卻。特別地，第二接觸層可以從預(yù)固結(jié)溫度下來(lái)，或由加熱裝置例如熱囊狀物施加的固結(jié)溫度冷卻下來(lái)。第二接觸層可以冷卻至室溫。冷卻可以允許使用第二層，用于與另一基底層和薄部件的另一預(yù)固結(jié)步驟。因此，可以進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的該另一方面的方法，其中首先通過(guò)接觸層在與室溫相似的溫度下向中間組件施加壓力，然后在更高的溫度下通過(guò)升高接觸層的溫度而施加壓力。

第一接觸層可以放置在當(dāng)處于第二位置時(shí)其可以冷卻的區(qū)域中。特別地，第一接觸層可以從由熱囊狀物施加的溫度冷卻。第一接觸層可以冷卻至室溫。冷卻可以允許使用第一層用于中間組件上的進(jìn)一步預(yù)固結(jié)步驟。

第一接觸層和/或第二接觸層可以通過(guò)被動(dòng)熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流或通過(guò)主動(dòng)裝置而冷卻。例如，第一接觸層和/或第二接觸層可以與冷表面和/或冷或室溫空氣流相接觸。

第一接觸層和第二接觸層可以安裝在皮帶上，以在第一位置和第二位置之間移位。更具體地，第一接觸層和第二接觸層可以沿著皮帶，安裝在相同的皮帶上的不同位置處。在皮帶上的這種設(shè)置在機(jī)械上相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)榈谝唤佑|層可以通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸輥與第二接觸層相交換。

此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備也可以包括多于兩個(gè)的接觸層，從而使得：

-每個(gè)接觸層冷卻更長(zhǎng)時(shí)間，例如這樣的配置：其中一個(gè)接觸層在一時(shí)間被用于進(jìn)行固結(jié)，而同時(shí)其它接觸層正在冷卻，和/或

-更高的制造產(chǎn)量，例如這樣的配置：其中兩個(gè)接觸層用于兩個(gè)組件的固結(jié)，而同時(shí)另兩個(gè)接觸層正在冷卻。

囊狀物可以包括加熱裝置。因此，熱量可以直接傳遞到第一和第二接觸層。加熱裝置可以例如是用于使囊狀物充氣的熱空氣、紅外燈和/或集成在囊狀物中的電線。

囊狀物可以被連接到固定主體，并且可以適于膨脹以使其與第一接觸層和/或第二接觸層接觸。因此，通過(guò)第一和/或第二接觸層，囊狀物可以對(duì)設(shè)置在第一接觸層和/或第二接觸層下方的組件施加壓力和/或熱。

囊狀物可以被連接到可以在第一位置和至少一個(gè)第二位置之間移位的可移動(dòng)體，其中囊狀物在第一位置比在第二位置更靠近支撐表面。因此，可以考慮部件的高度的變化。例如，在相當(dāng)薄的部件的情況下，囊狀物可以更靠近支撐表面，而在相當(dāng)厚的部件的情況下，囊狀物可以更遠(yuǎn)。因此，在這兩種情況下，囊狀物可以用相同量的空氣或氣體充氣，以對(duì)第一和/或第二接觸層施加相同的壓力，并因此向部件施加相同的壓力。特別地，可移動(dòng)體可通過(guò)平移或旋轉(zhuǎn)移位。

可替代的或另外地，支撐表面可以是可移動(dòng)的或連接到可朝向囊狀物移動(dòng)的可移動(dòng)體。

第一接觸層和/或第二接觸層可以在其/它們適于接觸薄部件的表面的至少一部分上紋理化。因此，薄部件的外表面可以被紋理化。例如，足球鞋上的部件可以設(shè)置有紋理，例如線或點(diǎn)，提供抓握力以允許更好地控制球。

本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的另一方面涉及一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)備，包括：(a.)第一站，其包括至少第一接觸層和至少第一囊狀物；(b.)第二站，其包括至少第二接觸層和至少第二囊狀物；(c.)可從所述第一站移動(dòng)到所述第二站的支撐表面。

第一站和/或第二站可以是如上所述的裝置。

包括兩個(gè)站的裝置可以允許在每個(gè)站中設(shè)置加熱裝置(例如熱囊狀物)的恒定溫度。當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行第三固結(jié)步驟時(shí)，這種特征是特別有利的。因此，可以減少制造時(shí)間，因?yàn)椴恍枰却訜嵫b置從第二溫度升溫到第三溫度，并且從第三溫度冷卻到第二溫度。

這種裝置可以包括在每個(gè)站上獨(dú)立交替的一組至少兩個(gè)接觸層或者在兩個(gè)站之間旋轉(zhuǎn)的一組至少三個(gè)接觸層，使得每個(gè)接觸層首先在第一固結(jié)臺(tái)中，并且隨后在第二固結(jié)站中使用，對(duì)于同一給定組件。

支撐表面可以適于使得包括放置在基底層頂部上的至少部分可熔化的層的部件可以設(shè)置在支撐表面上。

支撐結(jié)構(gòu)可以是熱絕緣的，以確保當(dāng)從一個(gè)制造站轉(zhuǎn)移到另一個(gè)制造站時(shí)，組件的溫度不會(huì)下降太快。

支撐結(jié)構(gòu)可以適于被加熱。例如，其可以包括適于加熱支撐結(jié)構(gòu)的嵌入式加熱電線。這種支撐結(jié)構(gòu)可以有助于基底層上的薄部件的固結(jié)。

支撐表面通?？梢允瞧教沟?。因此，任何類型的大致平坦的部件可以與所述裝置合并。然而，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，其中使用柔韌性接觸層和/或可充氣的囊狀物來(lái)進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的制造步驟，該部件不需要是平坦的，并可以在不同區(qū)域具有不同厚度，同時(shí)仍然獲得薄部件在基底層上的良好結(jié)合-無(wú)論其中放置薄部件的基底層的面積如何。

支撐表面可以包括至少一個(gè)凸表面和/或至少一個(gè)凹表面。因此，具有局部壓花的二維運(yùn)動(dòng)用品或三維運(yùn)動(dòng)用品或其部件可以利用該裝置制造。

支撐表面可以至少部分地紋理化。具體地，其上可放置部件的支撐表面的區(qū)域可以至少部分地紋理化。實(shí)際上，在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，中間組件可以包括在基底層上的至少一個(gè)薄部件，其被放置為與支撐表面相接觸。因此，被放置為與支撐表面接觸的薄部件的外表面可以被紋理化。例如，足球鞋上的部件可以設(shè)置有紋理，例如線或點(diǎn)，提供抓握力以允許更好地控制球，或者提供更好的抓地力。

附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

在下面的詳細(xì)描述中，參考以下附圖來(lái)描述本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例和實(shí)施方式：

圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)片放置的制造方法；

圖2a-f示出可用于根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)片的各種形狀；

圖3a-t示出根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)片的各種說(shuō)明性的實(shí)施例；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)片上的雕刻的胎紋溝槽的示例性構(gòu)造；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的補(bǔ)片上的雕刻圖案的示例性構(gòu)造；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造運(yùn)動(dòng)用品的方法的實(shí)施方式；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的剛性板對(duì)補(bǔ)片提供熱和壓力的示例性用途；

圖8a-c示出使用根據(jù)本發(fā)明的柔韌性構(gòu)件的可替代方案；

圖9-12示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的其它示例性方法；

圖13-16示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示例性固結(jié)過(guò)程；

圖17示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于自動(dòng)移除多余材料的“線軸到線軸”的方法；

圖18示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的多步驟補(bǔ)片切割的實(shí)施例；

圖19示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的模塊化夾持裝置；

圖20示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助“構(gòu)思到生產(chǎn)”過(guò)程；

圖21示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的模式識(shí)別的實(shí)施例；

圖22a-c示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于模式識(shí)別的示例性圖形用戶界面；

圖23a-d示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的示例性生產(chǎn)室；

圖24-26示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性設(shè)計(jì)文件；

圖27-33示出用于生產(chǎn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的產(chǎn)品的算法的說(shuō)明性實(shí)施例；

圖34示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的補(bǔ)片的實(shí)施例；

圖35示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的運(yùn)動(dòng)鞋的概述；

圖36a-c示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的補(bǔ)片的材料的實(shí)例；

圖37示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的運(yùn)動(dòng)鞋的實(shí)施例；

圖38示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的運(yùn)動(dòng)鞋的實(shí)施例；

圖39示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的運(yùn)動(dòng)鞋的實(shí)施例；

圖40示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的運(yùn)動(dòng)鞋的實(shí)施例；

圖41示出根據(jù)本發(fā)明的鞋幫結(jié)構(gòu)的說(shuō)明性實(shí)施例；

圖42-44d示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鞋的其他實(shí)施例；

圖45示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的補(bǔ)片在鞋上的示例性應(yīng)用；

圖46-52示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的鞋類的另外的說(shuō)明性實(shí)施例；

圖53示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造運(yùn)動(dòng)用品的方法的實(shí)施方式；

圖54示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法制造的外底元件的實(shí)施例和外底上的外底元件的構(gòu)造的實(shí)施例；

圖55a-b示出使用本發(fā)明的實(shí)施方式的方法將鞋外底元件定位在鞋上的夾持裝置的實(shí)施例；

圖56示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法的用于定位中底的夾持裝置的實(shí)施例；

圖57-59示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鞋類的進(jìn)一步的示例性實(shí)例；

圖60示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的襯衫的實(shí)施例；

圖61示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的文胸的實(shí)施例；

圖62示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的文胸的實(shí)施例；

圖63示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的文胸的實(shí)施例；

圖64示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的文胸的實(shí)施例；

圖65-73示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的衣服的實(shí)施例；

圖74示出使用本發(fā)明實(shí)施方式的方法制造的球的實(shí)施例；

圖75示出直接連接到附接有外底元件的緩沖元件的鞋幫表面的實(shí)施例；

圖76示出使用邊界框的坐標(biāo)系的實(shí)施例；

圖77示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的使用襪形基底材料和二維鞋楦的補(bǔ)片放置的方法；

圖78示出本發(fā)明的發(fā)明思想的一個(gè)方面方法的示例性實(shí)施方式的示意圖；

圖79示出本發(fā)明的發(fā)明思想的一個(gè)方面的效果的示意圖；

圖80示出本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)方面的方法期間，中間組件經(jīng)歷的溫度和壓力的圖示；

圖81示出在中間組件的表面處進(jìn)行的溫度測(cè)量的結(jié)果；

圖82示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思想的一個(gè)方面的裝置的實(shí)施方式的示意圖；和

圖83示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思想的一個(gè)方面的裝置的另一實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式在下文中關(guān)于運(yùn)動(dòng)用品的詳細(xì)描述中進(jìn)行描述。特別地，本發(fā)明可特別用于如本文所述的鞋的制造。然而，如上所述，本發(fā)明不限于本文所述的實(shí)施方式。相反，本發(fā)明還可以有利地用于制造諸如運(yùn)動(dòng)服等其他類型的運(yùn)動(dòng)用品，例如襯衫、文胸、緊身褲、運(yùn)動(dòng)褲、手套等，以及運(yùn)動(dòng)器材，例如球、冰上曲棍球頭盔，和保護(hù)裝備，例如太陽(yáng)鏡、護(hù)目鏡、高山運(yùn)動(dòng)的眼鏡和/或球拍。

本文所稱的“載體表面”是指用作補(bǔ)片的基礎(chǔ)層的任何材料。例如，載體表面可以是鞋楦、托盤、板、基底材料，諸如紡織物、針織物、編織物、無(wú)紡結(jié)構(gòu)，和/或其組合。

本文所稱的“補(bǔ)片”是一片材料，其可以被放置和/或定位以形成某結(jié)構(gòu)。補(bǔ)片可以具有任何形狀，包括但不限于諸如多邊形等的規(guī)則形狀，例如矩形，圓形、三角形、五邊形、六邊形等，以及不規(guī)則形狀，例如條和/或帶。

圖2a-e描述了可用作補(bǔ)片10的各種形狀。如圖2a所示，矩形元件可以用作補(bǔ)片10a。此外，補(bǔ)片10b可具有如圖所示的圓形邊緣。補(bǔ)片10c、10d可以具有不規(guī)則形狀，其出于設(shè)計(jì)目的或功能目的，根據(jù)補(bǔ)片所要滿足預(yù)定特性的所需的要求。圖2b描述可以用作補(bǔ)片10e-m的另外的規(guī)則形狀。

另外，圖2c描述可以使用的不規(guī)則形狀，其具有用作補(bǔ)片10n-u的節(jié)點(diǎn)12和細(xì)長(zhǎng)元件14。區(qū)域中的高強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)12可以增加補(bǔ)片10q-t的強(qiáng)度特性。增加如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)元件14u的細(xì)長(zhǎng)元件的長(zhǎng)度，可以增加所得補(bǔ)片在特定區(qū)域中的拉伸性。因此，節(jié)點(diǎn)12和細(xì)長(zhǎng)元件14的幾何形狀可以被設(shè)計(jì)成根據(jù)其所使用的材料而為補(bǔ)片10提供特定的預(yù)定特性。

因此，補(bǔ)片10在鞋的鞋幫上的效果可能受到補(bǔ)片10的幾何形狀以及用于構(gòu)造補(bǔ)片10的材料的影響。如圖2d所示，在某區(qū)域中使用多個(gè)補(bǔ)片可以賦予鞋幫或鞋的某個(gè)區(qū)域以特定性質(zhì)，所述鞋或鞋幫通過(guò)鞋的設(shè)計(jì)或其將被使用的用途而預(yù)先確定。

補(bǔ)片10也可以用于設(shè)計(jì)功能。作為說(shuō)明性的實(shí)施例，補(bǔ)片10可以被構(gòu)造成如圖2e所示的具體設(shè)計(jì)。補(bǔ)片10可用于裝飾和/或個(gè)性化目的。因此，人們可以基于用戶的個(gè)人偏好來(lái)選擇補(bǔ)片10并將它們放置在鞋上。

圖2f描述了尤其適于服裝和鞋子的補(bǔ)片10的說(shuō)明性實(shí)施例。如圖所示，補(bǔ)片10可以提供有助于增強(qiáng)鞋帶元件的孔的幾何形狀。例如，可以切割(預(yù)切割或在切割過(guò)程期間)補(bǔ)片以對(duì)應(yīng)于基底材料中的開(kāi)口，例如，如圖2f所示的鞋帶孔。在這種結(jié)構(gòu)中，多個(gè)補(bǔ)片可以放置在基底材料上，使得孔在層中對(duì)準(zhǔn)以產(chǎn)生加強(qiáng)的鞋帶開(kāi)口。使用本文所述的方法，可以使用基底材料和在該工藝期間放置的補(bǔ)片形成這種結(jié)構(gòu)。在一些情況下，補(bǔ)片的放置可提供完成的結(jié)構(gòu)，而不需要在創(chuàng)建開(kāi)口之后的額外處理。其它類型的補(bǔ)片10可以是用于在鞋跟附近提供穩(wěn)定性的有用構(gòu)造。還有，其它補(bǔ)片10可以為鞋的腳趾提供額外的穩(wěn)定性以及保護(hù)。

圖2a-f是可被使用的補(bǔ)片10的說(shuō)明性實(shí)例。由于補(bǔ)片10的要求，產(chǎn)品(例如運(yùn)動(dòng)用品、服裝產(chǎn)品、文胸、褲子、襯衫、鞋面、鞋等)的要求以及所使用的材料，補(bǔ)片的設(shè)計(jì)可以變化。

補(bǔ)片的材料可以包括：金屬(例如鋁、鈦等)；熱固性樹(shù)脂(例如聚環(huán)氧化物、環(huán)氧樹(shù)脂)；熱塑性聚合物，例如聚氨酯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚酯(例如聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(“pet”))、聚酰胺(例如尼龍)或本領(lǐng)域已知的其它聚合物；熱塑性彈性體，例如熱塑性聚氨酯(“tpu”)、聚醚嵌段酰胺(“peba”)等；泡沫，例如膨脹泡沫(例如乙烯-乙酸乙烯酯泡沫、聚氨酯泡沫)、顆粒泡沫(諸如膨脹型顆粒泡沫，例如膨脹熱塑性聚氨酯(“etpu”)、膨脹聚醚嵌段酰胺(“epeba”)等)；膜(例如，膨脹型聚四氟乙烯等)；織物材料(例如針織物、非織造物、機(jī)織物等)；鉤-環(huán)材料；纖維，例如碳或玻璃纖維(例如單向碳)，復(fù)合材料，例如片狀模制復(fù)合材料(例如樹(shù)脂中的玻璃纖維或碳纖維)、碳纖維增強(qiáng)聚合物、碳纖維增強(qiáng)塑料、碳纖維增強(qiáng)熱塑性塑料)；帶，例如植絨帶、無(wú)紡帶、部分透明帶、彩色帶、印刷帶、結(jié)構(gòu)帶；天然纖維，例如絲、羊毛、毛發(fā)(如駱駝毛、羊絨、馬海毛等)、棉花、亞麻、黃麻、洋麻、苧麻、藤、大麻、軟木、木材、竹、劍麻、椰皮或類似物；皮革；麂皮；橡膠；硫化橡膠；編織結(jié)構(gòu)或其任何組合。多個(gè)材料的補(bǔ)片可以用向產(chǎn)品的給定區(qū)域提供一個(gè)或多個(gè)特性的方式布置。

在一些情況下，可以將添加劑添加到用于形成補(bǔ)片10的材料中。特別地，可以將添加劑添加到補(bǔ)片材料中，以便有助于在補(bǔ)片過(guò)程中區(qū)分補(bǔ)片10。例如，視覺(jué)系統(tǒng)可以使用不同光源的組合(例如，紫外光源、背光源)、濾光器(例如紫外透射濾光器)、傳送器(例如，透明、半透明或能夠透射光的傳送器)和/或照相機(jī)(例如，移除紫外線和紅外遮光濾波器的照相機(jī))以確定特定補(bǔ)片的位置。特別地，諸如顏料等的uv添加劑可以幫助區(qū)分補(bǔ)片，所述補(bǔ)片是半透明或具有類似于其它補(bǔ)片、材料和/或諸如載體、夾持器等的設(shè)備的顏色。此外，可以使用其它添加劑來(lái)幫助使補(bǔ)片的材料彼此區(qū)分。例如，可以影響補(bǔ)片10的可測(cè)量性質(zhì)的添加劑、載體、諸如織物或基底材料等的基層，和/或部件可以用于幫助識(shí)別或移動(dòng)這些元件。

例如，逆光可以被定位在傳感器下方，所述傳感器有助于載體表面(例如基體材料、補(bǔ)片和/或部件)的位置確定。特別地，逆光可以用于與能夠投射光的傳送器相組合，或用于與識(shí)別鞋幫位置的位置的照相機(jī)相組合。

在放置過(guò)程中，補(bǔ)片10可以放置在預(yù)定位置。在一些情況下，放置補(bǔ)片10可以包括將補(bǔ)片10結(jié)合到預(yù)定位置。補(bǔ)片10的結(jié)合是指將補(bǔ)片10放置在預(yù)定位置，使得在某些情況下減小和/或抑制從該位置的移動(dòng)。結(jié)合可能由于化學(xué)或物理機(jī)制而發(fā)生。例如，連接可以是如下的結(jié)果：摩擦、粘附、結(jié)合、磁場(chǎng)(例如低頻磁場(chǎng))、靜態(tài)力(例如靜電負(fù)載)、鉤環(huán)結(jié)構(gòu)等和/或其組合。

用于補(bǔ)片10的材料可以根據(jù)材料的物理性質(zhì)來(lái)選擇或確定。例如，可以基于某些特性而選擇用于補(bǔ)片的材料，所述特性包括但不限于耐磨性、牽引力、強(qiáng)度，例如拉伸強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度，彈性、塑性、電導(dǎo)率、透氣性、強(qiáng)度重量比，熔融性、變形、顏色、透明度等的性質(zhì)。

補(bǔ)片材料可以用具有各種厚度和/或?qū)挾鹊妮S輥的形式提供。例如，由聚合物制成的補(bǔ)片10的厚度在約10μm至5mm范圍內(nèi)。

補(bǔ)片10可以構(gòu)造成單層。在一些實(shí)施方式中，可以使用多層補(bǔ)片材料。

補(bǔ)片10可以用于多層構(gòu)造中。例如，具有40μm厚度的多個(gè)補(bǔ)片10可以選擇性地修補(bǔ)到某區(qū)域中，以賦予鞋幫穩(wěn)定性。例如，補(bǔ)片10的各個(gè)層可以在從約0.01mm至約10cm的范圍內(nèi)。

圖3a-3t示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的補(bǔ)片10的各種說(shuō)明性實(shí)施。圖3a示出由基底層16構(gòu)成的單層補(bǔ)片10。在補(bǔ)片10中使用的材料的厚度可以在約0.01mm至5mm的范圍內(nèi)。

補(bǔ)片10可以是熱塑性的，例如由tpu構(gòu)成。用于補(bǔ)片的材料可以是相同或不同材料的單層或多層?？梢曰谘a(bǔ)片10的預(yù)定要求來(lái)選擇補(bǔ)片材料。作為說(shuō)明性實(shí)例，補(bǔ)片材料可以包括tpu層和具有不同熔化溫度的可熔層。在一些情況下，可熔層可以包括熱塑性塑料，例如由tpu、聚酰胺和/或聚酯構(gòu)成的熱熔體層。例如，具有低熔化溫度的tpu可以用作熱熔體層。一些實(shí)施例可以包括可熔層，該可熔層具有與其所連接的層相同范圍內(nèi)的熔融溫度。在一些情況下，可熔層的熔融溫度可以在約20攝氏度至約240攝氏度的范圍內(nèi)。例如，可熔層的熔融溫度可以在約40攝氏度至約200攝氏度的范圍內(nèi)。特別地，可熔層的熔融溫度可以在約80攝氏度至約180攝氏度的范圍內(nèi)。

可提供具有集成熱熔體層的補(bǔ)片材料，以便于層的構(gòu)造，增加補(bǔ)片10的精確定位、減少補(bǔ)片10的移動(dòng)、和/或增加適當(dāng)固定層的可能性。例如，當(dāng)將材料打補(bǔ)片時(shí)，使用具有至少一個(gè)整體可熔層的多層補(bǔ)片材料是優(yōu)選的。特別地，使用帶有不可熔和/或熱敏感的材料的可熔層(例如熱熔體層)，可以有助于確保產(chǎn)品以這樣的方式構(gòu)造：即滿足產(chǎn)品所需的規(guī)格或預(yù)定特性。

圖3b-3t是由多個(gè)層構(gòu)成的補(bǔ)片的說(shuō)明性實(shí)例。如圖3b中所示，補(bǔ)片10可以由基底層16和可熔層18構(gòu)成。可熔層18可以遍布基底層16延伸。例如，補(bǔ)片10可以由基底層16構(gòu)成，所述基底層16由tpu和熱熔體層18構(gòu)成。作為說(shuō)明性實(shí)例，補(bǔ)片10可以包括tpu和熱熔體層兩者，每個(gè)層可以具有約40μm的厚度。因此，具有這種結(jié)構(gòu)的補(bǔ)片10可以具有約0.08mm的厚度。

在一些設(shè)計(jì)中，補(bǔ)片10的各個(gè)層的厚度可以變化。根據(jù)補(bǔ)片10及其構(gòu)造的材料的用途，補(bǔ)片10可以構(gòu)造成滿足預(yù)定的厚度規(guī)格。例如，在層中使用的材料的已知性質(zhì)可用于確定該層的厚度，以及確定應(yīng)與其匹配的其它材料的類型，以產(chǎn)生具有預(yù)定必要特性的補(bǔ)片10。

在一些情況下，如圖3c所示，可熔層18可以是不連續(xù)的，以元件20的形狀。例如，可熔層18可以由不同幾何形狀制成，例如一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、正方形、網(wǎng)狀物、無(wú)定形的形狀(例如蜘蛛網(wǎng))、線或?qū)Ｓ糜谟猛净蛟O(shè)計(jì)的預(yù)定的幾何形狀。如圖3c所示，可熔層18可以是熱熔體層的一串的點(diǎn)。在一些情況下，可熔層18可以是透氣的。如圖3d所示，可熔層18可以包括位于載體表面22和膜24之間的多個(gè)元件20?？扇蹖?8可以被定位成允許空氣流動(dòng)通過(guò)補(bǔ)片10。

補(bǔ)片10可以位于載體表面22上并且包括基底層16和可熔層18，如圖3e所示。在說(shuō)明性實(shí)例中，如圖3f中所示，補(bǔ)片10可以包括可熔層18和位于載體表面22上的織物26?；讓?6可以是tpu，其可用于改變補(bǔ)片10的物理性質(zhì)，例如提供剛性、保持性、提供和保持補(bǔ)片10的形狀，減少吸水率等。織物26可以出于各種原因選擇，包括但不限于設(shè)計(jì)、物理性質(zhì)(諸如抓地力、觸覺(jué)、傳導(dǎo)性、透氣性)和/或設(shè)計(jì)。

多層補(bǔ)片10的進(jìn)一步說(shuō)明性實(shí)例在圖3g和3h中示出。如圖3g所示，補(bǔ)片10可以包括位于載體表面22上的可熔層18、基底層16(例如tpu)和織物26。如圖3h示出，可替代構(gòu)造包括位于載體表面22上的可熔層18、基底層16(例如tpu)、第二可熔層18'和織物26。載體表面可以是織物或基底材料，例如根據(jù)鞋幫所需的針織物。

一些補(bǔ)片10可以包括位于材料內(nèi)的材料。如圖3i所示，熱固性材料28可以位于兩層基底層16之間。以這種方式使用的熱固性材料可以增強(qiáng)補(bǔ)片10。熱固性材料可以包括但不限于：聚氨酯(例如聚氨酯聚合物)、硅樹(shù)脂彈性體、橡膠、硫化橡膠、三聚氰胺樹(shù)脂、鄰苯二甲酸二烯丙酯(“dap”)、環(huán)氧樹(shù)脂、聚酰亞胺、氰酸酯或聚氰脲酸酯、聚酯樹(shù)脂、乙烯基酯樹(shù)脂等。

作為說(shuō)明性實(shí)例，如圖3j所示的補(bǔ)片可以包括：位于織物(其作為載體表面22)上的由tpu構(gòu)成的基底層16、以及可熔層18和熱固性材料28。

在一些情況下，金屬(例如鋼)可以位于tpu層之間的織物載體表面上。

圖3k描述的另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)例示出，絕緣材料34位于載體表面22上。絕緣材料34通過(guò)可熔層18和基底層16保持位置。在一些情況下，絕緣材料可以賦予補(bǔ)片以緩沖性和/或保護(hù)其不受沖擊。

如圖3l所示，另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)例描述了泡沫材料36的應(yīng)用，其位于在載體表面22上的兩個(gè)熱塑性材料基底層16之間。泡沫給予鞋的預(yù)定區(qū)域以緩沖性的有益效果。所用的泡沫材料可以包括但不限于膨脹泡沫材料，例如膨脹聚的，膨脹顆粒泡沫，例如膨脹熱塑性聚氨酯顆粒泡沫(即“etpu”顆粒泡沫)、聚氨酯、乙烯-乙酸乙烯酯泡沫(“eva”)、軟木等。

另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)例在圖3m中示出，其描述位于載體表面22上的多層補(bǔ)片10，該多層補(bǔ)片包括可熔層18、無(wú)紡層38、頂涂層52和印刷層54。如圖所示，頂涂層52可以包括聚氨酯涂層，印刷層54可以通過(guò)數(shù)碼印刷而形成。

圖3n描繪了位于載體表面22上的補(bǔ)片10——具有可熔層18、織物26和橡膠層56。如圖所示，橡膠可以連續(xù)的遍及織物26。在一些可替代的說(shuō)明性實(shí)例中，橡膠56可以不連續(xù)地放置在織物26上。

在一些情況下，可在組裝補(bǔ)片10之前使各層活化。例如，圖3o示出由熔化區(qū)58連接在一起的織物26和載體表面22?？梢栽趯⒖椢?6放置在載體表面22上之前，加熱織物26來(lái)形成熔化區(qū)58。例如，在被放置于載體表面22上之前，可以使用紅外(“ir”)焊接加熱織物26。

如圖3p中所示，可熔層18可用于將各層固定在一起。圖3p示出位于基部載體22和注射部件60之間的可熔層18。

在一些情況下，多層補(bǔ)片構(gòu)造可以具有熔融溫度不同的多個(gè)層。例如，補(bǔ)片10位于具有低熔點(diǎn)的熱塑性聚合物的載體表面上，接著是織物和具有tpu的頂層。低熔點(diǎn)的熱塑性聚合物層可以是具有低熔融溫度的tpu。在一些情況下，出于洗滌目的，可熔層可以被選擇為具有大于約40攝氏度的熔點(diǎn)。

補(bǔ)片材料的另一說(shuō)明性實(shí)例可以包括圍繞基底層(例如tpu)的多層熱熔體材料。希望使用被設(shè)計(jì)為對(duì)于拉伸具有良好恢復(fù)性能的tpu，其具有熱熔體材料的內(nèi)層和外層。在一些情況下，這種構(gòu)造可以包括另一外部織物層。

位于中底上的補(bǔ)片10上的另外的說(shuō)明性實(shí)例在圖3q-t示出。圖3q示出直接固定在中底4上的外底元件62。例如，tpu外底元件62可以直接結(jié)合到由膨脹顆粒泡沫(例如膨脹熱塑性聚氨酯顆粒泡沫)形成的中底4。

如圖3r-t的說(shuō)明性實(shí)例所示，可熔層18(例如熱熔體層)可以用作中間層以將外底元件62連接到中底4。例如，使用可熔層18可以使不同材料彼此連接，所述不同材料例如緩沖材料，例如膨脹泡沫，例如乙烯-乙酸乙烯酯(“eva”)泡沫、聚氨酯(“pu”)泡沫等，膨脹顆粒泡沫、橡膠、織物、聚合物、合成物及其組合。例如，熱熔體層18可以用于將外底元件62連接到中底4，特別是當(dāng)這些材料不能很好地結(jié)合時(shí)。

圖3r圖解說(shuō)明了可熔層18的使用，其可被用于將外底元件62結(jié)合到中底4。作為說(shuō)明性實(shí)施例，熱熔體層18可用于將橡膠外底元件62結(jié)合到中底4，該中底4由膨脹泡沫(例如乙基-乙酸乙烯酯或顆粒泡沫)或顆粒泡沫(例如膨脹熱塑性聚氨酯顆粒泡沫)制得。

在一些情況下，使用可熔層，可以將橡膠元件或補(bǔ)片10結(jié)合到泡沫材料。作為說(shuō)明性實(shí)施例，使用熱熔體層，成型為橡膠外底元件的補(bǔ)片10可被結(jié)合到etpu的中底。此外，可熔層可以用于將其他材料結(jié)合到橡膠。例如，熱熔體層可以用于將橡膠補(bǔ)片10結(jié)合到鞋面的織物。在一些情況下，織物材料可以用作補(bǔ)片10上的外層。或者，橡膠補(bǔ)片可以直接硫化到鞋幫、中底和/或外底的一部分。

圖3s描述了使用可熔層18將織物26結(jié)合到中底4。例如，針織或編織的補(bǔ)片26可以使用熱熔體層18而被結(jié)合到由膨脹顆粒泡沫(例如膨脹熱塑性聚氨酯顆粒泡沫)形成的中底4。

圖3t示出使用可熔層18將注射部件60結(jié)合到中底4。例如，使用熱熔體層18，注射的支撐元件60可以被結(jié)合到由膨脹顆粒泡沫(例如膨脹的熱塑性聚氨酯顆粒泡沫)形成的中底4。

根據(jù)所要結(jié)合的材料的性質(zhì)，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)，熱熔體層可能不是必需的。例如，由tpu制成的外底元件可以直接結(jié)合到由etpu構(gòu)造的中底。

例如，外部的織物材料可以提供更好的光學(xué)特性，特別是數(shù)碼印刷的織物，例如用于安全帶，印刷的彈性帶等的印刷帶。

此外，可以放置補(bǔ)片10以形成具有受控拉伸/剛度的過(guò)渡區(qū)。

補(bǔ)片10和/或補(bǔ)片材料可以是非各向異性的。在一些情況下，對(duì)于補(bǔ)片10和/或補(bǔ)片材料可能有益的是具有沿著補(bǔ)片10和/或補(bǔ)片材料的軸線變化的特性。例如，可以構(gòu)造補(bǔ)片10，使得補(bǔ)片10的特性沿著軸線變化。

在補(bǔ)片10上提供圖案可以用于控制補(bǔ)片10的性質(zhì)，例如可拉伸性、剛度、厚度、抓握力等。可以在補(bǔ)片10上雕刻圖案，如圖4、5、41所示。這樣的圖案的深度可以變化以改變補(bǔ)片的補(bǔ)片材料的物理性質(zhì)。例如，雕刻的補(bǔ)片10可以被放置在從前腳到中腳的過(guò)渡處以允許膨脹。

在一些情況下，如圖4中所示，胎紋溝槽64可被放置在補(bǔ)片10上。胎紋溝槽64可以影響補(bǔ)片10的拉伸，特別是通過(guò)允許垂直于胎紋溝槽64的額外拉伸。此外，在一些情況下，胎紋溝槽64或任何其他補(bǔ)片的雕刻設(shè)計(jì)或切口，可以增加補(bǔ)片10和任何相對(duì)表面之間的摩擦。例如，當(dāng)與足球(即英式足球)接觸時(shí)，足球鞋(即英式足球)上的雕刻補(bǔ)片10可以比在其表面上不具有結(jié)構(gòu)的補(bǔ)片10具有更大的抓握力。

在一些情況下，在補(bǔ)片10上的雕刻圖案66可以被提供以控制剛度或柔韌性，例如在如圖5所示的腳趾區(qū)域附近。如圖所示，胎紋溝槽62在放置在鞋頭上的補(bǔ)片的腳外側(cè)上更突出。這可以增加補(bǔ)片10和腳外側(cè)上的鞋幫的柔韌性。

此外，諸如鞋跟區(qū)域的其它區(qū)域可以包括補(bǔ)片10上的部分雕刻以控制剛度。特別地，鞋跟區(qū)域可以受益于以使補(bǔ)片構(gòu)造能夠影響鞋跟區(qū)域的可拉伸性的方式而應(yīng)用補(bǔ)片10。例如，補(bǔ)片10可以定位成允許或控制鞋跟的預(yù)定區(qū)域中的拉伸。特別地，鞋跟區(qū)域可以具有拉伸區(qū)域，該區(qū)域在跟腱附近具有若干補(bǔ)片10或可拉伸補(bǔ)片10以允許拉伸。相比之下，在跟腱的任一側(cè)，補(bǔ)片10可以被用于控制拉伸并提供剛度。

此外，在鞋的鞋舌上或其附近使用的補(bǔ)片10可以被構(gòu)造有胎紋溝槽或雕刻圖案，使得拉伸從腳趾到鞋跟受到控制。

在一些情況下，補(bǔ)片可以具有附加材料，其被放置在頂部以賦予補(bǔ)片和/或所述運(yùn)動(dòng)用品以特性。例如可以在補(bǔ)片上印刷元件?；蛘撸〉南鹉z補(bǔ)片可硫化到鞋幫部分或其上的補(bǔ)片。

在一些實(shí)施方式中，載體表面可以具有已經(jīng)被移除的部分。在一些實(shí)施方式中，可以添加補(bǔ)片10以加強(qiáng)載體表面的部分，例如基底材料。

在一些情況下，可以被施加補(bǔ)片10，并隨后在鞋楦上被成形為3d形狀。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的制造方法的實(shí)施方式。使用該方法，補(bǔ)片10和/或其它部件10可以被制造，用于基本上自動(dòng)化生產(chǎn)鞋幫、球殼體/胎體、鞋底等。

如在圖6中可見(jiàn)，在步驟100中，通過(guò)切割裝置7從線軸5或材料片(未示出)切割下補(bǔ)片10，并將其放置在運(yùn)輸裝置12上。例如，運(yùn)輸裝置12可以是皮帶(例如傳送帶)，由織物制成的帶，例如由在鞋幫、托盤、板等中使用的織物制成的帶。用于運(yùn)輸裝置的材料可包括但不限于柔韌性材料，例如織物或剛性材料，諸如金屬、玻璃、陶瓷或類似物。

在一些情況下，運(yùn)輸裝置可以由具有低熱導(dǎo)率的材料構(gòu)成。一些情況下，對(duì)于用作運(yùn)輸裝置(固結(jié)發(fā)生于其上)的材料，可能有益的是具有小于約25瓦·米·開(kāi)爾文(w*m^-1*k^-1)的熱導(dǎo)率。例如，在一些實(shí)施方式中，可能需要使用熱導(dǎo)率小于約1瓦·米·開(kāi)爾文(w*m-1*k-1)的材料。例如，可以在三維鞋幫的固結(jié)期間使用熱塑性鞋楦。

在一些情況下，運(yùn)輸裝置可包括能夠使補(bǔ)片從運(yùn)輸裝置釋放的釋放元件。這可以減小移動(dòng)補(bǔ)片所需的力。釋放元件可以包括涂層(在運(yùn)輸裝置上)、定位在運(yùn)輸裝置上的推出銷，或本領(lǐng)域已知的其它釋放元件。作為說(shuō)明性實(shí)例，推出銷可以定位在運(yùn)輸裝置內(nèi)?？梢栽趭A持補(bǔ)片之前啟動(dòng)注入銷，以使得能夠使用較小的力(由夾持裝置提供)來(lái)拾取補(bǔ)片。

還可以想到，提供材料5的多個(gè)線軸以便同時(shí)提供不同類型的補(bǔ)片10。然后在步驟200中，通過(guò)夾持裝置15單獨(dú)地拾取補(bǔ)片10，并且啟動(dòng)補(bǔ)片10的粘合部件。粘合部件可以通過(guò)使用能量來(lái)啟動(dòng)。用于啟動(dòng)粘合部件和/或補(bǔ)片10的能量可以包括但不限于電磁能量，例如紅外線、射頻、紫外線、微波、熱、聲能(例如超聲能量等)及其組合。

例如，在步驟300中通過(guò)紅外“ir”燈17或類似的能量源17提供熱量。可以控補(bǔ)片10的粘合部件的啟動(dòng)，使得僅粘合部件的一部分被啟動(dòng)以將補(bǔ)片10連接到載體表面。

具有粘合部件的補(bǔ)片10或部件10可以位于能量源附近和/或可以控制來(lái)自源的能量，使得僅粘合部件的一部分被啟動(dòng)。作為說(shuō)明性實(shí)例，可以控制來(lái)自ir燈的能量，使得補(bǔ)片10的粘合部件被選擇性地加熱以僅啟動(dòng)粘合部件的一部分。

在特定實(shí)施例中，來(lái)自ir燈的能量可以被控制，使得僅對(duì)應(yīng)于補(bǔ)片10中心線的粘合部件的那部分被啟動(dòng)。在一些情況下，可以啟動(dòng)對(duì)應(yīng)于補(bǔ)片10的中心線的區(qū)域，以及在中心線的兩側(cè)上大約2.5mm處，使得啟動(dòng)區(qū)域的寬度為大約5.0mm。補(bǔ)片的啟動(dòng)也可以在約20mm的寬度上發(fā)生。例如在說(shuō)明性實(shí)例中，中心線的兩側(cè)的啟動(dòng)區(qū)域可以在兩個(gè)方向上延伸10mm。

基于幾何形狀，所選擇的材料和/或補(bǔ)片和/或部件的功能，啟動(dòng)區(qū)域的位置、寬度、長(zhǎng)度和/或形狀可以變化。特別地，一些補(bǔ)片和/或部件可以具有對(duì)應(yīng)于補(bǔ)片的整個(gè)區(qū)域的啟動(dòng)區(qū)域。在替代實(shí)施例中，啟動(dòng)區(qū)域可以是補(bǔ)片和/或部件的一部分。在一些情況下，補(bǔ)片和/或部件的啟動(dòng)區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于小于可用于結(jié)合的補(bǔ)片表面的約50％。在一些情況下，啟動(dòng)區(qū)域可對(duì)應(yīng)于小于可用于結(jié)合的補(bǔ)片和/或部件的表面區(qū)域的約25％的面積。在特定實(shí)施例中，啟動(dòng)區(qū)域可以小于可用于與載體表面結(jié)合的補(bǔ)片和/或部件的表面積的約10％的面積。

例如，沿著補(bǔ)片的長(zhǎng)度，啟動(dòng)區(qū)域可以具有小于約25mm的寬度。啟動(dòng)區(qū)域的寬度可以小于約15mm。特別地，啟動(dòng)區(qū)域可以具有小于約10mm的寬度。在一些情況下，補(bǔ)片的啟動(dòng)區(qū)域可以具有小于約5mm的寬度。

可以根據(jù)補(bǔ)片的幾何形狀來(lái)控制補(bǔ)片的粘合部件的啟動(dòng)區(qū)域。

在一些情況下，啟動(dòng)區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于與部件(尤其是補(bǔ)片)的載體表面接觸的第一點(diǎn)。例如，啟動(dòng)區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于補(bǔ)片的中心線和/或中心點(diǎn)，其然后可以用作與載體表面接觸的第一點(diǎn)。

在一些情況下，補(bǔ)片10鄰近能量源的定位可以被控制，使得只有粘合部件的外層被啟動(dòng)以將補(bǔ)片10或部件結(jié)合到載體表面。

然后可以將補(bǔ)片10放置在二維或三維載體表面20上。步驟400a中示出平坦表面(例如工作臺(tái))形式的二維載體表面20，平坦基底材料(例如針織材料或中底)。步驟400b示出三維載體表面20，例如3d形狀(例如鞋楦)?？梢愿鶕?jù)多個(gè)補(bǔ)片10所需而重復(fù)補(bǔ)片放置的過(guò)程。

在補(bǔ)片10已經(jīng)放置在載體表面20上之后，通過(guò)使用柔韌性膜25(例如可拉伸的硅樹(shù)脂表層)，在步驟500a和500b中，可選的進(jìn)行固結(jié)。柔韌性膜25可以被成形為遵循載體表面20(例如鞋面)的輪廓。例如，對(duì)于在鞋楦20上形成的3d鞋面，柔韌性膜25可以基本上遵循鞋楦20的輪廓。重要的是注意到，本發(fā)明的方法不需要使用硬質(zhì)包覆模、硬質(zhì)陰模部件、或硬質(zhì)鞋幫部分。

在一些情況下，硬質(zhì)鞋幫可用于將補(bǔ)片固定在平的或2d運(yùn)動(dòng)用品上(例如鞋面、褲子、短褲、襯衫、文胸和/或運(yùn)動(dòng)衫)。作為說(shuō)明性實(shí)例，硬質(zhì)板68可以用于在固結(jié)期間給鞋幫上的補(bǔ)片10提供熱和壓力，如圖7所示。

圖8a-c示出固結(jié)步驟500a/500b的三種選擇。在圖8a中，在框架上的基本上平面的硅樹(shù)脂表層25用作柔韌性膜。柔韌性膜25被放置在多個(gè)預(yù)先布置的補(bǔ)片10的頂部，所述補(bǔ)片10又布置在鞋幫20的頂部上，形成二維載體表面。在圖8b中，使用上述預(yù)成形的硅樹(shù)脂表層25，并將其放置在打有補(bǔ)片的鞋幫20(即具有預(yù)先布置的補(bǔ)片10的鞋幫)的頂部。

圖8c示出另一選擇，即使用加熱的油囊狀物25，其被放置在補(bǔ)片10的頂部上，起到類似于柔韌性膜的作用。

圖8a-c還示出通過(guò)布置有部件的熱工作臺(tái)22，可選的對(duì)固結(jié)的補(bǔ)片10和柔韌性膜25進(jìn)行加熱。在補(bǔ)片10上使用熱熔體層是這種情況下的一個(gè)選擇，因?yàn)槠湓试S快速周期時(shí)間，容易應(yīng)用而沒(méi)有溢出，并且熱熔體分布均勻。其他熱源也是可能的。為了進(jìn)一步改善固結(jié)，可以通過(guò)工作臺(tái)22從固結(jié)材料中抽出空氣而產(chǎn)生真空，如通過(guò)從圖8a-b中的從臺(tái)22向下指向的箭頭所示。

如圖9所示，描述了補(bǔ)片處理的說(shuō)明性實(shí)施例。從圖9中可以看出，步驟400中，通過(guò)切割裝置(未示出)從線軸5或材料片(未示出)切割下補(bǔ)片10并將其放置在載體表面22上。例如，載體表面22可以由織物制成的帶，例如由用于鞋面、鞋幫、織物元件、中底、鞋楦等中使用的織物制成的帶。

還可以想到，提供多個(gè)材料線軸5，材料的多個(gè)片和/或補(bǔ)片10，以便同時(shí)提供不同類型的補(bǔ)片10。然后在步驟200中通過(guò)夾持裝置15單獨(dú)的拾取補(bǔ)片10并且在步驟300中啟動(dòng)補(bǔ)片10的粘合部件?？梢允褂媚芰縼?lái)啟動(dòng)粘合部件。用于啟動(dòng)粘合部件和/或補(bǔ)片10的能量可以包括但不限于電磁能量，例如紅外線、射頻、紫外線、微波、熱、聲能(例如超聲能量等)及其組合。

例如，在圖9所示的步驟300中，通過(guò)紅外“ir”燈17或類似的能量源17提供熱。粘合部件也可以單獨(dú)提供。然后可以將補(bǔ)片10放置在二維載體表面22上。在步驟400中，示出形成平坦表面(例如工作臺(tái)面)形式的二維載體表面22，平坦基底材料(例如針織材料或中底)。

在補(bǔ)片10已經(jīng)放置在載體表面22上之后，通過(guò)使用柔韌性膜25(例如可拉伸的硅樹(shù)脂表層)，在步驟500中可選的進(jìn)行固結(jié)。如圖9所示，柔韌性構(gòu)件25可以結(jié)合到剛性構(gòu)件68。剛性構(gòu)件68可以用于移動(dòng)柔韌性構(gòu)件25，使得固結(jié)能夠發(fā)生。

在一些情況下，根據(jù)所選擇的材料、補(bǔ)片數(shù)量、材料厚度、產(chǎn)品上的補(bǔ)片和/或產(chǎn)品用途，可以控制在固結(jié)期間施加的壓力和/或熱，使得所施加的熱和/或壓力在數(shù)量和時(shí)間方面受控。

固結(jié)可以在40攝氏度至240攝氏度的范圍內(nèi)的溫度下進(jìn)行。此外，一些結(jié)構(gòu)可以在55攝氏度至200攝氏度的范圍內(nèi)的溫度下固結(jié)。此外，在范圍為80攝氏度至180攝氏度的溫度下進(jìn)行固結(jié)的構(gòu)造也可能存在。本文所述的溫度可以是初始的膜溫度。

可以控制固結(jié)期間的壓力，使得壓力在1巴至10巴的范圍內(nèi)。在一些情況下，固結(jié)期間的壓力可以被控制在1.1巴和4巴之間的范圍內(nèi)。此外，固結(jié)期間的壓力可以控制在約1.5巴至約2巴的范圍內(nèi)。例如，特別是薄補(bǔ)片，例如由膠帶制成的薄補(bǔ)片，可以施以較少的時(shí)間和壓力，例如在1.5-2巴下180攝氏度，持續(xù)60-90秒。

固結(jié)的多個(gè)層也可能影響粘合所需的時(shí)間。例如，在說(shuō)明性實(shí)施例中，使用具有約180攝氏度的初始溫度的膜連接四層的補(bǔ)片。此外，在另一實(shí)施例中，在180攝氏度下粘合五層的補(bǔ)片，在約90秒后完成固結(jié)。

在載體表面或用品上的材料補(bǔ)片也可以涉及將補(bǔ)片結(jié)合到相關(guān)表面的其它方法，即載體表面、另一補(bǔ)片和/或部件。如圖10所示，描述打補(bǔ)片的方法的一部分的說(shuō)明性實(shí)施例，其中載體表面22可以被選擇并放置在運(yùn)輸裝置30上。補(bǔ)片材料可以如上所述由卷軸上供應(yīng)并且切割，預(yù)切割或提供在平板上并切下。如圖所示，載體表面22(在這種情況下為基底材料)和/或運(yùn)輸裝置30可使用充電裝置70靜電加載。補(bǔ)片10可放置在基底材料72上。由于基底材料72，補(bǔ)片10可以“結(jié)合”到基底材料72。這種靜電結(jié)合可以允許基底材料和補(bǔ)片被移動(dòng)而不改變補(bǔ)片在基底材料上的位置。在一些情況下，可以使用本文所述的方法固結(jié)補(bǔ)片結(jié)構(gòu)。

在一些情況下，使用靜態(tài)充電系統(tǒng)傳遞靜電負(fù)載，該靜態(tài)充電系統(tǒng)包括提供產(chǎn)生靜電荷所需的電壓的高壓發(fā)生器和電極。充電電極可以用允許針對(duì)特定應(yīng)用優(yōu)化配置和/或形狀的方式來(lái)設(shè)計(jì)。如圖10所示，電極70可以放置在接地的運(yùn)輸裝置30的上方或相對(duì)側(cè)。在施加靜電場(chǎng)之后，基底材料將臨時(shí)被固定或結(jié)合到載體的接地表面。此外，附加片可以位于基體材料上并使用靜電電荷固定。如圖10所示，補(bǔ)片10可以放置在基底材料72上，從而結(jié)合到基底材料。因此，補(bǔ)片不會(huì)滑動(dòng)或改變位置。在一些情況下，可以使用防靜電泡沫材料，其允許與基底材料完全接觸并且有助于分散靜電荷。

圖11說(shuō)明使用靜電力將材料打補(bǔ)片的另一說(shuō)明性實(shí)施例。特別地，載體表面22放置在運(yùn)輸裝置30上。如圖所示，載體表面22可以是基底材料72。使用包括電極74和人工接地76(例如虛擬地面、抗靜電條)的充電裝置，載體表面22和運(yùn)輸裝置30被電加載。這允許放置在載體表面22上的補(bǔ)片10的定位和結(jié)合。在一些情況下，可以使用靜電粘附來(lái)放置和結(jié)合多個(gè)補(bǔ)片。這種情況下，抗靜電桿用作接地?？梢允褂帽疚乃龅墓探Y(jié)方法進(jìn)行最終固定。

在一些情況下，在固結(jié)過(guò)程之前、期間或之后，卸掉最終產(chǎn)品可能是必要的。

圖12示出取回補(bǔ)片10的夾持器15。在這種情況下，載體表面22可以既用作基底材料72又用作運(yùn)輸裝置的材料。夾持器可以用于選擇和定位補(bǔ)片10。此外，補(bǔ)片10可以放置在基底材料72上，同時(shí)電荷由電極74、74'遞送。因此，補(bǔ)片可以例如放置在載體表面(例如鞋幫的基底材料72)的外表面或內(nèi)表面。

使用靜電粘附將補(bǔ)片定位和結(jié)合到基底材料和/或載體表面，可以通過(guò)消除方法的步驟來(lái)減少用于構(gòu)造產(chǎn)品的周期時(shí)間。此外，其允許在一些情況下靈活地將補(bǔ)片定位在鞋幫的兩個(gè)表面上。

為用品打補(bǔ)片可以包括組合本文所述的用于將補(bǔ)片放置和結(jié)合到載體表面或基底材料的一個(gè)或多個(gè)方法。在一些情況下，可能期望的是，將使用靜電負(fù)載的補(bǔ)片與包括使用啟動(dòng)補(bǔ)片的方法相組合。例如，基底材料可以靜電加載，并且使用靜電負(fù)載放置補(bǔ)片。可以使用補(bǔ)片的粘合部件的啟動(dòng)來(lái)放置附加的補(bǔ)片。這種構(gòu)造可以是有用的，例如當(dāng)基底材料是同時(shí)用于載體表面和運(yùn)輸裝置的織物帶時(shí)。這種配置可以允許在基底材料的兩側(cè)上放置和結(jié)合補(bǔ)片。此外，這種構(gòu)造可能是有利的，其使用的一些材料和/或構(gòu)造不利于結(jié)合到載體表面或另一表面(使用靜電負(fù)載)。

在將補(bǔ)片10定位在載體(例如基底材料或3d形式)上之后，補(bǔ)片10可使用固結(jié)方法結(jié)合或固定。

在補(bǔ)片10已放置到基底材料上之后，可通過(guò)使用柔韌性膜(例如可拉伸的硅樹(shù)脂表層)可選地進(jìn)行固結(jié)步驟。如圖13所示，柔韌性構(gòu)件25可以結(jié)合到剛性構(gòu)件78。剛性構(gòu)件78可以用于移動(dòng)柔韌性構(gòu)件25，使固結(jié)發(fā)生。區(qū)域80可以被加壓，使得柔韌性構(gòu)件25基本上形成符合固結(jié)的材料的形狀。此外，區(qū)域80中的壓力可以被控制，使得在固結(jié)期間基于所選擇的材料將預(yù)定壓力施加到補(bǔ)片以預(yù)定時(shí)長(zhǎng)。在一些情況下，可以使用柔韌性構(gòu)件25向補(bǔ)片10提供熱量。在其他情況下，剛性構(gòu)件78可以向補(bǔ)片提供熱以使它們固結(jié)。此外在一些情況下，可以通過(guò)載體表面和/或由載體表面提供熱。

補(bǔ)片材料可以如上所述在卷軸上供應(yīng)，并切割、預(yù)切割或提供在平板上并切割出。

圖14描述可以用于固結(jié)補(bǔ)片的進(jìn)一步固結(jié)方法500的說(shuō)明性實(shí)施例。特別地，可以使用多個(gè)柔韌性構(gòu)件25a、25b。柔韌性構(gòu)件25b可被定位使得其接觸補(bǔ)片10。在一些情況下，當(dāng)熱和/或壓力被施加到補(bǔ)片時(shí)，柔韌性構(gòu)件25b可為補(bǔ)片10提供紋理。固結(jié)的結(jié)構(gòu)82可被構(gòu)造成使得柔韌性構(gòu)件25b是可更換的。這將使得在可更換的不同柔韌性構(gòu)件25b上可以具有用于紋理圖案的各種構(gòu)造。柔韌性構(gòu)件25a可提供熱和/或壓力到柔韌性構(gòu)件25b、補(bǔ)片10和載體表面22(示出為織物)?；蛘呖梢酝ㄟ^(guò)加壓區(qū)80使用柔韌性構(gòu)件25a施加壓力，并且可以由載體17提供熱量。

圖15描述了補(bǔ)片的方法，其包括切割、放置和固結(jié)位于3d形狀上的載體表面22(特別是鞋幫102上)的補(bǔ)片或元件。在圖15中，鞋楦84顯示為3d形狀。步驟100、200和300的方法基本上類似于如圖6所示的2d方法的方法。在一些情況下，夾持器可適于將材料定位在3d形狀上。作為說(shuō)明性實(shí)施例，用于將材料定位在3d形狀(例如鞋)上的夾持器15可以具有泡沫元件，該泡沫元件具有更大厚度，以允許泡沫元件在接觸鞋楦84時(shí)變形，而不會(huì)使夾持器的其他部分15接觸鞋幫102和/或補(bǔ)片10。

在以上所述的說(shuō)明性實(shí)施例中，載體表面22，特別是三維載體表面，可以包括諸如鞋楦等的工作形狀，承載在工作形狀上的基底材料，或其組合。

如圖所示出的，固結(jié)步驟500可以包括將載體表面22定位在固結(jié)的結(jié)構(gòu)82之內(nèi)。

如圖16所示，固結(jié)結(jié)構(gòu)包括柔韌性構(gòu)件25。區(qū)域80可以被加壓以向柔韌性構(gòu)件25施加壓力。柔韌性構(gòu)件25可以由許多單獨(dú)的部件構(gòu)成或者在一些情況下是連續(xù)的部件?？梢钥刂茀^(qū)域80內(nèi)的壓力，使得通過(guò)柔韌性構(gòu)件25將預(yù)定壓力施加到補(bǔ)片10和/或載體表面22?？梢酝ㄟ^(guò)在區(qū)域80中施加熱來(lái)將熱施加到補(bǔ)片10和載體表面22，可控制在特定時(shí)間內(nèi)施加的熱和/或壓力，使得溫度、壓力和時(shí)間值對(duì)應(yīng)于材料和/或構(gòu)造的預(yù)定值。在可替代實(shí)施方式中，可以使用柔韌性膜將熱施加到補(bǔ)片和/或載體。將能量或熱傳遞到補(bǔ)片的任何方法可用于使補(bǔ)片固結(jié)。例如電磁能、輻射能，例如紅外能、熱能、超聲波、對(duì)流及其組合，可以用于提供固結(jié)用的熱量和/或能量。

區(qū)域80可以被加壓，使得柔韌性構(gòu)件25基本上符合用于固結(jié)的材料的形狀。此外，區(qū)域80中的壓力可以被控制，使得在固結(jié)期間根據(jù)所選擇的材料將預(yù)定壓力以預(yù)定時(shí)長(zhǎng)施加到補(bǔ)片。在一些情況下，可以使用柔韌性構(gòu)件向補(bǔ)片提供熱。其他情況下，固結(jié)的結(jié)構(gòu)82的一部分可以向補(bǔ)片提供熱以使其固結(jié)。此外，在一些情況下，可以通過(guò)載體表面和/或由載體表面提供熱量。例如，熱量可以由被加熱的鞋楦提供給多個(gè)補(bǔ)片中的至少一部分。

此外，柔韌性膜可以被提供作為在傳送機(jī)上的。例如，柔韌性膜可以在固結(jié)過(guò)程之間旋轉(zhuǎn)。因此，各個(gè)固結(jié)方法可以從柔韌性膜的“新”部分開(kāi)始。在一些情況下，傳送機(jī)上的柔韌性膜可以在柔韌性膜的不同部分上具有不同的表面處理，這允許在固結(jié)期間施加不同的表面處理。

使用本文所述的任何方法的固結(jié)可以是多步驟方法。作為一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例，第一固結(jié)方法可以在100攝氏度的溫度和2巴的壓力下進(jìn)行60秒。第二固結(jié)方法可以在2巴的相同壓力下發(fā)生，并進(jìn)行60秒的時(shí)間，但是在較高溫度下，例如在約180攝氏度的溫度下進(jìn)行。固結(jié)條件，包括時(shí)間、壓力和溫度以及固結(jié)步驟的數(shù)量，取決于構(gòu)造以及所述用品中使用的材料。

圖17示出用于從材料切割補(bǔ)片的方法。特別的，在材料已經(jīng)被切割成補(bǔ)片10之后，去除多余材料的方法。如可見(jiàn)的，材料首先從第一線軸5展開(kāi)，使用例如激光7切割成補(bǔ)片10，并且以自動(dòng)化方式從傳送帶12移除多余材料86。定位裝置27是當(dāng)材料被切割時(shí)對(duì)材料施加壓力的可移動(dòng)部件。在切割已經(jīng)發(fā)生之后，定位裝置27可移動(dòng)以允許多余材料86與補(bǔ)片10分離并被移除。在一些情況下，多余的材料可以纏繞在另一個(gè)線軸(未示出)上用于另外的工藝和/或再循環(huán)。

在本發(fā)明的另一方面，提供多個(gè)部件的步驟可以包括以下步驟：將材料從線軸、帶、托盤和/或堆疊提供到運(yùn)輸裝置上；使用切割裝置從所述材料切割出多個(gè)部件，以及以自動(dòng)化方式從所述運(yùn)輸裝置移除多余材料。例如，可以通過(guò)使用第一線軸提供材料，使用切割裝置從材料切割多個(gè)部件，并且優(yōu)選地通過(guò)使用第二卷軸去除多余材料。這種導(dǎo)致切割之后多余材料的自動(dòng)移除的“線軸到線軸”步驟可以完全地或至少部分地自動(dòng)化，以提供相當(dāng)大的效率改進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的線軸步驟還能夠以載體層為特征，以避免以自動(dòng)移除的層之間的粘附。

如圖18中所示，可以使用多步驟方法切割補(bǔ)片10。例如，部分地從被處理材料88切割補(bǔ)片10。然后可以去除多余材料90。然后，可以進(jìn)行額外的切割以從材料88形成補(bǔ)片10。可以去除多余的材料90'。在一些情況下，可以使用傳送系統(tǒng)(例如線軸法)去除多余的材料。在一些替代實(shí)施方式中，可以從材料去除補(bǔ)片，多余材料(如果存在)可以在被切割之后保留在運(yùn)輸裝置上。

在一些情況下，切割裝置可用于在補(bǔ)片中制造挖空部、雕刻圖案(例如胎紋溝槽、裝飾設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)、商標(biāo))。例如，可以在切割期間使用激光源來(lái)去除材料?？梢栽诒桓淖冎埃褂枚ㄎ幌到y(tǒng)來(lái)確定補(bǔ)片或部件的位置。這種定位系統(tǒng)可以是視覺(jué)系統(tǒng)，根據(jù)壓力、光透射率的識(shí)別位置的系統(tǒng)，或本領(lǐng)域已知的任何其它定位系統(tǒng)。

圖19示出用于本發(fā)明的實(shí)施方式中的優(yōu)選夾持裝置15。夾持裝置15包括多個(gè)單獨(dú)的夾持器15a，其可以用模塊化方式設(shè)置。這樣，可以容易且可靠地處理各種補(bǔ)片10，而不考慮其組成、材料和形狀。圖19所示的實(shí)施方式中，使用本領(lǐng)域中已知的所稱的“柯恩達(dá)夾持器(coandagrippers)”?？露鬟_(dá)夾持器利用柯恩達(dá)效應(yīng)的原理，其是噴射流將其自身附接到附近表面并且即使當(dāng)表面彎曲遠(yuǎn)離初始噴射方向時(shí)仍保持附接的現(xiàn)象。在自由的環(huán)境中，當(dāng)流體射流從噴嘴流出時(shí)，流體射流夾帶并與其周圍環(huán)境混合。通過(guò)將每個(gè)夾持器15a安裝在適配器板15b上，可以靈活地布置多個(gè)夾持器15a以形成期望的夾持裝置15。優(yōu)選地，每個(gè)夾持器15a還配備有柔韌性泡沫元件15c，以允許裝置拾取和放置補(bǔ)片10。圖19示出在柔韌性泡沫元件下方的硅樹(shù)脂膜15d，其可以用于保護(hù)泡沫免受加熱的影響。此外，硅樹(shù)脂膜可以被穿孔以分配氣流。

在一些情況下，夾持裝置的柔韌性泡沫元件提供了能夠輸送補(bǔ)片的表面，以及由各種材料制成的部件。例如，具有柔韌性泡沫元件的夾持裝置能夠拾取具有不規(guī)則形狀的部件和/或補(bǔ)片和/或具有不同透氣性的材料。

可以形成柔韌性泡沫元件用于特定用途。柔韌性泡沫元件的構(gòu)造可以根據(jù)幾何形狀和/或部件的材料、載體表面、粘合類型等而變化。例如，泡沫元件可以在如下位置是較厚的：泡沫元件與部件(例如補(bǔ)片、結(jié)構(gòu)元件、外底部件、中底元件、封閉構(gòu)件、電氣部件、傳感器、機(jī)械部件等)的接合點(diǎn)和/或在部件的首先接觸載體表面的位置附近。例如，泡沫元件可以是基本上半圓形的元件，其被構(gòu)造為使得半圓形泡沫元件的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)于部件或補(bǔ)片的接合點(diǎn)，使得當(dāng)補(bǔ)片被放置時(shí)，在補(bǔ)片和載體表面之間的第一接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于補(bǔ)片的中心線或中心點(diǎn)。

根據(jù)待被定位的材料，在一些情況下，在夾緊裝置上使用剛性板可能是有益的。

夾持器也可以基于方法的不同部分的各種性質(zhì)來(lái)選擇。所要移動(dòng)的材料、及期望的施加的壓力、提供的能量(例如熱)、期望的定位精度等可以全部作為選擇夾持器的考慮因素，以將諸如補(bǔ)片或部件等的材料傳遞到其在用品上的位置。

夾持器可以包括但不限于，利用靜電力的夾持器，例如夾具夾持器、真空夾持器(例如，扁平真空夾持器、伯努利夾持器、柯恩達(dá)夾持器等)、利用摩擦的夾持器(例如電附著夾持器)、利用粘合的夾持器(例如粘合夾持器，諸如那些使用粘合膜的)、低溫夾持器、利用機(jī)械配合的夾持器(例如針夾持器)和/或它們的組合。

作為一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例，也可以使用電鍍粘附夾持器。特別地，電鍍粘附夾持器可以用在2d元件上。改性的符合3d載體表面形狀的電鍍粘附夾持器的構(gòu)造可允許使用這種夾持器來(lái)將補(bǔ)片放置在3d用品，特別是鞋上。

圖23a示出能夠進(jìn)行上述補(bǔ)片放置方法的裝置的一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例。圖23b示出所謂的“3d單元”的各種部件的立體圖，因?yàn)槠洳捎萌S載體表面?？梢钥闯觯撛O(shè)備包括6軸機(jī)器人36，具有預(yù)先布置的基體材料的鞋楦20連接到該6軸機(jī)器人36。使用激光切割器7(參見(jiàn)圖23b的拾取區(qū)域34中指示的補(bǔ)片)，材料從兩個(gè)線軸5松解開(kāi)，并切割成補(bǔ)片。在該方法的拾取部分過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)30可以用于識(shí)別如圖23a所示的部件、補(bǔ)片等。

例如可替代的，在使用視覺(jué)系統(tǒng)、激光掃描器、激光光學(xué)掃描系統(tǒng)、機(jī)械測(cè)量?jī)x、根據(jù)設(shè)計(jì)文件生成的坐標(biāo)系、本領(lǐng)域已知的任何方法、以及與諸如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件(“cad”)和/或其組合的軟件相結(jié)合的拾取過(guò)程和/或補(bǔ)片過(guò)程期間，來(lái)識(shí)別和定位各部分，例如補(bǔ)片或部件。

所述裝置還包括能夠拾取和定位部分的4軸機(jī)器人32。因此，機(jī)器人32從拾取區(qū)域34拾取單個(gè)補(bǔ)片10，使用ir燈陣列17啟動(dòng)它們，并將它們放置在鞋楦20上。

為了放置單獨(dú)的補(bǔ)片10，根據(jù)設(shè)計(jì)文件生成的鞋幫圖案的坐標(biāo)系統(tǒng)可被被使用，如本文所述的圖76中所示。坐標(biāo)系統(tǒng)被設(shè)置用于所述結(jié)構(gòu)的每一層。例如，在鞋幫的情況下，用于基底材料以及所有補(bǔ)片材料。零點(diǎn)xx可以對(duì)應(yīng)于邊界框的中心，其可以限定用于材料的夾持點(diǎn)。在一些情況下，x軸可以被定義為膠帶的給料方向。在一些情況下，該機(jī)器人可以進(jìn)一步配備有能夠定位部件(特別是補(bǔ)片或部件)的視覺(jué)系統(tǒng)。

或者，可以使用本領(lǐng)域中已知的任何機(jī)器人或多個(gè)機(jī)器人的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)果。例如，可以使用7軸機(jī)器人。在其他情況下，可以組合使用具有較小自由度的多個(gè)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。

返回圖23a，將進(jìn)一步描述用于進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的示例性實(shí)施例?？梢钥闯觯厦嬉呀?jīng)描述的生產(chǎn)單元在一個(gè)實(shí)施例中布置在至少部分透明的容器內(nèi)，從而可以從外部觀察設(shè)備的操作。在本實(shí)施方式中，容器的壁可以包括玻璃或有機(jī)玻璃或其他透明材料。

圖23c是在二維載體表面上進(jìn)行補(bǔ)片放置處理的實(shí)施方式的設(shè)備的俯視圖。如可以看到的，類似于上述裝置，圖23c的裝置包括材料線軸5、激光切割器7、拾取區(qū)域34和4軸機(jī)器人32。然而，作為鞋楦20的代替物，圖23c的裝置將補(bǔ)片10放置在平坦的載體表面上，即基底織物20。還示出了安裝在框架上的柔韌性膜25，其用于固結(jié)部件，如上文進(jìn)一步描述的。

圖23d是在三維載體表面上進(jìn)行補(bǔ)片放置過(guò)程的實(shí)施方式的另一設(shè)備的俯視圖。在這里，裝置還包括材料線軸5、激光切割器7、拾取區(qū)域34和4軸機(jī)器人32。此外，該裝置包括6軸機(jī)器人36，其能夠拾取來(lái)自鞋楦料斗38的鞋楦20，其然后用作載體表面20。還示出如上進(jìn)一步描述的預(yù)成型的柔韌性膜25以及人類操作者40。

可以在固結(jié)之前和/或之后將附加元件添加到“補(bǔ)片部分”。這樣的元件可以包括在現(xiàn)場(chǎng)、在線和/或預(yù)構(gòu)造的部件上制造的部件。元件可以包括通過(guò)模制(例如鞋跟幫、骨架、支撐結(jié)構(gòu))形成的部件、外底部件(例如鞋釘、凸耳、外底元件)、鞋帶孔增強(qiáng)件、封閉構(gòu)件(例如鞋帶、系帶結(jié)構(gòu))、結(jié)構(gòu)元件(例如管件、帶)和/或可用于“補(bǔ)片部分”的其他部件。

圖20示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)化計(jì)算機(jī)輔助制造方法的實(shí)施方式。如可見(jiàn)到的，待被制造的運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)計(jì)說(shuō)明首先在步驟600中提供，以諸如cad文件等的設(shè)計(jì)文件的形式，特別是以dxf，ascii，或者已知的任何其他格式提供。

為每個(gè)產(chǎn)品模型創(chuàng)建設(shè)計(jì)文件，例如鞋的模型。通常的設(shè)計(jì)文件將由鞋的設(shè)計(jì)者創(chuàng)建。設(shè)計(jì)文件列出了特定的鞋的設(shè)計(jì)的所有可能組合。例如，設(shè)計(jì)文件可以包括鞋的設(shè)計(jì)說(shuō)明，諸如鞋的尺寸、結(jié)構(gòu)、補(bǔ)片尺寸、部件尺寸，諸如補(bǔ)片等部件的定位部件的坐標(biāo)等，及其組合。

設(shè)計(jì)文件優(yōu)選地是能夠定義待構(gòu)造的產(chǎn)品的許多或所有元件的多層文件。作為一個(gè)說(shuō)明性的實(shí)施例，圖24描述了鞋的dxf文件。文件中的各層都定義了更具特異性的鞋。鞋可以被定義為型號(hào)名稱、商品編號(hào)等。尺寸可以根據(jù)本領(lǐng)域使用的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的規(guī)格來(lái)定義。側(cè)面可以指其是哪個(gè)鞋，即左腳鞋或右腳鞋。

圖25描述dxf文件中的級(jí)別的更詳細(xì)的視圖。各個(gè)鞋由各種水平或部件限定，例如基底材料、補(bǔ)片1、補(bǔ)片2等。鞋的各個(gè)組成部分可以分配有坐標(biāo)系以及邊界框(如圖76所示)、形狀和/或標(biāo)志等，這些示于圖26中。

包含在設(shè)計(jì)文件中的設(shè)計(jì)說(shuō)明優(yōu)選地包括每個(gè)設(shè)計(jì)層一個(gè)部件，和與按時(shí)間順序組裝相關(guān)的層結(jié)構(gòu)。然后，在步驟700中，軟件程序?qū)ad文件轉(zhuǎn)換成制造計(jì)劃。在圖20中，制造計(jì)劃由編號(hào)的待被組裝的各個(gè)鞋部件(即，外底、鞋幫、第一類型的補(bǔ)片10和第二類型的補(bǔ)片10)反映。特別地，裝配順序可以由軟件自動(dòng)定義。制造計(jì)劃還可以在步驟800中用于自動(dòng)指導(dǎo)下文進(jìn)一步描述的機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)等。

例如，設(shè)計(jì)者可以使用諸如adobeillustrator、maya、modo、rhino、cad等的兩維和/或三維設(shè)計(jì)軟件或本領(lǐng)域已知的任何其他設(shè)計(jì)軟件來(lái)開(kāi)發(fā)用于鞋的設(shè)計(jì)。

在一些情況下，可以使用轉(zhuǎn)換軟件將設(shè)計(jì)文件轉(zhuǎn)換為幾何結(jié)構(gòu)文件。轉(zhuǎn)換軟件可以確定補(bǔ)片長(zhǎng)度、方向以確保正確的定位。轉(zhuǎn)換軟件可以有助于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和/或定位系統(tǒng)的使用。例如，作為轉(zhuǎn)換軟件，可以使用諸如halcon等的視覺(jué)軟件。軟件可以用于將來(lái)自dxf文件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可用的格式。例如，存儲(chǔ)在dxf文件中的數(shù)據(jù)可以用于創(chuàng)建標(biāo)識(shí)圖案并在要修補(bǔ)的物品上重新創(chuàng)建它們。幾何文件可以根據(jù)用補(bǔ)片和定位的構(gòu)造來(lái)定義鞋。

圖27示出用于制造物品的算法的一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例，具體地其用于使用材料的2d放置的鞋。設(shè)計(jì)文件92可以是dxf文件，其包括跨越多個(gè)尺寸的鞋模型的設(shè)計(jì)說(shuō)明。幾何文件被轉(zhuǎn)換軟件96轉(zhuǎn)換為幾何文件94。從幾何文件的信息、材料數(shù)據(jù)庫(kù)98和工作文件146導(dǎo)出的信息被提供給控制器148(例如機(jī)器控制器)?？刂破?48控制用于制造物品所需的各種系統(tǒng)。例如，材料獲取150(例如，材料存儲(chǔ)在何處)、材料輸送152(例如，材料松散開(kāi)，將材料從存儲(chǔ)位置遞送到所需位置)、處理154(例如切割)、跟蹤156(例如視覺(jué)系統(tǒng))、定位系統(tǒng)158(例如，機(jī)器人)或本領(lǐng)域已知的其它系統(tǒng)。特別地，控制器148可以向與修補(bǔ)的鞋的構(gòu)造相關(guān)的任何系統(tǒng)發(fā)送信息、指令和/或查詢。

在一些情況下，機(jī)器控制器將從工作文件(例如設(shè)計(jì)數(shù)據(jù))接收的目標(biāo)信息與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。這種數(shù)據(jù)將由機(jī)器控制器(例如相機(jī)系統(tǒng))控制的傳感器單元收集。能夠確定位置的任何傳感器單元(例如，視覺(jué)、壓力等)可以用于收集與補(bǔ)片、部件、載體表面(例如，鞋楦或鞋幫)或部件的組合的位置相關(guān)的實(shí)際數(shù)據(jù)。所述比較將用于修改鞋幫圖案周邊的組裝過(guò)程，以允許更完整和準(zhǔn)確的幾何文件94以適應(yīng)在整個(gè)修補(bǔ)過(guò)程中可能已經(jīng)引起的任何變形或變形，以確保所有后續(xù)的補(bǔ)片被準(zhǔn)確地放置。

如圖28所示的另一說(shuō)明性實(shí)施例，示出工作文件146從材料數(shù)據(jù)庫(kù)98提取數(shù)據(jù)以向控制器148提供信息。此外，幾何文件94和/或工作文件146可以向控制器提供信息以完全定義鞋，例如提供完整鞋的描述，其包括幾何信息、3d信息和顏色和/或材料規(guī)格，使得控制器可以指導(dǎo)修補(bǔ)過(guò)程中的各種元件。來(lái)自控制器148的信息可以被提供給在如圖28所示的修補(bǔ)方法的各個(gè)步驟中涉及的各種機(jī)器元件或控制器，諸如材料(例如，材料的展開(kāi)和切割)、拾取(例如取回補(bǔ)片)、啟動(dòng)、放置和固結(jié)。

幾何文件、工作文件和/或材料數(shù)據(jù)庫(kù)可以是一個(gè)或多個(gè)文件，包括但不限于dxf文件、xml文件、諸如文本文件的文本、文檔、電子表格，數(shù)據(jù)庫(kù)或在本領(lǐng)域中已知的任何系統(tǒng)。

工作文件可以由任何一方創(chuàng)建，例如設(shè)計(jì)者、顧客、用戶、教練或?qū)Χㄖ浦T如鞋的物品感興趣的任何人。可以使用諸如基于文本的用戶界面來(lái)創(chuàng)建工作文件，例如文本文件、電子表格、文字處理文檔、圖形用戶界面、諸如人機(jī)接口設(shè)備計(jì)算機(jī)、鍵盤、指示設(shè)備、鼠標(biāo)、指示桿、觸摸板、軌跡球、操縱桿等、投影技術(shù)(例如，虛擬投影儀、虛擬鍵盤、虛擬屏幕、平視顯示器)、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和/或其組合。

在構(gòu)造工作文件時(shí)可用的用戶選擇，可以由用于創(chuàng)建它們的系統(tǒng)，特別是系統(tǒng)內(nèi)可用的設(shè)計(jì)文件以及系統(tǒng)內(nèi)指定的材料、設(shè)計(jì)文件和/或用于創(chuàng)建工作文件的材料數(shù)據(jù)庫(kù)的限制。

在創(chuàng)建工作文件期間，可以指導(dǎo)用戶選擇例如特定模型、尺寸、材料、顏色、標(biāo)簽、組件、設(shè)計(jì)元素等。例如，用戶可以在家中使用計(jì)算機(jī)界面、商店、體育場(chǎng)內(nèi)等，以根據(jù)它們的設(shè)計(jì)說(shuō)明設(shè)計(jì)鞋。

用戶能夠從樣式、諸如穩(wěn)定性元件、鞋跟后幫、腳趾襯套、外底、夾板、牽引元件等的部件、可拉伸性元件、剛度元件、沖元件、尺寸、材料、顏色等的組件中進(jìn)行選擇以形成期望的產(chǎn)品。

如圖29-30所示，存儲(chǔ)在工作文件中的用戶選擇可以用于從幾何文件和材料數(shù)據(jù)庫(kù)檢索數(shù)據(jù)，所述材料數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)于包含在工作文件中的選擇。

材料數(shù)據(jù)庫(kù)包括用于在一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)或設(shè)計(jì)文件中使用的各種材料的各種處理參數(shù)。在材料數(shù)據(jù)庫(kù)中找到的值可以來(lái)自說(shuō)明書(shū)，然而部分地可以針對(duì)每種材料手動(dòng)測(cè)試和輸入。例如，可以確定根據(jù)激光切割的補(bǔ)片的材料所需的特定激光的溫度和時(shí)長(zhǎng)，并將其輸入材料數(shù)據(jù)庫(kù)以供稍后參考。數(shù)據(jù)庫(kù)中的材料可以通過(guò)它們具有的形狀(例如，帶、箔、線等)、材料類型(例如，密碼可以被分配)、顏色、厚度、寬度等來(lái)識(shí)別。使用這種材料id將允許從材料數(shù)據(jù)庫(kù)檢索相應(yīng)的處理?xiàng)l件。

如圖29所示，可以向物品中使用的材料分配材料id，其由工作文件以及幾何文件兩者生成。此材料id可以包括，例如形狀、材料、顏色、厚度、寬度等。此材料id可以提供給圖27-33所示的材料數(shù)據(jù)庫(kù)，以確定材料的加工條件。例如，材料數(shù)據(jù)庫(kù)98可以包括關(guān)于以下的信息：激光切割(例如、功率、速度、周期、聚焦位置)、紅外加熱(例如功率，持續(xù)時(shí)間，距離等)、合并(例如，溫度、壓力、持續(xù)時(shí)間等)和/或制造該產(chǎn)品所需的任何其它過(guò)程。

例如，材料數(shù)據(jù)庫(kù)提供與各種材料的工藝參數(shù)有關(guān)的信息，例如當(dāng)退繞材料時(shí)，激光切割材料，使用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別材料，使用機(jī)器人放置材料以及與在物品的構(gòu)造期間處理所選擇的材料。材料數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息在一些情況下可以是手工對(duì)材料測(cè)試的結(jié)果，所述測(cè)試在類似于在鞋的構(gòu)造中使用的那些條件進(jìn)行，例如在焊接、切割、定位、固結(jié)等過(guò)程中。

作為說(shuō)明性實(shí)施例，圖31列出了諸如激光切割、紅外加熱和固結(jié)等的過(guò)程。對(duì)于類似激光切割的過(guò)程，材料數(shù)據(jù)庫(kù)將能夠提供與激光功率、激光速度、循環(huán)次數(shù)、特定于相關(guān)材料的激光的聚焦位置等相關(guān)的信息。對(duì)于應(yīng)用，諸如紅外焊接，材料數(shù)據(jù)庫(kù)將能夠提供處理?xiàng)l件，例如由紅外源提供的功率，所應(yīng)當(dāng)提供功率的持續(xù)時(shí)間，紅外源應(yīng)被放置與待被啟動(dòng)的材料的距離、循環(huán)次數(shù)、應(yīng)被啟動(dòng)的材料的面積，來(lái)自紅外源的能量應(yīng)該聚焦的程度和/或與ir加熱相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。此外，材料數(shù)據(jù)庫(kù)可以概述了發(fā)生指定材料的固結(jié)所需的溫度、持續(xù)時(shí)間、壓力、循環(huán)數(shù)量。

圖32描述了文件(例如，設(shè)計(jì)文件92、幾何文件94、工作文件146、材料數(shù)據(jù)庫(kù)98、轉(zhuǎn)換軟件96、控制器148)之間相互作用的更深度的視圖，以及用于進(jìn)行補(bǔ)片放置方法的系統(tǒng)。作為說(shuō)明性實(shí)施例，控制器148可以遞送的單個(gè)指令由可以接收這種指令的系統(tǒng)指示。例如，退繞單元和/或諸如帶式傳送機(jī)的運(yùn)輸裝置可以接收指令160以展開(kāi)材料，移動(dòng)帶式傳送機(jī)，計(jì)算材料偏移，切割，移動(dòng)帶式傳送機(jī)和將帶傳送到預(yù)定位置。識(shí)別系統(tǒng)可包括如圖所示的用于拾取補(bǔ)片和放置補(bǔ)片的視覺(jué)系統(tǒng)，接收指令162，包括但不限于尋找補(bǔ)片，拾取補(bǔ)片(例如抓取)的指令。由識(shí)別系統(tǒng)或更具體地說(shuō)，用于拾取和放置的視覺(jué)系統(tǒng)收集的信息可以部分地提供給轉(zhuǎn)換軟件通過(guò)所示的反饋回路。在一些情況下，該信息可以在反饋166到達(dá)轉(zhuǎn)換軟件之前由控制器引導(dǎo)和/或處理。此外，到載體和/或傳送器的指令164可以包括例如將載體移動(dòng)到某位置，將載體提升到特定高度，找到基底材料等。反饋166也可以被提供給轉(zhuǎn)換軟件，其與指令164的結(jié)果相關(guān)。

因此，任何設(shè)計(jì)物品的定制都是可能的，包括與構(gòu)造有關(guān)的。例如，顧客能夠訪問(wèn)定制工具，諸如在線工具，應(yīng)用(“app”)，基于存儲(chǔ)的定制工具和/或其組合。基于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，顧客界面可以呈現(xiàn)要指定的多個(gè)變量。特別地，圖30描述為用戶創(chuàng)建定制鞋的過(guò)程。系統(tǒng)用戶可以使用在線工具170來(lái)指定鞋的特定元素，從而創(chuàng)建工作文件。如圖30所示，用戶可以選擇模型、尺寸、左或右，以及每個(gè)鞋中需要的元素。使用用戶指定的數(shù)據(jù)，創(chuàng)建工作文件146，例如customer.csv的文件。

作為說(shuō)明性實(shí)施例，如果需要，諸如教練，經(jīng)理和/或訓(xùn)練者的個(gè)人能夠從例如數(shù)據(jù)庫(kù)或電子表格向團(tuán)隊(duì)輸入關(guān)于多個(gè)鞋的訂單的工作文件的數(shù)據(jù)，以確保設(shè)計(jì)在鞋子上保持類似，同時(shí)允許關(guān)于放置位置，骨科的考慮，物理要求等和/或其組合來(lái)調(diào)整個(gè)人所需的鞋。

以這種方式，團(tuán)隊(duì)可以例如關(guān)于運(yùn)動(dòng)用品，例如鞋子、制服、頭盔、保護(hù)裝備、同時(shí)仍然考慮到運(yùn)動(dòng)員，跑步者，游泳者，騎手，滑雪者的個(gè)人需求而具有統(tǒng)一的外觀等等。

在一些情況下，特別是對(duì)于鞋，可以基于用戶具有的條件或問(wèn)題或用戶足部的經(jīng)驗(yàn)和/或掃描而做出選擇。例如，對(duì)于任何給定的鞋，可以存在用于常見(jiàn)的足部和/或矯形問(wèn)題的預(yù)定解決方案，例如平足、跖痛、過(guò)度內(nèi)轉(zhuǎn)、欠旋前、槌狀趾、水泡、囊腫、腳跟骨刺和發(fā)炎、爪和槌腳趾、向內(nèi)生的腳趾甲、足底筋膜炎等。

因此，在一些實(shí)例中，身體部分(例如腳)的掃描可以用于使部件或設(shè)計(jì)與用戶匹配。掃描可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行或由外部來(lái)源提供。

此外在一些情況下，運(yùn)動(dòng)員的條件和/或限制可以被用于確定產(chǎn)品用的部件、構(gòu)造和/或補(bǔ)片，根據(jù)醫(yī)生、物理治療師、職業(yè)治療師和/或訓(xùn)練者的輸入以最佳地選擇材料、構(gòu)造和/或設(shè)計(jì)。

特別是對(duì)于鞋的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)者可以使用3d設(shè)計(jì)應(yīng)用，以利用預(yù)定的3d數(shù)字表面來(lái)定義鞋的數(shù)字鞋楦來(lái)創(chuàng)建設(shè)計(jì)。在一些情況下，在本申請(qǐng)中繪制的線可以用于引導(dǎo)材料(例如，補(bǔ)片、放置材料和/或其他部件)的切割。例如，設(shè)計(jì)師使用設(shè)計(jì)線虛擬創(chuàng)建零件。3d設(shè)計(jì)軟件可以創(chuàng)建鞋和/或其中使用的材料的虛擬表示。設(shè)計(jì)文件和/或工作文件可以由3d設(shè)計(jì)程序自動(dòng)生成。工作文件可以用于指示各種機(jī)器人、數(shù)字設(shè)備、機(jī)械設(shè)備和/或它們的組合以生成鞋。

在一些情況下，可以構(gòu)造運(yùn)動(dòng)用品，諸如鞋和/或鞋的元件，然后用于指示系統(tǒng)以產(chǎn)生修補(bǔ)的物體。例如照常的，可以由鞋設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)者或使用常規(guī)技術(shù)的造型師提供基底鞋形狀，或者可以是工業(yè)中的其他經(jīng)典形狀。關(guān)于鞋和/或鞋元件的數(shù)據(jù)可以被收集，以關(guān)于部件的形狀，尺寸和/或構(gòu)造的數(shù)字形式。

例如，基底鞋形狀的表面被精確3-d掃描，以獲得其表面上的每個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)xb，yb和zb。這些坐標(biāo)可以被收集，所述收集使用視覺(jué)系統(tǒng)，激光掃描器，激光光學(xué)掃描系統(tǒng)，機(jī)械測(cè)量?jī)x或本領(lǐng)域已知的任何方法并結(jié)合諸如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件(“cad”)等的軟件。

例如，機(jī)械計(jì)量器可以沿著允許精確地重構(gòu)鞋形狀的路徑跨越基底鞋形狀的真實(shí)表面。計(jì)量器基本上是由運(yùn)行cad模擬程序的計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械類型的計(jì)量器。

因此，基底鞋形狀被數(shù)字化，或者使用3d的cad數(shù)據(jù)收集技術(shù)以數(shù)字格式重建。在所有情況下，該數(shù)據(jù)收集步驟的結(jié)果是可以在3d的cad設(shè)置中分析的數(shù)據(jù)文件。以數(shù)字形式重新構(gòu)造的基底鞋形狀的表面可以通過(guò)cad程序修飾。

此外，諸如已經(jīng)可用于cad處理的數(shù)字格式的基礎(chǔ)鞋形狀等的運(yùn)動(dòng)用品的形狀也可以被使用。例如可以從被連接到或關(guān)聯(lián)到所述計(jì)算機(jī)裝置的存儲(chǔ)單元檢索，關(guān)于這種鞋形狀的數(shù)據(jù)?；蛘?，可以從外部或大容量存儲(chǔ)器(例如從數(shù)據(jù)庫(kù))中檢索數(shù)據(jù)。

如圖33所示，來(lái)自設(shè)計(jì)文件92的信息可以與來(lái)自材料數(shù)據(jù)庫(kù)98和/或工作文件的信息組合，以完全定義鞋，例如提供鞋的完整描述，包括幾何信息、3d信息和顏色和/或材料規(guī)格。

圖33描述用于制造產(chǎn)品的算法的說(shuō)明性實(shí)施例，所述產(chǎn)品特別是使用材料的3d放置的鞋。特別地，圖33描述了不帶有放置材料的視覺(jué)系統(tǒng)的情況下操作的系統(tǒng)。設(shè)計(jì)文件92是dxf文件，并且可以與諸如xml文件的控制文件172組合使用。設(shè)計(jì)文件包括跨多種尺寸的鞋型的規(guī)格?？梢允褂棉D(zhuǎn)換軟件96(諸如halcon)將設(shè)計(jì)文件轉(zhuǎn)換為幾何文件。使用處理器154來(lái)轉(zhuǎn)換控制文件(例如，xml文件)，以使用構(gòu)建鞋的過(guò)程的模擬來(lái)生成點(diǎn)云178，作為計(jì)算的確認(rèn)。點(diǎn)云178識(shí)別機(jī)器人的位置，用于將補(bǔ)片和/或部件定位在諸如鞋的物品上。

從設(shè)計(jì)文件92和控制文件172導(dǎo)出的信息，例如幾何文件94和點(diǎn)云178，可用于創(chuàng)建機(jī)器數(shù)據(jù)庫(kù)176。來(lái)自機(jī)器數(shù)據(jù)庫(kù)176，材料數(shù)據(jù)庫(kù)98和工作文件146的信息被提供給機(jī)器控制器148。機(jī)器控制器148控制著制造物品所需的各種系統(tǒng)。例如，材料獲取150(例如，材料存儲(chǔ)在何處)、材料輸送152(例如，材料退繞，將材料從存儲(chǔ)位置輸送到所需位置)、處理154(例如切割)、跟蹤156(例如視覺(jué)系統(tǒng))，定位系統(tǒng)158(例如，機(jī)器人)和/或本領(lǐng)域已知的其它系統(tǒng)。

作為說(shuō)明性實(shí)施例，點(diǎn)云可以指定兩個(gè)機(jī)器人，特別是6軸機(jī)器人和選擇順應(yīng)性組件機(jī)器人手臂(“scara”機(jī)器人)相遇的位置，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)片的放置。例如，所生成的文件可以包括3d目標(biāo)點(diǎn)。每個(gè)補(bǔ)片2個(gè)點(diǎn)(即，scara機(jī)器人的1個(gè)目標(biāo)點(diǎn)和6軸機(jī)器人的1個(gè)目標(biāo)點(diǎn))。在一些情況下，可以相對(duì)于一個(gè)機(jī)器人的坐標(biāo)系記錄目標(biāo)點(diǎn)。例如，可以相對(duì)于6軸機(jī)器人的坐標(biāo)系編寫scara機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)?？梢赃M(jìn)行每個(gè)尺寸、設(shè)計(jì)和/或鞋的模擬，以確保點(diǎn)云是準(zhǔn)確的?？刂破?48控制機(jī)器人如何移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。由控制器148產(chǎn)生的軌跡可以使用仿真軟件來(lái)確認(rèn)。

在一些情況下，可利用連接到視覺(jué)系統(tǒng)的處理器來(lái)確保材料的適當(dāng)切割和/或放置。例如，轉(zhuǎn)換處理器上的軟件可以翻譯幾何文件，例如dxf文件，以便創(chuàng)建和/或放置補(bǔ)片和/或部件。補(bǔ)片的創(chuàng)建和/或放置可能需要來(lái)自工作文件和/或材料數(shù)據(jù)庫(kù)的附加信息。

例如，一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人可以利用來(lái)自轉(zhuǎn)換文件的數(shù)據(jù)以確定必須采取什么動(dòng)作來(lái)構(gòu)造物品。特別地，機(jī)器人可以導(dǎo)出關(guān)于什么材料被切割以形成補(bǔ)片的信息，補(bǔ)片的幾何形狀，夾持器部件應(yīng)當(dāng)被移動(dòng)的位置，應(yīng)該使用多少真空來(lái)拾取特定部件，應(yīng)當(dāng)拾取什么材料，材料的位置，材料應(yīng)被沉積的位置等。此外，可以使用轉(zhuǎn)換軟件中提供的數(shù)據(jù)來(lái)控制用于切割補(bǔ)片材料和/或其他部件的切割裝置。在一些情況下，切割裝置將是激光切割器。切割裝置的其它示例包括但不限于激光切割、切割模具、等離子切割、水射流切割，刀具等。

識(shí)別系統(tǒng)可以用于定位、識(shí)別和/或放置部件。例如，識(shí)別系統(tǒng)可以包括視覺(jué)系統(tǒng)，例如利用機(jī)器視覺(jué)和/或計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)、激光掃描器等。用于定位、識(shí)別和/或放置部件的方法可以包括但不限于，縫合(即，相鄰2d或3d圖像的組合)，濾波(例如形態(tài)學(xué)濾波)，閾值化，像素計(jì)數(shù)，分割(即，將數(shù)字圖像分割成多個(gè)片段以將圖像的表示簡(jiǎn)化和/或改變?yōu)楦幸饬x的事物以更加以易于分析)，繪畫(huà)，邊緣檢測(cè)，顏色分析，斑點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和操縱(即，檢查圖像中的連接像素的離散斑點(diǎn)作為圖像陸標(biāo))，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理(加權(quán)和自訓(xùn)練多變量判定包括模板匹配，條形碼讀取，光學(xué)字符識(shí)別，測(cè)量或計(jì)量(即，物體尺寸(例如以像素、幾何坐標(biāo)、英寸或毫米)的測(cè)量)的模式識(shí)別)，與目標(biāo)值比較以確定“通過(guò)失敗”或“去/否”的結(jié)果，以及本領(lǐng)域已知的任何方法和/或其組合。

在某些實(shí)施方式中，軟件采用如圖21中示意性示出的模式識(shí)別。這使得操作者能夠向制造系統(tǒng)教導(dǎo)所要應(yīng)用的補(bǔ)片10的輪廓，如圖21的左半部分所示。(例如，用相機(jī)30和物理部分10或通過(guò)上傳cad文件)。此外，在制造過(guò)程中，甚至部分變形的部件/補(bǔ)片10可以被系統(tǒng)正確地識(shí)別，如圖21的右半部所示?？梢钥闯?，包括一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)30可用于此目的，所述照相機(jī)能夠識(shí)別傳送機(jī)12上的補(bǔ)片10。在本文中，圖22a-c示出對(duì)各種尺寸和形狀的補(bǔ)片10進(jìn)行圖案識(shí)別的圖形用戶界面。

通常，本發(fā)明的補(bǔ)片10能夠構(gòu)造為各種形狀，例如圖34中所示。而且可以想到各種材料，其可以出于各種原因而被選擇，包括如本文所定義的設(shè)計(jì)、質(zhì)量、效用(例如增強(qiáng)性、透氣性、耐久性、易用性)或其組合。

在一些情況下，大部分可以被細(xì)分為更小的子組，以便改進(jìn)如圖22b-c所示的識(shí)別。因此，部件可以細(xì)分為象限或部分以便更好地識(shí)別。這能夠使得識(shí)別更加更容易，而不考慮部件的變化。然后相對(duì)于從參考位置、象限和/或部分偏移的象限或部分，可以放置補(bǔ)片。部件的識(shí)別可以根據(jù)，例如將象限、部分和/或部分的輪廓與預(yù)定值相匹配。

使用補(bǔ)片10的某種組合可以為運(yùn)動(dòng)用品提供預(yù)定的特性，例如裝飾特性(獨(dú)特外觀、簡(jiǎn)單、通用、特殊效果帶、自動(dòng)化的可視化和/或呈現(xiàn)下一級(jí)定制)，加強(qiáng)特性(局部硬化、柔韌性區(qū)域、通過(guò)分層的特性改變、特殊的增強(qiáng)帶和/或性能定制)以及組裝特性(真正3d鞋幫，無(wú)“2d迂回”，紡織拼塊鞋面的切割效率和/熱熔膠帶在底部用于工具組裝)。實(shí)施例如圖35所示。

此外，可以使用不同尺寸的補(bǔ)片來(lái)實(shí)現(xiàn)區(qū)域微調(diào)。

例如，圖35中示出的鞋顯示各種構(gòu)造的補(bǔ)片，其形成基本上統(tǒng)一設(shè)計(jì)的鞋幫。可以選擇用于補(bǔ)片的材料和幾何形狀以滿足設(shè)計(jì)的預(yù)定要求。在各種性能方面，一些材料可以優(yōu)于其它材料，包括但不限于強(qiáng)度重量比、特定方向的強(qiáng)度、柔韌性、抓地力、透氣性、反射性等。

因此，對(duì)于一些高性能運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)鞋，選擇具有高強(qiáng)度重量比的材料可能是有用的。例如，當(dāng)設(shè)計(jì)輕質(zhì)跑道鞋，性能登山靴和/或其他輕質(zhì)鞋時(shí)，設(shè)計(jì)的預(yù)定要求可能需要具有高強(qiáng)度重量比的補(bǔ)片材料。相反，需要附加穩(wěn)定性或保護(hù)足部的鞋，可以使用這種材料，但也可能需要使用高強(qiáng)度材料。

此外，例如，使用者的足部的掃描可用于調(diào)整鞋的鞋面、中底和/或外底的設(shè)計(jì)，以產(chǎn)生定制為使用者的足部和運(yùn)動(dòng)或鞋的特定需要的鞋。因此，補(bǔ)片能夠以反映腳的幾何形狀和/或以校正當(dāng)使用運(yùn)動(dòng)鞋時(shí)用戶可能具有的問(wèn)題的方式放置。

鞋類設(shè)計(jì)，如圖35中所示，給予鞋的設(shè)計(jì)師一定程度的設(shè)計(jì)靈活性。例如，通過(guò)使用預(yù)定補(bǔ)片的定位來(lái)減輕重量的特征，靈活性的設(shè)計(jì)實(shí)施，使材料在各種不同方向上變硬或變順從的能力，負(fù)載路徑的設(shè)計(jì)實(shí)施，以由二維或三維切割制造鞋幫，或從符合材料的預(yù)定規(guī)格的材料成形定制的補(bǔ)片。此外，使用本文所述的補(bǔ)片和方法減少并且在一些情況下消除了在鞋的組裝期間的縫合和/或工件構(gòu)造。

可以通過(guò)在受控拉伸的性、透氣性、矯形和/或支撐結(jié)構(gòu)(例如，隔離元件形式的踝支撐件，例如使用各種構(gòu)造的補(bǔ)片的支架或帶子)中進(jìn)行工程化來(lái)增強(qiáng)性能。

例如，圖37、38、39和40示出鞋面結(jié)構(gòu)102、602、702、802、902包括在鞋的的鞋幫101、601、701、801、901的鞋跟區(qū)域中具有功能區(qū)的帶補(bǔ)片的鞋跟幫714、814、914。帶補(bǔ)片的鞋跟幫714、814、914被配置為向使用者的腳的鞋跟跟區(qū)域提供額外的支撐和/或剛性。如圖42所示，補(bǔ)片的鞋跟可以包括在鞋跟部區(qū)域中形成重疊結(jié)構(gòu)的多個(gè)重疊的補(bǔ)片。可以選擇所使用的補(bǔ)片以確保帶補(bǔ)片的鞋跟幫具有特定的預(yù)定特性，例如厚度和/或穩(wěn)定性。

帶補(bǔ)片的鞋跟結(jié)構(gòu)的另一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例在圖48中示出。補(bǔ)片10被放置在鞋跟周圍并且在沒(méi)有基底材料72的區(qū)域上延伸，在鞋幫102中產(chǎn)生額外的透氣性，同時(shí)在鞋跟周圍的關(guān)鍵區(qū)域提供穩(wěn)定性。

如圖43-44所示，透氣性的功能部分188可以通過(guò)將補(bǔ)片定位在鞋面上的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)中來(lái)產(chǎn)生。網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)可以包括部分重疊的補(bǔ)片以及開(kāi)放區(qū)域。這種透氣性結(jié)構(gòu)可以用在鞋幫或衣服上的特定區(qū)域。例如，透氣性功能部分188可以定位在鞋幫結(jié)構(gòu)102的前腳部分中。此外，透氣性功能部分可以覆蓋織物部分，使得織物部分抵靠在穿著者的足部上?？椢锊糠钟挚梢杂蛇M(jìn)一步增加透氣性的透氣性功能部分188的材料構(gòu)成。

圖44描述田徑鞋的開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各種視圖。如圖44a是示出附加支撐結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)基于鞋的設(shè)計(jì)的何處的設(shè)計(jì)圖。圖44b示出了在其結(jié)構(gòu)中僅包括部分基體材料的鞋幫102的2d視圖。因此，鞋幫102的部分僅由補(bǔ)片10形成。例如，在圖44b所示的腳趾襯套中，補(bǔ)片以能夠制造鞋面的方式定位。前腳區(qū)域中的補(bǔ)片部分產(chǎn)生僅由補(bǔ)片構(gòu)成的透氣性功能部分188，并且在一些區(qū)域中沒(méi)有基底材料。最后，圖44d描述使用類似于圖44b中所示的鞋幫102的鞋幫而制造的鞋的替代版本，但是然其具有完整的基體材料。

如圖35中所示，鞋的結(jié)構(gòu)“底盤”可以用于具有不同的最終用途和/或預(yù)選特征的寬范圍的鞋。例如，為各種應(yīng)用設(shè)計(jì)的特定“底盤”可以與外部“風(fēng)格”，化妝品和表面工程(例如，紋理和表面抓握)組合。通過(guò)該方法，可以生產(chǎn)看起來(lái)具有類似但具有非常不同的“底盤調(diào)諧”或結(jié)構(gòu)布局的表面特性的鞋，其可以用于保持品牌化的跨平臺(tái)外觀或風(fēng)格。例如，足球/足球鞋的表面可以通過(guò)定位特定的補(bǔ)片以增強(qiáng)鞋上的區(qū)域的表面抓握而設(shè)計(jì)。如圖所示。如圖35所示，本系統(tǒng)的各種實(shí)施例在應(yīng)用之間是交叉兼容的；也就是說(shuō)，單個(gè)上部設(shè)計(jì)可以適于多個(gè)最終用途應(yīng)用。

使用計(jì)算機(jī)分析(例如，三維有限元分析等)和/或物理測(cè)試可以來(lái)識(shí)別鞋上的負(fù)載路徑。鞋的鞋幫的各種實(shí)施方式包括沿著所述部件的關(guān)鍵載荷路徑放置補(bǔ)片。這些負(fù)載路徑在各種運(yùn)動(dòng)和物品類型上可能不同。

因此，可以開(kāi)發(fā)具有用于各種不同運(yùn)動(dòng)的多種設(shè)計(jì)的物品。作為說(shuō)明性的實(shí)施例，基本設(shè)計(jì)可以用于美式足球，橄欖球和足球(即足球)，然而補(bǔ)片和/或部件以及它們的定位可以被改變以優(yōu)化所述運(yùn)動(dòng)用品。

鞋幫的一些區(qū)域被設(shè)計(jì)成提供增加的順應(yīng)性，例如以適應(yīng)穿著者的足部關(guān)節(jié)。

圖36a示出提供所需裝飾特性的補(bǔ)片組合的各種實(shí)施例。例如，補(bǔ)片可以選自用于激光蝕刻的部分透明的條帶、彩色條帶、編織結(jié)構(gòu)、天然材料、印刷條帶(例如使用數(shù)字印刷、絲網(wǎng)印刷和/或升華印刷)、結(jié)構(gòu)化條帶(例如具有穿孔、壓花和/激光的)，不同切口(例如圓形，直線)、不同寬度的和/或多層的條帶。

圖36b示出補(bǔ)片組合的各種實(shí)施例，其提供預(yù)定的增強(qiáng)特性。可以構(gòu)想的是，添加一個(gè)或多個(gè)條帶層，改變條帶層的方向，使用加固條帶(例如碳纖維、玻璃纖維和/或超高分子量聚乙烯(“uhmwpe”)，例如dyneema纖維)，用于形狀穩(wěn)定性或拉伸性的剛性或彈性的條帶，彈性條帶用于橋接壓縮用的織物切口，和/或具有不同拉伸的多層條帶，用于激光蝕刻。另外，可以提供鞋跟穩(wěn)定部或泡沫墊，如圖所示。

用于在運(yùn)動(dòng)用品上使用的柔韌性組合物的各種設(shè)計(jì)可以包括多個(gè)材料層，例如連續(xù)表面層和/或纖維增強(qiáng)層，和/或單獨(dú)補(bǔ)片的工程化設(shè)置。如圖36b中所示，多層補(bǔ)片可以被配置為處理來(lái)自各個(gè)方向的負(fù)載。例如，使用多個(gè)補(bǔ)片可以賦予運(yùn)動(dòng)用品(例如鞋)多方向的負(fù)載處理能力。

一些補(bǔ)片的放置構(gòu)造可以包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)層。補(bǔ)片可以向運(yùn)動(dòng)用品的表面層提供紋理和/或顏色。如圖35-36b中示出的補(bǔ)片可通過(guò)為鞋提供顏色和/或紋理來(lái)增強(qiáng)鞋的設(shè)計(jì)。

圖36c示出提供預(yù)定組裝特性的補(bǔ)片組合物的各種實(shí)施例。例如，重疊的條帶可以用于構(gòu)建沒(méi)有織物背襯的鞋幫。織物補(bǔ)片可以彼此連接以減少浪費(fèi)，并且在一些情況下優(yōu)化切割效率?？扇刍难a(bǔ)片可以被放置在底部以允許接合到中底。利用可熔的補(bǔ)片可以減少通常在鞋的常規(guī)構(gòu)造過(guò)程中所需的多個(gè)加工步驟。例如，鞋幫可以被連接到中底，所述連接使用不需要附加步驟(施用液體膠)的方法。

在任何情況下，可用的材料可以包括，例如聚合物(例如tpu、尼龍)、織物紡、植絨條帶、無(wú)紡布條帶、天然纖維和/或皮革。補(bǔ)片10之間的粘合可以通過(guò)可熔化的條帶材料、熱熔性背襯層和/或熱熔性纖維網(wǎng)而提供。

此外，本文所述補(bǔ)片構(gòu)造可以減少并且在一些情況下消除對(duì)接縫的需要。因此，使得能夠減少或消除在鞋設(shè)計(jì)的主要負(fù)載路徑上的接縫的需要。通過(guò)減少或消除鞋的負(fù)載路徑上的這種接縫，這可有助于保持特定鞋設(shè)計(jì)的強(qiáng)度，其可用于例如輕質(zhì)鞋的設(shè)計(jì)。

該裝置還優(yōu)選地包括控制裝置(未示出)，其有助于利用所示裝置制造多個(gè)不同的鞋?？刂蒲b置還可以包括用于與待被制造的鞋中之一的至少一個(gè)未來(lái)的穿著者交互的接口。這使得未來(lái)的穿著者能夠單獨(dú)地適應(yīng)待依據(jù)其需要所制造的鞋。

圖37-40描述用于創(chuàng)建鞋的補(bǔ)片構(gòu)造的另外的說(shuō)明性實(shí)施例。如圖所示，補(bǔ)片定位成根據(jù)特定類型的鞋的預(yù)定規(guī)格提供的支撐。因此，在一些情況下，補(bǔ)片能夠以與常規(guī)放置的加強(qiáng)材料類似的方式定位。補(bǔ)片的使用可以允許根據(jù)補(bǔ)片的構(gòu)造(例如，所使用的材料的尺寸和/或強(qiáng)度能力)而更精確地定位支撐元件。

如圖37所示，鞋幫602可以僅由補(bǔ)片構(gòu)成。補(bǔ)片610可以在尺寸、材料和/或方向方面變化以產(chǎn)生如圖所示的補(bǔ)片的鞋幫。補(bǔ)片部分或完全重疊，這取決于鞋的構(gòu)型。圖37示出用于形成鞋600的多個(gè)重疊的補(bǔ)片610。

材料可以在鞋內(nèi)區(qū)域與區(qū)域之間變化，以賦予鞋預(yù)定的性能。通過(guò)補(bǔ)片賦予鞋的預(yù)定特性可以包括耐磨性、防水性、透氣性、強(qiáng)度、柔韌性，將腳定位在適當(dāng)位置用于特定運(yùn)動(dòng)的能力，在運(yùn)動(dòng)期間支撐肌肉等。

補(bǔ)片和/或部件可以被放置在載體表面的兩側(cè)上。例如，補(bǔ)片可以放置在2d載體表面上，諸如在對(duì)應(yīng)于鞋內(nèi)部的側(cè)面上，以及對(duì)應(yīng)于鞋外部的側(cè)面上的鞋幫上。作為說(shuō)明性實(shí)施例，緩沖補(bǔ)片可以被放置在內(nèi)部，并且賦予抓握力的補(bǔ)片可以被放置在外表面上。

此外，當(dāng)施加至少一個(gè)部件(或補(bǔ)片)到基底材料上時(shí)，基底材料可以被折疊。在一些實(shí)施方式中，具有三維形狀的可彈性變形的基底材料被放置在支撐結(jié)構(gòu)上，該支撐結(jié)構(gòu)適于形成基底材料的平坦表面。這種基底材料可以是，例如具有三維襪子形狀的襪子或鞋幫。因此，通過(guò)在基底材料上形成平坦表面，與具有主要為圓形凸起和/或凹陷表面的復(fù)雜三維形狀(例如鞋楦)相比，部件在基底材料上的放置、臨時(shí)固定和/或固結(jié)是有利的。

在一些實(shí)施方式中，可彈性變形的基體材料，例如鞋幫，可以具有放置在二維平坦鞋楦上的襪子形狀。這種簡(jiǎn)化的鞋楦，根據(jù)其扁平細(xì)長(zhǎng)的形狀可以被稱為“劍”。放置在這種劍上的襪子因此處于具有第一外表面和第二相對(duì)外表面的平坦構(gòu)造。此外，劍可以包括諸如視覺(jué)指示器等的特征，以確保襪子正確地被放置在劍上。在這些實(shí)施方式中，部件在基底材料上的放置被簡(jiǎn)化為三維基底材料呈二維形狀，因此可以被平放在載體表面上，以便放置、固定和固結(jié)用于粘合到基底材料上的部件。第一外表面可以對(duì)應(yīng)于鞋的右側(cè)，第二外表面可以對(duì)應(yīng)于鞋的左側(cè)。

如圖77中所示，在“劍”已經(jīng)插入到襪中之后(見(jiàn)步驟1)，一個(gè)或多個(gè)部件(或補(bǔ)片)可以被放置在襪子的第一外表面上，并且可以可選地被固結(jié)(見(jiàn)步驟2)。然后，可以翻轉(zhuǎn)襪子(見(jiàn)步驟3)，并且可以在襪子的第二外表面上放置一個(gè)或多個(gè)部件(或補(bǔ)片)，接著是可選的固結(jié)步驟(見(jiàn)步驟4)。此外，固結(jié)步驟可以僅在部件(或補(bǔ)片)已經(jīng)被放置在襪子的每一側(cè)上之后發(fā)生。

在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的這種方法中，載體表面(或在一些實(shí)施方式中的襪子)可以翻轉(zhuǎn)多于一次：

在第一步驟中，將第一數(shù)量的部件(或補(bǔ)片)放置在所述載體表面的第一面上，

在第二步驟中，載體表面被翻轉(zhuǎn)，

在第三步驟中，將第二數(shù)量的部件(或補(bǔ)片)放置在所述載體表面的第二面上，

在第四步驟中，載體表面被翻轉(zhuǎn)，

在第五步驟中，將第三數(shù)量的部件(或補(bǔ)片)放置在載體表面的第一面上。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以設(shè)想額外的翻轉(zhuǎn)步驟并將部件放置在載體表面上的步驟。特別地，適于進(jìn)行這種方法的裝配線可以包括適于將載體表面從一側(cè)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)單元。

補(bǔ)片和/或組件在3d載體表面上的放置也可以既發(fā)生在內(nèi)表面也發(fā)生在外表面上。例如，補(bǔ)片可以被放置在3d構(gòu)造的鞋幫的外表面上，其同時(shí)被置于鞋楦上。鞋幫可以從鞋楦上移除，并且附加的補(bǔ)片和/或部件可以被放置在鞋幫的內(nèi)表面上。

補(bǔ)片可以被用于將部件固定到載體表面和/或?qū)⒍鄠€(gè)載體表面固定在一起。例如，可能希望的是，沿著運(yùn)動(dòng)用品的長(zhǎng)度，載體表面具有不同的性質(zhì)，這可能需要不同的載體表面。這些不同的載體表面可以使用補(bǔ)片和/或部件彼此固定。特別地，補(bǔ)片可以用于將載體表面結(jié)合在一起。

如圖41中所示，鞋幫構(gòu)造的說(shuō)明性實(shí)施例包括將補(bǔ)片10放置在二維載體表面22(補(bǔ)片的2d應(yīng)用)上。如圖所示，多個(gè)補(bǔ)片以及紋理可以在整個(gè)鞋幫中以不同程度使用。需要拉伸性的區(qū)域可以包括具有較小厚度、寬度和/或雕刻的補(bǔ)片。需要附加穩(wěn)定性的區(qū)域包括如圖38的鞋跟區(qū)域714中所示的重疊補(bǔ)片。

另外，圖5和41提供了用于前腳的鞋頭元件180的實(shí)施例，其由于雕刻圖案66而提供跨過(guò)鞋頭的可變拉伸，所述雕刻圖案66包括在鞋頭元件180的一些區(qū)域中的深度不同的胎紋溝槽64。如圖41中所示，可以在補(bǔ)片上使用各種雕刻圖案66以增強(qiáng)一些拉伸區(qū)域182中的拉伸性。鞋幫的一些區(qū)域可以包括彼此定位的多個(gè)補(bǔ)片10，以增強(qiáng)這些穩(wěn)定區(qū)域184中的穩(wěn)定性。如圖41所示的鞋頭元件180可以在腳內(nèi)側(cè)上提供比在腳外側(cè)上更大的穩(wěn)定性，這在某些應(yīng)用中可能是期望的。

在一些情況下，將所得中間產(chǎn)品縫制成3d構(gòu)造?？梢愿鶕?jù)鞋的使用、鞋的期望特性(例如防水性、透氣性、支撐等)、用戶的需要和/或設(shè)計(jì)考慮來(lái)放置補(bǔ)片。

或者，可將所得中間產(chǎn)物放置在鞋楦上并模制成最終形狀。

在一些情況下，通過(guò)沉積、印刷、在補(bǔ)片上放置較小元件等，可以在補(bǔ)片上產(chǎn)生圖案。這種正增強(qiáng)材料可以被定位成為為補(bǔ)片和/或產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提供特定性質(zhì)。例如，可以通過(guò)在補(bǔ)片表面上選擇性印刷、沉積和/或修補(bǔ)來(lái)硬化補(bǔ)片。

圖38示出鞋700的實(shí)施例，鞋700具有基底708，在其上策略性地放置補(bǔ)片710以賦予鞋特定性質(zhì)。放置補(bǔ)片可以簡(jiǎn)單地涉及放置和/或固定補(bǔ)片。固定可以是摩擦配合、粘合劑、靜電力等的結(jié)果。鞋跟區(qū)域712中的補(bǔ)片710被定位成使得它們重疊以形成鞋跟穩(wěn)定部714。補(bǔ)片710被用于足中區(qū)域716中，以提供對(duì)足中的支撐。如圖所示，補(bǔ)片710可以延伸過(guò)鞋從足中區(qū)域716到鞋跟區(qū)域712。

具有補(bǔ)片鞋幫802和包括鞋底板818上的鞋釘822的外底的足球鞋(即足球)800在圖2中示出。鞋底板818還包括鞋跟穩(wěn)定部820。補(bǔ)片被定位在鞋上，特別是在需要額外支撐的地方。例如，補(bǔ)片810被定位以產(chǎn)生鞋跟穩(wěn)定部820附近的附加支撐，使得形成修補(bǔ)的鞋跟穩(wěn)定部814。

或者，一些實(shí)施方式可以使用由放置成形成中底和/或外底的補(bǔ)片/部件組合的由常規(guī)材料、編織物、編織材料、無(wú)紡材料、皮革、合成材料等制成的鞋幫。

如圖40中所示，籃球鞋900具有特定的結(jié)構(gòu)要求。補(bǔ)片910被定位在鞋900上需要額外的支撐之處。如圖40中所示，補(bǔ)片圍繞踝位置被定位以產(chǎn)生支撐結(jié)構(gòu)924。支撐結(jié)構(gòu)924可以向腳踝和足部提供額外的支撐。對(duì)于籃球以及其他橫向運(yùn)動(dòng)(例如，網(wǎng)球、美式足球、足球等)，在鞋面926附近和/或在鞋面926的區(qū)域中提供額外的支撐可能是特別有用的。如圖所示，至少一些補(bǔ)片910覆蓋鞋幫902的一部分并延伸到中底904。定位在鞋面926上或附近的補(bǔ)片可選擇為具有一定的耐磨性。例如，腳內(nèi)側(cè)上的鞋面部分可能在使用期間經(jīng)歷顯著磨損并且可能需要增加的耐磨性。

在某些情況下，補(bǔ)片10可以延伸到外底6，如圖45所示。以這種方式定位的補(bǔ)片可以向鞋子提供額外穩(wěn)定性、適配性和/或牽引益處。例如，包括柔韌性部分的補(bǔ)片可以具有小于約0.5mm的tpu層。特別地，具有約0.3mm厚度的tpu膜可以用在需要撓曲的區(qū)域中。相比之下，需要穩(wěn)定性的區(qū)域可具有厚度大于0.5mm的補(bǔ)片。在一些情況下，可以使用厚度大于約0.7mm的補(bǔ)片。向鞋提供附加牽引力的補(bǔ)片和/或補(bǔ)片構(gòu)造可以定位成使得它們接合中底的一部分。如圖45所示，補(bǔ)片10可以從鞋幫，覆蓋中底，覆蓋鞋外底6的一部分延伸，并具有覆蓋補(bǔ)片10端部的鞋外底6'的另一部分。

如圖45中所示，補(bǔ)片10可以被放置在中底上。放置在中底上的補(bǔ)片可用于控制中底的特性。例如，補(bǔ)片可以被放置在中底的一部分上，以控制中底中的剪切力。例如，對(duì)于許多側(cè)面運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)片可以選擇性地放置在中底上以減少剪切。

利用中底上的補(bǔ)片可以增加足部的穩(wěn)定性。例如，中底上的補(bǔ)片可以更好地鎖住足部。

放置在中底上的補(bǔ)片可以提供防止磨損的保護(hù)。例如，補(bǔ)片可以為中底提供耐磨性和/或耐污性。

在一些情況下，補(bǔ)片可以被放置在中底上以增加預(yù)定區(qū)域中的彎曲剛度。

為各種元件提供支撐的附加結(jié)構(gòu)在圖46-47中示出。在一些情況下，補(bǔ)片可以被用于加固系帶元件。此外，補(bǔ)片可以沿著鞋的需要額外支撐的區(qū)域定位，如圖47所示。圖47中所示的鞋子101提供足中區(qū)域和鞋面區(qū)域的穩(wěn)定性?？梢匀绫疚乃_(kāi)的定制所有補(bǔ)片和放置以滿足終端用戶的需要和期望。

圖49、50示出了補(bǔ)片10，其能夠根據(jù)需要對(duì)鞋101的不同區(qū)域賦予非常不同水平的穩(wěn)定性。例如，具有節(jié)點(diǎn)12的位置通常將提供比具有細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件14的區(qū)域更大的穩(wěn)定性，只要補(bǔ)片具有相同的材料和厚度。此外，節(jié)點(diǎn)12之間的距離將影響鞋面區(qū)域的整體穩(wěn)定性。例如，如圖49中所示，節(jié)點(diǎn)可集中在領(lǐng)口區(qū)域190、鞋帶孔區(qū)域194和鞋跟區(qū)域196附近，以賦予這些區(qū)域額外的穩(wěn)定性。圖51描述了2d鞋幫102，其具有在一側(cè)上繪制的補(bǔ)片，以指示節(jié)點(diǎn)集中的區(qū)域以增加穩(wěn)定性。

此外，在一些情況下，鞋幫可以在鞋幫不同部分中包括多種基底材料，以賦予鞋所需的性能。這種多基體材料可以使用補(bǔ)片和/或部件連接。

如圖52中所示，足球鞋101包括補(bǔ)片10，該補(bǔ)片10在不同區(qū)域中具有不同功能。例如，抓握補(bǔ)片198可以被放置在整個(gè)鞋中具有高球接觸的區(qū)域中。耐磨補(bǔ)片246設(shè)置在鞋的具有高水平的接合和/或磨損的區(qū)域中。高撓曲補(bǔ)片248設(shè)置在需要額外的撓曲和/或拉伸性的區(qū)域中。穩(wěn)定性補(bǔ)片250為應(yīng)為使用者提供附加穩(wěn)定性的區(qū)域提供額外的穩(wěn)定性。此外，可以提供附加的補(bǔ)片用于附加功能，例如防水性、加固性、緩沖性、絕緣性、設(shè)計(jì)等。

在一些情況下，鞋外底元件可以從材料，例如，材料片或材料卷切割，并且被放置在中底和/或外底的一部分上。如圖53中所示，外底元件1028使用展開(kāi)單元1032由切割裝置1007從材料卷1005切割。外底元件1028通過(guò)夾持裝置1015從運(yùn)輸裝置1030拾取，并且例如使用紅外源1017啟動(dòng)，如圖53中所示。例如，在一些情況下，外底元件可以使用加熱、粘合劑、機(jī)械互鎖或本領(lǐng)域已知的其它方法被連接到鞋底、中底和/或外底。

在一些情況下，外底元件和/或緩沖元件可以完全形成在系統(tǒng)中，并且被放置在中底和/或鞋幫上。圖75中所示的說(shuō)明性實(shí)施例，包括預(yù)成形的緩沖元件260，其可以在啟動(dòng)之后直接連接到鞋面102。這些緩沖元件可以彼此獨(dú)立地定位，使得所述元件僅在與鞋幫接觸的表面上連接到另一表面。如圖所示，緩沖元件260可以包括在將接觸地面的表面上的外底元件62。緩沖元件可以用作中底。緩沖元件可以包括膨脹顆粒泡沫(例如etpu和/或epeba)、膨脹泡沫(包括eva)等。

利用外底元件的一些實(shí)例可以包括具有包括可熔材料、熱熔體層、熱熔性纖維網(wǎng)、諸如突起、螺釘元件和/或壓痕的機(jī)械元件的組成的外底元件。

在一些情況下，可以通過(guò)切割裝置(例如激光切割器)，根據(jù)需要使用紋理化裝置來(lái)使外底元件紋理化。或者，外底元件可以在切割之前或之后被紋理化。在其他情況下，外底元件可以預(yù)制并提供給系統(tǒng)。圖54描述了外底元件1128，其可以被放置在鞋底、中底和/或添加到外底以制造外底或其一部分。如圖54中所示，要被放置的材料可以包括不規(guī)則形狀。外底元件的構(gòu)造可以根據(jù)鞋的使用和/或穿著者的需要而變化。

作為說(shuō)明性實(shí)施例，圖55a和55b示出使用諸如夾持裝置1215等的定位裝置，以將鞋外底元件1228、1229放置在鞋1200上。如圖55中所示，外底元件1228、1229可以是基本平坦的元件。此外，外底元件可以直接被放置在中底上。在其他情況下，外底元件1229可以是如圖55b所示的鞋釘。

在一些情況下，外底元件可以包括緩沖元件、凸起部、鞋釘、夾板、具有爪或凹槽幾何形狀的銷等。

用于外底元件的材料包括但不限于，熱塑性聚合物例如tpu，pa12等，復(fù)合材料諸如熱塑性基質(zhì)材料、橡膠，例如在至少一側(cè)具有熱塑性粘合劑的橡膠部件，和/或其組合。在某些情況下，外底元件可以由金屬構(gòu)成。

外底元件可以是平的，如圖55a所示。在一些情況下，外底元件可以被層疊以增加外底的高度。例如，平坦的外底元件可以與鞋釘結(jié)合以增加在特定區(qū)域中的外底的高度。

使用補(bǔ)片制成的鞋可以在當(dāng)前生產(chǎn)中預(yù)組裝，并且根據(jù)需要在店內(nèi)或銷售點(diǎn)附近施加到鞋外底。

如圖57-59中所示，具有各種補(bǔ)片的外底元件62的鞋101從外底向上延伸到鞋幫上。

如圖59中所示，抓握補(bǔ)片198可以被放置在整個(gè)鞋中具有高球接觸的區(qū)域中。耐磨補(bǔ)片246設(shè)置在鞋的具有高水平的接合和/或磨損的區(qū)域中。高撓曲補(bǔ)片248設(shè)置在需要額外的撓曲和/或拉伸性的區(qū)域中。穩(wěn)定性補(bǔ)片250為應(yīng)為使用者提供附加穩(wěn)定性的區(qū)域提供額外的穩(wěn)定性。此外，可以提供附加的補(bǔ)片用于附加功能，例如防水性、加強(qiáng)性、緩沖性、絕緣性、設(shè)計(jì)等。

在一些情況下，補(bǔ)片可以放置在鞋面、中底和外底上。特別是對(duì)于涉及諸如網(wǎng)球、籃球等橫向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，前腳區(qū)域中的附加穩(wěn)定性可以由圍繞鞋的補(bǔ)片提供，如圖12中所示。

如圖56中所示，如本文所述的中底1304可包括任何材料，包括但不限于顆粒泡沫(例如etpu)、泡沫聚合物(例如eva、pu)、固體聚合物(例如pa12、tpu)和/或其組合。中底也可以使用夾持裝置1315被定位，如圖56所示。

如圖60-73中所示，補(bǔ)片也可用于服裝中以提供支撐。作為說(shuō)明性的實(shí)施例，圖60-61示出了襯衫1440和文胸1542的實(shí)施例。文胸的另外的實(shí)施例在圖62-64中示出。如可以在各種實(shí)施例中看到的，織物1444、1544、1644、1744、1844上的補(bǔ)片1410、1510、1610、1710、1810的構(gòu)造可以根據(jù)穿著者的需要而變化，因?yàn)榇嬖谠S多不同形狀的人們有不同的支持、舒適性、透氣性等需求。

此外，補(bǔ)片可以用于賦予衣服特性。例如，包括多個(gè)補(bǔ)片的補(bǔ)片結(jié)構(gòu)可以被分層以賦予衣服的預(yù)定區(qū)域中所需性質(zhì)。圖3b-3t示出了多層補(bǔ)片，其能夠賦予由設(shè)計(jì)者或用戶選擇的產(chǎn)品的性質(zhì)?？赡苁苓@種補(bǔ)片影響的性質(zhì)包括透氣性、絕緣性、穩(wěn)定性、緩沖性、防風(fēng)性、防水性、設(shè)計(jì)、反射率等。

圖65-73示出了衣服上的補(bǔ)片配置的各種實(shí)施例。如圖71和72中所示，補(bǔ)片10可以被放置以對(duì)應(yīng)于相關(guān)肌肉群。

圖73示出允許臂的鉸接的套筒中的補(bǔ)片構(gòu)造。以這種方式，補(bǔ)片可以被放置，其促進(jìn)在特定方向上的移動(dòng)同時(shí)限制其他方向上的移動(dòng)。

例如，根據(jù)從運(yùn)動(dòng)員接收的數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)和/或掃描數(shù)據(jù)，補(bǔ)片可以被放置在衣服上，以根據(jù)相關(guān)運(yùn)動(dòng)的需求來(lái)增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)員的形式。在一些情況下，這可能需要補(bǔ)片的不對(duì)稱定位，使得例如在棒球、網(wǎng)球、棒球或高爾夫中鼓勵(lì)運(yùn)動(dòng)特定運(yùn)動(dòng)。

此外，關(guān)于諸如損傷等的弱點(diǎn)的用戶信息可以用于識(shí)別衣服上的區(qū)域，該區(qū)域中可能需要附加支撐，例如圍繞關(guān)節(jié)。例如，如圖71所示，圍繞膝蓋區(qū)域的加強(qiáng)筋可以為膝蓋提供額外的支撐。

上述方法還可用作定制運(yùn)動(dòng)用品如鞋、服裝、球拍、棍棒、球和球拍的方式以滿足用戶/穿著者的需要。

在鞋和服裝的情況下，從用戶收集以創(chuàng)建鞋或服裝的信息包括但不限于由用戶直接輸入和/或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息。相關(guān)用戶數(shù)據(jù)可以包括但不限于尺寸信息，例如存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，由用戶、由用戶或另一個(gè)人(例如商店員工、3d掃描)以及其組合輸入的。用戶可以輸入或使得該信息被輸入到以某種方式連接到生產(chǎn)裝置以創(chuàng)建鞋或衣服的處理裝置，例如計(jì)算機(jī)，移動(dòng)電話等。

另外，可以要求用戶輸入與所經(jīng)歷的優(yōu)選合身、活動(dòng)、傷害、疼痛有關(guān)的數(shù)據(jù)，以便允許系統(tǒng)和/或人類操作者基于用戶的需要來(lái)建議配置。因此，顧客可以尋求關(guān)于合適的鞋子模型，服裝物品或適當(dāng)?shù)难a(bǔ)片構(gòu)造的建議，和/或顧客可以單獨(dú)地設(shè)計(jì)期望的鞋子模型或服裝物品。

可以輸入類似的信息用于生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)用品，例如球拍、棍棒、球和球拍。此外，可能期望輸入與所操作位置、擊球平均值、擺動(dòng)類型等相關(guān)的信息。該信息與上述用戶特定數(shù)據(jù)組合允許生產(chǎn)用戶特定的運(yùn)動(dòng)用品。

圖74描繪了由定位在載體(這種情況下為球膽或結(jié)構(gòu)元件)上的一組補(bǔ)片制造球以制造球的織物層的能力的說(shuō)明性的實(shí)施例。此外，在一些情況下，可以使用補(bǔ)片以制造球的胎體或結(jié)構(gòu)元件、泡沫層和/或外層。

使用放置補(bǔ)片和/或部件的這種方法構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)用品對(duì)于定位精度可以具有小的公差。一些實(shí)施方式可以具有在各種補(bǔ)片、部件和/或基底材料之間小于約1mm的補(bǔ)片定位公差。在一些情況下，可能操作的是，具有小于約0.5mm的補(bǔ)片定位公差。此外，作為說(shuō)明性的實(shí)施方式，已經(jīng)制造出鞋幫，其顯示在0.1mm的公差內(nèi)的補(bǔ)片的精確定位。特別地，可以將第一補(bǔ)片上的雕刻與第二補(bǔ)片上的雕刻對(duì)齊以確保外觀和/或物理效果一致。例如，具有開(kāi)口的補(bǔ)片可以多層構(gòu)造排列，使得開(kāi)口彼此疊加放置，以使得所述開(kāi)口能夠延伸穿過(guò)材料的方式。

使用這樣的放置方法還可以通過(guò)減少組裝物品所需的生產(chǎn)步驟來(lái)減少材料退化。例如，常規(guī)構(gòu)造的鞋幫可以使用多個(gè)工藝步驟，其需要熱和壓力來(lái)構(gòu)造鞋幫，而在本文所述的放置方法中，可以在初始放置和/或結(jié)合材料之后，單個(gè)固結(jié)步驟可以被用來(lái)固定鞋幫及其部件。通過(guò)減少步驟數(shù)量以及施加的熱，在鞋幫的制造期間，鞋幫上的補(bǔ)片和/或部件退化的可能性降低。

當(dāng)與常規(guī)構(gòu)造方法相比時(shí)，本文所述的放置方法還能夠顯著減少浪費(fèi)。可能發(fā)生減少以更準(zhǔn)確地放置和切割材料。此外，當(dāng)使用本文所述的放置方法時(shí)，對(duì)于一些材料，諸如類似液體粘合劑，的需要可能被大幅降低。

上述方法還可以被用在移動(dòng)銷售站，其中移動(dòng)銷售站包括用于進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明方法的示例性實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)裝置。此外，可以提供咨詢站，其中顧客可以尋求關(guān)于適當(dāng)鞋子的模型的建議，或者顧客可以單獨(dú)地設(shè)計(jì)期望的鞋子模型或服裝物品。在設(shè)計(jì)所需的鞋模型之后，生產(chǎn)裝置可以通過(guò)如上所述的控制裝置，例如被促進(jìn)以制造由顧客設(shè)計(jì)的鞋模型。

移動(dòng)銷售站可以用于例如交易會(huì)、大型活動(dòng)、體育賽事等。例如，移動(dòng)柜臺(tái)可以被定位在具有針對(duì)該運(yùn)動(dòng)的特定于該運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的體育賽事上，并且可供顧客定制。對(duì)于位置、事件等特定的設(shè)計(jì)元素可以在移動(dòng)銷售站中用于構(gòu)造物品。例如，顧客能夠選擇賽事主題設(shè)計(jì)并且針對(duì)其特定用途和/或其解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改。在一些情況下，物品可以在賽事期間產(chǎn)生，并且在賽事之后由顧客拾取。因此，顧客可能在參加比賽、跑馬拉松、滑冰等的那一天等，在留下和取走他們的運(yùn)動(dòng)用品(備用)時(shí)在移動(dòng)銷售站稍微停留。

在一些情況下，顧客能夠預(yù)先定制他們的選擇，允許顧客在移動(dòng)銷售站取走他們的用品。

然而，也可以想到，移動(dòng)銷售站被放置在百貨商店中。此外，包括用于進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施方式的裝置的銷售室的實(shí)施方式也是可以想到的。

最后，上述用于制造方法的實(shí)施方式也可以用于商業(yè)方案中，其中顧客自己設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)用品，然后為所設(shè)計(jì)的商品下訂單。例如，顧客可以使用圖形用戶界面，該圖形用戶界面提供在制造商或分銷商的網(wǎng)站上，用于設(shè)計(jì)過(guò)程和后續(xù)商業(yè)交易。然后將由顧客的輸入產(chǎn)生的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)提供給如上所述的制造裝置，例如上述至少部分透明的容器。然后，該設(shè)備根據(jù)顧客的單獨(dú)選擇的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)利用上述方法制造運(yùn)動(dòng)用用品。

不管使用哪種特定裝置，可以用相機(jī)記錄生產(chǎn)過(guò)程，并且可能使用互聯(lián)網(wǎng)或社交網(wǎng)絡(luò)將其回傳給顧客或甚至任何其他接收者。在一些實(shí)施方式中，顧客甚至能夠“實(shí)時(shí)地”看到他/她的個(gè)性化運(yùn)動(dòng)用品的生產(chǎn)，這導(dǎo)致獨(dú)特的顧客體驗(yàn)和/或甚至允許顧客干預(yù)——如果在所述用品被制造時(shí)所得用品的設(shè)計(jì)不符合他/她的預(yù)期時(shí)。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D78描述根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明思想的方法的一個(gè)示例性實(shí)施方式。通常，根據(jù)本發(fā)明的制造運(yùn)動(dòng)用品的方法適用于制造運(yùn)動(dòng)用品，例如運(yùn)動(dòng)鞋、球(例如足球、籃球、排球等)、運(yùn)動(dòng)包、服裝、衣服等。該方法還可用于制造所述運(yùn)動(dòng)用品的部件，例如鞋幫、球用面板、袋體、服裝部件(例如套袖)等。

所述方法包括(a.)選擇基底層22的步驟。如圖78所示，所述基層可以是織物層，例如織造織物或針織物。然而，它也可以是不同的材料，例如無(wú)紡布、皮革等。例如，基層可以是運(yùn)動(dòng)鞋的針織鞋幫。如圖78中所示，基底層22被放置在載體18上，其形成用于基底層22的支撐結(jié)構(gòu)。

所述方法還包括(b.)選擇薄部件10，其包括至少部分可熔層的的步驟。在圖78的實(shí)施例中，三個(gè)這樣的部件被示出，并且用附圖標(biāo)記10表示。如圖78所示的實(shí)施例中，部件10具有補(bǔ)片的形狀。

根據(jù)本發(fā)明，可以同時(shí)處理任何數(shù)量的部件(例如一個(gè)、兩個(gè)或多于兩個(gè))，并且部件10可以具有任意形狀。在本發(fā)明的上下文中，薄部件被理解為厚度小于其長(zhǎng)度和寬度的部件。特別地，在固結(jié)之前包括熱熔體層的薄部件的總厚度可以在10微米和5毫米之間，更特別地在150微米和750微米之間，例如約300微米。在需要牢固支撐足部的一些特定應(yīng)用中，薄部件的厚度可以被選擇具有相對(duì)較高的值，例如對(duì)于籃球鞋為700微米。

部件10可以例如是具有兩個(gè)不同層的聚合物補(bǔ)片。底層，即在隨后的方法步驟中面向基底層的層可以是至少部分可熔化的層。頂層可以是可見(jiàn)層，例如鞋跟穩(wěn)定部。薄部件10可以特別地包括約100微米的可熔層，以及約300微米的頂層?？扇蹖油ㄟ^(guò)在比可見(jiàn)層低的溫度下被加熱而活化(即軟化或熔融)。因此，當(dāng)如下文更詳細(xì)描述的那樣固結(jié)部件10時(shí)，可熔層確?？梢?jiàn)層與基底層的結(jié)合。薄部件10可以例如由聚氨酯或熱塑性聚氨酯制成，但是通?？梢杂删哂兄辽偻獠?底部)可熔層的任何種類材料制成。

對(duì)于包括至少基底層和可見(jiàn)層(所述底部層適于與基底層結(jié)合，例如熱熔化層)的薄部件，底部層和可見(jiàn)層的材料可以是針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的固結(jié)方法優(yōu)化，特別是在許多部件至少部分地彼此疊置的情況下。為了確保在預(yù)固結(jié)步驟期間，更特別是在固結(jié)步驟期間，一堆部件中的每個(gè)部件的熱熔物發(fā)生熔化，熱熔物和部件的其他層的溫度的熔化范圍之間的溫度差必須足夠重要，以確保一堆部件的每個(gè)熱熔體層被軟化或熔化到足以確保良好的結(jié)合，同時(shí)可見(jiàn)層不被降解。

更具體地，兩個(gè)或更多個(gè)部件彼此重疊時(shí)，下部部件的下層(與基底層相接觸)必須至少在固結(jié)步驟期間被熔化，而頂部部件的上層必須保持其特性。當(dāng)從組件的上方施加熱時(shí)特別是這種情況，例如在一些實(shí)施方式中如本文所述，熱囊狀物也在一些實(shí)施方式中施加如本文所述的壓力。堆疊部件的數(shù)量越高，熱熔體和部件的其他層的溫度的熔化范圍之間的溫度差也必須越大。

預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)步驟(第二溫度和第三溫度)的溫度也可以選擇成確保每個(gè)部件的上層至少稍微軟化，以便確保被放置在其頂部的部件與熱熔體層熔合?？梢?jiàn)層的溫度的熔化范圍，特別是部件頂層有利地被選擇比熱熔體(底)層的熔化溫度范圍更高并與其分離。因此，預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)溫度可以被選擇，在可見(jiàn)層的熔化范圍的前半部分中選擇。

此外，部件的熱熔體層的材料和/或預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)步驟的溫度可以根據(jù)基底層的一些特性來(lái)適配。更具體地，對(duì)于更開(kāi)放的織物，特別是更開(kāi)放的針織結(jié)構(gòu)，第二溫度可以相對(duì)于薄部件的至少部分可熔層的溫度的熔化范圍選擇得更高。以相同的方式，對(duì)于更開(kāi)放的織物，特別是更開(kāi)放的針織結(jié)構(gòu)，第三溫度可以相對(duì)于薄部件的至少部分可熔層的溫度的熔化范圍選擇得更高。這樣，熱熔材料將粘性更低，并且將更好地滲透基底層的表面，以確保更好粘結(jié)。

在本發(fā)明的上下文中，薄部件被理解為厚度小于其長(zhǎng)度的部件。因此，薄部件可以例如是如本申請(qǐng)人的共同未決申請(qǐng)de102015224885.2中所述的補(bǔ)片。此應(yīng)用還包含有關(guān)如何在基底層上放置補(bǔ)片程序的詳細(xì)信息。通常，部件10可以是具有至少一個(gè)可熔層的任何種類的材料。

所述方法還包括步驟(c.)將至少一部分薄部件施加在基底層的至少一部分上以形成中間組件，使得可熔層至少部分地與基底層接觸。因此，在鞋幫的情況下，例如一個(gè)或多個(gè)薄部件能夠以鞋跟的形狀放置在鞋幫上，從而形成中間組件。

在一些實(shí)施方式中，在進(jìn)行后續(xù)方法步驟之前進(jìn)行部件在基底層上的臨時(shí)固定。這種臨時(shí)固定可以獲得，通過(guò)在將部件的底層用壓力施加到基底層上之前熱活化所述部件的底層。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，薄部件10由真空夾具拾取，帶到加熱源(例如紅外燈)以啟動(dòng)底層并由壓力被施加到基底層上。然而，也可以使用其他臨時(shí)固定方法，例如超聲波焊接、縫合等。

所述方法還包括(d.)第一固結(jié)步驟，在所述步驟期間，在第一溫度下將壓力施加到中間組件。所述固結(jié)步驟鞏固了薄部件10與放置在基底層22下面的其它部件的結(jié)合和/或與基底層22的其它部件的結(jié)合。

如圖78中所示，通過(guò)由安裝在框架781上的柔韌性硅酮膜14表皮形成的空腔13形成的囊狀物25來(lái)施加壓力?？涨?3可以通過(guò)過(guò)壓而膨脹，以將膜向下推壓抵靠所述部件10。此步驟在低于隨后的第二固結(jié)步驟中使用的溫度的第一溫度下進(jìn)行。例如，溫度與室溫的差異可以不超過(guò)10攝氏度。

另外，可選接觸層782布置在囊狀物25和部件10之間。如圖78的實(shí)施例所示，該接觸層782是柔韌性硅樹(shù)脂表層。所述接觸層782可以是可互換的，以在損壞的情況下替換。此外，其可以被紋理化以將圖案賦予到部件10的可見(jiàn)層上。如在圖78中所示，接觸層是“冷的”，即在施加到中間組件時(shí)，接觸層處于第一溫度。同樣在圖78所示的實(shí)施方式中，接觸層不包括加熱裝置，例如電線，但是這在本發(fā)明的上下文中通常是可能的。本發(fā)明人已經(jīng)觀察到，具有接觸層782也是有益的，因?yàn)槠湓诠探Y(jié)(施加壓力和熱量)之后很少粘附到中間組件，特別是粘附到補(bǔ)片，并且當(dāng)接觸層782粘附時(shí)，接觸層的更換比更換熱囊狀物更容易，更便宜且更快。

所述方法還包括(e.)第二固結(jié)步驟，在所述步驟期間，在高于第一溫度的第二溫度下將壓力施加到中間組件，其中第二固結(jié)步驟在第一固結(jié)步驟之后進(jìn)行。

在圖78的實(shí)施例中，囊狀物25，更確切地說(shuō)是硅橡膠膜14包括嵌入的電線，使得其可以被加熱以通過(guò)(可選的)接觸層782將熱傳遞到中間組件。嵌入的電線可以例如由碳纖維束制成。因此，冷的接觸層782加熱并將熱傳遞到中間組件，并且在給定延遲(取決于接觸層的厚度，其熱傳遞特性以及加熱囊狀物25和中間組件之間的溫差)，熱量被傳遞到中間組件。因此，達(dá)到高于第一固結(jié)步驟的第一溫度的第二溫度。

加熱的囊狀物的溫度可以是恒定的，以便使制造工藝時(shí)間最大化?；蛘?，加熱的囊狀物的溫度可以在第一步和第二步之間變化以達(dá)到第二溫度。

接觸層782的總厚度在1mm和10mm之間。

所述裝置可以包括兩個(gè)或更多個(gè)重疊的接觸層。發(fā)明人已經(jīng)注意到，在許多方面有利地使用多于一個(gè)接觸層，所述接觸層同時(shí)被施加在疊置位置。特別地，他們已經(jīng)注意到其可以延遲第二步驟(第二溫度)并且減少接觸層和組件之間的粘附。例如，兩個(gè)硅樹(shù)脂層可以彼此疊置使用，其中與中間組件接觸的第一層可以具有大約0.3mm的厚度，并且在第一硅樹(shù)脂層和囊狀物25之間另一個(gè)硅樹(shù)脂層可以具有大約2mm的厚度。然而，應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的上下文中也可以使用其它數(shù)量的硅樹(shù)脂層和其它厚度。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法僅使用單個(gè)裝置進(jìn)行兩個(gè)固結(jié)步驟，從而便于維持第一和第二步驟之間的壓力，但是應(yīng)當(dāng)注意，兩個(gè)固結(jié)步驟也可以在不同的裝置上進(jìn)行。在后一種情況下，當(dāng)在裝置之間移動(dòng)中間組件時(shí)，可以保持中間組件上的壓力。

前述第一固結(jié)步驟可以在40攝氏度和120攝氏度之間的溫度下進(jìn)行，但是如上所述，由于硅樹(shù)脂表層(接觸層782)，加熱被延遲。在優(yōu)選實(shí)施方式中，在第一固結(jié)步驟中的囊狀物25的溫度為約80攝氏度。中間組件的表面處的第一溫度實(shí)際上較低，這是因?yàn)槟覡钗?5和部件10之間的接觸層(一個(gè)或多個(gè)的硅樹(shù)脂表皮)。

當(dāng)囊狀物25由于空腔13中的過(guò)壓而膨脹時(shí)，中間組件上的壓力被增加到高于大氣壓力約2巴。由于硅樹(shù)脂表層782很厚，熱傳遞差，并且基底層22的中間組件和部件10在其經(jīng)歷加熱之前首先經(jīng)歷施壓。因此，存在兩個(gè)固結(jié)步驟：第一固結(jié)步驟，在第一固結(jié)步驟期間在第一溫度下將壓力施加到中間組件(基底層22和部件10)，以及第二固結(jié)步驟，在第二固結(jié)步驟期間，在高于第一溫度的第二溫度下將壓力施加到中間組件。

將硅樹(shù)脂表層782施加到中間組件上，持續(xù)10秒至200秒之間，特別是約60秒的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明方法是特別有利的，因?yàn)樗苊饣蛑辽贉p少了可熔層中形成氣泡。這種效果通過(guò)使用可充氣的囊狀物25而放大。如圖79中所示更多的細(xì)節(jié)，由于囊狀物25的形狀，壓力施加從中心點(diǎn)沿著具有增加半徑的圓形壓力波逐漸進(jìn)行，使得被捕獲在補(bǔ)片和基底層之間或補(bǔ)片之間的空氣可以逸出到囊狀物25的側(cè)面，如圖79中的箭頭所示。因此，部件10的外部邊緣也被擠壓(并且可能被加熱)并且被密封到基底層22或下面的另一部件之前，消除任何氣泡。以這種方式，所述方法防止或至少減少在至少一個(gè)部件10和基底層22之間形成空氣或氣泡。

到目前為止描述的方法步驟可以導(dǎo)致中間組件的預(yù)固結(jié)，即薄部件10最終不會(huì)結(jié)合到基底層22或者不最終彼此結(jié)合。然而，由于上述兩個(gè)固結(jié)步驟，已經(jīng)在薄部件10和基底層22之間去除或至少減少空氣或氣泡，且由于施加熱，薄部件10與基底層22彼此之間具有足夠的結(jié)合以防止形成新的空氣或氣泡。

為了最終固化薄部件10的中間組件和基底層22，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，載體18和其上預(yù)固結(jié)的組件可以被帶到與以上關(guān)于圖78所述的結(jié)構(gòu)相同的第二站，其中盡可能快地施加熱和壓力以完成固結(jié)。這里，在更高的溫度下進(jìn)行固結(jié)。為此在該第二站中，硅樹(shù)脂表皮782(接觸層)可以更薄，以便允許快速加熱。或者，省略硅樹(shù)脂表皮782，且通過(guò)囊狀物25的硅酮膜14直接施加熱(參見(jiàn)圖78)。

在這種情況下，硅樹(shù)脂表皮782可以具有優(yōu)選約1mm的厚度。另外，囊狀物25的溫度可以高于第一站中的溫度。為此，與第一站相比，第二站的功率可以更高(例如，22kw而不是8kw)，以便確保囊狀物25的快速加熱和恒定高溫，即使當(dāng)應(yīng)用于預(yù)熱時(shí)，固結(jié)中間組件。溫度可以在薄部件10(熔體層)的底層的熔化范圍內(nèi)選擇，或者甚至在薄部件本身(功能層)的熔化范圍內(nèi)選擇。可以選擇囊狀物的溫度，使得施加到預(yù)固結(jié)組件的溫度在可熔層和可見(jiàn)層的熔化范圍之間。

在一些有利的實(shí)施方式中，可以選擇囊狀物的溫度，使得施加到預(yù)固結(jié)組件的溫度在可見(jiàn)層的溫度熔化范圍的第一部分中，特別是當(dāng)可見(jiàn)層的熔化范圍是非常寬的。這些實(shí)施方式提供薄部件的堆疊的更好固結(jié)，因?yàn)榈谝徊考目梢?jiàn)層的頂部可以軟化并且產(chǎn)生與放置在所述第一部件的頂部上的第二部件的熱熔化層的更好的粘結(jié)。

然而，也可能的是，固結(jié)在低于功能層的熔化范圍的溫度下進(jìn)行，例如通過(guò)增加周期時(shí)間，即施加熱和/或壓力的持續(xù)時(shí)間。在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方案中，囊狀物25的溫度為約130攝氏度至200攝氏度，特別是在120攝氏度至160攝氏度之間，同時(shí)壓力保持與預(yù)固結(jié)步驟相比相同的約2巴。

在第二站處，硅樹(shù)脂膜14(或者接觸表面782，如果使用的話)也施加到中間組件持續(xù)在10秒和200秒之間，特別是在60秒和120秒之間的時(shí)間。根據(jù)熱、溫度和薄部件10的熔化層的材料，更長(zhǎng)或更短的持續(xù)時(shí)間通常是可能的。

圖80示出在上述過(guò)程期間，由中間組件經(jīng)歷的溫度801和壓力802的示意圖。在時(shí)間t0，第一站的第一接觸層782在2巴(pnom)的壓力下施加到中間組件。在時(shí)間ti，熱開(kāi)始轉(zhuǎn)移到中間組件，并且溫度升高到溫度t1。在時(shí)間t0和時(shí)間ti之間的熱傳遞的延遲是由于囊狀物25和中間組件之間的接觸層782?？烧{(diào)整接觸層782的特性(例如厚度、熱傳遞系數(shù))以修改時(shí)間t0與時(shí)間ti之間的延遲。在時(shí)間t1，從中間組件移除接觸層，并且溫度開(kāi)始降低，同時(shí)具有在其頂部上的中間組件的載體18被帶到第二站。

在所述轉(zhuǎn)移期間，壓力處于環(huán)境壓力(pamb)下。在時(shí)間t2時(shí)，第二站的第二接觸層在2巴(pnom)下再次施加到中間組件。在第二站的第二囊狀物的溫度t0較高并且第二站的接觸層比第一站的接觸層薄時(shí)，在時(shí)間t2時(shí)幾乎立即施加熱。在時(shí)間t3時(shí)，移除接觸層，壓力降低到環(huán)境壓力(pamb)，并且中間組件開(kāi)始冷卻。

圖81示出在第二站的最終固結(jié)步驟期間在中間組件的表面處進(jìn)行的溫度測(cè)量的結(jié)果。在這種情況下，將囊狀物溫度設(shè)定為200攝氏度。

如圖81中所示，由于預(yù)固結(jié)的中間組件在第一預(yù)固結(jié)站中被加熱并且在被轉(zhuǎn)移到第二固結(jié)站時(shí)冷卻，所以在前15秒期間內(nèi)溫度降低，其中在較高溫度下進(jìn)行固結(jié)。此外，當(dāng)應(yīng)用時(shí)，與來(lái)自第一預(yù)固結(jié)站的仍然是熱的預(yù)固結(jié)組件的溫度相比，第二固結(jié)站的硅樹(shù)脂膜14(或當(dāng)應(yīng)用時(shí)的硅樹(shù)脂表層782)最初是冷的。在此圖4中，時(shí)間15秒對(duì)應(yīng)于圖80的時(shí)間t2，時(shí)間120秒對(duì)應(yīng)于圖80的時(shí)間t3。

圖81中所示的兩個(gè)不同的圖，對(duì)應(yīng)于其上放置有基底層22的載體18(支撐結(jié)構(gòu))的兩個(gè)不同選項(xiàng)。載體的性質(zhì)對(duì)中間組件中的溫度有影響，因?yàn)椴煌妮d體可能具有不同的傳熱系數(shù)。在圖81的實(shí)施例中，第一組件載體絕熱更好，因此溫度保持高于第二組件載體。

為了加速根據(jù)本發(fā)明的方法，可以使用安裝在連續(xù)旋轉(zhuǎn)帶上的至少兩個(gè)接觸層。當(dāng)加熱的囊狀物25加熱用于固結(jié)第一組件的第一接觸層時(shí)，第一接觸層也被加熱。在囊狀物25放氣并釋放來(lái)自中間組件的壓力之后，第一接觸層被卷繞到制造站的外側(cè)(“冷卻位置”)以冷卻，而第二接觸層移動(dòng)到在加熱囊狀物25和代替第一中間組件的新的第二中間組件之間的位置。因此，可以立即用冷的第二接觸層來(lái)進(jìn)行第二中間組件的固結(jié)。

在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式中，載體18包括聚合物上層，芯玻璃層和在玻璃層下的聚醚酮醚(peek)框架。peek是耐高溫的熱塑性材料，屬于聚芳砜的物質(zhì)。上層適于與中間組件的基底層提供高摩擦。為此，其可以包括與滑板輪廓相當(dāng)?shù)谋砻娼Y(jié)構(gòu)，以便當(dāng)施加熱和壓力時(shí)限制中間組件在載體上的運(yùn)動(dòng)，使得薄部件10的位置相對(duì)于基底層22保持恒定，即使它們的下熔化層被熔化。

可替代的，對(duì)于如上所述的第二固結(jié)站，可以僅使用一個(gè)固結(jié)站，其具有安裝在連續(xù)旋轉(zhuǎn)帶上的薄且厚的接觸層(硅樹(shù)脂表層)，如現(xiàn)在將參照?qǐng)D82所描述的。預(yù)固結(jié)和固結(jié)站51包括載體18(支撐結(jié)構(gòu))，在所述載體18上可以放置如上所述的基底層22。第一接觸層782a和第二接觸層782b被安裝在連續(xù)的滾動(dòng)帶821上。第一接觸層782a由兩個(gè)連接件822a和822b被連接到連續(xù)滾動(dòng)帶821。第二接觸層782b由兩個(gè)連接件823a和823b被連接到連續(xù)滾動(dòng)帶821。在該實(shí)施方式中，第一接觸層782a比第二接觸層782b更厚，使得其更緩慢地傳遞熱量。

所述站包括具有嵌入的加熱絲的囊狀物25。當(dāng)囊狀物25的加熱的硅樹(shù)脂膜加熱用于固結(jié)中間組件的第一接觸層782a時(shí)，第一接觸層782a也被加熱并將熱和壓力傳遞到中間組件。當(dāng)囊狀物25放氣時(shí)，壓力從中間組件釋放。隨后，第一接觸層782a通過(guò)連續(xù)滾動(dòng)帶821纏繞到站外側(cè)(冷卻位置)以冷卻，而第二接觸層782b在囊狀物25和中間組件之間移動(dòng)就位。然后，囊狀物25膨脹并且熱量從囊狀物25由第二接觸層782b傳遞到中間組件。由于第二接觸層782b比第一接觸層782a薄，因此與第一接觸層782a相比，熱量更早地傳遞且在更短的時(shí)間段內(nèi)傳遞更多熱量。

另外，囊狀物25的溫度可以在第一步驟和第二步驟(使用第一接觸層782a)和第三步驟(使用第二接觸層782b)之間變化。

可替換的，類似于圖82中所示的站的兩個(gè)站82可以被使用，其中第一站具有兩個(gè)厚的接觸層，第二站具有兩個(gè)薄的接觸層。因此，第一站總是進(jìn)行預(yù)固結(jié)，即上述第一步驟和第二步驟，并且第二站進(jìn)行固結(jié)，即上述第三步驟。

通常，預(yù)固結(jié)(第一步驟和第二步驟)的持續(xù)時(shí)間可以在10秒至300秒之間，特別是約至少60秒，例如約150秒。固結(jié)的持續(xù)時(shí)間(第三步驟)可以在10秒至300秒之間，特別是約至少60秒，例如約150秒。這樣，每個(gè)站上的周期時(shí)間可以相同，以便確保流體產(chǎn)生。

圖83示出可以在本發(fā)明的上下文中使用的又一個(gè)預(yù)固結(jié)/固結(jié)站831的示意圖。站831特別適用于制造三維物體，例如鞋幫。為此，所述站831包括鞋楦832，其在圖83中示出同時(shí)在兩個(gè)位置：在第一位置832a，鞋楦位于直立位置，而在第二位置832b，鞋楦旋轉(zhuǎn)到底部位置，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線836。補(bǔ)片由于重力可以被放置在第一直立位置832a，如補(bǔ)片通常被放置在鞋的上側(cè)。

在制造期間，補(bǔ)片在被機(jī)器人拾起并由機(jī)器人放置在鞋幫上之前被放置在傳送機(jī)上。因此，對(duì)于機(jī)器人較快的是將補(bǔ)片放置在直立定位的鞋楦上，而不是對(duì)于每個(gè)補(bǔ)片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在底部位置832b，鞋楦832可以被降低以進(jìn)入如圖83所示的空腔833中，由附圖標(biāo)記832c表示?？涨豢梢怨?yīng)熱和加壓空氣。在空腔833內(nèi)部是柔韌的可膨脹的囊狀物834。所述空腔可以被關(guān)閉，通過(guò)關(guān)閉蓋835，其包括在其下側(cè)上的膜。

所述站831的操作如下：基底層的中間組件和一個(gè)或多個(gè)薄部件被放置在或直接形成在鞋楦832上。然后，鞋楦進(jìn)入空腔833?？涨?33被供應(yīng)有熱和加壓空氣，其使囊狀物834接觸鞋楦和中間組件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，囊狀物834包括作為接觸層的硅樹(shù)脂表層，以避免中間組件粘附到囊狀物834并延遲如上所述的加熱。在該優(yōu)選實(shí)施方式中的囊狀物834不是通過(guò)電線加熱，而是通過(guò)空腔833內(nèi)的熱加壓空氣加熱。

可能的是，諸如站831等的單個(gè)站，用于如本文所述的中間組件的預(yù)固結(jié)以及最終固結(jié)，例如通過(guò)在根據(jù)本發(fā)明方法的第二步驟和第二步驟之間改變空腔833中的熱空氣的溫度?？商娲?，可以在類似于站831的第一站處進(jìn)行預(yù)固結(jié)，且在類似于站831的第二站處進(jìn)行最終固結(jié)，但其可以包括更薄的囊狀物和/或接觸層的，和/或空腔833內(nèi)的較高空氣溫度。

通常，在本發(fā)明的上下文中，可以將薄部件放置在基層的相對(duì)側(cè)上，即在遠(yuǎn)離被施加壓力的一側(cè)(在基底層下面)。這種薄部件也如本文所述預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)，因?yàn)闊岷蛪毫梢酝高^(guò)基底層而被傳遞。在這種情況下，可以增加囊狀物的溫度和/或可以降低硅樹(shù)脂層的厚度。

此薄部件選擇為具有不是熱熔體(例如織物)的外層(遠(yuǎn)離基底層即朝向底部)，以便當(dāng)預(yù)成型件不粘附到載體(支撐結(jié)構(gòu))，當(dāng)預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)過(guò)程被實(shí)施時(shí)。

仍然根據(jù)本發(fā)明，在一些實(shí)施方式中，預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)也可以包括從中間組件的相對(duì)側(cè)施加熱量。在薄部件放置在如上所述的組件的相對(duì)側(cè)上的情況下，或者在大量薄部件彼此疊置的情況下，這可能是有益的。在組件兩側(cè)的同步加熱可以通過(guò)使用加熱載體獲得，例如這樣的載體：其包括傳導(dǎo)熱量例如熱空氣傳導(dǎo)和/或產(chǎn)生熱量的裝置，例如嵌入的加熱電線。

本發(fā)明還可以用于賦予薄部件紋理。接觸層的不同表面結(jié)構(gòu)在預(yù)固結(jié)和/或固結(jié)過(guò)程之后，在薄部件上產(chǎn)生不同的紋理。例如，可以對(duì)薄部件賦予墊整理或小條紋。此外，接觸層可以包括具有第一紋理的第一區(qū)域和具有不具有紋理或具有另一紋理的另一區(qū)域，以便將不同紋理應(yīng)用于最終產(chǎn)品的不同薄部件或不同區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)替換接觸層在制造線上快速修改紋理。

此外，根據(jù)本發(fā)明的方法和/或裝置可以適于將第一溫度施加到中間組件的第一部分，并且將第二溫度施加到中間組件的第二部分，例如通過(guò)使用兩個(gè)或更多個(gè)囊狀物平行和/或通過(guò)適配施加到熱囊狀物中的每個(gè)電線的功率等，在不同區(qū)域中加熱不同溫度的熱囊狀物。因此，可以根據(jù)部件的性質(zhì)局部適配溫度和/或彼此重疊的部件的數(shù)量。

在下文中，提供用于示出本發(fā)明的附加方面的另外的實(shí)施例：

1.一種由用戶定制的運(yùn)動(dòng)用品，其包括具有由來(lái)自用戶的輸入而定義的特性的區(qū)域。

2.一種制造定制鞋的方法，其包括：

提供在文件中的鞋的設(shè)計(jì)；

將所述鞋的設(shè)計(jì)文件提供給能夠?qū)⑺鲂脑O(shè)計(jì)文件轉(zhuǎn)換為制造計(jì)劃的計(jì)算機(jī)；

提供用于構(gòu)造鞋的元件；

利用所述制造計(jì)劃來(lái)指示一個(gè)或多個(gè)設(shè)備；和

控制所述一個(gè)或多個(gè)裝置中的至少一個(gè)以根據(jù)所述制造計(jì)劃生產(chǎn)所述鞋。

鞋的設(shè)計(jì)文件可以由設(shè)計(jì)者(內(nèi)部或外部)提供，只要格式是正確的。例如，可以向外部設(shè)計(jì)者提供設(shè)計(jì)文件所需的結(jié)構(gòu)和/或語(yǔ)法。潛在的，顧客可以從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)鞋。用戶/設(shè)計(jì)者可以使用預(yù)定義的軟件，根據(jù)軟件中的限制來(lái)生成設(shè)計(jì)文件。還可以想到的是使用身體掃描數(shù)據(jù)來(lái)生成鞋設(shè)計(jì)。

3.根據(jù)實(shí)施例2所述的方法，還包括向所述計(jì)算機(jī)提供用于所述鞋的用戶定義的設(shè)計(jì)說(shuō)明以幫助創(chuàng)建所述制造計(jì)劃。

4.根據(jù)實(shí)施例3所述的方法，其中，部分地使用用戶的身體掃描數(shù)據(jù)來(lái)生成所述用戶定義的設(shè)計(jì)說(shuō)明。

5.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)裝置包括視覺(jué)系統(tǒng)、切割裝置、機(jī)器人和啟動(dòng)裝置中的至少一個(gè)。

6.一種生產(chǎn)定制運(yùn)動(dòng)用品的方法，其包括：

提供描述所述運(yùn)動(dòng)用品的一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)文件；

根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)文件提供用戶定義的設(shè)計(jì)說(shuō)明；

利用所述用戶定義的設(shè)計(jì)說(shuō)明修改所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)文件以形成幾何文件；和

根據(jù)所述幾何文件定位所選擇的材料以形成所述運(yùn)動(dòng)用品。

7.根據(jù)實(shí)施例6所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)用品包括球、球拍或棒中的至少一種。

8.一種定制的運(yùn)動(dòng)用品，其包括：

載體表面(諸如鞋楦或平坦表面，其中例如補(bǔ)片將被放置并隨后去掉以形成鞋幫)；和

在所述載體表面上定位一個(gè)或多個(gè)部件。

9.根據(jù)實(shí)施例8所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中，所述一個(gè)或多個(gè)部件中的至少一個(gè)沿著成品運(yùn)動(dòng)用品的受力線而被定位。

10.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述一個(gè)或多個(gè)部件包括定位在成品運(yùn)動(dòng)用品上的兩個(gè)區(qū)域之間的過(guò)渡點(diǎn)處的補(bǔ)片，并且其中所述補(bǔ)片具有雕刻圖案或由使得在兩個(gè)區(qū)域之間的能夠產(chǎn)生梯度過(guò)渡的材料構(gòu)成。

11.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述一個(gè)或多個(gè)部件包括多個(gè)補(bǔ)片，使得能夠產(chǎn)生膨脹區(qū)。

12.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述一個(gè)或多個(gè)部件包括多個(gè)補(bǔ)片，使得能夠產(chǎn)生支撐區(qū)。

13.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述一個(gè)或多個(gè)部件包括多個(gè)補(bǔ)片，使得能夠產(chǎn)生膨脹區(qū)。

14.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述一個(gè)或多個(gè)部件包括至少兩個(gè)部件，并且所述至少兩個(gè)部件被定位成使得所述至少兩個(gè)定位部件的精度小于約1mm，更優(yōu)選地甚至小于或等于約0.1mm。

15.根據(jù)前述實(shí)施例中中任一項(xiàng)所述的定制的運(yùn)動(dòng)用品，其中所述載體表面包括某一特征，且所述一個(gè)或多個(gè)部件相對(duì)于該特征定位在所述載體表面上，使得相對(duì)于該特征的所述一個(gè)或多個(gè)部件的精度小于約1mm，更優(yōu)選小于或等于約0.1mm。

16.一種用于輸送柔韌性材料的方法，其包括：

提供被構(gòu)造成接合柔韌性材料的至少一個(gè)夾持裝置；和

提供接裝板，其能夠?qū)⑺鰥A持裝置結(jié)合到第二夾緊裝置、加熱元件或靜電加載裝置中的至少一個(gè)。

17.根據(jù)實(shí)施例16所述的方法，其中所述夾持裝置包括柯恩達(dá)夾持器或本文所公開(kāi)的另外的夾持器。

18.根據(jù)上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中柔韌性部件被連接到所述夾持裝置并且被構(gòu)造成適于放置所述柔韌性材料的表面。

19.根據(jù)上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)夾持裝置包括使用所述接裝板連接在一起的多個(gè)夾持裝置。

20.一種由柔韌性部件制造定制運(yùn)動(dòng)用品的方法：

接收待被制造的運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)計(jì)說(shuō)明，特別是文件；

提供特定部件的設(shè)計(jì)說(shuō)明；

根據(jù)所述設(shè)計(jì)說(shuō)明自動(dòng)生成制造計(jì)劃；和

向系統(tǒng)提供參考圖案；

將所提供的部件與所述參考圖案進(jìn)行比較；

根據(jù)所述設(shè)計(jì)說(shuō)明和所述參考圖案和所提供的部件的比較來(lái)自動(dòng)更新所述制造計(jì)劃；及

根據(jù)更新的制造計(jì)劃進(jìn)行放置所述多個(gè)部件的步驟。

21.一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋的方法，其包括以下步驟：

a.以多個(gè)預(yù)定形狀之一提供多個(gè)部件；和

b.將所述多個(gè)部件放置在二維或三維載體表面上以制造運(yùn)動(dòng)用品或其一部分。

22.根據(jù)實(shí)施例21所述的方法，其中所述多個(gè)部件包括以下中的至少一個(gè)：

-補(bǔ)片；

-結(jié)構(gòu)元件，諸如鞋跟、骨架、支撐結(jié)構(gòu)、管或帶；

-鞋外底部件，諸如鞋釘、凸耳、外底或外底元件；

-鞋帶孔加強(qiáng)元件；

-中底元件；

-封閉構(gòu)件，例如鞋帶，系帶結(jié)構(gòu)或鉤環(huán)閉合系統(tǒng)；

-電子部件，諸如近場(chǎng)通信nfc、芯片、射頻識(shí)別rfid、芯片、電動(dòng)機(jī)、芯片組、天線、微芯片、接口、光源、電線、電路、能量收集元件和/或電池；

-傳感器，諸如加速度計(jì)、磁力計(jì)或定位傳感器，諸如全球定位系統(tǒng)gps、傳感器；

-機(jī)械部件；

-或其任何組合。

23.根據(jù)實(shí)施例21或22所述的方法，其中提供所述多個(gè)部件的步驟包括使用可配置切割裝置切割出多個(gè)補(bǔ)片。

24.根據(jù)實(shí)施例23所述的方法，其中所述可配置切割裝置包括激光源、刀、切割模、水射流、加熱元件、溶劑或其任何組合中的至少一種。

25.根據(jù)實(shí)施例23或24所述的方法，其中所述可配置切割裝置包括激光源和用于控制由所述激光源發(fā)射的激光束的移動(dòng)的裝置，其中所述裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)反射鏡。

26.前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，還包括使用熱和/或壓力將所述多個(gè)部件以預(yù)定時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行固結(jié)的步驟。

27.根據(jù)實(shí)施例26所述的方法，其中所述固結(jié)步驟包括至少暫時(shí)地將柔韌性膜施加到所述多個(gè)部件上，所述柔韌性膜優(yōu)選由硅樹(shù)脂制成。

28.根據(jù)實(shí)施例27所述的方法，其中在所述柔韌性膜在被施加到所述多個(gè)部件上之前，所述柔韌性膜基本上是平面的，或者預(yù)先形成為基本上匹配所要制造的運(yùn)動(dòng)用品的輪廓。

29.根據(jù)前述實(shí)施例27或28中任一項(xiàng)所述的方法，還包括對(duì)其上施加有所述柔韌性膜的多個(gè)部件施加壓力的步驟。

30.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中提供所述多個(gè)部件的步驟包括：

將材料從線軸、帶、托盤和/或堆疊提供到運(yùn)輸裝置上；

使用切割裝置從所述材料切割出所述多個(gè)部件；和

以自動(dòng)化的方式，優(yōu)選地通過(guò)使用第二線軸從運(yùn)輸裝置去掉過(guò)量材料。

31.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)部件和/或所述載體表面中的至少一個(gè)包括連接機(jī)構(gòu)，使得靜電力、化學(xué)和/或機(jī)械方式鎖定在運(yùn)動(dòng)用品的多個(gè)部件之間或運(yùn)動(dòng)商品的一部分上形成。

32.如實(shí)施例31所述的方法，其中所述連接結(jié)構(gòu)包括靜電力、熱熔粘合劑、基溶劑的工藝、鉤環(huán)緊固件或其任何組合中的至少一種。

33.前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，還包括優(yōu)選通過(guò)加熱來(lái)活化至少一個(gè)所述部件的步驟。

34.根據(jù)前述實(shí)施例的方法，其中所述活化步驟包括優(yōu)選通過(guò)加熱使所述多個(gè)部件中的至少一個(gè)粘合部件活化。

35.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中放置所述多個(gè)部件的步驟通過(guò)包括一個(gè)或多個(gè)夾持器的自動(dòng)夾持裝置來(lái)進(jìn)行。

36.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，

其中所述二維載體表面包括工作臺(tái)或基本平坦的基底材料，例如針織材料或中底；和/或

其中所述三維載體表面包括工作形狀，例如鞋楦或承載在工作形狀上的基底材料。

37.前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)的方法，其中所述多個(gè)部件包括至少一種補(bǔ)片，所述補(bǔ)片包含選自以下組的材料：金屬、諸如聚氨酯的聚合物，例如熱塑性聚氨酯、尼龍、泡沫，例如膨脹泡沫，顆粒泡沫、織物材料，例如編織物、無(wú)紡織物、織物等，鉤環(huán)材料、合成革、涂覆材料、透明材料、有色材料、印刷材料、結(jié)構(gòu)材料、諸如真絲等的天然纖維、諸如駝絨、羊絨、馬海毛等的毛發(fā)，棉花、亞麻、黃麻、洋麻、苧麻、大麻、竹子、劍麻、椰子殼等、皮革、麂皮、橡膠、編織結(jié)構(gòu)或其任何組合。

38.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)部件包括多個(gè)補(bǔ)片，所述補(bǔ)片以能夠提供諸如以下特性的方式設(shè)置：加固、透氣性、可見(jiàn)性、顏色、耐久性、抓握性、柔韌性、熱塑性、阻力、防水性、重量分布或其任何組合。

39.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：

接收要制造的運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)計(jì)說(shuō)明，特別是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、cad、文件；

根據(jù)所述設(shè)計(jì)說(shuō)明自動(dòng)生成制造計(jì)劃；和

根據(jù)所述制造計(jì)劃進(jìn)行放置所述多個(gè)部件的步驟。

40.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，還包括在進(jìn)行放置所述多個(gè)部件的步驟之前，由圖像處理裝置識(shí)別所述多個(gè)部件中的至少一個(gè)。

41.根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，還包括通過(guò)圖像處理裝置識(shí)別載體表面，并向控制器提供定位數(shù)據(jù)以調(diào)整多個(gè)部件中的至少一個(gè)的放置。

42.根據(jù)實(shí)施例39-41所述的方法，其中基于所述設(shè)計(jì)說(shuō)明自動(dòng)生成制造計(jì)劃還包括，生成點(diǎn)云以在所述載體表面上定位所述多個(gè)部件中的至少一個(gè)。

43.前述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法在可移動(dòng)容器內(nèi)部進(jìn)行，其中所述可移動(dòng)容器優(yōu)選地是至少部分透明的。

44.運(yùn)動(dòng)用品，特別是鞋或其一部分，其通過(guò)使用根據(jù)上述實(shí)施例中任一項(xiàng)的方法制造。

45.一種制造運(yùn)動(dòng)用品的方法，包括：

a.選擇基底層；

b.選擇包括至少部分可熔層的薄部件；

c.將所述薄部件的至少一部分施加在所述基底層的至少一部分上，以形成中間組件，使得所述可熔層至少部分地與所述基層接觸；

d.第一固結(jié)步驟，在該第一固結(jié)步驟期間，在第一溫度下將壓力施加到中間組件；和

e.第二固結(jié)步驟，其中在高于第一溫度的第二溫度下向中間組件施加壓力，其中所述第二固結(jié)步驟在所述第一固結(jié)步驟之后進(jìn)行。

46.根據(jù)實(shí)施例45所述的方法，其中所述薄部件的厚度小于其長(zhǎng)度并且小于其寬度。根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在所述第一固結(jié)步驟中，施加到中間組件的壓力的表面區(qū)域隨著時(shí)間推移而逐漸增加。

47.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在所述第一固結(jié)步驟中，首先將壓力施加到中間組件的第一部分，然后施加到中間組件的第二部分。

48.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述第一溫度與室溫的差異不超過(guò)20攝氏度。

49.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中施加到所述中間組件的壓力保持在第一固結(jié)步驟和第二固結(jié)步驟之間。

50.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在同一設(shè)備上進(jìn)行所述第一固結(jié)步驟和所述第二固結(jié)步驟。

51.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中通過(guò)可充氣的囊狀物施加壓力。

52.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在第一固結(jié)步驟期間，將至少一個(gè)接觸層施加到中間組件。

53.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在第二固結(jié)步驟期間，將至少一個(gè)接觸層施加到中間組件。

54.根據(jù)實(shí)施例52或53所述的方法，其中當(dāng)所述接觸層在第一固結(jié)步驟期間首次被放置成與中間組件接觸時(shí)，所述接觸層處于第一溫度，并且在第二固結(jié)步驟期間，所述接觸層隨后被加熱到第二溫度。

55.根據(jù)實(shí)施例51和實(shí)施例52至54之一所述的方法，其中所述接觸層被放置在所述中間組件和所述可膨脹的囊狀物之間，并且其中通過(guò)所述可膨脹的囊狀物施加壓力到所述接觸層。

56.根據(jù)實(shí)施例51或55中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述可充氣的囊狀物被構(gòu)造成被加熱。

57.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，還包括：

第三固結(jié)步驟，其中將壓力和處于高于第二溫度的第三溫度的熱施加到中間組件，其中第三固結(jié)步驟在第二固結(jié)步驟之后進(jìn)行。

58.根據(jù)實(shí)施例57所述的方法，其中：

-在所述第三固結(jié)步驟期間，將至少一個(gè)接觸層施加到所述中間組件，

-調(diào)整第三固結(jié)步驟的壓力、第三溫度和持續(xù)時(shí)間，使得薄部件的表面紋理化通過(guò)施加接觸層而被改變。

59.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述薄部件包括聚合物部件。

60.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中在第一固結(jié)步驟之前，將所述薄部件臨時(shí)固定到基底層。

61.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述薄部件具有的形狀使得所述基底層的表面的至少一部分不被所述薄部件覆蓋。

62.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述中間組件包括至少兩個(gè)薄部件，每個(gè)所述薄部件包括至少一個(gè)彼此重疊的部分。

63.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述中間部件至少部分地位于薄部件和基底層之間。

64.根據(jù)前述實(shí)施例所述的方法，還包括移除中間部件的步驟。

65.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述中間組件包括：

a.至少一個(gè)第一薄部件，其至少部分地與所述基底層的第一面接觸，以及，

b.至少一個(gè)第二薄部件，其至少部分地與所述基底層的第二面接觸。

66.根據(jù)前述實(shí)施例之一所述的方法，其中所述基底層是織物。

67.根據(jù)前述一項(xiàng)實(shí)施例所述的方法，其中所述基層是針織織物。

68.運(yùn)動(dòng)用品，其根據(jù)前述實(shí)施例中任一項(xiàng)制造。

69.用于制造運(yùn)動(dòng)用品的設(shè)備，包括：

a.其上可放置部件的支撐表面；

b.接觸層；

c.囊狀物，其適于至少部分地朝向所述支撐表面位移，并且在比所述支撐表面的溫度高的溫度下被加熱，其中，

d.接觸層在第一位置是可移動(dòng)的，其中接觸層被布置在支撐表面和囊狀物之間，使得囊狀物可以將熱傳遞到接觸層，并且可以使接觸層與支撐表面上的部件相接觸；和

e.冷卻裝置，其適于冷卻所述接觸層。

70.根據(jù)前述實(shí)施例所述的裝置，其中所述冷卻裝置適于將接觸層放置在其可以冷卻的區(qū)域中。

71.根據(jù)實(shí)施例69或70所述的裝置，其中所述接觸層安裝在帶上以便被移動(dòng)到冷卻位置。

72.根據(jù)實(shí)施例69至71中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述囊狀物包括加熱裝置。

73.根據(jù)實(shí)施例69至72中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述囊狀物被連接到固定的主體，并且其適于被充氣以與所述接觸層接觸。

74.根據(jù)實(shí)施例69至73中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述囊狀物被連接到可移動(dòng)的主體，該囊狀物可以在第一位置和至少一個(gè)第二位置之間移動(dòng)，其中與在所述第二位置時(shí)相比，所述囊狀物在所述第一位置時(shí)更加靠近所述支撐表面。

75.根據(jù)實(shí)施例69至74中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述接觸層在其適于接觸所述部件的表面的至少一部分上具有紋理。

76.一種用于制造運(yùn)動(dòng)用品的裝置，其包括：

a.第一站，其包括至少一個(gè)第一接觸層和至少一個(gè)第一囊狀物；

b.第二站，其包括至少一個(gè)第二接觸層和至少一個(gè)第二囊；

c.可從所述第一站移動(dòng)到所述第二站的支撐表面。

77.根據(jù)前述實(shí)施例所述的裝置，其中所述第一站和/或所述第二站是根據(jù)實(shí)施例69至75之一所述的裝置。

78.根據(jù)實(shí)施例69至77中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述支撐表面是大致平坦的。

79.根據(jù)實(shí)施例69至78中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述支撐表面包括至少一個(gè)凸表面和/或至少一個(gè)凹表面。

80.根據(jù)實(shí)施例69至79中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述支撐表面可以至少部分的紋理化。